Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
UEPM Curs PDF
UEPM Curs PDF
UTILAJE SI ECHIPAMENTE
PENTRU PRELUCRARI MECANICE
-IGabriel FRUMUSANU
Galai - 2008
Cuprins
CUPRINS
Prefa
Cuprins
................
................
3
5
7
7
9
10
11
13
1. Generaliti
....
2. Lanuri cinematice pentru avans continuu
3. Lanuri cinematice pentru avans intermitent
....
4. Lanuri cinematice pentru micare rectilinie
....
22
22
23
24
26
5. Mecanisme cu intermediar
27
27
30
30
31
31
3. Cutii de multiplicare
...
4. Mecanisme pentru avans intermitent
33
33
34
36
38
48
48
50
50
51
U 9 - 10 MAINI DE FREZAT
Unitatea 9 Maina de frezat cu consol
..
1. Definire, domenii de utilizare, clasificare ..
2. Scheme de achiere
.
3. Maina de frezat cu consol
.
53
53
54
55
57
57
58
61
61
62
62
63
64
66
67
67
69
72
72
73
74
75
U 14 MAINI DE RECTIFICAT
Unitatea 14 Maini de rectificat
.
1. Consideraii generale despre rectificare
..
2. Maini de rectificat plan
.
3. Maini de rectificat rotund exterior
..........................
3.1. Maina de rectificat rotund exterior ntre vrfuri
..
3.2. Maina de rectificat rotund exterior fr vrfuri
..
4. Maina de rectificat rotund interior
..........................
77
77
78
80
80
81
83
Bibliografie
85
U 1-3
LANURILE CINEMATICE ALE
MAINILOR-UNELTE
Exist, totui, o serie de criterii de clasificare, mai mult sau mai puin
cuprinztoare, ca de exemplu:
dup felul operaiei de prelucrare strunguri, maini de frezat, maini de
gurit, maini de rabotat, maini de rectificat, maini de broat etc.;
dup destinaie maini-unelte universale, specializate, cu destinaie
special;
dup gradul de automatizare neautomate (cu comanzi manuale),
semiautomate, automate;
dup mrime maini-unelte mici, mijlocii, mari, grele (foarte mari).
Pentru simbolizarea mainilor-unelte se folosesc litere i cifre. Literele
reprezint iniialele cuvintelor ce definesc maina-unealt respectiv, uneori i o
variant constructiv, iar cifrele de regul caracteristica dimensional cea
mai important a mainii. n cele ce urmeaz, se exemplific simbolizarea unor
maini-unelte de fabricaie romneasc:
SN 400 strung normal, 400 reprezint diametrul maxim al piesei ce poate
fi prelucrat peste ghidajele batiului;
SNA 360-E strung normal, 360 diametrul maxim al piesei, A variant
constructiv, E cutia de viteze conine i cuplaje electromagnetice;
SC 2000 strung carusel cu diametrul platoului de 2000 mm;
SRD 25 strung revolver cu disc, 25 reprezint diametrul maxim al barei
folosit ca semifabricat pentru prelucrarea pieselor;
FU 32 main de frezat universal cu limea mesei de 320 mm;
FD 320 main de frezat dantura roilor dinate cu diametrul maxim de
320 mm;
S 700 eping, 700 reprezentnd cursa maxim a culisoului, n mm;
G 40 main de gurit pe care se pot executa guri n material plin cu
burghiu elicoidal avnd diametrul maxim de 40 mm.
Mainile-unelte, indiferent de destinaia lor, au o structur general
comun, principalele componente fiind:
9 Batiul, reprezint piesa de baz pe care se monteaz celelalte
subansambluri fixe i mobile ale mainii, instalaia de comand i
instalaiile auxiliare.
9 Sistemul de acionare - este alctuit motoare electrice i lanuri
cinematice, care transmit i transform micarea la organele de lucru ale
mainii. Micrile prin care se realizeaz nemijlocit procesul de achiere
sunt micri generatoare, iar cele prin care se asigur anumite condiii
pentru desfurarea procesului de achiere, se numesc auxiliare.
9 Sistemul de lucru este format din totalitatea elementelor ce servesc la
poziionarea i fixarea sculelor achietoare i semifabricatelor supuse
8
i=
xe
xi
(1)
(2)
(3)
Dac se noteaz cu R xe =
ieire, cu R xi =
x i max
x e max
x e min
i max
i min
x i min
capacitatea de reglare a raportului de transmitere a mecanismului, prin
mprirea membru cu membru a relaiei (2) la relaia (3) rezult
R xe = R xi Ci , de unde C i =
R xe
.
R xi
(4)
i1
xi2
i2
xe1
xi3
xe2
...
xij
xej-1
ij
xij+1
xej
...
xin
xen-1
in
ye
xen
(5)
.
.
(7)
(7)
respectiv
(8)
y e max
, respectiv, R y i =
y i max
poart denumirea de
y e min
y i min
rapoarte de reglare ale mrimii de ieire, respectiv, de intrare. Analog, raportul
i t max
poart denumirea de raport (capacitate) de reglare a raportului de
Ci =
i t min
transmitere.
innd seama de relaiile (8) i de expresiile rapoartelor de reglare
Rye i Ryi, rezult:
R ye
.
(9)
Ci =
R yi
n cazul n care lanul cinematic este antrenat de un motor de curent
alternativ trifazat cu o singur turaie, n0, caz n care Ryi = 1, rezult: Ci = Rye.
Considernd c toate mecanismele componente au rapoartele de
transmitere reglabile (fig. 3) i c mrimea de ieire din lanul cinematic este o
micare de rotaie, elementul de antrenare fiind un motor de curent alternativ cu
o singur turaie, n0, rezult:
respectiv
M1
M2
i1min
i2min
i1max
i2max
ijmax
inmax
~
n0
...
Mj
ijmin
.
.
Mn
...
inmin
.
.
... n max .
n min i1 min i 2 min
i n min
Notnd cu R ij =
i j max
i j min
ordinul j, se obine, n final,
Rn = Ri 1 Ri 2 ... Ri n .
(10)
MR1
i1
yi1
iR1
MR2
C y i
i2 3
ic
i2 ye1
i4
iR2
ye2
yeC
yi C
yi2
,
y e1
rezult:
ye2 = yi1 i1 iR1 i2 i3 iR2 i4 = K yi1 iR1 iR2.
(12)
i1
MR
i3
i2
n0
M1
ye1
C
i4
ye2
~
M2
a)
i1
MR
n01
i4
i2
C
i3
ye1,
ye2
n02
b)
mrimile de ieire ye1 i ye2 fiind reglate prin acelai mecanism de reglare (de
exemplu, lanurile cinematice de avans ale mainilor de frezat universale, care
permit deplasarea succesiv a piesei dup trei direcii, vitezele de avans fiind
reglate prin aceeai cutie de avansuri). Varianta prezentat n fig. 5-b este
ntlnit la unele maini-unelte la care, pe lng deplasarea unor organe de lucru
cu vitez de avans, reglat prin mecanismul de reglare, MR, este necesar i o
deplasare cu vitez rapid (micare de poziionare), ce se poate obine de la un al
doilea motor electric.
Legarea n paralel. Lanurile cinematice se consider legate n paralel
(fig. 6) atunci cnd ntre mrimile de ieire se stabilesc anumite rapoarte de
condiionare. n funcie de modul de antrenare, aceste rapoarte pot fi variabile
(n limite reduse), sau constante. Din acest punct de vedere, legtura n paralel
poate fi elastic sau rigid.
M1 n
01
M2 n
02
i1
i3
MR1
iR1
MR2
iR2
i2
ye1
L i1
n0
i4 ye2
i3
MR1
iR1
MR2
iR2
i2 ye1
i4 ye2
b)
a)
Fig. 6 - Legarea n paralel a lanurilor cinematice
n cazul legturii elastice (fig. 6-a), fiecare lan cinematic este antrenat
de ctre un motor propriu. Raportul mrimilor de ieire va fi
y e1 n 01 i1 i R1 i 2
=
.
y e 2 n 02 i 3 i R 2 i 4
Turaia unui motor de curent alternativ trifazat cu rotorul n scurt60 f
(1 s ) , n care: f reprezint frecvena
circuit se calculeaz cu relaia: n 0 =
p
curentului alternativ, p - numrul perechilor de poli, s - alunecarea. Ca urmare,
y e1 p 2 (1 s1 ) i1 i R1 i 2
p (1 s1 ) i R1
=K 2
=
.
y e 2 p1 (1 s 2 ) i 3 i R 2 i 4
p1 (1 s 2 ) i R 2
(13)
yi2
i1
i3
MR1
iR1
i2
ye1
MS
MR2 ye2
i4
iR2
i3
is1 MR3
i6
i5
iR3
yi
is2
y i i1
ye
MR1
iR1
i2 y e
a)
MR2
iR2
i4
yi1
L
yi2 MR3
i
i5
iR3 6
ye1
ye2
b)
Fig. 7 - Legarea mixt a lanurilor cinematice
(15)
Legtura mixt serie-paralel, sub forma prezentat n fig. 7-b, este mai
puin ntlnit n structura mainilor-unelte. La acest tip de legtur, raportul
dintre mrimile de ieire din lanurile cinematice dispuse n paralel,
y e1 y i i1 i R1 i 2 i 3 i R 2 i 4
=
, este independent de lanul cinematic-serie:
y e 2 y i i1 i R 1 i 2 i 5 i R 3 i 6
y e1 i 3 i 4 i R 2
i
=
= K R2 .
ye2 i5 i 6 i R 3
iR3
(16)
i1
Ye =
1
i 2 i R i 3 Yi = K i R Yi .
i1
(17)
Relaia:
iR =
Y
1 Ye
=C e
K Yi
Yi
(18)
ic iR ig = 1.
(19)
i1
i2
CV
va
i1
np
ns
iF
i3
CA
nsc
np
i2
psc
iR
a)
i3
b)
D rs
. n
D rp
i1
reprezint constanta lanului cinematic de
i 2 i3
rulare.
18
M
n0
MR
AP
(CV)
a)
v (ncd)
M
n0
MR
MT
(CV)
OL
b)
v (ncd)
M
n0
MR
(CV)
MT
OL
c)
dn
, [m / min ] .
1000
(20)
Reprezentnd
grafic
relaia (20), ntr-un sistem de axe
.
d - v, pentru diferite valori ale
. nj
turaiei, n, se obine un fascicul de
ne
drepte ce trec prin origine
nj-1
vj
(fig. 12), dreapta corespunztoare
ve
.
turaiei minime, n1, avnd cea mai
.
vj-1
mic nclinare, cea corespunztoare
.
turaiei maxime, nq, fiind cea mai
n2
nclinat.
n1
Se presupune c, pentru
un diametru oarecare, dx, pe baza
d
dx
datelor furnizate de teoria achierii,
Fig. 12. Dependena vitezei de diametru a rezultat viteza economic de
achiere, ve, creia i corespunde
turaia economic, ne. n mod concret, aproape sigur aceast turaie nu poate fi
realizat, din lipsa unui raport de transmitere corespunztor al cutiei de viteze. n
consecin, va trebui s se lucreze cu una din cele dou turaii alturate turaiei
economice: nj > ne sau nj-1 < ne.
innd seama de dependena productivitate vitez de achiere i
cost vitez de achiere, se demonstreaz c este mai raional s se lucreze cu
v
nq
nq-1 .
20
1
, de unde se obine relaia
nj = nj-1 .
(23)
(24)
n max n q
=
= q 1 .
n min n1
(25)
lg R n
.
lg
(26)
22
n0
C1
CS
LR
RM
C2
C3
OL
C4
MT
vs (s)
(27)
v s = n 0 i c i CA p s [mm/min],
(28)
(29)
(30)
.
.
.
B3
B2
B1
.
.
.
A3
A2
A1
B2
.
.
.
A3
A2
A1
B3
B1
x
O
a)
b)
Fig. 14 - Micri de avans intermitent
MI
CA
CD
CS
s
MT
LR
RM
OL
25
U 4-6
ORGANOLOGIA LANURILOR
CINEMATICE ALE MAINILOR-UNELTE
L
b
z2
z1
L2
z1
b
z2
z1
I
II
II
z2
z1
a)
z2
b)
b a1 b a2 b
z3
z1
a1
z2
z2
a2
b
z3
z1
I
A
II
z3 L12
L13
z2
z1
z2
z1
L
a)
z3
b)
z3
z2
z1
z3
z2
z1
I
A
II
z3
z2
z1
z3
z1
z2
c)
d)
Fig. 2 - mecanisme cu blocuri i roi baladoare pentru trei comutri:
a) cu balador interior; b) cu balador exterior;
c) cu balador cu o degajare mrit; d. cu balador divizat
) (
m
(z 2 + 2) + m z 3' + 2 m z 3 + z 3' , m (z1 + 2) + m z 3' + 2 m z 3 + z 3' ,
2
2
2
2
2
2
29
rezult:
z3 z2 4, respectiv, z3 z1 4.
(2)
c)
a)
b)
Fig. 3 - Mecanisme cu cuplaje rigide pentru dou comutri:
a) cu cuplaj bilateral cu gheare; b) cu roat baladoare i cuplaj cu gheare;
c) cu roat baladoare i cuplaj cu dantur interioar.
z3
z1
C1
z3
z2
C2
C1
z1
m1
z2
C2
z2
I
m2
II
z3
z1
II
z2
z3
z1
a)
z1
b)
z3
z2
C
II
II
z1
z2
z3
z2
z3
z2
z3
z1
z1
z4
z4
c)
d)
Fig. 4 - Mecanisme cu structur mixt: a) cu roat baladoare i cuplaje pentru trei
comutri; b) cu manoane de roi dinate libere i cuplaje pentru patru comutri;
c) cu balador dublu i cuplaj; d) cu balador triplu i cuplaj
Fig. 5 - Mecanism
cu roi de schimb
5. Mecanisme cu intermediar
Mecanismele cu intermediar sunt frecvent utilizate n construcia
cutiilor de viteze ale mainilor-unelte, constituind ultima grup cinematic.
Mecanismele cu intermediar pot realiza salturi relativ mari ntre comutri (ntre
rapoartele de transmitere), rezolvnd i problema indicelui de structur al ultimei
31
a)
b)
a)
b)
32
np
2
sL
sT
sL2
sL1
sT
1
a)
b)
Sb
4
sL2
ns
sL(sx)
sT2
2
sT(sy)
np
sV(sz)
sT1
sL1
1
2
3
3
d)
c)
2
1
4
Poziionare
ns
sr
sa
Poziionare
sc
sr
stg
2 5
1
e)
f) sv
rapoarte de transmitere de
zq
zi
zj
zi
i
forma
=
, 2 - cu conul
j
II
B
z
II
Norton condus, cnd realizeaz
z
C
z
rapoarte de transmitere de
1 z
forma i j ' = = . Acest lucru
ij zj
Fig. 9 - Mecanismul cu con Norton
Comand extern
z3
MN
z2
III
z4
MN
II
zi
II
IV
I
z2
Comand extern
zi
z1
IV
z5
III
z5
z3
z4
a)
b)
Fig. 10 - Sisteme de comutare: a) cu roat baladoare, z1 i cuplaj cu dantur interioar;
b) cu roat baladoare, z1, cu angrenare succesiv cu roile z2 i z3
z2
Cutia de avansuri cu
blocuri
baladoare
prezentat
schematic n fig. 11 este specific tot
strungurilor
normale
asigurnd
reglarea avansurilor i pailor
filetelor (seriile de baz), fiind
alctuit din doi arbori i trei blocuri
baladoare cu cte dou comutri
fiecare (pentru a fi comandate prin
aceeai manet). Rapoartele de
transmitere sunt ordonate tot n
progresie aritmetic. i aceste
zq
II
z1
z2
zq
z1 z2
4
I
5
6
7
3
2
II
z1
z2
zq
b)
a)
caracterizeaz
printr-o
structur
C4
C2
z2
z3
z1
compact, comutrile realizndu-se prin
nchiderea ordonat a cuplajelor.
Fig. 13 - Mecanismul cu cuplaje
3. Cutii de multiplicare
CA
CM
ntruct
mecanismele
pentru reglarea n trepte a avansului
prezentate au un numr relativ redus
de rapoarte de transmitere, pentru
mrirea domeniului de reglare a Fig. 14 - Mecanisme pentru reglarea avansului
legate n serie
avansurilor, se poate recurge la
36
M
a
ij =
b
M
j 1
a
in =
b
a
1
= j1 ;
c 2
n 1
a
1
= n 1 .
c 2
CL
OL
CF
M
SC
pSC
RC
Fig. 17 Mecanismul cu clichet
p SC z x
z
(3)
Mrimea avansului
poate fi reglat, grosier, prin
modificarea numrului de
boluri ce pot fi montate pe
disc i, fin - prin cutia de
avansuri CA.
D
B
OL
CA
SC
CM
Fig. 18 - Mecanismul cu cruce de Malta
v
v1 max
v2
v1
x
N
OL
v2 max
x
L1
L
OL
T2
v1
v2
v1max
C
PC
T1
v2max
L1
Deoarece unghiul , de
rotire a manivelei n timpul cursei
de retragere este mai mic dect
unghiul - corespunztor cursei active, viteza medie de retragere a organului de
lucru este mai mare dect viteza medie din cursa activ.
Mecanismele cu cam-tachet (fig. 23) - sunt utilizate pentru obinerea
micrilor de avans ale organelor de lucru (sniile
strungurilor automate, micarea de translaie a sculei
OL
v1
la detalonare . a.).
R
Deplasarea organului de lucru n cursa
v2
activ este realizat de cama K, fixat pe arborele de
T
AC
comand AC, iar deplasarea n cursa de retragere
este asigurat de resortul R, care asigur i contactul
n
K
dintre cam i tachetul T.
n mod obinuit, cama este profilat dup
Fig. 4.23 - Mecanismul cu
o spiral arhimedic i, prin urmare, viteza
cam-tachet
organului de lucru n cursa activ este constant.
Fig. 21 - Schema mecanismului
cu culis oscilant
2. Mecanisme fr auto-inversare
Mecanismele cu pinion - cremalier (fig. 24) sunt utilizate n cadrul lanurilor
cinematice principale i de avans, cnd cursele organelor de lucru sunt mari.
Observaie - la sistemul din fig. 24-b, pentru ca pinionul s poat
executa cele dou micri - de rotaie i de translaie - este necesar o legtur
cinematic printr-o roat baladoare aflat pe bara avansurilor BA.
40
OL
v
Cr
m, z
v
m, z
Cr
BA
OL
a)
b)
(4)
v
n
n
a)
b)
v2
v1
b)
a)
Fig. 26 - Angrenajul melc-cremalier: a - schema;
b - obinerea vitezei organului de lucru
v2 =
v1
k m
=
n.
cos( ) cos( )
OL
v
z
nSC
nSC
pSC
pSC
a)
b)
OL
OL
nSC
pSC
nSC
pSC
z2
z2
z1
z1
d)
c)
Fig. 27 - Mecanisme cu urub-piuli
43
(6)
U 7-8 Strunguri
U 7-8
STRUNGURI
2. Scheme de achiere
Principalele scheme de achiere ntlnite la prelucrrile prin strunjire
sunt prezentate n fig. 1.
3. Strungul normal
n mod uzual, strungul monoax, paralel, orizontal, cu portscula
normal i neautomat este denumit strung normal. Pe acest tip de mainunealt se pot prelucra o gam foarte variat de piese, de dimensiuni i din
materiale diferite, precum i un numr mare de tipuri de filete; acest lucru este
posibil numai n condiiile unui domeniu larg de reglare a turaiilor, avansurilor
i pailor filetelor.
n Fig. 2 este prezentat schema cinematic structural a strungului
normal, n care sunt redate principalele elemente constructive i funcionale.
Notaiile de pe figur au urmtoarele semnificaii: 1 batiu; 2 ppu fix;
3 dispozitiv pentru prinderea piesei (universal); 4 crucior (sanie
longitudinal); 5 sanie transversal; 6 sania port-cuit; 7 portscul;
46
U 7-8 Strunguri
3 4 5
10 9
VII
I1
AF
BF
IV
II
I2
RM2
CAF
VI
SCT
CV
SCL
BA
RM3
III
z1
RM4
CR
I3 C1
C2
RM1
ME
11
U 7-8 Strunguri
ME5
8
7
2
3
ME4
ME3
VIII
CA2
CA3
VII
VI
IV
V
III
CV
6
ME2
II
CA1
AP
ME1
1
Fig. 3 Strung vertical cu doi montani (schem cinematic structural)
1 batiu; 2 montani; 3 travers mobil; 4 travers de rigidizare;
5 crucior orizontal; 6 sania cruciorului orizontal; 7 crucior vertical;
8 sniile crucioarelor verticale; 9 platou pentru fixarea piesei.
49
2. Strungul revolver
Strungurile revolver sunt destinate pentru prelucrarea pieselor cu
suprafee de revoluie avnd o form ce necesit prelucrarea prin strunjire cu
ajutorul a mai mult de patru cuite (cte ar putea fi montate ntr-o portscul de
strung normal). n acest caz, cuitele se monteaz ntr-o port-scul special
(numit i cap-revolver) care dispune de 6 18 locauri; montarea se face n
ordinea n care sculele urmeaz s fie utilizate pentru prelucrare.
Principalele operaii care se execut n mod curent pe strungurile
revolver sunt: strunjire cilindric exterioar sau interioar, strunjire a
suprafeelor plane frontale, strunjire de profilare, gurire, profilare a gurilor,
filetare (interioar sau exterioar), debitare.
Utilizarea strungurilor revolver este eficient n cazul prelucrrii
loturilor mari de piese sau chiar la fabricaia n mas, caz n care timpii auxiliari
consumai pentru montarea i reglajul unui numr mai mare de scule sunt
compensai de realizarea unor timpi tehnologici mai mici.
n funcie de poziia axei capului revolver, exist dou categorii de
strunguri revolver: orizontale (cu portscul-disc) i verticale (cu portsculturel). Deoarece n mod obinuit portscula-turel nu se poate deplasa pe
direcie transversal, strungurile revolver verticale sunt echipate i cu un al
doilea crucior, pe care se afl dispus o sanie transversal, echipat cu o
portscul normal.
2.1. Strungul revolver orizontal
Strungurile revolver orizontale au portscula-disc montat pe o sanie
longitudinal, prin intermediul creia se realizeaz avansul longitudinal;
prelucrarea suprafeelor plane frontale, executarea diferitelor canale i retezarea
pieselor se efectueaz prin nlocuirea micrii de avans transversal propriu-zis
cu o micare de avans circular n jurul axei portsculei; aceasta nefiind coaxial
cu axa piesei prelucrate, rezult astfel o micare de apropiere a tiului sculei de
axa piesei.
50
U 7-8 Strunguri
CV
I
III
II
Cr
I1
C
CA
1
7
ME
8 7 6
IV
II
AP
CV
I
III
CA
Cr
1
9
ME
52
U 9-10
MAINI DE FREZAT
2. Scheme de achiere
Principalele scheme de achiere ntlnite la prelucrrile prin frezare
sunt prezentate n fig. 1.
I
I
II
II
III
a)
c)
b)
III
III
II
d)
e)
II
II
g)
f)
I
I
II
II
h)
i)
CV
II
IV
SC1
III
6
m1
C5
m2
C2
SC2
C6
ME1
2
ME2
CA
C1
C3
C4
Cr
C7
SC3
m3
CV
II
SC1
IV
III
C2
SC2
CA
C1
I1
Cr
C4
C3
SC3
3
M1
2
4
CV
SC3
IV
V
I
5 6
II
SC1
M2
1
III
M3
CA
SC2
CD
DIF
Fig. 4 - Maina de frezat plan
M3
CV3
IV
CV4
CD
VII
VI
V
M1
I
III
CV1
8
9
6
3
CV2
M2
II
4
2
CD1
M5
BA
CA
1
Fig. 5 - Maina de frezat longitudinal tip portal
59
60
U 11
MAINI PENTRU PRELUCRAREA
ALEZAJELOR
2. Scheme de achiere
Principalele scheme de achiere ntlnite la prelucrarea alezajelor sunt
prezentate n fig. 1.
I
II
a)
b)
c)
d)
ME
CV
IV
4
CV
ME
CA
m CA
III
II
5
I
III
II
I
VI
4
6
2
IV
5
1
1
9
M1
5
V
CV
III
m2 CA
IV
II
m1
4
SC
2
1
CV
3
CA
2
m1
I
4
5
II
m2
III
IV
1
m3
CD
CA1
M2
66
U 12-13
ALTE TIPURI DE MAINI-UNELTE
Unitatea 12 MAINA DE ALEZAT I FREZAT. MAINA DE
BROAT
1. Maina de alezat i frezat
Este o main-unealt universal, destinat pentru executarea unei
game largi de operaii la piese de tip carcas sau bloc. Diversitatea sculelor care
pot fi utilizate i numrul mare al micrilor de lucru i poziionare disponibile
permit executarea urmtoarelor operaii (pentru care schemele de achiere au
fost deja prezentate n capitolele 5, 6 i 7): alezare, gurire, frezare, strunjire
cilindric i frontal, filetare etc.
n funcie de poziia axei arborelui principal, exist maini de alezat i
frezat orizontale (cele mai rspndite) sau verticale.
n figura 1 este prezentat schema cinematic de principiu a unei
maini de alezat i frezat orizontal. Principalele pri componente ale acesteia
sunt: 1 batiu; 2 montant principal; 3 unitate de lucru; 4 arbore principal;
5 sanie radial; 6 platou port-scul; 7 sanie longitudinal; 8 sanie
transversal; 9 mas rotativ; 10 montant secundar; 11 suport pentru
rigidizarea arborelui principal.
Conform notaiilor de pe aceeai figur, cinematica mainii se
compune din: I micare principal de rotaie a arborelui principal; II micare
principal de rotaie a platoului port-scul; III avans radial al cuitului pentru
strunjire; IV avans axial al arborelui principal; V avans vertical al unitii de
lucru (poate fi i micare de poziionare); VI i VII avans longitudinal,
respectiv transversal, al mesei; VIII avans circular al mesei rotative;
IX micare de poziionare a montantului mobil; X micare de poziionare a
suportului 11.
67
5
II
CV
M1
III
I
CD2
IV
11
IX
VIII
10
CA
VII
VI
CD2
2
CD1
M2
1
9
9
9
9
9
2. Maina de broat
Se utilizeaz pentru prelucrarea pieselor n condiiile produciei de
serie mare sau de mas. La prelucrarea prin broare se realizeaz productiviti
de 5 10 ori mai mari dect la prelucrarea prin frezare, rabotare etc. Pe lng
productivitate, prelucrarea prin broare asigur o bun precizie dimensional i o
calitate ridicat a suprafeelor generate. Principalul dezavantaj al brorii l
constituie faptul c scula achietoare (broa) este complicat, scump i nu poate
fi folosit dect pentru un singur tip (o singur dimensiune) de pies.
Broarea se deosebete de celelalte procedee de prelucrare prin
urmtoarele particulariti:
9 ndeprtarea adaosului de prelucrare se realizeaz ca urmare a unei
singure micri ntre scul i pies (micarea principal);
9 micarea de avans este suplinit de modul n care este construit broa;
9 forma, dimensiunile i calitatea suprafeei generate rezult n urma trecerii
ultimilor dini ai broei.
Coada
Parte de
prindere
Gt
dintre
doi
dini
consecutivi.
Conducere
fa
Con de
centrare
Achiere
70
Calibrare
Conducere
spate
Scula
b)
Piesa
a)
c)
6
8
7
pe ghidajele cruia pot culisa, dac este necesar, sania i dispozitivul auxiliar de
prindere a broei, 8.
Mainile de broat cu aciune continu sunt maini de mare
productivitate, datorit reducerii cursei n gol; dup felul micrii principale pot
fi cu micare rectilinie (fig. 7-a) sau cu micare de rotaie (fig. 7-b).
P
S
P
a)
b)
2. epingul
epingul (denumit i main de rabotat transversal) are, n general, o
schem cinematic de principiu ca n fig. 9. Principalele pri componente sunt:
1 plac de baz; 2 batiu; 3 culisou; 4 sanie port-cuit; 5 plac suport,
rabatabil; 6 masa mainii; 7 sanie vertical; 8 sistem de blocare a mesei
(pentru sporirea rigiditii acesteia).
Piesa de prelucrat P se fixeaz, direct sau cu ajutorul unei menghine,
pe masa 7. Lanul cinematic principal este antrenat de motorul M i reglat prin
cutia de viteze CV; transformarea micrii de rotaie n micarea rectilinie
alternativ I se face prin intermediul unui mecanism cu culis oscilant, CO.
Lungimea cursei culisoului se regleaz prin modificarea razei r a cercului
descris de piatra de culis.
Intermitena micrilor de avans orizontal, II i vertical, III, se
realizeaz prin intermediul unor mecanisme cu clichet, MC1 i MC2; primul
dintre ele este acionat de cama K, la fiecare curs n gol (spre dreapta) a
culisoului 3 iar al doilea printr-un mecanism cu excentric ce preia micarea de
la mecanismul cu culis oscilant.
Micrile de poziionare ale mesei, IV, respectiv culisoului (fa de
pies), V, se realizeaz manual, cu ajutorul unor uruburi conductoare.
73
3
V
III
I1
MC2
K
6 S
II
IV
2
MC1
CO
CV
8
M
1
Fig. 9 eping
7
6
V
VI
IV
I
III
II
IV
III
II
2
Fig. 10 Main de rabotat cu mas mobil
4. Maina de mortezat
Maina de mortezat este destinat prelucrrii suprafeelor plane,
profilate, canalelor exterioare i interioare cu diferite forme ale generatoarei.
Masa de lucru asigur o bun bazare i fixare a piesei de prelucrat.
Schema cinematic de principiu a unei maini de mortezat este
prezentat n fig. 11. Sistemul pentru avansul i poziionarea piesei, dispus pe
batiul 1, este format din sniile 2 i 3 i masa rotativ 4. Culisoul port-scul
execut micarea principal I, rectilinie alternativ. Unele soluii constructive
sunt prevzute cu o plac rotativ pentru poziionarea unghiular a ghidajelor
culisoului.
Lanul cinematic principal este reglat prin cutia de viteze CV.
Micarea de rotaie este transformat n micare rectilinie alternativ prin
mecanismul de transformare MT, care, n funcie de lungimea necesar a cursei,
poate fi de tipul:
75
MT
CV
4
3
IV
M1
III
II
M1
M2
CD
1
U 14 Maini de rectificat
U 14
MAINI DE RECTIFICAT
U 14 Maini de rectificat
I
I
IV
IV
IV
II
I
II
II
III
II
a)
b)
c)
III
IV
2
I
2 1
7
6
5
MH2
M2
II
III
Comand
MH1
M1
Sistem de
comand i
reglare
MH3
Agregat
hidraulic
generator
IV
I
IV
I
II
II
a)
III
III
II
b)
c)
U 14 Maini de rectificat
I
IV
II
III
2
1
vt
II
III
va
IV
DR
DA
4 9
2
1
7
Fig. 6 Main de rectificat rotund, fr vrfuri
U 14 Maini de rectificat
II
II
I
IV
II
IV
III
I
II
III
a)
b)
II
IV
I
III
84