Notiuni si concept de baza in tribologie

O preocupare dominant a tiinelor inginereti contemporane este asigurarea

funcionrii fr ntreruperi sau avarii a mainilor i echipamentelor, garantnd, n acelasi
timp, un randament mare i o fiabilitate nalt. De aceea, chiar din faza de concepie i
proiectare, trebuie luate n considerare posibilele pierderi i deteriorri care pot afecta
substanial optimul funciilor tehnice i economice, dar i pe cele care pun n pericol
securitatea operatorilor i a altor sisteme.
Solicitrile mecanice generale care pot aciona asupra elementelor i sistemelor, pot fi
mprite n dou grupe mari:
- solicitri n volum, care rezult din fore dinamice i statice
- solicitri de suprafa, datorate contactului i micrii relative dintre corpuri;
(fig. 1.1).


Fig. 1.1. Tipuri generale de solicitri de suprafa
pentru elemente de maini.
Tensiunile de suprafa, care sunt deseori indispensabile pentru nsi asigurarea
funcionrii sistemelor tehnice, determin pierderi de energie i de material din cauza frecrii
dar i modificri ale elementelor ca rezultat al uzurii. Tribologia are ca scop minimizarea
acestor pierderi energetice i de material, provocate de frecare i uzur, nc din faza de
proiectare a mainilor i echipamentelor, contribuind la asigurarea unei funcionri fr
probleme, n condiiile meninerii valorii tehnice i economice a mainilor, prin reducerea
uzurii i optimizarea condiiilor de frecare.

Cuple de frecare
Relaiile i interaciunile dintre elementele unui sistem mecanic definesc cuplele de
frecare, iar parametrii geometrici, cinematici i dinamici guverneaz natura fenomenelor i
proceselor tribologice frecarea, uzura i ungerea n corelaie cu lubrifiantul i materialele
elementelor n contact.
Pentru cuplele de frecare, care nseamn legturi ntre elemente, este necesar
utilizarea unor criterii de siguran de natur tribologic, cum sunt:
- uzur limitat,
- nivel limit de frecare i de temperatur,
- grosime minim de film.






Clasificarea cuplelor de frecare, diferit de cea a cuplelor cinematice, cuprinde 4
clase (fig. 1.2):
Cuple de frecare de clasa I. Interaciunea se produce, teoretic, ntr-un punct. Exemple de
cuple de clasa I (cu contact punctual, fig. 1.2.1a-1g):
- contacte pe vrfuri-1a, 1b, cupla sfer/plan-1c,
- cupla mainii cu patru bile-1d,
- cupla format de doi cilindri neparaleli-1e,
- rulmenii cu bile (axiali 1f; radiali 1g),
- angrenaje elicoidale, uruburi cu bile, variatoare EHD, ghidaje cu bile.
Cuple de frecare de clasa a II-a. Interaciunea se produce, teoretic, pe o linie. Exemple de
cuple de clasa a II-a (cu contact liniar, fig. 1.2., 2a-2d):
- cupla cu dou discuri cu axe paralele (SAE)-2a,
- cupla cilindru/plan (Timken)-2b, cupla Falex (sau Faville)-2e,
- n rulmenii cu role,
- ghidaje cu role, mecanisme cam-tachet-2d,
- variatoare EHD,
- transmisii prin roi de friciune-2c,
- transmisii prin roi dinate cilindrice i conice-2g,
- transmisii prin lan .
Cuple de frecare de clasa a III-a. Interaciunea se produce la nivelul unor suprafee curbe.
Exemple, pe tipuri de suprafee (fig. 1.2., 3a-3f):
- suprafee cilindrice: sabot/fus (Amsler)-3a, doi saboi pe fus-3b, lagr de alunecare
(Almen)-3c, piston/cilindru-3d, articulaii, frne cu sabot;
- suprafee elicoidale: mecanis-me urub-piuli-3e;
- suprafee sferice: articulaii sferice-3f.
Cuple de frecare de clasa a IV-a. Interaciunea dintre elemente se produce la nivelul unor
suprafee plane. Exemple (fig. 1.2, 4a-4e):
- cupla tift/disc-4a,
- cilindru/disc-4b,
- disc/disc-4c,
- discuri de friciune, ghidaje de alunecare-4d, 4e.
n figura 1.2 se prezint exemple de cuple de frecare ntlnite uzual n construcia de maini,
utilaje i echipamente, ct i n studiile tribologice.



















































cupl de frecare la
prelucrarea prin
achiere

cupl de frecare la
prelucrarea prin
deformare plastic


cupl de frecare la
prelucrarea solului



cupl de frecare la
transportoare cu
band
Fig. 1.2. Clasificarea cuplelor de frecare (STAS 8069-87).






1a 1b 1c 1d 1f 1g
1e
2a 2b 2c 2d
2e 2f 2g
3a 3b 3c 3d 3e 3f
4a 4b 4c 4d 4e
1g
5a 5b 5d
5c

Fig. 1.3. Structura unui tribosistem:
1 triboelement de baz; 2 triboelement
de contact (mobil); 3 mediu/material
intermediar; 4 mediu ambiant (de lucru).
intermediar; 4 mediu ambiant (de lucru).
Sistemul tribologic
Elementele structurii unui tribosistem

Un sistem tribologic sau un tribosistem este definit ca un sistem a crei comportare
este direct legat de interaciunile de suprafa aprute n micarea relativ a elementelor n
contact.
Un tribosistem poate fi complet caracterizat prin patru
elemente distincte (fig. 1.3):
i - elemente, denumite de aici nainte
triboelemente;
- material intermediar (lubrifiant; material abraziv);
- mediu ambiant n care funcioneaz tribosistemul.
Un proces tribologic implic, n general, toate
cele patru componente de material. Componentele 1 i
2, care formeaz straturile superficiale i se
influeneaz reciproc, sunt numite triboelemente: 1
triboelement de baz i 2 triboelement de contact. De
regul, triboelementul de baz este cel ales pentru
examinarea uzurii. Triboelementul de contact poate fi
solid sau fluid.
In tribosistemele lubrifiate, ntre triboelemente, n zona de contact, este introdus
sistematic un mediu intermediar. ntr-un caz ideal acesta duce la o separare complet a celor
dou corpuri. De obicei acest mediu intermediar este un lubrifiant al crui scop este s reduc
frecarea i, implicit, uzura dintre corpuri.
Mediul intermediar i cel nconjurtor pot conine i particule care ptrund n zona
contactului cu frecare, ca particule perturbatoare. Praful, impuritile sau chiar particulele de
uzur care nu sunt nlturate din contact, pot influena funcionarea sistemului.



(a) tribosistem n vid

(b) tribosistem n aer

(c) tribosistem
lubrifiat

Fig. 1.4. Tribosisteme cu structuri diferite:
1 i 2 triboelemente, 3 material intermediar, 4 mediu ambiant.
(1) (2)
Mecanisme de frecare
Mecanisme de uzur
(1)
(2)
Mecanisme de uzur
Mecanisme de frecare
(4)
adsorbie,
chemisorbie
(3)
lubrifiere
(1) (2)
Mecanisme de frecare
Mecanisme de uzur
difuzie
(4)
Exemplele de tribosisteme din figura 1.4 arat c, avnd elemente structurale diferite (mediu
ambiant), procesele tribologice la care sunt supuse sunt i ele diferite.

Functia unui tribosistem

O privire general asupra funciilor pentru tribosisteme tipice este dat n tabelul 1.1.
Tabelul 1.2. Funciile tehnice ale unui tribosistem.
Funcia
general
Gama de funcii Tribosisteme i/sau componente
Energetic Transmiterea energiei
Transmiterea micrii
Ghidare
Restricionarea micrii
Angrenaje, transmisii cu lanturi, ambreiaje,
sisteme de control al conducerii fluidelor,
lagre, asamblri, frne, sisteme de amortizare.
De material Transport de material,
procese de prelucrare
Echipamente de transport, scule pentru
prelucrare prin achiere i deformare plastic.
De semnal Transmiterea semnalului Relee, sisteme de control.

Solicitarile tribosistemului

Caracteristicile cele mai importante ale setului de solicitri pot fi determinate
cunoscndu-se urmtoarele variabile:
- tipul de micare,
- ciclul de micare,
- ncrcrile,
- temperatura,
- timpul.

Interactiuni intre elementele structurale

Interaciunile sistemului sunt difereniate n:
- solicitri tribologice - aciunea setului de solicitri asupra structurii sistemului, prin procese de
contact i micri relative ntre elementele structurale
- procese tribologice - solicitrilor tribologice i proceselor dinamice de frecare i uzur, de
natur fizic i chimic, dar i proceselor din zonele de margine ale contactului, care duc la
pierderi de energie i material.
In afar de parametrii impui de funcia tehnic a tribosistemului, trebuie s se in seama de
parametrii exteriori perturbatori, de exemplu vibraii i radiaii, care pot influena tribosistemul.










Funciunile de baz ale tribosistemelor au stat la baza unei prime clasificri fcut de
Czichos i prezentat, cu exemple, n tabelul 1.2.
Tabelul 1.3. Clasificarea tribosistemelor .
a)
Tribosisteme
pentru transmi-
terea micrii
a
1
) Tribosisteme pentru
ghidarea sau
transmiterea micrii:
lagre de alunecare; lagre de
rostogolire; ghidaje; mecanismul urub-
piuli; articu-laii tehnice; articulaii
umane i animale.
a
2
) Tribosisteme pentru
cuplarea micrii:
cuplaje (cu disc, conice, dinate);
ambreiaje (conice; cu discuri; cu
band).
a
3
) Tribosisteme pentru
oprirea micrii:
frne (cu disc, cu sabot, cu band);
amortizoare prin friciune; sisteme de
fixare.
b)
Tribosisteme pentru transmiterea puterii
sau a lucrului mecanic:
transmisii prin angrenaje (cilindrice,
conice, elicoidale, hipoide, melc-roat
melcat, pinion-cremalier); transmisii
cu uruburi de micare; transmisii prin
curele; transmisii prin lan; transmisii
prin came; transmisii prin friciune;
transmisii hidraulice.
c)
Tribosisteme
pentru
generarea sau
reproducerea
informaiilor
c
1
) Tribosisteme
generatoare de
informaii:
sistem cam-tachet; sincronizatoare;
contacte electrice; relee;
ntreruptoare; sisteme de scris;
sisteme de imprimare, tiprire,
multiplicare.
c
2
) Tribosisteme de
reproducere a
informaiilor:
sisteme de nregistrare/redare audio;
sisteme de nregistrare/redare video;
sisteme de nregistrare i stocare
magnetic.
d)
Tribosisteme de
transport
d
1
) Tribosisteme de
transport al materialelor
sisteme de deplasare roat-in (cale
ferat); sisteme de deplasare roat-
osea; benzi transportoare (pentru
minereu, crbune etc.); sisteme de
transportat pulberi, pmnt; sisteme
de transport uman i animal; sisteme
biologice de transport (inima i
sistemele de vase sanguine).
d
2
) Tribosisteme pentru
controlul circulaiei i
curgerea materialelor:
sisteme de etanare; ansamblul piston-
cilindru; robinete; supape.
e)
Sisteme
tribologice n
procesele de
prelucrare a
materialelor
e
1
) Tribosisteme de
prelucrare prin
deformri plastice:
forjare; extrudare; trefilare; laminare;
ambutisare; rulare; injectare etc.
e
2
) Tribosisteme de
prelucrare prin
mrunire a
materialelor:
utilaj terasier; utilaj minier; utilaj de
foraj petrolier; sistemele de masticaie
umane i animale.
e
3
) Tribosisteme pentru
prelucrri prin achiere
ale metalelor:
dispozitive i scule pentru debitare,
gurire, alezare, strunjire, rabotare,
frezare, rectificare, lefuire, polizare,
lepuire, honuire etc.
Tribosistematica

Lund ca baz standardul german DIN 50320, care introduce conceptul de tribosistem
(fig.1.1.), I. Crudu a elaborat o tribosistematic, innd seama de micarea relativ ntre
triboelementele (1) i (2) (alunecare, rostogolire sau combinaii ale acestora), de natura
triboelementului (2) (solid, fluid cu sau fr particule abrazive) i de natura materialului
intermediar (lubrifiant, particule abrazive, diverse fluide). Astfel se disting:
- tribosisteme cu alunecare sau alunecare cu rostogolire (T
A
),
- tribosisteme cu rostogolire sau rostogolire cu alunecare (T
R
),
- tribosisteme abrazive (T
Z
),
- tribosisteme cavitaionale (T
V
).
I. Tribosistemele de alunecare T
A
i alunecare cu rostogolire T
Ar
sunt:

- de alunecare de friciune T
Af
(frne, ambreiaje prin friciune);
- de alunecare i antifriciune T
Aa
(lagre, ghidaje);
- de alunecare cu rostogolire de antifriciune T
Ar
(angrenaj melc-roat melcat, angrenaj
globoidal).
II. Tribosistemele de rostogolire T
R
i rostogolire cu alunecare (T
Ra
i T
Rf
):

- de rostogolire liber T
Rl
(rulmeni, ghidaje cu role etc.);
- de rostogolire cu alunecare forat de antifriciune T
Ra
(angrenaje cu roi dinate);
- de rostogolire cu alunecare liber de friciune T
Rf
(variatoare prin friciune).

III. Tribosisteme abrazive T
z
care pot fi:
- cu abraziv interpus T
zi
: cu alunecare sau cu rostogolire;
- n fluid cu particule abrazive T
zh
: hidroabrazive sau gazoabrazive.
- cu triboelementul de baz n contact cu abraziv T
zm
: monolit sau mas de particule.

IV. Tribosisteme de cavitaie T
v
care pot fi:
- n curent de fluid antrenat, numite ihidrodinamice (lagre de alunecare cu ungere cu ulei
sau alt fluid);
- n curent de fluid liber (elice de vapor, rotor de turbin hidraulic etc.);
- cu triboelemente cu vibraii, n mas de fluid (vibraia cmilor de cilindru de motor n
ap de rcire).

Trebuie avut n vedere faptul c proprietile importante de frecare i uzur nu pot fi
considerate ca proprieti individuale ale unui component al sistemului sau ale materialelor,
ci sunt valabile i caracterizeaz ntreg tribosistemul.
- orice solicitare tribologic implic cel putin un cuplu de materiale.
- solicitrile tribologice implic efecte reciproce ale cuplului de triboelemente, asupra
materialelor i prin fortele implicate.
- fiecare proces de frecare i uzur poate implica diverse procese fizice i chimice n zonele
de margine ale contactului.
- solicitarea materialului apare n principal pe suprafaa de contact.




Tipuri de miscari ale triboelementelor
- Alunecarea este un tip de micare la care vitezele tangeniale ale celor dou
triboelemente, u
1
i respectiv u
2
, pot varia ca mrime i/sau direcie. Alunecarea poate aprea
ntre corpuri aflate n micare relativ de translaie sau ntre corpuri care se deplaseaz n
micare relativ de rotaie
- Rostogolirea este un tip (ideal) de micare ntre corpuri, la contactele punctiforme sau
liniare ale cror viteze sunt identice, ca mrime i direcie fa de zona de contact.Dac prin
contact se transmite numai o for normal, se consider micarea de rostogolire liber, iar
dac fora tangenial este nenul se consider micarea de rostogolire cu traciune.
- Pivotarea (sau micarea de spin) este o micare ntre dou corpuri, dintre care unul se
rotete n jurul unei axe n rotaie, avnd o poziie normal fa de aria de contact, cellalt
corp rmnnd macroscopic pe loc (fa de aria de contact).
Pentru ndeplinirea unor funcii tehnice este uneori necesar suprapunerea mai multor
tipuri de baz de micare. Tipuri de micri combinate pot fi:
- rostogolirea cu alunecare: de exemplu, la roi dinate sau rulmeni cu role;
- rostogolirea cu pivotare : acest tip de micare apare la rulmenii cu contact unghiular
(radiali-axiali);
- alunecarea cu pivotare : micare aceast micare apare la lagrele cu forme complexe.
La tipurile de micri continue se adaug tipuri de micare ntre corpuri solide cu
contacte intermitente i tipuri de micare ntre corpuri solide i fluide (lichide sau gaze).

Evolutia miscarii in timp si spatiu:
- Evolutia miscarii in timp, miscarea continua sau miscarea intermitenta intrerupta
- Evolutia miscarii in spatiu, miscarea pe directia data dar sens opus, miscarea
reversibila sau oscilanta

Viteze intre corpurile in contact
Cnd numai unul din corpurile n contact se mic, caracterizarea condiiilor
cinematice ntr-un tribosistem este uor de fcut. Cnd ambele corpuri sunt n micare rezult
condiii cinematice mai complicate. S-au notat cu u
1
i respectiv u
2
, vitezele tangeniale ale
celor dou triboelemente - corpul de baz (1) i corpul de contact (2) - n zona de contact a
tribosistemului analizat. Se utilizeaz urmtorii termeni:
- viteza relativ,
2 1 r
u u v = ,
are rolul predominant n disiparea energiei produse prin frecare ct i n creterea
asociat cu frecarea, a temperaturi; n tribosistemele lubrifiate influeneaz regimul de
frecare fluid n zona de contact, ca i grosimea peliculei de lubrifiant;
- viteza nsumat,
2 1 s
u u v + = :
la tribosistemele lubrifiate, viteza nsumat este responsabil de curgerea uleiului n
zona de contact i influeneaz grosimea peliculei de lubrifiant n zona de contact;
- alunecarea specific,
2 1
2 1
u u
u u
2 s
+

= ,
caracterizeaz raportul dintre rotaie i translaie pentru un contact ntre corpuri aflate
n micare relativ.


Pentru a arta condiiile complexe care apar la micri simultane ale corpurilor
conjugate, n tabelele 1.3 i 1.4 se prezint tipurile rezultante de micare,
Tabelul 2.1. Condiii cinematice i vitezele corpurilor
n contact, pentru alunecare

Tipul micrii
viteza
triboele-
ment 1
viteza
triboele-
ment 2
viteza
relativ
suma
vitezelor
alunecarea
specific, s








alunecare
absolut

u
1
>0 u
2
=0 v
r
=u
1
v
s
=u
1
s = 2








alunecare
relativ

u
1
>0 u
2
<0
v
r
>u
1
v
s
<u
1
2 < s <
2 1
u u >









u
1
>0 u
2
= -u
1
v
r
=2.u
1
v
s
= 0 s =








u
1
>0 u
2
<0
v
r
>|u
2
| v
s
<|u
2
| - <s< -2
2 1
u u <






alunecare
absolut

u
1
=0 u
2
<0 v
r
=|u
2
| v
s
=|u
2
| s= -2
condiiile cinematice i vitezele caracteristice, folosind exemplul contactului ntre dou
discuri cilindrice.
n acest context rezult dou cazuri limit, care merit s fie investigate atent:
- alunecarea cu
2 1
u u

= : cele dou viteze periferice ale corpurilor sunt egale dar de sens
contrar ( = s ),. n acest caz rezultnd viteza relativ cea mai mare posibil, cnd
viteza nsumat v
s
=0;
- considernd rostogolirea pur sau ideal (
2 1
u u

= ), vitezele periferice au aceeai
direcie i sens, i sunt egale n modul ( 0 s = ); viteza relativ 0 v
r
= iar viteza
nsumat este dublul vitezei periferice a fiecrui corp.

Raportul dintre aria de contact i aria de frecare
Din cauza micrii relative dintre triboelemente, largi zone de suprafee, chiar
variabile ca mrime, sunt supuse proceselor de contact, rezultnd diferite mrimi ale ariilor
de contact pentru cuplul de corpuri. Pentru un element, raportul dintre aria nominal de
contact i aria total a urmei de frecare, este numit coeficient de acoperire reciproc a
suprafeelor,
a
.
Tabelul 1.4. Condiii cinematice i vitezele corpurilor n contact,
pentru rostogolire cu alunecare.

Tipul micrii
viteza
triboele-
ment 1
viteza
triboele-
ment 2
viteza
relativ
suma
vitezelor
alunecarea
specific, s








alunecare
absolut

u
1
>0 u
2
=0 v
r
=u
1
v
s
=u
1
s = 2








rostogolire
cu alunecare
u
1
>0 u
2
>0
v
r
<u
1
v
s
>u
1
0 < s < 2
u
1
>u
2










rostogolire
pur
u
1
>0 u
2
= u
1
v
r
= 0 v
s
= 2 u
1
s = 0








rostogolire
cu alunecare
u
1
>0 u
2
>0
v
r
< u
2
v
s
> u
2
-2 < s < 0
u
1
<u
2







alunecare
absolut

u
1
=0 u
2
>0 v
r
= u
2
v
s
= u
2
s= -2




Procese de frecare

Frecarea este un proces complex, de natur molecular, mecanic i energetic, care are
loc ntre suprafeele de contact cu micare relativ.
Frecarea reprezint rezistena opus micrii relative a unui corp solid fa de altul,
fora de rezisten avnd sens opus micrii. n standardul romnesc STAS 8069-87
1

frecarea este definit ca fiind fenomenul care are loc ntre dou suprafee n contact, supuse
concomitent la fora normal de apsare (N) i una tangenial (F) sau la un moment de
frecare (M), care se opune strii relative de micare. n standardul german DIN 50323
frecarea este o interaciune ntre ariile reale ale corpurilor n contact i se opune micrii
relative.
Frecarea este efectul unui proces de generare i disipare a energiei, care apare n
transferul forei de interaciune de la un solid la altul, prin intermediul ariei reale de contact,
n prezena micrii relative sau doar a tendinei de micare relativ.
Dup rolul funcional al tribosistemului, frecarea poate fi:
- duntoare, la tribosistemele de antifriciune, din cauza efectelor principale, nclzirea, uzura,
vibraiile, care conduc, n final, la scoaterea din uz a tribosistemului;
- util, la tribosistemele de friciune (ambreiaje, frne, transmisii prin friciune), dei poate
fi, de asemenea, nsoit de nclzire, uzur, vibraii.

Teorii ale frecrii i uzurii

Evoluia cunoaterii naturii corpului solid a marcat concepiile i ipotezele privind
fenomenul complex al frecrii uscate, evideniindu-se mai multe etape i teorii :
- prima etap a fost marcat de teoria mecanic a frecrii, ncepnd de la Leonardo da
Vinci, continund cu Amontons (secolul al XVII-lea), Hire, Parent (nceputul secolului al
XVIII-lea) etc.; aceast etap corespunde epocii dezvoltrii mecanicii corpurilor rigide;
- etapa a doua are la baz admiterea teoriei moleculare (ncepnd din secolul al XVIII-
lea i pn azi) cu dou variante principale:
- teoria adeziunii moleculare;
- teoria punilor de sudur; aici se poate ncadra teoria lui Bowden i Tabor (1939)
care prevede c fora de frecare se datoreaz forei necesare ruperii microsudurilor
formate n punctele de contact ale proeminenelor asperitilor;
- etapa a treia a constat n explicarea frecrii prin teoriile deformrii elastice i plastice,
prin energia consumat pentru deformarea asperitilor (elastic, plastic, elasto-plastic);
- etapa a patra, care ncepe, de fapt, n secolul al XVIII-lea, include teoriile mixte ale
frecrii, considernd c frecarea se datoreaz att contactului asperitilor, ct i forelor
moleculare. Chiar Coulomb este primul care formuleaz o astfel de teorie, n 1779;
- etapa a cincea s-a caracterizat prin:
- teoria energetic cuantic: se consider c energia se transfer ntre suprafee prin
cuante de energie care produc transfer, dar i pierdere de material;
- teoria electrostatic.









Dintre teoriile mai recente, teoria energetic privind fenomenele i procesele
tribologice, dezvoltat de Kostetski (1992) are n vedere:
1. clasificarea i modelele fizice ale proceselor de uzur i de degradare;
2. legitatea general i procesul universal de adaptabilitate structural-energetic a
materialelor n procesul frecrii;
3. sistemul de dirijare (de conducere) a evoluiei proceselor de frecare i uzur;
4. criteriile de apreciere a indicilor tribologici i metodele de ncercare.
Toate procesele de degradare la suprafa apar i se dezvolt ca urmare a dou
fenomene fundamentale :
- activarea (mrirea energiei libere a materialelor tribosistemului)
- pasivizarea (micorarea acesteia).

Mrimi caracteristice ale frecrii

Prin definiie, frecarea este un proces de interaciune complex ale celor patru
elemente componente ale unui tribosistem. Din aceast cauz, orice mrime caracteristic
trebuie s fie legat nu numai de o singur proprietate a unui corp sau a mediului, ci trebuie
s se aib n vedere cuplul de corpuri, mai mult, chiar ntreg tribosistemul studiat.
n practica inginereasc, pentru evaluarea frecrii se folosesc mrimi adimensionale:
- coeficientul de frecare la alunecare:
n
f
F
F
= (1.1)
definit ca raport ntre fora de frecare
f
F (care are sens opus micrii i este paralel cu aria
de contact) i fora
n
F (normal pe aria de contact); ca rezultat al numeroaselor variabile care
influeneaz procesele de frecare, n principiu nu este posibil s se realizeze un calcul teoretic
exact al coeficientului de frecare;
- coeficientul de frecare la oc:
( )
( )
n
t
oc
v m
v m
A
A
= (1.2)
unde ( )
t
v m A este variaia impulsului n timpul ocului dup direcia tangenial i ( )
n
v m A
este variaia impulsului dup direcia normal,
t
v i
n
v sunt viteza dup direcia tangenial
i, respectiv viteza dup direcia normal;
- coeficientul de pierderi prin frecare:

W
W
f
W
= (1.3)
unde
f
W

este lucrul mecanic consumat prin frecare, necesar pentru a menine procesul de
micare n condiii de frecare, i W lucrul mecanic total, efectuat de sistemul analizat;
- coeficientul rezistenei la rostogolire:
R
f
= (1.4)
unde f este dimensiunea specific de rostogolire iar R raza de rostogolire.
Conform STAS 8069-87 se mai definesc:
- coeficientul de frecare de pivotare: raportul ntre momentul de frecare de pivotare
(
p
M ) i fora normal de apsare (
n
F ); aceast mrime, care are dimensiunile unei lungimi, se
noteaz cu
p
;
- coeficientul de frecare de rostogolire: raportul ntre momentul de frecare de
rostogolire (
r
M ) i fora normal de apsare (
n
F ); aceast mrime, care are dimensiunile unei
lungimi, se noteaz cu
r
.
De asemenea, n calcule se utilizeaz unghiul de frecare la alunecare, , unghiul
dintre direcia forei normale
n
F

i direcia rezultantei compunerii vectoriale a forelor

f
F

i
n
F

:
arctg = sau = tg (1.5)
Regimuri de frecare

Grosimea peliculei de lubrifiant dintre corpuri este dependent de diveri parametri ai
tribosistemului, ca de exemplu:
- geometria soluiei constructive i poziia corpurilor;
- topografiile suprafeelor corpurilor n contact;
- viteza relativ dintre corpurile n contact;
- sarcinile exterioare;
- vscozitatea lubrifiantului;
- temperatura etc.
Contactul dintre corpuri poate fi caracterizat n funcie de grosimea peliculei de
lubrifiant. n figura 1.5 sunt date principalele condiii de contact iar n tabelul 1.5 sunt
enumerate regimurile de frecare ntre corpuri n contact.


Fig. 1.5 Condiii de contact ntre triboelemente: 1 - contact direct, cu deformare plastic;
2 - contact elastic; 3 - contact cu pelicul de lubrifiant, caracteristic
ungerii elastohidrodinamice (EHD); 4 - contact cu pelicul de lubrifiant,
caracteristic ungerii hidrodinamice (HD).

Tabelul 1.5 Regimuri de frecare ntre corpuri n contact
(dup Niemann, 2001)
Regim de frecare Condiii de frecare
Frecare uscat,
ntre corpuri solide
Nu exist lubrifiant.
Frecare limit
Straturi limit superficiale, rezultate prin oxidare, prin
adsorbia i/sau chemisorbia unor molecule favorabile
reducerii frecrii..
Frecare mixt Pelicul parial de fluid i contact direct, parial, ntre
corpuri.
Frecare fluid Separare complet prin pelicula de fluid (hidrodinamic sau
elastohidrodinamic).


Frecarea uscat

Acest tip de frecare se manifest, teoretic, ntre dou suprafee care alunec una peste
cealalt, fr ca ntre aceste suprafee s existe lubrifiant.
Frecarea uscat de alunecare este guvernat de legile stabilite de Amontons (primele
dou legi, 1699) i Coulomb (legea a treia, 1785).
1. Frecarea este independent de mrimea suprafaei aparente de contact dintre
cele dou corpuri.
2. Fora de frecare este direct proporional cu fora de apsare normal:
n f
F F = .
3. Frecarea este independent de viteza de alunecare.

Frecarea limit

Regimul de frecare limit se identific n cazurile n care suprafeele corpurilor n
contact sunt separate doar prin straturi cu rol protector, formate natural, prin oxidarea
materialelor, sau produse artificial, prin adsorbie (procesul de fixare i acumulare a
moleculelor lubrifiantului n stratul superficial al corpului solid), chemisorbie (legturi de
natur chimic, cu transfer de electroni) i/sau prin tratamente superficiale.
Valoarea coeficientului de frecare depinde de mai muli parametri dect la frecarea
uscat: caracteristicile fizico-chimice ale materialelor i lubrifiantului, viteza, sarcina,
temperatura.

Frecarea mixt (sau semifluid)

Aceasta apare la limita frecrii fluide, la suprafee cu un anumit grad de rugozitate.
Dei pelicula de lubrifiant are o grosime corespunztoare ungerii fluide (1..100 m), ea se
rupe i se reface mereu, nefiind stabil i nici suficient pentru a asigura separarea complet a
corpurilor solide. n acest caz, corpurile pot fi n contact din cauza formei suprafeelor
(proeminenele asperitilor i ondulaia suprafeei), astfel nct sarcina normal este
transmis, pe de o parte, prin contactul direct, i, pe de alt parte, prin pelicula de lubrifiant.
Coeficientul de frecare mixt (semifluid) este mai mic dect la frecarea uscat. Dar,
deoarece uzura este mai mare dect la frecarea (ungerea) fluid, se va evita funcionarea unui
tribosistem n acest regim pentru timp ndelungat. Cazurile n care nu poate fi evitat frecarea
mixt se ntlnesc la pornirea sistemului (cnd nc nu s-a format pelicula de lubrifiant), la
oprire (cnd scade viteza, ceea ce duce la ntreruperea filmului) i, de asemenea, la
schimbarea sensului micrii.

Frecarea fluid
Cnd contactul microasperitilor suprafeelor este mpiedicat, datorit grosimii
minime a filmului continuu (lichid sau gazos), se realizeaz condiiile regimului de frecare
(sau ungere) fluid. Forta de frecare scade, straturile aderente de fluid punand succesiv in
miscare si straturile vecine, iar frecarea se datoreaza numai tensiunilor de alunecare interna
din film.
n general, ca valoare variabil i caracteristic pentru grosimea peliculei de lubrifiant i
mrimea rugozitii suprafeelor, se definete parametrul filmului, :
2
2 q
2
1 q
min
R R
h
+
= (1.6)
n care h
min
este grosimea minim a peliculei de lubrifiant din zona de ieire din contact i
2
2 q
2
1 q q
R R R + = este abaterea medie ptratic a nlimilor asperitilor celor dou suprafee n
contact, ca parametru al rugozitii echivalente. n funcie de acest parametru se pot delimita
mai multe zone de funcionare
zona regimului limit sau chiar uscat, pentru 1 s ; suprafeele sunt n contact direct
la nivelul ariei reale, apar deformaii la nivelul rugozitilor i uzura este determinat
preponderent de proprietile materialelor i de tensiunile hertziene; apar degradri prin
uzur abraziv, gripare;
zona regimului mixt sau limit, pentru 5 , 1 1 s < ; apar exfolieri, microciupituri,
lustruire etc.;
zona regimului parial EHD, pentru 3 5 , 1 < < ; apare spallingul, ca form de
deteriorare prin oboseal de contact;
zona regimul EHD, care poate fi asigurat n limitele sale normale (film complet
100%) dac 3,5 < < 4; durabilitatea tribosistemului este maxim;
zona regimului fluid complet, pentru > 4; dei suprafeele sunt complet separate de
pelicula de lubrifiant, durabilitatea prezint o scdere (Tallian, 1964)
Determinarea zonelor regimurilor de frecare-ungere se poate face cu ajutorul
familiilor de curbe de tip Stribeck, trasate pentru lagre de alunecare. Aceste curbe arat
variaia grosimii filmului de lubrifiant i a coeficientului de frecare,
ak
, n funcie de sarcin,
F
n
, vitez, v i vscozitatea dinamic a lubrifiantului, q, prin parametrul complex qv/F
n
.
Pentru o anumit stare de rugozitate a suprafeei, o dat cu creterea vitezei, se trece din
regimul de frecare uscat sau limit, n cel mixt i apoi n cel fluid, hidrodinamic.
n figura 1.6. se prezint variaia coeficientului de frecare n comparaie cu rezistena
la uzur, n funcie de parametrul peliculei de lubrifiant, pentru diferite regimuri de frecare.
Coeficientul de frecare scade datorit separrii corpurilor n contact i creterii grosimii
peliculei de lubrifiant, n timp ce rezistena la uzur crete puternic.






Fig 1.6. Coeficientul de frecare i rezistena la uzur n funcie de grosimea peliculei de lubrifiant n
regimurile de frecare/ungere: a. frecare uscat; b. frecare limit; c. frecare mixt; d. ungere EHD; e.ungere
hidrodinamic [Meyer,
2
1993].






















Particulariti ale frecrii de alunecare: efectul stick-slip (prindere-alunecare)

n regimul de frecare mixt, apare frecvent fenomenul de stick-slip (prindere-
alunecare), caracterizat printr-o alternan periodic, rapid, ntre frecarea de aderen
(static) i cea de alunecare, micarea fiind sacadat.
Acest fenomen cauzeaz vibraii puternice, deseori i n domeniul audibil. n sistemele
tehnice vibraiile trebuie evitate, deoarece corpurile conjugate ale unui tribosistem sunt
cuplate cu celelalte componente ale ansamblului prin sisteme sensibile la vibraii.
Efectul de stick-slip poate fi descris pe
baza mode-lului simplificat din figura 1.7. Cu
ajutorul diagramelor pentru fora elastic F
x
i
distana de alunecare s la momentul t (fig.
1.8), se poate observa c micarea de
alunecare apare numai dac fora elastic, F
x
,
ce acioneaz asupra corpului (fig. 1.7),
depete fora de frecare de aderen (static), F
fst
. Atunci masa este accelerat din cauza
forei elastice care devine dominant. Aceast micare determin scderea forei elastice, iar
fora de frecare ncetinete micarea pn la oprire i, din nou, domin fora de frecare de
aderen (static). Acest proces nedorit de schimbare se repet la intervale scurte de timp,
avnd ca efect provocarea vibraiilor.
Fig. 1.8.
Comportarea dinamic a corpurilor n contact, la stick-slip.
Comportarea datorat efectului stick-slip poate fi caracterizat dup poziia punctului
de funcionare pe curba Stribeck:
- comportarea tipic de stick-slip (fig. 1.8) este n special observabil, dac
coeficientul de frecare scade cu creterea vitezei relative, adic pentru punctele de
funcionare localizate n partea stng a curbei Stribeck;
- excitarea vibraiilor devine mai puternic cnd curba de frecare tinde spre valoarea
ei minim (minimul curbei Stribeck);
- vibraiile vor fi automat amortizate dac fora de frecare crete cu viteza relativ,
adic la funcionarea n puncte din dreapta curbei Stribeck, deoarece o asemenea cretere a
coeficientului de frecare are un efect de amortizare.





Fig. 1.7. Modelarea efectului stick-slip.
F
n

F
f st

alunecare
prindere
alunecare
prindere
F
o
r

a

d
e

t
i
p

e
l
a
s
t
i
c

d
i
s
t
a
n

a

d
e

a
l
u
n
e
c
a
r
e
,

Ff st
Procese de uzur
Uzura este un proces de distrugere a stratului superficial al unui corp solid la
interaciunea mecanic cu un alt corp solid, cu un fluid sau cu un fluid cu particule solide n
suspensie.
Uzura se analizeaz funcie de sarcinile aplicate, de vitez i de mediu. Astfel, exist
distrugeri n condiii statice (deformaii, coroziune) i n condiii dinamice (exist sarcin i
micare relativ), acestea fiind numite i tribodistrugeri.Caracteristicile mediului
(temperatur, compoziie, presiune.) pot influena semnificativ evoluia distrugerilor din
stratul superficial.
Tabelul 1.7.
Tipuri
fundament
ale de
uzur
Procese specifice Natura proceselor
predominante
Adeziune
(fig. 1.9a)
- transfer de material
- adeziune moderat
- adeziune sever: - gripare
incipient
- gripare total

procese mecanice,
schimbri de faz n
stare solid,
modificri de
concentraii i de
structur ale straturilor
superficiale, procese
termice
Abraziune
(fig. 1.9b)
- microachiere
- rizare prin deformare
- eroziune abraziv
- brzdare
- zgriere
Oboseal
(fig. 1.9c)
- oboseal mecanic
- pitting incipient
- pitting distructiv (avansat)
- exfoliere de oboseal (spalling)
- oboseal termo-mecanic
- cavitaie
procese mecanice


procese mecano-
termice
Coroziune
(fig.
2.20d)
- coroziune chimic (inclusiv
oxidare)
procese chimice
- coroziune galvanic procese
electrochimice
- coroziune biochimic procese mecanice,
chimice, termice

- tribocoroziune i coroziune
fretting
- coroziune de impact

























Fig.1.9Tipuri fundamerntale de
uzur.

a) adeziune


b) abraziune


c) oboseal



d) coroziune (v=0, i F
N
=0); tribocoroziune (v=0,
i F
N
=0); a - mrimea contactului, b - grosimea
straturilor superficiale cu modificri cauzate de
coroziune sau tribocoroziune.
Chiar i aceast clasificare a proceselor de distrugere trebuie abordat cu atenie
pentru c exist forme particulare de uzur care pot fi rezultatul suprapunerii unui pachet de
aciuni, aa cum este cazul uzurii tip fretting, aceast degradare putnd fi rezultatul oboselii
materialului din stratul superficial sub aciunea deplasrilor cu amplitudine mic, dar i
rezultatul unui mediu deosebit de activ chimic. n funcie de procesul dominant (mecanic sau
chimic), fretting-ul ar putea fi inclus n a treia sau a patra linie principal a tabelului 1.9.

Uzura de adeziune

Aceast form de uzur este cauzat de micro-suduri care apar la contactul sub
sarcin, dintre dou solide n micare relativ, producnd transferul sau pierderea de material
de pe straturile superficiale. Se caracterizeaz prin viteze mari de uzur i instabilitatea
comportrii tribologice (uzur neuniform, coeficient de frecare instabil). n plus, frecarea
intens a suprafeelor genereaz un cmp termic ridicat, care accelereaz procesul. Aspectele
particulare sunt date de tipul materialelor n contact i de structura straturilor superficiale.

Duritatea materialelor

Duritatea este una dintre proprietile mecano-tehnologice ale unui material. n
tehnic, duritatea se definete ca fiind rezistena opus de un material la ptrunderea
mecanic din exterior a unui alt corp, mai dur (numit penetrator, n cazul ncercrilor pentru
determinarea duritii materialelor). n funcie de modul de exercitare a forei asupra
penetratorului, metodele de laborator pot fi:
- metode statice (viteze de acionare mai mici dect 1 mm/s), cele mai cunoscute i
utilizate metode statice sunt:
- metodele Brinell,
- metodele Vickers,
- metodele Rockwell,
- metodele Knoop.
metode dinamice (viteze de acionare mari, cdere liber, lovire), metodele dinamice
se clasific dup modul de evaluare a duritii:
- metode dinamico-plastice, la care se msoar amprentele metodele
Baumann-Steinrck, Poldi;
- metode dinamico-elastice, la care se msoar nlimea, unghiul de ricoare
metodele Shore, Reindl, Nieberding.
Tabelul 1.8. Metode de determinare a duritii.
Metoda
Penetrator
form /
material
Forma amprentei
vedere lateral
vedere de
sus

Brinell


bil / oel


Vickers
diamant /
piramid
Knoop
diamant /
piramid
Rockwell
con / diamant


sfer / oel




Regimuri de lubrifiere
Regimul de funcionare al unui contact sub sarcin i cu micare relativ, cu alte
cuvinte al unui tribosistem, poate fi (fig.2.0):
- regim uscat (a);
- regim limit (b);
- regim mixt (c),;
- regim cu frecare fluid (sau cu pelicul total de fluid) (d).



a) b)


c) d)

Fig.2.0. Regimuri de lubrifiere.

Regimul mixt apare cnd pelicula fluid este doar parial pe zona ntregului contact,
existnd deci, i un contact uscat (sau direct).
Lubrifierea fluid se caracterizeaz prin prezena unei pelicule fluide (gaz sau lichid)
ntre corpuri, astfel nct aceasta separ complet cele dou triboelemente, reducnd
considerabil frecarea i uzura, pn la unul sau dou ordine de mrime, comparativ cu
rezultatele obinute cu aceleai triboelemente i parametri de lucru, dar n contact direct.
Regimul de lubrifiere este determinat de mecanismul specific de formare a peliculei.
Astfel, acesta poate fi:
- regim limit;
- regim hidrostatic (HS);
- regim hidrodinamic (HD), cu variantele gazodinamic, termohidrodinamic;
- regim elastohidrodinamic (EHD), cu variantele termoelastohidrodinamic (TEHD),
magnetoelastohidrodinamic.
Indiferent de mecanismul de formare al peliculei, specialitii sunt interesai de dou
grupe mari de parametri care caracterizeaz contactul lubrifiat:
- parametrii de portan, incluznd:
- capacitatea portant a peliculei fluide;
- distribuia de presiuni, cu dou valori importante, presiunea maxim i medie;
- stabilitatea cmpului de presiuni;
- grosimea minim a peliculei;

- parametrii tribologici, cuprinznd:
- fora sau momentul de frecare, implicit coeficientul de frecare, ambele avnd
implicaii asupra randamentului sistemului tehnic;
- cmpul termic

generat prin frecare (cu temperatura maxim i cea medie);
- uzura prin mecanisme specifice contactului lubrifiat, inclusiv aspectele de iniiere i
ncetare a regimului cu pelicul fluid.
Pe durata funcionrii, un tribosistem real poate fi caracterizat prin unul sau mai
multe regimuri. Astfel, la pornirea unui tribosistem, se poate considera un regim foarte scurt
de frecare uscat, apoi un regim limit i/sau mixt, ajungnd la un regim cu pelicul portant.
Oprirea funcionrii face ca pelicula de fluid s se distrug i se parcurge n sens invers
trecerea prin regimurile enumerate mai sus. Orice modificare a parametrilor de comand ai
unui tribosistem (sarcin, vitez) dar i a parametrilor de mediu (temperatur, vibraii
exterioare sistemului, contami-nare mecanic sau chimic) poate determina trecerea de la un
regim la altul, de cele mai multe ori n sensul nedorit de utilizator. De exemplu, o
suprasarcin poate rupe total sau parial pelicula fluid, tribosistemul trece rapid printr-un
regim mixt, apar forme de uzur specifice contactului uscat, geometria contactului se
modific dramatic i chiar dac supra-sarcina dispare, pelicula fluid nu se mai poate genera.


Fig.2.1. Curba Stribeck .

Aprecierea regimului de funcionare pentru un tribosistem dat, poate fi fcut dac se
cunoate curba Stribeck (fig. 5.2), adic evoluia coeficientului de frecare cu variaia unui
parametru de comand. De obicei, n abscisa graficului este viteza sau sarcina dar poate fi i
un parametru complex,
n
F / u q , p / e q , numrul lui Sommerfeld
2
n
J
R
F
LD
S |
.
|

\
|
= e q . Curba
( ) S f = este determinat pentru un tribosistem cu geometrie cunoscut: lagr radial cu raza
R i diametrul R 2 D= , jocul n lagr J, i limea L,
n
F fiind fora normal, e - viteza
unghiular iar q - vscozitatea dinamic a lubrifiantului.
Pe curba Stribeck pot fi distinse trei regiuni:
III regimul uscat, caracterizat prin valori mari ale coeficientului de frecare, n
dreapta, continund cu un regim limit;
II regimul mixt (sau cu ungere mixt) n care pelicula portant se formeaz complet
de-abia cnd parametrul p / e q evolueaz spre punctul A, care caracterizeaz o valoare
minim a coeficientului de frecare, dar de obicei funcionarea unui tribosistem n aceast
zon de minim este instabil, pelicula avnd tendina s evolueze spre I sau III, funcie de
variaii mici ale vitezei, sarcinii, proprietilor lubrifiantului sau combinaii ale acestora;
I regimul cu pelicul portant complet, la care creterea coeficientului de frecare
este explicat prin mrimea frecrilor interne n lubrifiant. Trebuie subliniat c extrapolarea
zonei I spre dreapta cubei Stribeck este greu de fcut. Lagre radiale, creterea parametrului
p / e q poate determina distrugerea peliculei portante, vibraii periculoase n sistem,
distrugerea lubrifiantului din cauze termo-mecanice etc. Punctul A reprezint nceputul zonei
n care funcionarea tribositemului este destul de bine redat de modelul hidrodinamic,
predominnd influena calitii lubrifiantului i a parametrilor de lucru. Sub punctul B
predomin ca importan, procesele chimice i fizice ale materialelor n contact, regimul fiind
de tip mixt sau limit. Lubrifiantul, chiar dac exist, nu are capacitatea s formeze dect
pelicule instabile i locale. Este de dorit ca acesta s aib capacitatea s se fixeze chimic de
straturile solide, pentru a reduce frecarea. n aceste condiii de regim limit sau mixt de
frecare, perechea de materiale selectate poate determina o evoluie a coeficientului de frecare
dup curba BC sau BD. S-ar prefera prima variant, pentru c cea de-a doua implic, pe lng
pierderi energetice mari prin frecare, i o deteriorare rapid a suprafeelor prin procese severe
de uzare (gripare, exfoliere, adeziune, scuffing etc.)
Dac se cunosc parametrii topografiei suprafeei i mrimea grosimii minime a
peliculei lubrifiante, regimul de lubrifiere se poate aprecia cu ajutorul parametrului ,
2
2 q
2
1 q
min
R R
h
+
= (1.7)
n care
min
h este grosimea minim a peliculei lubrifiante,
2
2 q
2
1 q q
R R R + = este un parametru
al rugozitii echivalente a suprafeelor.
- pentru 0 = se obine regimul uscat.
- regimul mixt sau cel limit se caracterizeaz prin 3 ... 8 , 0 =
Parametrul se poate modifica din mai multe cauze:
- schimbarea profilelor suprafeelor,
- modificarea calitii lubrifiantului (prin variaia vscozitii dar i prin degradarea
termo-mecanic a fluidului).

Regimul limit de lubrifiere (boundary lubrication)
n cazul lubrifierii limit, solidele n micare relativ sunt separate doar de straturi
subiri de lubrifiant, aproape monomoleculare, care rmn ancorate pe stra-turile

superficiale

ale corpurilor solide printr-un complex de procese fizico-chimice, incluznd adsorbie,
chemisorbie, orientare polar i tensiune superficial.
Lubrifierea limit este ntlnit n tribosisteme cu micare lent i sarcin mare sau n
tribosisteme fr furnizare abundent de lubrifiant (de exemplu, la ungere n cea de ulei,
prin picurare etc.).
Regimul limit este relativ instabil: orice variaie a vitezei, sarcinii sau a ambelor,
putnd duce fie la distrugerea acestor straturi fine i apariia contactului direct, fie la formarea
unei pelicule portante. n plus, n timp, moleculele care formeaz aceste straturi pot fi distruse
mecanic (rupte) sau chimic (reacii de descompunere, oxidare, mbtrnire etc.) sau pot fi
eliminate din contact o dat cu lubrifiantul care le antreneaz, fr a mai putea reveni n
aceast zon.
Mecanismele de formare a straturilor specifice lubrifierii limit sunt:
Lubrifierea limit generat datorit onctuozitii lubrifiantului sau aditivilor se
bazeaz pe orientarea polar a moleculelor.
Lubrifierea limit cu straturi obinute prin chemisorbie se obine prin formarea
de produi de reacie pe straturile corpurilor rigide.
Lubrifierea limit cu straturi obinute prin reacie termo-chimic este
recomandat pentru contacte caracterizate prin cmp termic superficial ridicat.


Regimul mixt

Acest tip de regim este caracteristic tribosistemelor cu porniri i opriri repetate, la
cutii de viteze, la schimbarea vitezelor, la ghidajele cu rostogolire, cu viteze mici. De fapt,
aproape orice tribosistem trece printr-un astfel de regim, cel puin la pornire i oprire,
excepie fcnd de exemplu, lagrele magneto-hidrodinamice sau ghidajele hidrostatice.
n regim mixt, fora de frecare are dou componente:

F F F
as f
+ = (1.8)
as
F este fora de frecare generat de contactul direct dintre asperiti i

F este fora de
frecare generat n pelicula parial de lubrifiant. Se consider c fora normal aplicat n
contact (
n
F ) se distribuie o parte pe zonele cu contact direct (
as n
F ) i cealalt pe pelicula
parial de fluid (
n
F ):
n as n n
F F F + = (1.9)
Pe baza relaiei (1.8), forele de frecare din tribositem se pot scrie:
f as
F F =o i ( )
f
F 1 F o =

(2.0)
Valoarea coeficientului o este greu de estimat deoarece regimul mixt nu este foarte stabil,
oscilnd ntr-un interval destul de larg.
Dac se consider coeficienii de frecare ai fiecrei componente ca fiind constani,
coeficientul de frecare al regimului mixt se scrie:
( )

o o + = + = = 1
F
F
F
F
F
F
as
n n
as
n
f
(2.1)
n care
as
este coeficientul de frecare caracteristic contactului uscat dintre corpuri iar

este coeficientul de frecare caracteristic regimului fluid de lucru. n realitate, din cauza
efectului de rcire al lubrifiantului n jurul asperitilor n contact, valoarea real a
componentei
as
este mai redus dect n cazul contactului complet uscat (fr lubrifiant).
De multe ori se consider o ca fiind raportul ntre aria real de contact direct ntre asperiti i
aria nominal (geometric) de contact. Moore consider c relaia (2.1) se poate aplica att
lubrifierii limit ct i celei mixte, pentru c ambele implic zone de contact direct i zone n
care se interpune lubrifiantul. Idendificarea valorilor pentru o i coeficienii de frecare
as
i

depinde de muli factori: calitatea suprafeelor, proprietile fluidului dar i procesele

specifice de adsorbie sau chemisorbie pe suprafeele solide, de procesul de frecare a
solidelor n prezena sau n absena fluidului etc.













Lubrifierea fluid
Generarea peliculei lubrifiante se poate face prin

dou

mecanisme distincte:
- hidrostatic;
- hidrodinamic.
Tabelul 1.9 prezint sintetic regimurile de ungere cu pelicul fluid i cteva din cele
mai importante particulariti ale fiecruia.

Tabelul 1.9. Lubrifierea cu pelicul fluid
Lubrifiere hidrodinamic
Tipul lubrifierii Particulariti ale modelului
hidrodinamic propriu-
zis (HD)

- intersiiu convergent,
- corpuri rigide,
- fluid newtonian.
prin extrudare sau
expulzare


- variae pe direcie normal la supra-
feele de contact, a grosimii peliculei;
poate fi o component a mecanismu-
lui de producere sau distrugere a
peliculei n cazul suprapunerii
vibraiilor peste o micare principal
a sistemului.
termohidrodinamic

capacitatea portant a peliculei
depinde de formarea unei pene
termice, care s modifice avantajos
vscozitatea lubrifiantului.
elastohidrodinamic
(EHD)
cu varianta
termoelasto-
hidrodinamic (TEHD)


- corpuri deformabile elastic,
- lubrifiant cu vscozitate depen-
dent de presiune,
- varianta TEHD ine seama i de
dependena vscozitii de tempe-
ratur i de generarea i disiparea
cldurii n lubrifiant, la interfee i n
corpurile solide.
magnetohidrodinamic

- pelicula se formeaz din dou cauze
combinate, efectul hidrodinamic al
lubrifiantului lichid i efectul de
respingere a suprafeelor, la situarea
lor n cmp magnetic.
magnetogazodinamic

- se deosebete de varianta de mai sus
prin faptul c lubrifiantul este un gaz.
Lubrifiere hidrostatic
propriu-zis

- introducerea lubrifiantului sub
presiune suficient de mare, creat de
o pomp, pentru a separa cele dou
suprafee.
prin fore de inerie

- presiunea necesar separrii
suprafeelor se creeaz din cauza
forelor centrifuge ce iau natere n
lubrifiant.


Clasificarea regimurilor de lubrifiere

- regimul rigid-izovscos: se caracterizeaz prin presiuni mici n pelicula de fluid,
care nu produc modificri importante ale vscozitii i nici deformaii elastice care s
afecteze distribuia de presiuni; acest model, n care vscozitatea fluidului este constant iar
corpurile perfect rigide, corespunde regimului hidrodinamic;
- regimul rigid-piezovscos: deformaiile elastice sunt neglijabile dar modelul ia n
considerare dependena vscozitii de presiune; n practic acesta s-ar putea aplica n cazul
corpurilor relativ dure (oel durificat, ceramice) i a unui lubrifiant cu vscozitatea
dependent de presiune, iar regimul ar fi caracterizat prin viteze mari i sarcini relativ mici;
- regimul elastic-izovscos: se neglijeaz dependena vscozitii cu presiunea dar
deformaiile elastice ale corpurilor solide nu sunt neglijabile; o aplicaie care s-ar putea
modela astfel este lagrul cu cuzinet din materiale elastice (mase plastice sau elastomeri),
lubrifiat cu ap sau alte fluide a cror variaie a vscozitii cu presiunea se poate neglija;
- regimul EHD complet sau elastic-piezovscos: modelul asociat acestui regim ia n
considerare att modificarea vscozitii cu presiunea dar i deformarea elastic a corpurilor
solide, separate de pelicula portant.
Pentru a evidenia cele patru tipuri de regimuri de lubrifiere, s-au trasat diagrame sau
hri, pe baza unor parametri adimensionali:
parametrul vscozitii:
U
G F
g
/ 2 3
=
q
(2.2)
parametrul filmului:
min H
H
U
F
g = (2.3)
parametrul elasticitii contactului lubrifiat:
U
F
g
E
= (2.4)
n care, pentru contactul liniar, notaiile au urmtoarele semnificaii:
( )
e ech
2 1 o
R E 2
U U
U

+
=
q
viteza adimensional, (2.5)
e
min
min
R
h
H = grosimea minim adimensional, (2.6)
B R E
F
F
e ech
n

= fora adimensional, (2.7)
ech
E G =o parametrul de material al contactlui lubrifiat (2.8)
Unde:
o
q este vscozitatea lubrifiantului la intrarea n contact (de obicei echivalat cu cea pentru
presiune normal),
( ) 2 / U U
2 1
+ este viteza medie a corpurilor solide,
min
h este grosimea minim a peliculei,
e
R este raza redus de curbur a contactului,
ech
E este modulul de elasticitate echivalent pentru perechea de materiale ale
triboelementelor,
B - lungimea contactului liniar,
n
F - fora normal n contact.



Pe baza parametrilor din relaiile (2.22.4), dependena grosimii adimensionale a
peliculei se poate scrie sub forma general:
m n
E H
g g Z g
q
= (2.9)
n care Z, m i n sunt diferii pentru fiecare tip de regim i de contact (liniar sau punctiform).
Valorile acestor constante sunt date n tabelul 5.3 pentru contact liniar, iar figura 2.2 prezint
hri ale regimurilor de ungere: a) pentru contactul liniar, b) pentru contactul punctiform
circular.

a) Regimuri de lubrifiere pentru contact liniar.

b) Regimuri de lubrifiere pentru contact punctiform .
Fig.2.2.
Tabelul 2.0.
Regimul Z m n
rigid izovscos
rigid
piezovscos
elastic
izovscos
EHD complet
4,9
1,0
5
3,1
2,6
5
0
0,66
7
0
0,54
0
0
0,8
0,0
6