UNIVERSITATEA DE TIINE AGRONOMICE I MEDICIN VETERINAR

BUCURETI
Facultatea de mbuntiri Funciare i Ingineria Mediului

CURS
BAZELE GEOMETRICE
ALE FOTOGRAMMETRIEI
( BGF )
DR. ING. GABRIEL POPESCU

BUCURETI 2008

CUPRINS

Pag.

1 Introducere. ...........................................................................................................
2 Elemente de fotogrammetrie.......................................................................
3 Baze optice i fotografice...........................................................................
4 Elemente de sensitometrie..........................................................................
5 Fotograma...................................................................................................

3
11
17
18
21

6 Ridicri fotogrammetrice.............................................................................

27

7 Fotogrammetria planimetric......................................................................

29

8 Stereofotogrammetria .................................................................................

32

48

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

Elemente de orientare interioar.............................................................

Elemente de orientare exterioar.............................................................
Clasificarea fotogramelor........................................................................
Procedee de determinare a scrii fotogramelor......................................
Deformri pe fotogram..........................................................................
Fotointerpretarea......................................................................................

6.1 Proiectul de aerofotografiere...................................................................

6.2 Reperajul fotogrammetric.......................................................................
7.1
7.2
7.3
7.4

Restituia planimetric............................................................................
Aparate de restituie planimetric ..........................................................
Efectul reliefului terenului asupra redresrii ..........................................
Redresarea diferenial. Ortofotoplanul .................................................

8.1
8.2
8.3
8.4
8.5

Generaliti .............................................................................................
Baza de fotografiere ...............................................................................
Orientarea stereogramelor ......................................................................
Aerotriangulaia.......................................................................................
Stereorestituia / aparate de stereorestituie .............................................

Reprezentarea pe calculator a obiectelor spatiale obinute prin metode de

fotogrammetrie analitic i digital..............................................................
Bibliografie

53

1.

INTRODUCERE.

O prezentare sintetica a stadiului actual de dezvoltare a fotogrametriei si

teledetectiei, pe baza realizarilor cunoscute pna n prezent, permite aprecierea realist
a posibilitilor si limitelor acestui mijloc de investigare. Revista americana de
specialitate "Photogrammetric Engineering and Remote Sensing" defineste
fotogrametria astfel : "Fotogrametria este arta, stiinta si tehnologia de obtinere a
informatiilor sigure despre obiectele fizice si mediul inconjurator prin prelucrarea
inregistrarilor , masurarea si interpretarea imaginilor fotografice, a modelelor de
energie radianta electromagnetica si alte fenomene".
O aplicatie conventionala a fotogrametriei este elaborarea de harti topografice cu
curbe de nivel, bazate pe masuratori si informatii obtinute de pe fotografii aeriene si
spatiale cu instrumente analogice optice si/sau calculatoare analitice. In mod similar,
principiile topografice de masuratori de precizie sint aplicate in fotogrametria la mica
distanta pentru reprezentarea obiectelor a caror studiere pe alte ci ntmpin
dificulti pentru nregistrarea deformaiilor msurabile in modelele inginereti,
pentru studierea medical a formelor de viat, etc.
O alta aplicatie importanta a fotogrammetriei, de mare actualitate si mai ales de
mare viitor, este utilizarea laser scannerului , in care imaginile sint obtinute cu un alt
sensor dect (sau pe lnga) camera fotogrammetrica conventionala, in care o imagine
este inregistrata ca o baleiere electronica n vizibil sau folosind radiatii din afara
domeniului vizibil pe film, cu microunde, radar, in infrarosul termic sau ultraviolet.
O imagine reprezinta in sens larg o distributie bidimensionala de cmp luminos.
n aceast clas intr att imaginile fotografice ct si orice alte inregistrari de functii
bidimensionale sau monodimensionale multicanal. Distributia de cimp poate fi
abtinuta prin iluminarea unei pelicule fotografice pe care este inregistrata aceasta
imagine, dar acest procedeu nu este restrictiv. Prelucrarea unei imagini este o
operatie efectuata asupra functiei bidimensionale reale f(x,y) ce reprezinta
imaginea in scopul:
- reconstituirii imaginii initiale;
- scoaterea sau accentuarea unor caracteristici particulare;
- codificarea imaginii in scopul transmiterii sau stocarii ei in mod eficient.
In procesul de transmitere si inregistrare a imaginilor, acestea sufera degradari
determinate de imperfectiunile inerente sistemelor respective. Astfel, imaginea
originala poate suferii transformari in procesul de propagare prin atmosfera, in
sistemul optic de formare a unei imagini secundare, in procesul de expunere si
prelucrare a placii fotografice, etc. Se considera ca cele mai importante surse ce
contribuie la degradarea imaginii sint limitarea benzii sistemului de formare si
transmitere a imaginii, aberatiile lentilelor, miscarea relativa a sistemului optic fata
de obiect, turbulenta atmosferei, etc.
Daca f(x,y) reprezinta imaginea originala si g(x,y) imaginea degradata de una
sau mai multe din cauzele enumerate, problema care se pune in fata sistemului de

reconstituire este aceea de a forma o imagine f^(x,y) "cit mai apropiata" de imaginea
originala.
In cazul in care sistemul ce a produs degradarea imaginei este descris de o
functie de pondere h(x,y), raspunsul la o intrare f(x,y) este dat de relatia :
g(x,y) = f(x,y)*h(x,y) = { F(u,v)*H(u,v) }
in care H(u,v)= { h(x,y) } este functia de transfer a sistemului prin care s-a
format imaginea.
In consecinta prelucrarea printr-un sistem avind o functie de transfer H (u,v)
va reconstitui imaginea originala.
f^(x,y) = { F^(u,v) } = { [ F(u,v)*H(u,v) ]*H (u,v) } = f(x,y)
Aceasta prelucrare, experimentata in mod intensiv de fizicianul Stroke, a fost denumita
convolutie. Convolutia si corelatia sint operatii de baza in calculatoarele optice,
derivate din doua transformari Fourier, ele fiind folosite in special in
prelucrarea video-informatiilor (de televiziune) obtinute prin metode de teledetectie.
Fotogrammetria este o disciplin a tiinei msurtorilor terestre.
Fotogrammetria cuprinde un ansamblu de metode matematice, tehnici i tehnologii de
utilizare a fotografiei n domeniul msurtorilor terestre.
Pe lng aplicaiile n domeniul msurtorilor terestre, fotogrammetria poate fi
aplicat i n alte domenii: arhitectur, geologie, geofizic, meteorologie, agricultur i
nu n ultimul rnd mbuntiri funciare i ingineria mediului.
Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei i teledeteciei se
desfoar conform etapelor cunoscute. Astfel, prima etapa a procesului tehnologic
o reprezint ansamblul operatiunilor de nregistrare a datelor. Pentru inregistrari se
folosesc camere speciale terestre sau aeriene montate pe platforme aeriene sau
spatiale purtatoare ale sensorilor de nregistrare.
Pornind de la schema spectrului electromagnetic al luminii naturale, prezentat
n figura de mai jos, n principiu, categoriile de sensori care se folosesc sunt aceleasi
i anume sensori care inregistreaza n diferite zone ale spectrului electromagnetic dar
ei difera din punctul de vedere al conceptiei de construcie, corespunztor
specificului inregistrarilor la diferite distante sau inaltimi, n diferite conditii aeriene
i spatiale. Se folosesc camere fotografice normale, metrice, multispectrale, sensori
de baleiere cu nregistrare simultana n diferite benzi spectrale n domeniul
vizibil i infrarosu, sensori de nregistrare cu microunde, n sistem de televiziune,
radar i altele.

Scurt istoric
ntre anii 1480 1492 , Leonardo da Vinci a introdus noiunile de proiecie i
perspectiv central. n 1525, Albrecht Durer i mai trziu n 1759 Johan Heinrich
Lambert au continuat munca lui Leonardo dezvoltnd principiile matematice ale
imaginii perspective preluate dintr-un punct din spatiu.
Primele ridicri fotogrammetrice dateaz de la mijlocul secolului trecut, fiind
condiionate de apariia i dezvoltarea fotografiei.
Odat cu publicarea, n 1851, de ctre Skott Archer a modului de obinere a
imaginii fotografice prin procedeul coloidului umed (stratul fotosensibil se prepar i
se ntinde pe placa de sticl nainte de fotografiere, iar expunerea i developarea se
face n timpul ct stratul sensibil este umed) s-a deschis posibilitatea de aplicare a
fotografiei n numeroase ramuri ale tiinei i tehnicii, inclusiv n domeniul
msurtorilor terestre.
Relaia dintre geometria proiectiv i fotogrammetrie a fost dezvoltat de R.
Sturms i Guido Hauck n anul 1883 n Germania. Legile perspectivei fotogrammetrice
ale lui Hauck sunt prezentate n imaginea urmtoare.

La nceput s-au fcut experiene pentru aplicarea fotografiei la ridicri terestre

cu fototeodolitul, iar dup aceea la ridicri fotoaeriene.
Inginerul militar francez Aim Laussedat este primul care n 1851 a folosit un
aparat fotografic anume construit (fototeodolit), fcnd experiene de folosire a
fotografiei n scopuri topografice, folosind o nou metod de ridicare terestr pe care a
denunit-o "metrofotografie". Aim Laussedat este considerat printele
fotogrammetriei, existnd i o medalie care-i poart numele.

Ideea folosirii fotografiilor aeriene ale suprafeei terestre n scopuri topografice

aparine fotografului francez Gaspar Felix Tournachon, denumit i Nadar, care n anul
1858 obine prima fotografie aerian dintr-un balon captiv de la nlimea de 80 de
metri deasupra Parisului (imaginea de mai jos).

Folosirea acestui procedeu n aer s-a dovedit mai complicat dect pe pmnt i
de aceea dezvoltarea aerofotogrammetriei s-a produs abia dup o jumtate de secol.
n timp se dezvolt tehnicile i tehnologiile fotografice att pe linia fixrii
imaginii ct i a opticii fotografice.
n 1871 se descoper metoda de fabricaie a emulsiei sensibile cu strat uscat de
bromur de argint i gelatin. Aceasta putea fi folosit pentru fotografii instantanee i
nu necesita o expunere ndelungat, lucru important n cazul fotografiei aeriene.
n 1887 - 1889 s-au crerat posibiliti ca suportul emulsiei s nu mai fie sticla ci
peliculele de celuloid, cu impact direct asupra dezvoltrii fotografiei aeriene i a
aerofotogrammetriei.
La sfritul secolului XIX s-au construit camere fotografice multiple de preluare
a fotografiilor aeriene din baloane dirijabile denumite panoramograf printre care cele
construite de Thiele, Cailletet i Tribaule, Scheimpflung, Templer etc.
Cu toate experienele izolate, mai mult sau mai puin reuite, aerofotografierea
nu s-a dezvoltat pn la apariia avionului, care a permis transportul rapid, comod i
ieftin a camerei fotoaeriene deasupra suprafeei de ridicat.
Dezvoltarea aviaiei n deceniul 2 al secolului XX a dus la succese n
aerofotogrammetrie. Experimentrile n folosirea avionului la ridicri fotoaeriene
ncep nainte de primul rzboi mondial, cnd este folosit fotografia aerian n
operaiunile militare de recunoatere.
Dup primul rzboi mondial metodele de ridicare fotoaerian se extind continuu.
Folosirea avionului a impus folosirea unui timp de expunere mic. Aceasta a impus la
7

rndul su construirea unor obiectivi cu luminozitate mare, lipsii pe ct posibil de

distorsie, cu obturatoare care s funcioneze rapid i sigur, precum i a unor dispozitive
mecanice de acionare a camerei n timpul lucrului.
Dintre principalele camere aeriene construite i folosite, cele mai importante
sunt RMK, MRB (Germania), RC-5 (Elveia), AFA (U.R.S.S.), Santoni (Italia), T 11
(S.U.A.) i SOM (Frana). Aceste aparate construite n prezent n variante moderne,
reflect orientarea ctre folosirea tehnicilor i tehnologiilor moderne digitale pentru
determinarea pe cale automat a datelor necesare prelucrrii fotogramelor, precum i
realizarea unor mecanisme automate de transmisie i comand.
Printre pionierii fotogrametriei analitice, cu contribuii eseniale n dezvoltarea
acestui domeniu, i putem meniona:

Otto von Gruber (18841942),

Dr. Hellmut Schmid

Prof. Earl Churh (18901956),

Prof. Mahmoud (Sam) Karara (1928-1992)

Uuvo (Uki) Vilho Helava (1923-1994)

n ara noastr, dezvoltarea ridicrilor aerofotogrammetrice este legat de
apariia aviaiei. ntre anii 1910 - 1914 s-au fcut experimentri ale fotografiei din
avion folosind avioanele construite n ara noastr i cele cumprate din strintate.
Pregtirile pentru primul rzboi mondial orienteaz i fotografia aerian pentru
folosirea n scopuri militare.

Astfel primele lucrri de ridicare fotoaerian din avion s-au fcut n aprilie 1916,
de ctre serviciul fotoaerian creat n cadrul flotilei de aviaie de la Cotroceni, utiliznd
la nceput camere fotoaeriene simple, construite din lemn, de formatul 9x12 cm.
n august 1916 acest serviciu s-a dezvoltat prin nfiinarea a 6 secii fotoaeriene
afectate escadrilelor de aviaie care erau dislocate la Tlmaci, Braov, Murfatlar, Piatra
Neam, Cotroceni i una mobil. La nceput nu s-au obinut rezultate notabile datorit
lipsei de experien. Ulterior, n timpul refacerii trupelor din Moldova, s-au adus
aparate i materiale fotografice noi, precum i un laborator cu care au fost nzestrate
seciile fotoaeriene.
S-a nceput o activitate intens al crei randament a fost apreciat n luptele de la
Mreti, cnd s-au cunoscut nainte de nceperea luptelor tipul i felul organizrii
inamice.
n timpul Primului Rzboi Mondial, Serviciul Geografic al Armatei i celelalte
secii fotoaeriene trimiteau pe front hrile topografice completate cu date despre
inamic folosind n acest scop fotografiile aeriene.
n urma experienei cptate, ofierii n rezerv (ingineri silvici) Aurel
Cerntescu i Victor Ivnceanu ntocmesc n 1918 un "Studiu asupra restituirii
fotografiilor aeriene" n care se prezentau mijloacele folosite n exploatarea
coninutului fotografiilor aeriene.
Prin conferine i publicaii este propagat ideea aplicrii ridicrilor fotoaeriene
n ntocmirea de planuri i hri.
n unele instituii superioare de nvmnt sunt introduse noiuni de fotografie
aerian.
n mod sporadic s-au fcut ncercri de aplicare a ridicrilor fotoaeriene i n
scopuri civile. Astfel n 1924 s-a creat o "Diviziune de cadastru aerian" pe lng
Direciunea Aviaiei Civile, care pentru prima dat n ara noastr utilizeaz fotografia
aerian n lucrri de msurtori terestre pentru nevoi civile. Primele lucrri ale acestui
serviciu au fost executarea unor fotoasamblaje pentru ntocmirea planului de
sistematizare a oraelor Bacu i Curtea de Arge.
Aceiai specialiti au executat ulterior planul fotografic al Aeroportului Bneasa,
prima lucrare la noi n ar ntocmit pe baza premarcajului pe tren a punctelor de
triangulaie i a reperilor fotogrammetrici.
Publicaiile de specialitate care apar n perioada 1924 - 1926 sunt:
Metrofotografia, Studiul fotografiei aeriene, Stereoscopia i aerofotografia de cpt.
Gonta Constantin i Fotografia aerian a locotenentului aviator Iacobescu Gheorghe.
n anul 1926 a avut loc la Berlin al doilea congres al Societii Internaionale de
Fotogrammetrie la care au participat i delegai din Romnia. Congrasul I a avut loc n
1913 la Viena, unde se fondase n anul 1907 prima "Societate Naional de
Fotogrammetrie".
Raportul fcut de delegai conducerii armatei a atras atenia asupra diverselor
aplicaii ale aerofotogrammetriei i al avantajelor pe care le prezint, mai ales n
actualizarea hrii.

ncepnd cu anul 1927 s-au depus eforturi pentru a se procura aparatura necesar
trecerii la exploatarea riguroas a fotogramelor aeriene ct i pentru a se face
cunoscute avantajele noii metode de ridicare.
n anul 1928 se nfiineaz o secie de fotogrammetrie n cadrul Institutului
Geografic al Armatei, care este dotat cu un autocartograf i alte aparate de laborator
de strict necesitate. Acest secie i-a orintat activitatea n scopul ntocmirii hrii rii
prin procedee aerofotogrammetrice.
n anul 1929 s-a nfiinat o secie fotogrammetric pe lng Direcia Superioar
a Aeronauticii i o secie fotogrammetric pe lng Direcia Cadastrului Minier.
Personalul angajat a fost pregtit teoretic i practic pentru lucrri de restituie timp de
un an de ctre specialiti adui din strintate, iar dup aceea o parte din ingineri au
fost trimii n strintate pentru perfecionare la Dresda, Berlin, i Jena (Zeiss).
Seciile de fotogrammetrie din cadrul Direciei Cadastrului Minier i din cadrul
Direciei Aeronauticii au executat n perioada 1929 - 1937 o serie de lucrri care au
demonstrat avantajele metodei.
n perioada anilor 1939 - 1941 serviciul fotogrammetric din cadrul Direciei
Aeronauticii, denumit ulterior "Oficiul Hidrografic i Aerofotogrammetric" este dotat
cu stereoplanigrafe C5, fotoredresatoare SEG IV, aeroproiectoare multiplex, camere
aerofotogrammetrice, ct i cu avioane special amenajate n scopul ridicrilor
aerofotogrammetrice.
Cu toate c n perioada 1928 - 1940 s-au obinut unele realizri, ridicrile
aeriene nu s-au dezvoltat la nivelul capacitii i importanei reale datorit lipsei
organizrii i coordonrii la nivel naional a unor programe concrete i apariiei
antreprenorilor topografi privai.
Realizrile tehnico-tiinifice i practice din perioada 1929 - 1940 sunt legate n
mare msur de munca depus de prof. I. Gh. Vidracu i prof. Alexandru Ivnceanu.
n afar de folosirea ridicrilor fotoaeriene la ntocmirea hrii rii, n
responsabilitatea Institutului Geografic Militar, o alt latur a fost ncercarea de
aplicare a acesteia n geologie i cadastrul minier.
Preocuprile n aplicarea ridicrilor fotogrammetrice cresc, iar specialitii din
domeniul msurtorilor terestre ncep s-i dea seama c avantajele folosirii fotografiei
aeriene sunt de necontestat.
Dup 1950, cerinele impuse iniial de aderarea la Tratatul de la Varovia i apoi
de cooperativizarea agriculturii i ulterior de industrializarera socialist au impus
ntocmirea ntr-un timp scurt a unui mare volum de ridicri topografice.
Aceast situaie a ridicat n mod serios problema crerii de noi sectoare
fotogrammetrice i nzestrearea acestora cu aparatur modern de nalt productivitate.
Fostul "Institut Geografic Militar" s-a transformat n "Direcia Topografic
Militar" n cadrul creia a luat fiin o unitate aerofotogrammetric. Pentru zbor s-a
nfiinat "detaamentul aerofotogrammetric", care a reuit ca ntr-un timp scurt s
execute aerofotografierea ntregului teritoriu al rii la diferite scri, pentru realizarea
hrilor i planurilor de localiti i ulterior pentru actualizarea periodic a acestora.
De remarcat aerofotografierile executate n perioada 1950 - 1952 pentru
ntocmirea i actualizarea hrii rii la scara 1:25.000, din perioada 1959 - 1962 pentru
10

ntocmirea hrii de baz la scara 1:50.000, i din perioada 1970 - 1974 pentru
ntocmirea hrii de baz la scara 1:25.000.
ncepnd cu 1980 s-au executat aerofotografieri pentru realizarea planurilor
localitilor la scara 1:5.000 i 1:10.000 i din 1985 pentru actualizarea periodic, la
interval de 5 ani, a hrii de baz la scara 1:50.000 pe ntreg teritoriul rii.
Totodat, n anul 1949 ia fiin o secie fotogrammetric n cadrul "Comitetului
geologic" dotat cu camere fotoaeriene i aparatur modern de exploatare a
fotogramelor. Cu acest ocazie apar noi preocupri legate de aplicaia fotografiilor
aeriene i terestre n geologie, sistematizri urbane etc.
Cooperativizarea agriculturii, mai mult dect celelalte sectoare ale economiei a
ridicat problema reorganizrii procesului tehnologic de ntocmire a bazei topografice
din unitile de producie ale Direciei Generale Geotopografice i Organizarea
Teritoriului din Ministerul Agriculturii.
n cadrul acestei direcii ia fiin n anul 1958 o ntreprindere fotogrammetric
de mare capacitate care are ca obiectiv ntocmirea planurilor topografice i cadastrale
la scara 1:10.000, 1:5.000 i 1:2.000 pentru ntreg teritoriul, necesare ntocmirii i
inerii la zi a evidenei funciare, organizrii teritoriului, lucrrilor de mbuntiri
funciare etc. (fostul I.G.F.C.O.T.).
De asemenea n 1960 s-a nfiinat un serviciu fotogrammetric la "Institutul de
Studii i Proiectri Forestiere", iar n 1970 i la alte institute printre care menionm
Institutul de Studii i Proiectri pentru mbuntiri Funciare (ISPIF), ISPCF,
IPTANA, dotate cu aparatur de prelucrare a fotografiilor aeriene i terestre.
Odat cu crearea acestor uniti de specialitate, fotogrammetria a devenit
principala metod de ridicare topografic i de realizare a planurilor i hrilor
topografice sau tematice n principalele sectoare ale economiei naionale.
Lipsa unui cadru organizatoric i legislativ adecvat i a unei strategii la nivel
naional a determinat n perioada 1950 - 1990 o dezvoltare necoordonat a cestor
instituii de specialitate, funcie de conjuncturi politice i de obiectivele planurilor
cincinale, ineficient economic, mare consumatoare de resurse, cu numeroase
suprapuneri de competene i lipsit de perspectiva continuitii pe termen mediu i
lung.
Dup 1990, lipsa unei instituii responsabile de organizare la nivel naional i a
unei politici i strategii unitare de utilizare a tehnicilor i tehnologiilor de
aerofotografiere i a tehnicilor de teledetecie n domeniul msurtorilor terestre i n
alte domenii (agricultur, ingineria mediului) a determinat aceeai ineficien
economic n folosirea resurselor disponibile, suprapunerea eforturilor i programelor
diverselor instituii de specialitate i n final imposibilitatea utilizrii pe scar larg a
acestor metode n cadrul unor programe sectoriale, cu responsabiliti precis delimitate
i finanare extern.
n anul 1997, n conformitate cu prevederile Legii cadastrului si publicitatii imobiliare
nr.7/1996, s-a infiintat Oficiul National de Cadastru, Geodezie si Cartografie
(ONCGC), institutie publica in subordinea Guvernului Romaniei sub directa
coordonare a Primului Ministru, care ndruma, controleaza si realizeaza activitatea de
11

geodezie, fotogrammetrie, teledetectie, cartografie si cadastru la nivelul intregii tari. In

subordinea Oficiului National de Cadastru, Geodezie si Cartografie functioneaza
Institutul de Geodezie, Fotogrammetrie, Cartografie si Cadastru precum si 42 Oficii de
Cadastru, Geodezie si Cartografie judetene si cel al municipiului Bucuresti.
n 2002 - ONCGC trece in subordinea Ministerului Administratiei si Internelor iar din
2004 se infiinteaza Agentia Nationala de Cadastru si Publicitate Imobiliara (ANCPI)
prin reorganizarea ONCGC si preluarea activitatii de publicitate imobiliara de la
Ministerul Justitiei.
2.

ELEMENTE DE FOTOGRAMMETRIE

a) Imaginea fotografic a unui obiect sau a unei suprafee de teren este o pies
de mare valoare deoarece este o nregistrare obiectiv a imaginii respective.
Pentru ca fotografia s fie un element de plecare n msurtori i reprezentri
exacte este necesar ca ea s ndeplineasc nite condiii speciale metrice. O astfel de
fotografie este fotograma, care sub raport matematic este o proiecie central.
Deci primul principiu i prima condiie n msurtorile fotogrammetrice propriuzise este aceea ca fotografiile s fie proiecii centrale cu caracteristici perfect
cunoscute, adic s fie fotograme.
b) Fcnd referire la ridicri, se nelege c fotogrammetria trebuie s se supun
legilor de baz ale topografiei, de unde rezult c plecnd de la proiecii centrale
(fotograme) trebuie s se ajung la proiecii paralele (planuri, hri). ntr-adevr,
fotograma i harta sunt proiecii plane ale suprafeelor de teren ns pe ct vreme
fotograma este o proiecie central, harta este o proiecie paralel ortogonal.
Dac imaginile fotografice B1 i C1 ale punctelor din teren B i C sunt simetrice
cu imaginea A1 a punctului axial A, se observ c deprtrile pe hart a proieciilor B0
i C0 de A0 depind nu numai de nclinarea axului de fotografiere ci i de relieful
terenului (fig.1). Problema raportului dintre dimensiunile de pe fotogram i
corespondentele lor de pe hart este o problem complex.
Problema de baz a fotogrammetriei este aadar aceea de a stabili metodele
matematice i tehnicile dup care se poate transforma o proiecie central, sau mai
multe, ntr-una sau mai multe proiecii paralele.
c) Dac se consider o singur fotogram aerian n cazul particular al unui
teren orizontal (fig. 2), dat fiind reversibilitatea fenomenelor n optica geometric,
harta terenului poate fi obinut printr-o simpl proiectare a fotogramei pe o planet,
cu condiia ca fotograma s aib aceeai poziie, (nclinare) fa de planet pe care a
avut-o n momentul de priz fa de teren, adic fotograma s fie redresat (ntreaga
proiecie s fie adus la o anumit scar). Dup asemenea fotograme, harta (planul) se
poate obine i prin construcii grafice. n acest caz particular se obine de-a dreptul
proiecia ortogonal necesar dup proiecia central. Metoda se numete a simplei
intersecii, deoarece razele proiectate se intersecteaz fiecare n parte simplu, cu
planeta.

12

Problema e simpl chiar atunci cnd terenul este nclinat, ns de pant continu,
cnd proiecia ortogonal se obine uor, printr-o transformare afin (dilatare).
Totodat se nelege c practica admite i mici denivelri. Relieful nu poate fi redat
pentru c nu exist elemente de difereniere perpendiculare pe planul fotogramei.
Privitor la transformarea unei proiecii centrale ntr-o proiecie paralel se poate
conchide c metoda este limitat la terenurile plane i uor denivelate, c pe msur ce
crete accidentaia terenului scade precizia i c pe aceast cale nu se poate obine
relieful. Aceasta este fotogrammetria planimetric i corespunde simplei intersecii n
plan.
d) Dac se iau n considerare dou fotograme luate din puncte diferite, n aa fel
nct s aib o acoperire, adic o important poriune de teren s fie prins n ambele
fotograme (fig. 3 i fig. 4), exist posibilitatea de a utiliza simultan ambele imagini.
Cele dou imagini ale poriunii comune pot fi considerate dou proiecii ale aceluiai
subiect i potrivit principiilor geometriei proiective se poate obine o a treia proiecie
sau mai multe.

13

n cazul reprezentrii teritoriilor, proieciile ce intereseaz a se obine i care pot

fi obinute pe baza celor dou proiecii centrale, sunt cele specifice topografiei
generale, adic o proiecie paralel ortogonal pentru obinerea planimetriei i o
proiecie paralel orizontal (perpendicular pe prima) pentru obinerea altimetriei.
Matematic pot fi determinate poziiile n x, y, z ale tuturor punctelor ce dau imagini pe
cte dou fotograme.
Poziiile spaiale ale punctelor pot fi obinute prin construcii grafice, pe cale
analogic i pe cale analitic.

14

Fig. 4 stereocamer terestr cu baz fix

15

Construciile grafice sunt greoaie, nu asigur precizie i nici randament

satisfctor ns reprezint o posibilitate de determinare de puncte izolate atunci
cnd nu se dispune de aparataj fotogrammetric.
Calea analogic presupune utilaj fotogrammetric specializat cu ajutorul
cruia se red terenul sub form grafic convenional (planimetric i altimetric)
prin restituia modelului optic punct cu punct, linie cu linie, direct, fr interpolri.
Prin model optic (stereomodel) se nelege imaginea spaial (n relief)
proprie vederii binoculare, ce se obine atunci cnd cele dou fotograme ale
cuplului sunt privite separat i anume cea din stnga cu ochiul stng iar cea din
dreapta cu ochiul drept.
Pentru ca imaginea n relief (nimit i stereoscopic) s reprezinte efectiv
modelul optic propriu-zis este necesar ca fotogramele s se gseasc una fa de
cealalt n poziii relative practic identice cu cele din momentul de priz. n acest
caz, la intersecia razelor omoloage se obine efectiv modelul optic i se spune c
fotogramele sunt orientate relativ. Pentru ca modelul optic s poat fi restituit este
necesar ca el s fie orientat i absolut, adic s fie adus la o anumit scar i ntr-o
astfel de poziie nct prin restituia lui s se obin direct planimetria i altimetria
terenului.
Calea analogic este specific fotogrammetric asigurnd o precizie
satisfctoare i fiind de mare randament. n figura 5 se prezint formarea
modelului optic la intersecia razelor omoloage i restituia modelului optic cu
ajutorul unui punct marc fixat pe o msu deplasabil i de nlime variabil.
La verticala mrcii se gsete un creion care deseneaz traseele urmate cu
marca.

16

Calea analitic presupune msurarea pe fotograme a poziiilor punctelor

(coordonate plane fortogammetrice) funcie de care se ajunge la poziia lor spaial
prin calcule. Dac se folosesc mijloace specializate, precise de msurare, se pot
obine rezultate de mare precizie.
Aceast cale este folosit n lucrri specializate pentru a se determina cu
precizie sporit reele de puncte precum i n unele ridicri la lucrri mari sau n
determinri cu caracter special i presupun n general programe i mijloace
moderne de calcul.
Se concluzioneaz deci c dup dou proiecii centrale ale aceluiai obiect
(teren) se pot obine riguros proiecii paralele cerute de pricipiile reprezentrii
teritoriilor, oricare ar fi relieful, att n ceeace privete planimetria ct i n ceeace
privete altimetria.
Aceasta este fotogrammetria stereografic i corespunde dublei intersecii
spaiale.
e) Msurtorile fotogrammetrice de precizie necesit ntotdeauna o legtur
topografic cu terenul de ridicat pentru a se putea determina cu precizie scara.
Acest lucru este valabil att pentru fotogrammetria planimetric ct i pentru cea
stereografic, att n fotogrammetria terestr ct i n aerofotogrammetrie.
n cazul fotogrammetriei terestre legtura se face de obicei prin cunoaterea
sau determinarea poziiilor absolute ale punctelor de priz, determinare ce se face
prin metode topografice n cadrul reelei geodezice.
n aerofotogrammetrie, fie c este cazul fotogrammetriei planimetrice fie al
fotogrammetriei stereografice, este necesar s fie determinat pe cale topografic n
X, Y, Z, un numr minim de puncte denumite puncte de reper. Numrul i poziia
acestora sunt diferite funcie de metodele de aerotriangulaie folosite.
f) Privitor la aplicaiile fotogrammetriei n alte domenii, metodele
matematice i tehnice n ceeace privete determinarea unor mrimi fizice (lungimi,
suprafee, volume, forme, poziii etc.) i a reprezentrilor acestora sunt comune sau
deriv din acestea. Metodele, tehnicile i tehnologiile pot fi uneori cu totul
specifice pentru a deservi ct mai bine aplicaia respectiv. Trebuie observat c
unele din aplicaiile fotogrammetriei n aceste domenii nu sunt propriu-zis
fotogrammetrice deoarece nu necesit msurtori i determinri precise i prin
urmare nu necesit nici fotograme ci doar fotografii.
Aplicaiile netopografice implic, fiecare n parte, pe lng anumite
cunotine de fotogrammetrie, care uneori pot fi mai aprofundate, alteori mai
sumare, o specializare n domeniul respectiv.

17

BAZE OPTICE I FOTOGRAFICE

Potrivit celor prezentate, fotograma trebuie s fie o proiecie central a

regiunii fotografiate.
Practic o astfel de proiecie se realizeaz cu att mai greu cu ct mai riguros
se cere ndeplinit condiia de centricitate a proieciei.
Cauzele generale care produc abateri ale imaginii de la perspectiva
matematic sunt: eroarea de formare a imaginii produs de obiectiv, refracia
atmosferic, construcia neregulat a filmului fotografic i rezoluia emulsiei
fotografice.
I. Obiectivi fotogrammetrici
a. Claritate, metricitate, luminozitate
Imaginea format de obiectivi trebuie s fie clar, metric i cu o distribuie
a luminii egal n planul imaginii.
Claritatea. Principalele erori de claritate, numite i aberaii ale imaginii ca:
aberaia de sfericitate, aberaiile cromatice, coma, astigmatismul i erorile de
curbur ale imaginii sunt astzi controlate. Prin asocierea mai multor lentile de
curburi diferite i de indici de refracie diferii s-a reuit s se obin obiectivi care
dau imagini clare i precise.
Prin cmp se nelege unghiul conului de proiecie, adic unghiul pe care l
fac razele limit diametral opuse. Obiectivii fotogrammetrici pot fi grupai dup
mrimea cmpului astfel: normal unghiulari (50 g - 70g), mari unghiulari (100g) i
super mari unghiulari (> 130g).
Sunt dou categorii de obiectivi fotogrammetrici: pentru camerele terestre i
pentru camerele aeriene.
Deoarece n fotogrammetria terestr obinerea fotogramelor se face din
puncte fixe (la sol), timpul de expunere poate fi mai mare i n consecin
luminozitatea obiectivilor poate fi mai mic.
n cazul camerelor aeriene, datorit deplasrii, expunerea este foarte scurt i
n consecin obiectivii trebuie s fie foarte luminoi. Numai aa imaginea obinut
n timpul scurt ct are loc expunerea poate fi netrenat, suficient de luminat i
poate fi perspectiv central.
Totodat, pentru a mri precizia ridicrilor aerofotogrammetrice i a crete
eficiena lor se cere utilizarea unor obiectivi cu unghi de cmp mare. Astfel de
obiectivi permit nregistrarea unor suprafee mai mari, de la aceeai nlime de
zbor i micoreaz astfel efectul erorilor de refracie atmosferic.
n prezent se construiesc obiectivi foarte luminoi, cu unghi de cmp foarte
mare, care asigur imagini clare, cu distorsiuni foarte mici.
n general se utilizeaz obiectivi cu distana focal de 115 mm, cu unghiuri
de cmp cupinse ntre 100g - 130g , cu egal distribuie a luminii.

18

ELEMENTE DE SENSITOMETRIE

Claritatea imaginii depinde nu numai de calitatea imaginii proiectate ci i de

calitile emulsiei fotografice i de condiiile fotografierii i copierii (n cazul
pozitivrii).
Caracteristici ca granulaia, claritatea i contrastul determin microcalitatea
i posibilitatea de a lucra la scri mici.
Principalele caracteristici ale emulsiei fotografice sunt sensibilitatea i
puterea de rezoluie.
Iluminarea imagini = E t
(E - intensitatea fluxului luminos, t - timpul de expunere).
Pe curba de nnegrire a unei imagini se disting trei intervale (fig. 6):
AB - subexpunerea, BC - expunerea normal, CD - supraexpunerea.

Puterea de rezoluie cea mai mare se gsete la mijlocul intervalului BC.

= 45O - se obine un negativ normal
Dac 45O - se obine un negativ cu contraste atenuate
45O - se obine un negativ cu contraste exagerate
Pe o fotografie normal expus pot aprea zone cu pri subexpuse sau
supraexpuse, funcie de remisia (reflectana) obiectelor terenului. Terenurile
nisipoase i calcaroase cu mare remisie vor apare supraexpuse, obiectele
ntunecate, cu slab remisie, vor apare subexpuse.
S-au pus la punct procedee (inclusiv electronice) care s permit filtrarea
imaginilor la copiere astfel nct s se micoreze efectul vlului atmosferic, s se
19

egalizeze contrastele, s se elimine efectele reflectanei obiectelor. Aceste procedee

presupun aparatur suplimentar ct i timp i materiale suplimentare.
Sensibilitatea emulsiilor fa de culori
Emulsiile fotografice redau culorile n alb-negru sau color. n timp ce
vederea uman se ntinde asupra radiaiilor n intervalul 400 - 750 m lungime de
und, emulsiile fotografice obinuite nu sunt sensibile dect pentru radiaiile din
intervalul 300 - 500 m. (fig. 7). De aceea a fost necesar s se produc emulsii cu
alte sensibiliti spectrale.
Emulsiile ortocromatice au sensibilitate extins asupra culorilor verde i
galben, iar emulsiile pancromatice sunt sensibile la toate culorile. n scopuri
metrice se folosesc n general emulsiile pancromatice.
Un loc important l ocup emulsiile infracromatice, sensibile la spectrul
infrarou. Ele sunt indicate pentru fotografii pe timp de noapte i la mare distan,
precum i n cazul vizibilitii reduse din cauza suspensiilor atmosferice.
Pentru a atenua aciunea diverilor factori atmosferici (raze violete,
ultraviolete etc.) asupra emulsiilor fotografice se folosesc filtre de lumin. Acestea
rein lungimile de und mai mici dect culoarea lor i las s treac raze de
anumite lungimi de und.

Filtrele pot fi monocromatice, cnd permit trecerea razelor unei singure

culori, selective, cnd permit trecerea razelor de anumite culori cu absorbia
celorlalte i de compensaie, care combin culorile din anumite zone ale spectrului.
Puterea de rezoluie este un indicator al emulsiei care se mai numete i
puterea de separare. Ea condiioneaz reproducerea celor mai mici detalii i
claritatea imaginii.
Este limitat de fineea granulaiei emulsiei i este condiionat direct i de
sensibilitatea emulsiei. Cele dou caracteristici sunt divergente deci problema nu
este uor de rezolvat.
n prezent exist filme aeriene cu o rezoluie de 250 linii/mm, ceeace practic
poate duce la o rezoluie de 400 linii/mm - foarte bun.

20

Funcia de transfer a contrastului

Date fiind multiplele cauze de erori ce afecteaz calitatea imaginii
fotografice s-a introdus un nou criteriu de apreciere care s nlocuiasc sau s
completeze criteriul clasic al puterii de rezoluie. Puterea de rezoluie se refer la
redarea detaliilor imaginii la limita puterii de identificare i recunoatere, dar nu se
refer la reducerea contrastului.
Astfel s-a ajuns s se introduc, oarecum artificial, ideile lui Fourier i teoria
informaiei pentru a se analiza performanele sistemului obiectiv-camer-emulsiecondiii atmosferice i de prelucrare a fotogramelor n totalitatea lor sau pe canale.
n fond este vorba de transformarea imaginilor n frecvene spaiale i
analiza undelor sinusoidale.
Metoda concretizat sub denumirea de funcie de transfer a contrastului
(analog cu funcia de transfer a informaiei folosit n tehnica transmisiunilor)
permite cercetarea i caracterizarea efectului de reducere a contrastului datorat
fiecrui canal de transmisie a imaginii fotografice ca: atmosfera, trenarea,
suspensia camerei, expunerea, obiectivii, emulsia. Metoda prezint avantajul c
prin simpla nmulire a transferurilor tuturor canalelor rezult transferul total.
n figura 8 se arat schema redrii imaginii unui obiect cu contraste n unghiuri
drepte.

Funcia de transfer a contrastului C n ordonat este egal cu raportul dintre

contrastul imaginii (6.4) i contrastul obiectului, fiind funcie de frecvena local
21

(fineea structurilor regulate ale obiectului, msurate n linii/mm) ce se d n

abscis.
C = K ' = f(F)
K
Prin metoda transferului de contrast a fost posibil s se stabileasc mai
precis raportul dintre nsuirile obiectivului i ale emulsiei pentru asigurarea unei
imagini de calitate i pierderile de contrast pe fiecare canal de transmisie.
Filme, plci
Dau erori de deformaie neuniform i de planietate.
Planietatea filmului se realizeaz de obicei prin vacuum n spatele filmului.
Se pot determina erorile printr-un cristal de presiune dotat cu o reea (gril) de
control.
Erori pot aprea i datorit variaiei de grosime a filmelor.
n mod obinuit controlul filmelor se poate face prin introducerea lor (a unor
capete) n aparatele de restituie de ordinul I, cnd eliminarea paralaxelor trebuie s
se fac foarte bine.
Concluzii
Tendina n privina metricitii este ca fiecare eroare s fie redus direct sau
indirect la 2 astfel nct pe ansamblu erorile de poziie s se nscrie n 5 .
S-ar putea chiar afirma c erorile ce se refer la metricitatea imaginii i la
distribuia luminii n planul imaginii sunt practic eliminate de camerele moderne.
Unele aspecte legate de calitatea imaginii nc nu sunt rezolvate direct ci numai
indirect (contrastul). Dac granulaia emulsiilor filmelor aeriene este redus n aa
fel nct n procesul de restituie i fotointerpretare imaginile s poat fi mrite de
16 - 20 - 30 de ori, dup nevoi, nseamn c au fost puse de acord, la acelai nivel,
condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc fotogramele cu cerinele actuale.
5
5.1

FOTOGRAMA
Elemente de orientare interioar
Fotograma este o fotografie special (metric) pe care se pot executa
msurtori de precizie. Ea este apt pentru msurtori i reconstituiri, atunci cnd
se cunosc elementele funcie de care se poate reconstitui fasciculul de raze (din
spaiul obiect) ce a dat imaginea.
Aceste elemente ce definesc poziia fotogramei fa de centrul ei de
perspectiv, se numesc elemente de orientare interioar. Ele sunt:
- distana principal, numit i constanta camerei, adic distana de la centrul
de proiecie O la planul imaginii (fotogramei);
- punctul principal H, adic proiecia centrului de perspectiv O pe planul fotogramei.
Pentru o perfect cunoatere a perspectivei este necesar s se cunoasc i
distorsiunile (curba), ns din punct de vedere practic acestea sunt eliminate n
procesul de prelucrare a imaginilor fotogrammetrice.
Din punct de vedere practic, distana principal se asimileaz cu distana
focal F, iar punctul principal cu punctul mijlociu M ce se gsete la intersecia
indicilor de referin (simetrici) h h' i v v' ai fotogramei ce se pot gsi la mijlocul
laturilor (figura 9) sau la coluri.
22

Elementele de orientare interioar sunt nregistrate ntotdeauna pe fotogram

mpreun cu alte elemente ca: numrul de ordine, eventual imaginea cadranului
unui ceas i eventual imaginea unei nivele sferice care s dea indicaii asupra
orizontalitii fotogramei n momentul fotografierii.
5.2 Elemente de orientare exterioar
Elementele care definesc fasciculul de raze i deci fotograma n spaiu (de
exemplu fa de un sistem de referin spaial care poate fi cel geodezic), se
numesc elemente de orientare exterioar.
Ele sunt n numr de ase i anume:
- coordonatele Xo, Yo, Zo ale centrului de proiecie O fa de sistemul de
referin (x,y,z) i unghiurile k, i pe care le face axa de fotografiere. k este
unghiul de rsucire a axei de fotografiere, adic a fotogramei n planul ei fa de
direcia de zbor; este unghiul de nclinare longitudinal tot fa de direcia de
zbor, iar unghiul de nclinare transversal.
n cazul aerofotografierii elementele de orientare exterioar nu se cunosc n prealabil.
Formatul fotogramei este de obicei ptratic de dimensiuni 18 x 18 cm., 24 x
24 cm. sau 30 x 30cm. Distanele focale cele mai obinuite sunt de 105 mm. i 210
mm., dar pot fi mai mici sau mai mari.
ntre elementele geometrice ale unei fotograme i teren exist relaia:
f
d
l
1

sc
h D L
N

unde: f
-distan focal;
h
-nlimea de zbor deasupra terenului (relativ);
d i D -aceleai distane pe fotograme i teren;
23

l i L -latura fotogramei cu corespondentul ei pe teren;

sc
-scara fotogramei
Scara fotogramei este variabil funcie de nclinarea axei de fotografiere i
de gradul de accidentare a terenului.
5.3

Clasificarea fotogramelor
Fotogramele pot fi folosite att ca documente topografice ct i ca
documente de cercetare. Dup locul de obinere, fotogramele pot fi: terestre,
aeriene i cosmice.
Dup nclinarea axei de fotografiere, fotogramele pot fi nadirale sau
nclinate. Axa de fotografiere a fotogramelor nadirale face cu verticala locului un
unghi < 5. Pe fotogramele nclinate se nregistreaz n cadrul aceluiai format al
fotogramei o suprafa mult mai mare dect n cazul fotogramelor nadirale.
Cnd axa de fotografiere este aa de nclinat fa de verticala locului nct
apare i imaginea orizontului, fotograma se numete panoramic.
Dup caracteristicile materialului fotosensibil folosit pentru nregistrarea
imaginilor se disting fotograme alb-negru i fotograme color.
Att fotogramele alb-negru ct i cele color pot fi obinute att n spectrul
luminii vizibile ct i n spectrul invizibil. Din spectrul invizibil sunt folosite de
regul, ultravioletul i infraroul apropiat.
De asemenea se pot folosi culori false, mult diferite fa de cele reale, aa
numitele fotograme fals-color, care folosesc emulsii color sensibile la o parte din
spectrul vizibil i din infrarou. Cum n spectrul infrarou ochiul uman nu vede, se
translateaz culorile n vizibil n aa fel ca reflectana din infrarou s redea culori
pe care nu le au obiectele reprezentate.
Pe lng nregistrri fotografice direct pe film, se folosesc n prezent i
nregistrri ale imaginilor terenului prin baleiaj electronic. Aceste nregistrri pot fi
fcute n spectrul vizibil cu ajutorul unor camere digitale sau video i transmise la
sol prin intermediul calculatoarelor sau al televiziuni sau n spectrul infrarou cu
ajutorul unor camere de termoviziune.
nregistrrile, att n spectrul vizibil ct i n cel invizibil, se fac cu ajutorul
unor sisteme de baleiaj optico-mecanic multispectral.
Aceste nregistrri se depun pe benzi sau discuri magnetice, optice, dup
care se pot converti n imagini vizibile, putnd fi prelucrate cu ajutorul
calculatorului sau nregistrate fotografic.
Se folosesc i zone mai ndeprtate ale spectrului, cum sunt cele ale
microundelor RADAR. i n acest caz radiaiile invizibile emise i ulterior
recepionate sunt convertite n imagini vizibile.
n funcie de mrimea obiectului sau terenului de fotografiat se pot obine:
a)- fotograme izolate sau de "punct" pentru studierea unui anumit obiectiv;
b)- benzi de fotograme aeriene constituite din iruri de fotograme succesive
avnd ntre ele o anumit acoprire numit "longitudinal", care este de regul 60%.
O atfel de band se poate executa n lungul unei oele, al unui curs de ap etc.
c)- bloc de benzi care acoper o suprafa mare de teren, dreptunghiular sau
ptrat. Benzile au o acoperire ntre ele, zis "transversal", de aproximativ 30 %.
24

Cu ajutorul fotogramelor aeriene se pot realiza fotodocumente

topogeodezice n scopul obinerii imaginii fotografice a unei poriuni ct mai mari
de teren, prelucrat pentru a asigura redarea unui volum ct mai mare de
informaii.
5.4

Procedee de determinare a scrii fotogramelor

n cadrul aceleiai fotograme sau al unui grup de fotograme din aceeai
zon, scara de fotografiere poate s varieze datorit diferenelor de nivel ale
terenului sau nclinrilor axei de fotografiere.
Pentru a mri precizia determinrii scri fotogramelor, este necesar s se
respecte urmtoarele reguli:
- determinarea scrii s se fac pe dou sau mai multe direcii, lundu-se ca
valoare final media valorilor obinute din fiecare combinaie;
- punctele alese s fie de nlimi egale;
- punctele s fie bine indentificate i situate la distane mai mari dect
jumtatea laturii fotogramei;
- eroarea de msurare a distanelor pe fotogram sau pe hart s fie 0,2 mm.
Determinarea scrii se face dup unul din urmtoarele procedee:
a) Cunoaterea coordonatelor geodezice a dou puncte din teren,
identificate pe fotogram.
A(x,y) i B(x,y) - puncte geodezice din teren
D = X 2 Y 2
- se msoar pe fotogram d ntre a i b
- se calculeaz scara
1
d

mf
D

b) Msurnd distane pe teren i corespondentele acestora pe fotograme

1
d

mf
D

c) Msurnd distane pe hart i corespondentele acestora pe fotogram

1
1 d

mf
mh D

d) Cunoscnd distana focal (f) a camerei fotoaeriene i nlimea de

zbor H fa de nivelul mrii
1
f

mf
H

5.5

Deformri pe fotogram
Cele mai mari deformri n poziia punctelor pe fotograma aerian se
datoresc nclinrii axei de fotografiere fa de verticala locului i diferenelor mari
de nivel ale terenului.
Fotogramele nadirale ale unui teren es pot fi considerate c au aceeai
precizie de reprezentare ca i harta topografic.
25

Eliminarea deformrilor datorit nclinrii axei de fotografiere i aducerea la

o anumit scar se face prin operaiunea fotogrammetric numit fotoredresare.
De regul se redreseaz fotogramele din zonele de es sau zonele mai puin
accidentate, pentru care deformarea datorit diferenelor de nivel este mic.

Deformarea datorit reliefului rezult din faptul c punctele din teren sunt la
nlime diferit fa de planul mediu de aerofotografiere (fig.10).
Calculul deplasrii (rh) se face cu relaia rh = r(h/H)
n tabelul 1 sunt calculate coreciile rh pentru diferite diferene de nivel
(h= 50, 100, 300 m.), diferite deprtri ale punctului considerat fa de centrul
fotogramei (r = 10, 20, 50, 90, 115, 150 mm) i diferite nlimi de aerofotografiere
deasupra planului mediu (H = 1000, 2000, 4000, 6000 m.).

26

5.6

Fotointerpretarea

Fotointerpretarea const n indentificarea pe fotodocumente a elementelor i

fenomenelor referitoare la teren (elemente topografice, planimetrie, de relief,
vegetaie, hidrografie, etc.). Procesul de studiere i de culegere a informaiilor
necesare identificnd diferitele caracteristici artificiale i naturale, este numit
fotointerpretare. Fotointerpretarea este stiina localizrii, descrierii, si determinrii
obiectelor dintr-o imagine fotografic.
Spre deosebire de o harta, trsturile de pe o fotografie aerian nu sunt
generalizate sau reprezentate prin simboluri. Aerofotogramele nregistreaz toate
caracteristicile vizibile pe suprafaa Pmntului dintr-o perspectiv global.
Dei caracteristicile spaiului obiect sunt vizibile, ele nu sunt ntotdeauna
uor de identificat. Cu o interpretare atent, aerofotogramele sunt o excelenta sursa
de date spaiale pentru studiul mediului nconjurtor.
Factorii importani la identificarea unor trsturi sunt: forma, modelul
(pattern), mrimea, culoarea sau tonul, umbra, textura, asocierea, timpul i
perspectiva stereoscopic.
Forma unui obiect pe o fotografie aerian, ajut la identificarea obiectului.
Formele uniforme regulate adesea indic o intervenie uman. Modelul este similar
cu forma, aranjarea spaial a obiectelor (de exemplu rndul de culturi fa de
pune) este de asemenea util pentru a identificarea unui obiect i a utilizrii lui.
Mrimea este o msur a suprafeei obiectului. Caracteristicile culorii unui obiect
fa de alte obiecte pe fotogram (spre exemplu nisipul are un ton deschis
strlucitor, n timp ce apa, de obicei, are un ton nchis). O umbr furnizeaz
informaii despre nlimea obiectului, forma i orientarea. Textura furnizeaz
informaii despre caracteristicile fizice ale obiectului, etc.

Fototinterpretarea ce se efectueaza in procesul de stereorestituie i se refer la

detaliile ce trebuie s figureze pe planurile de cea mai mare generalitate se numete
fotointerpretare topografic.
27

Fotointerpretarea ce se refer la domenii de specialitate poart denumirea

domenilui respectiv ca : fotointerpretare geologic, fotointerpretare forestier. n
raport cu cerinele , fotointerpretarea poate fi simpl i sigur sau complex si
indoielnic. Astfel, pdurile, apele, construciile, drumurile, etc se identific foarte
uor i sigur pe fotograme pa cnd speciile de arbori dintr-o pdure, gradul de
eroziune a solului, natura unor roci, culturi, gradul de umiditate a solului, natura
unor construcii sau lucrri din teren, camuflajele, se indentific cu dificultate i
deseori cu incertitudine iar alteori nu se poate face.
Fotointerpretarea se intemeiaz pe studiul caractersiticilor imaginii
fotografice. In mod curent acestea sunt cuprinse in dou mari grupe : caracteristici
calitative si caracteristici cantitative. Cele calitative sunt acelea care nu se masoar
in sens uzual al cuvantului, dar pot fi evaluate subiectiv: textura, modelul, tonul si
forma. Fotointerpretarea calitativ poate fi ajutat cu chei, teste, i ghizi.
Caracterisitcile cantitative sunt acelea care pot fi msurate in acceptiunea larg a
cuvntului ca: suprafee, distane, unghiuri verticale sau orizontale, nlimi i
diametre de coroane ca i gradul de acoperire a terenului.
Aceste caracteristici pot fi bine valorificate in procesul de fotointerpretare dac se
cunosc foarte bine obiectele de fotointerpretat si nsuirile lor, felul cum apar in
imagine ,dac imaginea este redat la o scar convenabil i este de bun calitate
(pot fi sesizate i detaliile ,eventual i culorile) i dac imaginile se examineaz i
stereoscopic, cnd perceptia formelor poate fi hotrtoare.
6

RIDICRI FOTOGRAMMETRICE

6.1

Proiectul de aerofotografiere
Ridicarea fotogrammetric ncepe cu proiectarea.
Proiectantul trebuie s cunoasc suprafaa de ridicat care se delimiteaz pe o
hart la scara 1:100 000 sau 1:50 000 (n general la o scar 2:1 fa de scara la care
urmeaz a se realiza planul sau harta prin metode aerofotogrammetrice). Totodat
trebuie s cunoasc scopul ridicrii, modul de exploatare a fotogramelor i precizia
de atins pentru a se putea ntocmi proiectul de aerofotografiere care trebuie s
precizeze: camera fotogrammetric (distana focal, formatul fotogramelor), scara
fotogramelor (este funcie de natura rezultatului, scara planului, performanele
ansamblului camera-film-aparate de exploatare i precizia ce se urmrete),
nlimea de zbor deasupra terenului (se calculeaz funcie de distana focal f a
camerei i scara fotogramelor), traseele de zbor trasate pe hart ( distana dintre ele
se ia cu cca. 66 % din L pentru a se asigura o acoperire transversal ntre benzi de
33 %), acoperirea longitudinal a fotogramelor, adic n lungul benzii (se ia 33%
pentru exploatarea fotogramelor pe cuple independente i de 66% pentru
stereorestituie), bineneles natura filmului (pancromatic pentru scopuri metrice
obinuite) i timpul de expunere maxim pentru ca n condiiile date (viteza de zbor)
s nu se produc trenarea imaginii.
Dup efectuarea zborului se developeanz filmul, se usuc i se fac copiile
fotografice pozitive pe hrtie, cu ajutorul crora se ntocmete un mozaic, adic
fotogramele sunt suprapuse dup detalii. Pe mozaic se constat dac s-au obinut
28

acoperirile longitudinale i transversale proiectate i dac ntreaga suprafa a fost

acoperit.
Totodat se verific calitatea negativelor, claritatea imaginilor, se
concluzioneaz asupra eventualelor completri i calea pe care vor fi realizate.
Urmeaz proiectarea punctelor de reperaj fotogrammetric i determinarea acestora
pe cale topografic, la teren. n general sunt necesare minim patru puncte pe fiecare
fotogram, respectiv stereogram, care s fie bine identificabile pe teren i fotograme,
pentru a permite transformarea din sistemul fotogrammetric n sistemul geodezic.
Cu ocazia executrii reperajului la teren se execut i completarea
fotointerpretrii sau se execut descifrarea complet a fotogramelor, folosind
atlasul de semne convenionale al hrii la care urmeaz a se realiza planul.
Urmeaz lucrrile de aerotriangulaie i apoi lucrrile de restituie,
obinndu-se n final planul (harta) topografic prin mijloace fotogrammetrice.
Procesele tehnologice propriu zise de orientare a fotogramelor i de
exploatare (redresare, restituie, stereorestituie) sunt n raport cu metoda i
aparatura fotogrammetric folosite.
Aceast succesiune a operaiilor este valabil n cazul ridicrilor terestre
(hri, planuri) prin metode aerofotogrammetrice.
Executarea msurtorilor terestre n situaii speciale (ridicarea falezelor, a
versanilor, actualizarea prin metode aerofotogrammetrice, ridicarea faadelor, n
arheologie, fotogrammetrie arhitectural etc.) au fiecare un specific propriu n ceea
ce privete preluarea fotogramelor i reperajul fotogrammetric.
6.2

Reperajul fotogrammetric
Pentru ca fotogramele s poat fi exploatate (restituite) este necesar ca ele s
fie orientate ( interior i exterior).
ntruct elementele de orientare exterioar nu se cunosc, orientarea
exterioar se face funcie de puncte de reper care fac legtura ntre fotograme i
teren.
Punctele de reper sunt puncte perfect identificabile pe fotograme sau
stereograme i teren: coluri de case, intersecii de drumuri etc.
Punctele n numr de patru pe fotogram sau stereogram se aleg spre
coluri, la distane de 1-3 cm de margine, pentru a defini ct mai bine suprafaa n
cauz.
Punctele alese se determin pe cale topografic n teren (x, y, z) n cadrul
reelei geodezice, se neap pe fotogram, se ncercuiesc, iar pe spatele
fotogramei se face o schem de poziie detaliat.
Punctele de reper necesare lucrrilor de redresare i restituie pot fi
determinate i pe cale fotogrammetric (prin aerotriangulaie). i n aceast situaie
este necesar ca un anumit numr de puncte s se determine tot pe cale topografic
(la captul benzilor i de regul la mijlocul lor, la colurile i n centrul blocului de
fotograme).

29

FOTOGRAMMETRIA PLANIMETRIC

7.1

Restituia planimetric

Restituia fotogramelor una cte una d numai rezultate planimetrice.

Metoda este proprie terenurilor plane i chiar uor denivelate, n raport cu scara de
reprezentare i cu precizia ce se cere.
Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi normal de deschiodere, terenurile se
consider aproximativ plane dac este ndeplinit condiia:
H max < (1/500) * mp unde mp este numitorul scrii planului.
Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi mare de deschiodere, terenurile se
consider aproximativ plane dac este ndeplinit condiia:
H max < (1/700) * mp unde mp este numitorul scrii planului sau hrii.
ntre fotograme, ca proiecii centrale i hart, ca proiecie ortogonal se
stabilesc relaii proiective precise, care se vor studia la cursul de fotogrammetrie
analitic.
Punerea n scar a fotogramelor i aplicarea coreciilor de nclinare se fac n
cadrul metodei de redresare fotogrammetric.
Operaiunea de redresare se execut la aparate numite fotoredresatoare.
Fiecare fotogram pentru a putea fi redresat, are nevoie de 4 puncte de sprijin
situate spre cele patru coluri ale fotogramei dar nu mai aproapre de 1,5 2 cm.de
marginea fotogramei.
Restituia fotogramelor se poate face prin construcii grafice (s-a folosit la
nceputurile fotogrammetriei pn n anii 1960 - 1970) i prin proiecie cu ajutorul
aparatelor de fotoredresare, cnd imaginea redresat se copiaz fotografic.
Aparatele analogice de restituie planimetric (utilizate n Romnia pn n
anii 1980 1990) sunt:
A. optico-grafice - camera Clara - se suprapun imaginile punctelor de pe
fotogram cu corespondentele lor de pe hart cu ajutorul unui ansamblu oglind prism.
B. optice - fotoredresatoare - asigur imagini clare i n scar.
Aceste tipuri de aparate sunt:
- Fotoredresatoare Zeiss - SEG IV i V
- Fotoredresatorul Wild E2, E4;
- Fotoredresatorul Zeiss Rectimat, etc.

30

7.2

Efectul reliefului terenului asupra redresrii

S considerm schema din figura 11, unde s-a luat cazul unei fotograme
aeriene nadirale, cu axul de fotografiere vertical, i planul fotogramei FF pozitiv,
n faa obiectivului.
Dac se ia planul QQ al terenului drept plan de proiecie se observ c

punctele oarecare P i R vor da pe fotogram imagini n p' i r' astfel c prin

proiecie vor da pe plan punctele P1 i R1 n loc de P0 i R0 aa cum o cere
principiul de baz al ridicrilor topografice.
Totodat se observ c erorile e i e' se produc n sensuri diferite dac cele dou
puncte se gsesc de o parte i de alta a planului mediu QQ. Numai punctele ce se
gsesc n planul mediu precum i punctul nadiral N fac excepie (nu dau erori) fig.11.
Triunghiurile PP0 i P1 i ON'p' fiind asemenea se poate scrie:
e d
d
= , de unde e = dh,
f
dh f

adic eroarea este proporional cu diferena de nivel dh dintre punctul P i planul

mediu QQ, cu deprtarea d de la centrul fotogramei i invers proporional cu
distana focal a camerei fotoaeriene.
Dac d=6 cm; f= 20 cm i dh=50 m, rezult e=6/20 x 50 = 15 m. Dac
planul se redreseaz la scara 1:10 000 rezult e plan = 1,5 mm. Este evident c pe
msur ce scara scade n aceeai msur devine i efectul mai mic i invers.
31

Dac este necesar s se ntocmeasc planurile redresate ale unor terenuri

accidentate se vor lua msuri ca fotografierea s se fac cu acoperire mare pentru a
se utiliza numai poriunile centrale ale fotogramelor (d mic).
Pentru a se ti ct de mari pot fi diferenele de nivel din teren pentru ca
erorile provocate de ele s nu depeasc anumite limite, eroarea redus la scara de
redresare va fi :

d dh
,
f N

er=

N - numitorul scrii

Dac f=20 cm i d max. util = 12 cm pentru o fotogram format 24/24 cm i se cere

o precizie de 0,5 mm, adic e 0,005 m, se obine

dh
1

, adic diferena de nivel

N
1200

din teren s fie mai mic dect 1/1200 din numitorul scrii. Pentru scara 1:10 000 s-ar
admite n aceste condiii diferene de nivel de 8,5 m, iar pentru scara 1:25 000 de 21 m.
7.3

Redresarea diferenial. Ortofotoplanul

Dat fiind interesul deosebit pentru reprezentarea terenului pe cale
fotogrammetric a existat de foarte mult vreme preocuparea ntocmirii de planuri
i hri pe cale fotografic (ortofotohri i ortofotoplanuri) i n terenuri
accidentate.
Atingerea acestui deziderat se poate realiza prin redresarea diferenial.
Dintre metodele iniiale de a transforma fotograma cu perspectiv central,
ntr-o proiecie fotografic apropiat de cea paralel se pot meniona redresarea pe
zone i redresarea pe faete.
Acestea au fost abandonate deoarece ridicau o serie de inconveniente practice majore.
Redresarea diferenial pe benzi. Azi se dispune de aparate i procedee care
asigur transformarea riguroas i automat a perspectivelor centrale (
fotogramele) n proiecii paralele (hri, planuri) n orice teren prin modificarea
nlimii de proiecie corespunztor accidentrii terenului.
Principiul de construcie al aparatelor de ortofotoredresare - Ortoproiectorul
este conexat cu un aparat de restituie care d modelul optic orientat al aceluiai
teren ( sau modelul analitic al terenului). Dac se parcurge un profil cu marca la
nivelul terenului i dac diferena de nivel este transmis ortoproiectorului astfel
nct distana centru de proiecie-plan (planet) s se modifice dup acelai profil
i dac pe plan se nregistreaz imaginile fotografice succesive ale traseului
parcurs, acestea reprezint proieciile ortogonale ale terenului.
Practic, ntreaga suprafa a imaginii este parcurs pe benzi paralele, de
civa mm lime, ce se fotografiaz printr-o diafragm n form de fant.
Aparatul poate lucra prin transmisiune direct de la un aparat de
stereorestituie sau dup date memorate n prealabil.
Tipuri de astfel de aparate:
- optico-mecanice - topocartul;
- optico-mecanice - analitice - Kartoflexul i Rectimatul.

32

STEREOFOTOGRAMMETRIA

8.1

Generaliti

Existena a dou perspective distincte ale unui obiect sau a terenului permite
redarea spaial a obiectului cuprins n cele dou perspective.
Pentru ca determinarea i reprezentarea obiectului sau terenului s se poat
face exact nu este suficient s se cunoasc fotogramele numai ca perspective ci
trebuie cunoscute i poziiile lor n spaiu n momentul fotografierii sau s se
cunoasc poziia spaial a cel puin trei puncte ale obiectului sau terenului.
Restituia (reprezentarea) se poate realiza prin stereorestituie (pe cale
analogic) i pe cale analitic.
8.2

Baza de fotografiere.

Precizia de determinare a unor mrimi spaiale funcie de msurtorile

efectuate pe fotograme stereoscopice sau pe modele optice este funcie nu numai
de calitatea imaginilor fotografice ale fotogramelor i a metodelor de lucru folosite
ci i de valoarea unor elemente (relaii) caracteristice stereogramei. O astfel de
relaie este raportul bazei, ce reprezint raportul dintre baza de fotografiere b i
nlimea de zbor relativ h (fig. 12)
.

33

Dac se consider c axele de fotografiere sunt nadirale se poate considera

c i razele limit sunt paralele, astfel c plecnd de la relaia

l f
= , unde L=b+Lx
L H

sau L=b/1-x, unde x este procentul de acoperire;

nlocuind obinem:
b l
= (1-x)
h f

Mrimea raportului bazei caracterizeaz mrimea unghiului de convergen

al razelor conjugate. Cu ct va fi mai mare unghiul L cu att va fi definit mai
precis poziia punctelor de intersecie i cu att mai precise vor fi determinrile
fcute pe modelul optic.
8.3

Orientarea stereogramelor

Pentru ca modelul optic s fie obinut n condiiile de a fi restituit este

necesar s fie restabilit procesul optico-geometric din momentul fotografierii.
Pentru aceasta este necesar ca fotogramele ce formeaz stereograma (acoperire mai
mare de 60%) s fie orientate mai nti interior i apoi exterior. Orientarea
interioar are ca scop restabilirea congruenei razelor iar orientarea exterioar
restabilirea poziiei fotogramelor n momentul fotografierii.
Orientarea interioar.
Elementele de orientare interioar se cunosc direct.
Teoretic, elementele care definesc perspectiva sunt punctul principal i
distana principal, iar practic, punctul mijlociu M ce se gsete la intersecia
indicilor de referin i distana focal f numit i constanta camerei.
Deci orientarea interioar a fotogramei (negativului) n camera aparatului de
restituie se face potrivind fotograma n portclieu n aa fel nct indicii de
referire s suprapun indicii (liniari) corespunztori ai camerei i introducnd
distana focal f a camerei de aerofotografiere.
Orientarea exterioar
Valorile elementelor de orientare exterioar nregistrate sunt numai
aproximative (exceptnd georeferenierea). De aceea, orientarea exterioar se face
indirect funcie de punctele de reper (cel puin 3, favorabil 4 sau 5) riguros
determinate prin msurtori terestre n x, y i z eventual prin aerotriangulaie.
O fotogram este definit ca orientare exterioar de 6 elemente i anume 3
elemente liniare i 3 elemente unghiulare. Pentru simplificare s considerm c axa
x a sistemului general de referin corespunde cu direcia general de zbor.

34

De altfel, trecerea ntre dou sisteme de axe decalate i rotite se face simplu
cu relaiile:
[vv]=[aa]dx2+[bb]dy2+[]+2[ab]dxdy+2[a]dx+2[b]dy
deci derivnd o dat funcie de dx i o dat de dy i anulnd se obine
sistemul de ecuaii normale (attea ecuaii cte necunoscute)
[aa]dx+[ab]dy+[]=0
[ab]dx+[bb]dy+[b]=0
Cele 3 elemente liniare sunt x, y i z ale centrului de perspectiv, iar
elementele unghiulare sunt unghiurile de nclinare (rotire) k, ale planului
fotogramei dup cele 3 axe ale sistemului de referin spaial.
Prin urmare orientarea exterioar a unei stereograme va fi definit de 12
elemente. Dac se consider fotogramele F1 i F2 ale cuplului, cu elementele de
orientare respective, avem:
F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1
F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2

(a)

Dac se face diferena elementelor corespunztoare se constat c orientarea

exterioar a unei stereograme poate fi definit i funcie de orientarea exterioar a
unei singure fotograme i diferenele ce indic poziia unei fotograme fa de
cealalt.
Astfel relaia h = c p, care indic diferena de paralax dintre dou
puncte de pe stereomodel, funcie de diferena de nivel ntre ele, se poate scrie sub
forma:
F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1
F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2
x, y, z, k, ,

Diferena x este de fapt componenta bazei de fotografiere pe direcia x,

care se noteaz Bx.
Dac axa x corespunde cu direcia general de zbor, atunci conform figurii

Bx

O1
se poate scrie
iar

x Bx;

By
=tgby
Bz

y By;
i

O2
By

z Bz

Bz
=tgbz
Bx

35

Bz

Cu aceste date, elementele de orientare exterioar ale unei stereograme pot fi

date sub forma:
x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx
By, Bz, k, ,
(1)
x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx
by , bz , k, ,

(2)

n ambele cazuri cele 12 elemente s-au grupat n dou i anume: n rndul

nti s-au dat elementele de orientare ale unei fotograme a cuplului plus deprtarea
pe x pn la cea de a doua fotogram, iar n rndul al doilea s-au dat elementele
difereniale sub form direct (1) i sub form exclusiv unghiular (2).
Aceast grupare este foarte important deoarece elementele din rndul al
doilea, ce exprim poziia relativ a unei fotograme fa de cealalt, pot fi
cunoscute n mod nemijlocit.
Operaia de determinare a elementelor din rndul al doilea se numete
orientare relativ i corespunde cu operaia de obinere a modelului optic, numit i
operaia de eliminare a paralaxelor (de y).
Prin urmare plecnd de la 12 elemente de orientare exterioar necunoscute,
date n sistemul (a) s-a ajuns la 7 elemente date n rndul 1 din sistemele (1) i (2),
iar operaia de orientare exterioar are loc n dou etape de lucrri i anume:
orientarea relativ ce nu necesit nimic cunoscut dinainte i orientarea absolut
condiionat de cele 7 elemente.
a/ Orientarea relativ
Aceasta, adic obinerea modelului optic geometric, se consider realizat
atunci cnd razele omoloage se intersecteaz dou cte dou i deci cnd pe tot
cuprinsul modelului optic nu se mai constat nici o paralax de y.
Ea se poate face pe cale analitic sau prin procedeul optico-mecanic al
apropierii succesive n aparatele de restituie.
b/ Orientarea absolut
Modelul optic geometric obinut trebuie pus n scar i nclinat (n
ansamblu) n aa fel nct cotele ce se citesc pe el s corespund cu cotele din
teren.
Funcie de cele 7 elemente rmase din orientarea exterioar se poate face
orientarea absolut ce cunoate dou etape:
- punerea n scar a modelului ce necesit poziia planimetric (cunoscut) a
dou puncte ct mai deprtate ntre ele, adic 4 elemente (x1, y1 i x2, y2);
- nclinarea modelului ce necesit cunoaterea cotelor a 3 puncte (de
asemenea caracteristice).
Acestea nu trebuie s fie identice cu punctele folosite pentru aducerea n
scar.
36

8.4

Aerotriangulaia

Att lucrrile de redresare ct i cele de stereorestituie necesit un reperaj

prin care se face legtura dintre fotograme i teren.
Reperajul se poate executa pe cale topografic i pe cale fotogrammetric.
Pe cale topografic determinarea punctelor de reper se face prin metode
specifice topografice ( intersecii, drumuiri, radieri) n cadrul reelei geodezice.
Este costisitoare, ns asigur o foarte bun precizie.
Calea fotogrammetric permite determinarea punctelor de reper i control
pentru fiecare fotogram, respectiv stereogram din cadrul unei benzi cu condiia
ca cel puin la capetele benzii s se fac o legtur sigur cu terenul prin reperaj
terestru.
Se cunosc multe metode fotogrammetrice de reperaj ce se pot grupa n :
- fototriangulaii ( plane);
- aerotriangulaii (spaiale).
Aerotriangulaii
Aerotriangulaiile sunt metode de determinare a coordonatelor punctelor de
reper (i eventual a altor puncte) n spaiu (x, y, z).
ntruct punctele reper formeaz poligoane de puncte n spaiu, acestea se
determin propriu-zis ca ntr-o poligonaie.
Deoarece n practic sunt mai multe benzi alturate, cu acoperire
transversal ntre ele, nseamn c ntre benzi exist puncte comune ce pot fi
determinate pe fiecare band.
Soluiile unice reclam o compensare i deci un calcul n bloc.
Aerotriangulaiile se pot executa analitic, plecnd de la coordonatele plane
ale punctelor de pe fotograme msurate de obicei la stereocomparator.
Metodele analitice au cptat o mare dezvoltare ca urmare a creterii
performanelor tehnicii de calcul.
Deoarece cazul cel mai fericit este acela cnd suprafaa este acoperit de mai
multe benzi de fotograme, este indicat s se recurg la compensarea unitar, n bloc
a tuturor punctelor de pe toate fotogramele i de pe toate benzile.
Din punct de vedere al preciziei ce se poate obine, pe primul loc se situeaz
compensrile ce folosesc ca uniti independente fotogramele singulare. n practic
aceste metode nu s-au impus din cauza numrului foarte mare de necunoscute: cte
6 de fiecare fotogram (ce privesc orientarea exterioar a fiecrei fotograme) i
nc cel puin 3 necunoscute de fiecare fotogram pentru coordonatele spaiale ale
punctului de reper ce urmeaz a fi determinat i topografic.
Metodele cele mai rspndite sunt cele care folosesc cuple de fotograme,
(definite de 7 elemente) ca uniti independente ce se cuprind n operaiile de
compensare. n acest caz, elementele ce se msoar pe fiecare model sunt
coordonatele spaiale ale centrelor de proiecie ale fiecrei fotograme ce constituie
cuplul (modelul).
37

Pentru compensarea analitic prin care se obin poziiile spaiale ale

punctelor de reper n sistemul de referin geodezic, datele ce se introduc n calcul
se preiau de pe fotograme singulare sau modele prin msurare la
monocomparatoare de precizie pentru a se obine o precizie corespunztoare de
determinare.

8.5

Stereorestituia / aparate de stereorestituie

Operaia de exploatare a modelului optic orientat exterior se numete

restituie stereofotogrammetric sau stereorestituie.
Fiecare detaliu se urmrete pe modelul optic cu marca stereoscopic,
urmrindu-se att deplasarea n plan ct i evoluia spaial (z) a fiecrui detaliu.
Aparatelele de stereorestituie analogic utilizate pot da poziiile
planimetrice i altimetrice ale punctelor terenului cuprins n poriunea comun a
dou fotograme sub form grafic sau numeric. Dintre aceste aparate, folosite cca.
4 decenii, i care acum au devenit piese de muzeu menionm:
- Stereoplanigraful Zeiss;
- Aviografele Wild A5, A7;
- Stereocomparatoarele Zeiss;
- Aviografele Wild B8;
- Stereometrografele Zeiss.
Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei se desfoar
conform etapelor cunoscute.
Astfel, prima etapa a procesului tehnologic o reprezint ansamblul
operatiunilor de nregistrare a datelor. Pentru inregistrari se folosesc camere
speciale terestre sau aeriene montate pe platforme aeriene sau spatiale
purtatoare ale sensorilor de nregistrare.
A doua etap a procesului tehnologic fotogrammetric i de teledetecie o
reprezint prelucrarea primar i corectarea datelor obinute sub form
analogic sau digital. Dac n ceea ce privete prelucrarea analogic se
utilizeaza echipamentele clasice de prelucrare i interpretare a fotogramelor
aeriene sau terestre, pentru prelucrarea analitic i digital exista echipamente
noi de forma statiilor fotogrametrice de lucru interactive.
Astfel de staii de lucru fotogrammetrice moderne care folosesc sisteme
interactive sunt produse i comercializate de firme cu renume, cum sunt Leica
(Elveia ), Zeiss (Germania), Galileo Siscam (Italia), etc., prezentate n figurile 1,
2, 3, 4, 5 i 6.
Aparatura fotogrammetric Leica utilizeaz pachetul de programe MAP,
care lucreaz sub sistemele de operare MS-DOS, Windows, UNIX i VMS.
Sistemul interactiv care foloseste MAP-ul (cu versiunile sale MAPDE, MAPOP,
RISIS/MAP) poate primi date de la intreaga gam de aparate AC1, BC1, BC2,
BC3, SD 2000 i SD 3000.
38

Firma Leica, pe lng stereoploterele analitice care asigur precizii ridicate

(1-2 m) a produs staia fotogrammetric digital DVP, prezentat n figura 1 (a
crei precizie este de 30 m ) utilizat la lucrri n care cererea de asigurare a unei
precizii ridicate este mai puin important.

Figura 1 Staia fotogrammetric digital DVP ( Leica - Elveia )

Figura 2 Staia de lucru fotogrammetric SD 2000 ( Leica Elveia )

39

Figura 3 Stereoplotterul analitic fotogrammetric KERN DSR ( Elveia)

Figura 4 Stereoplotterele fotogrammetrice analitice

Planicomp P2 i Planicomp P3 (Zeiss Germania)

40

41

Aparatele de stereorestituie analitic produse de firma Galileo Siscam, de

tipul DIGICART 40, STEREOCART, STEREOBIT 20, (prezentate n figurile 5 i
6) au implementate pachete de programe care rezolv automat :
- orientarea interioar;
- orientarea relativ i absolut;
42

- corectarea erorilor instrumentale sistematice, corectarea distorsiunii

obiectivului i corectarea deformaiilor filmului;
- restitutia numeric i grafic;
- aerotriangulaia;
- aplicaiile speciale pentru fotogrammetria la scurt distan;
- calibrarea instrumentului.

Figura 5 Stereorestitutoarele analitice fotogrammetrice

Stereocart i Digicart 40 (Italia)

Figura 6 - Stereorestitutorul analitic fotogrammetric

Stereobit 20 (Italia)

43

Firma Galileo Siscam a produs sistemele grafice interactive GART i

GRES al caror editor
grafic interactiv permite vizualizarea, corectarea,
analizarea i cartografierea automata a datelor primite de la un aparat de
restituie analogic, analitic sau digital.
Urmatoarele etape ale procesului tehnologic fotogrametric se refera la
prelucrarea tematica a datelor i interpretarea, modelarea matematica i
valorificarea tematica a lor.
Avantajul pe care l ofer sistemele fotogrammetrice interactive,
concepute sub forma staiilor de lucru fotogrammetrice, este acela de reconstituire
tridimensionala a elementelor din spaiul obiect i de a crea modele ale unor
obiecte care nu mai exista fizic, efectuind asupra lor activitati specific
ingineresti.
Odata cu dezvoltarea sistemelor hardware, care permit stocarea cu
rapiditate a unor matrici n -dimensionale mari, n multe activitati de cercetare,
proiectare, inginerie tehnologica i mai ales n industria geomatica, tendinta
actuala n lume este de a se lucra tot mai mult cu modelul analitic i digital al
elementelor din spaiul obiect.

44

n afara sistemelor clasice de interactiune legate de ecran i hri sau planuri

la diverse scari editate pe suport nedeformabil, o amploare tot mai mare capt
sistemele industriale de culegere a datelor prin digitizare n 3D sau sistemele de
culegere a datelor prin scanarea imaginilor cu rezolutie mecanica i de preluare
ridicata.
Tehnicile de modelare a suprafeelor i de modelare solid a unui obiect n
memoria calculatorului deschid largi perspective utilizarii sistemelor
fotogrametrice de digitizare tridimensionala.
n figura 7 este prezentat sistemul de digitizare manuala a planurilor de
situatie cu ajutorul statiei de digitizare PD Digitizing Workstation produs de
firma german Zeiss.

Figura 7 Staia de lucru digitizoare PD cu rezoluia de 0,025 mm.

45

Metodele de fotogrammetrie digital utilizeaz scannerele care nu sunt

altceva dect dispozitive de digitalizare ( transformare in binar ) a unei imagini sau
a unui text. Funcionarea sa se aseamana intru-ctva cu cea a fotocopiatorului.
Imaginea este explorat i analizat punct cu punct. n funcie de tonalitatea de gri
sau de culoare, scannerul furnizeaza computerului o marime digital care poate fi
46

stocata n memoria calculatorului, inregistrata pe discheta, vizualizata pe monitor

sau transmisa i reprodusa la imprimanta sau plotter.
Gama de scannere este foarte complexa, performantele lor fiind n funcie de :
numarul de puncte per inch ( 300, 600 sau 1200.... 9600 dpi pentru scannere de uz
profesional ), numarul nivelelor de gri ( 32, 64. 256 ), numarul de culori ( 256 pana
la 16,6 milioane de culori ) i format ( de la scannere de mn ( 10,5 cm.) la A4
.....A0). Spre exemplu, printre ultimele aparitii, putem mentiona scannerul rotativ
de birou cu forma aerodinamica Hi Scan comercializat de firma franceza Service
July. Acest produs foarte compact i rapid poate digitiza imagini de 10 x 10 cm la
10.000 dpi intr-un minut sau chiar mai putin, n funcie de rezolutie. Colorerain ,
programul care se livreaza impreuna cu Hi Scan, este cunoscut pentru posibilitatile
sale de imbunatatire a digitizarii i prelucrarii imaginilor.
n figurile 8a i 8b sunt prezentate cteva tipuri de scanere performante
utilizate n fotogrammetrie (de fabricaie Leica Helava i Zeiss), care folosesc un
soft i un hard complex ( procesor rapid, memorie suficienta, controlor hard disc de
tip SCSI, interfata video adecvata ).

Figura 8a - Scanere fotogrammetrice tip DSW 300 i RM-1/DOS.

47

Figura 8b - Scaner fotogrammetric tip PHODIS SC.

48

Figura 8c - Scaner fotogrammetric tip Z Imaging Intergraph

9

Reprezentarea pe calculator a obiectelor spatiale obinute prin metode

de fotogrammetrie analitic i digital.

n domeniul aplicatiilor grafice pe calculator, o importanta deosebita o

are modelarea matematica a corpurilor in spatiu, precum i studiul imaginilor
obtinute pe cale fotogrammetric sau de teledetectie. Reprezentarea imaginilor pe
ecranul unui dispozitiv grafic se face n mai multe moduri astfel nct aceasta s fie
ct mai sugestiv:
- reprezentari prin puncte ( reprezentari prin sectiuni transversale );
- reprezentari tip " wire-frame " ("cadru de sirma");
- reprezentare prin retea de poligoane ( reprezentare poliedrala ), etc.
Toate aceste reprezentari ridica fiecare probleme specifice, n literatura tehnic de
specialitate acestea fiind tratate cu mare atentie n funcie de aplicaiile grafice n
care se ntlnesc.
Spre exemplu, n arhitectur, pentru restaurarea i conservarea diverselor
cladiri, monumente istorice i de art, etc. , este necesar o reprezentare n
perspectiv a spatiului obiect, algoritmul de reprezentare fiind prezentat mai jos n
figurile 12-14, iar modelele digitale spaiale pentru o zon-test sunt prezentate n
figurile 15-16.

49

Figura 12.
50

Figura 13.

51

Figura 14.

52

Figura 15 Modelul digital al terenului vzut sub unghiurile = 110 i = 45.

Figura 16 Modelul digital al terenului vzut sub unghiurile = 30 i = 25.

53

1.1 Generaliti
Pentru oameni, fotografia, de la apariia sa, a fost un foarte preios mijloc de
colectare a informaiilor despre mediul nconjurtor, un martor al strii
fenomenelor din natur n diferite momente ale transformrii acestora. Fotografia
constituie o bun baz de studiu i de analiz care permite vizualizarea :
detaliilor semnificative i a poziiei lor relative,
a structurilor din punct de vedere al degradrii sau evoluiei lor,
n vederea confruntrii cu alte documente necesare unei aprecieri exacte a
fenomenelor. Atunci cnd lanul tehnologic de achiziie, prelucrare i exploatare a
documentelor fotografice respect anumite criterii de control al geometriei imaginii
ne gsim n domeniul fotogrammetriei. Cuvntul fotogrammetrie se datoreaz
arhitectului german Meydenbauer care a asamblat cuvintele greceti
photos(lumin), gramma(un lucru scris sau desenat), i metron (msur)
pentru a desemna un nou mijloc de reprezentare tridimensional a naturii. De fapt,
acesta a preluat i adaptat, n 1893, ceea ce fusese experimentat i aplicat ntre
1850 i 1861 de francezul Laussedat. El a fost cel care a utilizat camera clar
pentru a realiza relevee topografice printr-un procedeu pe care la denumit
metrofotografie. Astfel, noiunea de msur a fost asociat cu fotografia, de
atunci fiind acceptat definitiv. Anterior acestui moment, n 1726, M.A. Kappeler
folosise imaginile perspective desenate ale terenului n scopuri topografice pentru a
ntocmi harta masivului muntos Pilatus, iar n 1759 matematicianul S.H. Lambert a
tratat bazele reconstituirii perspectivei centrale i a interseciei spaiale n lucrarea
"Perspectiva liber".
Practic, clasarea i arhivarea fotografiilor a devenit o etap esenial a studiului
geografic. De aceea este necesar ca principiile tehnice de baz i modul de
exploatare a documentelor fotografice i fotogrammetrice trebuie s fie nelese
pentru ca acestea s poat fi valorificate eficient.
Fotogrammetria este tehnologia cu ajutorul creia se realizeaz msurtori
extrem de precise pe fotograme aeriene sau terestre preluate cu camere speciale
pentru determinarea cotelor, suprafeelor, distanelor sau volumelor, n vederea
realizrii de hri topografice i tematice sau produse fotogrammetrice specifice
(fotograme redresate, fotograme redresate cu reea, fotoplanuri, fotoscheme,
fotomozaicuri).
O alt definiie, aparinnd lui H.Boneval, sintetizeaz sugestiv legtura dintre
realitatea din natur i modul cum poate fi reconstituit prin mijloace mecanooptice: Fotogrammetria este o tehnic de lucru care permite definirea precis a

formelor, dimensiunilor i poziiei spaiale a unui obiect, utiliznd msurtori

fcute pe una sau pe mai multe fotografii ale aceluiai obiect.
Nu trebuie omis definiia dat n 1980 de Societatea American de
Fotogrammetrie i Teledetecie [ ] : Fotogrammetria este arta, tiina i
tehnologia de obinere de informaii fiabile asupra spaiului natural sau asupra
obiectelor fizice prin nregistrarea, msurarea i interpretarea imaginilor
fotografice sau a trsturilor produse prin radiaia energiei electromagnetice sau
prin alte fenomene. Aceast definiie face referire i la teledetecie ca parte
component a fotogrammetriei, eliminnd doar o parte din confuziile i
incertitudinile generate de formularea mai veche tiina i arta obinerii de
msurtori fiabile prin mijloace fotografice.
Noi considerm, ns, c fotografia aerian este la originea teledeteciei i este
parte component a acesteia, iar utilizarea sa rmne n continuare o certitudine,
privind fie i numai din punct de vedere al rezoluiei geometrice, chiar dac
nregistrrile din satelit permit acoperirea unor zone mult mai vaste, au o
repetitivitate superioar, iar procesarea datelor este mult simplificat, mai ales
datorit progreselor informaticii care au dus la elaborarea unor algoritmi
performani de automatizare a multora dintre procesele de pregtire i interpretare
a datelor. Spre deosebire de harta care este o proiecie vertical a elementelor
peisajului pe o suprafa plan de nivel zero, trecnd prin intermediul unei
suprafee curbe de referin, fotograma este imaginea ntr-un plan a acestor
elemente de peisaj vzute dintr-un punct din spaiu.
Sintetiznd, se poate spune c aceast disciplin tehnico-tiinific are ca subiect
determinarea poziiei obiectelor sau fenomenelor n spaiu i n timp pe baza
msurtorilor care se realizeaz n perspectivele fotografice ale respectivelor
obiecte sau fenomene.

Figura 1. Fotograma

Pe lng faptul c fotogrammetria este recunoscut ca fiind o tehnic de lucru

obiectiv, precis i pasiv (nedestructiv), asigurnd obinerea mult mai rapid a
informaiilor fr contact direct cu subiectul observrii fotografice, trebuie
subliniat faptul c aceast disciplin este, totui, greoaie, scump i complex, fiind
rezervat n mare msur numai specialitilor. Acest ultim aspect este parial
compensat de apariia tehnologiilor de nregistrare i prelucrare numeric, acestea
compensnd lipsa cunoaterii unei pri a lanului tehnologic specific
fotogrammetriei clasice.
Fotogrammetria clasic permite culegerea i prelucrarea de date necesare
activitilor de cercetare, studiu i proiectare pe baza unor cunotiine din
domeniile geometriei, matematicii i fizicii pentru a interpreta imaginea virtual
tridimensional a unei perechi de fotograme cu scopul reconstruirii unui model
care s corespund ct mai fidel peisajului iniial. n ultimul deceniu, corelat cu
evoluia spectaculoas a informaticii, pe lng geometrie, matematic, fizica
radiaiilor electromagnetice i optic, se poate spune c un rol la fel de important l
deine electronica. Aceasta din urm st la baza utilizrii imagini video i a altor
mijloace pentru reconstituirea realitii tridimensionale.
S-a dovedit faptul c perfecionarea metodelor de obinere i exploatare a
fotogramelor este corelat cu diversitatea problemelor pe care pot fi rezolvate n
domeniile cele mai diferite, atunci cnd apare necesitatea efecturii de msurtori
de precizie. n abordarea problemelor de fotogrammetrie suntem confruntai cu
procesul vederii stereoscopice i cu tehnica msurrilor stereoscopice.

1.2 Principiul vederii binoculare (stereoscopia)

Oamenii percep realitatea nconjurtoare n trei dimensiuni. Simul vederii permite

s cunoaterea vizual a obiectelor ce ne nconjoar i s le apreciem n ceea ce
privete forma, mrimea, culoarea i distana care ne separ de ele. Acest fenomen,
nc neexplicat n totalitate, este rezultatul unor interaciuni complicate ntre ochi i
creier. Ochii sunt deprtai cu circa 6 cm (distana interpupilar), ceea ce permite
perceperea a doua imagini uor diferite. Creierul fuzioneaz cele doua imagini ntro singura imagine tridimensionala care ne permite sa percepem cea de-a treia
dimensiune. Aceasta capacitate de a vedea n relief este cunoscuta sub denumirea
de vedere binoculara sau vedere stereoscopic.
Vederea monocular nu dispune de elemente metrice precise pentru evaluarea
distanelor. Vederea n profunzime numit i vedere n relief sau vedere
stereoscopic, este caracteristic vederii binoculare i se ntemeiaz pe faptul c n
centrul vederii din creier se suprapun dou imagini ale aceluiai obiect, care sunt
difereniate ca urmare a faptului ca centrele de perspectiv de unde se nregistreaz
cele doua imagini au poziii diferite n spaiu. Din punct de vedere geometric,
localizarea punctelor n spaiu se face prin intersecii.
Vederea este un fenomen complicat, care nu trebuie luat n considerare numai din
punct de vedere anatomic. Ca i n cazul celorlalte simuri i n cazul percepiei
vizuale avem de-a face cu un proces care se realizeaz pe scoara cerebral care
este o suprafa de recepie, pe care se proiecteaz excitaiile venite din mediul
extern i intern. Cmpul vizual al ochiului n plan orizontal se ntinde circa 100 de
grade de partea opus nasului i 50 de grade partea nasului, iar n plan vertical
cmpul vizual acoper 130 de grade. Imaginea perspectiv a obiectelor din natur
se formeaz tot ca o perspectiv pe retin. Procesul de formare a imaginii pe retin
este comparabil cu procesul formrii imaginii pe pelicula fotografic. Ochiul
nregistreaz imaginile sub forma unor perspective cu centrul n cristalin. De aceea
vederea monocular nregistreaz elemente metrice efective doar pentru contururi
i direcii, nu i pentru profunzimi. Totui prin vederea monocular se poate
discrimina poziia relativ a obiectelor n profunzime, dar aceasta se datoreaz
efectului de perspectiv obinuinei, claritii detaliilor obiectului privit experienei
referitoare aprecierea acoperirilor, comparaiilor, tonalitii etc.
n momentul n care este obinut fuziunea binocular, este realizat percepia
vizual a spaiului n trei dimensiuni. Cercetnd permanent detaliile pe care le are
n fa observatorul ajunge s perceap diferene foarte mici att lateral ct i n
profunzime. n aceasta const vederea binocular natural, sau efectul stereoscopic
natural. Acest efect stereoscopic reprezint aportul considerabil de informaii n
legtur cu mediul nconjurtor pe care i aduce vederea binocular.

1.2.1 Obinerea efectului stereoscopic n fotogrammetria clasic

Imaginile plane (desene, fotografii, filme, desenele) de pe ecranul computerului pot
fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv
(adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau
ecran. Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire
(suprapunere) a dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s
observe fotograma corespondent. Operatorii experimentai au capacitatea de a
obine efectul stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestituie.
Instrumentele clasice de restituie stereofotogrammetric sunt construite, cu mici
excepii, pe principiul separrii imaginilor prin sisteme optice constituite din
lentilele, prisme i oglinzi.
Pentru a fi perceput ca o singur imagine o stereogram (cuplu stereoscopic)
trebuie s fie observat cu ajutorul unui instrument care permite vizualizarea
fotogramei cu ocularul corespunztor ochiului drept, respectiv fotogramei din
stnga cu ochiul stng. Creierul recepioneaz fiecare imagine separat i le
integreaz ntr-o singura imagine tridimensional (n relief).

Figura 2. Cuplul stereoscopic

n practic, efectul stereoscopic poate fi realizat, deasemenea, prin folosirea

filtrelor optice pentru observarea perspectivelor centrale plane cele dou procedee
cu aplicare larg fiind anaglifele i polarizarea luminii.

1.2.2 Anaglifele
Imaginile plane (desene, fotografii, filme, desenele) de pe ecranul computerului pot
fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv
(adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau
ecran. Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire
(suprapunere) a dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s
observe fotograma corespondent. Cele dou. fotograme trebuie privite separat,
adic. cu ochiul din stnga trebuie privit fotograma din stnga iar cu ochiul din
dreapta, fotograma din dreapta. Operatorii experimentai au capacitatea de a obine
efectul stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestituie.
Procedeul acesta folosete o particularitate a culorilor complementare (atunci cnd
fiecare culoare este format din amestecul tuturor culorilor spectrale care nu sunt
cuprinse n cealalt).
O anaglif se obine prin fotografierea suprapus a ambelor fotograme ale cuplului
n culori complementare pe n fond alb. Culorile complementare cel mai des
folosite sunt rou i cyan. Dac anagliful este privit ochelari prevzui cu lentile
colorate n culori complementare, prin substracia culorilor se obine efectul
stereoscopic. Explicaia fenomenului de separaie a imaginilor este urmtoarea :
lentila roie a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta roie a
luminii, astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n rou ;
detaliile fotogramei redate n rou se vor dizolva n fondul rou ;
detaliile fotogramei n culoarea complementar roului (cyan) vor fi
percepute n negru ;
lentila cyan a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta cyan a
luminii, astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n cyan ;
detaliile fotogramei redate n cyan se vor dizolva n fondul cyan ;
detaliile fotogramei n culoarea cyan vor fi percepute n negru..

Figura 3. Principiul anaglifelor

Pentru realizarea unui model stereoscopic procedeul culorilor complementare

folosete tocmai aceast particularitate, cele dou perspective centrale fiind
colorate fiecare n parte n culoarea complementar celeilalte.
Pentru obinerea unei anaglife se utilizeaz dou reprezentri (fotografice sau
tipografice) ale aceluiai subiect, una n cyan (albastru-verzui), cealalt n rou; le
suprapunem pe hrtie fotografic (sau le imprimm) cu un foarte mic decalaj aa
nct observatorul, utiliznd ochelari cu o lentil (cyan), iar alta roie, vede aprnd
subiectul n relief, culorile disprnd. Lentila roie filtreaz imaginea cyan i astfel
numai imaginea roie trece prin lentil, respectiv lentila cyan filtreaz culoarea
roie lsnd s treac numai culoarea cyan. Ca urmare, ochiul stng va percepe
ntr-o tonalitate negricioas numai perspectiva din stnga, iar ochiul drept va
percepe n aceast tonalitate negricioasa numai perspectiva din dreapta. Cu aceasta
este realizata condiia stereoscopiei artificiale i anume ca fiecare ochi n parte s
vad numai cte o perspectiv central a aceluiai obiect. Creierul recepioneaz
dou imagini diferite i le combin pentru a rezulta o imagine virtual
tridimensionala. Mai precis, anaglifele reprezint un procedeu fotografic care
utilizeaz culori i filtre corespondente pentru a crea iluzia reliefului n filme,
fotografii sau ilustraii.
Anaglifele se preteaz unei procesri pe calculator chiar i atunci cnd operatorul
este mai puin experimentat. Principiul de lucru se bazeaz afiarea pe monitor n
mod alternativ a fotogramei alb-rou din stnga i a fotogramei alb-verde din
stnga.
Brevetul procesului de realizare a fotografiilor anaglife a fost obinut n 1891 de
francezul Louis Ducos du Huron, iar n 1903 fraii Louis i Auguste Lumire,
pionierii filmului, au fcut demonstraii cu un film realizat pe acest principiu.

1.2.3 Imagini tridimensionale polarizate

Fizicianul scoian David Brewster (1781-1868) a descoperit c lumina este
polarizat prin reflexie. Lumina obinuit se propag prin oscilaii
electromagnetice transversale n toate planurile, iar lumina polarizat se propag
prin aceleai oscilaii dar numai ntr-un singur plan transversal. Pentru a obine
lumin polarizat se utilizeaz cristale polarizoare. n cazul n care n calea unei
raze de lumin polarizat se interpune un cristal identic (numit analizor)cu cel
folosit la polarizare (numit polarizor) se constat c prin rotirea sa intensitatea
luminoas scade pn la reducerea total.
Atunci cnd stereogramele se proiecteaz prin polarizori poziionai n planuri
perpendiculare i se privesc prin ochelari prevzui cu analizori situai,
deasemenea, n planuri perpendiculare, se obine efectul stereoscopic. Practic,
fiecare din ochi va vedea cte o singur fotogram.
Sistemul de filmare Polaroid realizat de inventatorul american Edwin Herbert Land
se bazeaz pe utilizarea a dou camere de filmare sau a unei camere cu dublu
obiectiv. n cinematograf cele dou filme sunt proiectate simultan. Un filtru de
polarizare ataat n faa proiectorului din stnga orienteaz undele de lumin ntrun plan, n timp ce un alt filtru situat n faa proiectorului din dreapta orienteaz
lumina ntr-un plan perpendicular. Spectatorii poart ochelari cu lentile de
polarizare gri care orienteaz undele de lumin ca i filtrele proiectoarelor.
Acestea permit ca ochiul stng al spectatorilor s vad numai imaginea de la
proiectorul din stnga iar ochiul din dreapta numai imaginea provenit de la
proiectorul din dreapta. Creierul primete aceste dou imagini care fuzioneaz i le
compune ntr-o imagine tridimensional. Prima demonstraie a fost fcut n 1939
la Expoziia Mondial de la New York.

Figura 4. Utilizarea polarizrii n fotogrammetrie

O alt posibilitate de obinere a efectului stereoscopic se bazeaz pe principiul

alternanei (scintilaiilor) imaginilor. Separarea imaginilor este generat prin
proiectarea lor, succesiv, cu o frecven de cel puin 15 imagini pe secund.
Succesiunea imaginilor este privit printr-un dispozitiv de obturare succesiv a
celor doi ochi sincron cu proiectarea fotogramelor. Aceast soluie a fost adoptat
pentru a construi aparate de stereorestituie, dar care nu au avut o utilizare pe scar
larg.

1.2.4 Autostereogramele
O autostereogram este o imagine stereoscopic pentru vizualizarea creia nu este
nevoie s se utilizeze instrumente speciale din categoria stereoscopului sau
ochelarilor stereoscopici. Printre cele mai cunoscute produse de acest fel pot fi
enumerate imaginile lenticulare, hologramele, dar i imaginile generate pe
computer prin aa numitele procedee 3-D.

1.2.5 Imagini lenticulare

Tehnologia lenticular a fost folosit n anii 1960 pentru a produce imagini
tridimensionale cu scene religioase sau vederi. Aceast tehnologie este utilizat i
pentru a realiza iluzia micrii pe imagini plane. O imagine lenticular este o
compoziie a dou imagini surs ale aceluiai obiect vzute din direcii uor
diferite. Imaginile surs sunt tiate n fii extrem de nguste care sunt unite, sau
alternate, apoi acoperite cu un strat de plastic structurat n striaii i anuri. Efectul

3-D sau de micare este obinut prin ntreeserea a dou secvene ale micrii unui
obiect n micare. Imaginea compozit este acoperit cu un strat (ecran) lenticular
din plastic care ndreapt fiecare imagine surs ctre un ochi, aa nct observatorul
s schimbe unghiul de vedere prin bascularea videogramei.
Filmul n culori naturale i filmele fals color n infrarou au permis diversificarea
aplicaiilor fotografiei aeriene. Avnd sensibilitatea n afara sensibilitii ochiului
uman, filmul infrarou produce imagini ale energiei invizibile reflectate care este
foarte util pentru obinerea de informaii despre viaa plantelor.
Utilizarea computerelor a permis un nou mod de exploatare a fotogramelor aeriene,
procesarea digital permind extinderea plajei de informaii pe care le pot furniza.
Oamenii de tiin utilizeaz camere digitale pentru a nregistra imagini aeriene pe
suport magnetic. Deasemenea, sunt utilizate camere video pentru a nregistra
imagini. n comparaie cu fotografiile convenionale (analogice), nregistrrile
digitale i video pot sa reproduc imaginile fr alte procesri suplimentare.

1.3 Obinerea fotogramelor

1.3.1 Materialele fotosensibile
Materialele fotografice sunt constituite dintr-un strat fotosensibil depus pe un
suport oarecare. Practica fotografiei a impus utilizarea urmtoarelor categorii de
materiale fotosensibile :
negative,
pozitive ,
reversibile (care permit obinerea imaginii pozitive pe acelai material pe
care s-a fcut fotografia).
Sensibilitatea spectral a materialelor fotografice poate fi difereniata dup cum
urmeaz :
nesensibilizate - folosite numai pentru fotografiere n alb-negru, a obiectelor
necolorate (alb-negru) i albastre;
izoortocromatice - utilizate pentru fotografierea oricror obiecte cu excepia
acelora a cror colorit include nuane de rou;
izocromatice - sensibile pentru orice zon a spectrului, care pot fi folosite
pentru fotografierea oricror obiecte;
pancromatice -sensibile pentru toate radiaiile spectrului vizibil, cu excepia
razelor verzi fa de care sensibilitatea este mic;

 infracromatic - (infrarou) posed o sensibilizare n afar domeniului razelor

vizibile: 400-500nm i 680-860nm;
tricromatice - sensibile la culorile de baz ale spectrului vizibil: albastru,
rou, verde, folosit la fotografia in culori ;
spectrozonale - avnd dou straturi sensibile pancromatic i infracromatic folosite n fotografia spectral.

1.3.2 Filme pentru fotografierea aerian.

Pentru fotografierea aerian se folosesc filme diferite n funcie de misiunea de
ndeplinit. n general se produc urmtoarele feluri de filme aeriene :
pancromatice,
izocromatice
infracromatice
Filmele utilizate n fotogrammetrie sunt produse sub forma de benzi bobinate i au
formate standard cu o lime 19,24,32 cm i lungimea de 9,35,60 m. Filmele
fotogrammetrice sunt caracterizate prin sensibilitate, coeficient de contrast, puterea
de separaie (numr de linii pe milimetru) i granulaie.

1.4 Obinerea fotogramelor aeriene. Zborul fotogrammetric

O fotografie aerian, indiferent de modul cum a fost obinut, fie prin mijloace
aeropurtate, fie de pe o platforma spaial, reprezint un model redus al suprafeei
de teren fotografiate. Dac fotografia respectiv are proprietatea de a conserva
caracteristicile metrice ale obiectelor avem de-a face cu o fotograma. Din punct de
vedere matematic fotograma este o proiecie conic central avnd ca elemente
principale distana focal a camerei fotografice (f), axa de fotografiere (Nn),
nlimea de fotografiere (H).

Figura 5. Proiecia conic nadiral i oblic

n practic se utilizeaz mai multe formate ale fotogramelor 6x9 cm,13x18 cm,
18x18 cm, 23x23 cm, 30x30 cm, 32x32 cm. Fotogramele conin i alte elemente
ajuttoare pe lng imagine n sine:
indicii de referin cu ajutorul crora se poate determina centrul fotogramei,
distana focal a obiectivului camerei fotogrammetrice,
imaginea nivelei sferice (necesar pentru determinarea nclinrii
aproximative a camerei fotogrammetrice la momentul prelurii fotogramei),
ora fotografierii (informaie foarte util n procesul de fotointerpretare),
nlimea de zbor, regiunea fotografiat, scara de aerofotografiere.

Figura 6. Variaia scrii fotogramelor n funcie de altitudinea de zbor

Aerofotogramele sunt folosite pentru stabilirea caracteristicilor i destinaiei

obiectelor de pe suprafaa de teren fotografiat, prin intermediul operaiilor de
fotointerpretare i descifrare.

Figura 7. Zborul fotogrammetric

Pentru ca aceste operaiuni s corespund unor standarde acceptate scara de

fotografiere trebuie s rspund unor cerine bine stabilite : scara planului care
trebuie ntocmit (n general mai mare de 3-4 ori dect scara de fotografiere),
precizia solicitat, necesitatea descifrrii pe fotograme a unor detalii de dimensiuni
mici, etc. Zborurile fotogrammetrice pot fi clasificate astfel :
la scar mare (scara de aerofotografiere mai mare de 1:10 000. n majoritatea
cazurilor, pentru ntocmirea planurilor centrelor populate, zborurile se
realizeaz la scri cuprinse ntre 1:2 000 i 1:10 000,
la scar mic (scara de fotografiere cuprins ntre 1:10 000 i 1:30 000),
la o scar foarte mic (scara de fotografiere mai mic de 1:30 000).
n scopul ntocmirii planurilor topografice pentru centrele populate
aerofotografierea se execut numai ziua, ntre orele 11 i 14, timp n care umbrele
sunt reduse ca dimensiuni.

Figura 8. Zborul fotogrammetric

Claritatea imaginii fotografice depinde la rndul ei de: aberaiile obiectivului

aparatului fotoaerian, difuzia luminii n stratul de emulsie (halo), trenarea imaginii
(datorit translaiei avionului n timpul expunerii, vibraiilor produse de motorul
avionului, etc.).

1.4.1 Factori i parametri care influeneaz calitatea fotogramelor

Cei mai importani parametri care influeneaz achiziia fotogramelor aeriene pot fi
inventariai dup cum urmeaz :
selectarea tipului de avion pentru aerofotografiere ;
condiiile atmosferice ;
alegerea anotimpului i a orei pentru aerofotografiere ;
poziia soarelui (elevaia) la momentul fotografierii ;
alegerea direciei de zbor ;
selectarea tipului de emulsie fotosensibil ;
folosirea filtrelor optice adecvate ;
altitudinea (nlimea de zbor) ;
selectarea camerei aerofotogrammetrice ;
cunoaterea caracteristicilor fizico-geografice ale regiunii de fotografiat n
vederea identificrii variabilitii optice i reflective a obiectelor i
fenomenelor
Diminuarea calitii materialului fotografic obinut poate favoriza dispariia sau
alterarea formei unor obiecte i are consecine foarte importante n ceea ce privete
posibilitile de identificare i interpretare corect a elementelor specifice.

Figura 9. Umbra provocat de nori izolai

Coeficientul de difuzie al luminii depinde de unghiul dintre direcia luminii

incidente i a celei difuzate. Lumina difuzat este polarizat parial (sau n
ntregime) n funcie de direcie. n practica fotogrammetric, pentru a combate
valul atmosferic, se folosesc filtre de lumin cu polarizare.
Transparena spectral a aerului, este de asemenea o caracteristic care trebuie
cunoscut n procesul de aerofotografiere. Coeficientul de transparen variaz
dupa sezon i n funcie de diferitele lungimi de und. Vara, coeficientul de
transparen scade semnificativ pentru peliculele cu sensibilitate n domeniul
vizibil, pentru infrarou variaiile fiind mult mai mici. n afar de scderea
luminozitii obiectelor n cazul fotografierii prin stratul de atmosfer, se petrece i
o mrire a luminozitii generale datorit difuzrii luminii n atmosfer. Valoarea
vlului atmosferic depinde de grosimea optic a atmosferei, de distan zenital a
soarelui i de direcia de vizare, de capacitatea de reflexie a peisajului aerian,
precum i de forma indicatricei de difuzie a atmosferei.
Principalele mijloace pentru nlturarea sau slbirea efectului voalului atmosferic
asupra fotografieri, sunt dispozitivele optice suplimentare ale camerei fotoaeriene,
numite filtre, fixate n fa obiectivului camerei, dar i folosirea filmelor adecvate.
Principala sarcin a filtrelor colorate este de a absorbi razele de lumina, reflectate
i difuzate de ctre atmosfer. Datorit faptului c radiaiile electromagnetice
corespunztoare domeniului albastru, violet i, n parte, ultraviolet, nu iau parte la

formarea imaginii datorit reflexiei i difuzrii lor de ctre atmosfera este necesar
utilizarea filtrelor optice compensatoare colorate sau a peliculelor adecvate .

1.4.1.1 Vlul atmosferic i influena lui asupra rezultatelor aerofotografierii

n fotografierea aerian a suprafeei terestre, ntre aparatul fotoaerian i suprafaa
terestr se afl ntotdeauna o ptur groas de aer care nu este niciodat complet
transparent. Aceasta este alterat ntr-un anumit grad de prezena anumitor
particule, fie solide fie produse prin condensarea vaporilor de ap, care provoac
difuzarea luminii n atmosfera condiionnd claritatea aerului. Mediul acesta
tulbure imprim i obiectului de fotografiat aceeai caracteristic, adic reduce
contrastul detaliilor obiectului de fotografiat. Acest mediu alterat poart numele de
vl atmosferic i se datoreaz prezenei n atmosfer a diferitelor particule strine.
Corpurile strine din atmosfera provoac difuzarea razelor de lumin n mediul
nconjurtor.
Difuzia luminii n atmosfera are dou surse principale :
cnd aerul are relativ puine impuriti i lumina solara este difuzate n
special de ctre moleculele de gaze, predominnd radiaia albastr ;
cnd aerul conine multe impuriti (praf, fum, .a.), iar razele
corespunztoare diferitelor zone ale spectrului sunt reflectate i difuzate
disproporionat.
Pentru a putea utiliza n bune condiiuni filtrele n fotografierea aerian, trebuie s
se cunoasc nu numai sensibilitatea general, a materialului, dar i sensibilitatea lui
la culori. Practic, la alegerea peliculei i a filtrelor trebuie s se in seama de
mrirea timpului de expunere n vederea determinrii momentului nceperii i
terminrii fotografierii, a duratei de expunere, funcie de ora la care se fotografiaz,
stratul sensibil i iluminarea general din timpul zilei.

1.4.2 Ortofotogramele
Dezvoltarea tehnologiilor computerizate i diversificarea metodelor de procesare a
datelor au generat o cretere a necesitailor de informaii topografice n format
digital ca surs de baz pentru Sistemele Informaionale Geografice. Date
geocodate (cu referina spaial) i hri de foarte bun calitate sunt solicitate
pentru diverse aplicaii. Astfel, ortofotogramele digitale, derivate din imaginile
aeriene sau provenite de la sateliii de observare a Terrei sunt pe cale s devin
soluia ideal pentru aplicaii n domenii economice diverse. Practic, prin

ortorectificare se proiecteaz punctele de pe fotogram a cror poziie este afectat

de distorsiunile datorate reliefului, geometriei camerei, unghiului de vedere, astfel
nct s fie obinute imagini corecte din punct de vedere geometric, n vederea
exploatrii lor cartografice.
Avantajele oferite de utilizarea acestor produse pot fi argumentate prin :
obinerea facil a acoperirii cu imagini,
posibilitatea transformrii fotogramelor aeriene i satelitare analogice n
imagini digitale cu ajutorul scannerelor fotogrammetrice de nalt rezoluie,
posibilitatea corelrii datelor MNT (Modelul Numeric al Terenului) cu
datele imagine,
punctele de control (de referin) pot fi achiziionate n timp real cu ajutorul
sistemelor GPS,
procesarea datelor poate fi realizat cu ajutorul unor platforme hard/soft
accesibile ca pre.
Pentru realizarea ortofotogramelor se parcurg trei etape distincte de prelucrare a
datelor brute :
orientarea interioar, bazat pe utilizarea parametrilor camerei, indicilor i a
punctelor de legtur ;
orientarea exterioar prin care se realizeaz legtura dintre imagine i teren
utiliznd puncte de control msurate prin metode topografice i cartografice
;
ortorectificare efectiv care permite corelarea elementelor de orientarea
interioar i exterioar cu modelul digital al terenului.
Att n cazul aerofotografierii analogice clasice, ct i n cazul utilizrii camerelor
aeriene digitale, costurile sunt ridicate, acestora adugndu-li-se i costurile
prelucrrii informaiilor, n cazul fotogrammetriei, deasemenea, substaniale. Se
estimeaz c pentru realizarea unui Sistem Informaional performant, circa 75 %
din pre este reprezentat de cele dou etape enumerate : aerofotografierea i
prelucrarea fotogrammetric de specialitate (procesarea materialului fotosensibil,
aerotriangulaia i restituia).

1.4.3 Avioanele utilizate n fotogrammetrie

Un avion destinat aerofotografierii trebuie sa fie prevzute cu trape speciale i cu
dispozitive speciale pentru fixarea camerelor i a instrumentelor de navigaie. n
cazul avioanelor presurizate trapa este obturat cu un ecran de protecie
transparent suficient de gros pentru a rezista depresurizrii. Acest ecran optic

special are i un rol de filtrare permind numai trecerea radiaiei electromagnetice

n vizibil i infrarou.
Principalele caracteristici tehnice ale avionului fotogrammetric sunt:

viteza de zbor,
plafonul de zbor,
raza de aciune,
greutatea.

n general sunt folosite avioane lente cu arip nalt. Viteza de zbor a avionului
fotogrammetric nu trebuie s depeasc 300 km/or iar altitudinea de zbor se
calculeaz innd cont de distana focal a camerei utilizate. De exemplu, pentru
fotografierea centrelor populate care se face n vederea ntocmirii planurilor
topografice la scri mari (1:2.000...1:5.000), scrile fotogramelor sunt 1:4.0001:12.000. Aerofotografiere terenului n vederea ntocmirii planurilor topografice
se realizeaz cu ajutorul avioanelor fotogrammetrice care au o raza medie de
aciune de circa 2500 km.
La bord se monteaz aparate speciale denumite camere aerofotogrammetrice care,
spre deosebire de alte aparate de nregistrare fotografic uzuale, au distana focal
constant. Principala destinaie a camerelor fotoaeriene este furnizarea de
fotograme (fotografii pe care se pot face msurtori).

Axa de deriv

Axa de tangaj

Axa de ruliu

Figura 10. Parametrii de stabilitate ai avionului

1.4.4 Camerele aerofotogrammetrice clasice

Aparatul fotoaerian (avnd un volum de aproximativ 50x70x50 cm) se
poziioneaz n avion astfel nct s fie ct mai aproape de centrul de greutate al
acestuia. Acesta se compune din camer, obiectiv, caseta pentru film, dispozitivul
de comand, sistemul de transmisie antrenat de un motor electric i suportul
giroscopic al aparatului.
Camerele aerofotogrammetrice clasice funcioneaz cu bobine de film (60...120 m
lungime) sau, mai rar, cu plci de sticla. Fotogramele pe plci au avantajul c nu
se deformeaz asigurnd n acest mod o mai mare precizie a prelucrrilor. La
aparatele fotoaeriene moderne, toate procesele de fotografiere (bobinarea filmului,
expunerea, pstrarea intervalului ntre expuneri etc.) sunt executate automat.
Obturatorul i caseta cu film sunt sincronizate electronic. n partea superioar a
camerei se afl aplicat un cadru situat n planul focal al obiectivului. Imaginea
acestui cadru apare pe fotogram, constituind sistemul de coordonate proprii
fiecrei camere n parte. Dispozitivul de comand acioneaz obturatorul
aparatului, rolele cu film etc. Cu ajutorul unui monitor se poate urmri modul de
funcionare a diferitelor mecanisme ale aparatului. Mecanismul de rulare i
derulare deplaseaz filmul, cadru cu cadru, n planul focal al obiectivului,
asigurnd planeitatea filmului (evitnd erorile care pot altera informaia restituit).
n funcie de mrimea distanei focale a obiectivului, aparatele fotoaeriene pot fi
clasificate dup cum urmeaz:
cu distana focal mic (de la 50 la 150 mm),
cu distana focal medie (de la 150 la 300 mm),
cu distana focal mare (mai mare de 300 mm).
Obiectivele eu distante focale de 50 mm se folosesc pentru fotografierea unor
terenuri plane (scri mai mari de 1:10.000), cele cu distane focale de 70 mm,
pentru terenuri cu forme de relief diferite (dealuri, es etc.), cele cu distane focale
de 100 ... 140 mm, n zone muntoase, iar cele cu distane focale de la 200 mm la
500 mm, pentru aerofotografierea centrelor populate.

Altitudinea de zbor

Axa de fotografiere

Distanta
focal

Formatul
cliseului

Distanta acoperit la sol

Figura 11. Altitudinea de zbor, distana

focal i dimensiunea fotogramei

Dac ne referim la dimensiunea fotogramelor obinute i la distana focal a

obiectivului utilizat camerele fotogrammetrice pot fi grupate n urmtoarele
categorii :
cu distana focal de f=88 mm, f=152 mm, f=305 mm pentru fotogramele cu
dimensiunile 23cmx23cm ;
cu distana focal de f=70 mm, f=115 mm, f=210 mm pentru fotogramele cu
dimensiunile 18cmx18cm.
Camerele fotogrammetrice cu distanele focale de 88 mm i 70 mm fac parte din
categoria camerelor cu obiective super grand-angulare deoarece deschiderea lor
este de 1200-1390. Camerele fotogrammetrice cu distanele focale de 152 mm i
115 mm fac parte din categoria camerelor cu obiective grand-angulare deoarece
deschiderea (cmpul) lor este de 1000-1050. Camerele fotogrammetrice cu
distanele focale de 210 mm i 305 mm fac parte din categoria camerelor cu
obiective super-grand- angulare deoarece deschiderea lor este de 600-700
1.4.4.1 Dispozitive anexe utilizate n aerofotografiere clasic
Aparatul fotoaerian este prevzut cu o serie de dispozitive anexe necesare pentru
realizarea acoperirii ntre fotograme, nregistrrii unghiului de deriv i
determinrii elementelor orientrii exterioare ale fotogramelor. Pentru a asigura

FO TO G R AM A
O BLIC A

FOTOGRAMA
VERTIC ALA

VERTICALA

NADIR

nregistrarea pe fotograme a tuturor punctelor terenului din foaia de zbor a

avionului este necesar ca fotografiile s fie aliniate i s aib o acoperire pe band
de 66% i ntre benzi de 33 %. Asigurarea automat a intervalul ntre expuneri n
scopul acoperirilor longitudinale necesare ntre imaginile de pe fotograme se
realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv numit intervalometru cu care se poate msura
i unghiul de deriv.

Figura 12. Deformarea fotogramei cauzat de nclinarea avionului

Sistemul de fotografiere este prevzut cu dispozitive pentru nregistrarea unor

elemente de orientare exterioar n timpul zborului (nlimea de zbor, abaterile
avionului de la plafonul mediu de zbor, unghiurile de nclinare, etc..). Se consider
c aerofotografierea s-a desfurat n bune condiii atunci cnd axa de fotografiere
nu deviaz cu mai mult de 3' de la verticala punctului n care s-a efectuat
expunerea. Fotogramele astfel obinute se numesc fotograme nadirale, care datorit
deformaiilor reduse pot fi utilizate n lucrrile de ntocmire a planurilor la scar
mare.

1.4.5 Camerele fotoaeriene digitale.

Camerele aeriene clasice au fost utilizate cu succes n lumea ntreag mai mult de
jumtate de secol. Chiar i n perioada actual nu s-a renunat n totalitate la
acestea. Posibilitatea de obinere cu foarte mare precizie a coordonatelor spaiale

ale punctului de preluare a fotogramei cu ajutorul GPS a schimbat n foarte mare

msur modul de preprocesare a datelor primare.

Fig. 13 Sistemul modern de aerofotografiere

Totui, dei complexitatea i costurile de dezvoltare a unui nou tip de camera

aerian bazat pe utilizarea senzorilor digitali, sunt extrem de ridicate, n acest an va
fi lansat pe pia o camera digital produs de LH System (Elveia, SUA), Carl
Zeiss Oberkopfhen (Germania) i Intergraph (SUA) n colaborare cu Centrul
Aerospaial German (DLR). Aceasta are caracteristicile camerelor fotogrammetrice
clasice dar ofer i posibilitatea nregistrrii de date multispectrale pentru
aplicaiile de teledetecie. Se poate spune c se trece la o noua etap de dezvoltare
a tehnicilor fotogrammetrice i de teledetecie astfel nct acestea s devin
complementare.

Camera digital LH Systems RC 30

Caracteristicile acestei camere digitale corespund solicitrilor n ceea ce privete

cmpul de vedere, coerena ntre elementele constitutive ale imaginii (pixeli),
rezoluia ridicat, precizia geometric i radiometric, rezoluia spectral (numr
de canale) i mai ales stereoscopia.
n cazul camerelor digitale cercetrile au dus la un compromis ntre senzorii CCD
liniari (utiliznd un plan focal i o singur lentil) i cei "matriciali" (mai multe
lentile i planuri focale). Camera produs de LH Systems, urmare a 30 de ani de
cercetri, este dotat cu trei linii n pancromatic situate n planul focal i linii
multispectrale adiionale.
Conceptul celor trei linii conduce la eliminarea distorsiunilor geometrice generate
de variaiile de relief. Trebuie precizat c prelucrarea imaginilor digitale nu se mai
supune regulilor perspectivrii geometrice specifice proieciei centrale.
Imperfeciunile specifice senzorului sunt corectate prin mijloace digitale
(codificarea informaiei pe 12 bii). Aceasta se poate observa mai ales n zonele
foarte ntunecate sau foarte strlucitoare.

1.4.6 Camere fotografice nemetrice

Nu demult, fiind foarte voluminoase i costisitoare,
echipamentele
fotogrammetrice necesare realizrii unui lan tehnologic complet constituiau o
investiie cu o amortizare foarte lent, dar, odat cu apariia mijloacelor specifice
fotogrammetriei digitale, acestea au devenit abordabile pentru categorii mai
diversificate de utilizatori. Progresului tehnic recent i se adaug noi metode
simplificate de exploatare care permit chiar i exploatarea fotografiilor preluate cu
aparatele fotografice nemetrice de mic format.

1.5 Exploatarea fotogramelor

n practic, fotogramele pot fi exploatate individual sau pe cupluri. Atunci cnd
corectarea distorsiunilor se face pe fotograme izolate, prin fotoredresare, produsele
fotogrammetrice rezultate (fotogramele redresate, fotoschemele, mozaicurile sau
fotoplanurile) servesc la identificarea elementelor planimetrice (n acest caz ne
gsim n cazul fotogrammetriei planigrafice). Fotograma independent are un

coninut similar cu cel recepionat de ochiul omenesc n vedere monocular (totul

reducndu-se la detalii planimetrice).

1.5.1 Exploatarea fotogramelor individuale (fotoredresarea)

Pentru ca imaginea unui teren orizontal s fie obinut la o scar omogen pe
fotogram, este necesar ca planul clieului s fie riguros orizontal n momentul
aerofotografierii, dar acest lucru este aproape imposibil n practica
aerofotografierii. Eliminarea distorsiunilor generate n acest mod se face prin
metode de fotoredresare, adic prin reconstituirea poziiei reciproce dintre planul
clieului i teren n momentul prelurii fotogramei.
Prin redresarea fotogramelor se nelege operaiunea prin care se realizeaz
orizontalizarea fotogramelor aeriene i aducerea lor ntr-o scar predefinit. Astfel,
se elimin distorsiunile provocate de nclinarea acestora fa de orizontal. Atunci
cnd este absolut necesar, fotoredresarea se poate realiza n mod aproximativ
folosind poziia nregistrat a bulei nivelei sferice i nlimea de zbor msurat cu
altimetrul.
Cea mai rspndit metoda de fotoredresare exact numit i fotoredresarea pe
puncte const n folosirea coordonatelor planimetrice a patru puncte obinute prin
msurtori specifice reperajului topografic terestru. Dac proieciile imaginilor
punctelor de pe fotogram sunt puse n coinciden cu corespondentele lor
raportate pe o planet, atunci imaginea proiectat a ntregii fotograme este
redresat.
n mod analog dac pe planet se fixeaz o hart existent i se asigur n mod
similar coincidena cu detaliile corespondente de pe fotogram, atunci imaginea
este, deasemenea, redresat.
Redresarea fotogramelor se face cu ajutorul fotoredresatoarelor. Cel mai simplu
aparat de fotoredresare este camera clar. Acest aparat permite proiectarea
imaginii redresate pe o planet pe care este fixat o plan din hrtie cartografic
sau calc. Fotograma este redresat n momentul cnd imaginile a patru puncte de
pe fotografie se suprapun optic peste corespondentele raportate pe planet. Dup
redresare se trece la interpretarea i cartografierea detaliilor planimetrice pe
originalul de autor.

Fig. 14. Fotoredresatorul clasic

Fotoredresatorul (Fig. ) utilizeaz negativele originale care sunt introduse succesiv

n port-clieul (F). Datorit sursei de lumina (L), imaginea de pe negative este
proiectat prin obiectivul (O) pe planeta (P). Portclieul are patru grade de
libertate (o rotaie, dou translaii i posibilitatea ridicrii sau coborrii pe coloana
aparatului). Instrumentul realizeaz automat claritatea imaginii pe planet, fiind
astfel construit nct unei nclinri a portclieului i corespunde o nclinare
corespunztoare a planetei, iar unei nlri a negativului i corespunde o
modificare corespunztoare a distanei obiectiv-planet. Practic, redresarea
imaginii se face prin micri coordonate asupra nclinrii, rotirii, translaiilor i
scrii, astfel nct imaginile punctelor de reper s se suprapun peste
corespondentele lor raportate pe planet. Dup realizarea coincidenei i a
condiiilor de obscuritate specifice unui laborator fotografic, se obin prin
developare i fixare copii pe hrtie fotografic, numite fotograme redresate.

1.5.2 Exploatarea cuplelor stereoscopice (stereorestituia)

Atunci cnd se exploateaz zona comun (de acoperire) a doua fotograme
succesive (cupluri) cu ajutorul unor instrumente fotogrammetrice specializate ne
gsim n cazul stereofotogrammetriei, iar produsul final este planul restituit.
Fotogrammetria stereoscopic sau stereofotogrammetria se refer la prelucrarea a
dou fotograme pentru care axele de fotografiere au fost paralele, fiind cunoscut i
cazul fotogramelor cu axe de preluare convergente (specifice fotogrammetriei
terestre).

Stereofotogrammetria se bazeaz pe fotografierea aceleiai zone de teren pe dou

cliee preluate din dou puncte de staie diferite. Este evident faptul c fiecare
punct al terenului trebuie s fie vizibil n zona comun (de acoperire) a celor dou
cliee.
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc dou cliee pentru a constitui un
cuplu stereoscopic:
Fotografierea s fie paralel sau foarte puin convergent ;
Baza de fotografiere trebuie s fie calculat innd cont de deprtarea fa de
subiectul de fotografiat. n general se admite un raport de 1/5 din distana
fa de structura fotografiat ;
Deprtarea fa de subiectul de fotografiat trebuie s fie corelat cu scara
clieelor (n cazul fotogrammetriei digitale corelat cu talia pixelului
captorului numeric). De fapt, deprtarea fa de subiect i scara sunt strns
corelate ;
Acoperirea longitudinal i transversal (pentru a putea fi restituit un obiect
trebuie s apar pe cele dou cliee ale unui cuplu). Pentru a realiza o
cuvertur a unei zone de teren fotogramele trebuie s asigure o acoperire
longitudinal (pe band) i transversal (ntre benzi).
Pentru o exploatare metric a cuplelor, nelimitat de geometria fotogramelor,
trebuie s se fac apel la stereofotogrammetrie, adic la utilizarea metric a
acestora. n vederea extragerii vizuale, pe baza principiilor stereoscopice, a
caracteristicilor reliefului unei zone pentru care prin mijloace specifice a fost
obinut un cuplu stereoscopic.
Aparatele de stereorestituie permit realizarea de modele virtuale ale terenului cu
ajutorul crora s poat fi desenate contururile, trsturile terenului n vederea
elaborrii de planuri i hri.
Restituia fotogrammetrica este tehnica de exploatare a cuplelor stereoscopice de
fotografii metrice prin utilizarea principiului proieciei ortogonale paralele a
punctelor. Condiia necesar pentru aplicarea acestui principiu este reconstituirea
poziiei fotogramelor una faa de alta i, mpreun, faa de teren n momentul
fotografierii, sau, altfel spus, principiul restituiei stereoscopice analitice const n
obinerea pe cale matematic a fasciculului perspectiv corespunztor momentului
prelurii fotogramelor.
Dezvoltarea fotogrammetriei a fost favorizat de necesitatea cartografierii
complete care s conin i componenta altimetric precis. De aici, pn la
utilizarea viziunii stereoscopice care permite obinerea altimetriei cu uurin, nu a
mai fost dect un singur pas. Principiile percepiei n relief fiind cunoscute de

foarte mult timp, aparatura de stereorestituie a aprut i s-a perfecionat n mod

firesc. Trebuie amintite aici dou momente importante: construirea primului
stereoscop de ctre Helmholtz, n 1857, pe baza ideii lui Wheatstone din 1838 i
apariia primului aparat de restituie care face apel la viziunea stereoscopic,
realizat de Edouard Deville n 1902. Totui, abia n 1911, firma Carl Zeiss din
Jena, a construit Stereautograful, primul aparat modern de stereorestituie folosind
ideile lui Pulfrich, Pfeiffer i Von Orel.
Cu ajutorul aparatelor de stereorestituie obiectele fotografiate pot fi vizualizate nu
numai ca reprezentri plane ci i ca dimensiune spaiala (n relief). Fiecare
fotogram este observat printr-un sistem optic independent aa nct fiecare obiect
fotografiat cvasisimultan din dou poziii diferite s fie perceput concomitent de
fiecare ochi n parte. Imaginile sunt combinate obinndu-se o imagine
tridimensional virtual.
Aparatele de stereorestituie permit trasarea mecanic n mod continuu a curbelor
de nivel, reperul spaial de msurare (marca), fiind ghidat stereoscopic de ctre
operator. n procesul de stereorestituie, pentru a trece de la coordonate imagine la
coordonate teren, se disting trei etape :
orientarea interioar (determinat de cunoaterea foarte precis a geometriei
camerei fotogrammetrice),
orientarea relativ care se realizeaz cu ajutorul punctelor omologe i a
punctului corespondent din teren,
orientarea absolut care se obine cu ajutorul punctelor omologe deja
corelate i a cel puin trei puncte din teren.
Astfel este obinut modelarea
stereoscopic prin aplicarea ecuaiei de
colinearitate a punctelor cunoscute ale terenului i msurate. Se trece, de fapt, de la
punctul teren M(X,Y,Z) la dou puncte imagine (x1,y1) i (x2,y2).
1.5.2.1 Restituia analitic
Trebuie remarcat faptul c exploatarea fotogrammetric are limitele sa dependente
de metoda de lucru i nu n ultimul rnd de echipamentul utilizat i limitele umane
impuse de condiiile de lucru specifice.
Principiul restituiei stereoscopice analitice const n obinerea pe cale matematic
a fasciculului perspectiv corespunztor momentului prelurii fotogramelor.
1.5.2.2 Restituia automat (corelaia matematic)

Evoluia spectaculoas a informaticii a permis realizarea unor programelor bazate

pe teoria corelaiei matematice care permit obinerea prin punerea n coresponden
pe cale numeric a dou imagini stereoscopice n vederea reconstituirii suprafeelor
n trei dimensiuni.
Programul de corelare este un instrument care utilizeaz un algoritm adecvat de
coresponden ntre elementele de pe fotograme. De fapt, structurile analizate
prezint superstructuri caracteristice reliefului foarte variat, care din punct de
vedere stereoscopic se comport n mod diferit i sunt inadecvate procesrii
specifice acestei metode, pe cnd structurile simple, cu forme regulate, se preteaz
unei astfel de tratare n mod automat.

1.5.3 Instrumente
Stereoscopul.

simple

de

restituie

fotogrammetric.

Stereoscopul este un aparat care servete la observarea stereoscopica a cuplelor de

fotografii i fotograme aeriene i terestre. Acest instrument a fost inventat n 1838
de Charles Wheatstone (1802-1875), un renumit fizician al timpului respectiv,
cunoscut, mai ales, datorit lucrrilor sale din domeniul electricitii. La sfritul
secolului al-XIX-lea i nceputul celui de al-XX-lea stereoscopul a fost un foarte
rspndit mijloc de distracie datorit posibilitii de utilizare domestice.
Popularitatea imensa a acestei forme primare de distracie a sczut n timp, mai
ales datorita apariiei radioului i a televiziunii. Aceasta nu a nsemnat sfritul
utilizrii stereoscopiei. n timpul celui de-al doilea rzboi mondial stereogramele
aeriene au fost un foarte apreciat instrument pentru recunoaterea poziiilor
inamice, mai ales a detaliilor camuflate pe care numai vederea stereoscopic le
poate releva.
Stereoscopia continua s joace un rol foarte important n observarea tiinific
moderna. Una din cele mai importante aplicaii a fost cea a cartrii suprafeei
planetei Marte n cadrul misiunii realizate de ctre Mars Pathfinder care a
beneficiat de camere duale cu ajutorul crora au fost preluate peste 16000 de cuple
stereoscopice.
Datorit lentilelor cu care sunt prevzute, stereoscoapele realizeaz paralelismul
razelor care pornesc de la punctele fotogramelor, permind acomodaia ochiului la
infinit i, implicit, observarea. n practic se utilizeaz doua tipuri de stereoscoape :
Stereoscoapele simple (de buzunar i de masa) care folosesc la observarea
fotogramelor de dimensiuni reduse (6,5X6,5 cm) sau a unor poriuni din fotograme
de format normal (18x18 sau 23x23). Distana dintre lentile este aproximativ egal
cu baza ocular. Puterea de mrire a lentilelor este de dou sau trei ori.

Figura 15. Stereoscopul de buzunar

Stereoscoape topografice (cu oglinzi) servesc pentru observarea stereoscopic a

fotogramelor de dimensiuni normale (18x18 sau 23x23 cm). Pentru a realiza
modelul stereoscopic este necesar ca baza de observare s fie extins cu ajutorul
unor oglinzi i prisme.

Figura 16. Stereoscopul cu oglinzi

Pentru a efectua msurtori pe stereomodel i pentru restituia (trasarea)

elementelor planimetrice i de nivelment se folosete un dispozitiv numit
stereomicrometru. Exploatarea metric a cuplelor stereoscopice cu ajutorul
stereoscopului cu oglinzi are limitri cunoscute.

Figura 17. Schema stereoscopului cu oglinzi

Fotogramele fiind vederi perspective numai n planurile paralelele ale clieului se

poate aplica o scar constant pentru suprafaa de nivel respectiv. Aceasta
nsemn c fotograma nu are o scar fix i unic. Pentru a exploata un clieu n
totalitate cu precizie constant ar trebui identificate i exploatate independent toate
planurile de nivel coninute, dar aceasta condiie necesar ar implica operaiuni
greoaie, practic imposibil de efectuat chiar i n cazul suprafeelor plane, paralele
cu planul fotogramei.

Transformri de coordonate n spaiul 3D

Corespondenta proiectiv ntre forme de ordinul II

( transformarea omografic de ord. II )

Corespondenta proiectiv ntre forme de ordinul III

( transformarea omografic de ord. III )

Sistemul interactiv de exploatare analitic

Staia fotogrammetric digital DPS Leica

2010/2011

Gabr e Popescu / Curs

otogrammetr e ana t c

61

Monitoarele stereoscopice 3D PLANAR

BIBLIOGRAFIE:
Gh.Nicolau-Brlad Fundamentele matematice ale fotogrametriei 1942;
G Marton , N. Zegheru Fotogrammetrie Editura CERES 1972;
L. Turdeanu Fotogrammetrie analitic Ed. Academiei Romne 1997;
G. Popescu - Sistem interactiv de modelare matematic a informaiei
fotogrammetrice, cu aplicaii n lucrrile de art, 2000;
ISPRS - History of Photogrammetry, Center of training 2002;
ISPRS - Manual of Photogrammetry and Remote Sensing Editia a V-a 2006.

54