16

2. Defeciunile sistemelor mecanice

2. DEFECIUNILE SISTEMELOR MECANICE

2.1. Neconformane i defeciuni [1, 16, 17, 22]
n practic se utilizeaz noiunile de neconforman i defeciune care avnd
nelesuri apropiate i nefiind identice, se impune a fi definite.
Neconformana este o abatere a unei caracteristici de calitate de la nivelul dorit
sau stare, care apare cu o severitate suficient ca produsul sau serviciul asociat s nu
ndeplineasc cerina unei specificaii.
Defectul este o abatere a unei caracteristici de calitate de la nivelul dorit, sau stare,
care apare cu o severitate suficient ca produsul sau serviciul asociat s nu satisfac
cerinele de utilizare dorite, normale sau raional previzibile.
Defectul este evenimentul fundamental n teoria fiabilitii.
Se constat c termenul de neconforman este apt pentru a fi folosit de controlul
calitii la productori sau la recepia unui produs, iar cel de defect n exploatare. O
transmisie poate, de exemplu, s fie neconform dar s nu fie defect. O defeciune are
ntotdeauna asociat o neconforman.

2.2. Procesul de defectare [1, 13, 16, 17, 22]

Havilland arat c, n urma cercetrilor asupra rezistenei materialelor, Beltrami a
enunat definiia: Un punct de defect ntr-un obiect perfect este acela pentru care o lege
de acumulare de energie dat nceteaz s fie valabil. Din aceast definiie rezult
postulatul: Un punct de defect apare ntr-un obiect perfect atunci cnd energia
nmagazinat dup o anumit lege depete o valoare critic.
Studiile efectuate de Huber i Weibull asupra ruperii materialelor se bazeaz pe
acest postulat: n cazul sistemelor mecanice, energia se nmagazineaz de regul, sub
form de deformaii i/sau cldur. Trebuie presupus ns c exist un timp limit necesar
transformrii energiei dintr-o form n alta.
n cazul obiectelor reale, datorit neomogenitii lor inerente, se poate considera c
acestea sunt formate din asamblarea unor mici obiecte perfecte (verigi) avnd
caracteristici diferite. Rezistena (sarcina) critic a unui obiect real este dat de veriga sa
cea mai slab. Pentru sarcinile aplicate pe perioade extrem de lungi se pot defini dou
rezistene:
a) sarcina pe care un produs o poate suporta pe o perioad de timp infinit fr
modificare sau deteriorare. Aceasta este rezistena efectiv real i este egal cu
rezistena verigii celei mai slabe din produs;
b) sarcina pe care un obiect o poate suporta pe o perioad de timp infinit cu
modificri, dar fr defectare. Aceasta este rezistena limit real. Ea este egal cu
rezistena unei verigi slabe intermediare, rezisten care este mai mare dect sarcina
aplicat pe verigile rmase.
Curbele Whler - de rezistent la oboseal - ale oelurilor constituie exemple ale
acestor tipuri de rezistene.
Evoluia unui defect n timp poate fi important. n cazul unui produs n care un
numr de verigi au cedat, sarcina pe verigile rmase crete cu fiecare verig czut.
Corespunztor, viteza de cretere a sarcinii este legat de nmulirea defectrii verigilor.

17
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Lungimea fisurii

Timpul necesar ca o verig defect s o afecteze pe urmtoarea devine mai scurt,

procesul de defectare se accelereaz conducnd la defectarea prin avalan. n fig. 2.1
se prezint ca exemplu de defect prin avalan, propagarea fisurii ntr-un arbore.
= 170 MPa

1,5
[mm]

= 125 MPa
= 100 MPa
fisura nu s-a extins

0,5
0
0

Lungimea fisurii [mm]

D = 192 MPa

[milioane cicluri]

= 149 MPa

3
D = 200 MPa
2

= 128 MPa

= 100 MPa
fisura nu s-a extins

0
0

[milioane cicluri]

Fig. 2.1. Comportarea unor arbori la fisurare:

- tensiunea de ncercare; D rezistena la oboseal

n cazul unui obiect coninnd multe defecte mici, ipoteza c acestea nu modific
repartiia energiei n obiect este aproape ntotdeauna adevrat. Dac ns obiectul
conine defecte mari, repartiia energiei nmagazinate se schimb esenial, aprnd
fenomenul de concentrare a tensiunilor. Cazul se regsete cnd n material exist fisuri
sau incluziuni, de asemenea cnd sunt modificri importante de dimensiuni sau form, ori
muchii vii.
n afara sarcinii la care sunt supuse, obiectele
reale sunt influenate i de mediu. Se constat c ntre
Sarcin
mediul ambiant i obiect are loc un schimb de energie i
de materie, care conduce frecvent la modificarea
Energie
rezistenei.
n fig. 2.2 se prezint schematic relaiile complexe
Obiect
ale unui obiect supus unei sarcini.
Din punct de vedere fiabilistic, rezistena unui
Material
Energie
produs real va fi mai mare dect sarcina numai o
perioad de timp, datorit scderii rezistenei prin
Mediu ambiant
procesul de deteriorare. n momentul n care rezistena
scade la valoarea sarcinii, obiectul se defecteaz,
Fig. 2.2. Obiect supus unei
fiabilitatea devenind nul, durata de via (durabilitatea)
sarcini exterioare
ncheindu-se, aa cum se observ n fig. 2.3.

18
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Fiabilitatea R

Logaritmul
rezistenei i
sarcinii

Graficul duratei de via poate cpta ns aluri diferite, dac se ia n considerare

efectul mediului ambiant, care nu poate fi evitat. Astfel, n fig. 2.4 se prezint cele dou
cazuri distincte:
Rezistena
a) deteriorarea obiectului este determinat
numai de mediu, fiind independent de sarcin;
b) fenomenul de deteriorare este influenat
Sarcina
simultan de mediul ambiant i sarcin.
Durabilitatea L
n realitate, procesul de defectare este mai
complex, datorit faptului c sarcinile aplicate nu
1
sunt constante, aa cum s-a considerat n fig. 2.3
... 2.4, ci sunt variabile. Cazul sarcinilor ciclice se
poate deduce ca o simplificare a cazului sarcinilor
variabile prezentat schematic n graficele din
0
fig. 2.5.
Timpul t
Durabilitatea n uniti convenionale se
Fig. 2.3. Durata de funcionare corect
poate determina trasnd pe acelai grafic
(durata de via)
valoarea maxim probabil a sarcinii (sarcin
admisibil) i cea a rezistenei, stabilind apoi timpul la care sarcina depete pentru
prima oar rezistena. Se disting dou cazuri:
- rezistena constant (cu excepia perioadei de rodaj, fig. 2.5, a), obiectele avnd o
durabilitate probabil i o durabilitate real egale cu timpul de funcionare determinat de
intersecia curbelor rezistenei i sarcinii admisibile, respectiv a sarcinii reale;
- rezistena scade n timp (fig. 2.5, b), durabilitile determinndu-se n mod similar
primului caz.

Logaritmul
rezistenei

Rezistena
Sarcina 1
Sarcina 2

Logaritmul
sarcinii

Logaritmul
rezistenei

Rezistena
sub sarcina 2

Sarcina 1
Sarcina 2

Logaritmul
sarcinii
L1
a)

L2 Timpul

Rezistena
sub sarcina 1

L1

b)

L2

Timpul

Fig. 2.4. Evoluia duratei de funcionare corect:

a) rezistena independent de sarcin ; b) rezistena n funcie de sarcin

n ambele cazuri nu se poate stabili exact momentul cderii ce corespunde celei

mai mari sarcini probabile (sarcina admisibil).
Durabilitatea real poate fi mai mare sau mai mic dect cea probabil. n cele mai
multe cazuri pentru sarcina maxim se poate stabili un interval de ncredere, conform
fig. 2.6.
Aplicnd aceast tehnic este posibil ca durabilitatea real obinut s fie cuprins
ntre dou valori limit L1 i L2 cu o probabilitate de aproximativ 2/3.
Din cele artate mai nainte se desprind urmtoarele:

19
2. Defeciunile sistemelor mecanice

- nu este posibil s se descrie fiabilitatea unui obiect real, n spe a unei transmisii
mecanice, supus unei sarcini i ntr-un mediu ambiant, fr a lua n consideraie timpul,
n special durabilitatea;
- dac ntr-un obiect (sistem) exist sau apare o surs de deteriorare, reducerea sarcinii
conduce la creterea durabilitii.
- fiabilitatea nu este proprietatea unui obiect, ci a sistemului complex format din obiect,
mediu i sarcin.
Sarcina maxim
probabil

Rezistena
Logaritmul
rezistenei

Sarcina
real

Logaritmul
sarcinii

Lprobabil

Timpul

Lreal

a)
Rezistena

Sarcina maxim
probabil

Logaritmul
rezistenei
Sarcina
real

Logaritmul
sarcinii

4
b)

6
Lprobabil

Timpul
8
Lreal

Fig. 2.5. Durata funcionrii corecte la solicitri variabile:

a - cazul rezistenei constante; b - cazul scderii rezistenei n timp
(Lprobabil = durabilitatea probabil; Lreal = durabilitatea real)

Exist trei ci (principale) de cretere a durabilitii unui obiect (sistem mecanic):

creterea rezistenei;
reducerea sarcinii aplicate,
reducerea vitezei de defectare.
Aceste trei ci, la care se adaug principiul redundanei, reprezint gradele de
libertate ale soluionrii problemelor de fiabilitate.

20
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Criteriile de clasificare a defectelor elementelor i sistemelor precum i criteriile de

apreciere a capacitii de funcionare, reprezentate n tabelul 2.1, dau o imagine asupra
varietii acestora ca i asupra multitudinii posibilelor puncte nevralgice ale sistemelor
mecanice.
Sarcina maxim
probabil

Rezistena
Logaritmul
rezistenei

Logaritmul
sarcinii

Interval de ncredere
al sarcinii admisibile

Timpul

Durabilitatea
probabil

L1

Intervalul de ncredere
al durabilitii L

L2

Fig. 2.6. Sarcina variabil aplicat unei piese. Intervale de ncredere

Tabelul 2. 1. Criteriile de clasificare a defeciunilor elementelor i sistemelor

Nr.
crt.

Criterii de clasificare

Defeciunea

l.

Modul de depistare

Vizibil; ascuns

2.

Mijlocul de eliminare a defeciunii

3.

Consecine

4.

Gradul de dependen a defeciunii

Dependent; independent

5.

Posibilitatea eliminrii cauzei defeciunii

Eliminabil; neeliminabil

6.

Complexitatea interveniei pentru

eliminarea defeciunii

Simpl complex

7.

Viteza de apariie

Brusc; progresiv

8.

Frecvena apariiei defeciunii

Unic; sistematic

9.

Nivelul de defectare

Total; parial

10.

Ordinea de apariie

Primar; secundar

Prin schimbarea piesei defecte; prin reglare;

sistem mecanic nereparabil
Inerent (datorit utilizrii necorespunztoare);
critic major sau minor (datorit uzurii)

Deosebit de important este clasificarea defeciunilor dup consecinele acestora,

conform tabelului 2.2. Descrierea n documentaia de execuie a clasificrii consecinelor
nerespectrii fiecrei caracteristici (de calitate), respectiv specificaii, permite proiectanilor

21
2. Defeciunile sistemelor mecanice

de tehnologii, executanilor i controlului de calitate s fac diferenierea ntre elementele

mai importante i mai puin importante, concentrnd atenia asupra elementelor cheie, cu
consecine economice importante.
Tabelul 2.2. Clasificarea defeciunilor condiionate de procesul de uzare
Implicaiile defectrii

CLASA
Critic

1. Accidentri grave

Probabilitate

2. Defecte de
funcionare

Defectare
brusc
imprevizibil

3. Funcionare sub
parametri
4. Funcionare
intermitent greu de
diagnosticat pe teren
5. Reparabil pe teren
6. ntreinere
suplimentar.
Scderea duratei de
via
7. Efort suplimentar de
instalare
8. Aspect, finisare

Major
Defectare
progresiv
previzibil
Defectare
progresiv
previzibil

Sigur
Sigur

Minor A

Nu este cazul
Reduce
posibilitile de
utilizare

Reduce
comoditatea
utilizrii

Probabil

Nu

Probabil

Nu este cazul

Puin probabil, oricum dificil

Sigur
Nu neaprat

Minor B

Posibil
Probabil

Posibil n timp

Cretere major Cretere minor Posibil s nu fie

Defecte vizibile sau defecte

ascunse

Beneficiarul
poate s nu
observe
defectele

Beneficiarul
observ
defectele

n tabelul 2.3 se prezint clasificarea defeciunilor n funcie de procesul de uzare.

Tabelul 2.3. Clasificarea defeciunilor condiionate de procesul de uzare
Dup starea
defeciunii

Dup solicitare

Dup pondere i
Dup evoluie
efect

Dup rata de
defectare

Defeciune total
Defeciune
parial

Defeciune la:
- solicitarea
admisibil
- solicitarea
neadmisibil
Defeciune
derivat
Defeciune
independent

Defeciune n salt
Defeciune critic Defeciune fr o
Defeciune
anumit lege
statistic
inadmisibil
(d.p.d.v economic Defeciune dup
sau tehnic)
anumite legi
statistice

Defeciune
aleatoare ( = ct.)
Defeciune
sistematic
Defeciune
prematur
(t2) < (t1) la t2 < t1
Defeciune tardiv
(t2) > (t1) la t2 > t1

22
2. Defeciunile sistemelor mecanice

2.3. Defeciuni generate de concepia constructiv [1, 16, 22]

Defeciunile de proiectare i tehnologice sunt defeciuni premature i apar
accidental cu scoaterea din funciune a sistemelor mecanice. Aceste defeciuni au la baz,
n special, ruperea unor organe de maini componente (produs la sarcinile de lucru
nominale i dup un timp foarte scurt de funcionare), griparea termic sau atermic
(determinat de alegerea necorespunztoare a cuplului de materiale i necorelaia cu
lubrifiantul i sistemul de ungere).
O categorie important de defeciuni este generat de subevaluarea sarcinilor i
condiiilor de mediu ambiant, ca i de utilizarea unor metode empirice sau neadecvate de
dimensionare. Alegerea unei soluii constructive neadecvate sau a unei scheme
cinematice insuficient studiate poate compromite, nc din faza de tem sau proiect tehnic,
fiabilitatea oricrui sistem. Cu consecine asupra disponibilitii se ncadreaz proiectarea
sistemelor mecanice la care este neglijat accesul uor pentru ntreinere, inspecie i
reparare, n special pentru elementele vitale ale acestora.
Astfel, proiectarea necorespunztoare a sistemului de etanare a transmisiilor
mecanice, care lucreaz n medii abrazive, conduce la defeciuni cauzate de prezena
particulelor abrazive sau de infestarea lubrifiantului cu ap i scderea implicit a
portanei.
Totodat transmisiile mecanice care deservesc instalaii t utilaje cu creteri rapide
i neprevzut de mari ale sarcinilor exterioare trebuie prevzute, nc din proiectare, cu
dispozitive de siguran (cuplaje limitatoare de moment, rigide sau elastice, transmisii prin
friciune etc.).
n cazul n care funcionarea utilajelor i instalaiilor este limitat de sensul micrii,
transmisia mecanic de antrenare trebuie s rezolve i s asigure aceast funciune pe
toat durata de lucru.
Funcionarea utilajelor i instalaiilor, ntr-o anumit gam de viteze sau turaii,
impune ca transmisia mecanic s permit realizarea acestei game i, mai mult, s fie
prevzut cu dispozitive care, la depirea fie a limitei superioare fie a limitei inferioare, s
ntrerup funcionarea sau s comande o instalaie de automatizare i reglare pentru
uniformizarea micrii.
Proiectarea raional a sistemelor mecanice cu transmiterea de for prin frecare
(transmisii prin curele, variatoare elasto-hidrodinamice etc.) impune soluii care s evite
ncrcarea inutil a contactului cuplei de frecare, mai ales atunci cnd sarcina exterioar
este semnificativ mai mic dect sarcina introdus de sistemul de ncrcare (ntinderea
curelelor, dispozitive de apsare etc.).

2.4. Defeciuni datorate concepiei tehnologice i de execuie [1, 16, 22]

Defeciunile tehnologice apar n special ca urmare a modificrilor constituenilor
structurali ai materialelor utilizate (macro- sau microstructur) n raport cu specificaiile
prescrise. Controlul riguros al materialelor i luarea msurilor organizatorice i tehnologice
de ncadrare n specificaiile tehnice constituie factori de cretere a fiabilitii.
Complexitatea sistemelor, mainilor, dispozitivelor, sculelor i verificatoarelor, n corelaie
cu calificarea personalului conduce la erori care devin tot attea surse de defeciuni
(neconformane).

23
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Ca urmare a prelucrrilor mecanice necorespunztoare a suprafeelor de lucru

(modificarea fibrajului la prelucrarea la cald, prelucrri prin achiere cu regim forat de
lucru) scade capacitatea portant, n special la oboseal de contact. Prezena rugozitilor
i ondulaiilor cu geometrii necorespunztoare pe suprafeele active ale cuplelor de frecare
conduce, att la micorarea capacitii portante, ct i la mrirea nivelului de zgomot i
vibraii.
Calitatea montajului introduce unii factorii perturbatori asupra fiabilitii, n special
prin jocurile sau strngerile exagerate.
Tehnologiile de control (de recepie de la subfurnizori, pe parcurs i final) pot, n
mare msur, s previn livrarea de produse necorespunztoare. Eficiena controlului de
calitate este ns influenat de capabilitatea tehnologiei de fabricaie. Din acest punct de
vedere tehnologicitatea i controlabilitatea proiectului sunt factori decisivi.

2.5. Defeciuni cauzate de uzare [8, 10, 11, 15, 22, 23]
n procesul funcionrii, transmiterea fluxului de for pentru anumite regimuri
cinematice ale sistemelor mecanice implic existena unei viteze relative ntre diferite
elemente ale acestora i a unor fore normale i tangeniale.
Multitudinea parametrilor, cu interaciune reciproc, din zonele de contact ale
cuplelor sistemelor mecanice face ca procesul de frecare i uzare s fie permanent
prezent. Frecarea, evaluat prin coeficientul de frecare, poate fi util - cazul ambreiajelor
cu friciune, variatoarelor cu contacte hertziene, transmisiilor prin curele - sau duntoare cazul lagrelor cu alunecare sau cu rostogolire, angrenajelor cu roi dinate, transmisiilor
cu lan, etanrilor cu contact etc.
Uzarea este ntotdeauna duntoare i conduce, mai repede sau mai lent, la
scoaterea din funciune a elementelor cu micare relativ ale sistemelor mecanice.
Defeciunile condiionate de procesul de uzare pot aprea ca urmare a:
soluiilor constructive (alegerea necorespunztoare a cuplului de material, a lubrifiantului, alegerea necorespunztoare a formei cuplei macro i microgeometrice);
proceselor tehnologice (lubrificaia, montajul, ajustarea i reglarea elementelor
cuplelor de frecare);
condiiilor de exploatare (abateri de la regimul de lucru - sarcini, viteze- calitatea
mediului de funcionare - temperatur, particule abrazive etc. );
calitii ntreinerii (nerespectarea duratei de schimb a lubrifianilor, timpului i tipului
lubrifiantului de reungere).
Mecanismul formrii particulelor de uzur este foarte complex i depinde de muli
factori, unii cu caracter contradictoriu, n funcie de condiiile de exploatare (sarcin, vitez,
lubrifiant, temperatur etc.). Ca atare, apariia individual a unei particule de uzur i,
implicit, a unei surse elementare de defectare de natur aleatoare. n schimb, procesul de
uzare n ansamblul su este considerat determinist la nivelul unei cuple i n prezena unor
condiii de exploatare cunoscute (sarcina i viteza ca mrimi vectoriale, lubrifiantul cu
proprietile sale fizico-chimice i funcionale temperatura etc.).
Efectele negative ale uzrii se pun n eviden prin: scderea randamentului,
consumul de lubrifiant, creterea nivelului de zgomot i vibraii, modificarea raportului de
transmitere, modificarea regimului termic i, n final, deteriorarea principalelor elemente
ale sistemului mecanic fr posibilitate de reparare (blocri ca urmare a modificrii

24
2. Defeciunile sistemelor mecanice

seciunilor periculoase i creterii sarcinilor dinamice etc.). n cazul utilajelor sau mainilor
- a cror funcie esenial este asigurarea unei anumite precizii cinematice (maini-unelte,
manipulatoare roboi industriali, poduri rulante etc.) - modificarea dimensiunilor de lucru
ale elementelor componente, datorit uzurii, implic funcionarea lor incorect i, prin
urmare, se consider c acestea s-au defectat.
n afara criteriului tehnic i tehnologic, la aprecierea strii limit de funcionare a
sistemelor mecanice i a componentelor acestora se utilizeaz i criteriile economice i de
siguran. Criteriul economic are n vedere faptul c ntre uzur i cost exist anumite
legturi care se manifest prin scderea randamentului, creterea consumului de
lubrifiant, n special ca urmare a degradrii mecanice i a pierderilor prin etanri. Sunt
situaii cnd un sistem (sau o component a acestuia) se consider necorespunztor, deci
defect sub aspect funcional pentru motive economice, dei din punct de vedere tehnic nu
s-a atins nc nivelul limit de uzare. Criteriul de siguran se aplic n special pentru
organele de maini care echipeaz sisteme mecanice a cror defectare are implicaii
deosebite pentru securitatea oamenilor (domeniul construciilor aerospaiale, nucleare,
instalaiilor chimice cu medii toxice etc.).
Un parametru important al calculului durabilitii cuplelor de frecare este valoarea
limit a grosimii stratului uzat sau a altui parametru care limiteaz funcionarea (nivelul de
vibraii i zgomot, jocul maxim, temperatura de lucru maxim, randamentul minim,
alungirea maxim etc.).
n tabelul 2.4 sunt indicate principalele criterii de apreciere tehnic a strii limit de
funcionare a organelor de maini care transmit fluxul de for n prezena unei viteze
relative.
Modul de scoatere din funciune a unui organ de main depinde att de
caracteristicile geometrice i de material ale lui, ct i de condiiile de exploatare (sarcina,
lubrifiantul, viteza etc.). n fig. 2.7 se prezint o sintez a principalelor cauze i forme de
deteriorare care conduc la apariia particulelor de uzur.
Pe suprafa

Sarcina
- mrime
- sens
- mod de
variaie
Viteza

Microdefecte
Microfisuri
Fisuri (20 ... 25 m)
Desprinderi
Structur spongioas
Turtiri
Ciupituri (pitting)
Cojiri (flacking)
Desprinderi mari (spalling)
Curgeri plastice

Din adncime ctre suprafa

Microdefecte
Microfisuri
Fisuri
Proprietile materialului:
- modul de elasticitate
- duritate
- rezistena la oboseal
Proprietile lubrifiantului
- viscozitate
- indice de viscozitate
- proprieti reologice

Adeziune

Tribocoroziune

Abraziune

Eroziune

Oboseal superficial (ciupituri)

Fig. 2.7. Principalele cauze i forme de deteriorare a organelor de

maini cu micare relativ

25
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Apariia uneia sau alteia dintre formele de uzare, indicate n fig. 2.7, este
determinat de corelaia caracteristicilor mecanice ale materialelor celor dou elemente
(ale cuplei) cu caracteristicile lubrifiantului - i ale eventualelor particule ce se gsesc n
lubrifiant (abrazivi, aditivi etc.) - i cu condiiile cinematice, geometrice i de ncrcare.
Tabelul 2.4. Aprecierea strii limit de funcionare a organelor de maini cu micare
relativ
Denumirea cuplei de
Starea limit
frecare
Cuple cu contact punctual Creterea nivelului de vibraii:
Rulmeni
0...20 dB - rulmeni buni, condiii optime de funcionare
20...35 dB - funcionare necorespunztoare
35...60 dB - este necesar nlocuirea rulmentului
Rulmeni cu diametrul
inelului interior d n mm:
Jocul radial maxim, n m
10-18
40
18-23
45
25-30
55
30-40
65
40-50
70
50-65
85
65-80
100
80-100
115
Cuple cu contact liniar

Roi dinate;
- cu dantura durificat

- cu dantura nedurificat

Cuple cu contact pe
suprafee cilindrice
Lagre (fus-cuzinet):
- cu micare continu
- cu oscilaii (articulaie)
Cilindri hidraulici
Cuple cu contact pe
suprafee plane
Ambreiaje:
- nituite
- lipite

Uzarea prin oboseal superficial: 1,5-2,0% suprafa ocupat cu

ciupituri din suprafaa total a flancurilor
Uzarea de tip adeziv: grosimea limit a stratului uzat
hlim=60 ... 80 % din grosimea stratului durificat
Uzarea prin oboseal superficial: 3,0-4,0% suprafa ocupat cu
ciupituri din suprafaa total a flancurilor
Uzarea de tip adeziv: grosimea limit a stratului uzat
hlim=(0,1 ... 0,3) m, m fiind modulul standardizat al roii dinate

jlim - (2...3) jmax montaj

jlim - (4...6) jmax montaj
Grosime limit hlim= (0,04...0,1) mm

0,1 ...0,15 mm deasupra niturilor

70... 80% din grosimea iniial a materialului de friciune

Aciunea inevitabil, continu sau discret, a desprinderii particulelor de uzur

atrage dup sine diminuarea capacitii de funcionare, astfel c la o anumit stare de
deteriorare, cupla s fie scoas din uz.

26
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Ca atare, se poate considera c durabilitatea unui organ de main cu micare

relativ este condiionat, n principal, de viteza de uzare i de nivelul limit al uzurii.
Dac se consider jocul j dintre dou elemente ale cuplei de frecare ca fiind
parametrul de care depinde buna funcionare i f(j) densitatea de probabilitate sau
frecvena apariiei acestui joc, atunci n timpul funcionrii pot exista urmtoarele situaii:
- jocul mediu j crete continuu liniar sau neliniar (fig. 2.8. a curba 1 i, respectiv, 2);
- jocul crete discret, n trepte egale sau inegale (fig. 28, b curba 1, respectiv 2);
- densitatea de probabilitate a jocului rmne constant pe toat durata de funcionare
(fig. 2.8, c);
- densitatea de probabilitate a jocului i pstreaz legea de variaie, ns se modific
parametrii legii (fig. 2.8, d);
- densitatea de probabilitate a jocului i modific att legea de variaie, ct i
parametrul (fig. 2.8, e).
_
j

f(j)

_
j0

1
c)

a)
_
j

1
0

t1

t2

t2

t2

t2

f(j)

b)

t1

d)
t3

t4

t1

f(j)

e)
0

t1

Fig. 2.8. Variaia jocului i a densitii sale de probabilitate n timpul funcionrii

Se observ (fig. 2.8, a) c exist joc iniial j0 care provine din execuie i proiectare
i care se modific n timpul funcionrii.
Atta timp ct jocul este sub o valoare limit jlim, cupla funcioneaz corect. n
fig. 2.9 se observ c deteriorarea este proporional cu aria haurat situat sub
curba f(j).
Corespunztor timpului de funcionare t = t2, ca urmare a creterii jocului dintre
elementele cuplei vor fi scoase din funciune un numr de cuple proporional cu aria A1 iar
pentru t = t3, vor fi scoase din funciune toate cuplele.

27
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Un aspect important pentru durabilitatea unui organ de main cu micare relativ

este acela c defectrile cauzate de procesul de uzare sunt semnificativ influenate de
condiiile de exploatare. Astfel, n fig. 2.10 se prezint evoluia uzurii i a legii de repartiie
a
defectrilor
unui
lagr
cu
A2
alunecare.
j
Se constat c lubrifiantul 1
este necorespunztor din punctul de
_
A1
j3
vedere al durabilitii i c se
schimb i legea de repartiie a jlim
f(j)
_
defectrilor (exponenial pentru
j2
lubrifiantul 1 i normal pentru
lubrifiantul 2).
_
Cnd condiiile de funcionare
j1
ale unei cuple de frecare produc o
_
variaie n timp a grosimii stratului j
0
uzat hu sau a jocului dintre elemente j
care este descris de o familie de
0
t1
t2
t3
t
curbe, aa cum se observ din fig.
2.11, atunci din punctul de vedere al
Fig. 2.9. Variaia jocului n timpul funcionrii
fiabilitii, se pot analiza dou cazuri:
i limitarea funcionrii cuplei
densitatea de repartiie a
defeciunilor f(hu) sau f(j) pentru o anumit perioad de funcionare;
densitatea de repartiie a defeciunilor f(t) pn la atingerea unui nivel de uzare admisibil
hu lim sau jlim).
Suprafaa haurat din fig. 2.11, a indic probabilitatea ca o cupl de frecare
dintr-un sistem mecanic s funcioneze un timp mai mare dect t1 pn la atingerea strii
limit de uzare hu lim. Suprafaa haurat din fig. 2.11, c exprim probabilitatea ca aceast
cupl de frecare s funcioneze timpul t1, fr s ating starea limit de uzare hu lim.

Frecvena
defectrilor

f(t)
1
2

jlim
Jocul format
prin uzur j

f(t) pentru
hu = hu lim

f(t)

hu

hu

t
c

hu lim
b

f(hu)
pentru t = t1

Timpul de funcionare t

Fig. 2.10. Variaia jocului unui lagr cu

alunecare pentru doi lubrifiani:
1 necorespunztor; 2 bun

t1

Fig. 2.11. Evoluia legii de repartiie a

defeciunilor cu condiiile de funcionare

f(hu)

28
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Curbele de uzur, din fig. 2. 11, b, se pot liniariza utiliznd metode matematice
adecvate, astfel nct s poat fi utilizate la determinarea prin calcul a durabilitii i
fiabilitii organelor de maini componente ale diferitelor sisteme mecanice.

2.6. Defeciuni cauzate de deformaii i ocuri [16, 19, 22]

Solicitrile organelor de maini nu depesc, n cele mai numeroase cazuri, starea
elastic de deformaie a macrogeometriei. Dei aceste deformaii sunt mici, prezena lor
poate perturba funcionarea altor organe de maini. Astfel, deformaiile elastice torsionale
i flexionale ale arborilor unei transmisii mecanice influeneaz funcionarea corect a
lagrelor cu alunecare sau cu rostogolire, necesare rezemrii arborelui respectiv.
Totodat, deformaiile arborelui influeneaz i funcionarea corect a organelor de maini
care sunt montate pe arbore (roi dinate, roi de lan, cuplaje etc. ). n general, deformaiile
conduc la sarcini dinamice, vibraii i la repartizarea neunifom a sarcinii pe suprafeele
active ale unora dintre organele de maini care transmit fluxul de for nemijlocit
(angrenaje, rulmeni cu role, variatoare cu friciune).
Deformaiile termice pot genera modificri ale distribuiei de presiuni n contactele
cuplelor cu micare relativ, rezultnd valori ale tensiunii care s depeasc limita de
curgere a materialelor i deci apariia deformaiilor plastice.
Un aspect important, pus n eviden mai ales n ultimul deceniu, este acela al
deformaiilor locale ale organelor de maini care transmit fluxul de for n regim de ungere
limit, mixt sau elasto-hidrodinamic. Valoarea deformaiei hertziene i a microgeometriei
suprafeei active este de acelai ordin de mrime, uneori chiar mai mare dect tolerana
dimensional a suprafeei respective. Acest lucru face ca sigurana n funcionare a unor
astfel de piese s fie influenat mai mult de echilibrul sarcin-deformaie, dect de
precizia iniial de execuie. Dac peste efectul deformaiilor se suprapune i efectul uzrii,
atunci se poate aprecia c funcionarea sigur a unui sistem mecanic un anumit timp
(durabilitatea impus) este doar n mic msur determinat de precizia dimensional
iniial. Bineneles, nu trebuie s se trag concluzia c o pies executat cu abateri de
form i dimensionale va putea funciona sigur corect. ns o pies, chiar dac este
executat corect din punct de vedere dimensional, se poate defecta foarte repede cnd
condiiile de exploatare (sarcin, temperatur, mediul de ungere etc.) favorizeaz apariia
deformaiilor i a unor intensiti de uzare ridicate.
Deformarea stratului superficial este corelat cu rigiditatea local a contactului.
Rigiditatea real se definete ca raportul dintre sarcina ce trebuie preluat i deformaia
dup o anumit direcie. De regul, direcia de deformaie se accept ca fiind normal la
suprafaa de contact sau paralel cu direcia sarcinii. n condiiile existenei pe suprafaa
de contact a neregularitilor (abateri de form, ondulaii i rugoziti), se apreciaz
rigiditatea real S ca fiind raportul dintre variaia mrimii sarcinii exterioare i variaia
deformaiei totale produse pe direcia sarcinii.
De obicei, deformaia corpului n ansamblul su este neglijabil n raport cu
deformaia stratului superficial prevzut cu neregulariti.
Stratul superficial al suprafeelor are proprieti, uneori esenial diferite fa de cele
ale materialului de baz. Aceste proprieti (modul de elasticitate, duritate, conductibilitate
electric i termic etc.) se modific i mai mult n procesul de frecare i uzare.
Din punctul de vedere al rigiditii, modulul de elasticitate joac un rol important

29
2. Defeciunile sistemelor mecanice

ntre parametrii fizici ai materialului cuplei, prezentnd variaii mari (pn la de 4 ori) n
funcie de direcia de deformare. Totodat, cercetrile experimentale confirm ipoteza c
duritatea medie a unei suprafee este dependent de configuraia rugozitilor,
modificndu-se de pn la de 5 ori.
Din punct de vedere fizic, procesul de deformare ncepe cu asperitile, apoi cu
ondulaiile, abaterile de form i n final, corpul n ansamblul su. Aspectele statistice i
probabilistice ale microgeometriei confer i procesului de deformaie un aspect
probabilistic, al crui efect se resimte n procesul de frecare i uzare.
Defeciunile cauzate de ocuri provin din aciunea sarcinilor, corelat cu
discontinuitatea de vitez. Caracteristicile statistice ale ocurilor se regsesc n
comportarea sistemelor mecanice i, n special, asupra acelor organe de maini care nu
sunt protejate cu dispozitive de siguran.
Sistemele mecanice prevzute cu dispozitive de amortizare a ocurilor sunt scoase
din funciune atunci cnd dispozitivele respective se defecteaz. Aceste defeciuni se
manifest prin ruperea unor elemente de legtur (tifturi, boluri) i ntreruperea
funcionrii pentru nlocuirea elementelor rupte. Atunci cnd dispozitivele de amortizare
funcioneaz pe principiul frecrii, defectrile se manifest doar prin ntreruperea
temporar a funcionrii. Dac frecvena apariiei ocurilor este mare, atunci limitatoarele
sunt scoase din funciune ca urmare a uzrii prin impact.
Analiza elementar a comportrii sistemelor mecanice la ocuri ia n consideraie
comportarea la sarcini statice i mrimea multiplicatorului de impact. Variaia statistic a
multiplicatorului de impact va avea implicaii asupra determinrii durabilitii i fiabilitii
transmisiei mecanice.

2.7. Defeciuni cauzate de mediul ambiant [1, 16, 19, 22]

Nesocotirea factorilor de stres ai mediului ambiant poate genera numeroase
defeciuni, constituind deseori cauza defeciunilor primare. Ca tipuri de defeciuni trebuie
incluse i acelea provocate de conservarea, ambalarea i transportul sistemelor mecanice,
componentelor acestora i pieselor de schimb. Principalii factori de stres ai mediului
ambiant - temperatur, umiditate, microorganisme i fungi, acceleraii, oc mecanic i
vibraii, radiaii solare, radiaii nucleare (Rntgen, cosmice), nisip i praf, cea salin - dau
o imagine asupra varietii solicitrilor la care poate fi supus un sistem mecanic. Neglijarea
acestora conduce la defectri sistematice din categoria acelora de concepie constructiv,
impunnd ca factorii de mediu s fie definii n tema de proiectare i specificai n notia
tehnic sau alte materiale tehnice nsoitoare.

2.8. Defeciuni provocate de factorul uman [1, 16, 19, 22]

Lipsa de cunoatere i lapsusul mintal constituie sursa principalelor defeciuni
provocate de factorul uman. La acestea se adaug cele rezultate din neglijarea
considerentelor ergonomice. Defeciunile provocate de factorul uman se situeaz cu
precdere la transportul, montajul, exploatarea i ntreinerea sistemelor mecanice. Din
aceast cauz, aspectele mentenabilitii sunt cel mai puternic afectate.
Prevenirea acestui tip de defeciuni se poate realiza cel mai eficient n etapa de
proiectare. Transmiterea de informaii prin inscripionri clare i greu de ters, manuale de

30
2. Defeciunile sistemelor mecanice

ntreinere i reparaii etc., au o deosebit importan. Sistemele automate de

supraveghere i alarm au un rol nsemnat i prin prisma reducerii defeciunilor provocate
de factorul uman.
Tehnicile de analiz prin care se ia n considerare factorul uman sunt similare cu
acelea pentru obinerea mentenabilitii, folosind ns un alt punct de vedere.

2.9. Modelarea procesului de acumulare a deteriorrii componentelor

solicitate la oboseal [5, 9, 14]
O component important a calculului fiabilitii previzionale a unui sistem mecanic
este modelarea procesului de acumulare a deteriorrii, n care se face legtura ntre
modelul ncrcrii reale i cel al rezistenei la solicitri variabile a materialului. Principiul
determinrii fiabilitii previzionale este schematizat, n figura 2.12.
Rezistena
materialului

ncrcarea real

Modelarea acumulrii
deteriorrii
Calculul fiabilitii elementelor constructive
Calculul fiabilitii
sistemului mecanic

Fig.2.12. Principiul determinrii fiabilitii previzionale a unui sistem mecanic

O prim rezolvare a problemei modelrii procesului de acumulare a deteriorrii a

fost propus de Palmgren (n 1920) pentru calculul durabilitii rulmenilor supui unor
sarcini variabile. Pn n prezent au fost realizate numeroase teorii de acumulare a
deteriorrii (datorat proceselor de oboseal), ns nu s-a reuit nc obinerea unei
precizii suficiente, din cauza complexitii i cunoaterii n mic msur a fenomenelor
care o produc.

2.9.1. Colective de ncrcare

Ca structur, ncrcarea real este format din forele i momentele utile (de lucru),
peste care se suprapun sarcinile suplimentare, datorate frecrilor din cuple, acceleraiilor
i vibraiilor sistemului din care face parte sistemul mecanic considerat, de exemplu o
transmisie cu roi dinate.
Colectivul de ncrcare se definete ca fiind totalitatea forelor sau momentelor care
acioneaz asupra unui sistem ntr-un anumit interval de timp, ordonate dup mrime i
frecvena cumulat. Baza determinrii colectivului este funcia de timp a ncrcrii,
obinut prin msurare direct pe un sistem, aflat n funciune sau prin calcul de simulare a

31
2. Defeciunile sistemelor mecanice

6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4

T(t)

t
Tacturi de
eantionare

a)

Clasa
6 5 5
5 5 10
4 11 21
3 8 29
2 1 30
1 0 31
0 0 2
-1 0 2
-2 2 2
-3 0 0
-4 0 0

Clasa

Clasa

funcionrii acestuia (considerat ca un sistem vibrator). Oscilaiile ncrcrii cu mrimi i

forme aleatoare sunt transformate n cicluri sinusoidale, idealizate, care sunt prelucrate
statistic cu ajutorul unei metode de numrare-clasare uniparametric. Pentru o aceeai
funcie de timp a ncrcrii, numerele i mrimile ciclurilor sintetizate difer de la o metod
la alta.
n cazul elementelor constructive cu ncrcare modulat funcional (de exemplu roi
dinate, arbori, rulmeni care sufer cte o un ciclu de solicitare la fiecare rotaie) numerele
de cicluri sunt determinate univoc i se consider c metoda de numrare - clasare cea
mai adecvat este cea a duratei rmnerii n clase. Conform acesteia, funcia de timp a
ncrcrii se eantioneaz cu un tact, sincronizat cu rotaia arborelui utiliznd un senzor
(dac sistemul mecanic include i roi dinate, senzorul sesizeaz trecerea dinilor prin
dreptul su). Rezult un ir de valori discrete, proporionale cu solicitarea modulat a a
componentei de exemplu, n cazul unei roi dinate, a "dintelui reprezentativ", ca n figura
2.13.a. Domeniul de valori posibile ale semnalului se mparte, n general, n 64 de clase
egale n care se numr apariiile valorilor discretizate. Astfel, se obin frecvenele relative
, prin a cror nsumare rezult frecvenele cumulate, (fig.2.13.b i c). Distribuia
ncrcrii exprimat n raport cu frecvena cumulat reprezint colectivul de ncrcare,
denumit i spectrul de frecven al ncrcrii.

6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4

b)

15

30 N

c)

Fig.2.13. Metoda de numrare a rmnerilor n clase:

a)principiul eantionrii semnalului, corespunztor momentului de torsiune al arborelui unei
transmisii cu roi dinate; b)tabelul de rezultate; c)reprezentarea grafic a rezultatului clasrii;
t-timpul;T(t)-funcia de timp a momentului de torsiune;-frecvena relativ; -frecvena cumulat

Problematica domeniului colectivelor de ncrcare este ilustrat n fig.2.14.

Diversitatea colectivelor de ncrcare, obinute experimental, este aproape
nelimitat. Totui se evideniaz - mai mult sau mai puin idealizat - cteva forme tipice
care pot fi descrise cu una dintre legile de repartiie utilizate n statistic.
O funcie care se remarc prin simplitate i versatilitate este relaia lui Hanke:
( T ) = 0 exp( A T B ) ,
(2.1)
unde ncrcarea este exprimat prin momentul de torsiune relativ T iar A, B i 0 sunt
parametri ajustabili.

32
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Ponderile ciclurilor de mrimi

diferite

T
Valoarea
maxim a
ncrcrii

Extrapolarea la ntreaga durat de via

Colectiv de
ncrcare

Discretizarea n trepte
t

Coninutul de informaii asupra ncrcrii reale

Probleme de rezolvat

Fig.2.14. Problematica domeniului colectivelor de ncrcare

n fig. 2.15 sunt prezentate colectivele trasate cu relaia (2.1) pentru valorile
descresctoare ale exponentului B.

0,8

0,6
0,4

3
4

0,2

0
100

101

102

104 [cicluri] 106

103

Fig.2.15. Colective de ncrcare unitare trasate cu legea de distribuie propus de Hanke:

numerotarea curbelor este n corelaie cu valori descresctoare ale lui B (1 pentru B i 5 pentru B 0,8)

2.9.2. Ipoteze de acumulare a deteriorrii

n ipoteza Palmgren-Miner, cea mai veche ipotez de acumulare a deteriorrii, se
consider c defectarea se produce cnd suma deteriorrilor pariale Di, ndeplinete
condiia
z

i=1

i=1

D i = t D i = 1,

(2.2)

unde z este numrul total de cicluri aplicate pn la defectare; t - numrul de repetri ale
colectivului de tensiuni, discretizat n k trepte, ca n fig. 2.16.
Deteriorarea parial Di produs prin aplicarea a ni cicluri de solicitare cu
amplitudinea i este
n
(2.3)
Di = i ,
Ni
unde Ni reprezint numrul limit de cicluri care pot fi aplicate la nivelul de solicitare i.
Utiliznd modelul Basquin pentru curba Whler, numrul limit de cicluri este:

33
2. Defeciunile sistemelor mecanice
m

D 0
,
Ni = ND
(2.4)
i
n care ND este numrul de cicluri corespunztor punctului de inflexiune al curbei Whler
iar D este rezistena la oboseal a materialului.

1
2
j

n1

n2

Curba Whler
nj

D
j+1

arctg

nj+1

m 0

nk

Ni

ND

(log) N

Fig.2.16. Precizarea elementelor care intr n calculul durabilitii cu ajutorul ipotezei

Palmgren-Miner

Din (2.2) ... (2.4) se obine expresia numrului de reluri ale aplicrii colectivului de
ncrcare pn la producerea defeciunii (care poate fi ruperea):
1
1
t= k
.
(2.5)
= j
ni
Di N
i=1
i=1 i
ntruct treptele de tensiune mai mic dect rezistena la oboseal ( i < D ) nu
sunt deteriorante, atunci nsumarea se efectueaz doar pentru cele j trepte situate
deasupra lui D.

tiind c lungimea colectivului este

ni

se obine expresia durabilitii (duratei de

i=1

via) prognozate:
k

L = t ni =

ni
i=1
k

ND Dm0

ni

i=1
=
, pentru j D > j+1 .
(2.6)
j
n
m0
i=1
i
N
ni i
i=1 i
i=1
Se face precizarea c durabilitatea calculat L este atins i depit doar de o
parte din componentele considerate, corespunztor probabilitii cu care a fost
determinat curba Whler.
Critica adus acestei ipoteze este c, prin neglijarea tensiunilor mai mici dect
rezistena la oboseal D, se prognozeaz durabiliti mai mari dect cele experimentale.
n scopul remedierii acestei deficiene au fost formulate ipoteze care utilizeaz o
curb Whler modificat, n zona palierului rezistenei la oboseal D.
Ipoteza Haibach calculeaz durabiliti apropiate de cele obinute experimental.
Pentru a lua n considerare scderea rezistenei la oboseal, n locul palierului liniei

34
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Whler s-a introdus o linie secundar, fictiv, cu exponentul 2m0-1. Pe aceast poriune a
curbei Whler numerele de cicluri limita se obin cu expresia:
2m 1

D 0

Ni = ND
, pentru ( i > D ).
(2.7)
i
Aceast ipotez este stabilit teoretico-experimental, pe baza ipotezei unei
amestecri aproape uniforme a ciclurilor de solicitare cu amplitudini diferite. Acceptnd n
rest formalismul prezentat la ipoteza Palmgren-Miner, dac 1 D , se obine
durabilitatea:
k

L = N1

ni

ni i
1
i=1
j

m0

i=1
m0 1
1

i
i= j+1 1
k

2m0 1

(2.8)

ni

unde j D > j+1 .

n Germania este, n prezent, cea mai utilizat ipotez de acumulare a deteriorrii.
S-a constatat c pentru colective de solicitare (tensiuni calculate din colectivele cu treapta
maxim situat puin deasupra rezistenei la oboseal, aceasta prognozeaz durabiliti
mult mai mici dect cele experimentale, iar pentru colective cu treapta maxim situat sub
aceast valoare prognozeaz durabiliti infinite. Pentru programe de ncrcare cu cicluri
succedate aleator, aceast variant conduce la durabiliti prognozate de aproximativ trei
ori mai mari dect cele experimentale.
Observaie: Calculnd valori ale durabilitii L cu curbe Whler de diferite probabiliti de
supravieuire, se obine o relaie numeric discret (prin puncte) ntre fiabilitate
(probabilitatea de supravieuire) i durabilitate, adic repartiia fiabilitii previzionale.