TRIBOLOGIE

CUPRINS
1. Introducere
2. Cinematica relativ n cuplele mecanice
3. Contactul elastic al suprafeelor mecanice
4. Microtopografia suprafeei
5. Contactul suprafeei rugoase
6. Frecarea ntre suprafee rugoase.
7. Frecarea elastomerilor
8. Frecarea materialelor lamelare
9. Frecarea diamantului
10. Frecarea materialelor fibroase
11. Frecarea teflonului pe oel
12. Frecarea firelor
13. Lubrificaia fluid
14. Aplicaii ale ungerii hidrodinamice
15. Lagre hidrostatice
16. Lubrificaia elastohidrodinamic
 1. Introducere
Obiectul cursului

n cazul contactelor A se impune o frecare ct mai mare, concretizat n

capacitatea de dezvoltare a unei fore de traciune ct mai mari, n timp ce, n
cazul contactului B o frecare ct mai mic, pentru ca lucrul mecanic efectuat
pentru deplasare s fie ct mai mic. Acest exemplu ilustreaz, obiectivele
tribologiei respectiv studierea fenomenului de frecare n scopul controlrii
valorii coeficientului de frecare, pentru ca frecarea s devin maxim (atunci
cnd este folosit pentru transmiterea micrii i a efortului), respectiv ct mai
mic (atunci cnd ea determin un consum de energie opunndu-se
micrii).
 2. Cinematica relativ n cuplele
mecanice
1. Micarea de alunecare relativ.
2. Micarea de rostogolire.
3. Micarea de rostogolire cu alunecare.
4. Micarea de rostogolire cu alunecare i
alunecare lateral.
5. Micarea de pivotare (spin).
6. Micarea de apropiere relativ (squeeze).
7. Micarea de pivotare.
8. Micarea de rostogolire cu alunecare,
alunecare lateral i spin
Micarea de alunecare relativ.

v
roata

sabot

2
(S)
 Micarea de rostogolire
1 R1 = 2 R2
R
1 A
O1
1
rostogolire pur O

OA = OA 2
A

O2

R2
.
Micarea de pivotare (spin)

v = .x

v =. R
x
max
R
Micarea de rostogolire cu
alunecare

1 R1 > 2 R2

v = 1R1 2 R2 = v1 v2
Micarea de rostogolire cu
alunecare lateral
v
vu
ntre cele dou viteze apare
o alunecare ce poate fi
vl
v1 calculat cu relaia:
v = v1 v 2
v2
1 Aceasta poate fi
descompus cu dou
componente, respectiv una
pe direcia util:

vu = v1 v 2 cos
1 i una pe direcie lateral:
2
v1 = v 2 sin
2
- v2
Micarea de rostogolire cu pivotare
R2
1
O R1
vmax spin
2 v2

v1 v1

2 v2 max

v2 min O
v 2med
 Micarea de apropiere

Pe lng situaiile de micare prezentate anterior,

se mai ntlnete, de exemplu n cadrul cuplei
cam-tachet, o micare de apropiere ntre
suprafee, cu efect de diminuare a grosimii
stratului de lubrifiant dintre corpuri, prin
comprimarea filmului de lubrifiant, putnd
conduce la reducerea calitii ungerii.
Acest fenomen se datorete caracterului variabil al
forei de apsare dintre cam-tachet, care
determin la creterea sarcinii, o aa-zis
stoarcere a uleiului din contact, fenomen
cunoscut sub denumirea de squeeze.
 3.Contactul elastic al suprafeelor
mecanice
Exist dou categorii de contacte n cuplele
mecanice:
contacte pe suprafa (distribuite);
contacte concentrate.
Contact pe suprafa
N

pm = N
pm A
 Contacte concentrate
Prin contact hertzian se nelege un contact concentrat a dou
suprafee, care ndeplinesc mai multe condiii, i anume:
Sunt descrise de legi matematice ce ndeplinesc condiia de
continuitate pn la derivata de ordinul doi, inclusiv.
n absena unei sarcini normale n contact, contactul iniial ntre cele
dou corpuri are arie nul.
Suprafeele sunt netede din punct de vedere geometric, fr a avea
abateri macro i microgeometrice.
n contactul dintre suprafeele corpurilor nu exist frecare, ntre
corpuri nu se transmite dect solicitare normal prin presiunea de
contact.
Materialele corpurilor sunt continue, omogene, izotrope i liniar
elastice.
Dimensiunile suprafeei i ariei de contact sunt mici n comparaie cu
razele de curbur ale suprafeelor corpurilor.
 Contactul dintre doi cilindri
z

z1

,
h1
y
h2

z2

y2 y2
h( y ) = +
2 R1 2 R2
 0
01

suprafata deformata

z
suprafata nedeformata

b b
w
h
z
y
O
 q
Q

P0
(x, y)

b b

x
Contactul hertzian punctual
1

h1
O y

M (x,y)

h2
B
x

2
Contactul corp echivalent deformat
plan nedeformabil
0
01

suprafata echivalenta
deformata
z
suprafata echivalenta
nedeformata

a a
wech
h
z ech
y
O
 Microtopografia suprafeei
Caracterizare general i mijloace de
investigare
1. Abateri de ordinul I numite i ondulaii.
2. Abateri de ordinul II numite i rugoziti.
3. Abateri de ordinul III numite i rugoziti moleculare
 Investigarea suprafeelor reale
procedeele cu fant de lumin (optice);
procedeele interferometrice;
profilografe;
procedeele cu fascicule de electroni;
procedeele ce evalueaz abaterile
profilului prin estimarea scprilor de gaz
dintre un ajutaj i suprafaa de studiu.
Profilometria de contact
 Microscopia optic
Principiul metodei se bazeaz pe
msurarea intensitii luminii reflectate de
domeniul de referin al elementului din
suprafaa de studiat, care este luminat de
un fascicul concentrat.
 Microscopia electronic
O cretere a rezoluiei cu trei ordine de mrime comparativ cu
microscopia optic se poate obine prin folosirea ca surs de
radiaie a unui tun electronic.
Electronii emii de surs sunt accelerai i focalizai prin intermediul
unor lentile magnetice ntr-un punct de pe suprafaa probei,
determinnd o emisie secundar de electroni care sunt colectai i
amplificai. Se obine astfel un semnal electric care este folosit n
continuare pentru a modula intensitatea unui fascicul de electroni
ntr-un tub catodic. Intensitatea fasciculului din tubul catodic este
deci n direct corelare cu intensitatea emisiei secundare i, la o
scanare a probei se obine pe ecran o imagine a acesteia. n mod
uzual aceast metod este denumit microscopia electronic cu
scanare i a devenit n ultimii ani o metod de baz n examinarea
suprafeelor tribologice.
Aprecierea numeric a nlimii
rugozitii
y y=f(x)

y0

l x

Stabilirea liniei medii a profilului

Parametri ce pot fi preluai direct de
pe profilogram
 Dezavantaje
Pentru dou
suprafee ca n figur,
nlimea maxim a
rugozitii este
aceeai, dar
comportarea
tribologic este net
diferit, fiind necesar
aprecierea
microtopografiei pe
suprafa.
 Aparate pentru investigarea
microtopografiei suprafeelor
(exemple)
http://www.zemetrics.com/optical-surface-
mapping-zescope.shtml
http://www.cnhtech.co.kr/entry/3D-Non-
Contact-Profilometers
http://www.schaefer-tec.com/spanien-
portugal/produkte/3d-
profilometer/mountains.html
http://www.ptb.de/en/org/5/54/542/bilder/pr
ofilometer/pi_rauhvergleich.gif
 Parametri tribologici ai
microtopografiei suprafeelor
Curba procentajului portant
x 1 li
l

l1 l2 li ln

y
l =
l i
100 (% )
l li
l

100%

h
a b

a
h

y
b h
 Curbura vrfurilor
 Panta media a profilului

Numrul mediu de traversri prin zero

a profilului

Densitatea de vrfuri
Funcia de autocorelaie
L
C a ( B ) = y ( x ) y ( x + )dx
2
L

2

L
C a 0 = y 2 ( x )dx = Rq
2
L

2

Autocorelarea relativ se definete ca raportul ntre cele

dou mrimi y

y(x)

y(x+)

O C x
x x+
Densitatea spectral de putere
 5. Contactul suprafeelor rugoase
1

a a'
A B C
A

d
b b'

2
n n

n
n
 Frecarea ntre suprafee rugoase
Regimuri de frecare n cuplele mecanice
1. Frecare uscat.
2. Frecare limit.
3. Frecare fluid.
ntre aceste dou situaii limit se afl regimul
mixt, cnd sarcina este preluat prin contact
direct ntre asperiti (regim limit) i parial
prin intermediul filmului de lubrifiant (efecte
hidrodinamice, hidrostatice), ungere fluid.
 Crearea presiunii n film
se poate realiza prin trei efecte:
Efectul hidrodinamic, unde un rol important l are
configuraia geometric a elementelor cuplei,
combinat cu elementele cinematice;
Efectul elastohidrodinamic, unde pe lng
elementele din cazul hidrodinamic, mai intervine
caracterul deformabil elastic al corpurilor;
Efectul hidrostatic, situaie n care presiunea n
cupl este realizat cu ajutorul unei pompe de
presiune, de la care lubrifiantul este adus printr-
un sistem de conducte, n circulaie forat n
cupl.
 Asigurarea eficacitii ungerii
parametrul adimensional al ungerii
 Ipotezele i legile frecrii
Amontons (1663-1705) - Coulomb (1736-
1806)
1. Fora de frecare este direct proporional cu
fora normal.
2. Coeficientul de frecare nu depinde de
mrimea ariei de contact.
3. Coeficientul de frecare dinamic depinde de
natura i starea suprafeelor n contact dar
nu depinde de viteza relativ a suprafeelor.
T
f = T = fQ
Q
 Teoria sau ipoteza adeziunii
Apariia de adeziuni ntre microcontacte
Teoria forelor electrostatice
Ipoteza deformaiilor
 Teoria celui de al III-lea corp
n procesul de frecare cu contact direct se produce
detaare de particule de material.
Prin natura i proprietile lor, aceste particule
afecteaz procesul de frecare.
Dup un anumit numr de cicluri procesul devine
staionar, stabilindu-se un echilibru ntre viteza de
generare a particulelor de uzur i cea cu care
acestea prsesc contactul.
Frecarea i acomodarea de viteze sunt determinate de
mecanismele de comportare a celor 3 corpuri i 2
ecrane.
Moduri de comportare: deformare elastic, rupere,
forfecare i formare de rulouri.
 7. Frecarea elastomerilor
Contact normal
 9. FRECAREA MATERIALELOR
LAMELARE
Frecarea grafitului
 Frecarea la bisulfura de Molibden
 Nitrura de bor

http://www.roymech.co.uk/Useful_Tables/Tribology/co_of_frict.htm#coef
 9. Frecarea diamantului
n cazul cuplei oel-diamant, comportarea la frecare depinde de
orientarea cristalelor de diamant fa de direcia de micare relativ.
O orientare necorespunztoare poate conduce la un fenomen de
achiere a oelului de ctre diamant iar o orientare favorabil poate
duce la o durabilitate ridicat a cuplei. Achierea oelului de ctre
diamant conduce la un contact intim a acestui mineral cu oelul care
este un material cu afinitate pentru carbon ceea ce poate determina
o migrare a atomilor de carbon din diamant n stratul superficial al
oelului, distrugnd astfel cristalul. Din acest motiv se evit utilizarea
diamantului n cuple cu oel sau pentru achierea acestuia.
Diamantul se folosete n mecanica fin, pentru lagre de pivotare,
ns foarte rar, i numai acolo unde nu poate fi nlocuit cu alte
materiale.
n mod curent, este nlocuit cu rubinul, care prezint un coeficient de
frecare puin mai mare i o durabilitate suficient de ridicat.
 10. Frecarea lemnului
Acesta se mbib uor cu diverse materiale, rini, uleiuri, ceea ce
duce la scderi importante ale coeficientului de frecare.
Contaminarea lagrelor din lemn cu ap nu duce la creterea
coeficientului de frecare. Efectul coroziv al apei de mare asupra
metalelor nu se regsete i n cazul lemnului. Curirea acestuia de
substanele cu care se impregneaz duce la creterea frecrii.
Odat cu creterea vitezei, nu se produce dect o uoar cretere
asimptotic a coeficientului de frecare. Un incovenient al acestor
lagre l constituie eliminarea greoaie a cldurii, produse prin
frecare, datorit proprietilor slabe de conductibilitate termic. Prin
anumite experimente, s-a reuit s se separe componenta frecrii
histerezice de frecarea de adeziune i s-a gsit c frecarea de
adeziune este aproximativ constant, i independent de vitez.
Deci, variaia coeficientului de frecare cu viteza este determinat
numai de cealalt component componenta histerezic.
 11. Frecarea teflonului pe oel
Teflonul, sau politetrafluor etilena, PTFE, este un material cu un coeficient de
frecare redus la viteze mici de alunecare.
Valorile coeficientului de frecare sunt cuprinse ntre 0,010,05. Acest material i
menine proprietile pn la temperaturi de circa 300 C iar mecanismul ce
genereaz aceti coeficieni redui de frecare, nu este pe deplin neles.
Se presupune c explicaia const n faptul c teflonul prezint o limit mai mic
la forfecare n straturi subiri dect n straturi mai groase, fapt explicat prin
posibilitatea unei alunecri mai bune a moleculelor ntre ele, o dat cu reducerea
grosimii stratului.
n general, coeficientul de frecare de adeziune este proporional cu sarcina astfel
nct creterea sarcinii duce la scderi uoare ale valorilor acestuia:

0,15 n care:
f a = Kw w- sarcina;
K coeficient de proporionalitate.
Valorile tipice pentru fa sunt n jurul lui 0,02

Dezavantaje:
creteri importante ale coeficientului de frecare o dat cu creterea vitezei,
disiparea foarte greoaie a cldurii n timpul lucrului,
prezena unui coeficient mare de dilatare duce la modificri ale jocurilor din
cuple, cu efect asupra funcionrii acestora prin modificarea caracterului
ajustajului.
 12. Frecarea firelor
F T2
cf

ff=q

q( ) dT
T+
Fcf
T1

q
q
d

T
2
 mv 2
Fcf = Rd v 2

R Fcf = Fcf = v 2
d
R
m = ds = Rd

d d
Fcf + qdS T sin 2 (T + dT ) sin 2 = 0

(T + dT ) cos d T cos d qds = 0
2 2

T = v + (T1 v )e
2 2
 13. Lubrificaia fluid
Ungerea hidrodinamic
Q
N

p T
G
v

 Ungerea elastohidrodinamic

disc rigid

disc deformabil

hmin Film EHD

 Ungerea hidrostatic

P
h

lubrifiant sub
presiune
Generarea efectului hidrodinamic (HD)

h(x,y)=h0+z1(x, y)+z2(x, y).

w1
ze
U 1 = u1 i + v1 j + w1 k

U 2 = u 2 i + v2 j + w2 k ,
v1
u1

h0

v2

u2
w2
Ecuaiile de echilibru ale elementului de
volum n tensiuni i viteze
dz
p zy
=
zx
y z
z
+
zx zy + zzy
p = zx
p d
x
x
x z
p+

p
p+ dy du
p y
zx = ,
dz comportament

dz

reologic newtonian
= dv .
p

zy dz
zy dx
zx

dy
2u 1 p
2 =
z x
2
v = 1 p
z 2 y
Distribuia de viteze pe grosimea filmului

2u 1 p
2 =
z x
2
v = 1 p
z 2 y

z 2 p u1 u2 h p
u = + z + u2 ,
2 x h 2 x

v = z 2
p v1 v2 h p
+ z + v2 .
2 y h 2 y

Ecuaia Reynolds

+ div(U ) = 0 + (u ) + (v ) + (w) = 0
t t x y z

( u ) d (v ) d (w)
h h h h

0 t 0 x
dz + dz + 0 y dz + 0 z dz = 0

z 2 u1 u2 h
u= + z + u2
2 x h 2 x
Cazuri particulare
1 h 3 p 1 h 3 p u1 + u2 v1 + v2
=0 + = h + h ( w1 w2 )
t 12 x x 12 y y x 2 y 2
1 3 p 1 3 p h h
= cons tan t h +
h
= u + v ( w1 w2 )
12 x x 12 y y x y

1 h 3 p 1 h 3 p u1 + u2 v1 + v2
+ = h + h +h
12 x x 12 y y x 2 y 2 t

h3 p h 3 p
curgere staionar + = (hu ) + (hv )
x 12 x y 12 y x y

h 3 p h3 p
ulei incompresibil + = (hu ) + (hv )
x 12 x y 12 y x y
curgere staionar la presiuni joase intre doi cilindri infinit lungi
p h hm
= 12u
x h3
 Aplicaii ale ungerii hidrodinamice
Patina hidrodinamic plan
12u 2 x1 x2 1 1 12u 1
y p= 2 2
+ 2
tg x1 + x2 2 x x tg x1 + x2
A
N Q
v
B 2 x1 x2
T xm =
p x1 + x2
m
x
x
1
x
m
x3

12u x1 + x2 x1 + x2 12u
pm = 2 +
tg 4 x1 x2 2 x1 x2 ( x1 + x2 )tg 2
Aplicaii ale patinei plane n tehnic
Portana hidrodinamic a patinelor
Patina infinit de scurt

y
y

x
x

3u2 2 3 u2 2
p( y ) = 3
y 3 2
L
h 4x
Patina Rayleigh (patina treapt)

pm

y
b1 b2

1
h2
hm
h1

x
O 1 2
Lagrul radial cilindric

h = + e cos
=
d

dp h hm
= 6u = + 0,55
dx h3 p
Lagre hidrostatice

Patina hidrostatic de lungime infinit

z z
1
p
x x
x
p = P 1
p
2 l
1 dp 2
v= ( z hz )
2 dx
l

h 1 dp 3
q1 = vdz q1 = h
0 2 dx
Patina hidrostatic n trepte

po

h
b L

po

W
w = lp0 + p0b =
L
 Patina hidrostatica z

circular po

1 dp 2
u (r ) = (
2 dr
z hz ) x
po

rh 3 dp o
Q=
6 dr
R1 R1 R1
p = p0 ln (ln R1 ln r ) = p0 ln ln
R0 R0 r
r

h3 p0 R1 R1
Q= ln R0

6 R0
Wb = R02 p0
W = Wb + Wc R
Wc = 2 prdr
R0
Elemente de proiectare a lagrelor de
portan hidrostatic

1 2

o o

o o

p p0
0

3 4

p0
16. Lubrificaia elastohidrodinamic
Condiiile de apariie a lubrificaiei elastohidrodinamice sunt:
1. Prezena condiiilor specifice lubrificaiei hidrodinamice.
2. Deformarea elastic a suprafeelor corpurilor ce formeaz contactul.

n abordarea teoretic a funcionrii contactelor elastohidrodinamice se

impun o serie de ipoteze i anume, [20]:
medii cu un caracter continuu omogen i izotrop;
se neglijeaz forele de greutate i cele de inerie;
curgerea fluidului este laminar;
grosimea filmului fiind mult mai mic dect celelalte dou dimensiuni ale
contactului se presupune c nici presiunea i nici vscozitatea nu variaz
pe grosimea filmului;
n raport cu grosimea filmului, razele de curbur n contact variaz foarte
puin, nct se poate aproxima c suprafeele au viteze constante dup o
direcie dat;
fluidul ader la suprafee;
solidele sunt elastice;
neglijarea efectelor termice (numai n cazul alunecrilor relative reduse).
Ecuaiile constitutive ale modelului
lubrificaiei elastohidrodinamice
h 3 p h 3 p h(u1 + u 2 ) h(w1 + w2 )
Ecuaia Reynolds + = +z
x 12 x z 12 z x 2 2
h h (h )
u z wz (v2 v1 ) + .
x z t
Ecuaia geometriei interstiiului h( x , y ) = h0 + hg ( x , y ) + hw ( x , y )
1 12 p ( x0 , y0 )dx0 dy0 1 22 p ( x0 , y0 )dx0 dy0
hw ( x , y ) =
E1
A
2
( x x0 ) + ( y y0 ) 2
+
E2
A ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2

Ecuaia de variaie a vscozitii = 0 e p

( p ) = ( p0 )[1 + ( p p )0 ]n

Ecuaia bilanului energetic

0.6( p p0 )
Ecuaia piezodensimetric ( p) = ( p0 )1 +
. ( p p0 )
1 + 17
Rezolvarea problemei elastohidrodinamice

Grubin

8 1
h0 u0 11 ER 11
= 1,19
R R q
Hamrock i Dowson
Geometria filmului i distribuia de presiune

p
V
1
2

ho hmin

V 1
2
Lubrificaia EHD n regim mixt

0 = ct
T
=
N N = ct
f

a
u
= u1

.
T= N
 17. Metode experimentale n tribologie
Msurarea coeficientului de frecare

M f = Fe
d
M f = N
2
d
Evaluarea uzurii

Prin uzur se nelege cantitatea de material ndeprtat n condiiile de

exploatare ntr-un anumit interval de timp, sau dup un anumit drum parcurs.
Ea se poate evalua prin diverse metode: gravimetric, volumetric, dimensional,
etc., din care cel mai frecvent se folosete exprimarea n grame/uniti de
timp sau n g/Km de drum parcurs.
Este important ca uzura s fie ct mai redus pentru ca modificrie
dimensionale s fie ct mai mici. n cercetare trebuie avut n vedere c n
prioada de rodaj uzura este mai pronunat prin autocorectarea rugozitii
suprafeei, i deci trebuie atenie pentru ca acest lucru s nu denatureze
eventualele rezultate.
Tribomodelele pentru evaluarea pierderilor prin uzare realizeaz
condiii similare de lucru: presiunea constant, viteza relativ constant,
uzura apreciindu-se prin cntriri succesive sau msurri succesive ale
probelor. Prin calcule sau direct se estimeaz evoluia dimensional n timp i
limita asigurrii condiiilor corespunztoare de funcionare.