()

5. Maini-unelte: prezentare, scule, accesorii, prelucrri specifice.

5.1. Definirea i clasificarea mainilor-unelte.

Mainile-unelte fac parte din grupa mai larg a mainilor de lucru, care cuprinde toate mainile destinate efecturii unor activiti diverse de prelucrare (prin diferite metode), de montaj, ambalare, etc. Mainile-unelte sunt maini de lucru destinate prelucrrii pieselor prin metoda achierii. Ele dein ponderea n sectorul construciilor de maini, datorit faptului c metoda de prelucrare prin achiere asigur reali!area unei preci!ii dimensionale i de form foarte bune i rugo!iti dintre cele mai ridicate, pentru majoritatea materialelor actuale, reali!"nd productiviti mai mari i costuri mai reduse dec"t multe alte metode de prelucrare. #atorit e$istenei mai multor procedee de prelucrare, diversitii foarte mari a formelor i dimensiunilor pieselor prelucrate, i evoluiei conceptelor de fabricaie ale produselor, mainile-unelte s-au diversificat continuu, n pre!ent fiind cunoscute mii de tipo-dimensiuni. Clasificarea mainilor-unelte se poate face dup mai multe criterii, cele mai importante fiind pre!entate n continuare% - Dup procedeul de prelucrare , e$ist% maini de strunjit (strunguri)& maini de gurit& maini de fre!at& maini de rabotat i morte!at& maini de broat& maini de rectificat, etc. - Dup gradul de universalitate (sau speciali!are n producie),mainile-unelte pot fi% - universale ' destinate prelucrrii unor piese diverse ca forme i dimensiuni, n condiiile unei producii de unicate sau serie mic& permit reali!area unei game largi de operaii de prelucrare, printr-un procedeu de ba! sau prin diferite procedee de prelucrare& dispun de o cinematic comple$, cu posibiliti largi de reglare a parametrilor de lucru& n general sunt deservite manual i au o productivitate redus& - specializate ' destinate prelucrrii unui anumit tip de pies, sau de suprafa, ntr-o gam larg de dimensiuni (de e$emplu% maini de filetat, de danturat, de detalonat, etc.), ntr-o producie de serie, dar i de unicate& au o cinematic specific cerinelor de generare a suprafeei respective, reglarea parametrilor de lucru, reali!"nduse prin mecanisme cu roi de schimb& au o productivitate ridicat& - speciale ' destinate prelucrrii anumitor suprafee, la un anumit tip de pies (de e$emplu% mainile-unelte agregat), pentru producia de serie mare& au cinematic i construcie specific, fiind reali!ate din module normali!ate, i sunt nalt automati!ate, reali!"nd productiviti foarte mari.

(. - Dup modul de comand i deservire (determinat de gradul de automati!are) se cunosc% - maini cu comenzi manuale (neautomati!ate), la care toate comen!ile sunt date de operatorul uman& sunt, de regul, maini universale i au o productivitate redus& - maini semiautomate ' la care ciclul de lucru se desfoar automat, pe ba!a unor comen!i interne emise de main, dar alimentarea cu semifabricat, evacuarea piesei, reluarea ciclului de lucru, sunt reali!ate de operatorul uman& sunt, de regul, maini speciali!ate& au productiviti ridicate& - maini automate ' la care toate comen!ile i deservirea se reali!ea! automat, operatorul uman intervenind periodic doar pentru alimentarea cu semifabricate, controlul pieselor i corectarea reglajelor, schimbarea sculelor, etc.& au o productivitate ridicat, fiind destinate produciei de serie. #up principiul de automati!are ele pot fi% - automate secveniale, la care se programea! succesiunea fa!elor ciclului de lucru, cotele de prelucrare fiind prestabilite prin reglare sau reali!ate cu limitatori de curs& elementele de automati!are pot fi mecanice (came), electrice, hidraulice sau pneumatice& - automate numerice ' care permit programarea numeric at"t a desfurrii ciclului de lucru, c"t i a cotelor de prelucrare. - Dup mrime, mainile-unelte pot fi% mici, mijlocii, grele i foarte grele, mprirea fiind determinat de dimensiunile ma$ime ale piesei de prelucrat, care determin dimensiunile i greutatea mainii i implicit comple$itatea cinematic i mecanismele utili!ate, gradul de mecani!are, etc. - Dup precizie, mainile-unelte se mpart n dou grupe% de preci!ie normal i de preci!ie ridicat, la acestea din urm fiind utili!ate soluii cinematice i constructive care fac s creasc preci!ia, dar mresc costul.

5.2.

Maini-unelte pentru strunjit.

5.2.1. Probleme generale, clasificare, scule. Mainile de strunjit, sau strungurile, sunt maini-unelte destinate prelucrrii suprafeelor de revoluie prin procedeul strunjirii (fig.*.+), la care micarea principal de achiere este o micare de rotaie e$ecutat de pies, iar micarea (sau micrile) de avans este de regul o micare de translaie e$ecutat de scul, cuitul de strunjit. ,e l"ng procedeul strunjirii, pe strunguri se pot reali!a prelucrri i prin alte procedee, cum ar fi% burghierea (fig.*.-), fre!area (fig.*..) sau rectificarea (fig.*./), utili!"nd scule i accesorii speciale. Clasificarea strungurilor se poate face dup criteriile generale de clasificare a mainilor-unelte, dar i dup unele criterii specifice, dup cum urmea!% - dup gradul de universalitate, e$ist%

(- strunguri universale (longitudinale, frontale, revolver, carusel)& - strunguri speciali!ate (de detalonat, de strunjit arbori cotii, de prelucrat suprafee poligonale etc.)& - strunguri speciale& - dup poziia arborelui principal, se deosebesc% - strunguri ori!ontale& - strunguri verticale& - dup gradul de automatizare, se cunosc% - strunguri cu comen!i manuale& - strunguri semiautomate& - strunguri automate& - dup numrul arborilor principali, e$ist% - strunguri monoa$& - strunguri multia$e& - dup numrul sculelor utilizate simultan, pot fi% - strunguri monocuit& - strunguri multicuite& - dup mrime, se deosebesc patru tipuri% mici, mijloci, grele i foarte grele& -dup precizie, strungurile pot fi de preci!ie normal& sau de preci!ie ridicat. Sculele pentru strunjit ' cuitele de strung ' sunt i ele de o diversitate foarte mare, aa cum re!ult din figura ).0, i anume% a'cuit pentru degroare e$terioar, pe dreapta& b,g'cuite ncovoiate&c'cuit pentru finisare&d'cuit lat pentru finisare&e'cuit profilat pentru filetare e$terioar& f ' cuit pentru rete!are& h ' cuit profilat disc& i ' cuit pentru degroare interioar& j ' cuit pentru prelucrat canale interioare& k ' cuit pentru filetare interioar.

1ig.).0

(( 2uitele de strunjit sunt reali!ate, de regul, din oeluri rapide ( p!" p#), capul sculei obin"ndu-se prin profilarea corpului sculei (o bar prismatic sau rotund), n cadrul operaiei de ascuire, sau pot fi armate cu plcue din carburi metalice (fig.).0, l i m), corpul sculei ! fiind confecionat dintr-un oel de construcie de calitate, iar plcua $ fiind fi$at pe corp prin lipire sau prin prindere mecanic, cu ajutorul bridei %, av"nd ca suport o plcu de sprijin & cu duritate i tenacitate ridicat. ,lcuele din carburi metalice sunt de trei tipuri% '(!"')( ' pentru prelucrarea materialelor tenace& *(!"*%( ' pentru prelucrarea materialelor casante i +!("+%( ' pentru prelucrri diverse.

5.2.2. trunguri longitu!inale. 3trungurile longitudinale sunt concepute pentru prelucrarea pieselor de lungime mult mai mare dec"t diametrul, dar i a altor forme de piese, fiind strungurile cu cel mai mare grad de universalitate.

5.2.2.1. Principiul constructi" i cinematic. ,rincipiul constructiv al strungurilor longitudinale este pre!entat n figura ).*. El se compune din urmtoarele subansambluri principale% , ' ppua fi$& ,, ' cruciorul& ,,, ' ppua mobil i ,- ' batiul.

1ig.).*

(/ ,rincipalele pri componente sunt urmtoarele% 1'cutie de vite!e& 2'arbore principal& #'dispo!itiv de prindere a piesei& $'suport portcuit& 5'sanie portcuit& %'suport rotativ& &'sanie transversal& ''sanie longitudinal& ('cutie cu mecanisme a cruciorului& 1)'pinola ppuii mobile& 11'corpul ppuii mobile& 12'placa de ba! a ppuii mobile& 1#' piciorul mic al strungului&1$'tav colectoare de pan&15'bar de avansuri&1%'urub conductor&1&'piciorul mare al strungului&1''cutie de avansuri i filete& 1('cutia roilor de schimb. .rganul de lucru principal este arborele principal *, pe care se montea! dispo!itivul de prindere al piesei + i care e$ecut micarea principal de achiere, de rotaie n. +icrile de avans pot fi e$ecutate de mai multe organe secundare i anume% - /l ' avansul longitudinal, reali!at de sania longitudinal a cruciorului, (& - /t 0 avansul transversal, reali!at de sania transversal -& - /pc 0 avansul saniei port-cuit, e$ecutat de sania port-cuit )& - /p 0 avansul pinolei, efectuat de pinola 04. 5oate cele patru micri pot fi utili!ate i ca micri de po!iionare-reglare, atunci c"nd nu sunt micri de lucru. +icrile de poziionare sunt urmtoarele% - /p! ' micarea de rotaie a suportului rotativ n jurul unei a$e verticale (pentru reglarea direciei micrii de avans /pc)& - /p$ ' micarea de rotaie a suportului port-cuit (pentru reglarea unghiului de atac principal funcional 1 , sau pentru schimbarea sculei)& - /p& ' micarea de deplasare transversal a ppuii mobile (pentru de!a$area sau centrarea pinolei fa de a$a arborelui principal)& - /p% ' micarea de po!iionare longitudinal a ppuii mobile, n funcie de lungimea piesei prelucrate. 'rincipiul cinematic este repre!entat n aceeai figur, prin schema cinematic bloc compus din% +1 ' motor electric de antrenare& C- ' cutie de vite!e& , ' inversor& S ' roi de schimb& C2 ' cutie de avansuri& C+C ' cutia cu mecanisme a cruciorului. 6anul cinematic principal are formula structural% +1 ' C- ' arborele principal *, n, reglarea reali!"ndu-se prin cutia de vite!e 27. 6anurile cinematice de avans au urmtoarea structur% (, /l ' avans de lucru& 0) ' C+C *, n ' , 0 S 0 C2 -, /t ' avans de lucru& 0. ' (, /l ' avans de filetare. 8vansurile de lucru se reglea! prin cutia de avansuri C2, iar avansurile de filetare prin cutia de avansuri C2 i cu ajutorul roilor de schimb S. 9nversarea sensului micrilor de avans de lucru i de filetare se reali!ea! prin inversorul ,.

/4 6a strungurile de mrime mijlocie, micrile de avans /pc a saniei port-cuit, i /p a pinolei, se reali!ea! manual. 6a unele strunguri grele, aceste micri pot fi mecani!ate. 5oate micrile de po!iionare se reali!ea! manual. 5.2.2.2. *ccesorii ale strungurilor longitu!inale. 8ccesoriile mainilor-unelte sunt dispo!itive ajuttoare care nu fac parte din structura de ba! a mainii, ci se montea! oca!ional, dup necesitate, i ndeplinesc scopuri diverse, precum% - lrgirea posibilitilor de prelucrare& - creterea preci!iei de prelucrare& - creterea productivitii mainii-unelte& - uurarea muncii lucrtorului. Ele sunt de dou tipuri% - accesorii normale, care se livrea! odat cu maina-unealt, fiind de utilitate larg privind e$ploatarea, reglarea, sau ntreinerea mainii& - accesorii speciale, care se livrea! suplimentar, la cerere, fiind necesare numai n unele aplicaii speciale. 8ccesoriile normale ale strungurilor longitudinale pot fi grupate astfel% - dispo!itive pentru prinderea semifabricatului& - dispo!itive pentru prinderea sculei& - roi de schimb& - truse de chei. Dispozitivele pentru prinderea semifabricatelor servesc la ae!area acestora pe maina-unealt ntr-o po!iie corect privind cerinele prelucrrii e$ecutate i care s-i asigure stabilitatea n timpul lucrului, av"nd n vedere forele de achiere. 8stfel, piesele scurte ( 3 + d ) pot fi prinse numai n arborele principal, pe c"nd la cele de lungime mare trebuie s se asigure cel puin nc un rea!em suplimentar ( n v"rful pinolei ppuii mobile, ntr-o lunet, sau n ambele). ,entru prinderea pieselor n arborele principal se utili!ea!% dispo!itivul universal, platourile, bucele elastice i dornurile elastice). Dspozitivul universal (fig.).+) este prev!ut cu trei sau patru bacuri 4 autocentrante (care se deplasea! simultan). 3e montea! pe captul arborelui principal al mainii i servete la prinderea pieselor pe suprafee de revoluie, asigur"nd centrarea automat a acestora cu arborele principal. 1ig.).+ ,ermit prinderea pieselor de

/0 orice diametru, ntre un diametru minim (de 0-* :mm; ) i un diametru ma$im specific, timpul necesar prinderii fiind relativ redus. ,re!int de!avantajul c bacurile iau contact cu piesa pe o suprafa mic (au aciune local), ls"nd amprente nedorite, iar la prelucrarea pieselor cu perei subiri aciunea local a bacurilor determin deformaii elastice ale piesei, care conduc la apariia unor erori de form. <n figura ).=. este pre!entat o astfel de pies n trei situaii% a- nainte de prindere& b- n timpul prelucrrii suprafeei interioare i c- dup 1ig.).= desprinderea din universal, suprafaa interioar devenind poligonal, ca urmare a revenirii elastice a piesei. 'latourile sau planaibele sunt dispo!itive de prindere prev!ute cu patru bacuri acionate individual, ceea ce permite fi$area pieselor de form oarecare sau prinderea lor ntr-o po!iie e$centric. 5impul de prindere este mare, deoarece fi$area piesei n po!iia corect, cu o preci!ie ridicat, necesit reglaje succesive reali!ate n cadrul unei metode specifice de lucru. 4ucele elastice sunt destinate prinderii semifabricatelor de tip bar laminat de dimensiuni mici. #up form, ele sunt de mai multe tipuri, iar dup modul de acionare pot fi% cu acionare prin tragere sau prin mpingere. <n figura ).). este pre!entat un sistem de prindere cu buc elastic acionat prin tragere, compus din% 1-tij de acionare& 2-arborele principal al mainii (sau o buc de adaptare)& #-buc elastic& $-semifabricat. >uca elastic are practicate trei crestturi pariale dispuse la 0*4, astfel nc"t, datorit conului av"nd unghiul , la tragerea a$ial cu o for 5a, se obine o str"ngere radial 5r, capabil s asigure transmiterea unei fore tangeniale 5t, ntre aceste fore e$ist"nd relaiile%
5a = 5r tg ( 8 + 7 )& 5r = * 5t 6

&

().0) n care este unghiul de frecare, - coeficientul de frecare, iar * 9 !,)" $,) ' coeficient de siguran al str"ngerii.

1ig.).)

8vantajele prinderii n buc elastic sunt% - fora de str"ngere este distribuit aproape uniform pe o suprafa mare&

/* - n funcie de mecanismul de acionare, se poate asigura o reproducere bun a forei de str"ngere de la o pies la alta& - timpul de prindere este mic. 2a de!avantaj, domeniul de e$tensibilitate radial al bucei este redus (de regul 0:mm;), astfel nc"t, pentru prinderea ntr-un interval mai larg de diametre, este necesar un set de buce. ? soluie alternativ const n utili!area bucelor n trepte, care permit prinderea i din e$terior i din interior, dar care reali!ea! o prindere mai puin sigur. 3istemul de prindere cu buc elastic se folosete la strungurile universale de dimensiuni mici, dar i la alte maini cum sunt% strungurile revolver i automate, mainile de fre!at, etc. Dornurile elastice sunt dispo!itive de prindere a pieselor cu perei subiri din interior, principiul de lucru fiind asemntor bucelor elastice. <n figura )... este pre!entat un sistem de 1ig.),. prindere cu dorn elastic, alctuit din% 1-arborele principal al mainii& 2-con de adaptare& #-dorn elastic& $-tij de acionare. #ornul + pre!int c"te trei crestturi din fiecare parte, intercalate, astfel nc"t la tragerea a$ial asigur o prindere mai uniform dec"t buca elastic. -:rfurile conice servesc la prinderea pieselor de lungime mare ntre v"rfuri, utili!"nd gurile de centrare. Ele se fi$ea! n ale!ajele tip con Morse din pinol sau din arborele principal, direct (fig.).-, b, c), sau indirect (fig.).-, a) prin intermediul unor buce conice denumite reducii. 7"rfurile pot fi ntregi (fig.).-, a) sau cu degajare (fig.).-, b), acestea permi"nd accesul sculelor, la strujirile frontale, p"n la diametrul gurii de centrare. ,entru prinderea pieselor prev!ute cu v"rf conic (nu cu gaur de centrare) se folosesc v"rfurile inverse (fig.).-, c). #atorit mpnrii pe conul Morse i construciei monobloc, v"rfurile de mai sus sunt fi;e, 1i iar prin rotirea piesei apar frecri mari ntre suprag.).feele de contact. ,entru eliminarea frecrilor, la

/+ turaii mari se folosesc v:rfurile rotative, la care conul Morse este fi$, iar v"rful de prindere se poate roti fa de acesta, fiind lgruit radial i a$ial pe rulmeni. 3unetele sunt dispo!itive ajuttoare, folosite n ca!ul prinderii pieselor foarte lungi n universal i prin re!emare n v"rful ppuii mobile, av"nd rolul de a reali!a un rea!em intermediar cu scopul reducerii deformaiilor la ncovoiere ale piesei, mrindu-9 astfel stabilitatea i cresc"nd preci!ia de prelucrare. 6unetele sunt de dou tipuri% fi;e, care se montea! pe batiul strungului, reali!"nd un rea!em suplimentar fi$ n trei puncte, i mobile, care se montea! pe crucior, reali!"nd un rea!em mobil n dou puncte, situat n dreptul sculei. 2ele mobile dau re!ultate mai bune, deoarece asigur o rigiditate constant piesei n timpul prelucrrii, pe toat lungimea ei. 5lanele de antrenare se folosesc pentru transmiterea micrii de rotaie de la arborele principal la semifabricat, n ca!ul prinderii acestuia ntre v"rfuri. oile de schimb, la strungurile longitudinale, se montea! n cutia roilor de schimb i servesc la e$tinderea posibilitilor de reglare ale lanului cinematic de filetare. Dispozitivele pentru prinderea sculelor sunt mai simple dec"t cele pentru piese, cele mai u!uale fiind suporii port-cuit i dispo!itivele de filetat cu tarodul i filiera. Suporii port-cuit sunt n principal de dou tipuri% supori monocuit schimbabili& i supori tip turel. 3uporii monocuit se folosesc la prelucrarea pieselor comple$e, unde este necesar un numr mare de scule. Ei se prereglea! iniial ntr-o anumit po!iie fa de suportul de ba! al strungului, put"nd fi schimbai apoi rapid, prin aceasta reduc"ndu-se timpii au$iliari afereni. 3uporii tip turel permit montarea simultan a ma$im patru cuite, care sunt aduse succesiv n lucru printr-o micare de divi!are reali!at pe a$a micrii /p$ ( fig. ).*). Dispozitivele de filetat cu tarodul i filiera servesc la fi$area acestora n pinola ppuii mobile sau pe suportul port-cuit, i sunt concepute astfel nc"t s mpiedice rotirea acestora, dar s le permit translaia liber (deoarece directoarea este materiali!at pe scul). 2ccesoriile speciale ale strungurilor longitudinale au scopul lrgirii posibilitilor de prelucrare, cele mai rsp"ndite fiind% - dispo!itivele de copiat& - dispo!itivele de filetat& - dispo!itivele de strunjit suprafee sferice& - dispo!itivele de fre!at& - dispo!itivele de rectificat. Dispozitivele de copiat utili!ate pe strungurile longitudinale servesc la transpunerea profilului curbei generatoare de pe un ablon (unde se afl materiali!at) pe pies, metod util n ca!ul unor generatoare de lungime mare.

/= <n figura ).( este pre!entat un dispozitiv mecanic de strunjit conic montat pe strung. <n figur s-au notat% 1-arborele principal al strungului& 2-sania longitudinal a cruciorului& #-suportul portcuit& $-sania transversal& 5-ghidajele de pe batiu ale cruciorului& %-suportul dispo!itivului& &-rigl de copiere& '-culis& (-suport fi$at pe sania transversal. ,entru prelucrarea prin copiere, mai nt"i se ntrerupe legtura dintre sania transversal i mecanismul su de acionare, astfel nc"t sania s se poat deplasa liber, iar apoi se reglea! rigla - la unghiul necesar la pies. ,ornind micarea de a1ig.).( vans /l a cruciorului, culisa ( urmrete canalul riglei -,deplas"nd sania transversal n micarea /t i determin"nd scula s descrie o generatoare nclinat cu acelai

unghi . #ac n locul riglei - se montea! un ablon profilat, iar n locul culisei ( o rol care s urmreasc profilul ablonului, se obine un dispo!itiv mecanic de copiat suprafee profilate. 8cesta are ns performane mai reduse dec"t dispo!itivele hidraulice de copiat pre!entate n subcapitolul =.).=, figura =.=4. Dispozitivele de filetat se folosesc la prelucrarea filetelor cu mai multe nceputuri, pentru divi!area pasului filetului, i sunt de dou tipuri% flane divi!oare i ceasuri de filetat. 5lanele divizoare se montea! pe arborele principal, n locul universalului, i fac posibil po!iionarea unghiular a piesei fa de arbore n vederea prelucrrii succesive a canalelor filetului. Ceasurile de filetare se montea! pe crucior i sunt cuplate permanent cu urubul conductor al strungului, indic"nd po!iiile a$iale ale cruciorului n care acesta poate fi cuplat, pentru a reali!a divi!area dorit a pasului. Dispozitivele de strunjit suprafee sferice se montea! n locul suportului portcuit i permit deplasarea v"rfului sculei pe o generatoare de form circular, cu posibilitatea reglrii ra!ei. Dispozitivele de frezat se montea! n locul suportului portcuit i permit deplasarea piesei dup o direcie vertical, celelalte dou translaii fiind asigurate de strung. 1ig.)./ ,entru prinderea piesei dispo!itivele pot fi prev!ute cu o

/) mas ori!ontal (fig.)./), sau cu un arbore perpendicular pe a$a strungului i nclinabil n plan vertical, care poate efectua o micare de avans circular, sau de divi!are, n jurul a$ei proprii, permi"nd prin aceasta prelucrarea unor profile periodice (roi dinate, de clichet, a$e canelate, etc., pe suprafee cilindrice sau conice). Dispozitivele de rectificat se montea! n locul suportului portcuit, i constau dintr-o bro de rectificat antrenat n micarea principal de un motor electric, printr-o transmisie cu curea. 5.2.2.#. Prelucrri pe strungurile longitu!inale. ,e strunguri se efectuea!, n primul r"nd, operaii de strunjire, dar se pot reali!a i operaii de debitare, gurire, filetare, fre!are, rectificare sau chiar operaii de fasonare a tablelor. ,onderea mare a operaiilor de strunjire n cadrul prelucrrilor prin achiere, precum i celelalte operaii ce se pot reali!a pe strungurile universale, fac ca aceste maini s ocupe unul din cele mai importante locuri n parcul de maini-unelte. .peraiile de strunjire sunt acele operaii care se e$ecut cu ajutorul cuitelor de strunjit. #up po!iia suprafeelor pe piesa prelucrat, acestea pot fi e$terioare i interioare, iar dup form sunt% cilindrice, conice, profilate i plane. Suprafeele cilindrice e$terioare i interioare se reali!ea! utili!"nd scule specifice, (fig.).0) care se deplasea! n micarea de avans longitudinal /l. Suprafeele plane e$terioare i interioare se reali!ea! utili!"nd cuite ncovoiate, care e$ecut micarea de avans transversal /t de la e$terior spre centru, sau invers. etezarea pieselor se reali!ea! folosind cuite de rete!at, care se deplasea! n micarea de avans transversal /t. Strunjirea suprafeelor conice se poate face prin mai multe metode, pre!entate n continuare% - Cu generatoare materializat pe scul, tiul principal rectiliniu al sculei form"nd cu a$a piesei un unghi de atac funcional 1 (reglat prin micarea /p$ , fig.).*) egal cu unghiul generatoarei piesei, i utili!"nd micrile de avans /l sau /t. Metoda se utili!ea! frecvent la prelucrarea generatoarelor de lungime mic (a teiturilor), la lungimi mari apr"nd dificulti deosebite. - 'rin rotirea saniei portcuit de la suportul rotativ (micarea de po!iionare /p! , fig.).*) cu un unghi egal cu cel al generatoarei piesei i folosind micarea de avans a saniei portcuit, /pc (fig.).04). Metoda permite reali!area de suprafee conice cu 8 =)o i lungimea generatoarei mai mic dec"t lungimea cursei saniei portcuit. ,re!int de!avantajele c preci!ia de reglare a unghiului este redus, iar avansul manual, fiind neuniform, determin o rugo!itate variabil pe direcia generatoarei.

1ig.).04

/. - 'rin deplasarea transversal a ppuii mobile (fig.).00). ,iesa se prinde ntre v"rfuri i este antrenat n micarea de rotaie cu ajutorul unei flane de antrenare 5 (fi$at pe arborele principal) i a antrenorului 2 (fi$at pe pies), iar ppua mobil se deplasea! transversal fa de placa de ba! (micarea de po!iionare /p& , fig.).*) cu distana h calculat cu relaia apro$imativ%
h D d 3 , * l

().*)

cos 8 0. 8pro$imaia este obinut consider"nd acceptabil, deoarece prin aceast metod se prelucrea!

1ig.).00

coniciti mici (ma$ 9 <= ).

- Cu ajutorul dispozitivelor de strunjit conic (fig. ).(). Strunjirea suprafeelor profilate se poate reali!a prin mai multe metode, i anume% - cu cuite profilate (fig.).0, h), lucr"nd cu avansul transversal /t (pentru lungimi mici ale profilului)& - cu ajutorul dispo!itivelor de copiat dup ablon (fig.=.=0) (pentru lungimi mari ale profilului)& - cu dispo!itive speciale (pentru o anumit form a suprafeei, de e$emplu sferic). 'relucrarea filetelor pe strung se poate reali!a prin dou metode% cu scule speciale ' taro!i i filiere, i cu ajutorul cuitelor de filetat. 5aro!ii i filierele sunt scule profilate pentru prelucrarea filetelor care materiali!ea! at"t curba generatoare c"t i curba directoare. ,entru filetarea cu tarodul sau filiera, piesa e$ecut micarea principal n, iar scula se autoconduce n gaura filetat, astfel nc"t ambele curbe sunt transpuse de pe scul pe pies prin copiere direct. 3cula se prinde ntr-un dispo!itiv de filetat, care i permite deplasarea a$ial liber, dar i mpiedic rotaia. #ispo!itivul se fi$ea! n suportul portcuit, iar cruciorul e$ecut o micare de avans longitudinal /l cu un pas mai mic dec"t cel al filetului prelucrat, diferena pailor fiind compensat de dispo!itiv. 5iletarea cu cuite de filetat se reali!ea! cu un cuit profilat care materiali!ea!, parial sau total, profilul generator, elicea directoare fiind generat pe cale cinematic. ,entru aceasta, piesa e$ecut micarea principal n, iar scula, montat direct n suportul port-cuit, primete o micare de avans /l cu pas identic cu cel al elicei filetului de prelucrat. 2orelarea celor dou micri n scopul generrii cinematice a curbei directoare la parametrii prescrii, este reali!at de lanul cinematic de filetare, care poate fi evideniat n schema cinematic a strungului (fig.).0*) prin urmtoarea formul structural% 2', n' 0 , 0 S 0 C2 0 * 0 >C, n 0 S,/l i care are ecuaia de transfer%

/n' i c i, i
S

iC2 = ns ,

().+)

n care% ic repre!int produsul rapoartelor de transmitere constante& i, ' raportul de transmitere al inversorului ,& i S ' raportul roilor de schimb S& iC2 ' raportul cutiei de avansuri. 2onsider"nd ca!ul general al prelucrrii unui filet cu mai multe nceputuri, ntre pasul filetului p i pasul elicei directoare p1, e$ist relaia%
p1 = * f p ,

().=)

n care * repre!int numrul de nceputuri ale filetului.

1ig.).0* ,un"nd condiia de generare a elicei directoare%

/ l = n p p1 = ns ps .

().))

n care% p este pasul urubului conductor, iar n turaia acestuia obinut prin lanul de filetare, i in"nd cont de relaia ().=), re!ult%
ns p * p = 1 = . np ps ps

()..)

E$plicit"nd din relaia ().+) raportul roilor de schimb i S i in"nd cont de relaia ()..), se obine formula de reglare a lanului cinematic de filetare, av"nd forma%
i
S

= C5

0 *f p . iC2 ps

().-)

n care C5 =

0 repre!int constanta lanului cinematic de filetare. i, ic

6a proiectarea mainii se calculea! valorile C5, p i gama valorilor iC2 , iar apoi cu formula ().-) se calculea! roile de schimb care echipea! curent maina. <n e$ploatare, relaia ().-) servete la calcularea roilor de schimb necesare prelucrrii filetelor al cror pas nu se regsete n gama valorilor prestabilite la proiectarea mainii.

/( ,e strungurile universale se pot prelucra toate cele patru tipuri de filete% metric ( p), modul (m), @ithAorth (?@inch) i diametral pitch ( D'), valorile parametrilor principali fiind trecute n tabela indicatoare a cutiei de avansuri i filete. 2onversia diferitelor tipuri de filete n filetul metric, n vederea utili!rii relaiei ().-), se face cu formulele%
p = A m& p= *),= & ? p= *),= A D' :mm; ,

().()

n care p este pasul filetului metric, m ' modulul filetului modul, ? ' numrul de pai pe un inch i D' ' numrul diametral pitch. 'relucrarea gurilor pe strunguri se poate reali!a prin operaii de strunjire, reali!ate cu ajutorul cuitelor de interior i al barelor de ale!at, metod folosit la prelucrarea unor guri de dimensiuni mari, pree$istente, sau prin operaii de burghiere, ad:ncire, alezare , specifice mainilor de gurit, n ca!ul gurilor de diametre mici. >urghiele, ad"ncitoarele i ale!oarele se fi$ea! n pinola ppuii mobile i e$ecut micarea de 1ig.).0+ avans manual /p (fig.).0+).

'relucrrile prin frezare i rectificare se e$ecut cu ajutorul dispo!itivelor accesorii speciale pre!entate n subcapitolul ).*.*.*. 5asonarea tablelor pe strunguri se reali!ea! prin roluire cu ajutorul unor dornuri profilate i a unor role. 3emifabricatul din tabl, de form circular, se fi$ea! pe dorn care se prinde n universal i este antrenat n micarea principal n. Bola se fi$ea! n suportul portcuit i e$ecut micri de avans longitudinal i transversal, reali!ate manual. <n urma deformaiilor plastice cau!ate de aciunea rolei are loc mularea tablei pe dorn,obin"ndu-se astfel piese de revoluie cu perei subiri. 5.2.#. trunguri frontale.

3trungurile frontale sunt strunguri ori!ontale de dimensiuni mari, destinate prelucrrii pieselor n form de disc, (diametru mare i lungime mic), av"nd diametrul ma$im ntre (0444...=444) :mm;. Ele se aseamn, n principiu , cu strungurile ori!ontale, dar au batiul mult mai scurt, i de regul nu dispun de ppu mobil. ,entru a permite prelucrarea la diametre c"t mai mari, unele construcii au batiul separat de ppua fi$. 3trungurile frontale pre!int dou mari de!avantaje, determinate de po!iia ori!ontal a arborelui principal i de greutile foarte mari ale pieselor prelucrate, care fac dificil prinderea i centrarea lor pe main (sunt manevrate cu macarale), iar solicitrile mari la ncovoiere ale arborelui principal reduc preci!ia de prelucrare. 8u productivitate sc!ut i se folosesc tot mai puin, prelucrri similare put"nd fi reali!ate pe strungurile carusel.

//

5.2.$. trunguri carusel. 3unt destinate prelucrrii pieselor n form de disc de diametre i greuti mari. #atorit po!iiei verticale a arborelui principal, pre!int mai multe avantaje fa de strungurile frontale% - prinderea i centrarea pieselor pe platoul mainii se reali!ea! mult mai uor i mai precis& - arborele principal este solicitat la compresiune astfel c preia mult mai bine greutile mari ale pieselor prelucrate& - permit prelucrarea unor piese foarte mari, av"nd diametrul p"n la *) :m;& - reali!ea! o preci!ie de prelucrare superioar& - au productivitate mare& - av"nd dimensiuni mai mici n plan ori!ontal, asigur o utili!are mai bun a spaiului de producie. Clasificarea strungurilor carusel se face n principal dup trei criterii% - dup construcie, privind numrul montanilor, strungurile carusel sunt% cu un montant i cu doi montani& - dup tipul traversei, pot fi cu travers fi$, destinate prelucrrii pieselor de nlime mic ( h (44 :mm;), i cu travers mobil, pentru piese cu h > (44 :mm;& - dup gradul de universalitate, e$ist strunguri universale, destinate produciei individuale i de serie mic, i strunguri speciale, destinate prelucrrii unui anumit tip de pies n producia de serie mare. 5.2.$.1. trunguri carusel cu un montant. 3unt strunguri de dimensiuni mai mici, fiind destinate prelucrrilor p"n la diametrul ma$im de *444:mm;. ,rincipiul constructiv i funcional al strungurilor carusel cu un montant i travers mobil este pre!entat n figura ).0=. Ele sunt alctuite din urmtoarele pri componente% 1-batiu&2-platou (mas rotativ)&#-cap revolver portscule&$-sanie portcuit vertical&5-suport rotativ&%-sanie transversal&&-travers mobil& '-montant& (-sanie portcuit transversal& 1) - suport portcuit&11-sanie vertical& +1, +2- crucioare. 1ig.).0=

044 Micarea principal, de rotaie n, este e$ecutat de platoul strungului, *, pe care se centrea! i fi$ea! piesa de prelucrat. <n partea superioar, pe montantul (, este amplasat traversa mobil -, care poate fi deplasat pe vertical n micarea de po!iionare /p$ i blocat apoi pe po!iie. ,e travers este amplasat cruciorul superior 2 0, a crui sanie transversal . permite deplasarea n micarea de avans transversal /t!. ,e sania transversal este prev!ut suportul rotativ ), care poate efectua o micare de po!iionare /p!, astfel nc"t micarea de avans /v! a saniei = se poate reali!a pe direcie vertical sau nclinat. 2apul revolver + e$ecut micarea de divi!are /d, n vederea schimbrii sculei active. 6ateral fa de mas, pe ghidajele montantului este amplasat cruciorul lateral 2 *, care se poate deplasa ntr-o micare de avans vertical /v$. 3uportul portcuit 04 poate primi de asemenea o micare de avans transversal /t$. Cnele strunguri sunt prev!ute cu dou crucioare superioare, amplasate pe travers& av"nd posibilitatea efecturii de prelucrri simultane cu mai multe scule, productivitatea strungurilor carusel este mai mare dec"t a celor frontale. 5.2.$.2. trunguri carusel cu !oi montan,i. #in aceast grup fac parte cele mai mari strunguri, care permit prelucrri p"n la diametre de *) :m;, construcia portal oferindu-le o rigiditate ridicat. ,rincipiul constructiv i funcional al acestor maini re!ult din figura ).0), n care

1ig.).0)

040

s-au notat% 1-batiu& 2-platou& #, (-montani& $, 11'supori portcuit& 5'sanie portcuit vertical& %'suport rotativ& &'sanie transversal& ''grind de rigidi!are& 1)'travers mobil& 12'sanie portcuit transversal& 1# ' sanie vertical& +1, +2, +# ' crucioare. Micrile e$ecutate de diferitele elemente componente sunt urmtoarele% - n ' micarea principal de achiere, efectuat de platoul *, pe care se prinde piesa de prelucrat& unele strunguri, datorit variaiei mari a ra!ei la prelucrarea suprafeelor plane frontale, sunt prev!ute cu variatoare continue de turaie, comandate de po!iia sniilor transversale, care s permit meninerea apro$imativ constant a vite!ei de achiere& - /v ' micri de avans, sau de po!iionare, verticale sau nclinate& - /v! ' micare de avans vertical sau de po!iionare& - /t ' micri de avans, sau de po!iionare transversale& - /p! ' micri de po!iionare, pentru reglarea unghiului direciei micrilor /v fa de a$a piesei& - /p$ ' micarea de po!iionare vertical a traversei. Cnele strunguri sunt echipate cu nc un crucior lateral, amplasat pe montantul din st"nga, sau sania portscul a cruciorului lateral se poate i ea nclina n vederea prelucrrii suprafeelor conice. 2a accesorii speciale, unele strunguri sunt dotate cu dispo!itive de copiat, pentru prelucrarea suprafeelor conice sau profilate i cu dispo!itive de rectificat, care permit prelucrarea suprafeelor de revoluie sau plane. 5.2.$.#. Prelucrri pe strungurile carusel. ,e strungurile carusel verticale se pot prelucra suprafee cilindrice e$terioare i interioare, suprafee conice e$terioare i interioare, suprafee plane, canale elicoidale i speciale. Suprafeele cilindrice i plane se prelucrea! utili!"nd direct avansurile e$istente la main. <n figura ).0. este pre!entat prelucrarea simultan a mai multor suprafee de acest tip, n ca!ul prelucrrii unui volant. 6a o prim fi$are a piesei se prelucrea! anumite suprafee, iar dup ntoarcerea ei pe cealalt parte se 1i prelucrea! i celelalte suprafee. g.).0.

04* Suprafeele conice se pot prelucra prin mai multe metode, care necesit reglaje specifice. ? prim metod, cea mai accesibil, const n nclinarea suporilor portscul verticali, ), cu unghiul dintre generatoare i a$a piesei, utili!"nd micarea de po!iionare /p!, prelucrarea reali!"ndu-se cu avansul nclinat /v. Metoda are de!avantajul c lungimea generatoarei prelucrate este mic, determinat de lungimea cursei sniilor portcuit 5, iar unghiul este limitat la ma$im +4 fa de a$a piesei. ,relucrarea suprafeelor conice cu unghiuri mari, ntre .4 D/4, se poate reali!a prin nclinarea suportului portscul lateral 0* (dac strungul este prev!ut cu acest reglaj), utili!"nd avansul transversal /t! al acestuia. ? metod specific de prelucrare a suprafeelor conice pe strungurile carusel const n combinarea avansurilor /t i /v, re!ult"nd unghiul%
8 = arctg /t . /v

()./)

#eoarece /t i /v pot lua numai valori discrete, re!ult c metoda nu permite reali!area oricrei valori a unghiului . #ac trebuie reali!at pe pies un unghi de nclinare 4 apropiat de , se poate proceda la nclinarea saniei, prin micarea /p!, cu un unghi fa de direcia a$ei (fig. ).0-). ,entru unghiuri mici se poate considera 24 = h , i aplic"nd teorema 1i g.).0sinusurilor n 8>2, se obine relaia%
l / sin ( 8 4 + B ) = tg 8 = t = h /v A , sin 8 4 *

().04)

din care se poate scrie%

sin ( 8 4 + B ) = tg 8 cos 8 4 , B = arcsin ( tg 8 cos 8 4 ) 8 4 .

().00) ().0*)

re!ult"nd valoarea lui % #ac E 4, re!ult po!itiv, orientat ca n figur&dac F 4, se obine negativ, deci nclinarea trebuie reali!at n sens invers. ,e l"ng prelucrrile u!uale pre!entate mai sus, cu ajutorul dispo!itivelor speciale pe strungurile carusel se pot efectua i prelucrri de suprafee profilate prin copiere i operaii de rectificare. 5.2.5. trunguri re"ol"er.

04+ 3trungurile revolver sunt strunguri de productivitatea mijlocie, ntre strungurile universale i cele automate, destinate prelucrrii pieselor de dimensiuni mici i forme comple$e, utili!"nd ca semifabricat barele laminate, dar i semifabricatele individuale. Costructiv, strungurile revolver sunt caracteri!ate de e$istena unui suport portscule comple$, denumit cap revolver, n care se pot monta simultan ntre . i 0. portscule. 3culele sunt amplasate n conformitate cu succesiunea fa!elor de prelucrare pentru piesa respectiv, i sunt aduse pe r"nd n lucru printr-o micare de divi!are e$ecutat de capul revolver. 6a ncheierea unui ciclu de lucru, piesa poate fi prelucrat total sau parial. #atorit eliminrii timpilor au$iliari de schimbare a sculelor, precum i datorit suprapunerii unor timpi de ba!, productivitatea strungurilor revolver devine de +D= ori mai mare dec"t a strungurilor normale. #iversitatea mare a strungurilor revolver fac posibil clasificarea lor dup un numr mare de criterii, dintre care cel mai important este acela al poziiei a;ei capului revolver dup care e$ist% - strunguri cu disc revolver, cu a$a ori!ontal& - strunguri cu turel revolver, cu a$a vertical& - strunguri cu turel revolver, cu a$a nclinat. Dup diametrul D al ale!ajului din arborele principal, care determin diametrul ma$im al barelor laminate utili!ate ca semifabricat, strungurile revolver se mpart n% - strunguri revolver mici, cu D G 04D+* :mm;& - strunguri revolver mijlocii, av"nd D G +*D(4 :mm;& - strunguri revolver mari, cu D G (4D0+) :mm;. 3trungurile mici prelucrea! piese numai din bar, prins ntr-o buc elastic introdus n ale!ajul arborelui principal& cele mijlocii pot prelucra at"t din bar, c"t i semifabricate turnate sau forjate prinse ntr-un dispo!itiv tip universal sau n dispo!itive speciale, iar cele mari folosesc doar semifabricate individuale. Dup gradul de automatizare, strungurile revolver pot fi% cu comen!i manuale, semiautomate sau automate. 'rincipiul constructiv i funcional al strungurilor cu disc revolver este pre!entat n figura ).0(, n care s-au notat urmtoarele elemente%

1i g.).0(

04=

1-ppu fi$& 2-arbore principal& #-cap revolver ori!ontal& $-sanie longitudinal& 5-tambur de comand (la cele semiautomate sau automate)& %-batiu& &-cutia cu mecanisme a cruciorului& '-bar de avansuri& (-cutie de avansuri&+--crucior revolver. Discul revolver, +, este amplasat pe cruciorul 2B i este prev!ut cu p"n la 0. locae portcule a, care n po!iia superioar sunt coa$iale cu arborele principal. ,rin micarea de divi!are /d, efectuat de discul revolver n jurul a$ei sale, locaele ajung pe r"nd n po!iia superioar de lucru. 8ceast micare, la unele strunguri, poate fi e$ecutat i ca micare continu, ndeplinind rolul de micare de avans circular, /c, sau transversal, fc"nd posibil i prelucrarea suprafeelor frontale i conice. 2ruciorul asigur reali!area micrii de avans a$ial /l, pentru toate sculele. 6a unele strunguri mici, n vederea reali!rii avansului transversal, discul revolver este montat pe o sanie transversal, iar la altele e$ist un al doilea crucior prev!ut cu sanie transversal, amplasat ntre cruciorul revolver i ppua fi$, care poate fi nlturat cu uurin atunci c"nd nu este necesar. 6a strungurile semiautomate i automate, tamburul de comand ), asigur, cu ajutorul unor came i al unor micro ntreruptori, comanda cuplajelor electromagnetice din cutia de vite!e i de avansuri, n vederea schimbrii turaiei n i a avansului /l, odat cu schimbarea sculei. 3trungurile revolver care prelucrea! piese din bar laminat sunt prev!ute i cu un suport pentru susinerea barei, amplasat n st"nga ppuii fi$e. #atorit utili!rii unui numr mare de scule, strungurile cu disc revolver sunt folosite la prelucrarea pieselor comple$e, de dimensiuni mici, prelucrate din bar laminat, permi"nd n cele mai multe ca!uri prelucrarea total a piesei i asigur"nd productiviti ridicate. 'rincipiul constructiv i funcional al strungurilor cu turel vertical este pre!entat n figura ).0/, n care s-au fcut urmtoarele notaii%

04)

1ig.).0/ 1-ppu fi$& 2-arbore principal& #-suport portcuit& $-sanie transversal5-sanie longitudinal& %-turel revolver& &-suport rotativ& '-sanie longitudinal& (-cutia cu mecansime a cruciorului& 1)-batiu& 11-bar de avans& 12-cutia cruciorului au$iliar& 1#cutia de avansuri& +*-crucior au$iliar&+--crucior revolver. Curela revolver, ., este prev!ut cu .D( locae portscule a, aduse pe r"nd n dreptul arborelui principal *, prin micarea de divi!are /d reali!at de suportul rotativ -. Micarea de avans longitudinal /l, pentru toate sculele, este asigurat de cruciorul 2B. Cnele construcii au turela montat pe o sanie longitudinal care efectuea! micarea /l, fa de crucior, soluie utili!at la strungurile mici. ,entru a permite prelucrarea suprafeelor frontale sau efectuarea de operaii de rete!are, aceste strunguri sunt echipate frecvent cu un crucior au$iliar, 28, pe sania transversal = put"nd fi montai unul sau doi supori portcuit, +. 8lte tipuri de strunguri au turela montat pe o sanie transversal, care asigur reali!area unei micri de avans transversal& aceast soluie are de!avantajul c reduce rigiditatea turelei i preci!ia de prelucrare datorit de!a$rii curente a turelei fa de arborele principal. 2onstruciile cu turela montat direct pe cruciorul 2B au rigiditate ma$im, fiind utili!ate la prelucrarea pieselor de dimensiuni mari. 2omparativ cu strungurile cu disc revolver, cele cu turel se folosesc la prelucrarea pieselor mai simple, de dimensiuni mai mari, reali!ate din bar laminat, dar i din semifabricate individuale. <n figura ).*4 este pre!entat principiul constructiv i cinematic al strungurilor cu turel nclinat. 3-au evideniat urmtoarele elemente componente% 1-ppu fi$& 2-arbore principal& #turel revolver& $-suport rotativ& 5sanie longitudinal& %-cutia cu mecansime a cruciorului& &-batiu& +--crucior revolver. 5urela revolver are form g.).*4
1i tronconic i este nclinat la =) . Ea poate fi prev!ut cu mai multe locae pentru portscule sau numai

cu dou, dispuse la 0(4.<n cel de al doilea ca! n timp ce scula fi$at n locaul din st"nga lucrea!, n locaul superior se schimb scula, care

04. prin micarea de divi!are /d este adus apoi n lucru,.a.m.d.,astfel nc"t se poate utili!a un numr mult mai mare de scule dec"t n primul ca!, deci se pot prelucra piese de comple$itate mai mare. 3chimbarea sculei din loca i micarea de divi!are a turelei se pot reali!a manual sau automat. <n general, pe strungurile revolver se pot efectua operaii de strunjire de suprafee cilindrice e$terioare i interioare, conice, profilate, plane, operaii de retezare, operaii de prelucrarea gurilor (burghiere, ad"ncire, ale!are), operaii de filetare, cu ajutorul taro!ilor i a filierelor, (pentru filete de diametre mici). 2a accesorii speciale, se nt"lnesc frecvent dispo!itivele de filetare, utili!ate la prelucrarea filetelor de dimensiuni mari i dispo!itivele de fre!at. <n figura ).*0 se pre!int succesiunea fa!elor de prelucrare a unei piese av"nd forma din figura h, pe un strung cu disc revolver automat, de fabricaie rom"neasc, tip #B5 +*H=4. 3uccesiunea fa!elor este urmtoarea% a ' avansul barei (alimentarea cu semifabricat)& b ' strunjire longitudinal la cota *= i prelucrarea suprafeei frontale de capt& c ' strunjire longitudinal cota *4, teire capt i profilare& d ' strunjire cota +4 i prelucrare canal 0(.& e ' strunjire cota *.& f ' filetare M*= (cu dispo!itivul de filetat)& g ' rete!are pies.

1ig.).*0

04-

,rin suprapunerea mai multor prelucrri reali!ate n cadrul unei fa!e, se obine creterea productivitii. 5.2.%. trunguri automate i semiautomate. 3trungurile automate i semiautomate sunt maini de productivitate ridicat, mai mare dec"t a strungurilor revolver, destinate produciei de serie mare i mas. ,roductivitatea ridicat se datorea! echiprii strungului cu mai muli supori portscul, care acionea! simultan-succesiv asupra unuia sau mai multor semifabricate, reali!"nd prin aceasta suprapunerea timpilor de ba!& totodat, prin mecani!area i automati!area micrilor au$iliare timpii au$iliari se reduc la valori minime, astfel nc"t timpul total consumat pentru prelucrarea unei piese se reduce foarte mult. Dup gradul de automatizare se cunosc% - strunguri semiautomate, la care succesiunea fa!elor ciclului de lucru este comandat automat, dar alimentarea cu semifabricat i evacuarea piesei se efectuea! manual, de ctre operatorul uman, deoarece forma i dimensiunile semifabricatului nu permit automati!area acestor fa!e& - strunguri automate, la care toate fa!ele se e$ecut automat, factorului uman revenindu-i doar rolul de alimentare periodic cu semifabricate, verificarea cotelor prelucrate i reglarea sculelor, schimbarea sculelor, ntreinerea mainii. Dup numrul arborilor principali, strungurile automate i semiautomate pot fi% monoa$ i multia$e. Dup poziia arborilor principali, e$ist strunguri ori!ontale i verticale. Dup destinaie, strungurile automate pot fi universale i speciale. Ca semifabricate, se utili!ea! s"rm nfurat n colaci ( ma$ ( :mm;)& bare laminate& semifabricate individuale, alimentate automat din buncre (la dimensiuni mici), sau manual (la dimensiuni mari i forme comple$e). 5.2.%.1. trunguri automate monoa.. 8ceste strunguri se caracteri!ea! prin e$istena unui singur arbore principal, deci se prelucrea! la un moment dat o singur pies, dintr-un semifabricat de tip bar sau s"rm. 3unt strunguri de mrime mic sau mijlocie, concepute pentru prelucrarea unor piese de dimensiuni mici la o preci!ie ridicat. 8v"nd de regul o structur pur mecanic, pentru automati!area ciclului de lucru fiind utili!ate camele, i o construcie simpl, se reglea! cu uurin i au cost redus, fiind cele mai rsp"ndite. Clasificarea lor se face n primul r"nd dup natura operaiilor e$ecutate, astfel%

04( -strunguri automate de profilat i retezat , av"nd un numr de snii portscul care e$ecut numai avansuri transversale& sunt destinate prelucrrii unor piese scurte i simple, care nu necesit strunjiri longitudinale& - strunguri automate de profilat i strunjit longitudinal , caracteri!ate prin faptul c bara de prelucrat e$ecut micarea principal simultan cu o micare de avans longitudinal, iar sniile portcuit, dipuse radial, e$ecut micri de avans transversal& utili!"nd separat micrile de avans se pot prelucra suprafee cilindrice i profilate (cu cuite profilate), iar prin combinarea lor se por prelucra i suprafee conice& pentru prelucrarea gurilor, sunt prev!ute cu dispo!itive adecvate, fi$e sau schimbabile& - strunguri automate cu cap revolver , care sunt cele mai compe$e, av"nd at"t snii transversale c"t i longitudinale, precum i un cap revolver n care se pot monta u!ual p"n la . scule pentru prelucrri a$iale (burghieri, ale!ri, filetri, etc.). ,ermit prelucrarea unor piese complicate i au productivitate ridicat. 'rincipiul constructiv i funcional al strungurilor automate monoa$ tip 38B?, de fabricaie rom"neasc, este pre!entat n figura ).**, n care s-au evideniat urmtoarele elemente% 1-batiu& 2-bar semifabricat& #-dispo!itiv de alimentare i prindere a barei& $ppu fi$& 5-suport snii transversale& %,1#,1$-snii transversale superioare& &-arbore principal& '-sanie transversal fa& (-cap revolver& 1)-sanie cap revolver& 11-arbore de comand& 12-sanie transversal spate& 15-sanie longitudinal. 3emifabricatul, fi$at n arborele principal cu ajutorul unei buce elastice se rotete, ntr-un sens sau altul, n micarea principal n. <n suporii transversali se fi$ea! cuite pentru prelucrri cu avans transversal ( /t!" /t)), suportul din spate, 0*, av"nd i o micare de avans longitudinal, /l!. 2apul revolver permite montarea a ase scule pentru prelucrri a$iale, care sunt aduse pe r"nd n faa arborelui principal prin micarea de divi!are pas cu pas /d. 3ania capului revolver 04 asigur deplasarea a$ial a sculelor prin micarea /l$.

1i g.).**

04/

Ciclul de lucru al strungului este compus dintr-o succesiune de fa!e de prelucrare, dintre care unele suprapuse, i fa!e au$iliare (de alimentare cu semifabricat i de schimbare a sculor prin rotirea capului revolver). 2oordonarea succesiunii fa!elor ciclului de lucru este reali!at de arborele de comand, 00, care e$ecut o rotaie complet pe ciclu. El are dou seciuni, una longitudinal i alta transversal (nerepre!entat). ,e seciunea longitudinal sunt amplasate camele de lucru 20D2) pentru reali!area micrilor /t!"/t), precum i tamburii 50D5+ pe care sunt montate camele de impuls pentru comanda fa!elor au$iliare. ,e seciunea transversal, se afl camele de lucru pentru reali!area avansurilor longitudinale /l! i Al*D 2amele pentru e$ecuia micrilor au$iliare sunt dispuse pe un arbore au$iliar, amplasat n partea din spate a strungului. 2amele de lucru sunt came disc av"nd de regul patru sectoare (fig.).*+)% , - sectorul de mers n gol, profilat dup un arc de crec, care asigur po!iia retras a sculei fa de semifabricat& ,, sectorul de apropiere rapid a sculei de semifabricat& ,,, ' sectorul de lucru, profilat dup o spiral arhimedic, pentru reali!area avansului de lucru cu vite! constant& ,- ' sectorul de retragere rapid. 1i 2amele de lucru i cele de impuls sunt montate pe g.).*+ arborele de comand, fiecare ntr-o anumit po!iie unghiular fa de originea micrii de rotaie a acestuia, pentru a se asigura succesiunea corect a fa!elor. 3tructura cinematic a strungurilor 38B? este pre!entat n figura ).*=, n care notaiile repre!int% +1 ' motor electric de antrenare& +C ' grup de mecansime cu raport de transmitere constant& C- ' cutie de vite!e (cu roi de schimb)& 2' ' arbore principal& C2 ' cutie de avansuri (cu roi de schimb)& 2C ' arbore de comand& 22 ' arbore au$iliar. ,e arborele de comand 2C sunt repre!entate simbolic camele de lucru Cl i tamburii de comand C. <n cadrul unui ciclu de lucru, 2C se rotete cu dou turaii% n2C, len1i t, obinut prin cutia de avansuri, g.).*=

004 C2, necesar pentru reali!area fa!elor de lucru i n 2C, rapid, reali!at printr-o legtur direct, n timpul efecturii fa!elor au$iliare. 2rborele au;iliar 22 se rotete continuu cu turaia rapid n22. ,e el sunt amplasate liber camele au;iliare Ca, care cuplea! cu arborele prin intermediul cuplajelor de unghi constant de rotaie CE, comandate de camele de impuls dispuse pe tamburii C. #up structura cinematic, strungurile automate pot fi mprite n trei grupe, structura cinematic de mai sus corespun!"nd automatelor de grupa a 999-a, care sunt cele mai evoluate, permi"nd prelucrarea unor piese complicate cu productivitile cele mai mari. ,e strungurile automate monoa$ cu cap revolver pot fi reali!ate, n principiu, aceleai prelucrri ca cele pre!entate la strungurile cu disc revolver, dar, prin suprapunerea mai accentuat a fa!elor de lucru i prin automati!area micrilor au$iliare se obine o cretere substanial a productivitii. <n figura ).*) se pre!int succesiunea fa!elor de lucru pentru prelucrarea unui inel de etanare utili!at la racordurile hidraulice, i anume% a-avansul semifabricatului p"n la tamponul din capul revolver& b-strunjire profilat e$terioar cu cuit profilat disc, montat pe sania 0*, simultan cu centruire, reali!at cu un burghiu montat n capul revolver& c-tasare, reali!at prin roluire cu o scul special fi$at n capul revolver& d-burghiere, reali!at cu un burghiu montat n capul revolver& e-strunjire profilat interioar, reali!at cu un cuit montat pe un suport special fi$at n capul revolver i acionat de suportul (& f-rete!area piesei prin strunjire, reali!at cu un cuit de rete!at montat pe sania ..

1ig.).*)

5.2.%.2. trunguri automate multia.e. 8ceste strunguri se caracteri!ea! prin pre!ena mai multor arbori principali (= p"n la (), la care se prelucrea! simultan tot at"tea piese, succesiv sau n paralel.

000 'relucrarea succesiv presupune trecerea succesiv a fiecrui arbore principal pe la grupuri diferite de scule care e$ecut prelucrri diferite, prelucrarea unei piese fiind terminat dup trecerea ei pe la toate grupele de scule. Metoda permite prelucrarea unor piese de comple$itate mare, majoritatea strungurilor automate multia$e fiind concepute pe acest principiu. 'relucrarea paralel presupune e$istena unui grup identic de scule pentru fiecare arbore principal, toate piesele fiind prelucrate simultan, astfel nc"t la un ciclu de lucru se obin tot at"tea piese c"i arbori principali are strungul. 8ceste maini au productivitate foarte mare, dar pot prelucra numai piese simple. #up po!iia arborilor principali, strungurile automate i semiautomate pot fi% ori!ontale i verticale. <n figura ).*. este pre!entat principiul constructiv i funcional al unui strung automat ori!ontal cu ase a$e, cu prelucrare succesiv. El se compune din urmroarele elemente%1-batiu& 2-montantul mare& #-grind de rigidi!are& $-tambur port-arbori principali& 5-arbori principali& %-snii pentru prelucrri transversale& &-supori portscul pentru prelucrri longitudinale& '-sanie longitudinal& (-montantul mic.

1i g.).*.

8rborii principali ), amplasai pe tamburul =, se rotesc simultan cu aceeai turaie, n, reali!"nd micarea principal. 5amburul = e$ecut micarea de divi!are pas cu pas /d pe un unghi de .4, schimb"nd succesiv locul arborilor. <n dreptul fiecrei po!iii a arborilor sunt prev!ute sniile S!"S% , care se pot deplasa n micrile de avans transversal /t!" /t%, iar pe sania longitudinal ( sunt amplasai suporii -, care se deplasea! simultan n micarea de avans longitudinal /l. ,relucrrile transversale i longitudinale, specifice fiecrei po!iii, se produc simultan la toi arborii, dup care se e$ecut micarea /d. #up trecerea fiecrui arbore pe la toate po!iiile, piesa este finali!at.

00* 6a strungurile semiautomate, la prelucrarea semifabricatelor individuale, una din po!iii (de regul cea din fa, corespun!toare saniei S!) este folosit pentru evacuarea piesei i alimentarea cu semifabricat. <n aceast po!iie micarea principal a arborelui este oprit. 3trungurile automate i semiautomate multia$e au o productivitate mare, fiind utili!ate n producia de serie mare.

5.#.

Maini !e gurit i alezat.

8ceste maini sunt concepute special pentru prelucrarea gurilor prin operaii de burghiere, ad"ncire, lamare, ale!are, precum i pentru prelucrarea filetelor cu ajutorul sculelor profilate de tipul tarodului i al filierei, dei, n funcie de preci!ia necesar i de productivitate gurile pot fi prelucrate i prin alte procedee i anume% prin strunjire, broare, rectificare, honuire, sau rodare. ?peraiile de mai sus sunt reali!ate pe mainile de gurit prin utili!area unor scule dimensionale i profilate, care transmit dimensiunea lor la suprafaa prelucrat, preci!ia de prelucrare depin!"nd n cea mai mare msur de scul i nu de maina-unealt. <n figura ).*- sunt pre!entate, principalele operaii de prelucrare al gurilor reali!ate pe mainile de gurit i sculele aferente.

1i g.).*-

4urghierea (fig.).*-, a) este operaia de prelucrare prin achiere reali!at cu scula numit burghiu, n scopul obinerii unei guri din plin. #iametrul ma$im de prelucrare este (4 :mm;, iar preci!ia de prelucrare redus. 3e utili!ea! la prelucrarea gurilor de trecere, sau care urmea! s fie prelucrate n continuare prin alte procedee. 3rgirea i ad:ncirea (fig.).*-, b) sunt operaii de prelucrare a gurilor prin care se reali!ea! mrirea diametrului unei guri obinute iniial prin turnare, matriare sau gurire. 3culele au un numr de =D. dini, reali!"nd o ghidare mai bun n timpul lucrului i un avans pe dinte mai mic, astfel c se obin preci!ii superioare burghierii.

00+ 2lezarea (fig.).*-, c) este operaia de finisare a gurilor, reali!at cu ale!orul, n vederea creterii preci!iei dimensionale i a rugo!itii suprafeei. 8d"ncimea de achiere este mic (t 9 4,0 :mm;), iar numrul mare de dini ai ale!orului ( z 9 .D0*) asigur o bun ghidare a sculei n gaura prelucrat i reduce avansul pe dinte sd, astfel c prin ale!are se pot prelucra i guri care formea! ajustaje (preci!ie dimensional de ordinul 4,40 :mm;). <n figura ).*( sunt pre!entate c"teva ca!uri de prelucrare a capetelor gurilor prin operaii de lamare% a ' ad"ncirea captului gurii cu asigurarea concentricitii 1i celor dou suprafee& b - lamarea conic (teirea)& c ' lamarea plan, g.).*( pentru prelucrarea unei suprafee plane perpendiculare pe a$a gurii, la un bosaj. Clasificarea mainilor de gurit se poate face n primul r"nd dup portabilitate, n% maini portabile i maini fi$e. +ainile de gurit portabile sunt destinate prelucrrii gurilor de diametre mici n piese de dimensiuni mari, la construcii metalice, etc., put"nd fi acionate manual, electric sau pneumatic. +ainile de gurit fi;e, sau staionare, sunt cele mai rsp"ndite n sectorul construciilor de maini, principalele tipuri fiind urmtoarele% - maini de gurit verticale& - maini de gurit radiale& - maini de gurit n coordonate& - maini de ale!at i fre!at ori!ontale.

5.#.1. Maini !e gurit "erticale. 8ceste maini se caracteri!ea! prin dispunerea vertical a arborelui principal, fiind cele mai rsp"ndite pentru prelucrarea gurilor mici i mijlocii ( ma$ G (4:mm;) de preci!ie normal. ,rincipalele tipuri din aceast grup sunt mainile de gurit de mas, cu coloan i cu montant. +ainile de gurit de mas sunt maini de dimensiuni mici, care se montea! pe socluri, mese sau bacuri de lucru, destinate prelucrrii gurilor p"n la ma$ G 0. :mm;. 8v"nd o construcie i o cinematic simpl, au cost redus. Micarea principal este mecani!at, dar micrile de avans i de po!iionare se e$ecut manual.

00= <n figura ).*( este pre!entat o astfel de main care se compune din urmtoarele elemente% 1-soclu de ba! (mas, etc.)& 2-plac de ba!& #-mas fi$& $-arbore principal& 5-pinol de avans& %-corpul ppuii& &aprtoare& '-motor electric de antrenare& (-coloan de susinere. +icarea principal de rotaie n a arborelui principal se reali!ea!, de obicei, de la motorul electric (, av"nd una sau dou turaii, printr-o transmisie cu curele cu conuri n trepte, care permite reglarea unui numr redus de turaii. 9nversarea sensului micrii se obine prin motor. +icarea de avans a;ial /a, e$ecutat 1i de pinol, se reali!ea! manual, de la g.).*/ maneta m, prin diferite tipuri de mecansime, n funcie de mrimea i preci!ia micrii. +icrile de poziionare / p! i /p$, de reglare vertical i unghiular a po!iiei corpului ppuii %, se e$ecut de asemenea manual i sunt prev!ute cu un sistem de blocare pe po!iie. <n timpul prelucrrii, dup ca!, piesa se ine cu m"na sau se prinde ntr-o menghin, care poate fi ae!at sau fi$at pe masa +. 8ceste maini au o manevrabilitate bun, dar reali!ea! preci!ii i productiviti reduse, fiind recomandate pentru producia de unicate. +ainile de gurit cu coloan i cu montant sunt maini de mrime mijlocie, destinate prelucrrii gurilor de diametre p"n la =4 :mm; i respectiv (4 :mm;, n piese de dimensiuni mici i mijlocii, care pot fi manevrate manual. ,rincipiul constructiv i cinematica acestor maini sunt asemntoare. <n figura ).+4 este pre!entat o main de gurit cu montant care se compune din urmtoarele elemente% 1-plac de ba!&2-consol&#-masa mainii& $-montant&5-arbore principal&%-pinol de avans&&-capul (ppua) de gurire& '-motor electric de acionare. +iacarea principal de rotaie n este reali!at de arborele principal ), n care se fi$ea! scula, i se obine de la motorul ( prin cutia de vite!e Camplasat n corpul ppuii -. 9nversarea sensului de 1i rotaie este reali!at de regul prin motorul electric. g.).+4

00) +icarea de avans a;ial /a, e$ecutat de pinola ., este mecani!at i se reali!ea! prelu"nd micarea de la arborele principal ) prin cutia de avansuri C2D Ea poate fi ns acionat i manual. +icrile de poziionare /p! i /p$, reali!ate mecani!at (/p!) i manual (/p$), servesc la reglarea distanei dintre scul i pies, n funcie de mrimea piesei de prelucrat. 6a mainile de gurit cu coloan n locul montantului se utili!ea! o coloan cilindric, aceasta av"nd de!avantajul unei rigiditi mai reduse, dar permi"nd reali!area unei micri de po!iionare suplimentar, de rotaie a consolei * n jurul a$ei coloanei, fc"nd posibil chiar ndeprtarea mesei din spaiul de lucru, n scopul ae!rii pieselor de nlime mare direct pe placa de ba! a mainii. 6a multe tipuri de maini cu coloan masa este rotativ, permi"nd deci nc o micare de po!iionare, care combinat cu prima este foarte util la prelucrarea gurilor dispuse pe un cerc (ca! frecvent nt"lnit). 2ccesoriile mainilor de gurit pot fi mprite n trei grupe% accesorii pentru prinderea sculei, accesorii pentru prinderea piesei i dispo!itive speciale. ,rinderea sculei n arborele principal se reali!ea!% - pentru scule cu coad con Morse - direct n conul Morse al arborelui, sau indirect, prin intermediul reduciilor con Morse& - pentru sculele cu coad cilindric ' utili!"nd mandrinele cu bacuri sau cu schimbare rapid. 8ccesoriile pentru prinderea pieselor sunt% menghinele paralele, cu sau fr suport rotativ, prismele pentru orientare, bridele de prindere i dispo!itivele speciale prev!ute cu plci de ghidare a sculelor (utili!ate n producia de serie). 8ccesoriile speciale mai des nt"lnite sunt mesele rotative i capetele de gurit multia$e (cu arbori fici sau reglabili) utili!ate n producia de serie. 8ceste maini sunt folosite at"t pentru producia individual, c"t i la serii mici i mijlocii. 5.#.2. Maini !e gurit ra!iale. 8ceste maini se folosesc la prelucrarea gurilor n piese de dimensiuni mari i grele, a cror manevrare este dificil, fiind deci mai comod reglarea po!iiei sculei fa de pies dec"t invers. Constructiv, ele se caracteri!ea! prin faptul c ppua de gurit este amplasat pe un bra pe care se poate po!iiona radial, la r"ndul lui braul fiind articulat de o coloan, fa de care se poate roti i deplasa pe vertical. 8ceste deplasri asigur mobilitatea sculei n spaiu, ntr-un sistem de coordonate cilindrice. Cinematica de lucru a acestor maini este principial aceeai ca la mainile verticale, diferite fiind doar micrile de po!iionare. Clasificarea mainilor de gurit radiale se face, n principal, n funcie de braul radial% - dup construcia braului radial, acesta poate fi monobloc (rigid) sau articulat&

00. - dup mobilitatea braului radial, acesta poate avea doar o micare de rotaie n jurul coloanei, asigur"nd reglarea po!iiei sculei n coordonate polare, sau poate avea i o deplasare pe vertical, permi"nd deci reglarea po!iiei sculei n coordonate cilindrice. ,rincipiul constructiv i cinematica mainilor de gurit radiale cu bra rigid i dubl mobilitate sunt pre!entate n figura ).+0, n care s-au notat% 1-plac de ba!& 2-coloan& #ba radial& $-capul (ppua) de gurire& 5-pinol de avans& %-arbore principal& &-mas.

1ig.).+0 Micarea principal n este e$ecutat de scula fi$at n arborele principal ., iar micarea de avans a$ial /a de pinola ), put"nd fi acionat mecanic sau manual. Micrile de po!iionare sunt urmtoarele% - /p! ' micarea de po!iionare vertical a braului& - /p$ ' micarea de po!iionare unghiular a braului& - /p& ' micarea de po!iionare radial a capului de gurire. 6a unele maini, capul de gurire poate avea nc o micare de po!iionare, de rotaie n jurul unei a$e ori!ontale, fc"nd posibil prelucrarea gurilor nclinate. Masa mainii, -, este simplu ae!at pe placa de ba! 0, ea put"nd fi uor nlturat n vederea ae!rii pieselor mari direct pe placa de ba!. 5.#.#. Maini !e gurit /n coor!onate. 8ceste maini sunt special concepute pentru prelucrri de mare preci!ie, at"t privind forma i diametrul gurilor c"t i po!iia lor relativ, permi"nd reali!area unor tolerane de ordinul micrometrilor. ,reci!ia ridicat a acestor maini se datorea! arborelui principal i sistemului de snii pentru deplasarea mesei mainii.

002rborele principal i elementele montate pe el au o e$ecuie foarte ngrijit, cu tolerane str"nse, fr mase e$centrice care prin forele centrifuge pe care le cau!ea! pot determina apariia vibraiilor, o rigiditate mare printr-o supradimensionare corespun!toare i montare pe lagre reali!ate cu rulmeni de preci!ie i rigiditate ridicat, selecionai. 5oate acestea fac posibil reali!area unor curbe directoare circulare foarte precise. 2ondiii similare sunt impuse la proiectarea i e$ecuia pinolei, aceasta asigur"nd conducerea arborelui principal n micarea de avans a$ial fr jocuri i cu frecri reduse, deoarece avansurile pe rotaie minime au valori de ordinul micronilor. Sniile au o construcie rigid i sunt e$ecutate precis. ,entru reducerea forelor de frecare i evitarea jocurilor n funcionare, ghidarea lor se reali!ea! pe ghidaje de rostogolire de rigiditate mare, montate cu pretensionare, iar deplasarea lor n vederea po!iionrii se obine utili!"nd uruburi cu bile montate de asemenea cu pretensionare. ,entru msurarea precis a deplasrilor pe a$ele de coordonate, sniile sunt prev!ute cu sisteme de msur de preci!ie ridicat (optice, electronice) av"nd re!oluia de 0-* : m;. 3istemele moderne afiea! cotele numeric, elimin"nd astfel erorile subiective de citire. Sculele utili!ate pe aceste maini difer de cele dimensionale, fiind de regul bare de ale!at prev!ute cu un singur dinte achietor i av"nd posibilitatea reglrii cotei prelucrate cu ajutorul unui urub micrometric. +ainile de gurit Fn coordonate pot fi cu un montant, la care capul de gurit nu poate fi reglat n plan ori!ontal, masa deplas"ndu-se dup dou coordonate rectangulare, i cu doi montani, la care capul de gurit se deplasea! dup o coordonat, iar masa dup cealalt coordonat. 8cestea din urm sunt mai rsp"ndite, deoarece sunt mai rigide i mai precise. <n figura ).+* este pre!entat o main de gurit n coordonate cu dou coloane, care se compune din%1-batiu& 2,(coloane&#-travers&$-grind de rigidi!are&5-cap de gurire&%-pinol de avans& &-arbore principal&'-mas. Cinematica acestor maini reali!ea! cele dou micri de lucru% micarea principal n, e$ecutat de arborele principal - i micarea de avans a$ial /a , e$ecutat de pinola .. Micrile de po!iionare sunt% -/pt 'de po!iionare transversal a capului de gurit, reali!at manual sau mecanic& 1i -/pl 'de po!iionare longitudinal a g.).+* mesei,reali!at mecanic i corectat manual&

00( - /pv ' de po!iionare vertical a traversei mobile, reali!at mecanic. 2ccesoriile acestor maini sunt diverse tipuri de supori portscul, menghine i bride pentru prinderea pieselor, accesoriul cel mai important fiind masa rotativ. <n vederea reali!rii preci!iei de dispunere a gurilor (distanele dintre a$e), n funcie de sistemul de coordonate n care s-a fcut cotarea (fig.).++), trebuie mai nt"i stabilite coordonatele punctelor de referin 2 (colul piesei) i . (centrul cercului de dispunere a gurilor), fa de care se calculea! apoi coordonatele fiecrei guri, utili!"nd n acest scop relaiile de conversie ntre cele dou sisteme de coordonate i anume%
;4 = I4 cos H4 G 4 = I4 sin H4
* * I4 = ;4 + G4

H4 = arctg

G4 ;4

().0+)

#istana dintre a$e se calculea! cu relaia%

l=

( ;* ;0 ) * + ( G * G0 ) *

().0=)

#atorit preci!iei ridicate, aceste maini sunt i pretenioase n e$ploatare, ele fiind amplasate n ateliere speciale prev!ute cu sistem de climati!are (temperatur, umiditate i praf, controlate) i fiind deservite de personal cu nalt calificare. 8v"nd productivitate redus, se folosesc pentru producia de unicate, la fabricarea 3#7-urilor, a prototipurilor, etc. 1i g.).++ 5.#.$. Maini !e alezat i frezat orizontale. Mainile de ale!at i fre!at sunt maini de dimensiuni mari, cu un grad mare de universalitate deoarece permit efectuarea unor operaii de gurire, de strunjire i de fre!are, la o singur prindere a piesei pe main. ,rincipiul constructiv i funcional al acestor maini este redat n figura ).+=, fiind alctuite din urmtoarele pri componente% 1-batiu& 2-montant principal& #-sanie vertical& $-cap de gurire i fre!are& 5-platou& %-sanie radial& &-arbore principal& '-mas rotativ& (-sanie transversal& 1)-sanie longitudinal& 11-montant secundar& 12-lagr. 8ceste maini sunt echipate cu doi arbori principali care se rotesc cu turaii diferite% - arborele principal -, care se rotete cu turaia n! i e$ecut micarea de avans longitudinal /l!& n acest arbore se montea! sculele obinuite pentru prelucrarea gurilor,

00/ cele de tip bar de ale!at pentru prelucrri interioare prin strunjire, i fre!ele pentru operaii de fre!are& - platoul ), care se rotete cu turaia n$ & pe sania . a platoului se pot monta cuite de strung cu care se pot prelucra suprafee frontale, utili!"nd avansul radial /r. 2apul de gurire = poate e$ecuta micarea de avans sau po!iionare vertical, /v. ,iesa, care se prinde pe masa (, poate e$ecuta micrile de avans% circular /c, transversal /t i longitudinal /l$, care pot fi i micri de po!iionare.

1i g.).+= Micri strict de po!iionare sunt /p! ' de deplasare longitudinal a montantului secundar 00 i /p$ ' de deplasare vertical a lagrului 0*, care servete la reglarea coa$ialitii lagrului cu arborele principal -, pentru a face posibil contrare!emarea barelor de ale!at de lungime mare, n scopul mririi rigiditii i creterii preci!iei de prelucrare. ,osibilitile de e$ploatare ale acestor maini sunt foarte largi, put"ndu-se efectua% operaii de burghiere, ad"ncire, ale!are cu scule dimensionale& ale!area prin strunjire cu bare de ale!at& strunjiri de suprafee e$terioare, interioare sau plane& fre!ri de suprafee plane sau profilate& operaii de filetare cu taro!i i filiere, dar i cu cuite de filetat, etc., unele prelucrri put"nd fi reali!ate n mai multe moduri, oferind posibilitatea de a alege modul cel mai potrivit de la o pies la alta.

5.$. Maini !e frezat.

Mainile de fre!at sunt maini-unelte concepute special pentru prelucrarea pieselor prin procedeul fre!rii (fig.).+)), dei cele universale permit aplicarea i a altor procedee, cum sunt gurirea, morte!area sau chiar rectificarea. Sculele pentru fre!are sunt scule cu mai muli dini achietori, principalele tipuri de fre!e fiind repre!entate n figura ).+-% a ' fre! cilindric (6E d)& b, c ' fre!e cilindro-

0*4 frontale& d ' cap de fre!at& e ' fre! profilat& f ' joc de fre!e& g ' fre! deget (6EEd)& h ' fre! disc profilat. <n funcie de sensul micrii de avans fa de sensul vite!ei principale de achiere, se cunosc dou metode de fre!are% contra avansului i n sensul avansului. 5rezarea contra avansului (fig.).+), a) este mai avantajoas privind angajarea dinilor n achie, dar fora vertical de achiere tinde s smulg piesa din dispo!itivul de prindere (de!avantaj). Metoda este recomandat la fre!area iniial a pieselor turnate sau forjate, care pre!int crust dur. 5rezarea Fn sensul avansului (fig.).+),b) este defavorabil angajrii dintelui n achie, dar fora vertical este orientat n jos, mrind stabilitatea piesei n timpul lucrului. ?rientarea forei ori!ontale n acelai sens cu vite!a principal de achiere este un de!avantaj, de1i oarece poate determina vibraii datorate g.).+) jocului a$ial din mecanismul de avans. Clasificarea mainilor de fre!at se poate face dup mai multe criterii, cel mai relevant fiind ns dup destinaie, n funcie de specificul pieselor prelucrate, dup care cele mai importante grupe sunt% maini de fre!at cu consol& maini de fre!at plan& maini de fre!at longitudinal& maini de fre!at speciali!ate. 5.$.1. Maini !e frezat cu consol. Mainile de fre!at cu consol sunt cele mai rsp"ndite i se caracteri!ea! prin faptul c masa de lucru, pe care se prinde semifabricatul, este montat pe o consol care ghidea! pe batiu, av"nd prin aceasta o rigiditate mai redus. ,e acest principiu se construiesc maini de dimensiuni mici-mijlocii, destinate prelucrrii pieselor de dimensiuni mici i forme comple$e, pentru producia de unicate i serie mic. #up construcie, mainile de fre!at cu consol pot fi% ori!ontale, verticale i universale. 5.$.1.1. Principiul constructi" i cinematic. 2ele mai rsp"ndite sunt mainile de fre!at cu consol, ori!ontale, universale, al cror principu constructiv i funcional este pre!entat n figura ).+.. Ele sunt alctuite din urmtoarele pri componente% 1 - plac de ba!& 2 - batiu& # - bra suport& $ - suport contralagr& 5 - arbore principal& % - mas& & - suport rotativ& ' - sanie transversal& ( consol& 1) - sanie vertical. +icrile de lucru sunt urmtoarele% - n ' micarea principal de achiere, e$ecutat de arborele principal )&

0*0 - /l ' micarea de avans longitudinal, e$ecutat de masa mainii .& - /t ' micarea de avans transversal, e$ecutat de sania transversal (& - /v ' micarea de avans vertical, e$ecutat de sania vertical 04, i consola /. +icrile de poziionare sunt urmtoarele% - /r ' micarea de rotaie a mesei n jurul unei a$e verticale (suportul rotativ -)& - /p! ' micarea de po!iionare a braului +& - /p$ ' micarea de po!iionare a suportului =. Cinematica mainii conine urmtoarele lanuri cinematice, repre!entate structural de asemenea n figura ).+. i anume% - lanul cinematic principal, av"nd formula structural% +1! 0 C- 0 ), n, reglarea turaiei reali!"ndu-se prin cutia de cite!e C-& -lanurile cinematice de avans, av"nd formulele% +1$ 0 C2 - ., /l ' avansul longitudinal& - (, /t ' avansul transversal& -04, /v ' avansul vertical. reglate prin cutia de avansuri C2 i independente de lanul cinematic principal. #e preci!at, c micrile de avans nu pot fi comandate simultan, ci numai succesiv. 5oate micrile de avans sunt utili!ate i ca micri de po!iionare. Mainile de fre!at cu consol ori!ontale sunt echipate i cu un cap vertical de fre!at, figura ).+.,b, compus din% 11-corp& 12-pinol& 1#-arbore principal vertical&1$-suport. ,rin retragerea brau1i lui +,capul vertical poate fi fi$at pe batiu g.).+. i prelu"nd micarea de la arborele ori!ontal ) o transmite arborelui principal vertical 0+.2orpul 00 poate fi rotit prin micarea de po!iionare /p&, astfel nc"t micarea de avans a pinolei, /p, acionat manual, poate fi e$ecutat dup o direcie vertical sau nclinat (util la prelucrarea gurilor nclinate). #e preci!at, c e$ist capete de fre!at nereglabile, care nu sunt prev!ute cu pinol i suport rotativ.

0** 5.$.1.2. *ccesorii i prelucrri specifice. 2ccesoriile mainilor de fre!at cu consol sunt% - accesorii pentru prinderea sculei% reducii (pentru prinderea sculelor cu coad conic)& dornuri scurte i lungi (pentru scule cu ale!aj)& buce elestice i mandrine (pentru scule cu coad cilindric de diametre mici)& - accesorii pentru prinderea pieselorJ menghine simple, rotative i nclinabile, cu bacuri netede sau profilate& bride& dispo!itive speciale& - accesorii pentru prelucrri speciale % capete divi!oare& mese rotative& capete verticale cu antrenare rapid% dispo!itive de morte!at. 'relucrrile reali!ate pe mainile de fre!at cu consol sunt de o mare diversitate, unele mai repre!entative fiind pre!entate n figura ).+-.

1i g.).+Suprafeele plane ori!ontale pot fi prelucrate cu fre!e cilindrice (fig.).+-,a), cu fre!e cilindro-frontale (la limi mici) sau cu capete de fre!at (fig.).+-,d) montate n capul vertical (la limi mari). 3uprafeele plane verticale pot fi prelucrate cu fre!e cilindro-frontale (fig.).+-, b), sau cu capete de fre!at montate n arborele ori!ontal. 3uprafeele plane nclinate se pot prelucra nclin"nd semifabricatul (fig.).+-, c), nclin"nd capul vertical (micarea /p&), sau cu ajutorul fre!elor unghiulare (fig.).+-, e). Suprafeele profilate se pot prelucra utili!"nd fre!e disc profilate (fig.).+-, h, pentru lungimi mici ale profilului), sau cu fre!e combinate (fig.).+., f, pentru profile comple$e, de lungime mare). Canalele de diferite forme pot fi prelucrate utili!"nd fre!e deget (fig.).+., g), fre!e

0*+ disc sau fre!e profilate (fig.).+.,e). <n afar de prelucrrile prin fre!are pe mainile de fre!at cu consol universale pentru sculrie (1C3-uri) se pot efectua i operaii de burghiere, ad"ncire, ale!are cu scule dimensionale, utili!"nd capul vertical& operaii de morte!are, utili!"nd capul de morte!at i chiar prelucrri prin rectificare (utili!"nd capul cu antrenare rapid, pentru scul i masa rotativ, pentru pies). ? categorie aparte de prelucrri, de comple$itate mrit i importan deosebit, o constituie cele reali!ate cu accesoriul special denumit cap divizor, care se montea! pe masa mainii i servete la prinderea pieselor care necesit o micare de divi!are sau pentru generarea elicelor i a spiralelor. Capetele divizoare pot fi simple i universale. ,rincipul funcional i schema cinematic a capului divi!or universal sunt redate n figura ).+(, n care s-au notat% 1-arbore principal& 2-disc pentru divi!are direct& #-inde$or pentru divi!are direct&$-angrenaj melcat&5-articulaie cardanic&%-lir pentru roi de schimb&&-roi de schimb&'-inde$or pentru blocare&(-disc pentru divi!are indirect& 1)-bra manivel&11-inde$or pentru divi!are indirect. #iscul * este prev!ut cu un singur r"nd de guri echidistante amplasate pe un cerc, n care ptrunde inde$orul +. #iscul / este prev!ut cu mai multe r"nduri de guri de numere diferite, dispuse pe cercuri de ra!e diferite. #e asemenea, capul divi!or este prev!ut cu un set de trei discuri diferite, care pot fi schimbate cu uurin. Beglarea inde$orului 00 pe diferitele cercuri se reali!ea! prin reglarea lungimii braului 1i 04. g.).+( Micarea de divi!are (de rotire cu un unghi determinat) a arborelui principal 0 se poate reali!a aplic"nd mai multe metode de divizare i anume% divi!area direct& divi!area indirect simpl i indirect diferenial. Divizarea direct se reali!ea! decupl"nd melcul z& de roata melcat z% i utili!"nd discul * i inde$orul +, care se deplasea! peste un anumit numr de guri g, calculat cu relaia%
g= 8 ' KD = , 8D z'

().0))

n care , este unghiul de rotaie necesar divi!rii piesei n z' pri& # - unghiul la centru

0*= ntre dou guri alturate de pe disc& KD - numrul de guri de pe disc. Metoda este simpl, dar ofer posibiliti reduse de divi!are i are preci!ie redus. Divizarea indirect simpl se reali!ea! cu roile de schimb - demontate, cupl"nd angrenajul melcat =, decupl"nd inde$orul +, bloc"nd cu inde$orul ( discul / i rotind manivela 04 cu un unghi determinat de trecerea inde$orului 00 peste un anumit numr de guri g, pe unul din cercurile discului /, av"nd KD guri. Micarea se transmite la arborele principal 0 prin angrenajul cilindric z! 0z$ i angrenajul melcat z& 0z%. Ecuaia lanului cinematic este urmtoarea%
8+ z0 z+ +.4o = 8' = , z* z= z'

().0.)

M fiind unghiul de rotaie al manivelei, care poate fi e$primat n funie de numerele de guri de pe disc, cu relaia%
8 + = +.4 o g . KD

().0-)

<nlocuind relaia ().0-) n relaia ().0.) se obine%

g = CD KD , z'

().0()

n care CD =

z* z= repre!int constanta capului divi!or, av"nd u!ual valoarea CD 9 =4 (la z0 z+

mesele rotative CD G/4& 0*4). <n relaia ().0() e$ist dou necunoscute& pentru re!olvare, se recomand scrierea ei sub forma%
CD g = . z' KD

().0/)

#escompun"nd CD i z' n factori primi, se determin fracia prim echivalent raportului CD @z', care se amplific apoi cu un numr ntreg convenabil astfel nc"t la numitor s avem un numr KD e$istent pe discurile capului divi!or& numrtorul fraciei obinute repre!int numrul g de guri peste care se deplasea! inde$orul 00. Metoda divi!rii indirecte simple pre!int avantajele c ofer posibiliti mai largi de reglare i asigur o preci!ie superioar, datorit demultiplicrii micrii prin angrenajul melcat z& 0 z%. 6imitele de reglare ale metodei apar atunci c"nd z' este un numr prim mai mare dec"t cel mai mare numr KD& n acest ca! se recurge la metoda de reglare diferenial. Divizarea indirect diferenial se reali!ea! debloc"nd discul / i mont"nd roile de schimb -, prin care se reali!ea! o legtur cinematic ntre arborele principal 0 i discul / (o legtur de reacie de micare). Beglarea se reali!ea! de la manivela 04, iar n timpul reglajului discul / se rotete cu un unghi determinat de raportul de transmitere i S al roilor de schimb. Iot"nd cu MB ' unghiul de rotaie relativ al manivelei fa de disc i cu #8 ' unghiul de rotaie absolut al discului, se poate calcula unghiul de rotaie absolut al manivelei, M8, cu relaia%
8 +2 = 8 + 8 D2 .

().*4)

0*) 2onsider"nd relaiile ().0-) i ().0/), putem scrie%

8 +2 = +.4o CD g o CD = +.4o i 8 + = +.4 , z' za KD

().*0)

n care za este un numr apropiat de !,, dar care satisface relaia ().0/). Cnghiul #8 poate fi determinat scriind ecuaia lanului cinematic al buclei de reacie%
+2
z0 z+ i z* z =
S

z) z = D2 . z. z(

().**)

<nlocuind relaiile ().*0) i ().**) n relaia ().*4), re!ult%

i
S

CD ( za z' ) , za

().*+)

care mpreun cu relaia%

CD g = , za KD

().*=)

servesc la reglarea capului divi!or. 'relucrarea canalelor elicoidale cu ajutorul capului divi!or universal este posibil pe mainile de fre!at cu consol universale, utili!"nd fre!e deget, sau fre!e disc. ,iesa de prelucrat se prinde pe masa mainii n universalul capului divi!or i, pentru piese lungi, cu re!emare n v"rful unei ppui mobile (accesoriu al capului divi!or), care se fi$ea! de asemenea pe masa mainii. 2apul divi!or se leag cinematic prin roile de schimb - (fig.).+/) de urubul micrii de avans longitudinal al mainii de fre!at, 0*. 8cesta primete de la cutia de avansuri micarea de rotaie n, pentru reali!area micrii de avans longitudinal cu vite!a /l. Micarea n se transmite la pies prin intermediul capului divi!or, determin"nd rotirea acesteia cu turaia n', care combinat cu 1i micarea /l, genereag.).+/

0*. ! elicea cu pasul p1. #eoarece vite!a de avans /l este aceeai pentru toate elementele, se poate scrie%
/ l = ns ps = n' p1 ns p1 = . n' ps

().*))

3criind ecuaia lanului cinematic de mai sus%

ns i
S

z) z- z0 z+ = n' , z. z( z* z= ps , p1

().*.)

e$plicit"nd pe i

i in"nd cont de relaia ().*)), se obine%

i
S

= CD

().*-)

care repre!int formula de reglare a capului divizor. <n ca!ul prelucrrii mai multor canale elicoidale pe aceeai pies, capul divi!or servete i la divi!area piesei, aceasta put"ndu-se reali!a numai prin metoda indirect simpl. <n ca!ul utili!rii fre!elor disc, este necesar ca maina s dispun de micarea de po!iionare /r (fig. ).+.), n scopul rotirii piesei, pentru aducerea tangentei la elice n planul fre!ei. Cnghiul de rotire al mesei mainii n micarea de po!iionare /r, se calculea! cu formula%
B = arctg A D . p1

().*()

6a prelucrarea canalelor spiral-arhimedice, pe suprafee plane, arborele principal al capului divi!or se aduce n po!iie vertical, iar pentru reglare se utili!ea! relaia ().*-), n care p1 9 psa (pasul spiralei). 2apul divi!or poate fi utili!at i la prelucrarea cremalierelor cu preci!ie ridicat de pas, piesa fiind fi$at pe direcia longitudinal a mesei mainii i utili!"nd ca scul o fre! deget montat n arborele principal vertical. 2apul divi!or, montat pe masa mainii, are discul / blocat, iar roile de schimb - se montea! ntre arborele su principal i urubul mainii de fre!at, astfel nc"t, deplas"nd manivela 00 peste g guri pe un cerc cu KD guri, micarea se transmite la masa longitudinal, care se va deplasa cu pasul cremalierei pc, formul de reglare a roilor de schimb fiind urmtoarea%
i
S

= CD

pc KD . ps g

().*/)

,relucrri cu divi!are se pot e$ecuta i cu ajutorul meselor rotative, dar acestea nu permit prelucrarea canalelor elicoidale i spirale. 5.$.2. Maini !e frezat plan. 8ceste maini sunt destinate prelucrrii suprafeelor plane i profilate ori!ontale, verticale sau nclinate, la piese de dimensiuni mijlocii-mari, n cadrul produciei de serie. Ele permit utili!area unor regimuri de prelucrare intense, datorit rigiditii mrite a mesei, care se deplasea! n plan, sau dup o singur direcie, fiind amplasat direct pe batiu.

0*Clasificarea lor se face dup urmtoarele criterii% - dup poziia arborelui principal, e$ist% maini ori!ontale i verticale, cu unul sau doi arbori& - dup numrul montanilor, pot fi% cu un montant i cu doi montani& - dup deplasrile mesei, acestea pot fi% de translaie dup o singur direcie, dup dou direcii ( n plan) i cu mas rotativ. 2ele mai rsp"ndite sunt mainile de fre!at cu un montant. <n figura ).=4,a este pre!entat principiul constructiv i funcional al mainilor ori!ontale, cu mas deplasabil dup o singur direcie, care se compun din% 1-batiu& 2-mas mobil& #-arbore principal& $pinol de po!iionare& 5-cap de fre!at& %-montant.

1i g.).=4 2inematica acestor maini este simpl, conin"nd urmtoarele micri% - n ' micarea principal de achiere, reali!at de scul& - /l'micarea de avans longitudinal,e$ecutat de masa *,amplasat direct pe batiu& - /pt ' micarea de po!iionare transversal, e$ecutat de pinola =& - /pv ' micarea de po!iionare vertical, e$ecutat de capul de fre!at ). <n figura ).=4, b este pre!entat o main vertical, cu un montant, cu mas rotativ, care se compune din% 1-batiu& 2-sanie transversal& #-mas rotativ& $-arbore principal& 5-cap de fre!at& %-montant. 2inematica acestor maini este format din% - n ' micarea principal, reali!at de arborele =& - /c ' micarea de avans circular, reali!at de masa rotativ +& - /pt ' micarea de po!iionare transversal, reali!at de sania *& - /pv ' micarea de po!iionare vertical, reali!at de capul de fre!at ). 8ceste maini, mai ales cele de dimensiuni mari, cu doi montani, au productivitate ridicat. 6a unele tipuri pe mas sunt prev!ute mai multe posturi de lucru i unul sau mai multe de alimentare, astfel c prelucrarea se poate reali!a n mod continuu.

0*(

5.$.#. Maini !e frezat longitu!inal. Mainile de fre!at longitudinal, sau portal, sunt destinate prelucrrii suprafeelor plane sau profilate, la piese de dimensiuni mari. 1iind dotate cu dou p"n la patru capete de fre!at, care prelucrea! simultan, aceste maini au o productivitate foarte ridicat, fiind utili!ate n producia de serie. #up modul de e$ecuie al micrii de avans, aceste maini pot fi% cu mas (pies) mobil, sau cu portal (scule) mobile, cele mai rsp"ndite fiind primele. ,rincipiul lor constructiv i funcional este pre!entat n figura ).=0, n care s-au fcut urmtoarele notaii%

1ig.).=0 1-batiu& 2-mas longitudinal& #,1%-capete de fre!at ori!ontale& $-pinol&5-arbore principal& %-travers mobil& &,15-montani& '-grind de rigidi!are& (,1$-snii transversale& 1),1#capete de fre!at verticale& 11,12-supori rotativi. Cinematica mainii reali!ea! urmtoarele micri% - n ' micri principale de achiere, reali!ate independent prin lanuri cinematice proprii fiecrui cap de fre!at& - /l ' micarea de avans longitudinal a mesei& - /pt ' micri de po!iionare transversale, reali!ate de pinole, la capetele ori!ontale, i de snii la capetele verticale& - /pv ' micri de po!iionare verticale, reali!ate de pinole, la capetele verticale, i de capetele de fre!at ori!ontale, precum i de traversa mobil .& - /pr ' micri de po!iionare de nclinare a capetelor de fre!at verticale, e$ecutate de suporii rotativi 00, 0*.

0*/ Mainile cu mas mobil pre!int de!avantajul c la piese grele, forele de frecare fiind mari, preci!ia micrii de avans este redus, iar lungimea ghidajelor trebuie s fie dubl fa de lungimea mesei& aceste de!avantaje nu mai apar la mainile cu portal mobil.

1i g.).=+

Cn e$emplu de prelucrare a unei piese de tip carcas este pre!entat n figura ).=*. <n funcie de limea suprafeei prelucrate, sculele folosite pot fi fre!e cilindro-frontale sau capete de fre!at.

1i g.).=* 5.$.$. Maini !e frezat specializate. <n aceast grup se ncadrea! acele maini concepute special pentru prelucrarea prin fre!are a unui anumit tip de suprafa, sau pentru generarea suprafeei ntr-un anumit mod. 2ele mai importante sunt mainile de fre!at filete, mainile de fre!at prin copiere i mainile de danturat prin fre!are cu fre! melc, acestea din urm fiind tratate n alt capitol.

5.$.$.1. Maini !e frezat filete. ,relucrarea filetelor prin fre!are este mai productiv dec"t prin strunjire, dar mai puin precis, fiind utili!at n producia de serie pentru prelucrare final sau numai pentru degroare. #up lungimea filetului prelucrat, mainile de fre!at filete pot fi mprite n dou grupe% - maini de fre!at filete scurte, utili!"nd o fre! cilindric profilat av"nd mai multe r"nduri de dini dispui circular& - maini de fre!at filete lungi, folosind o fre! disc profilat. 8mbele grupe permit prelucrarea at"t a filetelor e$terioare c"t i a celor interioare de diametre mijlocii-mari. 'rincipiul de lucru al mainilor de fre!at filete scurte este pre!entat n figura ).=+.3cula este o fre! profilat cu mai multe r"nduri de dini dispui circular i av"nd lungimea mai mare dec"t a piesei de prelucrat cu cel puin doi pai. Ea se rotete cu turaia ns care asigur vite!a principal de achiere vz%
vz = A Ds ns :mHmin;, 0444

().+4)

0+4 Ds :mm; fiind diametrul fre!ei. #e asemenea, scula e$ecut micarea de avans radial /r, care determin n final i diametrele filetului prelucrat. ,iesa ', av"nd iniial form cilindric cu diametrul egal cu diametrul e$terior al filetului, e$ecut o micare de avans cicular /c , simultan cu o micare de avans a$ial /l, prin combinarea celor dou micri fiind generat cinematic elicea directoare. 7ite!a de avans circular se determin cu relaia / c = sd z ns (sd ' avansul pe dinte i z ' numrul de dini), iar cea de avans a$ial cu formula%
/ l = tg 8 / c = p1 sd z ns , A D*

().+0)

n care% p1 este pasul elicei filetului piesei, D$ ' diametrul mediu al filetului, iar - unghiul de nclinare a elicei filetului. 'rincipiul constructiv i funcional al mainilor de fre!at filete scurte este redat n figura ).==, n care s-au notat% 1-batiu& 2-sanie longitudinal& #-ppu portpies& $-arbore port-pies& 5-dispo!itiv de prindere a piesei& %-arbore principal portscul& &-cap de fre!at. Cinematica mainii reali!ea! urmtoarele micri% -ns ' micarea principal, e$ecutat de arborele principal portscul .& -/r ' micarea de avans radial, efectuat de capul de fre!at -& -/c ' micarea de avans circular, reali!at de arborele portpies =& -/a ' micarea de avans a$ial, reali!at de sania longitudinal *. Micrile /a i /r sunt i micri de reglare. 1i 2iclul de lucru al acestor maini este automati!at, o pies fiind prelucrat la o g.).== singur trecere, lungimea cursei a$iale fiind mic (puin mai mare dec"t p1), astfel nc"t se obine o productivitate ridicat. 5.$.$.2. Maini !e frezat prin copiere. 1re!area prin copiere permite reali!area unor suprafee profilate cu lungimea mare a profilului. +aterializat pe un ablon, model sau pies etalon, profilul este transpus pe pies utili!"nd un dispozitiv de copiere, care generea! suprafaa piesei pe cale cinematic, prin varierea i corelarea micrilor de avans. ,rin aceast metod se pot prelucra profile plane (came disc, frontale, etc.) sau profile spaiale (suprafeele matrielor, ale palelor elicelor de aviaie, etc.)

0+0 Sculele folosite pentru prelucrare sunt fre!ele deget cilindrice (la copieri plane i la copierea canalelor) sau conice (la copierea suprafeelor spaiale). 2opierea se poate reali!a la scar natural (0%0) sau prin reducere la scar, mai rar prin mrire. #up natura lor, dispo!itivele de copiat pot fi% mecanice, hidraulice, electrice, etc., fiecare reali!"nd performane specifice. ,rincipiul de lucru al mainilor de frezat prin copiere mecanic este pre!entat n figura ).=), n care s-au notat% 1-sanie longitudinal& 2-model& #-palpator& $-cap de fre!at& 5-arbore principal portscul& %-piesa de prelucrat. ,iesa,o cam spaial,i modelul, *, av"nd aceeai form i dimensiuni, cu e$cepia ad"ncimii canalului, 1i care este mai mare, sunt montate g.).=. pe un arbore lgruit n sania longitudinal 0, care se poate deplasa a$ial pe ghidajul batiului. ,entru prelucrare se pornete micarea principal a fre!ei, n, se introduce palpatorul + (care are lungime mai mare dec"t 1i scula) n canalul modelului *, se pornete avansul radialg.).=) /r i se ptrunde pe ad"ncimea de achiere t stabilit, dup care se pornete micarea de avans circular /c. ,alpatorul, urmrind canalul din model, determin deplasarea a$ial /a a saniei 0, determin"nd reproducerea profilului pe piesa .& dup o rotaie, se reglea! o nou ad"ncime t i se e$ecut nc o trecere,.a.m.d., p"n la prelucrarea canalului la ad"ncimea prescris. Mecanismul de copiere este simplu, dar pre!int de!avantajul c forele de achiere sunt preluate de palpator, deci frecrile i u!urile sunt mari, obin"ndu-se o preci!ie de prelucrare redus. #e asemenea, unghiul ma$im de pant al profilului este limitat la cca. .4 . +ainile de frezat prin copiere cu pantograf, repre!int o grup distinct de maini utili!ate la prelucrri de mecanic fin. 'antograful este un dispo!itiv mecanic cu bare articulate, repre!entat schematic n figura ).=., av"nd la ba! mecanismul tip paralelogram deformabil 24CD, articulat n punctul fi$ .. #ac punctele K, 5, 1 i . sunt coliniare, mont"nd n K un palpator care s urmreasc profilul curbei materiali!at pe un ablon, punctele 5, 1, n care se poate monta scula de fre!at (o fre! deget), vor descrie curbele J i respectiv K asemenea cu , dar, reduse la scar cu rapoartele de reducereJ
i L = .5 .K si i LL = .1 . .K

().+*)

0+* 9nvers"nd locul sculei cu al palpatorului se obin rapoartele inverse, de multiplicare. Bapoartele de transmitere de mai sus pot fi reglate prin deblocarea culisei blocabile C4 i modificarea distanei .2 . ,entru asigurarea condiiei de coliniaritate a punctelor ., 1, 5 i K, pe barele .2, 2D, DC i CK sunt prev!ute rigle gradate direct n valorile raportului iD ,e acest principiu s-au construit maini pentru prelucrarea profilelor plane, dar i pentru suprafee spaiale. Mainile de fre!at prin copiere cu pantograf pre!int n principiu aceleai avantaje i de!avantaje ca i dispo!itivele mecanice pre!entate anterior, dar prin reducerea la scar se reduc i erorile profilului de pe ablon, astfel c ele asigur o preci!ie de prelucrare superioar. 3e utili!ea! la prelucrarea pieselor de dimensiuni mici i la operaii de gravare mecanic. +ainile de frezat prin copiere dotate cu dispo!itive de copiat hidraulice sau electromecanice, repre!int o grup important de maini de copiat destinat n principal prelucrrii suprafeelor spaiale de dimensiuni mari ale matrielor de forjat i a celor de ambutisat (pentru caroserii, piese din tabl, etc.). Dispozitivele de copiat utili!ate pe aceste maini fac parte din grupa sistemelor automate de urmrire, pre!entate pe scurt n subcapitolul =.).=. ,alpatorul, care e$plorea! suprafaa modelului, primete semnale de intrare sub forma unor deplasri liniare, ce se transmit unui element traductor ' amplificator - care le convertete i le amplific n putere, fiind apoi aplicate unui element de e$ecuie (motor) care reali!ea! deplasarea sculei pe aceeai traiectorie ca a palpatorului. #atorit amplificrii foarte mari de for ()M04+04=), fora de palpare a modelului este foarte mic (0D+4 :I;), astfel c u!urile i deformaiile sunt mici, modelul put"nd fi fabricat din materiale mai uor de prelucrat (lemn, rini sintetice, etc.). ,erformanele acestor dispo!itive de copiat sunt superioare dispo!itivelor mecanice, ele put"nd prelucra profile cu unghi de pant p"n la /4 cu o preci!ie de ordinul sutimilor de milimetru i la productiviti mult mai mari. Clasificarea mainilor de fre!at prin copiere se poate face dup poziia arborelui principal (care d i direcia principal de urmrire), n maini ori!ontale i maini verticale& i dup natura dispozitivului de copiere i numrul de a;e pe care vite!a de avans varia! dependent de panta profilului (numrul de coordonate). ,rincipiul constructiv i funcional al mainilor de fre!at prin copiere ori!ontale este redat n figura ).=-,a. Maina se compune din urmtoarele elemente% 1-batiu& 2-sanie de

0++ po!iionare& #-mas& $-suport pies& 5-suport model& %-traductor ' amplificator& &-cap de fre!at, '-sanie vertical& (-montant. Cinematica mainii reali!ea! urmtoarele micri% - n ' micarea principal de achiere, e$ecutat de scula S& - /c ' micarea de copiere, efectuat de capul de fre!at -& - /v ' micarea de avans vertical, reali!at de sania vertical (& - /t ' micarea de po!iionare repetat, pas cu pas, pe direcie transversal, e$ecutat de masa +& - /pc ' micare de po!iionare n vederea reglrii ad"ncimii de prelucrare, e$ecutat de pinola arborelui principal& - /p+ ' micarea de po!iionare a mesei +& - /p ' micarea de e$plorare a palpatorului.

3e cunosc mai multe scheme de lucru pentru prelucrarea suprafeelor spaiale, cea 1ig.).=mai rsp"ndit fiind cea pre!entat n figura ).=-,b. 8stfel curba generatoare K este prelucrat cu vite!a de urmrire
/ EK = / C + / v

,obinut prin compunerea vite!ei de copiere /c cu cea de avans vertical /v. 6a capetele de curs micarea /v schimb sensul i se e$ecut deplasarea cu un pas st n micarea de avans transversal /t, n continuare fiind prelucrat o generatoare alturat, .a.m.d, p"n la prelucrarea ntregii suprafee.