Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Convertoare PDF
Curs Convertoare PDF
CONVERTOARE DE PUTERE
UTILIZATE IN SISTEMELE DE
GENERARE A ENERGIEI
PITETI 2007
Dr. Ing. Nicu BIZON este profesor la Catedra de Electronic
i Calculatoare a Facultii de Electronic, Telecomunicaii i
Calculatoare din Universitatea din Piteti. Este titularul
disciplinelor din sfera Electronicii de Putere, Electronicii
Medicale, precum si a cursului Structura Hardware a
Calculatorului Personal si Echipamente Periferice.
Activitatea sa de cercetare este orientat n principal spre
domeniul optimizrii din punct de vedere energetic a
echipamentelor electronice industriale i controlul inteligent
al acestora, prelucrarea semnalelor etc.
Figura 1.1 prezint schema bloc a unui sistem tipic de generare a energiei (EGS).
Sursa de energie poate fi foarte diversa: soarele (panouri fotovoltaice), vntul,
valurile, pilele de combustie etc.
I-1
SISTEME PENTRU GENERAREA ENERGIEI
I-2
SISTEME PENTRU GENERAREA ENERGIEI
mai ridicata putere specifica este obtinuta de tehnologiile bazate pe camp electric,
dar la cea mai scazuta energie specifica.
Tehnologiile de stocare ale energiei care sunt prezentatate in aceasta carte sunt:
A. Stocarea electrochimica a energiei
A.1 Baterii
Bateriile plumb-acid cu o energie specifica ridicata conparativ cu alte tehnologii de
stocare a energiei, dar puterea specifica este scazuta din cauza impendantei interne
mari (rezistenta de contact intre elestrozi si electrolit). Cercetarile in acest domeniu
sau focalizat mai mult pe constructia lor, deci dupa mai bine de 140 de ani de la
aplicare, reactiile chimice au ramas aceleasi. Eforturi de crestere a puterii debitate
sunt raportate in:
Bateriile TMF (Thin Metal Film) produse de Bolder Technologies
Corporation - USA. De exemplu, o celula Bolder TMF de 2V, 1.2Ah poate
fi complet descarcata intro secunda la 1kA si apoi reincarcata in 2-3 minute
si se poate obtine peste 15kW/kg in viitorul apropiat.
Baterii plumb-acid bipolare. Se obtine o putere specifica de pana la
1kW/kg si densitate de putere de peste 30MW/m3. Din considerente si de
pret, bateriile plumb-acid vor fi utilizate in proiect.
Baterii Li-ion. Se observa ca acestea pot asigura 1kW/kg la o energie
specifica mai mare decat cele cu plumb-acid, dar mai mica decat la
bateriile TMF.
Figura 1.3. Energie specifica [Wh/Kg] functie de puterea specifica [W/Kg] pentru
diferite tehnologii de stocare
I-3
SISTEME PENTRU GENERAREA ENERGIEI
gama de timp de transfer pornind de la minute pana la sute de ore, deci bateriile pot
fi dispozitive de stocare indelungata a energiei [7,8].
I-4
SISTEME PENTRU GENERAREA ENERGIEI
1. Ulrich Stimming, L.G.S. de Haart, J. Meeusinger, Fuel Cell Systems: PEMFC for Mobile and
SOFC for Stationary Application, Wiley-VCH Verlag GmbH, 2005.
2. U.S Dept. of Energy and U.S. Environmental Protection Agency. Fuel Cell Vehicles. Technical
report, www.fueleconomy.gov/feg/fcv_fuels.shtml, May 2005.
3. National Energy Technology Laboratory, Fuel Cell Handbook (Fifth Edition), EG&G Services
Parsons, Inc. Science Applications International Corporation, 2000.
4. Hussey, T. and Rumburg, G. Hydrogen safety considerations in heat treating applications,
http://b2.boc.com/catweb, 2000.
5. David Linden, Thomas B. Reddy, Handbook Of Batteries, McGraw-Hill Professional; 3
edition, 2001.
6. S.R. Holm, H. Polinder, J.A. Ferreira , P. van Gelder, R. Dill, A Comparison of Energy
Storage Technologies as Energy Buffer in Renewable Energy Sources with respect to Power
Capability'. In Young Researchers Symposium in Electrical Power Engineering , Leuven ,
2002.
7. Nicu Bizon, Fuzzy Control Techniques for Dead Time and Slow Processes, Advances in
Intelligent Systems and Technologies, Third European Conference on Intelligent Systems and
Technologies ECIT04, CD proceedings, Publisher: Performantica, ISBN 973-7994-78-7, 2004.
8. N. Bizon Mecatronic i tehnologii neconvenionale, ISBN 973-685-301-2, Editura
MatrixROM, Bucureti, 2001.
9. N. Bizon, M. Oproescu, Cycloconverter Operation in the low-cost Energy Generation Systems,
Buletin tiinific al Universitii din Piteti, seria Electronica i tiina calculatoarelor numr
special 1 / 2006, ISSN 1453119, Pitesti, 2006.
I-5
CONVERTOARE C.C.C.C.
2. CONVERTOARE C.C.C.C.
Caracterizare funcional
Schema convertorului de tip buck este reprezentat n figura 2.1, partea de
for fiind alctuit din comutatorul comandat S, dioda D, inductana L i
condensatorul C. Sursa de tensiune continu E furnizeaz convertorului o tensiune
Ui, iar acesta debiteaz putere n rezistena de sarcin R, la tensiunea de ieire uo.
Comutatorul S, de tip tranzistor bipolar
n figura 2.2, este comandat de un semnal
periodic, cu perioada T i factorul de
umplere al semnalului de comand (duty
cycle) :
t on Figura 2.1
T
Pe durata unei perioade, S este n stare de conducie un interval de timp
egal cu ton , dup care comutatorul este blocat un interval de timp egal cu toff=T-ton.
Formele de und ale curenilor i tensiunilor din circuit, pe durata unei
perioade T, sunt reprezentate n figura 2.2.e.
Pentru evaluarea mrimilor specifice funcionrii n RN i R, se consider
cunoscute valorile tensiunii de intrare Ui, a componentelor L, C i R, precum i a
parametrilor semnalului de comand (frecvena f=1/T i ).
II-2
CONVERTOARE C.C.C.C.
Figura 2.2
II-3
CONVERTOARE C.C.C.C.
Pe intervalul toff tranzistorul este blocat, curentul prin sarcin fiind preluat
de diod, deci putem scrie:
di di U
0L Uo o (2.3)
dt dt L
deci
2 I Uo
(2.4)
t o ff L
Din relaiile 2.2 i 2.4 rezult:
t off U i U o T U t
i U o on U i U i
t on Uo t on U o T
Ca urmare, valoarea medie a tensiunii de ieire depinde doar de valoarea
tensiunii de intrare n convertor, Ui, i de cea a factorului de umplere a semnalului
de comand, . Modificarea acestuia din urm n intervalul (0, 1) permite reglarea
liniar a tensiunii de ieire ntre limitele 0 i Ui.
Caracteristica de transfer n tensiune a convertorului
Uo
(2.5)
Ui
constituie un prim indice de performan al convertorului. Caracteristica de transfer
n tensiune a convertorului (denumit i raport de conversie n tensiune n bucl
deschis) este utilizat n proiectarea unei valori impuse a tensiunii de ieire Uo.
Pe de alt parte avem:
1 1 Ui 2 I L
T t on t off 2 I L 2 I L
Ui Uo Uo U i U o U o U i 1
deci riplul curentului prin inductana L este:
UiT
I 1 (2.6)
2L
Riplul curentului i msurat fa de valoarea medie a sa, care este valoarea medie a
curentului prin sarcin Io, depinde direct proporional pe perioada de comutare T i
invers proporional de valoarea inductanei L. De asemenea, din relaia 2.6, se
remarc dependena acestui riplu i de valoarea factorului de umplere . Dac
tensiunea de intrare este constant, valoarea maxim a riplului, se obine pentru un
factor de umplere =0,5 i este egal cu:
UiT UT
I Max 0,5(1 0,5) i (2.7)
2L 8L
Dac tensiunea de ieire este constant (cazul stabilizatoarelor de tensiune continu
n comutaie), relaia 2.6 se rescrie sub forma:
UoT
I (1 ) (2.8)
2L
II-4
CONVERTOARE C.C.C.C.
deci valoarea maxim a riplului este egal cu:
U oT
I Max (2.9)
2L
n regimul critic (Rcr), care delimiteaz cele dou regimuri de funcionare,
putem scrie relaia:
I o I o ( cr ) I cr (2.10)
Rezult valoarea critic a inductanei:
- dac U i =constant
UiT UT
L cr 1 L cr ( max) i , pentru I o dat (2.11)
2I o 8I o
- dac U o =constant
UoT
L cr 1 L cr ( max) U o T , pentru I o dat (2.12)
2I o 2I o
Deoarece
Ui U o R Io
relaia 2.6 devine
RT
I 1 I o
2L
deci condiia de regim critic pentru sarcin este:
2L 1
R cr , pentru L dat (2.13)
T 1
4I Max 4I Max
Caracteristica de transfer n tensiune a convertorului pentru U i =constant este
reprezentat n figura 2.3, pentru diferite valori ale parametrului .
Figura 2.3
Dac U o =constant, utiliznd relaiei 2.9, putem scrie n Rcr:
U oT
I Max I o ( cr ) M I 1 I o ( cr ) M
2L
II-6
CONVERTOARE C.C.C.C.
Io 1
(2.18)
4I o ( cr ) M Ui
1
Uo
Figura 2.4
II-7
CONVERTOARE C.C.C.C.
Caracterizare energetic
n condiii reale de funcionare trebuie s avem n vedere pierderile de
tensiune i putere pe tranzistor, diod, bobin (rezistena bobinei rL ) i din
circuitul de comand.
n acest caz relaiile 2.2 i 2.4 devin:
2I U i U o VCEsat rL I o
*
t *on t on
t on L
(2.22)
2I U o VD rL I o
t *off t off
t *off L
Remarcm c pentru a obine o tensiune de ieire impus factorul de umplere al
comenzii (care rezult din figura 2.3 sau figura 2.4) trebuie ajustat conform
relaiilor 2.22, valabile n RN. Randamentul convertorului buck este dat de relaia:
Po U oIo
(2.23)
Pi U o I o PdT PdD PdL Pd comand
unde:
PdT PdT on PdT com
PdD PdD on PdD com
T t *on Q rr U i VCE sat
PdD VD I o
T T
PdL rL I o2
- pentru un tranzistor bipolar
t on t sB t f t r t sD t*
PdT on VCE sat I o VCE sat I o on
T T
tf r
t t sD 2
tr
PdT com U i I o
2T
t on I o P
Pd comand bipolar U i I B Uo o
T
- pentru un tranzistor MOS
PdT on R 2DSon I D RMS
unde:
I 2
I 2D ( RMS) I o2
3
II-8
CONVERTOARE C.C.C.C.
R DSon R DSon 25 C R DS
Pd comand MOS Q G VGS f
Caracterizare funcional
Schema convertorului de tip boost este reprezentat n figura 2.5, partea de
for fiind alctuit din comutatorul comandat S, dioda D, inductana L i
condensatorul C. Sursa de tensiune continu E furnizeaz convertorului o tensiune
Ui, iar acesta debiteaz putere n rezistena de sarcin R, la tensiunea de ieire
uo Uo .
Comutatorul S, de tip
tranzistor bipolar n figura 2.6, este
comandat de un semnal periodic, cu
perioada T i factorul de umplere al
semnalului de comand .
Figura 2.5
Formele de und ale curenilor i tensiunilor din circuit, pe durata unei
perioade T, sunt reprezentate n figura 2.6.e.
Pentru evaluarea mrimilor specifice funcionrii n RN i R, se consider
cunoscute valorile tensiunii de intrare Ui, a componentelor L, C i R, precum i a
parametrilor semnalului de comand (frecvena f=1/T i ).
Figura 2.6
II-10
CONVERTOARE C.C.C.C.
constituie un prim indice de performan al convertorului. Caracteristica de transfer
n tensiune a convertorului este utilizat n proiectarea unei valori impuse a
tensiunii de ieire Uo.
Pe de alt parte avem:
1 1 Uo 2 I L
T t on t off 2 I L 2 I L
Ui Uo Ui U o U i U o U o 1
deci riplul curentului prin inductana L este:
UoT
I 1 (2.29)
2L
Riplul curentului i msurat fa de valoarea medie a sa, I, depinde direct
proporional pe perioada de comutare T i invers proporional de valoarea
inductanei L. De asemenea, din relaia 2.29, se remarc dependena acestui riplu i
de valoarea factorului de umplere . Dac tensiunea de ieire este constant,
valoarea maxim a riplului, se obine pentru un factor de umplere =0,5 i este
egal cu:
UoT U T
I Max 0,5(1 0,5) o (2.30)
2L 8L
Dac tensiunea de intrare este constant relaia 2.29 se rescrie sub forma:
UiT
I (2.31)
2L
deci valoarea maxim a riplului este egal cu:
U iT
I Max (2.32)
2L
n condiiile neglijrii pierderilor de putere din convertor puterea de intrare
este egal cu puterea n sarcin, deci:
Io Ui
IU i I o U o 1 (2.33)
I Uo
Relaia 2.29 devine:
UoT
1
2
I o (2.34)
2L
n regimul critic (Rcr), care delimiteaz cele dou regimuri de funcionare,
putem scrie relaia:
I I ( cr ) I cr (2.35)
1
Din relaia 2.34 rezult pentru valoarea maxim a riplului la ieire dac
3
U o =constant (convertorul mbuntind factorul de putere al sistemelor de
alimentare de la reea)
II-11
CONVERTOARE C.C.C.C.
2 UoT
I o ( cr ) M I o ( cr ) max (2.36)
27 L
Analog, rezult valoarea critic a inductanei:
- dac U o =constant
UoT 2U o T
1 L cr ( max)
2
L cr , pentru I o dat (2.37)
2I o 27I o
- dac U i =constant
UiT
L cr 1 L cr ( max) U i T , pentru I o dat (2.38)
2I o 8I o
Deoarece
Ui
U o R Io
1
relaia 2.29 devine
RT
1 I
2
I
2L
deci condiia de regim critic pentru sarcin este:
2L 1
R cr , pentru L dat (2.39)
T (1 ) 2
II-12
CONVERTOARE C.C.C.C.
U o 1
(2.41)
Ui 1
deci
Io Ui
1 (2.42)
I i U o 1
De asemenea, avem:
U o 1 U Ui Ui
o 1 (2.43)
Ui 1 Ui 1 Uo Ui
Valoarea medie a curentului este:
I
t on t 1 I M IM
1 U i t on 1 U i T
( 1 ) (2.44)
2T 2 L 2 2L
respectiv
1 UT
Io I i 1 (2.45)
1 2L
Dac U o =constant, conform relaiei 2.43, putem scrie:
Io 27 U i 27 U i Ui
1 2
I o cr M 4 Uo 4 Uo Uo Ui
deci caracteristica convertorului (I) Ui n R este (vezi figura 2.7):
Uo
1
4 Uo Uo I 2
1 o (2.46)
27 U i U i I o cr M
Figura 2.7
II-13
CONVERTOARE C.C.C.C.
i D I o , D on
ic
I o , D off
determin (vezi figura 2.8):
Q 1 U T
U o I o t on o
C C R C
deci
U o T
U (2.47)
Uo RC
Figura 2.8
Convertorul boost este foarte utilizat pentru sarcini cu caracter capacitiv,
cum ar fi blitz-urile foto si circuitele de ncrcare a bateriilor. Curentul continuu de
intrare determin alegerea acestuia n RN pentru realizare funciei de prereglare, n
scopul mbuntirii factorului de putere.
Dac convertorul boost lucreaz n R curenii maximi prin tranzistor i
diod vor fi mari. Condensatorul trebuie s aib o capacitate mai mare fa de buck
pentru acelai riplu al tensiunii de ieire. Dezavantajul principal al convertorului
boost este legat de problema controlului n RN. Prezena pseudo-filtrului de ordinul
doi LC determin un timp de rspuns relativ mare al convertorului, dificil de
compensat. Controlul este mult mai uor n R cnd trebuie compensat doar efectul
capacitii, energia bobinei fiind nul la nceputul fiecrui ciclu.
II-14
CONVERTOARE C.C.C.C.
curent continuu de raport oarecare sau convertoare flyback neizolate. Convertorul
poate lucra n RN, Rcr sau R de curent prin bobin.
Caracterizare funcional
Figura 2.10
II-15
CONVERTOARE C.C.C.C.
Uo U Io
1 o (2.65)
Ui Ui I o ( cr) Max
Figura 2.11
II-18
CONVERTOARE C.C.C.C.
Figura 2.12
II-19
CONVERTOARE C.C.C.C.
2.3.2. Convertoare de tip CUK
Structura convertorului CUK este prezentat n figura 2.13.a. n regim de
curent nentrerupt prin bobine convertorul produce la ieire o tensiune continu cu
polaritate opus celei de intrare. n cele dou etape de funcionare (figura 2.13.b,c)
condensatorul C are rol n transferul energiei de la intrare spre ieire. n regim
staionar valoarea medie a tensiunii la bornele bobinelor este nul, deci valoarea
medie a tensiunii de la bornele condensatorului C este
U C Ui Uo
Pentru o valoare mare a capacitii C se poate considera u C U C , deci formele
de und sunt cele din figura 2.13.d.
Figura 2.13
Punnd condiia ca tensiunea medie pe bobine s fie nul obinem:
- pentru L1
1
U i T U i U C 1 T 0 U C Ui
1
- pentru L2
1
U C U o T U o 1 T U C Uo
deci
II-20
CONVERTOARE C.C.C.C.
1 1 U
UC Ui Uo o (2.67)
1 Ui 1
Neglijnd pierderile de putere n convertor putem scrie:
Io 1
Pi U i I i U o I o Po (2.68)
Ii
Se observ c
I i I L1 , respectiv I o I L 2
Utiliznd i condiia de conservare a sarcinii condensatorului C se obine, n alt
mod, relaia caracteristicii de transfer n tensiune a convertorului:
I i 1 T I o T U o Ii
Ui Ii U o Io Ui Io 1
Dezavantajele convertorului CUK sunt:
- condensatorul C trebuie s aib o capacitate relativ mare i s suporte variaii
mari de curent;
- vrfurile de curent prin tranzistor sunt mari;
- tensiunea colector - emitor este mare dac convertorul se alimenteaz printr-un
redresor cu filtru capacitiv direct de la reea, fr transformator de reea;
- puterea la ieire este limitat.
Avantajele convertorului CUK sunt:
- are randamentul energetic cel mai ridicat;
- factorul de pulsaie al tensiunii de ieire este sczut;
- comanda se face fa de mas, fr izolare;
- pierderi n comutaie reduse etc.
unde L p A L n 2p .
Pe intervalul t off putem scrie relaiile (vezi relaia 2.62):
Uo
VCE U i (2.70)
n
Uo I o (cr) M
n n (2.71)
Ui 1 Io
Figura 2.14
II-22
CONVERTOARE C.C.C.C.
Deoarece secundarul transformatorului L s joac rolul bobinei L i
2
n
L s A L n s2 L p s Lpn 2
n
p
avem (vezi relaia 2.54):
Uo
Io
R
UoT UoT
I o (cr) M
2L s 2L p n 2
deci caracteristica de transfer n tensiune devine:
Uo RT
(2.72)
Ui 2L p
Puterea disipat n sarcin se poate scrie n funcie de randamentul
convertorului sub forma
1 2 1
PdL L p I cM
2 T
Pentru ton maxim ( Max 0,45 ) avem:
1 U i Max T 2 1 1 2PdL
PdL I cM U i I cM Max I cM (2.73)
2 I cM T 2 U i Max
Se observ c la comutarea n blocare apare o supratensiune deoarece
di c di I V Ui L p I cM
Ui Lp VCEM c cM CEM VCEM U i (2.74)
dt dt tf Lp tf
Puterea disipat de tranzistor pe intervalul t f este:
1 tf t t
Pd T com VCEM I cM 1 dt fVCEM I cM f (2.75)
T0 tf 2
Avantajele sursei flyback:
- este soluia cea mai simpl i mai ieftin de realizare a unei surse n comutaie
(secundarul transformatorului joac rolul inductanei de filtraj L);
- se pot obine tensiuni multiple;
- variaia sarcinii pe una din tensiuni nu afecteaz pe celelalte;
- este ideal pentru tensiuni mari, cnd STCC forward necesit o inductan de
filtraj mare pentru a obine un riplu mic.
Dezavantaje:
- riplu tensiunii de ieire este mai mare dect la STCC forward;
- miezul este comandat asimetric, stocnd ntreaga energie, deci este scump;
II-23
CONVERTOARE C.C.C.C.
- necesit circuite de demagnetizare pentru a limita tensiunea colector emitor
maxim;
- STCC flyback se folosesc uzual n R, pentru c n RN miezul magnetic trebuie
s fie de 24 ori mai mare, respectiv bucla de reacie negativ este dificil de
controlat datorit polilor din semiplanul stng (circuite complexe de
compensare);
- puterea disipat de tranzistor este mai mic n R fa de RN, cnd apare
efectul de supracretere a curentului ic la eliminarea Qrr din diod i o putere
disipat suplimentar pe timpul tr;
- dezavantajul privind dependena tensiunii de ieire de valoarea sarcinii dispare
dac se utilizeaz o bucl de reacie negativ combinat dup Uo i Ic;
- utilizat uzual pentru puteri mai mici dect 200W.
Limitarea tensiunii VCE la Ui se obine cu schema din figura 2.15. Evident, orice
variant de redresare sincron poate fi utilizat.
Figura 2.15
Pulsaiile tensiunii de ieire Uo n R sunt prezentate n figura 2.16.
Figura 2.16
II-24
CONVERTOARE C.C.C.C.
Putem scrie:
1
I t
Q 2 M 1 TI M 1
U c U c T I M 12
C C 2C (2.76)
Uo Uo 2 Ui C
U i 1
unde
Io I cM
12 IM
I o (cr) M n
Dac inem cont i de rezistena condensatorului vom avea
U o U c U R c (2.77)
unde valoarea maxim U R c (max) R c I M este defazat fa de U c (max) .
Dac Uo este variabil se stabilete IM (deci IcM, rezultnd t1 fix) i se
regleaz tensiunea de ieire din frecvena de lucru f, variabil n funcie de Io. n
general avem:
Ls 1 1
U i t on I cM L p nI M
2
L s I M U o t1
n n n
Frecvena de lucru maxim se obine atunci cnd t 2 0 , deci
U 1
Tmin t on t 1 t 1 o 1
nU i f max
Din relaia
1 I I t
Io I M t 1 o M 1 cons tan t
2T f 2
deci
Io I o min
f f max f min f max (2.78)
I o Max I o Max
Figura 2.17
Figura 2.18
1 tr t t 1
PdT t r U i 1 nI om dt f U i I Cm t r
T 0 tr tr 6
1
PdT t f f 2 U i I CM t f
6
iar puterea disipat n conducie este:
t *on
PdT cond VCE sat nI o (2.85)
T
sau
1
I 2 2
PdT on R 2DSon n I o2 (2.86)
3
pentru un tranzistor MOS.
Curenii medii i efectivi prin diode sunt:
1 I oM I om
I D1( AV) t on I o
T 2
1 I oM I om
I D 2( AV) t off (1 ) I o
T 2
2
1 t on I I
I 2
D1 RMS I om oM om t dt
T 0 t on
1 2 t 2 t I2 I I I2
I om t on 2I om I oM I om on I oM I om on om om oM oM
T 2 3 3
2
I om I om I oM I oM
2
I 2D2 RMS 1
3
deci
Pd cond(D j ) VT 0 I Fj( AV ) rF I Dj
2
( RMS ) , j=1,2 (2.87)
Puterea disipat de diode n comutaie se neglijeaz n condiiile n care au
timpii de comutaie mici, trr1 (i trr2)<<min(tr, tf), pentru a evita apariia unui un
scurtcircuit n secundarul transformatorului pe durata comutaiilor, care s solicite
suplimentar tranzistorul. Dac tensiunea de ieire este variabil
cr m M
relaiile pentru dimensionarea diodelor devin
I D1 AV max M I o , I D 2 AV max (1 m )I o
I FM I OM (2.88)
Uo
VRRM nU i
II-28
CONVERTOARE C.C.C.C.
Puterea disipat n bobina L este
Pd L rL I 2RMS (2.89)
unde
I 2
I 2
RMS
1 2
3
2
I om I om I oM I oM I o
2
3
Randamentul STCC forward cu izolare este dat de relaia:
Po U o Io
(2.90)
Pi U o I o PdT PdD1 PdD 2 Pd L Pd comand
i are practic o valoare de aproximativ 80%.
n figurile 2.19 i 2.20 sunt prezentate scheme cu limitarea tensiunii vCE
(UCE MUi) i redresarea sincron cu MOS-uri.
Figura 2.19
Figura 2.20
II-29
CONVERTOARE C.C.C.C.
Pentru blocarea rapid a lui M2 se poate folosi circuitul din figura 2.21.
Figura 2.21
Avantaje sursei STCC forward cu izolare sunt:
- cost redus;
- riplu al tensiunii de ieire mic;
- posibile ieiri multiple ;
- componentele magnetice au dimensiuni relativ mici.
Dezavantaje:
- utilizare slab a transformatorului;
- necesar un cuplaj strns ntre nfurrile n p i n c .
STCC forward se utilizeaz pentru puteri de ieire n gama 50W 400W.
II-30
CONVERTOARE C.C.C.C.
T1 on i c1 ni D 2 i m di di 2I nU i U o
nU i U o L
T2 on i c 2 ni D1 i m dt dt t on L
- T1 i T2 off, cnd diodele D1 i D2 conduc simultan, untnd practic secundarul
transformatorului:
di di 2I U
0L Uo o
dt dt T / 2 t on L
Din relaiile de mai sus obinem:
Uo t on U 2t U
o on o 2n (2.91)
nU i U o T nU i T Ui
t on
2
Pentru determinarea curenilor prin diode se observ c
i D1 i D 2 i di D1 di D 2 di di D di D 2 1 di i im
di D1 di D 2
1
i
dt dt dt dt dt 2 dt D1
2 2n
Ls Ls 0
dt dt di D1 di D 2 i i im i i i m
2 2 2n
D
i dt dt
D1 D2
n
i D1 i D 2 m
n
Schema electrica
II-31
CONVERTOARE C.C.C.C.
Forme de unda
Figura 2.22
II-32
CONVERTOARE C.C.C.C.
Randamentul STCC n contratimp este de aproximativ 80%. Pentru o
asimetrie pronunat n durata de conducie a tranzistoarelor
1 M 0,8 , 2 0,2 , din relaia randamentului
Po
M Ui Ic
rezult curentul mediu maxim prin tranzistoare:
Po 1,6 Po
I cM (2.95)
M U i Ui
Sursa de tensiune n contratimp se utilizeaz pentru puteri cuprinse ntre
100400W.
Avantajele STCC n contratimp sunt:
- riplul tensiunii de ieire este mic;
- este compact;
- bucla de reglare simpl;
- comanda este simpl, fr izolare (emitoarele sunt comune).
Dei puterea de ieire crete, STCC n contratimp prezint urmtoarele
dezavantaje:
- datorit inductanei de dispersie U CE Max 2 U i ;
- nesimetriile de comand sau cele care se datoreaz tranzistoarelor (ts, tf, tr) pot
duce la apariia unor componente de c.c. care s satureze miezul magnetic (deci
apar vrfuri de curent de colector periculoase);
- apare riscul conduciei simultane a tranzistoarelor T1 i T2 (care duce la
distrugerea lor);
- circuitele snubber trebuie s fie foarte bine calculate pentru a nu interaciona
ntre ele.
Tehnicile de circuit care permit rezolvarea problemelor de mai sus sunt
legate de utilizarea:
- unui miez cu ntrefier (rezolv problema asimetriilor), dar acesta are inductane
de dispersie mari;
- unui cuplaj strns ntre nfurri (bobinare special i nfurri suplimentare);
- unor circuite pentru simetrizare (crete costul sursei);
- metodei de comand n curent. Metoda de comand n curent (current mode
control) elimin complet problema nesimetriilor, deoarece curentul primar este
monitorizat i orice dezechilibru care apare este corectat n ciclul urmtor. Cu
aceast tehnic de comand bucla de reacie dup tensiunea de ieire poate
chiar lipsi.
Dezavantajele structurii n contratimp sunt nlturate de variantele semipunte i
punte
II-33
CONVERTOARE C.C.C.C.
2.7. CONVERTOARE IN SEMIPUNTE
(HALF-BRIDGE CONVERTER)
Figura 2.23
Figura 2.24
Formele de und sunt identice cu cele ale STCC n contratimp varianta semipunte,
cu excepia faptului c tensiunea primar se dubleaz, iar curentul de colector
practic se njumtete pentru aceeai putere de ieire. Relaiile 2.91 i 2.95 devin:
Uo
n (2.91)
Ui
Po
Ic (2.95)
M U i
Avantaje:
- U CE M U i ;
- nu mai sunt necesare dou condensatoare de filtraj;
- riplu mic;
- asigura puteri de ieire mari;
- inductana de dispersie nu este critic;
II-35
CONVERTOARE C.C.C.C.
- exist posibilitatea mai multor ieiri (surse de tensiune continu izolate ntre
ele).
Dezavantaje:
- schema este mai complex (patru tranzistoare) i deci mai scump;
- comanda este mai complex (cel puin dou canale cu izolare);
- exist riscul conduciei simultane a tranzistoarelor din ramura conectat la
tensiunea continu de intrare, ceea ce ar provoca distrugerea lor;
- condensatorul C are cu pre relativ mare. Legat de alegerea condensatorului C
trebuie s avem n vedere care este valoarea tensiunii U c care apare la bornele
sale, deoarece aceasta se adaug la tensiunea primar. O valoare rezonabil
pentru U c este de aproximativ 30% U i . Rezult relaia de dimensionare
Ic
Uc t C( U c )
C
T
unde t M
2
Se alege C max [C(f o ), C( U c )] astfel nct s fie ndeplinite ambele condiii.
n tabelul 2.1 sunt prezentate succint principalele tipuri de surse n
comutaie.
Boost - U0 1 Ui ,
1
- <1, deci Uo>Ui
- curentul iD este discontinuu, de
unde rezult o capacitate C de
filtrare de valoare mare
II-36
CONVERTOARE C.C.C.C.
Buck- - U0 Ui
Boost 1
- <1; Uo> U i pentru <0,5 si
Uo>Ui pentru >0,5
- curentul iD este discontinuu, de
unde rezult o capacitate C de
filtrare de valoare mare
Flyback -
U0 n U i , n regim de
1
curent nentrerupt
- <0,45
- vCEmax=2 U i
- se realizeaz practic pentru puteri
de ieire n gama 20200W
- curentul iD este discontinuu, de
unde rezult o capacitate C de
filtrare de valoare mare
Forward - Uo=n U i
- <0,45
- vCEmax=2 U i
- se realizeaz practic pentru puteri
de ieire n gama 50400W
- variaii mici ale curentului prin
bobina L, de unde rezult o
capacitate C de filtrare de
valoare mic
Push- - Uo=2n U i
pull - <0,45
- vCEmax=2 U i
- se realizeaz practic pentru puteri
de ieire n gama 100500W
- variaii mici ale curentului prin
bobina L, de unde rezult o
capacitate C de filtrare de
valoare mic
Tabelul 2.1
II-37
CONVERTOARE C.C.C.C.
2.9. CONVERTOARE CVASIREZONANTE
II-38
CONVERTOARE C.C.C.C.
tensiunea de la bornele comutatorului comandat s fie egal cu zero sau s aib o
valoare negativ n momentul comutrii directe a comutatorului, sunt ndeplinite
condiiile comutrii directe la tensiune zero.
Comutarea la tensiune nul (ZVS-Zero Voltage Switch) determin:
- reducerea semnificativ a pierderilor la comutaia direct;
- reducere semnificativ a nivelului perturbaiilor electromagnetice ca urmare a
reducerii vitezei de variaie a tensiunii.
Figura 2.25
Figura 2.26
II-39
CONVERTOARE C.C.C.C.
Dac perioada circuitului de rezonan este aleas astfel nct curentul prin
comutatorul comandat s fie egal cu zero chiar n momentul comutrii inverse a
comutatorului, atunci sunt ndeplinite condiiile comutrii inverse la curent zero
(ZCS-Zero Current Switch).
Comutarea la curent nul (ZCS) determin reducerea semnificativ:
- a pierderilor la comutaia invers;
- a nivelului perturbaiilor electromagnetice ca urmare a reducerii vitezei de
variaie a curentului.
n funcie de valoarea componentelor Lr i Cr, curentul care circul prin
comutatorul comandat poate atinge valori semnificative pe durata ciclului de
rezonan, suprasolicitnd n curent dispozitivul semiconductor utilizat.
Dac ntr-un comutator cvasirezonant se nlocuiete comutatorul comandat
unidirecional cu varianta sa bidirecional se obine un comutator cvasirezonant
bidirecional (figura 2.27, respectiv 2.28).
Figura 2.27
Figura 2.28
II-40
CONVERTOARE C.C.C.C.
n vederea alegerii unui tip de comutator se pot face urmtoarele
recomandri:
- alegerea soluiei utilizrii comutatorului cvasirezonant ZCS fa de varianta de
comutator fr circuit L r C r trebuie s fie justificat de o pondere mai mare
a pierderilor de putere la comutarea invers n comparaie cu cea a pierderilor
de putere n conducie (creterea curentului prin comutatorul comandat n
regim de conducie determin o cretere proporional a pierderilor de
conducie ale comutatorului);
- comutatoarele ZVS sunt preferate n general pentru convertoarele de putere
care lucreaz la tensiuni mari i la frecvene joase;
- comutatoarele ZCS sunt preferate pentru convertoarele de putere care lucreaz
la cureni mari i frecvene ridicate.
Lr
Zr (2.97)
Cr
Relaiile generale obinute se vor particulariza pentru dou cazuri limit:
ZrI0Ui
respectiv
ZrI0>>Ui
d 2 u Cr t
LrCr u Cr t U i
dt 2
innd cont de condiiile iniiale ale tensiunii uCr(t)
du Cr ( t ) Io
u Cr ( t 1 ) U i
dt t1 Cr
obinem
u Cr t U i Z r I 0 sin r t t 1
Rezult tensiunea maxim de la bornele dispozitivului comandat S
2 U i , pentru Z r I o U i
U Cr (max) u Cr t a U i Z r I 0 (2.99)
Z r I o , pentru Z r I o U i
unde
2 1 1
2 2 4 Tr 0,41 Tr , pentru Z r I o U i
1
t a t1 t 1 Tr r
2 r 4 1 T 0,25 T , pentru Z r I o U i
2 r 4 r r
II-43
CONVERTOARE C.C.C.C.
2
U 0 , pentru Z r I o U i
i Cr t 2 i Lr t 2 I 0 1 i
Zr I0 I o , pentru Z r I o U i
iar valoarea curentului prin dioda D, corespunztoare aceluiai moment de timp,
este determinat de relaia:
U
2 I , pentru Z r I o U i
i D t 2 I 0 1 1 i o
Zr I0 2I o , pentru Z r I o U i
Intervalul de timp [t2, t3]
n acest interval de timp continu procesul de rezonan nceput n etapa
anterioar, meninndu-se deci modul de funcionare rezonant al convertorului
descris mai sus. Schema echivalent a circuitului pe acest interval de timp este
identic cu cea corespunztoare intervalului [t1, t2], reprezentat n figura 2.32. Ca
urmare, expresiile de mai sus rmn valabile i pe intervalul de timp [t2, t3].
n aceste condiii, tensiunea de la bornele condensatorului Cr i continu
evoluia sinusoidal descresctoare n domeniul tensiunilor negative. Valoarea
minim a tensiunii este:
U Cr (min) u Cr t c U i Z r I 0
unde
3 2 1 3
2 2 4 Tr 0,91 Tr , pentru Z r I o U i
3 3
t c t1 t 1 Tr r
2 r 4 3 3 T 0.75 T , pentru Z r I o U i
2 r 4 r r
II-44
CONVERTOARE C.C.C.C.
conducie, intrarea efectiv n conducie a comutatorului avnd loc la momentul de
timp t3, atunci cnd tensiunea la bornele comutatorului devine pozitiv, fiind deci
ndeplinite condiiile de circulaie a curentului prin comutator. n concluzie,
comutarea direct la tensiune zero are loc dac toff verific relaia:
t 2 t off t 3 (2.102)
Intervalul de timp [t3, t4]
Schema echivalent a convertorului pe intervalul de timp [t3, t4] este
reprezentat n figura 2.32. Datorit intrrii n conducie a comutatorului comandat
S, tensiunea de la bornele condensatorului Cr este practic nul, iar
i Cr 0 i S i Lr I o i D
n consecin, curentul prin inductana Lr este soluia ecuaiei difereniale:
di Lr t
Lr Ui
dt
deci
2
U U
i Lr t i S t I 0 1 i i t t 3
Zr I0 Lr
iar
U
2
i D t I 0 1 1 i U i t t 3
Zr I0 Lr
Momentului de timp t=t4 corespunde anulrii curentului prin dioda D, deci:
3 4 1 3
2 2 4 Tr 1,07 Tr , pentru Zr I o Ui
1 Zr I o Ui
t4 t3 1 1
r Ui r 0 t 2 T
Z I
, pentru Zr I o Ui
3 r r
(2.103)
II-45
CONVERTOARE C.C.C.C.
O nou comand de trecere a comutatorului comandat S n regim de
blocare poate apare doar dup momentul de timp t4, deci perioada de comutare, T,
trebuie s ndeplineasc condiia:
T t4 (2.104)
Influena comutatorului ZVS asupra convertorului de tip buck
nlocuirea comutatorului comandat din schema convertorului de tip buck
cu varianta sa cvasirezonant ZVS determin
- mbuntirii performanelor de comutare prin anularea practic a pierderilor de
putere la comutaia direct;
- modificarea caracteristicii de transfer n tensiune a circuitului;
- limitarea intervalului de variaie a factorului de umplere.
Pentru cele dou cazuri limit expresiei caracteristicii de transfer n
tensiune a circuitului este:
3 3 Tr T
1 1 0,988 r , pentru Z r I o U i
U 0 4 T T
(2.105)
U i Tr
1 T , pentru Z r I o U i
Figura 2.36
II-46
CONVERTOARE C.C.C.C.
Tr 0,93 , pentru Z r I o U i
(2.106)
T 1 , pentru Z r I o U i
Se observ o cretere nesemnificativ a intervalului de variaie a raportului Tr/T
odat cu creterea impedanei caracteristice a circuitului rezonant Zr.
Condiia impus duratei intervalului de blocare, Toff devine o condiie
pentru factorul de umplere :
3 2 Tr T
1 1 0.91 r , pentru Z r I o U i
4 T T
(2.107)
T T
0,5 r r , pentru Z r I o U i
T T
II-49
CONVERTOARE C.C.C.C.
Notaiile privind pulsaia de rezonan, r i impedana caracteristic circuitului
rezonant, Zr se pstreaz.
2 1 Lr
r 2f r , Zr
Tr LrCr Cr
iar relaiile se vor particulariza pentru dou cazuri limit:
ZrI0Ui , respectiv ZrI0<<Ui
Intervalul de timp [0,t1]
Schema echivalent a convertorului n intervalul de timp [0,t1] este
reprezentat n figura 2.38. Se observ c:
di Lr t
u Lr ( t ) L r Ui
dt
deci
1 t U
i Lr t U i dt i t , t 0, t 1
Lr 0 Lr
Curentul prin diod este:
Ui
i D t I 0 i Lr t I 0 t , t 0, t 1
Lr
Momentul de timp t1 corespunznd anulrii curentului prin dioda D (deci
trecerii n blocare a acesteia), rezult:
1 1
Io 1 Ui Tr 0,16 Tr , pentru Z r I o U i
t1 Lr r 2
Ui r Z r I 0
0 , pentru Z r I o U i
(2.108)
II-50
CONVERTOARE C.C.C.C.
di Lr ( t ) Ui
i Lr ( t 1 ) I o
dt t1 Lr
obinem
Ui
i Lr t I 0 sin r t t 1 , t t 1 , t 2
Zr
Rezult curentul maxim prin dispozitivul comandat S
2 I o , pentru Z r I o U i
Ui
I Lr (max) i Lr t a I o U (2.109)
Z r i , pentru Z r I o U i
Zr
unde
2 1 1
2 2 4 Tr 0,41 Tr , pentru Z r I o U i
1
t a t1 t 1 Tr r
2 r 4 1 T 0,25 T , pentru Z r I o U i
2 r 4 r r
u Cr t 2 U i 1 1 r 0
Ui 2 U i , pentru Z r I o U i
Intervalul de timp [t2, t3]
Ca urmare a anulrii curentului care circul prin inductana Lr i
comutatorul electronic S, la momentul de timp t=t2, comutatorul S trece n regim de
blocare, chiar dac acesta este n continuare comandat s conduc. De asemenea,
dioda D rmne n continuare blocat, datorit tensiunii de valoare pozitiv de la
bornele condensatorului Cr 1a momentul de timp t=t2. Schema echivalent a
circuitului pe acest interval de timp este reprezentat n figura 2.40. Se observ c
iCr = - I0
deci tensiunea de la bornele condensatorului Cr, uCr, este soluia ecuaiei
difereniale:
du Cr t
Cr I o
dt
Z r I 0 I 0
2
u Cr t U i 1 1
t t 2 , t t 2 , t 3
Z I U i C r
2
u Cr t 2 U i 1 1 r 0
U i
Rezult o variaie liniar descresctoare a tensiunii de la bomele lui Cr, de la
valoarea iniial uCr(t2) la valoare final egal cu 0, corespunztoare momentului de
timp t=t3 cnd dioda D intr n conducie:
3 4 1 3
2 Tr 1,07 Tr , pentru Z r I o U i
1 Ui Z r I 0 2 r 4
t 3 t1
1 1
r Z r I 0 U i 2 U i 1 U i T , pentru Z I U
r 2 Z r I 0 2 Z r I 0 r r o i
(2.111)
n intervalul de timp [t2, t3] curentul prin comutatorul comandat S fiind nul,
comutatorul S poate fi comandat n blocare la curent zero. n concluzie, comutarea
invers la curent zero are loc dac ton verific relaia:
t 2 t on t 3 (2.112)
II-53
CONVERTOARE C.C.C.C.
II-54
CONVERTOARE C.C.C.C.
Influena comutatorului ZCS asupra convertorului de tip buck
nlocuirea comutatorului comandat din schema convertorului de tip buck
cu varianta sa cvasirezonant ZCS determin
- mbuntirii performanelor de comutare prin anularea practic a pierderilor de
putere la comutaia invers;
- modificarea caracteristicii de transfer n tensiune a circuitului;
- limitarea intervalului de variaie a factorului de umplere.
Pentru cele dou cazuri limit expresiei caracteristicii de transfer n
tensiune a circuitului este:
3 3 Tr Tr
4 T 0,988 T , pentru Z r I o U i
U0
(2.114)
U i 1 U i Tr
, pentru Z r I o U i
2 Z r I o T
Dac n cazul convertorului de tip buck, caracteristica de transfer n
tensiune este funcie doar de factorul de umplere, n cazul convertorului
cvasirezonant ZCS aceasta este dependent de raportul dintre perioada de
rezonan Tr i perioada de comutare T, fr a mai depinde de factorul de umplere
al semnalului de comand. Ca urmare, n cazul convertorului buck ZCS,
caracteristica de transfer a circuitului este direct dependent de caracteristicile
circuitului rezonant.
Cele dou caracteristici limit sunt reprezentate n figura 2.44 pentru un
interval egal cu [0,1] (caracteristica 1 pentru cazul ZrIoUi i caracteristica 2 pentru
cazul ZrIo<<Ui,). Se observ pstrarea formei liniare a caracteristicii de transfer n
tensiune.
Figura 2.44
Condiia impus perioadei de comutare T devine o condiie pentru
raportul Tr/T:
II-55
CONVERTOARE C.C.C.C.
0,93 , pentru Z r I o U i
Tr 1 Z r I o
, pentru Z r I o U i (2.115)
T 1 Ui Ui
2 Z r I o
Se observ o scdere drastic a intervalului de variaie a raportului Tr/T odat cu
scderea impedanei caracteristice a circuitului rezonant Zr.
Condiia impus duratei intervalului de conducie, Ton, devine o condiie
pentru factorul de umplere :
Tr T
0,91 1,07 r , pentru Z r I o U i
T T
(2.116)
T Ui Tr
0,5 r 0,5 , pentru Z r I o U i
T Z r I o T
[1]. I. Batarseh, Power electronic circuits, Hoboken, NJ: John Wiley, 2004.
[2]. J. P. Agrawal, Power electronic systems: theory and design, Upper Saddle River, N.J.: Prentice
Hall, 2001.
[3]. N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power Electronics : Converters, Applications, and
Design, Wiley; 3rd Bk&Cdr edition, 2002.
[4]. N. Bizon Dispozitive Electronice de putere, ISBN 973-685-402-7, Editura MatrixROM,
Bucureti, 2002.
[5]. N. Bizon Convertoare, ISBN 973-685-836-7, Editura MatrixROM, Bucureti, 2004.
[6]. A. Kelemen, M. Imecs, s.a., Mutatoare aplicaii, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980.
[7]. A. Kelemen, M. Imecs, Electronic de putere, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983.
[8]. A. Silard, Tiristoare cu blocare pe poart, Editura Tehnic, 1990.
[9]. M. Bodea, I. Teodorescu, a., Diode i tiristoare de putere Aplicaii, Editura
Tehnica, Bucureti, 1990.
[10]. F. Ionescu, s.a., Convertoare statice de putere, Editura Tehnica, Bucureti, 1995.
[11]. F. Ionescu, Diode semiconductoare si redresoare de putere, Editura Tehnica,
Bucureti, 1995.
[12]. F. Ionescu, D. Alexa, s.a., Electronica de putere modelare si simulare, Editura
Tehnica, Bucureti, 1997.
[13]. I. Teodorescu Electronic industrial, editura IPB, 1990.
[14]. V. Popescu, Stabilizatoare de tensiune n comutaie, Editura de Vest, Timioara,
1992.
II-56
INVERTOARE
3. INVERTOARE
Figura 3.1
III-1
INVERTOARE
Figura 3.2
fT
Raportul m f definete factorul de modulaie n frecven. Dispozitivele de
fC
putere comut cu frecvena f T , iar frecvena fundamentalei tensiunii de ieire
u AO1 este f C .
Funcionarea schemei este urmtoarea:
Ui
u C u T T1 on u AO
2
U
u C u T T2 on u AO i
2
Conform figurii 3.3 avem rapoartele asemenea:
U TM u C t
1
U TM TT
2
deci valoarea medie a tensiunii de ieire, la o comand PWM, este:
U U 1 U t U U u u Ui
U AO i t 1 i TT t 1 i U i 1 i i 1 C C
2 2 TT 2 TT 2 2 U TM U TM 2
Dac
u C U CM sin 2f T t
pentru m a 1 fundamentala tensiunii de ieire este
U CM U i U
u AO1 sin 2f T t m a i sin 2f T t
U TM 2 2
U
deci amplitudinea sa, UAO1M, este U AO1M m a i
2
III-2
INVERTOARE
Figura 3.3
Figura 3.4
III-3
INVERTOARE
Figura 3.7
III-4
INVERTOARE
Figura 3.9
Figura 3.8
Ui
Dac condensatoarele C au o capacitate mare atunci constant i funcionarea
2
schemei este analog structurii de baz. Rezult amplitudinea fundamentalei
Ui
U O1M m a - la o comand PWM;
2
4 Ui
U O1M - la o comand pentru o ieire rectangular.
2
Dispozitivele semiconductoare se aleg astfel nct parametrii de catalog s
ndeplineasc condiiile
VCEM VRRM U i
Po
I CM I FM
U O1M
Structura n punte este prezentat n figura 3.9.
Se observ c invertorul monofazat n punte are partea de for format din
dou invertoare n semipunte care debiteaz pe o sarcin comun.
Comparativ cu varianta semipunte :
- pentru aceiai tensiune de intrare Ui, amplitudinea tensiunii de ieire se
dubleaz
U O1M m a U i , pentru m a 1
III-5
INVERTOARE
- pentru aceiai putere de ieire, curenii de colector maximi sunt de dou ori mai
mici
La o comand PWM bipolar tranzistoarele sunt comandate cte dou n
contratimp (vezi figura 3.10), astfel:
u C u T T1 , T3 on
U AO U BO U O 2 U AO
u C u T T2 , T4 on
La o comand PWM unipolar tranzistoarele sunt comandate astfel (figura 3.11):
u C u T T1 on U AN U i
u C u T T2 on U AN 0
u C u T T4 on U BN U i
u C u T T3 on U BN 0
deci
U i , T1 , T3 on
U AB U AN U BN U i , T2 , T4 on
0, T , T on sau T , T on
1 4 2 3
Figura 3.10
III-6
INVERTOARE
Figura 3.11
Figura 3.12
III-7
INVERTOARE
Figura 3.13
Figura 3.14
III-8
INVERTOARE
Figura 3.15
Considernd c
u 01 u 0 2 U 0 RMS sin 2f c t
i 0 2I 0 RMS sin 2f c t
III-9
INVERTOARE
i *i I i ( cc ) 2I i ( ca ) cos(2f c t )
unde
Ii(cc) este componenta de c.c. care determin transferul de putere de la
redresor la motor;
Ii(ca) este componenta de c.a. cu frecven dubl fa de frecvena
fundamental.
Dac UI constant pot apare probleme legate de dimensionarea
dispozitivelor electronice.
Figura 3.16
III-10
INVERTOARE
Figura 3.17
Spectrul tensiunii de ieire depinde de gradul de modulaie n amplitudine, astfel:
- pentru m a 1 avem
Ui
U AN1M m a
2
deci amplitudinea componentei fundamental a tensiunii de linie este
3 3
U linie1 3 U AN1M m a U i U linie1RMS ma Ui
2 2 2
Spectrul tensiunii de linie este reprezentat n figura 3.18.
Figura 3.18
- pentru m a 1 apare fenomenul supramodulaiei (figura 3.19).
III-11
INVERTOARE
Figura 3.21.a
Dimensionarea dispozitivelor se face astfel nct:
U CEM U i , I CM 2I o ( RMS) M
unde I o(RMS)M reprezint valoarea efectiv maxim a curentului de ieire.
III-12
INVERTOARE
Figura 3.22.a
U 111 Ui
U NsO i
2 3 6
Ui
U ANs U AO U NsO
3
2U i
U BNs U BO U NsO
3
Ui
U CNs U CO U NsO
3
Figura 3.22.b
U
U NO i
6
2Ui
U AN
3
Ui
U BN U CN
3
Figura 3.21.b
III-13
INVERTOARE
Figura3.23.a
Figura3.23.b
III-14
INVERTOARE
III-15
INVERTOARE
[1]. M. H. Rashid, Power Electronics: Circuits, Devices and Applications (3rd Edition), Prentice
Hall, 2003.
[2]. Y. Chen, K. M. Smedley, A cost-Effective Single-Stage Inverter with Maximum Power Point
Tracking, IEEE Trans. On Power Electronics, vol. 19, no. 5, pp. 1289-1294, 2004.
[3]. William Shepherd, Li Zhang, Power Converter Circuits, Marcel Dekker, 2004.
[4]. K. Smedley: One-Cycle Controlled Switching Circuit, US Patent # 5,278,490, 1994.
www.Keyue Ma Smedley's Home Page onecycle.htm.
[5]. D. Mitchell, DC to low frequency inverter with pulse width modulated high frequency link,
U.S. patent 4,339,791, 1982.
[6]. T. Jin, K. Smedley, A new One-Cycle Controlled FACTS Elements with the function of the
STATCOM and Active Power Filter, IEE Inductry Conf., pag. 120-128, 2003. (www.UCI
Power Electronics Laboratory).
[7]. P. Ljusev and M. Andersen, Safe-commutation principle for direct single-phase AC-AC
converters for use in audio power amplification, in Proc. Nordic Workshop on Power and
Industrial Electronics NORPIE 2004, pag. 34-40, Trondheim, Norway, June 2004.
[8]. N. Bizon Electronic Industrial I Teorie i Aplicaii, ISBN 973-685-073-0, Editura
MatrixROM, Bucureti, 2000.
[9]. N. Bizon Electronic Industrial II Teorie i Aplicaii, ISBN 973-685-118-4, Editura
MatrixROM, Bucureti, 2000.
[10]. N. Bizon Electronic de Putere Culegere de probleme, ISBN 973-945-72-5, Editura
Universitii din Piteti, Piteti, 2000.
[11]. P. Constantin, s.a., Electronic industrial, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.
[12]. S. Brc-Gleanu, D. A. Stoichescu, P. Constantin, Electronic de putere Aplicaii,
Editura Militar, Bucureti, 1991.
[13]. V. Popescu, Electronic Industrial, IPT, 1983.
[14]. V. Popescu, Electronic de putere, Editura de Vest, Timioara, 1998.
III-16
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
Sursa de energie
Pila combustie Convertor Dispozitiv de
Invertor Sarcina
Eoliana c.c.-c.c. stocare a
Fotovoltaica energie
IV-2
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
IV-3
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
Q1 Q4
L1
4
1 2
V1
C1 C2
2
Q2 Q3
L1
1 2
D1 D2
Q1 Q4 Q1 Q4
L2
3
4
1 2
V1 C2 C3 C4
C1
L3
1 2
1
2
Q2 Q3 Q2 Q3
D4 D3
IV-4
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
LOAD
T1 T4
L1 L2
C1 1 2 1 2 C2
Vs Cs
T3 T2
Vs
Cs
L1 L2
1 2 1 2
C1 C2
T3 T2
LOAD
Figura 4.5. Invertor buck-boost cu patru comutatoare (Vasquez [11])
Un alt tip de invertor buck-boost (propus de Kasa [12]) este aratat in figura
4.6. El poate opera cu o gama larga de tensini de intrare, dar necesita o sursa de
tensiune continue diferentiala la intrare. Cele doua convertoare buck-boost au
aceeasi iesire si fiecare are sursa proprie de energie.
IV-5
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
T2 D5
T1 1
L1
C
C1
C2 L2 0
D6
2
T3 T4
Lac
1 2
T T
2
PV
C1 C2
4
2 1 PWM1A PWM2A 1 2
IV-6
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
S2 S1
D2 D1
1 1
L2 L1
L
1 2
V1
Cs
2 2 C
S4 S3
Q1
Q2
Q2'
Q2
1 3
T
CF 2 4
Q2 Q1
C ZL
IV-7
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
B 1
C 2
IV-8
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
IV-9
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
Q=70 Ah3600sec/hour=252.000 C
deci valoarea capacitatii care poate stoca aceasta energie este:
Cstorage=Q/ VC_storage =15.000 F.
Modelul bancului de baterii este prezentat in figura 4.11, incluzand si un banc de
condensatoare electrolitice C_filter (in paralel cu capacitatea unt a bateriilor). De
asemenea, pentru setarea starii initiale de incarcare a bateriilor de utilizeaza o sursa
de tensiune continua E_init conectata initial la bancul de baterii.
Pentru a simula pulsuri de curent (putere) se utilizeaza o sarcina care are o structura
paralel cu o ramura comutata sub controlul unui timer (figura 4.13).
IV-11
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
IV-12
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
IV-14
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
IV-16
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
4.3. CONCLUZII
Aparent, pentru un regim nominal de functionare (fara o sursa de putere pentru
incarcarea bateriilor de tip PEMFC) dinamica sistemului este aproape la fel pentru
diferiti parametrii de control (vezi figurile 17 si 18). In general stabilitatea
sistemului este buna, fiind o caracteristica implicita a controlului de tip histerezis.
Un riplu scazut al curentului UCS (respectiv un riplul scazut al curentului debitat
de PEMFC [28]) poate fi obtinut pentru urmatorul set de parametrii: PW_buck=70,
PW_boost=70, V-H=5V, V_L=-5V si Dv_ref=30V.
[1]. O. Drubel and M. Hobelsberger, Medium frequency shaft voltages in large frequency converter
driven electrical machines, Electrical Engineering , Volume 89, Number 1, pp. 29-40, 2006.
[2]. T. Boutot and I Chang, Development of a single phase inverter for smal wind turbines, in Proc.
IEEE Electrical and Computer Engineering Canadian Conf. (CCECE98), Waterloo, ON,
Canada, pp. 305-308, 1998.
[3]. R.O. Caceres and I Barbi, A boost dc-ac converter: analysis, design and experimentation,
IEEE Trans. Power Electronics, vol 14, pp. 134-141, 1999.
[4]. N. Vasquez, J. Almazan, C. Aguilar and J. Arau, Analysis and experimental study of the buck,
boost and buck-boost inverters, in Proc. IEEE PESC99, Charleston, SC, June 27-July 1, 1999,
pp. 801-806.
[5]. N. Kasa, T. Iida and H. Iwamoto, An inverter using buck-boost type chopper circuits for
popular smal-scale photovoltaic power system, in Proc. IEEE IECON99, San Jose, CA,
Nov./Dec. 1999, pp. 185-190.
[6]. M Nagao and K. Harada, Power flow of photovoltaic system using buck-boost PWM power
inverter, in Proc. IEEE PEDS97, Singapore, May 26-29, 1997, pp. 144-149.
[7]. M. Kusakawa, H. Nagayoshi, K. Kamisako and K. Kurokawa, Further improvement of a
transformerless, voltage-boosting inverter for ac modules, Solar Energy Mater. Solar Cells, vol.
67, pp. 379-387, Mar. 2001.
[8]. S. Funabiki, T. Tanaka and Tn Nishi, A new buck-boost operation based sinusoidal inverter
circuit, in Proc. IEEE PESC02, Cairns, Australia, June 23-27, 2002, pp. 1624-1629
[9]. Y. Chen, K. M. Smedley, A cost-Effective Single-Stage Inverter with Maximum Power Point
Tracking, IEEE Trans. On Power Electronics, vol. 19, no. 5, pp. 1289-1294, 2004.
IV-17
STRUCTURI DE CONVERTOARE MONOFAZATE UNI-ETAJ
[10]. R.O. Caceres and I Barbi, A boost dc-ac converter: analysis, design and experimentation,
IEEE Trans. Power Electronics, vol 14, pp. 134-141, jan. 1999
[11]. N. Vasquez, J. Almazan, C. Aguilar and J. Arau, Analysis and experimental study of the buck,
boost and buck-boost inverters, in Proc. IEEE PESC99, Charleston, SC, June 27-July 1, 1999,
pp. 801-806.
[12]. N. Kasa, T. Iida and H. Iwamoto, An inverter using buck-boost type chopper circuits for
popular smal-scale photovoltaic power system, in Proc. IEEE IECON99, San Jose, CA,
Nov./Dec. 1999, pp. 185-190.
[13]. S. B. Kjaer and F. Blaabjerg, A novel single-stage inverter for the ac module with reduced low-
frequency ripple penetration, in Proc. 10th EPE European Conf. Power Electronics and
Applications, Toulouse, france, Sept. 2-4, 2003.
[14]. C. M. Wang, A novel single-stage full-bridge buck-boost inverter, in Proc. IEEE APEC03,
Miami beach, Fl., Feb. 9-13, 2003, pp. 51-57.
[15]. M Nagao and K. Harada, Power flow of photovoltaic system using buck-boost PWM power
inverter, in Proc. IEEE PEDS97, Singapore, May 26-29, 1997, pp. 144-149.
[16]. M. Kusakawa, H. Nagayoshi, K. Kamisako and K. Kurokawa, Further improvement of a
transformerless, voltage-boosting inverter for ac modules, Solar Energy Mater. Solar Cells, vol.
67, pp. 379-387, Mar. 2001.
[17]. Y. Xue, L. Chang, S. Bkhoj Kjr, Topologies of Single-Phase Inverter for Small Distributed
Generators :an Overview, IEEE Trans. On Power Electronics, vol. 19, no. 5, pp. 1305-1313,
2004.
[18]. I. Batarseh, Power electronic circuits, Hoboken, NJ: John Wiley, 2004.
[19]. J. P. Agrawal, Power electronic systems: theory and design, Upper Saddle River, N.J.: Prentice
Hall, 2001.
[20]. N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power Electronics : Converters, Applications, and
Design, Wiley; 3rd Bk&Cdr edition, 2002.
[21]. H.J. Bergveld, (editor), S. J. Wanda S. Kruijt, P. H. L. Notten, Battery management systems:
design by modeling, Dordrecht; Boston: Kluwer Academic, 2002.
[22]. T. R. Crompton, Battery Reference Book, 3th ed., Newnes, 2003.
[23]. N. Bizon, Power converters (in Romanian), Ed. MatrixROM, Bucharest, 2004.
[24]. M. Ortuzar, J. Dixon, J. Moreno, Design, Construction and Performance of a Buck-Boost
Converter for an Ultracapacitor-Based Auxiliary Energy System for Electric Vehicles, in Proc.
IEEE-IECON2003, Roanoke, Virginia, USA, 2003.
[25]. M. H. Rashid, Power Electronics: Circuits, Devices and Applications (3rd Edition), Prentice
Hall, 2003.
[26]. N. Bizon, System theory and applications (in Romanian), Ed. MatrixROM, Bucharest, 2004.
[27]. N. Bizon, M. Oproescu, Time Equivalent Systems, Scientific Journal of the University of
Pitesti Electronics and Computer Science, ISSN 1453119, pp. (in press) , Pitesti, 2006.
[28]. NETL published fuel cell specifications for Future Energy Challenge 2005 Competition
(www.netl.doe.gov), 2005.
IV-18
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
5. TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
PENTRU SISTEMELE DE GENERARE A ENERGIEI
Q1 Q3
1 2
Q5
Cdc
Cs
Q4 Q2
Pentru aceeasta topologie se poate face un control in primul etaj asfel incat
pe busul de c.c. sa apara esantionat o forma de unda sinusoidala redresata, iar apoi
al doilea convertor doar sa transforme forma de unda respectiva intr-o tensiune de
linie alternativa, realizandu-se astfel o crestere a eficientei energetice de conversiei
(prin reducerea pierderilor in comutatie) si un cost mai mic (prin eliminarea busului
de c.c. filtrat de condensatoare). La un control (intr-o bucla PLL ) al frecventei
invertorului de iesire sincronizat cu frecventa retelei, sistemul poate fi conectat la
retea. Fig. 5.2 prezinta un invertor buck-boost propus de Saha si Sundarsingh [11].
L2
1 2
T1 T2
Q6
D5
C
L1 Df
1 2
Cs
T3 T4
D6
Q5
Fig. 5.2. Invertor buck-boost fara izolare galvanica (Saha si Sundarsingh [11])
V-2
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
Proiectat pentru sursele fotovoltaice si avand o conectare neizolata la retea,
din motive de securitate, sistemul utilizeaza o tensiune de intrare continua cu o
valoare de maxim 100 V. Are o structura simpla, dar permite o gama limitata de
variatie a tensiunii continue si o rata de conversie a tensiunii intrare-iesire limitata.
Topologiile de invertoare cu izolare galvanica, care folosesc
transformatoare de inalta frecventa, pot genera putere de la o sursa de energie
regenerabila chiar si atunci cand tensiunea continua generata de DPG este foarte
scazuta. Fig. 5.3 prezinta o astfel de topologie in care se foloseste un transformator
flyback pentru asigurarea izolatiei electrice dintre sarcina si sursa se energie.
L2
1 2
T2
Q6 T1
T
2
C
Cs
T3 T4
4
1:1
D5
D9 D8
T6
T1 T2
2
C Z
2
T5 T3 T4
Ls 1
Cs
1 D11 D10
D13 D12
DIODE PIN DIODE PIN
SO
Sac1
L1
1 2
D1 Sf ly back1
Ssy nc
C1
1 1:n:n 4
CS 3
Cin 5
2 6
D2
Sf ly back2
Sbuck-boost
Sac2
V-4
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
5.1.2. Topologii c.c.-c.a.-c.c.-c.a.
T
2
1 2
1 2
4
1:n
V-5
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
retelei, fara a folosi un filtru de c.a. (voluminos) la iesire. Aceasta topologie a fost
realizata practic si comercializata pentru un sistem fotovoltaic de 1-10 kW conectat
direct la reteaua electrica.
1 2
1
4
3
1:n
V-6
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
- Tehnicii de stocare/filtrare a energiei in etajele intermediare
- Prezentei unei mase electrice diferite la sursa de energie si la iesirea spre
reteaua de c.a., adica a izolarii electrice intre sursa de energie si sarcina de
c.a. (reteaua de c.a.)
- Posibilitatii de conectare la reteua de c.a., respectiv o functionare ca sistem
rezidential (individual).
S11 S21
S22
S12
T
2
ZL
S13 S23
4
1:n
S14 S24
De asemenea, sistemele invertor prezentate mai sus sunt comparate in tabelul 5.2
din punct de vedere al:
- tensiunii minime de intrare necesare pentru a genera o tensiune alternativa
conform standardului de calitate american (USA), respectiv european
(EU);
- puterii maxime de iesire oferite;
- frecventei recomandate de lucru (fc);
- eficientei raportate de autori ( - randamentul);
- domeniului de aplicatii EGS recomandat sau aplicat de autori;
- Numarului de componente pasive (Tipului de transformator T utilizat; LF
transformator de retea, HF transformator de inalta frecventa, L
bobina, C_F condensator cu film, C_E condensator electrolitic) si
active (S comutator; D- dioda).
V-8
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
Fig. V_Intrare Putere fs Aplicatie Numarul de
nr. minima iesire EGS componente
US/EU maxima T L/C_F S/D
standard (C_E)
2 Gama larga >10KW 5-12 Eolian LF 1/1(1) 4/4
de valori KHz
3 Gama larga >10KW 5-12 Eolian HF 3/1(2) 8/12
de valori KHz
4 34V / 65V 500W 30 UPS NU 2/2(1) 4/4
KHz
5 42V / 81V 215W 30 UPS NU 2/2(1) 4/4
KHz
6 42V / 81V 500W 9.6 80% Fotovoltaic NU 2/1(2) 4/2
KHz
7 Gama larga 160W 50 Fotovoltaic 2*HF 1/2(0) 4/4
de valori KHz
8 42V / 81V 500W 40 90% UPS NU 3/2(1) 4/2
KHz
9 Gama larga 140W 50 Fotovoltaic HF 1/1(1) 6/3
de valori KHz
10 42V / 81V 50W 70 87% Fotovoltaic NU 2/2(1) 6/2
KHz
11 34V / 65V 1KW - 92% Eolian NU 2/1(2) 5/6
12 42V / 81V 2KW 36 Fotovoltaic NU 2/1(1) 6/5
KHz
13 Gama larga 2KW 36 Fotovoltaic HF 1/1(1) 5/2
de valori KHz
14 9v / 16v 640W 5.3- Eolian si NU 2/1(1) 7/6
17 fotovoltaic
KHz
15 Gama larga 160W - 86% Fotovoltaic HF 1/3(0) 6/8
de valori
16 Gama larga - - Eolian HF 2/1(1) 8/12
de valori
17 Gama larga 4KW 10-16 90% Fotovoltaic HF 1/0(1) 8/8
de valori KHz
18 Gama larga 1KW 50 Hz Fotovoltaic HF 1/1(1) 12/12
de valori
Nota. T transformator, L bobina, C_F condensator film, C_E condensator electrolitic, LF
transformator de linie, HF transformator de inalta frecventa, fs frecventa comutatoarelor, -
randamentul
V-9
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
V-10
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
eliminare completa a bancului de baterii de acumulatoare, utilizand doar bancul de
ultracapacitoare pentru compensarea fluxurilor de putere pe busul cc low.
Figura 5.10. Modelul Simulink pentru interfata PEMFC - bus cc de joasa tensiune
V-11
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
V-12
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
5.2.2. Convertorul cc-cc ridicator cu izolare electrica
V-13
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
Este analizata dinamica convertorului cc-cc pentru diferite valori ale
tensiunii Vin=V_low_dc si setari de parametrii pentru controlerul PI.
Modificarile tensiunii de intrare Vin se programeaza printr-o sursa de
tensiune controlata (figura 5.14).
V-14
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
V-15
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
Mentinerea amplitudinii semnalului sinusoidal la nivelul impus de referinta se
obtine cu un regulator PI. Structura regulatorului de tensiune este data in figura
5.16.
V-16
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
V-17
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
L2 L4
L D1 1 2 1 2
1 2 1 2
D2 D3 S6 S7
S2 S3
C2 C4
120 Vac
S1 50Hz
4
Battery Vdc
400V
240 Vac
48V 5 N
50 Hz
C1
Fuel Cell
22~40V 120 Vac
2
50Hz
S4 S5 D4 D5
C3 S8 S9
C5
L3 L5
1 2 1 2
S13 S12
2
L6
5 2 1
Super Cap
3
V-18
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
La o putere de 2.5 kW rezulta o eficienta de conversie energetica egala cu
2500/(2500+865)=0.74. Prin simulare se obtine o valoare a eficientei de
aproximativ 0.84 pentru convertorul cc-cc de interfata PEMFC cu bateriile de
acumulare (inclusiv convertorul bidirectional cc-cc), 0.9 pentru convetorul cc-cc
ridicator, respectiv 0,93 pentru invertor. In consecinta, eficienta energetica a
sistemului EGS multi-etaj este egala cu 0.84x0.9x0.93=0.7. Pentru convertorul cc-
cc de interfata PEMFC cu bateriile de acumulare (inclusiv convertorul bidirectional
cc-cc) dinamica puterilor la un puls de 2.5kW este reprezentata in figura 5.19.
Incepand de sus se reprezinta:
- puterea debitate de pila de combustie si cea debitata in sistem pentru
incarcarea bateriilor sau sustinerea pulsurilor de sarcina;
- Puterea transmisa bateriilor (cu plus la incarcare; cu minus la descarcare pe
durata pulsului de putere);
- Puterea in sarcina (puls de putere);
- Eficienta energetica a sistemului de stocare a energiei.
Pentru calculul eficientei energetice s-a utilizat blocul de calcul din figura 5.20,
care proceseaza puterile instantanee de cc ,calculate ca produs la tensiunii si
curentului instantaneu vehiculat pe acel bus de cc.
V-19
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
V-20
TOPOLOGII DE INVERTOARE MONOFAZATE MULTI-ETAJ
interfata, unde curentul este cel mai mare) sau prin eliminareaunui etj de conversie
(de exemplu, utilizand o structura de tip cc-ca-ca).
V-21
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
L2 L4
L D1 1 2 1 2
1 2 1 2
D2 D3 S6 S7
S2 S3
C2 C4
120 Vac
S1 50Hz
Battery
4
Vdc
400V
240 Vac
48V 5 N
50 Hz
C1
Fuel Cell
22~40V 120 Vac
2
50Hz
S4 S5 D4 D5
C3 S8 S9
C5
L3 L5
1 2 1 2
S13 S12
2
L6
5 2 1
Super Cap
3
VI-4
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
CONDENSATOR Capacitate (uF) 3300 GF2G688M76160
(C2, C3) Vpeak (V) 210 (400V, 6800uF, ESR
0.04)
Invertor IGBT Vpeak (V) 420 MG50Q2YS50
(S6~S9) Irms (A) 50 (600V, 50A,
VCE(on) = 2.7V)
INDUCTANTA Inductanta 93 CH572060E
(L4, L5) (uH) (Toroid)
Irms (A) 42
CONDENSATORUL Capacitate (uF) 16 (250V, 15uF,
(C4, C5) Vpeak (V) 170 ESR 0.04)
Convertor MOSFET Vpeak (V) 140 APT20M20JFLL
bi- (S10, S11) Irms (A) 77,5 (200V, 104A, 20m)
directional TRANSFORMATOR Vrms (V) 58 MAGNETICS
cc-cc (T2) Irms (A) 73,3 49925 (U)
INDUCTANTA Inductanta 40 CH572060E
(L6) (uH) (miez toroidal)
Irms (A) 113
IGBT Vpeak (V) 50 MG50J2YS50
(S12~S15) Irms (A) 200 (600V, 50A,
VCE(on) = 2.7V)
ULTRA-CAP Capacitate (F) 10 TS12S-R
(se conecteaza serie- Vpeak (V) 2,5 (10F, 2,5V)
paralel 20 bucati)
Tabel 6.2. Parametrii de catalog
Costul estimativ al acestor componente este aratat in urmatorul tabel:
Componenta Schema din figura 6.1
Notatie Cantitatea Cost/buc. ($) Cost total (RON)
MOSFET S1 1 10.44 29.75
S2-S5 4 14.75 168.15
S10, S11 2 9.64 54.95
Diode D1 1 3.45 9.83
D2-D5 4 2.57 29.30
IGBT S6-S9 4 8.45 96.33
S12-S15 4 2.3 26.22
Transformatoare T1 1 24.7 70.40
T2 1 10.94 31.18
Bobine L1 1 41.8 119.13
L2,L3 2 44.5 253.65
L4,L5 2 49.81 283.92
L6 1 68.7 195.80
Condensatoare C1 1 2.85 8.12
C2, C3 2 30.63 174.59
C4, C5 2 0.16 0.91
SuperCap 20 10.4 592.80
TOTAL 2145.02
VI-5
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
6.2. PROIECTARE ELECTRICA
(6.1)
De asemenea, factorul de comanda al convertorului ridicator, =D, este obtinut cu
relatia
(6.2)
In acord cu relatia (6.2), un factor de comanda intre 0,24-0,45 determina o tensiune
V_high_dc de 400 Vcc atunci cand tensiunea V_low_dc variaza intre 40-56 V.
Componentele de putere ale acestui convertor sunt alese in functie de
urmatorii parametrii:
- putere de iesire Pdc=5kW;
- frecventa de comutatie fs= 25kHz;
- tensiune de intrare Vin = 40-56V;
- tensiunea de iesire Vdc = 400V;
- factorul de transformare al transformatorului Np : Ns = 1:10;
Curentul mediu pe busul V_high_dc este
(6.3)
VI-6
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Bobina de filtraj
Daca 0<t<DT/2 valoarea tensiunii pe bobina devine :
(6.4)
rezulta
(6.5)
Considerand un riplu de curent prin bobina mai mic de 50% din valoarea
medie a curentului, adica 6,25A varf la varf, valoarea inductantei se poate calcula
folosind relatia (5). Se obtine L = 100 H. Varful de curent prin bobina devine:
(6.6)
Valoarea efectiva a curentului prin bobina (conform formelor de unda prezentate in
capitolul 2) este :
Irms = 12,45 A
Comutatoarele de putere
Valoarea tensiunii pe diode si MOSFET-uri a fost calculata pentru o
valoare maxima a tensiunii de 56V la un factor de comanda D = 0,24. Valoarea
curentului prin diode si MOSFET-uri a fost calculata luandu-se in considerare
momentul la care pila de combustie genereaza maximum de curent de 275A pentru
un factor de umplere maxim de D=0,45.
Diode
Cand tensiunea V_low_dc este de 56V, tensiunea secundara din
transformator este de 410V si totodata varful de tensiune prin diodele redresoare
este de 410V. Tensiunea maxim admisa pe dioda se impune ca fiind 600V. Sunt
alese diode redresoare ultrarapide pentru a scadea pierderile la comutatie la
frecventa de lucru de 25kHz. Dioda conduce jumatate din perioada de comutatie,
deci valoarea medie a curentului prin dioda poate fi obtinuta astfel:
(6.7)
Varful de curent prin dioda este identic cu varful de curent prin bobina, deci,
(6.8)
S-a ales o dioda ultrarapida cu caracteristicile 600V/20A.
VI-7
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
MOSFET
Tranzistoarele MOSFET au fost alese drept comutatoare electronice ce
trebuie sa lucreze in conditii de tensiuni relativ reduse si la curenti mari. Tensiunea
maxima pe MOSFET este de 56V. Luand o marja de siguranta din cauza fluctuatiei
busului V_low_dc si a varfurilor de tensiune datorate inductantei de scapari a
transformatorului de inalta frecventa, o tensiune de 70V este acceptabila.
Multiplicand valoarea medie si de varf a curentului prin dioda cu factorul de
transformare al transformatorului, valoarea medie si de varf a curentului prin
MOSFET devine 125A, respectiv 275A. Luand o marja de siguranta, alegem
MOSFET-uri de 70V/340A.
Transformatorul
Cum am mentionat mai inainte, pentru cresterea eficientei sistemului, vom
utiliza 2 transformatoare de 2,5KW. Proiectarea unui asemenea transformator este
descrisa in continuare:
a) miezul de ferita ferita este materialul ideal pentru transformatoarele si
bobinele din gama de frecventa 20KHz 3MHz.
b) marimea miezului caracteristica unui miez de transformator se poate
determina din datele sale de proiectare : WaAc, unde Wa reprezinta
suprafata miezului, iar Ac este aria sectiunii transversale prin miez.
Caracteristica transformatorului este data de relatia:
(6.9)
unde Pdc reprezinta puterea de iesire, C este capacitatea de curent, e eficienta
transformatorului, B- inductia magnetica, fs frecventa de comutatie, iar K o
constanta de catalog.
c) numarul de spire Odata ales miezul calcularea numarului de spire din
primar si din secundar si grosimea sarmei se face astfel:
Numarul de spire din primar este dat de relatia:
(6.10)
unde Vp este tensiunea din primar, A sectiunea transversala a miezului. Raportul
de transformare primar si secundar este:
Np:Ns=6:90
d) grosimea sarmei grosimea sarmei de bobinaj a transformatorului este
calculate pe baza valorii curentului efectiv.
Pentru 500 de spire/A, numarul total de spire obtinut este:
primar = 500 x Irms=93,5 spire
secundar=500 x Irms=5,9 spire
Se observa valorile apropiate al calculelor in cele doua tehnici de dimensionare.
VI-8
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Protectia convertorului
Convertorul ridicator de tensiune cc-cc va fi protejat la supracurent, la
cresterea sau scaderea tensiunii de intrare si la cresterea temperaturii partii de forta.
Intreruperea functionarii convertorului este data de una din urmatoarele situatii:
1) valoarea tensiunii bus-ului V_high_dc depaseste 500V;
2) pila de combustie ofera o tensiune de iesire mai mica de 22V sau mai
mare de 41V;
3) temperature convertorului depaseste 80C.
Traductoarele utilizate pot fi de tip LEM (scumpe, dar precise) sau clasice
(tip sunt, transformator de curent, divizor rezistiv de tensiune). De exemplu, un
divizor rezistiv urmat de un amplificator de izolare se poate folosi pentru a masura
tensiunea. In scopul protectiei la supracurent, curentul pilei de combustie se
monitorizeaza permanent. De asemenea, se vor folosi sigurante rapide pentru a
proteja convertorul ridicator de tensiune de alte manevre gresite sau suprasarcina.
Invertorul
Invertorul alimenteaza sarcina de ca, putand fi cuplat sincronizat la reteaua
de ca (in figura 5.15 se prezinta varianta trifazata). In varianta monofazata din
figura 6.1 invertorul se compune din doua structuri semipunte urmate de filtre de
iesire. Convertorul ridicator de tensiune mentine in mod egal 200V pe linia de cc
de alimentare si cele doua invertoare vor genera o tensiune monofazata divizata
120Vac/120Vac, deci in total 240Vac la iesire.
O placa de dezvoltare cu DSP este utilizata pentru a implementa controlul
PWM sinusoidal al sistemului invertor. Un regulator de tip PI este folosit pentru a
stabiliza amplitudinea tensiunii ac de iesire la variatiile inerente ale sarcinii.
Datele de proiectare pentru invertor sunt urmatoarele:
- tensiune de iesire 120/240V (divizata)
- frecventa tensiunii de iesire 50Hz;
- armonicile tensiunii de iesire THD: mai mici de 5% pentru testarea cu o
sarcina neliniara
- toleranta pentru amplitudinea tensiunii ac de iesire sa nu depaseasca 6%.
Condensatorul de pe busul V_high_dc
Pentru cazul unui puls de putere scurt de 10KW timp de un minut,
considerand un factor de putere de 0,7, obtinem:
VAout=10000/0.7=14280VA (6.11)
Curentul prin fiecare faza este:
Ia,rms=14280/(2x120)=59.5A (6.12)
Pentru simplitate, curentul de iesire este considerat ca fiind format doar din
fundamentala (Ia,1) si armonica a treia (Ia,3). In plus, consideram Ia,3=0.7 x Ia,1
(caz tipic la un redresor monofazat cu sarcina neliniara) obtinem :
(6.13)
VI-9
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
De asemenea, valoarea efectiva a fundamentalei pentru fiecare faza a
curentului de iesire este:
(6.14)
Componenta dominanta a curentului prin condensatoarele de pe busul
H_DC este ic1 (curentul de frecventa fundamentala) egal cu :
(6.15)
Pentru un riplu al tensiunii Vc1 mai mic de 10% (adica 20V) capacitatea
rezulta din:
(5.16)
Varfurile de tensiune devin:
(6.17)
Tinand cont de aceste calcule, s-a ales un condensator cu urmatoarele caracteristici:
3300F/250V.
Comutatoarele din invertor
Curentul mediu prin comutatoarele invertorului este:
ISA,av=28A (6.18)
Varfurile de tensiune pentru fiecare IGBT sunt de 420V.
Bazandu-ne pe aceste date s-a ales un transistor IGBT de 600V /20A.
Proiectarea filtrului de iesire
Considerand frecventa de comutatie ca fiind fs=20kHz, iar frecventa retelei
50Hz, raportul frecventelor este:
n=fs/f1=400 (6.19)
Un circuit echivalent pentru filtrul de iesire este prezentat in figura urmatoare.
(6.20)
VI-10
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Castigul functiei de transfer la frecventa fundamentala este aproximativ
unitar daca XL<<XC. Daca impedanta sarcinii ZL,n tinde la infinit, castigul la
frecventa armonicii n este aproximativ:
(6.21)
Pentru a satisface conditia privind THD, mai mic de 5% la frecventa de comutatie,
se impune :
(6.22)
Pentru a estima riplul tensiunii determinat de catre armonicile de ordinul 3
ale curentului de sarcina, se utilizeaza circuitul din figura urmatoare.
(6.23)
Tensiunea de iesire din filtrul capacitiv este la frecventa armonicii h este:
(6.24)
unde
Va,h=tensiunea echivalenta a armonicii h;
Ih=curentul armonicii h;
Xc=impedanta condensatorului;
XL=impedanta bobinei;
h=ordinul armonicii prin sarcina neliniara.
(6.25)
pentru
VI-11
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
(6.26)
Pentru armonica a treia h=3 rezulta
(6.27)
Riplul tensiunii pe condensator pentru frecventa armonicii de ordinul 3 il
limitam la 3% din fundamentala tensiunii de iesire. Rezulta relatia de calcul pentru
impedanta filtrului inductiv :
(6.28)
Inductanta filtrului va avea valoarea:
(6.29)
Din ecuatiile (6.23) si (6.31) se poate determina impedanta condensatorului:
(6.30)
deci capacitatea filtrului va fi:
(6.31)
Tinand cont de aceste valori rezultate prin proiectare, o bobina de 100H si un
condensator de 20F sunt alese sa formeze filtrul de iesire.
VI-12
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Modul de operare este determinat de catre controler, care asigura selectia
circuitului de comanda specializat pentru a opera in modul incarcare, respectiv
modul descarcare. Schema bloc de control a convertorului bi-directional DC-DC
este prezentata in figura 6.4. Pentru ambele circuite de comanda specializate este
implementat un control de tip PI pentru intrarea de comanda a acestora. Curentul
de iesire din convertorul boost neizolat (proportional cu valoarea curentului debitat
de pila de combustie) este comparat cu o referinta determinata de catre DSP pe
baza starii de incarcare a bateriilor si, eventual a UCS. Eroarea este intrare pentru
compensator PI care asigura stabilitatea controlului.
VI-14
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
6.3. MODELAREA SISTEMULUI EGS ALIMENTAT DE LA PILE DE
COMBUSTIE
VI-15
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Legea de control a convertorului boost care asigura un regim de incarcare corect
pentru baterii (cu limitarea curentului, atunci cand tensiunea pe baterii depaseste un
prag V_knee, pana la anularea sa, atunci cand tensiunea pe baterii atinge pragul
maxim V_max) este reprezentata in figura 6.8 (a- legea 1D, b- legea 2D).
S-au ales pentru comparative trei tipuri de structuri de control :
- cu controlul varfului de curent prin PEMFC si cu ceas de sincronizare a
comutatiilor PWM (figura 6.9);
- cu controlul varfului de curent prin PEMFC si fara ceas de sincronizare a
comutatiilor PWM (figura 6.10);
- cu controlul cu histerezis al varfului de curent prin PEMFC si fara ceas de
sincronizare a comutatiilor PWM (figura 6.11);
a) BCCT 1-D
b) BCCT 2-D
Figura 6.8. Legi de control in curent
VI-16
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Structurile de control sunt prezentate in figurile 6.9-6.11.
Figura 6.9. Control varfului de curent : legea BCCT law 1-D (sus),
respectiv 2-D (jos), varianta cu ceas
Figura 6.10. Control varfului de curent : legea BCCT law 1-D (sus),
respectiv 2-D (jos), varianta fara ceas
VI-17
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Figura 6.11. Control varfului de curent : legea BCCT law 1-D (sus),
respectiv 2-D (jos), varianta cu histerezis si fara ceas
VI-18
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Figura 6.12. Circuit echivalent Figura 6.13. Caracteristici u-i pentru PEMFC
PEMFC
Utilizand constantele din table si legea de evolutie prezentata se poate trasa
caracteristica u-i pentru o PEMFC de 1 kW (figura 6.14), respective 10 kW (figura
6.15). Pentru o PEMFC de 1 kW (ncell=60 si APEM=60 cm2) curentul debitat in
regim normal de operare (curent si prin bobina boost iL ) este in gama 10A25A,
tensiunea de iesire evoluand in gama 42V52V. Pentru o PEMFC de 10 kW
(ncell=60 si APEM=600 cm2) aceeasi gama 42V52V de tensiuni se obtine pentru un
curentul debitat in regim normal de operare de zece ori mai mare, curentul
ajungand la valoarea maxima de 250A.
Figura 6.14. Caracteristica u-i pentru o Figura 6.15. Caracteristica u-i pentru o
PEMFC de 1 kW PEMFC de 10 kW
VI-19
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Modelul bateriei de acumulatoare
Asa cum am mai precizat, modelul bateriei de acumulatoare este format din
condensatorul de stocare a energiei - Cstorage, tensiunea de offset - Voffset si rezistorul
serie Rs pentru limitarea cuentului de scurtcircuit. Dinamica sa este descrisa de
ecuatia diferentiala [6.27-6.29]:
dv C _ storage v out v C _ storage Voffset
ibat . C storage
dt RS
In aceasta sectiune un banc de baterii de 60V/7Ah cu o structur
serie/parallel este utilizat (5 baterie in serie, 6 celule/baterie cu tensiunea maxima
2,45V /celula si tensiunea minima 1,75/celula). Valoarea resistorului serie este de
80m/celula [23,24], rezultand a rezistenta seri echivalente pentru un banc serie de
acumulatoare de RS=5680 m=2,4 . Tensiunea de offset echivalenta pentru
bancul serie de acumulatoare este Voffset=561,75 V=52,5 V, iar tensiunea maxima
atinge valoarea Vmax=562,45 V=73,5V. Rezulta o tensiune pe condensatorul de
stocare VC_storage Max= Vmax - Voffset =21 V. Pentru baterii de 7Ah (un singur banc
serie) se obtine sarcina acumulata Q=7 Ah3600sec/hour=25200 C aferenta unui
condensator cu valoarea Cstorage=Q/ VC_storage Max =1200 F. Pentru pragul de limitare
a curentului de incarcare am ales Vknee=64V. Pentru a reduce timpul se simulare se
utilizeaza parametrii echivalenti (redusi cu un factor de 10): Cstorage = 120 F, TPEMFC
=10 si PEMFC = 1 ms.
VI-20
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
VI-22
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
6.4. STABILITATEA SISTEMULUI EGS
Tinand cont de cele prezentate pana acum, un model simplificat al sistemului
EGS din figura 6.16 este descris de patru ecuatii diferentiale, fiind descris in
Matlab print-un sistem de ordin patru (cu variabilele de stare: tensiunea de iesire -
vout, tensiunea PEMFC Vin, tensiunea pe Cstorage - vC_storage si curentul prin bobina
boost - iL ):
kicel=max(k-dcel,1); Tstorage=RS*CS; Ctcel=exp(-Ts/Tcel);
Vcel(k+1)=ncel*(E0-(iL(kicel)/Scel+in)*Rohmic-Aact*log((iL(kicel)/Scel+in)/i0)+
+Bconc*log((p^0.5)*(1-(iL(kicel)/Scel+in)/((f^0.5)*imax))));
Vin(k+1)=Ctcel*Vin(k)+(1-Ctcel)*Vcel(k);
iL(k+1)=iL(k)+(T/L1)*(Vin(k)-iL(k)*RL-q2(k)*vC(k));
vC(k+1)=vC(k)-(T/(C*RS))*(vC(k)-vCS(k)-Vof)-(T/(C*Rout))*vC(k)+(T/C)*q2(k)*iL(k);
vCS(k+1)=vCS(k)+(T/Tstorage)*(vC(k)-vCS(k)-Vof);
1
Frecventa de lucru, f , este constanta (10 kHz), iar frecventa de esantionare,
T
1
fs , este mult mai mare (1 MHz) pentru o analiza corecta a stabilitatii
Ts
sistemului EGS in regim dinamic.
Modelele de valoare medie neglijeaza complet efectul comutatiei, deci ele nu
pot da informatii despre dinamica sistemului. In ultimii ani au fost raportate cateva
extensiu ale modelului de valoare medie care include si elemente de dinamica ale
sistemului [6.30-6.32]. Modelul quasi-continuu de mai sus permite analiza
dinamicii sistemului EGS [6.33-6.34]. Cateva rezultate ale simularilor sunt
prezentate in continuare, precizand in fiecare caz tipul de control utilizat si
conditiile initiale.
Figurile 6.20-6.21 prezinta efectul
cresterii liniare a curentului de referinta de la
valoarea nominala (IN) la 4x IN (figura 6.19).
Daca Iref creste peste un prag (depinzand de
valoarea inductantei in principal), aflat in
gama 40A60A, controlul varfului de curent
(peak current control PCC) nu mai poate
urmari curentul de referinta si, in consecinta,
curentul prin bobina boost creste necontrolat.
Controlerul poate lucra si la curenti de
referinta mai mari daca se admite un riplu de
current mai ridicat [6.35]. Legea de control
2D (bazata pe reguli fuzzy) poate fi
obtimizata pentru un astfel de regim de
operare, mai ales daca se elimina bancul de
baterii (ESD). In aceast caz tensiunea pe
busul V-low_dc este metinuta print-un Figura 6.19. Forma curentului de
control complex al convertorului referinta
VI-23
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
bidirectional care cupleza la bus bancul de
ultracapacitoare.
VI-24
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
unde I Lnom determina valoarea riplului curentului prin PEMFC (in simularile
prezentate am ales I Lnom =10);.
- pentru vout : Low (L)=(0, 0, Voffset , Vkneet ), Normal (N)=( Voffset , Voffset ,
Vkneet , Vkneet ), High (H)=( Vkneet , Vmax , VMM , VMM ).
- pentru out : Small (S)=(0, 0, m/4, m/2), Medium (M)=(m/4, m/2, m/2,
3m/4), Big (B)=(m/2, 3m/4, m, m).
reguli: (N, L, B), (ZE, L, M), (P, L, S), (N, N, M), (ZE, N, M), (P, N, S),
(N, H, S), (ZE, H, S), (P, H, S).
- conective fuzzy tip Zadeh (max-min) si implicatia tip Mamdani [6.36].
Figurile 6.22-6.23 prezinta efectul asupra dinamicii sistemului EGS atunci cand
Iref creste si mai mult: de la IN la 6x IN.
Figura 6.23. Dinamica EGS cu PCC legea fara limitarea curentului peste
prag Vknee cu (stanga) / fara (dreapta) ESD pentru parametrii iLM=21.75A,
L=160H si Iref variabil pana la 6 IN
VI-25
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Controlul PCC utilizand legea 1D asigura evident o stabilitate mai buna decat
atunci cand legea de control nu realizeaza limitarea curentului de incarcare a
bateriilor la depasirea unui prag de incarcare Vknee. De asemenea, utilizarea unei
legi de control 2D bazata pe reguli fuzzy asigura stabilitatea sistemului EGS pentru
o gama larga a curentilor de referinta. Aceste aspecte sunt puse in evidenta si in
diagramele de bifurcatie prezentate in sectiunea urmatoare.
Diagramele de bifurcatie
Se definesc diagramele de bifurcatie ca harti multidimensionale obtinute prin
reprezentarea unor functii iterative care exprima variabilele de stare la sfarsitul
fiecarei perioade:
xn+1 = f(xn, p),
unde xn este vectorul al variabilelor de stare la momentul t = nT (vezi figura 6.6,
repetata mai jos), T fiind perioada de lucru, iar p este parametrul variabil [6.37-
6.46]. In cazul sistemului EGS avem functiile:
x n 1 v out, n v PEMFC, n vC_storage, n
i L, n t v out ( nT ) v PEMFC ( nT ) vC_storage ( nT ) i L, ( nT ) t
VI-26
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Caz b) in figura 6.6 (apare si intervalul t2): Daca curentul prin bobina boost la
inceputul perioadei este
V PEMFC ( n) T
i L(n) I ref -
L
atunci
i L (t ) I ref cos p t t1( n ) I 1( n ) sin p t t1( n ) exp t t1( n )
unde
1 1 1
p
2CRload LC 4C R 2
2
,
load
I ref t1( n)
I 1( n)
2 p CRload
1
pL
V PEMFC ( n) v C ( n) exp
CR
load
I ref
p
pL
1
V PEMFC ( n) v C ( n) exp 2 t1( n)
Daca curentul se anuleaza la un moment de timp care depaseste o perioada, adica
t t1( n) t 2( n) T , ne situam in cazul b) de functionare (inca in regim de operare
CCM):
I ref 1 I ref
i L t1( n) t 2( n) 0 tg p t 2( n)
I1( n)
t 2( n )
p
arctg
I 1( n)
VPEMFC ( n ) T
In consecinta, daca iL(n) I ref - si t 2( n) T t1( n) diagrama de
L
bifurcatie este data de relatiile:
i L ( n 1) I ref cos p T t1( n ) I 1( n ) sin p T t1( n ) exp T t1( n )
v C n 1 V PEMFC ( n) L exp T t1( n)
I ref p I 1( n) cos p T t1( n) I 1( n) p I ref sin p T t1( n)
VI-27
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
VPEMFC ( n ) T
Caz c) in figura 6.6 (apare si intervalul t3): daca iL( n ) I ref si
L
t 2( n) T t1( n ) , diagrama de bifurcatie este data de relatiile:
iL ( n 1) 0
vC ( n 1) V PEMFC ( n) p L I ref
2
I12( n) exp t 3( n)
CR
load
nnde t3( n) T t1( n) t 2( n)
Pentru a ilustra comportarea haotica a sistemului EGS consideram conditiile
urmatoare de functionare [47]: PEMFC de 10 kW (ncel=60 celule; APEM=600 cm2),
un controller CPP cu sau fara legea de limitare 1D, fara ESD si cu parametrul
variabil Iref (Iref creste liniar de la IN/10 la 10xIN). La un curent de referinta
Iref=21.75 A convertorul boost opereaza stabil in mod CCM, cu un factor de
umplere al comenzii PWM egal cu circa 0,2 in regim stationar. Sistemul devine
instabil la diferite valori ale curentului de referinta, functie de valoarea inductantei
bobinei boost (figurile 6.24-6.36).
VI-28
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
VI-29
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
daca Iref creste si mai mult apar bifurcari catre comportari n-periodice
subarmonice; dupa unul pana la 5 asfel de regimuri de functionare
(numarul depinde de valoarea lui L), sistemul incepe sa opereze in
regim haotic (Iref este mai mare decat I2A); pentru diferite conditii
initiale pot apare ferestre de regim n-periodic subarmonic;
regimul haotic se mentine pane la I3A= Iref(max)=200A;
VI-30
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
VI-31
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
VI-32
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
VI-33
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Figura 6.37. Diagrama de bifurcatie pentru EGS (fara ESD) cu PCC legea fara
limitarea curentului ; pentru L=10H si Iref variabil (un zoom in dreapta)
VI-34
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
Diagramele de bifurcatie pentru un
system EGS cu ESD se obtin in
aceeasi maniera. In figura 6.39 se
prezinta diagrama de bifurcatie
pentru EGS, alimentat de la o
PEMFC de 10 kW (ncel=60 cells;
APEM=600 cm2), cu ESD si control
PCC legea 1D; L=160H si Iref
variabil (Iref creste liniar de la IN/10 la
3xIN). Se remarca trecerea directa din
regimul de functionare stabila direct
in regim de functionare haotic. Acest
lucru se intampla deoarece prezenta
bancului de baterii introduce in
functia de transfer a sistemului EGS Figura 6.39. Diagrama de bifurcatie pentru
un pol care creste stabilitatea EGS cu ESD si control PCC legea 1D;
sistemului. L=160H si Iref variabil
[1]. Godfrey Boyle, Bob Everett, Janet Ramage, Energy Systems and Sustainability, Oxford
University Press, 2003.
[2]. Tom Koppel, Powering the Future: The Ballard Fuel Cell and the Race to Change the World,
John Wiley & Sons; New Ed edition, 2001.
[3]. Stobart, R., Fuel Cell Technology for Vehicles. Progress in Technology Series, 2000.
[4]. National Energy Technology Laboratory, Fuel Cell Handbook (Fifth Edition), EG&G Services
Parsons, Inc. Science Applications International Corporation, 2000.
[5]. Gregor Hoogers, Fuel Cell Technology Handbook, CRC Press; 1st edition, 2002.
[6]. Pat Patterson, Hydrogen Fuel Cells: Independent Power Sources for the Future, Vantage Pr.
Ed., 2004.
[7]. Godfrey Boyle, Renewable Energy, Oxford University Press; 2nd edition, 2004.
[8]. N. Bizon, M. Oproescu - Hysteretic Fuzzy Control of The Boost Converter, Int. conf.
Electronics, Computers and Artificial Intelligence - ECAI05, publicat in Buletin tiinific al
Universitii din Piteti, seria Electronica i tiina calculatoarelor, ISSN 14531119, nr.
5/2005, pp. S2 1-10, 2005.
[9]. N. Bizon, M. Oproescu - Clocked hysteretic fuzzy control of the boost converter, Int. conf.
Electronics, Computers and Artificial Intelligence - ECAI05, publicat in Buletin tiinific al
Universitii din Piteti, seria Electronica i tiina calculatoarelor, ISSN 14531119, nr.
5/2005, pp. S2 11-19, 2005.
[10]. N. Bizon, M. Oproescu - Hysteretic Fuzzy Control of the Power Interface Converter, Fuzzy
Systems and AI journal, (in curs de aparitie), Editors: H.N. Teodorescu s.a., Ed. Academiei
Romane, 2006.
[11]. N. Bizon, E. Sofron, M. Oproescu, Some aspects of PEMFC battery interface simulation in
automotive applications, CAR2005, pp. 1183, proceedings on CD, ISSN, 2005.
[12]. N. Bizon, M. Oproescu, Modeling and Control of the PEMFC Power Interface, Int. conf.
Progress in cryogenics and isotopes separation, pp. 155-168, Ramnicu Valcea, 2006.
[13]. N. Bizon, M. Oproescu - Control of the DC-DC Converter used into Energy Generation
System, Int. conf. Progress in cryogenics and isotopes separation, pp. 173-177, Ramnicu
Valcea, 2006.
[14]. N. Bizon, M. Oproescu - Control of the Inverter used into Energy Generation System, Int. conf.
Progress in cryogenics and isotopes separation, pp. 169-172, Ramnicu Valcea, 2006.
[15]. N. Bizon (director grant) s.a., Raport de cercetare pentru contract CNCSIS nr. 570, Pitesti,
www.cncsis570.lx.ro, 2006.
[16]. N. Bizon (director tema partener UPIT) s.a., Raport de cercetare pentru contract CEEX
AMTRANS nr. 226, Pitesti, www.ceex226.lx.ro, 2006.
[17]. ***, Catalog produse MAGNETICS, www.mag-inc.com/products.asp, 2006.
[18]. ***, Catalog produse EPCOS, www.epcos.com, 2006.
[19]. ***, Catalog produse International Rectifier, www.irf.com, 2006.
[20]. ***, Catalog produse Texas Instruments, www.ti.com, 2006.
[21]. S. Corina, I. Sima, E. Sofron, The functional identification of systems using genetic algorithms,
ISEEE06 Int. Symposium on Electrical and Electronics Engineering, pp. 82-91, Galati, 2006.
[22]. N. Bizon, A. Zafiu, M. Oproescu, PEMFC modeling using a genetics algorithm for parameters
tuning, Int. Conference ISEE 2005, Targoviste, 2005.
VI-36
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE GENERARE A ENERGIEI
[23]. J. Larminie, And A. Dicks: Fuel cell systems explained. Springer-Verlag Berlin John, ISBN 0-
471-49026-1, 2000.
[24]. PROJECT Group: EMSD 10 - 11A, Design and control of fuel cell system for transport
application, technical report, Aalborg University, 2002.
[25]. J. T. PUKRUSHPAN: Modeling and control of fuel cell systems and fuel processors. PhD
Thesis, University of Michigan, 2003.
[26]. K. HARALDSSON, K. WIPKE: Evaluating PEM fuel cell system model, National Renewable
Energy Laboratory (NREL), DOE Hydrogen and Fuel Cells and Infrastructure Technologies
Program, technical report, 2004.
[27]. T. R. CROMPTON: Battery reference book, 3th ed., Newnes, 2003.
[28]. K. GANSKY: Rechargeable batteries applications handbook, Butterworth Heinemann, 2002.
[29]. H.J. BERGVELD, S. J. WANDA S. KRUIJT, P. H. L. NOTTEN: Battery management
systems: design by modeling, Dordrecht, Boston: Kluwer Academic, 2002.
[30]. S. BANERJEE, G. VERGHESE (Eds.): Nonlinear phenomena in power electronics, IEEE
Press, 2000.
[31]. C.K.TSE: Complex behavior of switching power converters, CRC Press, 2003.
[32]. A.S. KISLOVSKI, R. REDL, N.O. SOKAL: Dynamical analysis of switching mode dc/dc
converters, Van Nostrand Rein-hold, 1996.
[33]. N. Bizon, E. Sofron, M. Oproescu: An Investigations into the Fast- and Slow Scale
Instabilities of an Energy Generation System with a Fuzzy Hysteretic Control, CD Proceedings
ECIT2006 4th European Conference on Intelligent Systems and Technologies, Iasi, 2006.
[34]. N. Bizon, M. Oproescu - Instabilities Analysis of an Energy Generation System with a Fuzzy
Hysteretic Control, Fuzzy Systems and AI journal, (in curs de aparitie), Editors: H.N.
Teodorescu s.a., Ed. Academiei Romane, 2006.
[35]. ***, papers in IEEE Transactions on Power Electronics,dedicated to Distributed Energy, 2004.
[36]. E. SOFRON, N. BIZON, S. IONITA, R. RADUCU: Fuzzy control systems modeling and
computer assisted designing (in Romanian lang.), ISBN 973-9431-32-1, All, Bucharest, 1999.
[37]. S. WIGGINS: Introduction to applied nonlinear dynamical systems and chaos, Springer-
Verlag, 2003.
[38]. E. OTT: Chaos in dynamical systems, Cambridge University Press, 2002.
[39]. S. BANERJEE, G. C. VERGHESE (Eds.): Nonlinear phenomena in power electronics:
attractors, bifurcations, chaos, and nonlinear control, N. Y.: IEEE Press, 2001.
[40]. H. H. C. IU AND C. K. TSE: Bifurcation behaviour of parallel-connected buck converters,
IEEE Trans. Circ. Syst. I, vol. 48, no. 2, pp. 233-240, 2001.
[41]. D. DAI: Studies on border collision bifurcations in a piecewise-smooth system and the
approaches to control and synchronization of chaos, PhD Thesis, Xi_an Jiaotong University,
China, 2003.
[42]. C.K. TSE, M. di BERNARDO: Complex behavior of switching power converters, Proceedings
of IEEE, vol. 90, pp. 768-781, 2002.
[43]. R. C. HILBORN: Chaos and nonlinear dynamics, London, U.K.: Oxford University Press,
1994.
[44]. A. GUPTA, S. BANERJEE, J. KASTHA: Experimental study of bifurcations in the current
controlled dc-dc buck-boost converter, National Conference on Nonlinear Systems &
Dynamics, pp. 333-336, 2003.
[45]. S. PARUI: Bifurcation in dc-dc converters: Effects of transition from continuous conduction
mode to discontinuous conduction mode and feedback loop delay, Thesis, IIT Kharagpur, 2003.
[46]. D. DAI, Y. MA, C. K. TSE, X. MA: Existence of horseshoe maps in current-mode controlled
buck-boost dc/dc converters, Chaos, Solitons and Fractals 25, 549556, 2005.
[47]. NETL Group: NETL published fuel cell specifications for Future Energy Challenge 2005
Competition (www.netl.doe.gov), 2005.
VI-37