ACIONRI HIDRAULICE

- suport grafic de curs, selectiv -

. l. dr. ing. Ioan-Lucian MARCU



















1
3. MAINI HIDRAULICE. POMPE I MOTOARE

3.2.3. Pompe rotative

Pompele rotative refuleaz fluid sub presiune prin simpla rotaie a elementelor care
formeaz volumele de aspiraie - refulare sau prin combinarea unor micri de rotaie i oscilaie a
acestora. Orice pomp rotativ este compus dintr-o parte staionar (carcas, stator) i una mobil
(rotativ) care posed unul sau mai multe elemente de formare a volumelor de aspiraie - refulare.
Principiul de funcionare a pompelor rotative const n aspiraia fluidului ntre elementele
interioare care formeaz volumul de lucru, transportul acestuia pe circumferin spre zona de ieire
i refularea lui sub presiune n reeaua de conducte a instalaiei.
Aceste pompe nu necesit ventile pentru zonele de aspiraie i refulare, fcnd astfel posibil
funcionarea lor i ca motor. Lipsa elementelor de antrenare de tip arbore cotit, permite funcionarea
acestora la turaii mari, de pn la 5000 rot/min i chiar mai mult.
Numrul volumelor de aspiraie - refulare care formeaz volumul unitar al pompei este mai
mare dect n cazul pompelor cu pistoane (de la 3 pn la 12, fa de 1-3 a celor cu pistoane,
prezentate anterior). n plus, fluxul aproape continuu al uleiului care este aspirat din rezervor i
refulat spre circuit, le confer un grad mult mai mare de uniformitate a debitului.
Aceste avantaje le-au impus utilizarea n multe domenii, inclusiv construcia de aeronave,
unde sunt utilizate la alimentarea cu combustibil a motoarelor, la sistemele de ungere, ct i n
transmisiile hidraulice de putere ale acestora.
Pompele rotative pot clasificate din punct de vedere constructiv astfel:
1. Pompe cu roi dinate, care pot fi cu roi dinate cilindrice cu dini drepi (cu angrenare
exterioar sau interioar), care refuleaz fluidul la un unghi drept fa de axa de rotaie a
elementelor de formare a volumului de aspiraie - refulare.
2. Pompe cu uruburi, la care refularea fluidul este realizat de-a lungul axelor de rotaie
al uruburilor.
3. Pompe cu palete, n care fluidul este aspirat n spaiul creat de stator, rotor i palete.
4. Pompe cu pistonae, axiale sau radiale fa de axa de rotaie a arborelui de antrenare, n
care fluidul este aspirat n spaiile create prin deplasarea pistonaelor n rotor sau n
blocul port-pistoane.

3.2.3.1. Pompe cu roi dinate

Pompele cu roi dinate, figura 3.9, sunt de regul construite dintr-o pereche de roi dinate
cilindrice cu dini drepi, 2 i 3, etanate periferic de carcasa nchis 1 (cu excepia zonelor de
aspiraie i refulare) i lateral prin aa-numiii ochelari cu buce. Uleiul care intr prin orificiul de
aspiraie sub aciunea presiunii atmosferice, umple spaiile n cretere create prin ieirea dinilor din
angrenare, fiind apoi transportat la periferia roilor, n golurile 4, spre orificiul de refulare. Linia de
contact a dinilor roilor aflai n angrenare permite izolarea celor dou zone cu presiuni diferite,
prevenind astfel ntoarcerea uleiului dinspre zona de refulare spre rezervor. Oricum, o parte din ulei
este transportat napoi spre zona de aspiraie, deoarece spaiile dintre dini (golurile) sunt cu ceva
mai mari dect dinii roilor.




Simbol
Fig. 3.9. Pomp cu roi dinate.

n figura 3.10 sunt prezentate componentele de baz ale pompei cu roi dinate.


Pompe cu angrenaj interior

Aceste pompe prezint, comparativ cu cele cu angrenaje exterioare, avantaje datorate n
special angrenrii interioare: angrenare mai mare, construcii mai favorabile, datorit dispunerii
centrale a axului de antrenare, etanare mai bun. Variaia debitului este de asemenea mai mic, fapt
care conduce la o funcionare cu zgomot mai mic. Combinnd aceste avantaje cu metodele de
compensare se pot obine randamente foarte bune, ct i presiuni de lucru mai mari.
n figura 3.12 este prezentat principial construcia unei pompe cu angrenaj interior. Roile
dinate, pinionul 2 i roata condus 4, sunt dispuse relativ central n corpul pompei 1, separaia
dintre zona de aspiraie i cea de refulare realizndu-se cu ajutorul unui element n form de
semilun 4.

Fig. 3.12. Pomp cu angrenaj interior.
Aceste pompe pot fi construite cu volume unitare cuprinse n gama: V
u
= 0,4 ... 12000 cm
3
,
i presiuni de pn la 315 bar.

Pompe orbitale DANFOSS

Pompa orbital, prezentat schematic n figura 3.14, poate fi privit ca o variant
constructiv a pompelor cu roi dinate cu angrenaj interior, care ns nu mai necesit elemente de
separaie de tip semilun sau virgul, aceasta realizndu-se prin construcia adecvat a profilelor.

2


Fig. 3.14. Pomp orbital DANFOSS.

3.2.3.2. Pompe cu uruburi

Pompele cu uruburi respect acelai principiu funcional ca i pompele cu roi dinate, ns
cinematica lor este tridimensional. Dintre avantajele lor, se pot meniona debitul aproape uniform
i turaiile mari la care pot fi antrenate.
Pompa este compus din trei uruburi, figura 3.15, cel din mijloc fiind conductor (celelalte
conduse), cu raportul de transmisie 1. Profilul acestora este cicloidal, urubul conductor avnd filet
pe dreapta, iar cele conduse pe stnga. Cele dou canale ale uruburilor exterioare mpreun cu
urubul conductor i carcasa formeaz un spaiu nchis A, care se deplaseaz dinspre aspiraie spre
refulare, fr s-i schimbe volumul, sub forma unei piulie de fluid. n zona de aspiraie ieirea
profilului exterior al unui urub din golul celuilalt va determina creterea volumului menionat, la
refulare producndu-se fenomenul invers, n sensul descreterii volumului.

Fig. 3.15. Pomp cu trei uruburi.
3.2.3.3. Pompe cu palete

Pompele cu palete sunt construite att n varianta cu volum unitar reglabil, ct i cu volum
unitar fix, fiind des utilizate n diverse domenii.
Din punct de vedere constructiv aceste pompe constau dintr-un inel statoric i un rotor
montat excentric fa de acesta, n care pot culisa n direcie radial, n canale special prevzute
acestui scop, paletele, figura 3.16. Datorit forei centrifuge este meninut n permanen contactul
dintre vrful paletelor i inelul statoric.


3


Simbol
Fig. 3.16. Schia principial a pompei cu palete.

Uleiul este aspirat din canalul C
1
n spaiul aflat n cretere O, dintre palete, rotor i stator,
fiind transportat spre canalul de refulare C
2
i forat s ias din spaiul P aflat n scdere, prin
reintrarea paletelor n rotor. Distana s ntre cele dou canale de aspiraie i refulare trebuie s fie
mai mare dect distana dintre dou palete pentru a separa cele dou zone de lucru. Modificarea
excentricitii se realizeaz prin deplasarea statorului, rezultnd modificarea volumului unitar.

3.2.3.4. Pompe cu pistonae

Clasificarea pompelor cu pistonae se poate face din mai multe puncte de vedere, n
aplicaiile practice fiind ntlnite dou categorii constructive mari, n funcie de modul de dispunere
a pistonaelor:
- pompe cu pistonae radiale;
- pompe cu pistonae axiale.
De asemenea ambele tipuri constructive pot fi realizate n varianta cu volum unitar fix sau
reglabil.
Pompele cu pistonae pot realiza debite mari i presiuni de lucru de pn la 500 bar,
antrenate fiind la turaii de maxim 3000 rot/min.

Pompe cu pistonae radiale

Aceste maini, n construcii limit, realizeaz volume unitare mari: V
u
= 0,4 ... 15000 cm
3
i
presiuni de 160 ... 630 bar.
La anumite construcii de pompe cu pistonae radiale, rotorul, este montat excentric i este
prevzut cu mai multe orificii cilindrice n care oscileaz pistonaele n timpul rotaiei acestuia,
figura 3.24.


4

Fig. 3.24. Schia principial a pompei cu pistonae radiale.



Fig. 3.25. Schia pompei cu pistonae radiale cu stator poliprofilat.

Prin antrenarea rotorului camerele pistonaelor sunt conectate pe rnd la orificiile de
aspiraie, respectiv de refulare din arborele fix. Astfel, pe rnd fiecare piston va aspira ulei din
rezervor, refulndu-l apoi n circuit, n funcie de poziia sa rotaional.

Pompe cu pistonae axiale

i la aceast categorie de pompe, principiul de lucru este acela al aspiraiei i refulrii create
de micarea oscilatorie a pistonaelor cilindrice. Micarea oscilatorie a pistonaelor este realizat cu
disc fulant, cu disc nclinat fix sau cu tambur (bloc) port-pistoane nclinat. Schematic, n figura 3.29
a, este prezentat construcia pompei cu pistonae axiale cu disc fulant.

5


a b
Fig. 3.29. Schia pompei cu pistonae axiale cu disc fulant.

La aceast variant constructiv aspiraia i refularea se realizeaz prin intermediul unui
bloc cu supape, figura 3.29 b, avnd n vedere faptul c fiecare pistona realizeaz o micare
oscilatorie n corpul pompei, n funcie de poziia rotaional a discului fulant.
n figura 3.30 este prezentat o pomp cu tambur port-pistoane rotitor i disc nclinat, la care
schimbarea sensului de curgere i reglarea volumului unitar se realizeaz prin nclinarea discului .

Fig. 3.30. Pomp cu tambur port-pistoane rotitor i disc nclinat.

Un al treilea tip de pomp (cu pistonae axiale) este acela cu tambur port-pistoane nclinat,
figura 3.33. Aici discul mpreun cu tamburul port-pistoane nclinat T, sunt antrenate n micare
de rotaie. Volumul unitar i sensul de parcurgere cu ulei sunt determinate de nclinarea tamburului,
mai precis a corpului C.

Fig. 3.33. Pomp cu tambur port-pistoane nclinat.

i la acest tip de pomp se pot realiza variante constructive cu volum unitar fix sau cu
volum unitar i sens de parcurgere reglabile.

6
3.3. MOTOARE HIDRAULICE

3.3.1. Motoare hidraulice rotative

Majoritatea pompelor sunt maini reversibile, ele putnd funciona i ca motoare hidraulice.
Ca i la motoarele electrice, la care modificarea turaiei se realizeaz prin modificarea curentului
rotorului, sau a intensitii cmpului, la motoarele hidraulice, turaia depinde de debitul de ulei care
acioneaz motorul, ea putnd fi reglat prin modificarea acestuia (corespunde reglrii curentului
rotoric) sau prin reglarea volumului de absorbie i refulare (care corespunde reglrii intensitii
cmpului).

3.3.2. Motoare hidraulice liniare

Motoarele liniare servesc la transformarea energiei hidraulice n micare rectilinie cu
ajutorul ansamblului cilindru-piston i a transmiterii de fore. Fora pe care acestea o pot dezvolta
este:
A p F = 3.52
unde:
- p - presiunea maxim admis;
- A - aria pistonului.
Viteza motorului V, conform relaiei de continuitate, este:
A
Q
V = 3.53
Motorul bilateral cu tij unilateral, figura 3.45, permite realizarea de viteze diferite, n
ambele sensuri de micare, la acelai debit condus n el. Cursa de ieire se realizeaz prin
alimentarea cu ulei sub presiune a camerei 1 (legtura A) i evacuarea uleiului din camera 2
(legtura B). Raportul de vitez la mersul nainte i napoi se determin prin raportul suprafeelor
pistonului
1
2
A
A
. Respectnd condiia ca 5 , 0
1
2
=
A
A
, se pot obine pentru acelai debit de intrare,
viteze egale n ambele sensuri, cu un distribuitor special care asigur ca uleiul ieit din camera din
dreapta motorului s reintre n camera din stnga.

Fig. 3.45. Motor bilateral cu tij unilateral.

Motorul bilateral cu tij bilateral, figura 3.46, funcioneaz (ca viteze i fore dezvoltate)
n mod egal n ambele sensuri.

Fig. 3.46. Motor bilateral cu tij bilateral.


7

8
4. APARATE DE COMAND I REGLARE


4.2. DISTRIBUITOARE

Distribuitoarele pot asigura, dup modul de construcie, pornirea, oprirea, alegerea cii de
curgere, diviziunea i reunirea fluxului de lichid. Ele pot fi construite dup principiul supapei sau a
sertraului. Cele de tip supap pot fi cu bile, cu scaune conice sau supape propriu-zise.
Distribuitoarele cu sertrae pot avea sertrae plane, rotitoare sau de tip piston (plunjere). Ultimele
au cea mai mare rspndire, cu ele putnd fi comandate debite i presiuni mari, dar cu gabarite
reduse. n figura 4.2 este prezentat un asemenea distribuitor, cu patru legturi i trei poziii (4/3) n
poziia de cuplare "0".


Fig. 4.2. Distribuitor 4/3 (fr partea de acionare).

Distribuitorul const, n general, din: carcasa 1, (avnd un alezaj central ntrerupt de trei
canale radiale principale, cel din mijloc comunicnd cu sursa de presiune P, canalele vecine cu
partea A i B a motorului, iar cele dou canale extreme, cu diametru mai mic cu rezervorul notat cu
R sau T, plunjerul 2, meninut n poziie centrat de arcurile 3 i piesele 4 i 5.
n aceast poziie, care este numit poziie normal sau de zero, care se aplic oricrui aparat
atunci cnd el nu este acionat, racordurile aparatului nu comunic ntre ele. Aceasta este
reprezentat simbolic printr-un ptrat, n care cele patru racorduri apar notate cu P, R (T), A i B,
legturile ntre ele fiind ntrerupte, figura 4.3 a. Prin apsarea tijei 7 spre stnga se realizeaz
legturile de la P spre A i de la B spre R (T). Distribuitorul se afl n poziia 1, simbolizat n
figura 4.3 b. Analog, prin apsarea tijei 6 spre dreapta se obin legturile de la P spre B i de la A
spre R (T), simbolul fiind reprezentat n figura 4.3 c.


a b c d
Fig. 4.3. Simbolizarea distribuitorului 4/3.


9
Poziiile extreme ale distribuitorului se obin prin acionarea lui. Un distribuitor cu dou
poziii deriv din unul cu trei poziii, prin eliminarea unui arc care asigur poziia de mijloc i prin
montarea pe partea opus arcului rmas a unui sistem oarecare de acionare.
Exist situaii n care puterea hidraulic vehiculat prin distribuitor este mare. n aceste
situaii, fora necesar deplasrii plunjerului crete considerabil.
n eventualitatea unei acionri electromagnetice, dimensiunile electromagneilor ar fi
excesiv de mari n raport cu cele ale distribuitorului, n aceste situaii, acionarea plunjerului se face
exclusiv pe cale hidraulic, prin acionarea sa direct. Plunjerul se va comporta din acest punct de
vedere ca i pistonul unui motor hidraulic bilateral (cu suprafee egale), care pentru acionare
necesit un alt distribuitor numit pilot, de dimensiune nominal mult mai mic (Dn 6, 8, sau 10),
deoarece debitul de comand necesar este corespunztor mai mic.
n figura 4.10 este reprezentat un astfel de distribuitor pilotat, unde 1 reprezint
distribuitorul pilotat, iar 2 pe cel pilot, care la rndul lui este acionat electromagnetic.
Distribuitorul pilot poate fi dispus i n alt loc fa de cel acionat, ieirile lui fiind conectate
la legturile de alimentare cu ulei de comand x i y de evacuare a uleiului de comand, a
distribuitorului principal.
n figura 4.11 sunt prezentate patru posibiliti de alimentare i evacuare a uleiului de
comand pentru distribuitorul pilot.

Fig. 4.10. Distribuitor pilotat.




Fig. 4.11. Scheme principiale de realizare a alimentrii i evacurii
uleiului de comand pentru distribuitorul pilot.


10
Reprezentarea simplificat a distribuitorului pilotat este redat n figura 4.13.


Fig. 4.13. Simbolul simplificat al distribuitorului pilotat.

Poziia zero a distribuitorului principal (centrarea) se poate realiza fie prin dou arcuri,
figura 4.10, fie pe cale hidraulic (centrare prin presiune), atunci cnd debitele i presiunile sunt
mari, fapt care conduce la fore mari de acionare a sertarului. Acest caz aduce avantajul
independenei timpului de revenire a sertarului fa de fora arcului, timp care va fi mult mai redus.

4.3. VENTILE DE REINERE

Ventilele de reinere, figura 4.16, ndeplinesc funcia de a admite trecerea lichidului printr-o
conduct numai ntr-o singur direcie, n direcie opus blocndu-se, "diod hidraulic". n
majoritatea cazurilor, aceste ventile sunt realizate cu supape cu scaun (conic sau plan) sau cu bile,
ceea ce le asigur o bun etanare.


Fig. 4.16. Ventil de reinere.

Cel mai frecvent utilizat este ventilul de traseu, la care elementul de nchidere este supapa
tronconic 1, care este apsat de arcul 2 (sprijinit pe inelul 4) pe scaunul 3. Sensul de parcurgere
este cel indicat de sgei, de la A spre B. Presiunea de deschidere este dependent de rigiditatea
arcului, fiind aproximativ 0,5 ... 3 bar.

Ventile de reinere deblocabile

Spre deosebire de ventilul de reinere descris anterior, cel deblocabil poate fi deschis, la
comand, i n sens invers. Acestea servesc la:
- eliberarea circuitelor de lucru care stau sub presiune;
- ca siguran mpotriva cderii unei sarcini n cazurile ruperilor conductelor;
- mpotriva micrilor de cedare lent a motoarelor tensionate hidraulic pe ambele pri.

11
Principial o asemenea construcie este prezentat n figura 4.17.




Simbol
Fig. 4.17. Ventil de reinere deblocabil.

Ventilul de reinere deblocabil este compus dintr-un ventil de reinere convenional i un
motor hidraulic unilateral 4, alimentat prin orificiul de comand x, motor care va mpinge i
deschide prin tija T ventilul de reinere atunci cnd se dorete parcurgerea dinspre B spre A.

4.4. VENTILE DE PRESIUNE

Rolul ventilelor de presiune este de a menine presiunea ntr-un sistem sau circuit hidraulic,
ventilele regulatoare de presiune, sau de a asigura o cuplare (comutare), la atingerea unei anumite
presiuni, ventilele limitatoare de presiune, de cuplare sau decuplare, prin modificarea unor
rezistene hidraulice autovariabile.
n schemele hidraulice, aceste aparate se reprezint ca i n cele electrice, adic n poziie
neacionat. Trebuie menionat aici c toate ventilele de presiune sunt normal nchise, excepie
fcnd ventilele regulatoare de presiune, care sunt normal deschise.

4.4.1. Ventilul limitator de presiune (maximal)

Ventilele limitatoare de presiune sunt aparate normal nchise. Schia de principiu a unui
astfel de ventil, direct acionat, avnd ca element mobil o supap cu scaun conic, este prezentat n
figura 4.21 a.



a b - Amortizarea micrii supapei.
Fig. 4.21. Schia principial a ventilului limitator de presiune.


12
Pe traseul care leag pompa cu motorul hidraulic (sau cu o rezisten la trecerea lichidului)
se va dezvolta o presiune a crei mrime depinde de mrimea sarcinii la motor (sau a rezistenei).
Plasnd n derivaie ventilul prezentat, presiunea va aciona asupra suprafeei A, dezvoltnd o for
care se opune aceleia create de arc. Astfel, supapa are rol de comparator ntre fora creat de
presiunea din sistem i fora indus n arc. n ipoteza n care fora creat de presiune este mai mare,
supapa se va ridica pn n punctul n care cele dou fore devin egale. Prin ridicarea supapei o
parte a debitului pompei va fi deversat spre rezervor.
Ventilul limitator de presiune este simbolizat printr-un ptrat cu o sgeat n sensul de
parcurgere, de la A spre B, figura 4.25, sgeat dispus decalat fa de axa conductelor (ceea ce
indic starea normal nchis a aparatului).
Sgeata (ptratul) este cuprins ntre presiunea de comand (linia punctat subire) i arcul
reglabil.


Fig. 4.25. Simbolul ventilului limitator de presiune.

Aceste ventile sunt capabile s menin presiunea constant la intrarea n rezistenele
hidraulice reglabile i sunt ntotdeauna asociate pompelor cu debit constant.
Ventilele limitatoare de presiune pot ndeplini de asemenea funcia de ventil de siguran,
pentru a evita suprapresiunile accidentale, care ar periclita buna funcionare a sistemului. n aceste
situaii, arcul va fi pretensionat corespunztor presiunilor maxime admise n sistem.
De regul aceste aparate sunt livrate cu seturi de arcuri de rigiditi diferite, dup domeniul
presiunilor la care vor funciona.

4.4.2. Ventilul limitator de presiune pilotat

n cazul sistemelor parcurse de debite mari, seciunile de trecere cresc corespunztor i,
implicit, ntregul gabarit al ventilului, inclusiv cel al plunjerului. n acest caz, formarea presiunii
"trebuie" cu ajutorul arcului devine imposibil, gabaritul necesar al acestuia fiind excesiv, acesta
crescnd exponenial cu deschiderea nominal. Astfel, n loc de arc va fi folosit fora creat de
presiunea uleiului. Pentru realizarea presiunii "trebuie" se va utiliza un ventil limitator de presiune
direct acionat, numit ventil de pilotare, care va face comparaia cu presiunea "este". Deoarece n
vederea deschiderii i nchiderii acestui ventil nu sunt necesare debite mari (numite debite de
comand), deschiderile lui nominale vor fi mici, n consecin arcurile pentru reglarea presiunii
"trebuie" vor fi de asemenea mici.
n construciile existente de ventile pilot, sunt utilizate att plunjere, ct i supape cu scaun
conic.

Fig. 4.28. Simbolul ventilului limitator de presiune pilotat.

n figura 4.29 este prezentat o variant constructiv de ventil limitator de presiune pilotat,
la care ventilul pilot este de tip supap cu scaun conic, iar ventilul principal este cu plunjer.


Variant constructiv cu ventil
pilot de tip supap cu scaun conic
i ventil principal cu plunjer.
Fig. 4.29. Ventil limitator de presiune pilotat.
n figura 4.31 este prezentat construcia unui ventil limitator de presiune pilotat "de traseu",
aparatul fiind parcurs direct de lichidul care trece de la pomp spre consumator.

Variant constructiv numit
"de traseu", cu ventil pilot i ventil
principal de tip supap cu scaun
conic.
Fig. 4.31. Ventil limitator de presiune pilotat.

i aici uleiul de comand trece prin supapa 4 i rezistena R
i
, iar lichidul ieit din rezistena
R
e
se scurge, prin orificiul axial al supapei 4, spre rezervor.
Cerina amintit anterior este rezolvat prin legarea la rezervor a spaiului s, n
perioada n care consumatorul nu funcioneaz, cu ajutorul unui distribuitor 2/2, acionat
electromagnetic. Soluia poate fi adoptat la toate ventilele de presiune pilotate, prin legarea

13
spaiului s la un distribuitor 2/2 de deschidere nominal mic, deoarece prin ele trece doar debit de
comand. Trebuie menionat faptul c aceast construcie se poate realiza att pentru deconectarea,
ct i pentru conectarea ventilului de presiune cu ajutorul electromagnetului.

4.4.3. Ventilul de decuplare

Ventilele de decuplare pot ndeplini mai multe funcii, n raport cu construcia lor. Astfel,
ventilul prezentat n figura 4.33, la o comand exterioar, racordul Z, va permite trecerea uleiului de
la A spre B, spre exemplu la atingerea unei anumite presiuni reglate, debitul pompei unui alt circuit
poate fi returnat n ntregime spre rezervor prin acest ventil.



Simbol
Fig. 4.33. Ventil de decuplare.

O alt funcie a ventilului de decuplare este aceea de a trimite lichidul dat de pomp ntr-un
acumulator hidraulic, pn ce se atinge presiunea necesar, apoi producndu-se decuplarea.

4.4.4. Ventilul de cuplare

Sarcina unui ventil de cuplare este aceea de deschidere a trecerii uleiului dinspre intrare spre
ieire, la atingerea unei valori reglate (prin arc) a presiunii. Spre deosebire de ventilele limitatoare
de presiune, la care gradul de deschidere este dependent de variaia presiunii din sistem, la ventilele
de cuplare supapa (sau plunjerul) va deschide complet trecerea, indiferent de raporturile presiunilor
la racordurile A i B, vezi figura 4.22 c. Construcia i simbolul acestui ventil, n varianta pilotat,
sunt prezentate n figura 4.34.



Simbol
Fig. 4.34. Ventil de cuplare pilotat.


14
O particularitate a acestor ventile este aceea c presiunea care se compar la limit cu cea
indus de arc, este aplicat din exterior, prin racordul Z sau din interior, din racordul A. De
asemenea trebuie menionat c evacuarea uleiului de comand se face spre exterior, prin racordul L,
deoarece orificiul de ieire din ventil, B, se afl sub presiune.
Din punct de vedere constructiv, pentru asigurarea deplasrii elementului de deschidere ntre
poziiile extreme, complet nchis i complet deschis, sunt realizate praguri scurte ale plunjerului
(deci curs scurt a acestuia ntre poziiile extreme). De asemenea arcul montat n treapta principal
este lung, cedarea lui fiind, la atingerea presiunii "trebuie", egal cu deplasarea (scurt) a
plunjerului.
Prin rotirea capacului P cu 180, ventilul devine, din aparat comandat extern, unul
autocomandat, numit ventil de succesiune.

4.4.5. Ventilul de reducie

Aceste ventile se numesc ventile de reducie sau ventile de reglare a presiunii, dei n
construcia lor exist o diferen, i anume primul este construit dintr-o semipunte de tip C i un
comparator, figura 4.36, iar al doilea are n componen o semipunte de tip A i un comparator.
Aceste aparate au rolul de a limita, la o valoare reglat, presiunea la ieire, ntr-un circuit
secundar, indiferent de presiunea din circuitul primar, chiar i n situaia n care circuitul secundar
nu consum debit. Presiunea n circuitul secundar se poate limita, bineneles, doar la o valoare mai
mic dect cea din circuitul primar.
O caracteristic important a ventilelor de reducie sau ventilelor de reglare a presiunii este
faptul c sunt singurele ventile de presiune normal deschise.
n ambele variante, valoarea limit a presiunii se poate forma direct cu un arc sau hidraulic,
cu un ventil pilot (acionare direct sau pilotat).
n versiunea pilotat, ventilul de reducie prezentat n figura 4.37, este construit cu treapta
principal de tip plunjer, iar pilotul cu supap cu scaun conic. Se poate observa c aparatul s-a
obinut dintr-unul tipizat, la care plunjerul a fost introdus invers, pentru ca treapta principal s
rmn deschis. Presiunea de comand se culege de la ieirea n circuitul secundar, iar scurgerea
lichidului de comand se face extern, prin orificiul L.



Simbol
Fig. 4.37. Ventil de reducie pilotat.






15
4.5. VENTILE PENTRU REGLAREA DEBITULUI

Ventilele pentru reglarea debitului au rolul de a regla viteza de deplasare a motoarelor
liniare sau frecvena de rotaie a motoarelor rotative, prin reglarea debitului de alimentare a
acestora. n principiu sunt rezistene hidraulice reglabile continuu. Influenarea vitezei cu rezistene,
presupune dezavantajul urmtoarelor pierderi:
- pierdere (cdere) de presiune prin rezisten;
- pierderea (deversarea) n rezervor a debitului care nu trece prin rezisten (prin ventilul
limitator de presiune);
care, mpreun, constituie pierderi de energie.
Sistemele hidraulice, avnd asemenea rezistene precedate de un ventil limitator de presiune,
se numesc sisteme cu presiune constant i sunt alimentate de obicei cu pompe cu volum unitar
constant. Spre deosebire de acestea, sistemele hidraulice care sunt alimentate cu pompe cu volum
unitar reglabil nu necesit ventile pentru reglare a debitului (rezistene), deoarece pompele
furnizeaz chiar debitul solicitat de motor, i n consecin, ele nu prezint pierderile amintite
anterior, numindu-se circuite cu debit constant.
Tipurile de ventile pentru reglarea debitului, n funcie de comportarea lor, sunt:
1. dependente de presiune i de viscozitate, de tip capilar,
2. dependente de presiune i independente de viscozitate, de tip diafragm
Aceste dou categorii de ventile se numesc drosele, cel mai utilizat fiind cel cu diafragm.
3. independente de presiune, dar dependente de viscozitate;
4. independente de presiune i de viscozitate.
Ultimele dou categorii sunt numite ventile regulatoare de debit.

4.5.1. Drosele

Droselele sunt construite, n marea lor majoritate, cu o rezisten de tip diafragm, cu
seciune reglabil. Cele cu rezisten capilar fiind dependente de temperatur sunt utilizeaz mai
rar, deoarece nu se preteaz la reglarea vitezei motoarelor hidraulice. Principial, construcia
droselelor se poate realiza cu orice tip de element mobil: cu duz ac, cu cresttur longitudinal, cu
plunjer de tip pan i cu cresttur circular, cu cam spaial crestat, figura 4.49.


Fig. 4.49. Tipuri de elemente mobile pentru construcia droselelor.

Simbolizarea droselelor se face n funcie de tipul rezistenei cu care sunt construite. n
figura 4.50 a i b sunt prezentate simbolurile droselului seciune cu capilar, respectiv
diafragmatic.


a b
Fig. 4.50. Simbolizarea droselelor.

16

17
Droselul de traseu, figura 4.51, se dispune ntre dou conducte.


Fig. 4.51. Drosel de traseu.

Acesta are, n principiu, dou piese de baz: conducta 5, obturat prin peretele 2, avnd dou
rnduri de orificii radiale, 1 i 6, de o parte i de alta a peretelui de obturare i piulia manon 4, a
crei deplasare axial conduce la modificarea rezistenei de trecere 3, deci a debitului.
Dac droselizarea trebuie s se produc doar ntr-un singur sens, se utilizeaz construcia de
drosel cu ventilul de reinere 2 ncorporat coaxial, care este nchis datorit presiunii n direcia de
curgere indicat, figura 4.52.


Fig. 4.52. Drosel de traseu cu ventil de reinere ncorporat.

4.5.2. Ventile regulatoare de debit

Este cunoscut faptul c n cazul droselelor, pentru un lichid cu o anumit viscozitate i
pentru o seciune de droselizare fixat, debitul care le parcurge depinde de diferena de presiune
ntre intrarea i ieirea din acestea, presiunea de ieire fiind liniar dependent de sarcina motorului
hidraulic acionat, iar cea de intrare fiind considerat constant n cazul n care droselul este dispus
ntre pomp i motor. n cazul n care fora rezistent crete att de mult nct presiunea de ieire
devine egal cu presiunea de intrare, debitul care parcurge droselul devine nul, iar motorul hidraulic
se oprete.
Acest comportament face ca droselele s nu fie compatibile cu cerinele de funcionare ale
sistemelor hidraulice n anumite situaii. Pentru aceste cazuri se utilizeaz un alt tip de ventil, care
nu prezent dezavantajul menionat anterior, numit ventil regulator de debit. Trebuie subliniat faptul
c pentru meninerea constant a debitului care parcurge droselul (deci a vitezei motorului), atunci
cnd sarcina (fora sau momentul) variaz, este necesar meninerea la o valoare constant a
diferenei de presiune ntre intrare i ieire, (p
1
- p
2
), i nu a presiunilor p
1
i p
2
individual.

18
Ventilul regulator de debit asigur modificarea automat a presiunii de intrare p
1
, atunci
cnd, datorit variaiei sarcinii, presiunea de ieire p
2
se modific n sens cresctor sau descresctor,
astfel nct diferena de presiune p
1
- p
2
rmne constant. Aparatul este prevzut cu un comparator,
care evalueaz n permanen valoarea "trebuie", a diferenei de presiune reglat, cu valoarea "este"
a diferenei de presiune, iar n ipoteza c acestea nu sunt egale, comand modificarea presiunii de
intrare p
1
astfel nct eroarea (diferena) se anuleaz.
n figura 4.56 este prezentat ventilul regulator de debit cu trei racorduri (ci), bazat pe
utilizarea semipunii cu rezistene de tip A. Comparatorul, care este n principiu un piston cu
suprafee egale, a, se va deplasa spre o poziie de echilibru ntre forele i , unde a p
1 A
F a p +
2
A
F este fora indus de arc:
ct.
2 1
= =
a
F
p p
A
4.8

Fig. 4.56. Schia principial ventilului regulator de debit cu trei racorduri.

Prin fora indus de arc se programeaz valoarea "trebuie" a diferenei de presiune. Pistonul
comparatorului se va deplasa att timp pn cnd:
( ) ( )
trebuie este
p p p p
2 1 2 1
= 4.9
Acest lucru este posibil numai dac deplasarea pistonului comparatorului provoac o
schimbare continu a lui , ceea ce se realizeaz prin faptul c deplasarea lui produce ( )
este
p p
2 1

micorarea rezistenei de intrare R
i
i creterea rezistenei de ieire R
e
, care au ca efect creterea lui
p
1
, corespunztoare creterii, cauzate de sarcin, a lui p
2
. O asemenea modificare concomitent de
rezistene se realizeaz cu binecunoscuta semipunte cu rezistene de tip A. Pentru a nu se folosi
prghii de legtur ntre comparator i sertarul semipunii, se utilizeaz ca i comparator chiar
suprafeele laterale ale plunjerului, figura 4.57.

Fig. 4.57. Construcia principial a ventilului regulator de debit cu semipunte A.


n cazul ventilului regulator de debit cu trei racorduri, figura 4.63, exist o derivaie spre
rezervor, care reflect de fapt legtura funcional real.

Detaliat Simplificat
Fig. 4.63. Simbolizarea ventilului regulator de debit cu trei racorduri.

4.6. ELEMENTE AUXILIARE

4.6.1. Rezervoare hidraulice

ntr-o instalaie hidraulic, rezervoarele au rolul de a:
- egala diferena instantanee ntre cantitatea de lichid absorbit i cea refulat;
- conduce energia termic rezultat din frecri;
- compensa pierderile exterioare prin scurgeri;
- separa aerul, apa i impuritile mecanice.
n figura 4.66 este prezentat o construcie de rezervor hidraulic, n care se remarc: bazinul
propriu-zis 1, capacul de curire 2, fundul nclinat 3, care asigur depunerea impuritilor la nivelul
orificiului de golire, prevzut cu dop 4, nivela de ulei 6, precum i orificiul de umplere 7. Nu exist
pentru rezervoare, o regul deosebit de construcie, ele trebuind s ndeplineasc necesitile
specifice fiecrui circuit.


19

Fig. 4.66. Rezervor hidraulic.
n general, volumul rezervorului trebuie s fie:
Q V = 5 ... 3 4.10
Dac rezervorul trebuie s fie mic sau din punctul de vedere al temperaturii acest volum nu
este suficient, se impune folosirea unui rcitor, n care mediul de rcire este apa sau aerul. nlimea
lichidului nu trebuie s depeasc 80 ... 90% din nlimea rezervorului, spaiul de sus fiind necesar
separrii aerului i formrii spumei. Conducta de aspiraie trebuie s aib o gur teit la cel puin
45, s fie ct mai scurt i mai dreapt, s aib un diametru mare, care s poat asigura o vitez de
curgere a lichidului n jurul valorii de 1 m/s i s fie situat la cel puin 30 mm de podeaua
rezervorului.
Conducta de rentoarcere (retur) trebuie s fie teit la capt, la 45, pentru a putea
mpiedica ieirea lichidului cu vitez, s aib gura sub oglinda acestuia, pentru a evita posibilitatea
antrenrii aerului. Cele dou conducte trebuie s se afle la o deprtare maxim posibil pentru a nu se
aspira din nou lichid cald i pentru a da timp separrii aerului i a impuritilor. Rezervoarele au n
interior perei de separare, de dirijare, precum i site. Acestea au o nclinare de circa 30% i
dimensiunea ochiurilor de 100 ... 150 m. Pereii de dirijare conduc lichidul cald spre pereii de
rcire. Rezervorul are de asemenea i un filtru de aer pentru aerisire, avnd i rolul de a reine praful
din mediul nconjurtor, dar tot pe aici poate ptrunde i umiditate, ceea ce permite apariia apei de
condens. Apa este primejdioas dac este absorbit de pomp, de aceea acest filtru trebuie s
asigure i reinerea umezelii. Umplerea rezervorului se face cu o plnie cu sit de 100 ... 200 m.
Temperatura n rezervor nu trebuie s depeasc 50C. Lichidul, se nclzete mai ales n
circuitele cu drosele i distribuitoare pilotate sau alte tipuri de ventile. Dac se utilizeaz rcitoare
cu aer, acesta trebuie s fie cu 20 ... 30C mai rece dect uleiul, iar dac rcitoarele sunt cu ap, cu
30 ... 35C mai rece. Meninerea constant a temperaturii uleiului se poate face cu un regulator de
temperatur sau chiar cu un nclzitor.
Adesea capacul de nchidere, sau un perete al rezervorului, se utilizeaz pentru dispunerea
pe el a pompelor, distribuitoarelor, ventilelor de presiune, filtrelor, etc. n figura 4.68 este
reprezentat un astfel de rezervor hidraulic (care uneori poart denumirea de panou hidraulic).


20

Fig. 4.68. Panou hidraulic.

4.6.2. Filtre

Murdrirea uleiului are mai multe cauze posibile :
- existena impuritilor la execuia i montajul instalaiei (praf abraziv, picturi de
sudur, nisip, etc., care provoac de la nceput murdrirea uleiului);
- impuriti provenite din mediu (praf, ap de condens);
- impuriti provenite din uzura instalaiei (produse de uzura metalic, a
elementelor de etanare, vopsele i produse de mbtrnire chimic a uleiului,
etc.).
Toate aceste impuriti conduc la uzarea instalaiei i la micorarea duratei de funcionare.

Dispunerea filtrelor

Tipul constructiv, dispunerea i fineea filtrelor, depinde de felul instalaiei. n figura 4.69
sunt prezentate diferite posibiliti de dispunere a acestora.


Fig. 4.69. Posibiliti de dispunere a filtrelor n instalaiile hidraulice.

Astfel, filtrul de aspiraie 1, protejeaz instalaia de murdria din rezervor. La diferene mari
de presiune, cavitaia filtrului poate ptrunde n pompa de joas presiune 2. De aceea, fineea
acestuia trebuie s fie mare (100 m), urmnd a fi splat des. Filtrul de presiune joas 3, folosit la
instalaii mari, asigur o bun protecie a pompei de nalt presiune 4, a instalaiei i a motoarelor 7.
Filtrul de presiune nalt 5, cel mai fin, se situeaz naintea aparatelor sensibile 6. Filtrul de
ntoarcere 8 se folosete la instalaii mici, servind la purificarea uleiului care intr n rezervor.

21

22
Numrul de filtre utilizat depinde de sistemul care este protejat, de posibilitile de apariie a
impuritilor, etc. La punerea n funciune a unei maini noi, primul schimb de ulei trebuie efectuat
repede (dup 500 ore de funcionare). De asemenea se mai utilizeaz filtre de umplere 9, respectiv
filtre de aer 10. n instalaiile secundare, alimentate din acelai rezervor sunt utilizate de asemenea
elemente de filtrare, 11.

4.6.3. Acumulatori hidraulici

Utilitatea unui acumulator const n faptul c poate prelua un volum de lichid sub presiune
i apoi s-l elibereze cnd este necesar.
Acumulatorii hidraulici pot ndeplini diverse funcii n circuitele hidraulice, cum ar fi:
- de rezervor de lichid sub presiune, pentru cazul n care circuitul necesit un
volum mai mare de lichid, pentru intervale scurte de timp;
- de agregat de siguran pentru cazul defectrii pompelor sau motorului de
antrenare, situaie n care va duce la sfrit ciclul de lucru;
- de compensator pentru pierderile volumice de lichid;
- de compensator volumic, la modificri de temperatur, n circuite nchise;
- de atenuator al vrfurilor de presiune din timpul comutrilor distribuitoarelor;
- de amortizor de pulsaii, diminuator al amplitudinii presiunii la pompe;
- de recuperator pentru energiile de frnare.
Din punct de vedere constructiv, acumulatorii hidraulici pot fi:
- cu piston, figura 4.72 a, b i c, la care fora care se aplic pistonului,
nmagazinnd astfel energia. Fora poate fi creat de o greutate avnd masa M,
varianta a, un arc, varianta b, sau un gaz sub presiune, varianta c;
- cu camer elastic, figura 4.72 d;
- cu membran, figura 4.72 e.


Simbol
a b c d e
Fig. 4.72. Tipuri constructive de acumulatori hidraulici.

Ultimele dou tipuri sunt umplute n general cu azot, la o presiune care este cu 10 ... 20%
sub cea mai sczut presiune din sistem. Acumulatorul cu piston este utilizat pentru volume i
debite mari.






6.1. CIRCUITE HIDRAULICE
6.1.1. Circuite de inversare

Sistemele hidrostatice sunt constituite pe baza unor circuite tip, dintre care se vor prezenta n
continuare cteva. n figura 6.1 b, este reprezentat simbolic un circuit de inversare, realizat cu un
distribuitor 4/3.


Fig. 6.1. Circuit de inversare cu distribuitor 4/3.

Acelai circuit se poate realiza cu un motor cu tij unilateral, figura 6.2, comandat cu un
distribuitor 3/3, (care se obine dintr-unul 4/3, cruia i s-a obturat o ieire). n cazul n care
2 1
2 A A = , vitezele de deplasare, n ambele sensuri vor fi egale.


Fig. 6.2. Circuit de inversare cu distribuitor 3/3.


n general se poate obine un circuit de inversare prin utilizarea unei fore exterioare pentru
un sens de deplasare (arc, greutate, etc), ca n figura 6.5.


Fig. 6.5. Circuit de inversare cu circuit echivalent E, nlocuit printr-o for exterioar.



23

24
6.1.2. Circuite pentru reglarea vitezei

n scopul reglrii vitezei (turaiei) motoarelor hidraulice, se recurge la dozarea debitului care
ajunge la acestea, n cazul utilizrii pompelor cu debit constant.

Circuite cu drosele
Ele sunt utilizabile, numai n cazurile n care ntre pomp i motor se afl un ventil maximal,
prin care se deverseaz spre rezervorul hidraulic debitul de ulei care nu poate trece prin drosel. n
figura 6.7, variantele a i b, se realizeaz reglarea vitezelor de deplasare ale motorului n cele dou
sensuri de deplasare n mod independent, iar n variantele c i d, se realizeaz reglarea dependent a
ambelor viteze cu un singur drosel.
n variantele b i d, droselizarea se face n poriunea dintre pomp i motor, iar n variantele
a i c, ntre motor i rezervor. n primul caz, exist dezavantajul c n cazul unei sarcini nule sau
variabile la motor, pistonul nu este cuprins ntre dou fore, avnd tendina s "sar".



a b


c d
Fig. 6.7. Circuite de reglare a vitezei prin dozarea debitului.

25
n al doilea caz acest dezavantaj, al "saltului" motorului, este eliminat, pistonul fiind cuprins
mereu ntre dou fore de sens opus. n schimb, motorul trebuie asigurat nu numai cu presiunea
determinat de sarcin, ci i de diferena de presiune pe drosel (care constituie o a doua sarcin). n
cazul motoarelor cu tij bilateral, se mai adaug i faptul c suprafeele pistonului nefiind egale,
presiunile n cele dou fee difer.

Circuite cu regulatoare de debit

Regulatoarele de debit se pot monta ntre pomp i motor, ntre motor i rezervor, n
derivaie, (bypass), sau n circuit de redresare hidraulic (punte Graetz), figura 6.8. Varianta
prezentat n figur, permite utilizarea regulatorului pentru ambele sensuri de redresare. Acesta
poate fi montat i ntre pomp i distribuitor. Analiznd schema, se constat c pentru ieirea
pistonului din motor, regulatorul va lucra ntre motor i rezervor, iar pentru sensul invers, ntre
pomp i motor.


Fig. 6.8. Circuit cu ventil regulator de debit montat n punte Graetz.

Circuite de reglare a mai multor viteze ale motorului hidraulic,
cu alimentare de la o singur surs

n figura 6.9 este prezentat o variant care utilizeaz dou regulatoare de debit legate n
serie, realizndu-se, la ieirea pistonului, trei viteze distincte.
Pentru poziia 1 a distribuitorului D
3
, notat D
3
(l), se obine viteza maxim deoarece fluidul
ocolete regulatoarele prin distribuitor, debitul, deci i viteza, fiind variabile, dependente de sarcina
motorului. Pentru D
1
(0) i D
2
(l), se obine o vitez constant, corespunztoare reglajului ventilului
regulator de debit V
R1
, iar pentru D
1
(0) i D
2
(0), fluidul va trece prin ambele ventile regulatoare de
debit.
n scopul simplificrii instalaiei, se poate utiliza un singur distribuitor 4/3, ca n figura 6.10,
n locul distribuitoarelor D
2
i D
3
.

Fig. 6.9. Circuit cu ventile regulatoare de debit.
Fig. 6.10.

Aceleai reglaje ale debitului, respectiv ale vitezei motorului hidraulic, se pot obine i prin
conectarea n paralel a ventilelor regulatoare de debit.

Circuite difereniale (regenerative)

n vederea ieirii mai rapide a pistonului unui motor cu tij unilateral (diferenial), fcnd
economie de debit (de putere), se folosesc circuitele difereniale, figura 6.11.


Fig. 6.11. Circuit diferenial cu un distribuitor 4/3.

Aici, camera din partea dreapt a motorului va funciona ca i o pomp, care va debita fluid
n circuitul de alimentare a camerei din stnga. n poziia de zero a distribuitorului, pistonul va iei
rapid, deoarece debitul pompei va aciona numai asupra seciunii tijei pistonului. Uleiul din camera
din dreapta, va fi refulat n camera din stnga a motorului. O condiie de funcionare este aceea ca
sarcina la ieirea rapid s fie redus.
Viteza de lucru (ncetinit) se va realiza prin comutarea distribuitorului n poziia 1, iar
retragerea rapid, prin comutarea n poziia 2, figura 6.12.

26
Fig. 6.12. Diagramele de deplasare i vitez ale circuitului regenerativ.

Se obin urmtoarele viteze:
1. viteza de ieire rapid:
2. viteza de ieire ncetinit:
3. viteza rapid de retragere:
Dezavantajul major al acestei scheme const n faptul c oprirea motorului este posibil
numai la capete de curs i nu n orice poziie. Un alt dezavantaj, este acela al dimensiunii nominale
(Dn) mari a distribuitorului, care este corespunztoare sumei celor dou debite i nu numai debitului
celor dou pompe. Avantajos este faptul c pompa este mic i implicit puterea ei de antrenare
sczut.
Dezavantajele sus amintite, se elimin prin schema reprezentat n figura 6.13. Aici, motorul
poate fi oprit n orice poziie, distribuitorul putnd fi cuplat astfel nct pompa s debiteze fr
sarcin n rezervor, iar distribuitorul are DN-ul ales corespunztor debitului pompei.


Fig. 6.13. Circuit diferenial cu dou distribuitoare.

Se pot obine urmtoarele stri:
- D
2
(0) i D
1
(0) - motor oprit;
- D
2
(0) i D
1
(1) - ieire rapid;
- D
2
(1) i D
1
(1) - ieire ncetinit;
- D
2
(0) i D
1
(2) - retragere rapid.




27

28
Circuite de reglare a vitezei cu ajutorul pompelor cu debit constant

Procedeul cu mai multe pompe, figura 6.14, se utilizeaz mai frecvent pentru realizarea
urmtorului program de lucru al motorului: o ieire, la mers n gol, cu o vitez mare pn n
momentul n care motorul ntmpin o sarcin, cnd acesta trebuie s-i reduc viteza. ntr-un astfel
de caz se utilizeaz dou pompe, una de presiune joas, p
p
, i debit mare i a doua, p
P
, cu debit mic
i presiune mare. Viteza mare de ieire se va asigura n prima faz, prin faptul c n circuit vor
debita ambele pompe. Cnd sarcina motorului crete, va crete i presiunea n circuit, comandnd
ventilul de decuplare V
D
, debitul pompei fiind deversat, fr sarcin n rezervor. n continuare pis-
tonul va fi alimentat numai de ctre pompa p
p
. Decuplarea se poate realiza i cu un distribuitor
comandat electric dependent de poziia tijei motorului sau de ctre un releu de presiune. Acest
sistem se poate aplica i la motoarele cu tij bilateral.


Fig. 6.14. Circuit de reglare a vitezei cu ajutorul pompelor
cu debit constant.