Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Transmisii Prin Frictiune PDF
Transmisii Prin Frictiune PDF
Transmisiile prin friciune sunt transmisii mecanice la care micarea de rotaie i momentul de
torsiune se transmit, de la elementul conductor la cel condus, prin intermediul forelor de frecare,
ca urmare a apsrii reciproce a elementelor n contact.
Transmisiile prin friciune pot fi: cu raport de transmitere constant, care realizeaz, la
elementul condus, o turaie constant, n ipoteza absenei alunecrilor; cu raport de transmitere
variabil (variatoare), care realizeaz, la elementul condus, o turaie variabil continuu, ntre anumite
limite.
Principalele avantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: funcioneaz la un nivel redus de
zgomot i vibraii; asigur protecia transmisiei n cazul apariiei unor suprasarcini n funcionare;
realizeaz reglarea continu a turaiei la ieire (variatoarele), n funcie de cerinele impuse de
maina de lucru; soluia constructiv este simpl i costul relativ redus, n cazul unora dintre
variatoare.
Cele mai importante dezavantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: nu asigur un raport de
transmitere constant, ca urmare a alunecrilor dintre elementele n contact i a erorilor de execuie a
acestora; randamentul este mai redus dect al transmisiilor prin angrenaje, datorit alunecrilor
dintre elementele n contact; patinarea produce uzuri neuniforme a elementelor n contact,
conducnd la scoaterea din funciune a transmisiei; durabilitatea este relativ sczut; necesit fore
mari de apsare, care ncarc arborii i lagrele, determinnd mrirea gabaritului transmisiei.
Transmisiile prin friciune se recomand n urmtoarele cazuri: la transmisii cu rol cinematic,
puin ncrcate; la transmisii ncrcate cu sarcini mici, care funcioneaz la viteze foarte mari sau la
care se impune un nivel sczut de zgomot i vibraii; la transmisii ncrcate cu sarcini mici-medii,
care necesit reglarea continu a turaiei la ieire, impus de procesul tehnologic, dar care nu
necesit un raport de transmitere riguros constant. Acestea se ntlnesc: n industria constructoare de
maini; n industria extractiv, uoar i alimentar; n transporturi; n agricultur.
Tabelul 4.1
Valorile coeficienilor de frecare , pentru diverse cupluri de materiale
Cuplul de materiale Coeficientul de frecare
Condiiile de funcionare
Cu ungere Fr ungere
Oel clit/oel clit 0,04...0,05 0,15...0,18
Font/ oel clit 0,07...0,08 0,17...0,18
Font/font 0,08...0,1 -
Textolit/oel sau font - 0,2...0,4
Cauciuc/oel sau font - 0,8
Pentru transmisiile prin friciune care funcioneaz cu ungere, forma principal de deteriorare
este oboseala de contact (apariia de ciupituri), pentru evitarea acesteia fiind necesar un calcul la
solicitarea de contact.
Unanim acceptat pentru calculul la solicitarea de contact este relaia lui Hertz, stabilit pe
baza unor ipoteze de calcul, pentru un contact liniar, ntre doi cilindrii, dup generatoare
Fn 1 1 Fn 1
H = = Z HP , (4.1)
b 1 12 1 22 b
E
+
E1 E2
n care: ZE reprezint coeficientul de elasticitate al materialelor celor dou elemente n contact
care depinde de modulele de elasticitate longitudinale ale materialelor i de coeficienii de
contracie transversal a acestora (coeficienii Poisson) 1,2; Fn fora normal n zona de contact; b
lungimea de contact; 1/ - curbura redus, calculat cu relaia
1 1 1
= , (4.2)
1 2
n care semnul plus corespunde contactului exterior, iar semnul minus contactului interior (pentru
principalele forme ale zonelor de contacte ntlnite n transmisiile prin friciune, n tabelul 4.2 sunt
prezentate razele de curbur i curbura redus); HP rezistena admisibil la solicitarea de contact,
care se determin n funcie de cuplul de materiale ale elementelor n contact i de numrul de
cicluri de solicitare, cu relaia
HP = H lim Z N , (4.3)
S H min
n care: Hlim reprezint tensiunea limit la solicitarea de contact, dup un ciclu pulsator (tabelul
4.3); SH min coeficientul minim de siguran la oboseal a materialului (SH min = 1,11,2);
ZN factorul de durabilitate, care se determin cu relaia
NB
ZN = m . (4.4)
NL
Tabelul 4.2
Razele de curbur i curburile reduse pentru principalele forme ale zonelor de contact
Nr. Schema contactului Razele de curbur n zona de contact
crt. Curburi reduse
1 Variator frontal (mono) 1 = R1; 2
1 1 1 1
= + =
1 2 R1
Tabelul 4.3
Tensiuni limit la solicitarea de contact
Materialul roilor Tratamentul aplicat Duritatea Tensiunea limit
superficial Hlim, MPa
OLC 45 210280 HB 650700
40 Cr10 285330 HB 780840
41 MoCr11 mbuntire 270320 HB 770820
35 MnSi12 255290 HB 730785
34 MoCrNi15 310330 HB 735830
OLC 45 4850 HRC 950990
Clire superficial
40 Cr10 5052 HRC 9901030
OLC 15
18 MoCr10 4460 HRC 11501250
17 MoCrNi14
21 TiMnCr12 Cementare
5863 HRC 18001920
28 TiMnCr12
17 MoCrNi14
6064 HRC 16801800
13 CrNi30
Alte tipuri (mrci) de oeluri.
Pentru alte oeluri de mbuntire sau clite superficial: Hlim = cBHHB, n care cB =
2,62,8 pentru duriti < 300 HB, respectiv cB = 2,32,6 pentru duriti 300 HB;
cB = 1,5 pentru font.
Pentru oeluri de cementare: Hlim = cRHHRC, n care cR = 2224 pentru oeluri aliate
cu duriti > 5560 HRC.
n relaia (4.4): NB reprezint numrul ciclurilor de baz, la care diagrama de oboseal devine
asimptotic i care este funcie de calitatea i tratamentul termic aplicat materialelor elementelor n
contact; m gradul curbei de oboseal; NL numrul real de cicluri de solicitare, realizat pentru o
durat de funcionare impus Lh, determinat cu relaia
NL1,2 = 60 n1,2Lh, (4.5)
n care n1,2 reprezint turaiile roii conductoare 1, respectiv a celei conduse 2, n rot/min i Lh
durata de funcionare impus transmisiei, n ore.
Fora normal Fn, de interaciune ntre elementele n contact, se determin impunnd condiia
ca momentul de torsiune s se transmit numai prin frecare. n acest caz, relaia de calcul este
c M t1
Fn = , (4.6)
z R1x
n care: Mt1 este momentul de torsiune la elementul conductor, n Nmm; c coeficient de siguran
la alunecare (cu valori c = 1,151,25); z numrul fluxurilor de transmitere a sarcinii; -
coeficientul de frecare corespunztor materialelor elementelor n contact; R1x raza cii de rulare,
la mijlocul liniei de contact pentru variatoare mono R1x = R1 i z = 1 (v. variatoarele frontal mono
i conic mono), iar pentru variatoare cu elemente intermediare R1x = R1min i z = 1, 2 sau 3
(v. schemele din fig. 4.1 i tabelul 4.2).
n fig. 4.1 sunt prezentate, schematic: a variatorul frontal (mono); b variatorul frontal cu
role biconice, fr bifurcaie; c i d variatorul frontal cu role biconice, cu bifurcaie.
a b
c d
Fig. 4.1
Dup forma geometric a elementelor active, variatoarele pot fi: frontale, conice, sferice,
toroidale, cu conuri deplasabile, multidisc etc.
Dup sistemul de apsare folosit, variatoarele pot fi: cu apsare constant (apsare cu
arcuri), independent de ncrcare, fora de apsare determinndu-se din condiia transmiterii
momentului de torsiune maxim; cu apsare dependent de sarcina transmis.
O clasificare a variatoarelor dup forma geometric a elementelor active este prezentat n
tabelul 4.4.
Tabelul 4.4
Clasificarea variatoarelor
Transmiterea Tipul Schema elementelor active
sarcinii variatorului
1 2 3
Frontal
Direct Conic
(variatoare
mono)
Cu discuri
Cu element
intermediar Frontal
(variatoare duo)
Conic
Cu role
biconice
Cu element
intermediar
(variatoare duo) Sferice
Toroidale
Cu inel rigid
Cu element
intermediar Schem generalizat Schem funcional
(variatoare Cu curele
duo)
Caracteristicile principale ale variatoarelor sunt: puterea de intrare P1; turaia de intrare n1;
turaia de ieire n2x variabil ntre n2min i n2max; gama de reglare a turaiei G; randamentul .
Gama de reglare a turaiei se definete prin relaia
n
G = 2 max , (4.7)
n2 min
iar avnd n vedere expresiile rapoartelor de transmitere (instantaneu ix, minim imin i maxim imax)
n n n
i x = 1 , imin = 1 , imax = 1 , (4.8)
n2 x n 2 max n2 min
se ajunge la relaia
i
G = max . (4.9)
i min
Varierea turaiei la ieire, implicit a raportului de transmitere i a momentului de torsiune, se
realizeaz prin modificarea ntre anumite limite a razei de rostogolire a unuia din elementele
active (variatoare mono) sau a razelor de rostogolire a ambelor elemente active (variatoare duo).
Pentru variatoarele mono, la care se modific raza de rostogolire a elementului conductor,
gama de reglare
R
G = 1 max , (4.10)
R1min
iar la cele la care se modific raza de rostogolire a elementului condus, gama de reglare
R
G = 2 max . (4.11)
R2 min
Pentru variatoarele duo, la care se modific razele de rostogolire att la elementul conductor
1 ct i la cel condus 2, gama de reglare este
R R
G = 1 max 2 max . (4.12)
R1 min R2 min
n care: val max = v2x max v1 = v1 v2x min, v2x max i v2x min fiind vitezele punctelor extreme de
contact dintre rol i disc; v1 viteza rolei, egal cu viteza v2x a punctului median de contact, punct
n care alunecarea este nul.
Din relaia (4.16), prin nlocuiri i urmrind fig.
4.3, rezult
b
g = (4.17)
2 R2 x
i deci micorarea alunecrii geometrice se poate realiza
prin executarea unor role cu limi foarte mici sau sub
form de discuri cu profil semicircular, la care contactul
teoretic este punctiform.
b
Fig. 4.5
Modificarea raportului de transmitere, implicit a turaiei la ieire, se realizeaz prin deplasarea
coliviei 3, ntre cele dou discuri, obinndu-se, astfel, varierea simultan a razelor de rostogolire
R1x i R2x ale discurilor.
Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile (4.18), iar gama de reglare cu relaia
(4.19).
Fora normal Fn, egal cu fora de apsare Q, se determin cu relaia (4.20), iar curbura
redus cu relaia (4.21), n care R3 este raza bilei.
n fig. 4.5, b se prezint soluia constructiv a variatorului frontal cu bile, realizat dup
schema din fig. 4.5, a.
intermediul mecanismului urub-piuli 4, realizndu-se, astfel, modificarea razelor R1x i R2x, care
definesc raportul de transmitere instantaneu al variatorului.
Avantajul utilizrii rolei biconice, ca element intermediar, reduce substanial alunecrile
geometrice, ca urmare a limii reduse de contact dintre rol i discuri.
Pentru transmiterea de puteri mai mari, se utilizeaz variatoare cu role biconice cu bifurcarea
fluxului de putere (v. fig. 4.1, c) sau variatoare
realizate prin nserierea a dou asemenea
variatoare (v. fig. 4.1, d); pe lng mrirea puterii
transmise, se obine i o mrire a gamei de reglare.
Rapoartele de transmitere ix, imin, imax i
gama de reglare G se determin cu relaiile (4.18),
respectiv (4.19), iar fora normal Fn, pentru cele
trei scheme structurale prezentate, cu relaia
c M t1
Fn = , (4.23)
z R1 min
n care z reprezint numrul fluxurilor de
transmitere a puterii (z = 1 fig. 4.1, b i 4.8; z = 2
fig. 4.1, c; z = 4 fig. 4.1, d). Curbura redus se
determin cu relaiile din tabelul 4.1, poz. 3.
Fig. 4.8 Variatoarele frontale cu role biconice sunt
prevzute cu sisteme de apsare combinate: cu apsare constant, realizat prin arcuri i cu apsare
dependent de sarcin, realizat printr-un sistem de apsare cu bile (v. subcap. 4.6). Fora de
apsare constant, realizat de arc i care reprezint sarcina de calcul a arcului de compresiune
trebuie s ndeplineasc condiia
c M t1
Q Fn min = , (4.24)
R1max
pentru a se asigura o for de frecare minim, necesar antrenrii discului condus, la pornire.
Soluia constructiv pentru un variator cu o rol biconic este prezentat n fig. 4.9, iar pentru
un variator realizat prin nserierea a dou variatoare cu bifurcarea fluxului de putere, n fig. 4.10, la
care (v. i fig. 4.1, c i d) intrarea n variator se face printr-un angrenaj bifurcat.
Fig. 4.9
Fig. 4.10
Fig. 4.11
Dac rolele intermediare sunt nclinate spre dreapta (v. fig. 4.11), se obin urmtoarele relaii
pentru razele de rostogolire:
R2 x = A R cos ( + );
(4.26)
R1 x = A R cos ( ).
Rezult c raportul instantaneu de transmitere al variatorului toroidal se exprim prin relaia
A R cos ( )
ix = , (4.27)
A R cos ( m )
iar valorile limit ale raportului de transmitere imax i imin depind de valorile limit ale unghiului
de nclinare a axelor rolelor intermediare (max, respectiv min).
Variatorul poate funciona ca reductor de turaie, dac axele rolelor intermediare sunt nclinate
ca n fig. 4.11, respectiv ca amplificator, dac axele rolelor sunt nclinate invers.
Gama de reglare a turaiei se determin cu relaia (4.19) i considernd c rotirea axei de
rotaie a rolelor, n jurul punctului O, este simetric (R1,2 max = Rmax, respectiv R1,2 min = Rmin), gama
de reglare este dat de relaia
2
R
G = max . (4.28)
Rmin
Apsarea necesar ntre discuri i role este obinut
printr-un cuplaj special cu bile, care asigur o for de
apsare dependent de sarcina transmis, fora de apsare
necesar determinndu-se din condiia de echilibru a
discului toroidal (fig. 4.12)
Q = z Fn sin ( ), (4.29)
unde z reprezint numrul rolelor (z = 2 sau 3).
Fora normal dintre discuri i role se exprim n
funcie de fora tangenial maxim
Fig. 4.12
Ft max c M t1
Fn = c = . (4.30)
z z R1 min
Curbura redus se determin cu relaia
1 1 1 1 1
= + = + , (4.31)
1 3 2 3
n care, pentru poziia extrem cnd = max, rezult (v. fig.4.12)
R1 min
1 = ; 3 = R, (4.32)
cos ( max )
tensiunea maxim de contact aprnd cnd rolele ocup o astfel de poziie extrem.
Axele rolelor sunt fixate ntr-o ram special, care asigur dispunerea simetric a acestora fa
de axa discurilor, asigurndu-se, n acest fel, o ncrcare uniform a lor.
Principalul avantaj al variatoarelor toroidale const n reducerea la minim a alunecrii, iar ca
dezavantaj se poate aminti precizia ridicat de execuie i montaj, care poate fi redus prin utilizarea
rolelor din textolit.
Soluia constructiv a unui variator toroidal este prezentat n fig. 4.13. Se observ c n poziia
de repaus elementele 1, 2 i 3 sunt pstrate n contact datorit unor arcuri de compresiune, care
exercit o for permanent, independen de sarcin, folosit la pornirea variatorului, pn cnd
intr n funciune sistemul automat de apsare, realizat printr-un cuplaj special cu bile.
Fig. 4.13
Fora normal, necesar transmiterii sarcinii numai prin frecare, se determin cu relaia
c M t1
Fn = , (4.37)
zR
n care z reprezint numrul elementelor sferice (z = 36).
Curbura redus, necesar pentru calculul la solicitarea de contact, se determin cu relaia
stabilit n tabelul 4.1, poz. 4.
n fig. 4.15 este prezentat construcia unui variator sferic. Utilizarea mai multor elemente
intermediare sferice permite mrirea sarcinii transmise i simetrizarea construciei i ncrcrii
arborilor. Inelul 4 (v. fig. 4.14), care menine n contact elementele sferice i elementele conice,
contribuie i la asigurarea ungerii zonelor de contact. Pentru reglarea turaiei elementului condus, se
utilizeaz un mecanism care asigur nclinarea sincron a axelor elementelor sferice. Apsarea
necesar ntre elementele conice i cele sferice este obinut prin dou sisteme cu bile, care asigur
reglarea forei de apsare n funcie de sarcina transmis (v. subcap. 4.6).
Fig. 4.15
Reglarea turaiei la ieire este posibil prin schimbarea razei de rostogolire curente R1x, prin
rotirea, n ambele sensuri, n anumite limite, a corpului de comand 10, care schimb poziiile
prghiilor 11 articulate, la un capt, cu elementul de comand 10 - i 12, determinnd modificarea
raportului razelor de rostogolire dintre discurile 6 i 7 (roile 2, 3 i 4 rmn permanent n
angrenare).
Fig. 4.16
1 1 2
= cos . (4.52)
max R1 min A + 2 R1 min
Cu relaiile stabilite pentru calculul forei normale (4.50) i a curburii reduse maxime (4.52),
acceptnd o lungime b a liniei de contact (v. fig. 4.17), se poate determina tensiunea de contact, cu
ajutorul relaiei lui Hertz (4.1), i limitarea acesteia la o valoare admisibil.
R2 x R R
ix = ; i min = 2 min ; i max = 2 max ,
R1 x R1 max R1 min
(4.54)
R R
G = 1 max 2 max .
R1 min R 2 min
Cu roata prezentat n fig. 4.20, ca roat comandat (din exterior), i una din roile prezentate
n fig. 4.21, ca roi autoreglabile, se poate realiza un
variator conform schemei din fig. 4.19, a, dac
discurile mobile ale celor dou roi de variator sunt
plasate conform acestei scheme, situaie n care
planul median al curelei se pstreaz paralele cu el
nsui, n orice poziie de reglare.
La roata din fig. 4.22, discurile conice 2 i 3
se deplaseaz axial simultan (unul stnga, cellalt
dreapta sau invers), datorit sistemului de acionare
format din roata dinat 1 i cremalierele 5 i 6,
solidare cu discurile 2, respectiv 3. Deplasarea
axial a discurilor conice, fa de butucul 4 al
arborelui de intrare se obine prin asamblri cu pene
(mobile), ce formeaz corp comun cu cremalierele 5
i 6. n aceast situaie, axa median a zonei conice,
Fig. 4.22 format din cele dou discuri, rmne aceeai (n
aceeai poziie), indiferent de poziia curelei fa de
discuri.
Roile din fig. 4.23 se regleaz automat (tensionnd i cureaua), datorit arcurilor ce le
echipeaz. Astfel, la roata din fig. 4.23, a, discurile 1 i 2 (identice) sunt acionate de arcurile
lamelare 3, fixate axial pe buca 4, pe care se pot deplasa axial (pe caneluri) cele dou discuri. Dac
arcul elicoidal 3 este montat ca n fig. 4.23, b, este necesar un sistem de sincronizare a deplasrii
discurilor 1 i 2, realizat, n aceast figur, prin prghia 4.
a b
Fig. 4.23
Variatoarele cu curele ale cror scheme structurale sunt prezentate n fig. 4.18, a i b sunt
puin folosite n practic, datorit dificultilor tehnologice, de montaj i reglare.
Prin nserierea a dou variatoare cu conuri
deplasabile i curea (prezentate n fig. 4.18, a) se obine
transmisia din fig. 4.24, la care subansamblul mobil
este format din discurile conice 2, 2, fixe pe arborele 4,
i discul mobil 3, biconic, la a crui deplasare axial se
modific att razele R2x, respectiv R2x, ct i raportul de
transmitere instantaneu
R
ix = 2x , (4.56)
R2 ' x
obinndu-se valorile limit ale rapoartelor de
transmitere:
R R
imin = 2 min ; imax = 2 max , (4.57)
R2'max R2'min
respectiv gama de reglare a turaiei
Fig. 4.24 i R R
G = max = 2 max 2 'max .
imin R2 min R2'min
Pentru cele dou variatoare nseriate, prin deplasarea arborelui intermediar 4, se modific
concomitent distanele ntre axe A, respectiv A (variabile); distana dintre axe a ntregii transmisii,
ntre arborele de intrare i cel de ieire, rmne constant (A = const.).
Elementul principal al acestor variatoare este cureaua, calculul de rezisten constnd n
alegerea i verificarea acesteia, cu metodologii prezentate la transmisiile prin curele (v. cap. 3).
Fig. 4.26
Lanurile cu lamele sunt cu sau fr spaiu liber ntre eclise. n eclise, transversal, sunt
dispuse pachete de lamele, care angreneaz lateral cu dinii discurilor conice. Aceste discuri sunt
astfel montate nct dinii frontali sunt decalai, gsindu-se n fa un gol al unui disc cu un plin al
celuilalt disc. Lamelele subiri permit nfurarea lanului pe aibe (discuri) de orice diametru.
Numrul de lamele care materializeaz, de fapt, dinii laterali ai lanului crete cu creterea razei
cercului de nfurare. Eclisele i lamelele se execut din oel crom-nichel clit la 4648 HRC, iar
suprafeele active ale discurilor au duritatea de 6062 HRC.
Situaiile de funcionare ale variatoarelor cu lan, n funcie de poziia lanului fa de
discurile conice (aibele) conductoare i conduse, sunt prezentate n fig. 4.28. Dac I este arborele
conductor i II arborele condus, n fig. 4.28, a variatorul funcioneaz n regim de reductor, pn
cnd, n urma reglrii turaiei la arborele condus II, razele cercurilor de contact ale aibelor de pe
arborele conductor i cel condus devin
egale, deci raportul de transmiteri este
egal cu unul (fig. 4.28, b). Variatorul
poate funciona i n regim de amplificator
de turaie, dac poziia lanului fa de
aibele conductoare i conduse este cea
prezentat n fig. 4.28, c.
realizat prin dou benzi flexibile, formate, la rndul lor, din 10 benzi continue, cu grosimea foarte
mic, de 0,18 mm fiecare. Aceste benzi sunt montate n spaii plasate lateral pe elementele profilate
(fig. 4.29, b). Geometria elementelor profilate, n zona de contact cu benzile metalice, este astfel
conceput nct, datorit curburii n plan frontal (definit prin raza de curbur R - fig. 4.29, c), este
mpiedicat deplasarea axial a benzii, dup montarea acesteia. De asemenea, pentru ca nfurarea
curelei pe roat s aib loc n condiii de funcionare corecte, zona de contact a elementului profilat,
n plan axial, este tot o suprafa curb, definit prin raza R1 (fig. 4.29, c). Se obine, astfel, un
variator cu element intermediar flexibil, prezentat, parial, n fig. 4.30.
Fig. 4.29
Dintre cele dou discuri ale aibei, discul 1
este fix, iar discul 2 este deplasabil axial,
printr-un sistem de comand hidraulic.
Cureaua metalic de mpingere 3 are
posibilitatea deplasrii radiale n raport cu
discurile 1 i 2, care formeaz, ntre
suprafeele conice, unghiul .
Avantajele acestei transmisii sunt
multiple, comparativ cu transmisiile cu
elemente flexibile (curea, lan), la care
aceste elemente trag nu mping.
Capacitatea de ncrcare a
transmisiei este mult mai mare la
transmisiile Van Doorne, la care elementul
flexibil este metalic.
Fig. 4.30
Astfel, dac pentru transmisiile cu roi dinate se acord un indice de capacitate de 100 puncte,
la transmisiile cu curele de mpingere metalice acest indice ajunge la 6070, n timp ce la
variatoarele clasice cu lanuri indicele maxim este 18, iar la cele clasice cu curele este de maxim 10.
De asemenea, durabilitatea este sensibil mai mare, datorit contactului hertzian ntre suprafee
metalice, materialele din care se execut elementele componente (discuri, elemente profilate) fiind
de calitate superioar, cu caracteristici mecanice ridicate.
Principalul element cinematic al unei transmisii este raportul de transmitere
R
i= 1 = 2, (4.59)
2 R1
unde 1, 2 reprezint vitezele unghiulare ale elementului
conductor, respectiv condus, la fel ca i razele de
rostogolire (contact) R1 i R2.
Dac gama de reglare este definit prin relaia
imax
G= ,
imin
se obine, pentru o transmisie simetric (R1max = R2max i R1min
= R2min fig. 4.31)
2 2
R R
G = 2 max = 1 max . (4.60)
1 min 2 min
R R
Caracteristic pentru aceast transmisie este
compactitatea, spaiul ocupat n cadrul unei transmisii
Fig. 4.31
complexe fiind foarte mic. Acest lucru se explic prin faptul
c elementul flexibil (cureaua metalic) mpinge nu trage ca la transmisiile clasice.
Este justificat, astfel, utilizarea acestei transmisii n spaii mici, alturi de angrenaje, n cutii
de viteze ale autovehiculelor: Ford, Fiat, Nissan, Rover, Subaru, Volvo, Chrysler, Volkswagen.
Exemplificarea acestui lucru este dat de fig. 4.32, n care se definete distana dintre axe n
funcie de valorile razelor de contact ale roilor conductoare R1 i condus R2, n situaiile extreme
de minim i maxim.
Plecnd de la o situaie instantanee, definit prin indicele x, n care
R2 x = R1 x G ,
se poate scrie
a = 2 R1min G + , (4.61)
respectiv
R1max = R2 max = R1min G . (4.62)
Relaiile ntre puterea transmis,
momentele de torsiune, vitezele unghiulare i
gama de reglare sunt prezentate grafic n fig.
4.33. Astfel, dac momentul la intrare este Mt1,
Fig. 4.32 la o vitez unghiular 1, la arborele de ieire,
momentele de torsiune i turaiile, pentru o transmisie simetric (R1max = R2max i R1min = R2min), vor
fi:
1
M t 2 max = M t1 G ; 2 min = ,
G
(4.63)
M t1
M t 2 min = ; 2 max = 1 G .
G
Curbele din fig. 4.33 sunt trasate pentru diverse game de reglare G, gama maxim fiind
limitat la Gmax = 5.
Momentul ce poate fi transmis de acest
variator, 1 fiind ramura activ, care mpinge, este
dat de relaia
M t = (F1 F2 )R1min , (4.64)
R1min fiind raza minim a roii 1.
Dac la transmisiile clasice, prin curele sau
lan, fora n ramura activ este definit prin
mrimea forei de ntindere iniial F0 i fora ce
urmeaz a fi transmis (fora util), la transmisiile
Van Doorne, prin ntinderea iniial se realizeaz
o sarcin F0, care solicit elementul flexibil la
traciune, dar sarcina util, ce trebuie transmis i
care definete momentul de torsiune, este de
mpingere i, deci, micoreaz fora F0 situaie
prezentat schematic n fig. 4.34.
Dac F1 este fora care mpinge, n ramura
Fig. 4.33 activ este necesar ca s fie respectat condiia
F0 > F1, pentru ca pe aceast ramur cureaua s
rmn ntins. Se recomand F0 = KF1, unde factorul K este indicat de firmele constructoare ca
fiind K >1,2.
Plecnd de la relaia lui Euler, aplicat pentru aceast situaie, se poate scrie
F0 F2
= e ' = x,
F0 F1
unde ' = , fiind coeficientul de frecare, - unghiul elementului profilat al curelei i 1 -
cos
unghiul de nfurare pe roat (v. fig. 4.34).
Avnd n vedere i relaia (4.64), se poate determina valoarea maxim a forei de mpingere
1 Mt
F1 = , (4.65)
( x 1)( K 1) Rmin
respectiv a forei de ntindere iniial
K Mt
F0 = . (4.66)
( x 1)( K 1) Rmin
a b
Fig. 4.35
Exist o mare varietate de transmisii planetare cu roi de friciune, cu o roat central, cu dou
sau trei roi centrale, nserieri de variatoare simple, respectiv transmisii complexe cu roi de
friciune i cu roi dinate.
Dintre acestea, se vor prezenta variatoare planetare cu dou i trei roi centrale, cu satelii de
tip role biconice.
n fig. 4.36 este prezentat variatorul Rincone RC, cu dou roi centrale. Elementul conductor
este roata central 1, iar elementul condus este braul port-satelii H. Variaia raportului de
transmitere se obine prin deplasarea axial a inelului nerotitor 2, printr-un sistem de acionare
format dintr-un angrenaj melcat, nseriat cu un angrenaj roat-cremalier, cremaliera fiind corp
comun cu inelul 2.
Raportul de transmitere, innd seama i de notaiile din fig. 4.36, este
R3 R2
i12H = 1 i12H = 1 =
R1 R3 x
(4.67)
R R2
= 1 3 ,
R1 x sin 3
cota x fiind cea care definete acest raport
(celelalte cote sunt constante).
Cuplajul C realizeaz apsarea
automat ntre elementele de friciune,
sistemul avnd prevzut i o apsare
independent de sarcin, realizat prin
arcuri elicoidale de compresiune.
n fig. 4.37 este prezentat variatorul
Rincone cu trei roi centrale. Elementul
conductor este roata central 1, iar
elementul condus este roata central 3.
Variaia raportului de transmitere se obine
Fig. 4.36 prin deplasarea axial a inelului nerotitor 4,
printr-un sistem asemntor cu cel prezentat anterior. Braul port-satelii H este liber i are rolul de
a poziiona echidistant sateliii 2.
Raportul de transmitere, innd seama i de notaiile din fig. 4.37, este dat de relaia
1 i14H
4
i13 = , (4.68)
1 i34
H
n care
R21 R4
i14H = ,
R1 R24 x
R23 R4
i34H = . (4.69)
R3 R24 x
Fig. 4.38
torsiune ce trebuie transmis la nivelul semicuplajului 2 este Mt2x, fora efectiv de apsare, ce
trebuie realizat de cuplaj, este dat de relaia
Mt2x
Qx ef = , (4.70)
rm tg ( + )
n care: rm este raza medie a suprafeelor de lucru ale craboilor, - unghiul de presiune al
cuplajului, - unghiul de frecare ntre elementele cuplajului.
Cuplajul cu bile din fig. 4.38, b realizeaz apsarea prin intermediul bilelor plasate n canale
de adncime variabil, executate pe feele frontale ale elementelor conjugate ale celor dou
semicuplaje. Deoarece la aceast soluie frecarea ntre bile i canale este cu rostogolire (fa de cea
de alunecare la craboi), pentru determinarea forei efective de apsare, n relaia (4.70) unghiul de
frecare se consider nul ( = 0).
Precizare. Sarcina efectiv de apsare se realizeaz la nivelul cuplajului (cu craboi sau bile),
iar sarcina necesar de apsare se determin la nivelul elementelor n contact ale variatorului, din
condiia transmiterii prin frecare, fr alunecare, a momentului de torsiune. Aceast sarcin se
stabilete pentru fiecare tip de variator n parte.
Teoretic, un sistem de apsare automat poate fi ataat oricrui variator, dar compararea
forelor efectiv i necesar de apsare se poate face doar dac se cunoate tipul variatorului cruia i
s-a ataat acest sistem. Pentru ca forele efectiv i necesar s fie ct mai apropiate, se pot alege
i/sau stabili valori pentru anumite elemente geometrice ale variatorului i sistemului de apsare.
Dac unui variator cu elemente intermediare de tip role biconice i se ataeaz, pe arborele de
ieire, un sistem de apsare automat cu craboi, fora axial necesar transmiterii momentului de
torsiune este
M
Qx nec = t 2 x , (4.71)
R2 x
unde este coeficientul de frecare ntre elementele active ale variatorului (discurile frontale i rola
biconic).
Dac se impune condiia egalitii forei efective de apsare (4.70) i cea necesar transmiterii
momentului de torsiune (4.71), rezult unghiul de presiune
R
= arctg 2 x . (4.72)
rm
Alegnd constructiv rm i acceptnd R2x = R2min, se obine mrimea unghiului pentru care
cele dou fore axiale efectiv i necesar sunt egale, pentru i cunoscute n urma alegerii
cuplului de materiale ale elementelor active ale variatorului, respectiv ale cuplajului.