Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fiabilitatea Sistemelor Mecanice PDF
Fiabilitatea Sistemelor Mecanice PDF
17
2. Defeciunile sistemelor mecanice
Lungimea fisurii
1,5
[mm]
= 125 MPa
= 100 MPa
fisura nu s-a extins
0,5
0
0
D = 192 MPa
[milioane cicluri]
= 149 MPa
3
D = 200 MPa
2
= 128 MPa
= 100 MPa
fisura nu s-a extins
0
0
[milioane cicluri]
n cazul unui obiect coninnd multe defecte mici, ipoteza c acestea nu modific
repartiia energiei n obiect este aproape ntotdeauna adevrat. Dac ns obiectul
conine defecte mari, repartiia energiei nmagazinate se schimb esenial, aprnd
fenomenul de concentrare a tensiunilor. Cazul se regsete cnd n material exist fisuri
sau incluziuni, de asemenea cnd sunt modificri importante de dimensiuni sau form, ori
muchii vii.
n afara sarcinii la care sunt supuse, obiectele
reale sunt influenate i de mediu. Se constat c ntre
Sarcin
mediul ambiant i obiect are loc un schimb de energie i
de materie, care conduce frecvent la modificarea
Energie
rezistenei.
n fig. 2.2 se prezint schematic relaiile complexe
Obiect
ale unui obiect supus unei sarcini.
Din punct de vedere fiabilistic, rezistena unui
Material
Energie
produs real va fi mai mare dect sarcina numai o
perioad de timp, datorit scderii rezistenei prin
Mediu ambiant
procesul de deteriorare. n momentul n care rezistena
scade la valoarea sarcinii, obiectul se defecteaz,
Fig. 2.2. Obiect supus unei
fiabilitatea devenind nul, durata de via (durabilitatea)
sarcini exterioare
ncheindu-se, aa cum se observ n fig. 2.3.
18
2. Defeciunile sistemelor mecanice
Fiabilitatea R
Logaritmul
rezistenei i
sarcinii
Logaritmul
rezistenei
Rezistena
Sarcina 1
Sarcina 2
Logaritmul
sarcinii
Logaritmul
rezistenei
Rezistena
sub sarcina 2
Sarcina 1
Sarcina 2
Logaritmul
sarcinii
L1
a)
L2 Timpul
Rezistena
sub sarcina 1
L1
b)
L2
Timpul
19
2. Defeciunile sistemelor mecanice
- nu este posibil s se descrie fiabilitatea unui obiect real, n spe a unei transmisii
mecanice, supus unei sarcini i ntr-un mediu ambiant, fr a lua n consideraie timpul,
n special durabilitatea;
- dac ntr-un obiect (sistem) exist sau apare o surs de deteriorare, reducerea sarcinii
conduce la creterea durabilitii.
- fiabilitatea nu este proprietatea unui obiect, ci a sistemului complex format din obiect,
mediu i sarcin.
Sarcina maxim
probabil
Rezistena
Logaritmul
rezistenei
Sarcina
real
Logaritmul
sarcinii
Lprobabil
Timpul
Lreal
a)
Rezistena
Sarcina maxim
probabil
Logaritmul
rezistenei
Sarcina
real
Logaritmul
sarcinii
4
b)
6
Lprobabil
Timpul
8
Lreal
20
2. Defeciunile sistemelor mecanice
Rezistena
Logaritmul
rezistenei
Logaritmul
sarcinii
Interval de ncredere
al sarcinii admisibile
Timpul
Durabilitatea
probabil
L1
Intervalul de ncredere
al durabilitii L
L2
Criterii de clasificare
Defeciunea
l.
Modul de depistare
Vizibil; ascuns
2.
3.
Consecine
4.
Dependent; independent
5.
Eliminabil; neeliminabil
6.
Simpl complex
7.
Viteza de apariie
Brusc; progresiv
8.
Unic; sistematic
9.
Nivelul de defectare
Total; parial
10.
Ordinea de apariie
Primar; secundar
21
2. Defeciunile sistemelor mecanice
CLASA
Critic
1. Accidentri grave
Probabilitate
2. Defecte de
funcionare
Defectare
brusc
imprevizibil
3. Funcionare sub
parametri
4. Funcionare
intermitent greu de
diagnosticat pe teren
5. Reparabil pe teren
6. ntreinere
suplimentar.
Scderea duratei de
via
7. Efort suplimentar de
instalare
8. Aspect, finisare
Major
Defectare
progresiv
previzibil
Defectare
progresiv
previzibil
Sigur
Sigur
Minor A
Nu este cazul
Reduce
posibilitile de
utilizare
Reduce
comoditatea
utilizrii
Probabil
Nu
Probabil
Nu este cazul
Minor B
Posibil
Probabil
Posibil n timp
Beneficiarul
poate s nu
observe
defectele
Beneficiarul
observ
defectele
Dup solicitare
Dup pondere i
Dup evoluie
efect
Dup rata de
defectare
Defeciune total
Defeciune
parial
Defeciune la:
- solicitarea
admisibil
- solicitarea
neadmisibil
Defeciune
derivat
Defeciune
independent
Defeciune n salt
Defeciune critic Defeciune fr o
Defeciune
anumit lege
statistic
inadmisibil
(d.p.d.v economic Defeciune dup
sau tehnic)
anumite legi
statistice
Defeciune
aleatoare ( = ct.)
Defeciune
sistematic
Defeciune
prematur
(t2) < (t1) la t2 < t1
Defeciune tardiv
(t2) > (t1) la t2 > t1
22
2. Defeciunile sistemelor mecanice
23
2. Defeciunile sistemelor mecanice
2.5. Defeciuni cauzate de uzare [8, 10, 11, 15, 22, 23]
n procesul funcionrii, transmiterea fluxului de for pentru anumite regimuri
cinematice ale sistemelor mecanice implic existena unei viteze relative ntre diferite
elemente ale acestora i a unor fore normale i tangeniale.
Multitudinea parametrilor, cu interaciune reciproc, din zonele de contact ale
cuplelor sistemelor mecanice face ca procesul de frecare i uzare s fie permanent
prezent. Frecarea, evaluat prin coeficientul de frecare, poate fi util - cazul ambreiajelor
cu friciune, variatoarelor cu contacte hertziene, transmisiilor prin curele - sau duntoare cazul lagrelor cu alunecare sau cu rostogolire, angrenajelor cu roi dinate, transmisiilor
cu lan, etanrilor cu contact etc.
Uzarea este ntotdeauna duntoare i conduce, mai repede sau mai lent, la
scoaterea din funciune a elementelor cu micare relativ ale sistemelor mecanice.
Defeciunile condiionate de procesul de uzare pot aprea ca urmare a:
soluiilor constructive (alegerea necorespunztoare a cuplului de material, a lubrifiantului, alegerea necorespunztoare a formei cuplei macro i microgeometrice);
proceselor tehnologice (lubrificaia, montajul, ajustarea i reglarea elementelor
cuplelor de frecare);
condiiilor de exploatare (abateri de la regimul de lucru - sarcini, viteze- calitatea
mediului de funcionare - temperatur, particule abrazive etc. );
calitii ntreinerii (nerespectarea duratei de schimb a lubrifianilor, timpului i tipului
lubrifiantului de reungere).
Mecanismul formrii particulelor de uzur este foarte complex i depinde de muli
factori, unii cu caracter contradictoriu, n funcie de condiiile de exploatare (sarcin, vitez,
lubrifiant, temperatur etc.). Ca atare, apariia individual a unei particule de uzur i,
implicit, a unei surse elementare de defectare de natur aleatoare. n schimb, procesul de
uzare n ansamblul su este considerat determinist la nivelul unei cuple i n prezena unor
condiii de exploatare cunoscute (sarcina i viteza ca mrimi vectoriale, lubrifiantul cu
proprietile sale fizico-chimice i funcionale temperatura etc.).
Efectele negative ale uzrii se pun n eviden prin: scderea randamentului,
consumul de lubrifiant, creterea nivelului de zgomot i vibraii, modificarea raportului de
transmitere, modificarea regimului termic i, n final, deteriorarea principalelor elemente
ale sistemului mecanic fr posibilitate de reparare (blocri ca urmare a modificrii
24
2. Defeciunile sistemelor mecanice
seciunilor periculoase i creterii sarcinilor dinamice etc.). n cazul utilajelor sau mainilor
- a cror funcie esenial este asigurarea unei anumite precizii cinematice (maini-unelte,
manipulatoare roboi industriali, poduri rulante etc.) - modificarea dimensiunilor de lucru
ale elementelor componente, datorit uzurii, implic funcionarea lor incorect i, prin
urmare, se consider c acestea s-au defectat.
n afara criteriului tehnic i tehnologic, la aprecierea strii limit de funcionare a
sistemelor mecanice i a componentelor acestora se utilizeaz i criteriile economice i de
siguran. Criteriul economic are n vedere faptul c ntre uzur i cost exist anumite
legturi care se manifest prin scderea randamentului, creterea consumului de
lubrifiant, n special ca urmare a degradrii mecanice i a pierderilor prin etanri. Sunt
situaii cnd un sistem (sau o component a acestuia) se consider necorespunztor, deci
defect sub aspect funcional pentru motive economice, dei din punct de vedere tehnic nu
s-a atins nc nivelul limit de uzare. Criteriul de siguran se aplic n special pentru
organele de maini care echipeaz sisteme mecanice a cror defectare are implicaii
deosebite pentru securitatea oamenilor (domeniul construciilor aerospaiale, nucleare,
instalaiilor chimice cu medii toxice etc.).
Un parametru important al calculului durabilitii cuplelor de frecare este valoarea
limit a grosimii stratului uzat sau a altui parametru care limiteaz funcionarea (nivelul de
vibraii i zgomot, jocul maxim, temperatura de lucru maxim, randamentul minim,
alungirea maxim etc.).
n tabelul 2.4 sunt indicate principalele criterii de apreciere tehnic a strii limit de
funcionare a organelor de maini care transmit fluxul de for n prezena unei viteze
relative.
Modul de scoatere din funciune a unui organ de main depinde att de
caracteristicile geometrice i de material ale lui, ct i de condiiile de exploatare (sarcina,
lubrifiantul, viteza etc.). n fig. 2.7 se prezint o sintez a principalelor cauze i forme de
deteriorare care conduc la apariia particulelor de uzur.
Pe suprafa
Sarcina
- mrime
- sens
- mod de
variaie
Viteza
Microdefecte
Microfisuri
Fisuri (20 ... 25 m)
Desprinderi
Structur spongioas
Turtiri
Ciupituri (pitting)
Cojiri (flacking)
Desprinderi mari (spalling)
Curgeri plastice
Adeziune
Tribocoroziune
Abraziune
Eroziune
25
2. Defeciunile sistemelor mecanice
Apariia uneia sau alteia dintre formele de uzare, indicate n fig. 2.7, este
determinat de corelaia caracteristicilor mecanice ale materialelor celor dou elemente
(ale cuplei) cu caracteristicile lubrifiantului - i ale eventualelor particule ce se gsesc n
lubrifiant (abrazivi, aditivi etc.) - i cu condiiile cinematice, geometrice i de ncrcare.
Tabelul 2.4. Aprecierea strii limit de funcionare a organelor de maini cu micare
relativ
Denumirea cuplei de
Starea limit
frecare
Cuple cu contact punctual Creterea nivelului de vibraii:
Rulmeni
0...20 dB - rulmeni buni, condiii optime de funcionare
20...35 dB - funcionare necorespunztoare
35...60 dB - este necesar nlocuirea rulmentului
Rulmeni cu diametrul
inelului interior d n mm:
Jocul radial maxim, n m
10-18
40
18-23
45
25-30
55
30-40
65
40-50
70
50-65
85
65-80
100
80-100
115
Cuple cu contact liniar
Roi dinate;
- cu dantura durificat
- cu dantura nedurificat
Cuple cu contact pe
suprafee cilindrice
Lagre (fus-cuzinet):
- cu micare continu
- cu oscilaii (articulaie)
Cilindri hidraulici
Cuple cu contact pe
suprafee plane
Ambreiaje:
- nituite
- lipite
26
2. Defeciunile sistemelor mecanice
f(j)
_
j0
1
c)
a)
_
j
1
0
t1
t2
t2
t2
t2
f(j)
b)
t1
d)
t3
t4
t1
f(j)
e)
0
t1
Se observ (fig. 2.8, a) c exist joc iniial j0 care provine din execuie i proiectare
i care se modific n timpul funcionrii.
Atta timp ct jocul este sub o valoare limit jlim, cupla funcioneaz corect. n
fig. 2.9 se observ c deteriorarea este proporional cu aria haurat situat sub
curba f(j).
Corespunztor timpului de funcionare t = t2, ca urmare a creterii jocului dintre
elementele cuplei vor fi scoase din funciune un numr de cuple proporional cu aria A1 iar
pentru t = t3, vor fi scoase din funciune toate cuplele.
27
2. Defeciunile sistemelor mecanice
Frecvena
defectrilor
f(t)
1
2
jlim
Jocul format
prin uzur j
f(t) pentru
hu = hu lim
f(t)
hu
hu
t
c
hu lim
b
f(hu)
pentru t = t1
Timpul de funcionare t
t1
f(hu)
28
2. Defeciunile sistemelor mecanice
Curbele de uzur, din fig. 2. 11, b, se pot liniariza utiliznd metode matematice
adecvate, astfel nct s poat fi utilizate la determinarea prin calcul a durabilitii i
fiabilitii organelor de maini componente ale diferitelor sisteme mecanice.
29
2. Defeciunile sistemelor mecanice
ntre parametrii fizici ai materialului cuplei, prezentnd variaii mari (pn la de 4 ori) n
funcie de direcia de deformare. Totodat, cercetrile experimentale confirm ipoteza c
duritatea medie a unei suprafee este dependent de configuraia rugozitilor,
modificndu-se de pn la de 5 ori.
Din punct de vedere fizic, procesul de deformare ncepe cu asperitile, apoi cu
ondulaiile, abaterile de form i n final, corpul n ansamblul su. Aspectele statistice i
probabilistice ale microgeometriei confer i procesului de deformaie un aspect
probabilistic, al crui efect se resimte n procesul de frecare i uzare.
Defeciunile cauzate de ocuri provin din aciunea sarcinilor, corelat cu
discontinuitatea de vitez. Caracteristicile statistice ale ocurilor se regsesc n
comportarea sistemelor mecanice i, n special, asupra acelor organe de maini care nu
sunt protejate cu dispozitive de siguran.
Sistemele mecanice prevzute cu dispozitive de amortizare a ocurilor sunt scoase
din funciune atunci cnd dispozitivele respective se defecteaz. Aceste defeciuni se
manifest prin ruperea unor elemente de legtur (tifturi, boluri) i ntreruperea
funcionrii pentru nlocuirea elementelor rupte. Atunci cnd dispozitivele de amortizare
funcioneaz pe principiul frecrii, defectrile se manifest doar prin ntreruperea
temporar a funcionrii. Dac frecvena apariiei ocurilor este mare, atunci limitatoarele
sunt scoase din funciune ca urmare a uzrii prin impact.
Analiza elementar a comportrii sistemelor mecanice la ocuri ia n consideraie
comportarea la sarcini statice i mrimea multiplicatorului de impact. Variaia statistic a
multiplicatorului de impact va avea implicaii asupra determinrii durabilitii i fiabilitii
transmisiei mecanice.
30
2. Defeciunile sistemelor mecanice
ncrcarea real
Modelarea acumulrii
deteriorrii
Calculul fiabilitii elementelor constructive
Calculul fiabilitii
sistemului mecanic
31
2. Defeciunile sistemelor mecanice
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
T(t)
t
Tacturi de
eantionare
a)
Clasa
6 5 5
5 5 10
4 11 21
3 8 29
2 1 30
1 0 31
0 0 2
-1 0 2
-2 2 2
-3 0 0
-4 0 0
Clasa
Clasa
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
b)
15
30 N
c)
32
2. Defeciunile sistemelor mecanice
T
Valoarea
maxim a
ncrcrii
Colectiv de
ncrcare
Discretizarea n trepte
t
Probleme de rezolvat
n fig. 2.15 sunt prezentate colectivele trasate cu relaia (2.1) pentru valorile
descresctoare ale exponentului B.
0,8
0,6
0,4
3
4
0,2
0
100
101
102
103
i=1
i=1
D i = t D i = 1,
(2.2)
unde z este numrul total de cicluri aplicate pn la defectare; t - numrul de repetri ale
colectivului de tensiuni, discretizat n k trepte, ca n fig. 2.16.
Deteriorarea parial Di produs prin aplicarea a ni cicluri de solicitare cu
amplitudinea i este
n
(2.3)
Di = i ,
Ni
unde Ni reprezint numrul limit de cicluri care pot fi aplicate la nivelul de solicitare i.
Utiliznd modelul Basquin pentru curba Whler, numrul limit de cicluri este:
33
2. Defeciunile sistemelor mecanice
m
D 0
,
Ni = ND
(2.4)
i
n care ND este numrul de cicluri corespunztor punctului de inflexiune al curbei Whler
iar D este rezistena la oboseal a materialului.
1
2
j
n1
n2
Curba Whler
nj
D
j+1
arctg
nj+1
m 0
nk
Ni
ND
(log) N
Din (2.2) ... (2.4) se obine expresia numrului de reluri ale aplicrii colectivului de
ncrcare pn la producerea defeciunii (care poate fi ruperea):
1
1
t= k
.
(2.5)
= j
ni
Di N
i=1
i=1 i
ntruct treptele de tensiune mai mic dect rezistena la oboseal ( i < D ) nu
sunt deteriorante, atunci nsumarea se efectueaz doar pentru cele j trepte situate
deasupra lui D.
ni
i=1
via) prognozate:
k
L = t ni =
ni
i=1
k
ND Dm0
ni
i=1
=
, pentru j D > j+1 .
(2.6)
j
n
m0
i=1
i
N
ni i
i=1 i
i=1
Se face precizarea c durabilitatea calculat L este atins i depit doar de o
parte din componentele considerate, corespunztor probabilitii cu care a fost
determinat curba Whler.
Critica adus acestei ipoteze este c, prin neglijarea tensiunilor mai mici dect
rezistena la oboseal D, se prognozeaz durabiliti mai mari dect cele experimentale.
n scopul remedierii acestei deficiene au fost formulate ipoteze care utilizeaz o
curb Whler modificat, n zona palierului rezistenei la oboseal D.
Ipoteza Haibach calculeaz durabiliti apropiate de cele obinute experimental.
Pentru a lua n considerare scderea rezistenei la oboseal, n locul palierului liniei
34
2. Defeciunile sistemelor mecanice
Whler s-a introdus o linie secundar, fictiv, cu exponentul 2m0-1. Pe aceast poriune a
curbei Whler numerele de cicluri limita se obin cu expresia:
2m 1
D 0
Ni = ND
, pentru ( i > D ).
(2.7)
i
Aceast ipotez este stabilit teoretico-experimental, pe baza ipotezei unei
amestecri aproape uniforme a ciclurilor de solicitare cu amplitudini diferite. Acceptnd n
rest formalismul prezentat la ipoteza Palmgren-Miner, dac 1 D , se obine
durabilitatea:
k
L = N1
ni
ni i
1
i=1
j
m0
i=1
m0 1
1
i
i= j+1 1
k
2m0 1
(2.8)
ni