Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Navigaie electronic
(note de curs)
1
Navigaie Electronic
2
Navigaie Electronic
3
Navigaie Electronic
4
Navigaie Electronic
5
Navigaie Electronic
6
Navigaie Electronic
De exemplu, la 10 kHz lungimea de und este de 30 km. O anten eficient trebuie s aib o
lungime de 15 km, uzual acestea se realizeaz cu sprijinirea capetelor antenei pe dou vrfuri
muntoase.
Atenuarea undelor terestre crete rapid cu frecvena, n captul bandei efectul acesteia
devine nesemnificativ. Pentru un transmitor de putere dat, aadar, acoperirea undelor terestre este
invers proporional cu frecven. Acoperirea tipic este cuprins ntre 1500 km pn la sub 50 km
pentru un semnal transmis, utiliznd un transmitor de 1 kW legat de o anten corespunztoare.
n banda de sub 1500 kHz, undele atmosferice se ntorc din ionosfer att ziua ct i
noaptea i astfel transmisiile pe aceste unde nu pot fi realizate. Peste 1500 kHz undele reflectate au
o mare fiabilitate dar sunt afectate de schimbrile din ionosfer datorate modificrilor diurne,
sezoniere i a exploziilor solare.
Aceast band de frecven este utilizat n special pentru comunicaiile terestre globale.
Undele terestre sunt de asemenea atenuate odat cu creterea frecvenei. La captul inferior al
bandei, se pot utiliza unde terestre, dar modul general de propagare este cel atmosferic.
Deoarece ionizarea stratului nalt al atmosferei depinde de radiaia solar, reflectarea
undelor din ionosfer va fi sporadic, de asemenea predictibil. n partea inferioar a benzii, pe
durata zilei, undele sunt absorbite de atmosfer i nu se mai reflect. Comunicarea se realizeaz n
principal cu ajutorul undelor terestre. Noaptea, de obicei, undele din partea inferioar a benzii se
reflect i comunicarea poate fi realizat pe aceste frecvene, dar n general distorsionat. Undele din
partea superioar a benzii trec de ionosfer i se pierd. Cei mai muli operatori pe aceast band de
frecven evit utilizarea frecvenelor din partea inferioar i superioar a benzi, utiliznd cu
precdere frecvenele din zona median a benzii.
7
Navigaie Electronic
n acest caz, att undele terestre, ct i undele atmosferice sunt virtuale, inexistente i pot fi
ignorate. Comunicarea se realizeaz cu ajutorul undelor spaiale care pot fi reflectate de pmnt.
Undele spaiale ofer efectiv comunicare direct i n consecin, nlimea antenei, att a
transmitorului, ct i a receptorului devine un factor important. O anten utilizat pentru
comunicare n banda foarte nalt poate fi de asemenea direcional. Dispunerea de obiecte de
dimensiuni mari n calea undelor spaiale produc aa numite zone oarbe, condiii n care recepia
este extrem de dificil, chiar imposibil.
Undele spaiale i terestre reflectate sunt utilizate cu ajutorul unor sisteme de antene
direcionale eficiente. Distorsionarea semnalului este minim, este posibil afectarea polarizrii
undei n cazul undelor reflectate de pmnt, fiind posibil pierderea puterii semnalului. Zonele
oarbe reprezint n acest caz o problem major.
Frecvenele din aceast band posed lungimi de und foarte scurte i sunt cunoscute ca
microunde. Comunicarea se realizeaz numai prin propagare spaial. Din cauza lungimii de und
se pot utiliza numai antene compacte i cu un grad ridicat de orientare. Aceast band este utilizat
pentru transmisii radar i comunicaii prin satelit.
8
Navigaie Electronic
Pentru un receptor situat n punctele P, Q sau R, unde diferena de distan ntre staiile X
i Y este aceeai, diferena de timp ntre recepionarea celor dou semnale radio va fi aceeai.
Locul geometric determinat de punctele situate la egal diferen de distan fa de dou
focare este hiperbola.
Ca urmare, pentru o pereche de staii poate fi trasat o familie de hiperbole prin
multiplicarea sau demultiplicarea unei anumite diferene de distan luat ca unitate de referin.
9
Navigaie Electronic
n principiu, o nav dotat cu un receptor capabil s msoare diferena de timp sau de faz
dintre semnalele recepionate, poate s determine hiperbola de poziie pe care este situat nava la un
moment dat.
Pentru a se obine poziia navei mai este necesar i o a doua linie de poziie. Ca urmare,
pentru determinarea poziiei navei n sistemele hiperbolice, este suficient recepionarea la un
moment dat a trei staii de emisie, care genereaz dou perechi de semnale emise simultan.
Familiile de hiperbole generate de un astfel de lan de staii sunt trasate pe harta de
navigaie.
10
Navigaie Electronic
2.2. Sistemul LORAN (LO
LOng
LO RAnge
RA Navigation)
Staia principal (Master) formeaz cu fiecare dintre staiile secundare (Slave) o pereche de
staii. Staiile LORAN emit semnale sub forma unor impulsuri de o anumit durat, care se repet la
intervale de timp regulate. Numrul de impulsuri transmise ntr-o secund determin frecvena de
repetiie a impulsurilor (PRR pulse reccurance rate).
Receptorul LORAN instalat la bordul navei msoar diferena de timp dintre momentele
recepionrii impulsurilor provenite de la o pereche de staii. Diferenele de timp sunt msurate la
precizie de microsecunde.
11
Navigaie Electronic
Considernd viteza de propagare a undelor constant, rezult c diferena de timp din
momentul recepionrii semnalelor este funcie de diferena de distan dintre nav i staiile perechi
recepionate.
Fig. 2.3. Sistemul LORAN: dou staii de emisie caracterizate de impulsuri de lungime specificat
repetate la intervale de timp specifice
Locul geometric al punctelor de egal diferen de distan fa de cele dou staii este
hiperbola care are ca focare cele dou staii, respectiv, linia de poziie LORAN.
Punctul navei se obine prin intersectarea a cel puin dou linii de poziie LORAN.
Problema de poziie se poate rezolva n dou moduri, i anume:
pe hrile LORAN unde sunt trasate reele de hiperbole determinate de un lan de staii;
prin trasarea unor poriuni scurte ale hiperbolei de poziie direct pr harta de navigaie n
proiecie Mercator, poziia hiperbolelor fiind determinat cu ajutorul tablelor de punct
LORAN.
12
Navigaie Electronic
Fig. 2.4. Linia de poziie a punctelor de egal diferen de timp determinat de semnalele emise
simultan de dou staii LORAN
Linia de poziie din figura 2.4. este reprezentat ca o hiperbol a crui focarele sunt
reprezentate de cele dou staii de emisie. Din acest motiv, sistemul LORAN, i alte sisteme
similare, sunt cunoscute ca sisteme hiperbolice.
Diferena de timp poate s fie diferit i hiperbolele trasate s fie la distane egale cu
aceast diferen de timp, respectnd regula ca focarele hiperbolelor trasate s fie reprezentate de
staiile de emisie, ca n figura 2.5.
Fig. 2.5. Linia de poziie a punctelor de egal diferen de timp determinat de semnalele emise
simultan de dou staii LORAN
13
Navigaie Electronic
n cazul sistemului din figura 2.5., liniile de poziie sunt dispuse simetric fa de linia
central. Totui, dac singura informaie primit de receptor este diferena de timp, atunci pot
aprea ambiguiti. Ambiguitile pot fi evitate dac considerm c staia secundar, B, depinde de
impulsul recepionat de la staia A. Linia de poziie obinut n acest caz nu difer de cazul iniial,
dar valorile diferenelor de timp sunt diferite pentru fiecare linie de poziie.
n acest caz, staia A este denumit staie principal i staia B este denumit staie
secundar. Aceast situaie, dei aparent rezolv problema ambiguitii, creeaz de fapt o alt
problem. Dup cum se vede n figura 2.6., n regiunea de extensie a liniei de baz pentru staia
secundar B, diferen dintre timpi de recepie a dou seturi de impulsuri este mai mic, de fapt este
chiar nul. Astfel, n aceast regiune este imposibil de separat dou impulsuri i s se poat msura
diferena de timp dintre recepionarea acestora.
Aceast lips se rezolv prin ntrzierea transmiterii impulsului de ctre staia secundar pe
o perioad de timp cunoscut dup recepionarea impulsului de la staia principal. Aceast
ntrziere este cunoscut ca ntrziere de codificare sau ntrziere intenionat. n figura 2.7. se
arat aplicarea acestei ntrzieri de codificare, precum i valoarea pe care poate s o aib,
particular fiecrui caz n parte.
Diferena de timp dintre recepionarea impulsului de la staia principal pn la
recepionarea impulsului de la staia secundar este cunoscut sub denumirea de ntrziere de
emisie. Aceast este egal cu timpului necesar impulsului s parcurg distana dintre staia
principal i cea secundar, plus valoarea ntrzierii de codificare.
n acest fel se elimin posibilele ambiguiti i ntrzierea de codificare face s nu existe
zone unde s nu se recepioneze dou impulsuri separate. Este important s se asigure c ntrzierea
de codificare este meninut constant, deoarece orice variaie a valorii acesteia poate cauza erori n
diferena de timp a recepionrii i astfel n poziionarea eronat.
14
Navigaie Electronic
Liniile de poziie astfel obinute sunt trecute pe hri specifice artndu-se valoarea
diferenei de timp pentru fiecare linie de poziie. Pentru aceasta se utilizeaz la bordul navelor un
aparat de recepie capabil s compare ntrzierea n recepionarea impulsurilor de la staia principal
i cea secundar i fcnd posibil punerea poziiei navei pe linia de poziie aferent ( sau utiliznd
interpolarea ntre dou linii de poziie adiacente, n cazul n care diferena de timp obinut nu este
aceeai cu valoarea trecut n hart). Cu toate acestea, pentru stabilirea unei poziii exacte a navei,
este necesar stabilirea poziiei de-a lungul unei a doua linii de poziie, ce intersecteaz prima linie
de poziie (real sau interpolat), pentru aceasta utiliznd alt pereche de staii de emisie, staia
principal poate fi comun, dar staia secundar trebuie s fie diferit fa de cea folosit pentru
determinarea primei linii de poziie.
15
Navigaie Electronic
Fig. 2.8. Determinarea poziiei utiliznd linii de poziie de la dou perechi de staii
principal - secundar
16
Navigaie Electronic
Sistemul LORAN C este derivat din sistemul LORAN A i a fost introdus spre utilizare
n anul 1970, deoarece sistemul anterior nu mai oferea acoperirea i acurateea necesar, prezentul
sistem putnd rezolva aceste probleme.
n prezent sistemul de navigaie hiperbolic LORAN C dispune de 34 de staii de emisie,
cuprinse n 8 lanuri.
Staiile funcioneaz pe frecvena de 100 kHZ, asigurnd o precizie a punctului navei de
0,05 1,5 mile marine la distane fa de staia de emisie cuprinse ntre 1200 1400 mile marine,
att pe timp de zi ct i pe timp de noapte, indiferent de anotimp.
Aceast precizie este obinut prin compararea diferenei de faz a oscilaiilor impulsurilor
recepionate numai pe unde de suprafa.
Emitoarele LORAN C pot produce o putere de emisie de 4 MW utiliznd n acest scop
o singur anten vertical, cu nlimi de pn la 390 metri.
Distana liniei de baz dintre staia principal i staiile secundare este n general de 600
mile marine. Lanurile de staii ale sistemul LORAN C sunt formate dintr-o staie principal
(notat M) i un numr de 2 4 staii secundare (notate X, Y, W, Z), dispuse radial fa de staia
principal.
17
Navigaie Electronic
Fig. 3.2. Contururile zonelor egale cu 2d RMS pentru diferite lanuri LORAN C
18
Navigaie Electronic
unde: M Seneca, NY
W Caribou, ME
X Nantucket, MA
Y Carolina Beach, NC
Z Dana, IN
SNR: 1:3
Precizia punctului: 1/4 mile marine (95% 2d RMS )
n figura 3.4.a, 3.4.b, 3.4.c i 3.4.d sunt prezentate zonele globale de acoperire ale
sistemului de navigaie hiperbolic LORAN C.
n cazul utilizrii pentru determinarea poziiei navei a sistemului LORAN C trebuie n
prealabil consultate avizele periodice pentru navigatori sau avizele speciale privind sistemul pentru
a obine informaii asupra anumitor modificri ce pot aprea n caracteristicile sistemului.
19
Navigaie Electronic
20
Navigaie Electronic
Fig. 3.4. Acoperirea global a sistemul LORAN C conform Admirality List of Radio Signals
volumul 2
21
Navigaie Electronic
Staiile de emisie ale sistemului LORAN-C opereaz conform statutului lor n sistem, staii
principale i staii secundare, dup cum urmeaz:
staia principal (Master) emite grupe de 9 impulsuri, cu o frecven de repetiie de
10 25 grupe/secund;
dup ce staia principal a emis primul grup de impulsuri, urmeaz o perioad de
pauz necesar undei directe s parcurg spaiul liniei de baz pn la staia
secundar;
n continuare, staia secundar va emite o grup de 8 impulsuri, pauza dintre
impulsuri fiind de 1000 microsecunde.
Funcie de divizarea intervalului de repetiie, fiecare staie a unui lan LORAN-C este
codificat astfel:
SL2 M
SL2-Y-19724
sau sub forma:
7990 Y - 19724
22
Navigaie Electronic
La unele receptoare mai vechi este necesar selectarea de ctre utilizator a lanului de staii
i a perechilor de staii pe durata procesului de msurare. Niciodat receptoarele nu vor procesa
automat dac utilizatorul a introdus latitudinea i longitudinea navei, doar vor selecta cel mai bun
lan de staii i perechi de staii din zona respectiv. Procesul de selectare automat poate fi nlocuit
cu selectarea manual a staiilor i lanurilor de staii de ctre operator.
Avnd selectate staiile principal i secundar aferente, sistemul trebuie s primeasc
semnale cu suficient acuratee pentru a permite poziionare i urmrirea acestora.
Timpul necesar procesrii informaiilor primite de la staiile principal i secundar i
afiarea poziiei depinde de caracteristicile receptorului i de rata semnalelor recepionate.
Semnalul recepionat trebuie s nu fie afectat de interferene determinate de alte semnale
care ar putea aprea ca i semnal primit i astfel reducnd rata semnalului loran recepionat i
afectnd precizia punctului de poziie. Filtrele de purificare a semnalului cu care este prevzut
receptorul pot reduce influena interferenelor. Aceste filtre pot fi presetate de ctre productor sau
s fie ajustate de ctre operator.
Receptoarele moderne LORAN-C sunt prevzute cu un ecran frontal care conine elemente
de afiaj, de regul un ecran cu cristale lichide care este uor de citit n orice condiii de
luminozitate i o tastatur cu taste pentru funcii i taste numerice pentru introduce date sau schimba
datele afiate. Pe ecran se afieaz date ca: date generale i de avertizare, informaii despre staia
principal i secundar utilizate, alarme, poziia pentru momente diferite sau poziia esprimat prin
latitudine i longitudine i informaii de navigaie cum ar fi punctele de schimbare de drum,
relevment i distan pn la punctul de schimbare de drum, abaterea de la drum, timpul pn la
schimbarea drumului, viteza i cursul urmat. Unele receptoare pot utiliza ferestre diferite pentru
informaii, funcie de alegerea operatorului. Diferenele de timp sunt msurate de ctre receptor i
pot fi convertite n latitudine i longitudine cu ajutorul programului ncorporat, acest program avnd
n baza sa de date i factori secundari de corecie.
Receptoarele moderne ofer operatorului posibilitatea de a monitoriza deplasarea navei i
pentru a face modificrile de drum necesare dac este nevoie. Receptorul furnizeaz poziia
(exprimat ca diferen de timp sau latitudine i longitudine) i folosind o msurare precis a
timpului poate oferi informaii foarte utile efecturii navigaiei, cum ar fi drumul urmat i viteza
navei.
Receptorul permite introducerea datelor punctelor de schimbare de drum i realizeaz ruta
ce trebuie urmat, astfel permind operatorului s monitorizeze deplasarea navei pe ruta
determinat, oferind n acelai timp informaii despre abaterea de la aceast rut, timpul rmas pn
la urmtorul punct de schimbare a drumului. Receptoarele de ultim generaie indic abaterea de la
ruta trasat i arat distana perpendicular dintre ruta actual a navei i ruta determinat de
punctele de schimbare a drumului.
De asemenea, se pot stoca n memoria receptorului date referitoare la variaia cmpului
magnetic din zona unde se navig i posibilitatea de a selecta drumul urmat de nav, ca drum
adevrat sau drum magnetic. n cazul utilizrii drumul magnetic utilizatorul va fi avertizat c
drumul afiat nu este drum adevrat.
Receptoarele LORAN-C pot fi utilizate ca i echipamente de navigaie independente sau
pot fi integrate cu alte echipamente, cum ar fi harta electronic sau GPS-ul. Receptoarele moderne
au posibilitatea de a transmite informaia ctre alte echipamente electronice ce utilizeaz protocoale
de tipul NMEA (National Marine Electronics Association). Astfel de receptoare pot fi conectate cu
pilotul automat, harta electronic, radarul, precum i cu girocompasul de la bord sau loch-ul, astfel
reuind s calculeze i s determine deriva datorat curentului marin din zona unde se navig.
23
Navigaie Electronic
24
Navigaie Electronic
Fiecare familie de hiperbole este trasat cu o anumit culoare, iar fiecare hiperbol n parte
are un indice distinctiv, corespunztor perechii de staii care a generat-o i diferenei de timp
calculate.
Uneori, pe hrile LORAN pot fi gsite i tabele cu valorile coreciei pentru unda reflectat
pentru fiecare pereche de staii reprezentat.
Funcie de scara hrii, hiperbolele pot fi trasate pentru diferene de timp de 20, 100 sau
200 de microsecunde.
Determinarea punctului navei se face prin interpolarea hiperbolelor citite la receptor,
optim fiind o intersecie a dou hiperbole ct mai apropiat de 90 grade, iar pentru trei hiperbole
intersecia optim este de 60 120 grade.
25
Navigaie Electronic
Fig. 3.7. Hart LORAN-C: patru familii de hiperbole provenind de la lanul LORAN-C 7980
26
Navigaie Electronic
Fig. 3.9. Hart LORAN-C: trasarea primei familii de hiperbole, generate de staia secundar X
Fig. 3.10. Hart LORAN-C: trasarea celei de a doua familii de hiperbole, generate de staia
secundar Y
27
Navigaie Electronic
Se traseaz medianelor celor dou familii de hiperbole.
Fig. 3.11. Hart LORAN-C: trasarea liniilor mediane pentru hiperbolele determinate de cele dou
staii de emisie X i Y
La intersecia celor dou linii mediane se obine punctul de poziie al navei, determinat cu
ajutorul sistemului hiperbolic de navigaie LORAN-C.
Fig. 3.12. Hart LORAN-C: punctul de poziie al navei determinat cu dou familii de hiperbole
28
Navigaie Electronic
29
Navigaie Electronic
30
Navigaie Electronic
31
Navigaie Electronic
32
Navigaie Electronic
Fig. 3.22. Determinarea poziiei prin utilizarea hrii LORAN-C cu ajutorul procedeului
interpolrii complete
33
Navigaie Electronic
Tablele LORAN pentru determinarea punctului navei sunt ntocmite pentru fiecare pereche
de staii i conin coordonatele punctelor de intersecie ale hiperbolelor de poziie cu paralele sau
meridiane, funcie de orientarea liniei de poziie.
Hiperbolele luate n calcul sunt determinate pentru diferene de timp (T) din 10 n 10
microsecunde, considernd c recepia se efectueaz pe unda direct.
Prin utilizarea procedeului grafic de determinare a punctului navei, arcele hiperbolelor
sferice n proiecie Mercator sunt nlocuite cu segmente de loxodrom corespunztoare, numite
drepte LORAN.
Pentru ca aceast aproximare s nu influeneze precizia punctului, tablele LORAN sunt
calculate astfel:
n zona familiei de hiperbole ale perechii de staii, unde curbura nu este mare, tablele
LORAN dau coordonatele punctelor de intersecie ale hiperbolelor (din 10 n 10
microsecunde) cu paralelele i meridianele la intervale de 1 grad;
n apropierea staiilor de emisie, unde curbura hiperbolelor este accentuat, datele
punctelor de intersecie se dau pentru intervale ale diferenelor de latitudine sau
longitudine (, ) de 15 sau 30 de minute.
Mrimile nscrise pe coloana diferenei de timp (T), reprezint variaia latitudinii sau
longitudinii pentru o diferen de timp de 1 microsecund.
Valoarea este exprimat n sutimi de minut de arc i servete la interpolarea
coordonatelor punctului de intersecie al hiperbolei cu meridianul sau paralelul respectiv,
interpolarea fiind efectuat funcie de valoarea diferenei de timp citire la receptor (TG) pentru o
anumit hiperbol.
Diferena de coordonate sau se poate obine i cu ajutorul relaiei:
(, ) = (TG T) x (3.1)
SL4-X
LAT L L L LONG
SL4-Y
LAT L L L LONG
34 N0
25 10.4 E -18 25 08.6 E -18
33 N0
25 33.5 E +20 25 31.5 E +20
34
Navigaie Electronic
3.3.2.1. Model de calcul pentru determinarea punctului navei cu ajutorul tablelor LORAN
TG = 13435
- T = 13430
(TG T) = + 5
35
Navigaie Electronic
TG = 31872
- T = 31870
(TG T) = + 2
LONG 3 = 250 10 E
36
Navigaie Electronic
Problema se poate rezolva fie direct pe harta de navigaie Mercator LORAN pentru zona
respectiv, fie prin procedeul construirii scrii grafice.
Punctul LORAN C rezultat este de coordonate: LAT = 330 54 N
LONG = 250 12 E
Fig. 3.24. Punctul navei determinat prin calcul utiliznd tablele LORAN
Suprafaa rombului erorilor determina de o eroare de msurare este minim dac liniile de
poziie hiperbolice se intersecteaz perpendicular.
Amplasarea staiilor LORAN este astfel calculat nct familiile de hiperbole pe care le
genereaz s se intersecteze sub unghiuri mai mari de 30 grade.
Precizia punctului LORAN C, n cazul recepionrii undei directe, are o toleran de
msurare de 0,5 microsecunde, deci o eroare total de 2,5 microsecunde.
n cazul unui unghi de intersecie favorabil pentru hiperbolele de poziie, precizia punctului
este de 0,1 mile marine pentru o distan de pn la 350 mile marine fa de staia principal i de
0,3 mile marine la o distan de 750 mile marine.
Sistemul hiperbolic de navigaie LORAN C va mai rmne n exploatare cel puin pn
n anul 2015.
37
Navigaie Electronic
38
Navigaie Electronic
4.1. Introducere
39
Navigaie Electronic
- n plus fa de sistemul Loran C, eLoran are n compunerea semnalului i un
canal de date ce asigur aplicarea de corecii specifice, avertismente de stare
a sistemului i despre integritatea informaiilor;
- costurile de realizare i de mentenan sunt mult mai mici dect cele ale
sistemelor satelitare;
- poate fi folosit pentru a asigura corecii difereniale pentru sistemele
satelitare.
Sistemul eLoran asigur servicii sigure i cu costuri reduse pentru instituii guvernamentale
i particulare i pentru utilizatori din domeniul aviatic, maritim, etc., prin:
- asigurarea zborului n toate fazele sale (decolare, zbor liber, apropiere,
aterizare);
- asigurarea informaiilor pentru eNavigaion, inclusiv prin folosirea
mijloacelor permanente i temporare pentru asigurarea navigaiei maritime
(Aids to Navigation AtoNs), pentru a marca zonele cu ape periculoase;
- identificarea mijloacelor de transport terestru;
- meninerea i sincronizarea telecomunicaiilor prin fir i fr fir.
Serviciile eLoran sunt asigurate de ctre un centru principal i prin aplicaii specializate.
Distribuitorul principal asigur informaii eLoran originale i precise n conformitate cu
40
Navigaie Electronic
specificaiile operaionale ale semnalului Loran C. Aplicaiile specializate pentru aviaie, marin,
etc., asigur informaii specifice domeniului prin canalul de date eLoran.
Emisia semnalului eLoran se face n mod automat. Pentru semnalul eLoran se folosesc
emitoare moderne SSX (Solid State Transmitter) cu surse neiteruptibile de energie, dotate cu
sisteme de control a timpului i a frecvenei emisiei. Coreciile de faz ale semnalului eLoran se fac
n mod continuu. Timpul eLoran este asigurat de ceasuri ultraperformante cu cesiu sau de o alt
tehnologie cu aceeai clas de precizie cu acestea.
La detectarea unor anomalii n lucrul unei staii de emisie eLoran, acest fapt este
semnalizat n timp foarte scurt, similar modului de lucru al sistemului Loran C, atenionnd
utilizatorul s nu foloseasc informaiile eLoran pn la rezolvarea problemei.
41
Navigaie Electronic
42
Navigaie Electronic
navelor prin Sistemul maritim eLoran. La receptorul eLoran ajung i i semnalul eLoran, ct i
semnalul de integritate a datelor eLoran i coreciile diferenial eLoran.
43
Navigaie Electronic
44
Navigaie Electronic
45
Navigaie Electronic
Constelaia de satelii utilizai n cadrul sistemului GPS este format dintr-un numr de 24
de satelii, cte 4 satelii pe fiecare din cele 6 orbite, existnd de asemenea i ali satelii pentru a
asigura funcionarea sistemului. Orbitele pe care se deplaseaz sateliii sunt orbite aproape circulare
la o altitudine de 20.200 Km (10.900 mile marine) i au o nclinare de 55 grade.
Bazat pe timpul standard, fiecare satelit are o perioad orbital aproximativ de 12 ore, dar
cnd se exprim n mult mai corectul timp sideral, aceasta este de 11 ore i 58 minute. Deoarece
Pmntul se rotete sub orbita sateliilor, toi vor aprea peste orice punct fix de pe Pmnt la
fiecare 23 ore i 56 minute, sau, cu 4 minute mai devreme n fiecare zi. Acest lucru se ntmpl
datorit faptului c ziua sideral este cu 4 minute mai scurt dect ziua solar i fiecare satelit
parcurge de dou ori ntr-o zi orbita. Pentru a menine precizia orbital, sateliii sunt dotai cu
echipamente speciale pentru corectarea deplasrii la abaterii de 1 metru de la orbita iniial.
Aceast configuraie orbital, incluznd toi cei 24 de satelii, asigur ca i ultimii 6 satelii,
s aib o elevaie mai mare de 9.5 grade, astfel fiind n cmpul de recepie a oricrei antene terestre
n orice moment. Acest lucru s-a realizat deoarece sub o elevaie de 9.5 grade erorile datorate
troposferei i ncepnd de la aceast elevaie se poate realiza recepia utiliznd orice sistem de
anten.
Sateliii originali numerotai de la 1 11 i denumii Block I, sunt retrai din uz n
momentul de fa. n prezent, constelaia de satelii ai sistemului GPS se bazeaz pe a doua
generaie de satelii, denumii Block II. Sateliii Block II (numerele 13 21) i Block IIA (numerele
22 40) au fost lansai pe orbit n perioada februarie 1989 noiembrie 1997. Pe lng cele dou
categorii menionate anterior pe orbit mai sunt i satelii de tip Block IIR (numerele 41 62)
denumii i satelii de completare. Viaa operaional a unui satelit de completare este de
aproximativ 8 ani.
46
Navigaie Electronic
Toi sateliii transmit un mesaj ce conine date despre orbit, timpul orar, timpul aferent
sistemului i starea actual.
Sistemul GPS este supravegheat de la baza aerian din Schriever (Colorado, SUA) i are
rolul de a controla i mbuntii funciile sistemului. Exist 5 staii de monitorizare, situate n
Insulele Hawai, Oceanul Pacific, Insulele Ascension, n Oceanul Atlantic, pe Insula Diego Garcia n
Oceanul Indian, pe Insula Kwajalein, Oceanul Pacific i la Colorado Spring n Statele Unite.
Parametrii orbitali ai sateliilor sunt constant monitorizai de ctre una sau mai multe staii terestre,
care transmit toate aceste date ctre staia central de la Schiever.
Pe baza acestor date se prefigureaz viitoarele orbite i parametrii operaionali ce vor fi
ncrcai n programul de baz al sateliilor.
Toate staiile terestre au fost alese cu precizie pentru a respecta Sistemul Geodezic Terestru
1984 (WGS-84).
Practic, la nceputul acestui mileniu, receptoarele GPS pot fi ntlnite la bordul tuturor
tipurilor de nave i ambarcaiuni, devenind un aparat comun de navigaie. Evident c fiecare model
i tip de echipament are propriile sale caracteristici, mod de prezentare a datelor i algoritm de
utilizare.
n principiu ns, toate receptoarele GPS destinate navigaiei maritime asigur un minim de
faciliti comune, menite n principal s asigure navigatorului o informare foarte precis de poziie,
pe baza creia acesta s poat s piloteze nava pe ruta dorit.
n continuare vor fi prezentate principalele tipuri de informaii pe care orice receptor GPS
le pune la dispoziia utilizatorului, forma grafic i alfanumeric sub care este afiat aceast
informaie.
Esenial este faptul c terminologia utilizat pentru etichetarea datelor prezentate este
comun tuturor echipamentelor, iar ideea de baz pentru prezentarea informaiei o constituie
utilizarea ferestrelor.
n consecin, utiliznd o tastatur minim (n general 10 taste numerice i alte 4 8 taste
funcionale, n care includem i tastele cu sgei, pentru receptoarele mai vechi i 5 8 taste la
receptoarele noi) pot fi apelate i activate toate funciile puse la dispoziia operatorului.
Avnd n vedre faptul c toate receptoarele GPS execut aceleai operaiuni, diferenele
ntre modele constnd n modul de afiare al informaiei i dispunerea tastelor, fiecare ofier de
punte trebuie s citeasc manualul de utilizare al echipamentului respectiv, pentru a nva cum
trebuie operat receptorul GPS cu care lucreaz la un moment dat.
47
Navigaie Electronic
BRG Bearing
CMG Course Made Good
COG Course Over Ground
CTE Course Track Error
CTS Course to steer
DTK Desired Track
ETA Estimated Time of Arrival
ETE Estimated Time Enroute
HDG Heading
OCE Off Course Error
SOG Ground Speed
ROUTE Route
SPD Speed
TRK Track (COG/CMG)
VMG Velocity Made Good
WP Way Point
XTE Cross Track Error
48
Navigaie Electronic
Datele referitoare la direcii pot fi grupate n dou categorii distincte:
direcia real de deplasare a navei la un moment dat (CMG, TRK),
respectiv drumul deasupra fundului;
direciile care deriv din faptul c receptorul GPS are memorat o anumit
rut (ROUTE, DTK), definit prin punctele de schimbare de drum (WP).
Astfel, poziia actual a navei este comparat o dat cu ruta de navigaie specificat i n
funcie de care se stabilete abaterea lateral (CTE, XTE), iar n funcie de poziia urmtorului
punct de schimbare a drumului se indic direcia pe care trebuie s o ia nava (BRG, HDG) pentru a
ajunge n punctul de schimbare a drumului respectiv.
49
Navigaie Electronic
Barele verticale reprezint sateliii recepionai, nlimea acestora fiind echivalent cu
modul n care este captat semnalul acestora.
Modul de dispunere al sateliilor pe bolta cereasc este schematizat prin dou cercuri
concentrice (orizont i cercul de nlime 45 grade). Sateliii nerecepionai sunt subliniai.
50
Navigaie Electronic
n zona Utilizator, pot fi afiate o serie de date, la alegerea navigatorului, date care sunt
considerate ca i un loch digital, astfel:
o TRIP reprezint distana parcurs de ctre nav de la ultima resetare a contorului
de distan;
o ELPSD reprezint timpul total scurs de la ultima resetare a cronometrului;
o TTIME este timpul n care viteza deasupra fundului nu s-a modificat;
o AVSPD este viteza medie realizat de la ultima resetare a loch-ului;
o MXSPD este viteza maxim atins, de la ultima resetare a loch-ului.
51
Navigaie Electronic
Fereastra pentru navigaie este fereastra n care sunt afiate informaiile referitoare la
pilotarea navei, respectiv datele care compar poziia actual a navei cu ruta pe care aceasta trebuie
s o urmeze, date care sunt de foarte multe ori mult mai importante dect datele din fereastra de
poziie.
Din punct de vedere practic, n funcie de caracteristicile zonei n care se navig, GPS-ul
va fi setat astfel nct s afieze pe display una din cele dou ferestre amintite, asta n varianta n
care receptorul GPS nu are i facilitatea de afiare a hrilor electronice vectoriale.
Dac se navig la larg, se va prefera n general afiarea permanent a ferestrei de poziie,
astfel nct navigatorul s aib la ndemn n permanen datele necesare pentru punerea punctului
pe hart.
Dac se navig costier, sau n zonele dificile pentru navigaie, atunci respectarea drumului
trasat pe harta de navigaie este esenial. Ca urmare, navigatorul va dori s vad n permanen
indicaiile date de GPS referitoare la abaterea navei fa de drumul care este trasat pe hart.
Pentru ca pagina de navigaie s funcioneze, este necesar ca receptorul GPS s aib n
memorie ruta pe care nava trebuie s o urmeze, sau cel puin un punct de schimbare a drumului
(Way Point) definit ca destinaie imediat.
n fereastra de navigaie avem posibilitatea s vedem care este poziia navei noastre n
raport cu ruta pe care dorim s o urmm i ce avem de fcut pentru ca nava noastr s se menin
ct mai aproape de ruta stabilit.
Pentru echipamentele GPS mai puin sofisticate forma de prezentare a ferestrei de
navigaie este limitat la poriunea dintre poziia actual a navei i primul punct de schimbare a
drumului care urmeaz.
Modul de prezentare grafic al acestei poriuni de drum pe care nava urmeaz s o
parcurg, care seamn cu o osea, a fcut ca aceast variant de afiare a datelor s fie denumit
Highway Autostrad.
De regul, pe mijlocul Autostrzii este trasat o linie care unete punctul navei cu
urmtorul punct de schimbare a drumului i care reprezint n acelai timp i relevmentul (BRG) la
respectivul punct de schimbare a drumului (WP).
Din punct de vedere al navigatorului, interpretarea acestei imagini este foarte elocvent.
52
Navigaie Electronic
Dac linia de relevment la WP (BRG) apare vertical, atunci nava se afl pe ruta trasat pe
hart sau mai bine zis nava nu are abatere lateral fa de poriunea activ (LEG) a rutei care se afl
n memoria GPS-ului.
Dac aceast linie este oblic, nava este abtut lateral fa de drumul ce trebuie urmat
(DTK).
Reprezentarea grafic simbolizeaz direcia n care nava trebuie s schimbe de drum pentru
a reveni pe drumul de urmat. Acelai lucru este indicat i de orientarea sgeii (pointer) care apare
sub Highway.
Valoarea acestei schimbri de drum pentru a readuce nava pe drumul trasat pe hart se
poate determina n mai multe feluri, astfel:
valoarea drumului deasupra fundului care conduce nava ctre WP, din poziia ei
actual, este valoarea dat de relevmentul la WP (BRG);
diferena dintre relevment (BRG) i drumul deasupra fundului (COG) TRK ne
indic numrul de grade cu care trebuie s modificm drumul actual (schimbare
de drum la tribord, dac BRG > COG sau o schimbare de drum la babord dac
BRG < COG) pentru a atinge WP-ul urmtor; aceast valoare poate fi afiat i n
zona de date utilizator, dac navigatorul solicit afiarea valorii TRN (turn);
n cazul n care dorim s revenim mai repede la drum, atunci vom efectua o
schimbare mai ampl dect cea dat de diferena dintre relevment i drum
deasupra fundului (BRG COG).
Fig. 5.8. Afiarea unei poriuni din Autostrad i datele referitoare la deplasarea navei
53
Navigaie Electronic
n cazul n care dorim s revenim mai repede la ruta trasat pe hart, vom efectua o
schimbare de drum mai ampl n direcia indicat de pointer i vom menine acest nou drum pn
cnd linia de relevment de pe Autostrad (Highway) va deveni vertical (XTE = 0). Dup aceea
54
Navigaie Electronic
vom ine la timon un drum egal cu valoarea relevmentului (BRG), sau n caz de deriv, un astfel de
drum nct drumul deasupra fundului (COG) s fie egal cu relevmentul (BRG).
n fereastra utilizator, la cererea navigatorului, mai pot fi afiate date suplimentare, cum ar
fi:
o durata marului pe ruta respectiv pn n momentul de fa (ETE);
o timpul necesar pentru atingerea urmtorului punct de schimbare a drumului (WP)
sau ora sosirii (ETA) la WP, acest calcul fiind efectuat n funcie de viteza real
actual (SPD, VMG);
o valoarea i direcia schimbrii de drum pentru reintrarea pe rut n punctul
desemnat de WP.
Scala grafic, care la unele echipamente GPS apare n partea de jos a Autostrzii
(Highway), este exprimat n mile marine i are rolul de a indica navigatorului valoarea
aproximativ a abaterii laterale fa de ruta activ. Unele receptoare GPS exprim aceast abatere
lateral (CTE, XTE) i n format alfanumeric, fie numai ca distan, fie ca distan i direcie.
Receptoarele GPS mai performante au posibilitatea prezentrii unei poriuni mai mari din
ruta care urmeaz a fi parcurs, respectiv vor afia un Highway care va conine mai multe dintre
WP-urile care urmeaz a fi atinse.
n completarea imaginii grafice date de Highway, WP-ul care urmeaz poate fi afiat cu
un numr de ordine sau chiar cu o denumire dat de ctre utilizator WP-ului respectiv.
De asemenea, la unele aparate, fiecrui WP i se poate atribui i un anumit simbol (ales
dintr-o bibliotec de simboluri grafice), astfel nct punctul respectiv s poat fi identificat mai uor.
55
Navigaie Electronic
GPS-urile pot memora ntre 100 i 3000 de puncte de schimbare de drum, deci
numerotarea acestora nu va putea ncepe de fiecare dat de la 1, dect n cazul n care tergem din
memoria GPS-ului punctele caracteristice care au fost deja nregistrate pe poziiile respective.
Nu este obligatorie conferirea unor denumiri punctelor de schimbare de drum, dar dac
receptorul GPS are aceast resurs este bine ca ele s fie denumite, pentru a putea fi mai uor de
identificat atunci cnd se parcurge lista de WP-uri.
n general, toate GPS-urile moderne ofer aceast facilitate de atribuire a unor nume pentru
punctele de schimbare de drum. De multe ori ns, numrul de caractere alfanumerice ce pot fi
utilizate pentru acest lucru este limitat (5 10 caractere), moment n care trebuie s intervin
inspiraia ofierului cu navigaia pentru a gsi cele mai adecvate prescurtri.
O dat terminat operaiunea de completare a tabelului cu informaii privitoare la punctele
de schimbare de drum scoase din hart, se poate trece la introducerea acestora n memoria GPS-
ului, prin tastarea coordonatelor.
Fig. 5.11. Crearea unui nou WP pe baza coordonatelor geografice i denumirea lui DAY 2
Unele receptoare GPS dispun i de o bibliotec de simboluri, care poate fi utilizat pentru a
ataa punctului de schimbare de drum i o pictogram.
Dup ce au fost introduse toate punctele de schimbare de drum, se poate trece la etapa
urmtoare, respectiv definirea rutei de navigaie.
Ca i n cazul punctelor de schimbare de drum, numrul de rute ce pot fi alctuite i
memorate de ctre receptorul GPS este limitat n funcie de resursele hardware ale receptorului. n
general pot fi stocate simultan ntre 2 i 10 rute, dintre care se va alege ruta activ pentru voiajul
respectiv.
56
Navigaie Electronic
Alctuirea unei rute se realizeaz foarte simplu, alegnd din lista punctelor de schimbare
de drum pe acelea care sunt necesare n funcie de parcursul navei.
Atenie! Punctele de schimbare de drum utilizate trebuie selectate n ordinea parcurgerii lor
de ctre nav. Rutei astfel create i se d o denumire i ea trebuie salvat n memoria receptorului
GPS.
57
Navigaie Electronic
Modificarea unei rute deja existente, este de asemenea o operaiune relativ simpl i se
poate realiza prin:
o eliminarea unuia sau mai multor puncte de schimbare de drum de pe lista rutei;
o introducerea de noi puncte de schimbare de drum aflate deja n memoria
receptorului GPS, dar n cadrul altor rute;
o pot fi definite noi puncte de schimbare de drum, care dup ce au fost memorate de
GPS, pot fi selectate pentru a fi introduse n lista de puncte de schimbare a rutei
care se editeaz.
58
Navigaie Electronic
ordinea punctelor de schimbare de drum, puncte care au fost deja definite pentru ruta iniial, n
lista respectiv.
n cazul inversrii unei rute, ruta iniial nu este modificat, ruta inversat fiind salvat i
memorat ca o nou rut.
Pentru ca munca ofierului cu navigaia s fie mult mai simpl n ceea ce privete
alctuirea rutelor i n acelai timp pentru ca aceast activitate o dat realizat s poat fi utilizat i
ulterior, se recomand ca pentru rutele lungi (mar pe o perioad de timp mai mare de 48 72 ore),
s se defineasc tronsoane de rut.
De exemplu, avnd n vedere particularitile navigaiei ntre Constana i un port din
Marea Mediteran, tronsoanele de rut pot fi definite astfel:
Constana Bosfor Nord
Sud Bosfor Est Dardanele
Vest Dardanele Rodos (pentru rute ctre est Mediterana)
Vest Dardanele Cap Maleas (pentru rute ctre vest Mediterana)
59
Navigaie Electronic
Avnd n vedere c aceste hri electronice pot nlocui cu adevrat hrile de navigaie
tiprite, programarea rutei care urmeaz a fi parcurs se poate face direct pe harta electronic. n
fereastra Hart(Map) se comunic procesorului receptorului GPS c urmeaz a fi definit o nou
rut de navigaie. Aceasta este catalogat printr-un numr i/sau denumire, dup care se trece la
definirea direct pe harta electronic a punctelor de schimbare de drum respective, prin marcarea
poziiei acestora cu ajutorul unui cursor.
Procedura corect pentru definirea unei noi rute, utiliznd harta electronic a receptorului
GPS, este urmtoarea:
o se apeleaz o hart electronic la scar mic, care s cuprind pe ct posibil
ntreaga zon n care urmeaz s se efectueze navigaia;
o pe aceast hart se va schia o prim variant (varianta brut) a rutei de
navigaie, prin marcarea principalelor puncte de schimbare de drum;
o dup aceast prim variant, harta electronic va fi trecut la o scar convenabil
de detaliu, n care se vor stabili poziiile definitive pentru principalele puncte de
schimbare de drum care definesc ruta i eventual se vor defini noi puncte de
schimbare de drum intermediare;
o la ncheierea operaiunii de definire a tuturor punctelor de schimbare de drum
necesare, ruta respectiv va fi salvat i apoi activat n momentul n care nava i
ncepe marul.
60
Navigaie Electronic
61
Navigaie Electronic
62
Navigaie Electronic
Fig. 5.21. Hart electronic la scar mic i modul de selectare al nivelului de informaie afiat la
un moment dat pe hart, funcie de scara acesteia
Pentru ca toate aceste funcii s poat fi utilizate, este necesar ca receptorul GPS s poat
afia harta electronic pentru zona n care se afl nava la un moment dat.
Din acest punct de vedere, tocmai pentru a se putea lrgi aria geografic n care aceste
produse pot fi vndute, practica curent n rndul productorilor de astfel de echipamente este aceea
de a include n echipamentul GPS i un set de hri, care pot acoperi chiar tot globul, dar evident
acestea vor fi la o scar foarte mic.
63
Navigaie Electronic
Fig. 5.22. Hart electronic la scara de 64 mile marine pentru zonele ncadrate pe planiglob i
care se afl n memoria permanent a receptorului GPS
Inclusiv noiunea de scar a unei hri electronice a fost modificat, tocmai pentru ca
aceste echipamente se adreseaz i navigatorilor amatori. Forma clasic de afiare a scrii unei hri
printr-un raport, a fost nlocuit cu afiarea diferenei de latitudine pe care o acoper harta
electronic la un moment dat, aceast diferen de latitudine fiind afiat n Mile Marine.
n cazul n care navigatorul dorete s aib o hart electronic la o scar convenabil
pentru navigaia n zonele costiere, el va trebui s-i procure o serie de diskette speciale, denumite
cartridge, pe care sunt stocate hri electronice la scar mare pentru o anumit zon geografic
limitat.
n momentul n care receptorul GPS dispune de ambele seturi de hri, cele aflate
permanent n memorie i cele de pe cartridge, el va selecta n mod automat harta electronic
disponibil la cea mai bun scar.
Hrile aflate n memoria permanent a receptorului GPS nu pot fi general utilizate pentru
navigaie, scara lor fiind foarte mic, ceea ce nseamn c pentru a putea utiliza cu adevrat
facilitile acestei funcii, este esenial cumprarea cartridge-urilor cu hrile de navigaie detaliate,
corespunztoare unei anumite zone.
Avnd n vedere c receptorul GPS afieaz n mod continuu poziia navei exprimat n
coordonate geografice, din punct de vedere tehnic, nu este nici o problem ca receptorul s i
memoreze aceste poziii.
Practic, totul depinde de memoria care este alocat pentru aceast funcie. Ca urmare,
echipamentele GPS pot memora ultimele 100 1000 puncte avute n timp de
64
Navigaie Electronic
nava noastr. Intervalul de timp ntre dou puncte care vor fi memorate poate fi stabilit de ctre
utilizator, el putnd fi de ordinul minutelor.
Dac se navig n apropierea coastei, probabil c un interval optim de memorare ar putea fi
stabilit la 2 minute. Dac, ns tranzitm o strmtoare, sau o alt zon dificil de navigaie (zone ca
au n general i o lungime destul de limitat) este bine ca acest interval s fie redus la 0,5 minute.
Dac nava noastr execut un mar n mare liber sau traversad, intervalul de timp ntre punctele
care vor fi memorate poate fi mrit la 5 10 minute.
n memoria receptorului GPS, alocat acestui tip de date, procesul de memorare se
deruleaz n mod continuu, n momentul n care capacitatea de stocare a fost atins, se vor terge
automat primele puncte memorate pentru a se crea spaiul necesar memorrii noilor poziii.
Pe baza acestor puncte aflate n memoria nregistratorului de drum, la cererea
navigatorului, poate fi afiat sub form grafic parcursul anterior al navei, respectiv traiectoria real
pe care aceasta a parcurs-o n timp.
Utilitatea acestei funcii va fi de cele mai multe ori evident doar n situaiile nefericite n
care nava noastr este implicat ntr-un accident maritim. n astfel de cazuri, manevrele ntreprinse
pentru evitarea accidentului vor putea fi probate pe baza datelor furnizate de ctre nregistratorul de
drum.
Fig. 5.23. Setarea nregistratorului de drum i modul grafic de afiare al parcursului anterior
65
Navigaie Electronic
66
Navigaie Electronic
6.1. Introducere
Acurateea preciziei punctului obinut cu ajutorul sistemului GPS poate fi foarte mult
mbuntit utiliznd tehnicile difereniale. Sisteme difereniale experimentale au fost utilizate
pentru civa ani ca parte a sistemului de navigaie hiperbolic terestr. Sistemul Global de Poziie
Diferenial este relativ, o variant mbuntit a sistemului utilizat n navigaia hiperbolic terestr.
n principiu, datele privind poziia primite de la satelit sunt recepionate att de ctre un
receptor mobil, ct i de un receptor fix, de poziie cunoscut. Un sistem de calcul instalat la
receptorul fix calculeaz distana de la satelit i o compar cu o distan standard cunoscut pentru
determinarea preciziei punctului geografic. Dac n urma calculului rezult o eroare, aceast
informaie este transmis receptorului mobil care o utilizeaz n corectarea informaiei primite
direct de la satelit.
Utilizarea sistemului diferenial de poziionare global nu elimin ns erorile determinate
de receptarea atenuat sau de interferene.
67
Navigaie Electronic
kilometri. Dar, acest sistem este foarte util n zone n care libertatea de manevr a navelor este
limitat, aceste zone fiind de regul n apropierea zonelor de coast.
Fig. 6.2. Zona maritim de acoperire a sistemului DGPS pe coastele Statelor Unite
Sistemul DGPS diferenial GPS a fost dezvoltat pentru a se putea realiza determinarea
punctului navei cu precizie ridicat n zone speciale (bazine portuare, zone costiere), precizie ce nu
poate fi asigurat de ctre sistemul GPS, n special n codul standard de transmisie.
Sistemul DGPS se compune din:
- satelii GPS;
- centrul de comand i control;
- staii de referin diferenial i de transmitere a informaiilor DGPS;
- staie de monitorizare a sistemului.
68
Navigaie Electronic
Principiul de funcionare a sistemului DGPS este acela al comparrii poyiiei GPS a unui
punct fix fa de o staie terestr de referin. Diferenele observate (n dou sau trei dimensiuni)
sunt considerate ca poziie difereniat sau ca o serie de corecii a pseudodistanelor msurate la
satelit (pseudodistane difereniale), astfel c valoarea pseudodistanelor la satelii are un grad
superior de precizie, de unde i precizia sporit n determinarea punctului navei.
n conformitate cu cerinele Recomandrii ITU-RM 823, staiile de referin DGPS
transmit semnale difereniale cu o frecven de aproximativ 300 kHz. Transmisia coreciilor
difereniale pentru fiecare satelit dureaz un timp de 6 9 secunde, iar prelucrarea i afiarea
datelor dureaz mai puin. Mesajul de corecie DGPS este transmis ntr-un format special, numit
format RTCM SC104 (RTCM Radio Technical Commision for Maritime Services).
Un receptor DGPS poate recepiona date diferenial-GPS de la cel puin 10 staii DGPS,
ceea ce permite alegerea celui mai bun semnal emis. Calitatea semnalului depinde de distana fa
de staia de referin, de condiiile atmosferice, de condiiile de instalare a antenei i de existena
elementelor de suprastructur ale navei, care pot cauza reflectarea anormal a semnalului
recepionat.
n prezent exist i sisteme satelitare geostaionare care emit semnale DGPS, iar n acest
caz, coreciile pseudodistanelor msurate la satelii sunt efectuate n cadrul unei reele de staii de
referin costiere.
Pentru recepia coreciilor GPS este necesar un receptor GPS capabil s ncorporeze
coreciile DGPS n formatul RTCM SC 104. Atunci cnd aceste corecii sunt criptate, este nevoie
de un receptor special sau de o component special pentru decodificarea acestora. La recepia
semnalului DGPS n modul automat, receptorul alege automat semnalul diferenial cel mai bun.
Pentru aceasta, receptorul DGPS prezint indicaii (alerte) privind:
- depirea timpului de 10 secunde pentru recepia unui semnal;
- funcionarea incorect a staiei de referin sau dac semnalul recepionat nu
este valid.
La recepia semnalului DGPS n modul manual, operatorul alege o anumit staie sau o
anumit frecven de lucru, verific integritatea semnalului i ine cont de valoarea parametrilor
recepionai pentru alegerea unor alte staii DGPS. Pentru aceasta, receptorul DGPS prezint o
alert privind alegerea incorect a staiei sau dac semnalul recepionat nu este valid.
Pentru staia aleas la receptor este afiat un semnal care cuprinde:
- numele i numrul de identificare a staiei de referin;
- frecvena de lucru;
- distana calculat la staia de referin;
- starea tehnic a staiei de referin
69
Navigaie Electronic
- calitatea semnalului.
Funcie de distana calculat la staia de referin, precizia punctului DGPS se poate
aprecia ca fiind foarte bun (mai mic de cinci metri), pentru distane de zeci de mile nautice i
bun (peste cinci metri), pentru distane de peste 100 200 mile marine. Calitatea semnalului
DGPS este apreciat prin valoarea sa procentual numit WER (Word Error Rate). O valoare de 0%
WER arat o recepie perfect a semnalului DGPS.
Staiile/emitoarele/radiobalizele care transmit coreciile DGPS sunt prezentate n
documentele nautice internaionale prin urmtoarele informaii:
- numele staiei;
- poziia geografic;
- corecii DGPS (frecvena de emisie, viteza n bit/s);
- numrul de identificare al staiei de referin;
- numrul de identificare al staiei de transmisie;
- distana de emisie;
- monitorizarea integritii datelor;
- tipul mesajelor transmise.
n ALRS 282 volumul 2, sunt date tipurile de mesaje DGPS transmise, numerotate de la 1
la 63. De exemplu, mesajul de tipul 3 reprezint parametrii staiei de referin GPS; mesajul de tipul
7 reprezint Almanahul radiobalizelor DGPS; mesajul de tipul 9 reprezint coreciile pariale GPS;
mesajul de tipul 16 reprezint mesajul special GPS; mesajul de tipul 17 reprezint Efemerida GPS.
70
Navigaie Electronic
- imagini: plotare cu 11 scale de plotare, de la 0.2 la 320 mile nautice;
informaii de poziie a navei (inclusiv Loran C); informaii de guvernare a
navei; navigaie la mare larg cu scale de la 0.2 la 16 mile nautice; imagine
n format analog sau digital pentru informaii loch;
- alarme multiple: de ajungere la destinaie, de schimbare de drum, vehe la
ancor, vitez mare/mic, de timp (ceas);
- memorare 1000 de poziii trecute, 999 de puncte de schimbare de drum, 50
de rute cu pn la 30 de puncte de schimbare de drum;
- interconectare posibil la calculator sau la un simulator de navigaie.
Sistemele satelitare difereniale sunt sisteme perfecionate care asigur reducerea erorilor
semnalelor satelitare emise de sistemele globale satelitare de navigaie ntr-o anumit zon.
Comparaia dintre valorile semnalelor emise de staiile de referin DGNSS i cele provenite de la
sateliii de navigaie asigur informaiile necesare determinrii unor puncte diferenial-satelitare cu
o precizie superioar celor obinute prin observaii satelitare, n special n zonele de navigaie
costier, la aterizarea la coast, n zonele portuare i, n general n zonele dificile de navigaie sau cu
trafic intens.
71
Navigaie Electronic
72
Navigaie Electronic
7.1. GLONASS
7.1.1. Generaliti
Sistemul satelitar rusesc GLONASS este un sistem satelitar de navigaie similar sistemului
american NAVSTAR-GPS, operaional din luna ianuarie 1996. Sistemul GLONASS este format din
24 de satelii, cu o precizie de poziionare de 20 metri pentru beneficiari civili i de 10 metri pentru
beneficiari militari, cu o probabilitate de 95%.
Prima variant a sistemului satelitar GLONASS folosea satelii Block II stabilizai triaxial,
modernizai sub forma variantelor Block IIa, Block IIb i Block IIv. ase satelii Block IIa au fost
lansai n perioada 1985-1986, iar cei de tipul Block IIv, ncepnd cu anul 1988 pn n anul 2005
(un numr de 25 de satelii).
A doua variant a sistemului, cu numele GLONASS-M se dezvolt ncepnd cu anul 1990.
Pn n anul 2007 au fost lansai 14 satelii de generaia a II-a, modernizai, cu o perioad de
exploatare de 7 ani.
A treia variant a sistemului, cu numele GLONASS-K, este o variant modern ce
folosete satelii cu o perioad de exploatare de 10 ani, cu mas redus (n comparaie cu variantele
mai vechi). GLONASS-K emite i un semnal pentru utilizatori civili ce asigur semnale difereniale
pentru cutarea i salvarea pe mare SAR. Prin utilizarea semnalelor de tip CDMA (Code Division
Multiple Access), varianta GLONASS-K devine interoperabil cu sistemul american NAVSTAR-
GPS. Primul satelit GLONASS-K a fost lansat n anul 2011. Cu o constelaie de 18 satelii, sistemul
acoper ntreg teritoriul Federaiei Ruse i cu 24 de satelii ntreaga suprafa terestr.
Sistemul GLONASS (Globalnaya Navigationnaya Sputnikova Sistema) realizeaz o
acoperire global, continuu, n orice condiii de vreme, asigurnd informaii precise de poziie,
vitez i timp n timp real. Prin Rezoluia IMO MSC.113(73)/2000 sunt revizuite standardele de
performan ale receptoarelor satelitare GLONASS.
73
Navigaie Electronic
Segmentul de comand i control. Sistemul de comand i control, similar celui american,
asigur funcionarea sistemului satelitar i este gestionat de Centrul Informaional de Coordonare
tiinific CICS al Forelor Aeriene Ruse. Centrul de comand al sistemului este la Moscova, iar
celelalte staii componente ale sistemului sunt localizate n Sankt Petersburg, Ternopol, Eniseisk i
Konsomolsk na Amur.
Segmentul utilizatori. Segmentul utilizatori este format din totalitatea receptoarelor
GLONASS care prelucreaz semnalele satelit, iar precizia determinrilor de poziie pentru
utilizatorii civili este superioar celei realizate cu sistemul NAVSTAR-GPS. Exist o multitudine
de productori de receptoare satelitare care folosesc i informaiile GLONASS pentru poziionare.
n prezent, se folosesc receptoare de satelit capabile s foloseasc informaii GPS i GLONASS
pentru a se putea beneficia de avantajele lucrului n comun a celor dou sisteme satelitare.
n perioada 1998-2005 sistemul a fost perfecionat pentru a se micora banda de frecvene
i interferena frecvenelor parazite n sistem. n anul 2008 sistemul era format dintr-un numr de 16
satelii, din care 12 operaionali n acelai timp. ncepnd cu anul 2011 sistemul este complet i este
format din 24 de satelii. ncepnd cu anul 2013 se preconizeaz a se desfura un program de
modernizare i de lansare a unor noi satelii de tipul GLONASS-K2 i GLONASS-KM.
74
Navigaie Electronic
75
Navigaie Electronic
7.2. GALILEO
Ideea realizrii unui sistem satelitar european a fost instituit printr-o rezoluie special a
Consiliului Europei din anul 1999. Sistemul satelitar GALILEO va avea n compunere 30 de
satelii, din care 27 vor fi operaionali pe trei orbite de nlime medie, cu o nclinare de 560 fa de
Ecuator. Fiecare orbit va conine 9 satelii operaionali i unul de rezerv. Sistemul GALILEO
asigur cinci servicii: de poziionare fr plat, informaii privind sigurana vieii pe mare, servicii
comerciale criptate - cu plat, servicii publice restricionate pentru utilizatori guvernamentali
autorizai i servicii de cutare-salvare pe mare cu o precizie de poziionare la nivel mondial PDOP
3.5.
De asemenea, GALILEO asigur retransmisia mesajelor de pericol ctre sistemul
COSPAS-SARSAT. n prezent, sistemul GALILEO folosete doi satelii GIOVE A i GIOVE B
pentru teste pe orbit. Sistemul va fi operaional n anul 2014, este compatibil GPS prin modul de
lucru CDMA, existnd i o nelegere cu SUA pentru interoperabilitate cu sistemul NAVSTAR-
GPS.
Sistemul satelitar GALILEO va transmite 10 semnale de navigaie:
- patru semnale de navigaie E5a-E5b, n frecvenele 1164-1215 MHz;
- trei semnale de navigaie E6, n frecvenele 1260-1300 MHz;
- trei semnale de navigaie E2, L1, E1, n frecvenele 1559-1591 MHz;
- un semnal SAR, n frecvenele 1544-1545 MHz.
Receptoarele de satelit ndeplinesc urmtoarele standarde tehnice principale:
- recepia semnalelor de poziie, vitez i timp cu coreciile atmosferice
corespunztoare, att pentru receptoarele simple, ct i pentru cele duale;
- coordonatele geografice sunt prezentate n grade, minute i miimi de
minute;
- informaiile de timp sunt refereniate UTC;
- precizia de poziionare static este 10 metri pe orizontal i de 10 metri pe
vertical pentru recepia dual;
- precizia de poziionare dinamic este similar cu cea static, funcie de
starea mrii;
- rezoluia n poziionare este egal sau mai bun, de 0.001 minute de
latitudine i longitudine;
- precizia n transmisia semnalului de timp este de 50 ns UTC;
- achiziia informaiilor de poziie, vitez i timp de la 0.5 secunde pentru
navele de mare vitez, este la cinci minute, pentru situaia unui almanah
nevalid al satelitului.
76
Navigaie Electronic
Sistemul satelitar Beidou este un sistem regional dezvoltat n China. n perioada anilor
2000-2003 au fost lansai pe orbit trei satelii. Sistemul este conceput pentru dou orbite
geostaionare, cu o a treia ca rezerv. Precizia orizontal calculat a sistemului este de 100 metri.
Sistemul satelitar Compass sau Beidou 2 este proiectat ca un sistem global, cu o constelaie
satelitar ce va cuprinde un numr de 30 de satelii, cu frecvena de lucru de 2491,75 MHz i va
acoperi zona cuprins ntre latitudinile nordice de 5 la 55 de grade i longitudinile estice de la 70 la
140 grade. n anul 2007 au fost lansai pe orbit primii patru satelii de tip Compass. Se apreciaz c
acest sistem va fi operaional din anul 2015.
Sistemul satelitar japonez QZSS (QuasiZenitSatelliteSystem) este format din trei satelii
aflai pe orbite eliptice nalte nclinate, vizibile de pe teritoriul Japoniei, cu un unghi minim de
elevaie de 600. Fiecare satelit transmite ase semnale n banda L: trei n banda L1, unu n banda E6,
unul n banda L2 i unul n banda L5. Un semnal va asigura o precizie submilimetric, semnalul n
banda E6 va asigura servicii comerciale, celelalte semnale sunt compatibile cu cele GPS n
standardele L2C i L1C.
Sistemul satelitar indian IRNSS (Indian Regional Navigational Satelitte System) este un
sistem regional compus din trei satelii geostaionari i patru satelii situai pe orbite geostaionare
nclinate joase pentru a fi vizibili simultan de pe teritoriul Indiei. Sistemul emite semnale n banda
L5 i S pentru servicii generale, n banda L5 i S pentru poziionare i n banda L5 servicii
restricionate.
77
Navigaie Electronic
78
Navigaie Electronic
79
Navigaie Electronic
de hrtie sau suport electronic; acest tip de hri sunt meninute la zi n
conformitate cu cerinele Conveniei SOLAS, cerine ce impun ca aceste hri s fie
sigure pentru efectuarea navigaiei;
hri neoficiale, sunt acele hri electronice emise de ctre organizaii comerciale,
ce pot utiliza date de la autoriti hidrografice acreditate, dar nu sunt confirmate
de ctre acestea.
80
Navigaie Electronic
Din punct de vedere al utilizrilor pentru navigaie, la ora actual exist dou tipuri de hri
electronice, i anume:
Hrile Raster care sunt alctuite din matrici de elemente care genereaz pixeli
alb-negru sau color, n funcie de elementele matricii.
Hrile Vectoriale sunt generate de matrici de date mult mai complexe, care
practic vor genera puncte, linii, suprafee, text.
Informaiile in format Raster sunt obinute prin scanarea unei hri de hrtie. Acest proces
produce o imagine care este replica exact a hrii de hrtie i care cuprinde un numr de linii
compuse dintr-un numr mare de puncte colorate sau pixeli. Aceast tehnic nu recunoate
obiectele individual, lucru ce limiteaz abilitatea sa de a se conforma cerinelor internaionale.
Oricum permite utilizarea vectorilor prin suprapunere, fapt ce permite utilizatorului introducerea de
date specifice cum ar fi puncte de schimbare de drum, suprapunerea imaginii radar i alte operaiuni
ce pot reduce aceast deficien.
Avantajele hrilor de tip Raster sunt urmtoarele:
o utilizare familiar deoarece folosete aceleai simboluri i culori ca i hrile de
hrtie;
o sunt copii exacte ale hrilor de hrtie avnd aceeai relevan i integritate;
o utilizatorul nu poate omite din neglijen informaii de navigaie de pe display;
o costuri de producere reduse n comparaie cu hrile de tip vectorial;
o posibilitatea utilizrii cataloagelor oficiale pentru hri pe plan global, de exemplu
hrile ARCS au acoperire aproape global;
o utiliznd tehnica suprapunerii vectoriale, mpreun cu un program computerizat
adecvat, hrile tip Raster pot fi utilizate pentru toate activitile standard de
navigaie, dar mpreun cu harta de hrtie aferent.
Dezavantajele hrilor de tip Raster:
o utilizatorul nu poate particulariza modul de dispunere;
o la utilizarea suprapunerii vectoriale pot aprea umbre pe imagine;
o nu pot fi ntrebuinate fr o baz de date adiional cu un sistem de referin
comun;
o nu pot furniza n mod directe indicaii i avertizri pentru utilizator;
o chiar dac cantitatea de informaie stocat este aceeai ca i pentru o hart de tip
vectorial, necesit o capacitate de memorie mai mare.
81
Navigaie Electronic
82
Navigaie Electronic
Hrile coninute de echipamentul ECDIS sunt hri electronice de navigaie (ENC) care
trebuie s respecte specificaiile de editare a hrilor ENC conform formatului S-57 adoptat de
Organizaia Hidrografic Internaional (I.H.O) privind transferul de date i informaii.
Exist diferite tipuri de hri electronice ce utilizeaz diverse formate, niveluri de coninut
i atribuii i care pot fi editate de autoriti oficiale sau private. Toate aceste tipuri de hri pot fi, de
asemenea, n format raster sau vectorial, dar trebuie s fie realizate n format IHO S-57 ori un
format similar. Pot fi considerate Hri Electronice de Navigaie, conforme cu standardele I.M.O
pentru echipamentele ECDIS, numai acele hri care respect nivelul de coninut i atribuii cerute
de specificaiile de producere I.H.O ENC i sunt editate de ctre sau sub egida unei autoriti
hidrografice naionale sau oficiu hidrografic guvernamental.
Hrile vectoriale emise de ctre autoritile hidrografice recunoscute sunt conforme cu
normele de producere ale hrilor electronice nautice i respect formatul I.H.O S-57. Hrile
vectoriale emise de ctre entiti private pot fi sau nu conforme cu respectivele standarde, lucru ce
poate duce ctre neconcordana acestora cu un echipament ECDIS standardizat.
Organizaia Maritim Internaional a acceptat doar hrile vectoriale ca substitut legal
pentru hrile tiprite pe suport de hrtie, n activitatea de navigaie. Cu toate acestea, pn n
prezent, nu exist nici o rezoluie naional sau internaional care s permit navelor maritime
comerciale nlocuirea total i definitiv a hrilor tiprite cu hri electronice, fie ele i vectoriale.
Nivelele (categoriile) de informaii pe care le poate defini o hart vectorial, nivele ce pot
fi selectate spre afiare de ctre utilizator sunt:
o informaia cultural, reprezentat de construciile executate de ctre om, cum ar fi
drumuri, orae, zone industriale;
o informaia topografic referitoare la linia rmului, insule, forme de relief, granie
internaionale;
o informaia de navigaie despre repere de navigaie, zone periculoase, zone de
ancoraj, epave, scheme de separare a traficului;
o informaii de uz general cu referire la declinaia magnetic, note privind zona de
navigaie, datum-ul hrii.
Sunt n general realizate prin scanarea hrilor pe suport de hrtie editate de autoritile
hidrografice. Imaginea obinut este apoi digitalizat prin copierea liniilor principale i ulterior puse
n format electronic. Acest proces de vectorizare stocheaz viitoarele hri n straturi ce pot fi
ulterior transpuse automat la o mrime corespunztoare scrii de utilizare a hrii. Categoriile de
informaii, cum ar fi adncimile, reperele de navigaie, pot fi adugate sau terse la cerere. n unele
sisteme specifice aceste elemente pot fi utilizate n scopul obinerii de mai multe informaii.
Modul de vizualizare vectorial este de aa natur creat nct informaiile sunt expuse
electronic altfel dect au fost copiate de pe harta de hrtie. Cele mai multe sisteme automate decid
ce informaie trebuie expus, funcie de scara de expunere, astfel nct s se evite neclaritile de
imagine. Acest nou regim operaional a fost conceput pentru a ine cont de implicaiile generate de:
o adugare/tergerea de informaii;
83
Navigaie Electronic
o modificarea scrii de expunere i vizualizarea numai a datelor aferente scrii de
lucru;
o vizualizarea hrii la o scar mai mare dect cea la care a fost realizat harta pe
suport de hrtie.
Hrile raster britanice i australiene sunt realizate prin acelai procedeu ca i hrile pe
suport de hrtie, procesul constnd n tiprirea i scanarea unei hri sau crearea direct a unei hri
raster. Aceste hri reproduc exact hrile originale pe suport de hrtie cu fiecare pixel raportat la
latitudine i longitudine. n utilizare, schimbrile orizontale de datum sunt incluse n fiecare hart i
toate informaiile acoperite s fie conforme cu sistemul WGS-84 (World Geodetic System 1984).
Nu toate hrile au informaiile conforme cu sistemul WGS-84 i trebuie utilizate cu atenie cnd se
folosesc date de poziie furnizate de echipamentul GPS.
Sistemul de producere a hrilor raster britanice implic utilizarea unei baze principale i
un sistem on-line de copiere, denumit ABRAHAM, care este utilizat pentru corectarea i nnoirea
hrilor raster, controlul i schiarea hrilor de baz.
84
Navigaie Electronic
Fig. 8.1. Sistemul ABRAHAM de producere a hrilor Raster editate de Amiralitatea Britanic
Sistemul Abraham reprezint totalitatea proceselor necesare crerii i meninerii unei base
raster monocrome de nalt rezoluie (25/1016 dpi) pentru fiecare hart produs.
Suportul electronic pentru corectarea hrilor raster electronice este emis n concordan cu
Avizele de Navigaie i poate avea o periodicitate sptmnal, periodic sau lunar, funcie de
complexitatea coreciilor ce trebuie realizate.
85
Navigaie Electronic
86
Navigaie Electronic
Acestea sunt hrile destinate utilizrii de ctre echipamentele ECDIS si se realizeaz ntr-
un singur format universal. Utilizeaz informaii vectoriale bazate pe standardele emise de
Organizaie Hidrografic Internaional, S-57, referitoare la standardele pentru informaiile
hidrografice digitale.
Cteva dintre elementele majore de identificare a proprietilor unice ale acestor hri sunt:
o sunt editate numai de ctre o autoritate hidrografic guvernamental sau cu avizul
acesteia;
o elementele din hart trebuie s fie codate i s poat furniza informaii;
o informaia este furnizat sub form de celule ce vor furniza numai date necesare i
pot fi modificate conform nevoilor de utilizare;
o toate informaiile din hart sunt raportate sistemul geodezic global WGS-84,
utilizat i de ctre echipamentele GPS.
Informaiile sunt accesibile la orice scar a hrii i sunt afiate numai informaiile necesare
operatorului pentru aria prezentat. Dac se solicit adugarea sau tergerea de date acestea pot fi
grupate in directoare i utilizate la cerere. Modificarea scalei hrii permite ca imaginea s fie mrit
i utilizat mai uor. Mrirea unei hri de tip raster poate duce la modificarea mrimii reperelor de
navigaie i implicit la crearea unei hri nesigure pentru navigaie. Mrirea unei hri electronice de
navigaie rezolv aceast problem, n sensul c reperele de navigaie i pstreaz mrimea
raportate la scala utilizat i n caz de modificare acest lucru este imediat adus spre cunotin
utilizatorului.
Liniile de contur individuale pot fi definite ca linii de siguran sau anti-euare, avertizarea
fiind dat de apropierea navei de ele. Alarmele vor fi generate n mod automat dac echipamentul
ECDIS sesizeaz un conflict ntre ruta stabilit a navei i caracteristicile hidrografice coninute de
harta electronic de navigaie, ce ar reprezenta un potenial pericol pentru nav.
Echipamentul ECDIS poate oferi diferite informaii din hart prin prezentarea coninutului
complet al hri electronice de navigaie, prin prezentarea unei expuneri standard a coninutului sau
prin prezentarea unui coninut minim admis al hrii electronice, denumit expunere de baz. Primele
dou moduri de expunere permit adugarea sau tergerea de informaii, n timp ce expunerea de
baz nu permite tergerea de informaii, acestea fiind considerate ca minim necesare pentru
sigurana navigaiei.
Validitatea unei hri electronice de navigaie depinde de o serie de factori ce in de
autoritatea hidrografic editoare i includ urmtoarele elemente:
o experiena n realizarea de hri electronice; validitatea crete odat cu
acumularea de experien a echipei de realizare;
o calitatea informaiei; programele utilizate pentru asigurarea calitii unei baze de
date digitale trebuie s fie conforme cerinelor standardului S-57;
o uniformitatea datelor; este necesar ca toate autoritile hidrografice s asigure
editarea de hri electronice de navigaie standard, utilizarea centrelor de
coordonare regional fiind o soluie optim n acest sens;
o acoperirea geografic; concentrarea pe zone geografice intens utilizate de
companiile de navigaie poate asigurarea furnizarea de hri electronice conform
cererilor.
87
Navigaie Electronic
88
Navigaie Electronic
89
Navigaie Electronic
90
Navigaie Electronic
Organizaia Maritim Internaional (I.M.O), care stabilete normele pe care
hrile electronice de navigaie trebuie s le respecte, pentru ca acest produs s fie
util navigatorului, att din punct de vedere al modului n care este prezentat
informaia ct i n ceea ce privete tipul de informaie;
Comisia Internaional de Electronic (I.E.C), care controleaz produsele din
punct de vedere al standardelor de fiabilitate electronic i informatic;
Comisia Internaional Radio-Maritim (I.R.M.C), care verific standardele
pentru transmisia datelor pe cale radio.
La elaborarea acestor standarde au fost avute n vedere dou opiuni de baz i anume:
o Compensarea scderii n rezoluie a imaginii hrii electronice de navigaie, n
raport cu o hart de navigaie pe suport de hrtie, prin asigurarea unei interfee
cu ajutorul creia ofierul de cart s poat accesa i interoga baza de date
alfanumeric, astfel s-a optat pentru harta electronic n variant vectorial n
defavoarea variantei raster;
o Standardele impuse pentru echipamentul ECDIS sunt limitate numai n ceea ce
privete interfaa de lucru a utilizatorului (pentru a face ct mai accesibil
utilizarea sistemului de ctre orice navigator), permind n schimb o evoluie
informatic n ceea ce privete generarea i vizualizarea hrilor electronice de
navigaie.
Echipamentele ECDIS, pentru a fi omologate ca aparatur de navigaie, trebuie s satisfac
patru tipuri de norme:
o echipamentele ECDIS trebuie s corespund normelor pentru aparatura de
navigaie prevzut de Convenia SOLAS, standardul specific ECDIS fiind elaborat
de ctre Organizaia Maritim Internaional prin rezoluia A/817(19) din 15
decembrie 1995, inclusiv amendamentele din 1999;
o harta electronic, care red caracteristicile geografice, trebuie s fie conform cu
standardele S-52 i S-57 elaborate de Organizaia Hidrografic Internaional
(I.H.O);
o partea de hardware i software a echipamentului ECDIS trebuie s corespund
normelor specifice IEC 61174 (1999) elaborate de Comisia Internaional de
Electronic (I.E.C).
o avnd n vedere c aceste echipamente se instaleaz la bordul navelor, tipul
echipamentului va trebui aprobat de ctre registrul naval naional.
91
Navigaie Electronic
cerute pentru acest tip de echipament, care pe lng alte aspecte cuprind standarde referitoare la
structura informaiei din hri, cerine minime de vizualizare i specificaiile minime ale
echipamentului.
Hrile utilizate de echipamentele ECDIS trebuie s fie conform cu specificaiile
standardul S-57 pentru hrile electronice de navigaie i performanele acestor hri conform
cerinelor aprobate de Organizaia Hidrografic Internaional (I.H.O) n februarie 1996. Sunt
acceptate numai acele hri editate de ctre o autoritate hidrografic guvernamental.
Modul de concepere al unui echipament ECDIS a fost reglementat i acceptat de ctre
Organizaia Maritim Internaional (I.M.O) n noiembrie 1996, devenind Anexa 6 la Standardele
de Performan i permind astfel ca echipamentul ECDIS s fie echivalentul legal al hrilor pe
suport de hrtie conform Reguli V, Capitolul 20 din Convenia SOLAS 1974.
Exist o cerin a Organizaiei Maritime Internaionale (I.M.O) ce prevede ca obligaie a
Serviciile Hidrografice ale statelor membre s editeze sau s supervizeze editarea de hri
electronice de navigaie, mpreun cu coreciile aferente, i productorii de echipament ECDIS
trebuie s produc respectivele echipamente conform cu cerinele din Standardele de Performan.
Alte indicaii notabile privind echipamentele ECDIS includ:
o Standardul S-52 a Organizaiei Hidrografice Internaionale (I.H.O) care specific
ce trebuie s conin harta electronic i modul de vizualizare prin intermediul
echipamentului ECDIS. Aceasta conine anexe privind editarea, aducerea la zi i
vizualizarea hrilor electronice de navigaie, specificaii prind simbolurile i
culorile utilizate. Acest Standard a fost publicat n decembrie 1996.
o Standardul Internaional 61174 al Comisiei Internaionale pentru Electronic
(I.E.C). n acesta se descriu metodele de testare, rezultatele ce trebuie obinute,
pentru ca un echipament ECDIS s fie conform cu cerinele I.M.O. Standardul a
fost publicat oficial n august 1998 i reprezint cerinele de baz pentru
aprobarea i certificarea unui echipament ECDIS ce corespunde cerinelor
Organizaiei Maritime Internaionale (I.M.O).
92
Navigaie Electronic
Display Base Vizualizare de baz reprezint nivelul de informaii al sistemului de
hri electronice de navigaie ce nu poate fi ters, format din informaii ce sunt necesare tot timpul,
n orice zon geografic i n orice situaie.
93
Navigaie Electronic
Atenionri/Alarme echipamentul ECDIS trebuie s furnizeze informaii despre starea
sistemului sau a componentelor acestuia; o alarm trebuie s se declaneze n cazul n care se
solicit o atenie imediat. O atenionare poate fi vizual, n timp ce o alarm poate fi vizual dar
trebuie s aib i un caracter sonor. Atenionrile, trebuie s cuprind, printre altele, informaii
referitoare la depirea scalei hrii, diferite referiri de sistem, planificarea rutei n afara unui
contur de siguran. Alarmele se refer la erori ale sistemului, devieri de la rut, depirea unui
contur de siguran.
nregistrarea voiajului echipamentul ECDIS trebuie s aib capacitatea de a nregistra
deplasarea navei pe durata ntregului voiaj n intervale de 4 ore. De asemenea, echipamentul
ECDIS trebuie s nregistreze ultimele 12 ore de voiaj, o astfel de nregistrare trebuie fcut de aa
manier nct s nu se deterioreze n nici un fel i s existe posibilitatea reproducerii informaiilor
de navigaie i verificarea bazei de date utilizate. Informaii de genul, drumul parcurs de nav, ora,
poziia, viteza, cursul urmat i o nregistrarea a informaiilor oficiale din harta electronic de
navigaie utilizate, incluznd sursa, ediia, data, celula, istoricul coreciilor, trebuie s fie
nregistrate la intervale de timp de 1 minut.
Sistemul de rezerv este necesar n caz de defectare a sistemului ECDIS. Sistemul de
rezerv trebuie s afieze n format grafic informaii geografice i hidrografice relevante pentru
sigurana navigaiei. Un astfel de sistem trebuie avut pentru planificarea i monitorizarea rutei.
Dac sistemul de rezerv este unul electronic, acesta trebuie s aib cel puin capacitatea afirii
informaiilor din vizualizarea standard aa cum sunt ele prezentate n standardele de performan.
94
Navigaie Electronic
O hart este bun dac datele coninute au o acuratee ridicat de la prima lor colectare de
ctre cartograf. O hart de navigaie se realizeaz innd cont de dou raporturi: orizontal, pentru
latitudine i longitudine, i vertical, pentru adncime i nlime.
nc de la nceputurile realizrii de hri, hrile locale se bazau pe forma Pmntului n
zona respectiv i, deoarece Pmntul nu este o sfer perfect, forma difer de la o regiune la alta.
n figura 7.3 este reprezentat o linie vertical ce intersecteaz suprafaa Pamntului.
Figura arat neuniformitatea suprafeei Pmntului, linia punctat reprezentnd un geoid i linia
continu un elipsoid. Geoidul reprezint o suprafa cu gravitate de valori egale i unde direcia
forei de gravitaie este ntotdeauna perpendicular pe suprafaa Pmntului. n scopul realizrii de
hri este necesar a se utiliza un datum geodetic ntr-un sistem de referin elipsoidal. Suprafaa unui
geoid este neregulat n timp ce a unui elipsoid este regulat.
S-au utilizat mai multe tipuri de elipsoid pentru a reprezenta cel mai bine geoidul
caracteristic unei anumite zone. Utilizarea unui elipsoid pentru calculele de poziie trebuie mai nti
raportat la un geoid i astfel, relaiile definite sunt cunoscute sub denumirea de datum. Acurateea
unui punct de referin (datum) poate fi bun pentru zona unde s-a calculat, dar poate scdea odat
cu deprtarea de respectivul punct.
Exist mai multe sisteme locale de realizare a datum-ului, cum ar fi: Ordnance Survey
Great Britain 1936 (OSGB36), European Datum 1950 (ED50), Australian Geodetic System 1984,
North American Datum 1983 (NAD83). Hrile realizate pentru o anumit zon trebuie s conin
informaii asupra sistemului de referin utilizat la realizarea ei.
Utilizarea sateliilor a impus dezvoltarea unui sistem global de referin i astfel,
echipamentele GPS utilizeaz Sistemul Geodetic Global (WGS-84), ce folosete un model al
ntregii suprafee terestre. Pentru acest sistem punctul de referin este reprezentat de centrul de
greutate al Pmntului, astfel sistemul de referin utilizat are rezultate bune chiar i pentru hri
95
Navigaie Electronic
reprezentnd zone restrnse. La ora actual nu toate hrile sunt realizate n acest sistem, motivele
ntrzierii fiind:
o timpul necesar nlocuirii hrilor actuale cu hri utiliznd sistemul de referin
WGS-84;
o lipsa datelor necesare calculelor efectuate pentru schimbarea sistemului de
referin, n unele cazuri, sistemul de referin utilizat n realizarea hri nu se
cunoate sau este foarte puin definit.
Spre exemplu, aproape 40% dintre hrile editate de Amiralitatea Britanic au sistemul de
referin necunoscut i pentru schimbarea acestora la sistemul de referin global va fi necesar
recartografierea zonelor de acoperire respective.
Pentru hrile electronice vectoriale este o cerin obligatorie realizarea acestora direct n
sistemul de referin WGS-84. Pentru realizarea de hri electronice n acest sistem i a hrilor
realizate cu alte sisteme de referin se utilizeaz modele matematice de transformare. Utilizatorii
hrilor electronice trebuie s verifice ntotdeauna dac harta pe suport de hrtie folosit n paralel
cu harta electronic este realizat n sistemul de referin WGS-84. Pentru cazul n care harta pe
suport de hrtie nu este realizat n sistemul global de referin i nu exist datele necesare
transformrii ei, utilizarea poziiei furnizate de ctre echipamentul GPS nu poate fi folosit.
96
Navigaie Electronic
o este dificil asigurat sistemul de referin utilizat de echipamentul GPS la fiecare
schimbare a hrii de navigaie;
o poziia furnizat de echipamentul GPS poate fi transmis simultan ctre alte
echipamente electronice de navigaie, cum ar fi radarul ARPA, pilotul automat,
echipamente ce lucreaz cu date n sistemul de referin global;
o unele echipamente GPS aplic transformarea sistemului de referin tuturor
datelor de poziie (puncte de schimbare de drum) memorate.
97
Navigaie Electronic
o reactualizare hri
o micare real
o repoziionare manual
o simulare deplasare nav n condiii de estim
Afiaje care se suprapun peste hrile electronice de navigaie
o zone de veghe
cercuri de distan
caroiaj latitudine/longitudine
conturul navei
linia prova
drum deasupra fundului
sgeata pentru direcia Nord
memorarea traiectoriei navei pentru ultimele 24 ore
o funcii pentru ruta de navigaie
numr nelimitat de rute memorate
numr nelimitat de rute afiate
bibliotec nelimitat pentru puncte de schimbare de drum
editarea punctelor de schimbare de drum
ruta reversibil
configurarea adncimii de siguran i abaterea lateral
import/export rute
nregistratorul de drum
o conform standardului I.M.O
o posibilitatea rulrii nregistrrii
o interfa cu alte echipamente
o intrare pentru dou echipamente de furnizare a poziiei (GPS, LORAN)
o loch, anemometru, sond ultrason, radar, radar ARPA
Elemente de navigaie
o NAVLINE
o Relevment
o Distane
o Definire zone de alarmare
o Introducere note utilizator
Modulul Radar
o suprapunere pe harta electronic de navigaie a imaginii radar
o imagine radar de sine stttoare
o reglaj imagine radar
Pregtirea voiajului, respectiv alegerea rutei ntre porturile de escal. Aceast rut fiind
definit prin intermediul unor puncte caracteristice, puncte de schimbare de drum (WP).
Definirea punctelor de schimbare de drum poate fi fcut direct pe harta de navigaie, fie
printr-o metod tabelar, ambele variante fiind interconectate, respectiv un punct de schimbare de
drum definit pe harta electronic va aprea i n tabelul de stocare al datelor pentru punctele
caracteristice, sau un punct de schimbare de drum definit n tabel prin coordonate geografice
(latitudine/longitudine), va aprea materializat i pe harta electronic de navigaie respectiv.
98
Navigaie Electronic
Pe harta electronic de navigaie sunt marcate i zonele cunoscute ca periculoase pentru
navigaie. Ca urmare, n momentul trasrii rutei de navigaie, dac aceasta intersecteaz o astfel de
zon, se va emite un semnal sonor (o alarm) de avertizare.
nainte de a se ncepe plotarea punctelor de schimbare de drum se vor introduce
principalele date referitoare la nava noastr, care activeaz sistemul anti-euare, respectiv pescajul
navei i adncimea minim de siguran sub chil i eventual viteza medie de croazier.
Pentru navigator este mai uor s efectueze planificarea rutei direct pe harta electronic de
navigaie, avnd afiat i fereastra cu datele tabelare ale punctelor de schimbare de drum. n acest
fel are posibilitatea de a da anumite denumiri punctelor caracteristice respective, denumiri ce vor
facilita recunoaterea ulterioar a acestora.
n momentul n care un punct de schimbare de drum este definit, n tabel vor aprea
valorile care vor indica drumul de parcurs ntre dou puncte de schimbare de drum succesive,
distana ntre acestea i timpul necesar (dac a fost introdus n prealabil o vitez medie).
Controlul navigaiei. Se face n mod continuu i n timp real, punctul navei putnd fi afiat
pe harta electronic de navigaie simultan pe baza informaiei provenite de la dou echipamente de
navigaie electronic independente: GPS/DGPS LORAN sau GPS/DGPS AIS.
Peste harta electronic de navigaie poate fi suprapus imaginea radar sau radar ARPA, att
n cea ce privete reperele fixe recepionate de radar, dar i intele mobile, inclusiv cu vectorii lor de
micare, n cazul n care ele au fost plotate cu ajutorul facilitilor ARPA.
Vectorul de micare pentru nava proprie va fi afiat i reactualizat n permanen.
n acelai timp, sub form digital, n ferestre laterale, vor fi afiate toate datele referitoare
la navigaie, drumul inut la timon, viteza prin ap, drumul deasupra fundului, viteza deasupra
fundului, poziia navei prin coordonate geografice, elementele de deriv, direcia, distana i ETA
pn la urmtorul punct de schimbare de drum, valoarea abaterii laterale de la ruta trasat.
Avnd n vedere c echipamentul ECDIS trebuie s asigure toate facilitile legate de
lucrul pe hart, softul permite trasarea direct pe harta electronic de navigaie a relevmentelor i
distanelor msurate la diferite repere, respectiv stabilirea punctului navei prin metode independente
de echipamentele radio-electronice de poziie.
n cazul n care se consider c aceste determinri, sunt mai precise dect informaia
electronic de poziie, lucru foarte posibil dac nu se lucreaz cu echipamentul de poziionare
global diferenial, atunci poziia navei poate fi corectat manual, lundu-se ca punct de referin
punctul determinat costier.
Legat de sigurana navigaiei, funciile de alarmare incluse n programul de operare sunt
foarte importante. Aceste alarme vor semnala:
o apropierea de o linie batimetric cu adncime inferioar adncimii de siguran;
o apropierea de un pericol de navigaie;
o apropierea de o anumit zon de navigaie;
o apropierea unei inte mobile, la valori ale CPA/TCPA mai mici dect cele
programate;
o abaterea peste limita programat fa de ruta trasat;
o apropierea de un punct de schimbare de drum;
o momentul nceperii giraiei pentru o schimbare de drum;
o nefuncionarea unuia dintre sistemele electronice de poziie.
99
Navigaie Electronic
100
Navigaie Electronic
101
Navigaie Electronic
electronic de comunicaie conform standardelor maritime conectat la sistemul de vizualizare al
hrii electronice de la bordul navei. Informaiile referitoare la poziia navei sunt furnizate de ctre
un sistem poziionare global. Informaiile referitoare la drumul urmat de nav i vitez sunt
transmise de echipamentul AIS pe baza datelor furnizate de alte echipamente electronice de
navigaie, dar informaiile referitoare la destinaia navei, timpul estimativ de sosire (ETA) pot fi
furnizate numai prin setare anterioar.
102
Navigaie Electronic
3.4. schimbul de date cu facilitile costiere, cerinele prezentului paragraf nu trebuie
aplicate cazurilor n care exist regulamente internaionale, reguli sau standarde
emise n scopul protejrii informaiilor de navigaie. Sistemul AIS trebuie s fie
utilizat innd cont de recomandrile adoptate de ctre Organizaie.
Monitorizarea intelor:
o afiarea unui numr nelimitat de inte pe ecran;
o sortarea intelor funcie de valoarea TCPA i RCPA;
o intele pot fi centrate individual pe ecran;
o posibilitatea de activare a unei singure inte;
o mesajele pot fi trimise n format binar sau format ASCII pe canal specific;
o transmiterea datelor automat (programat) sau manual
o transmisiile binare cuprind: om la ap, ARPA, elemente i puncte de interes
(puncte de schimbare de drum, rute sau zone);
o afiarea canalelor de lucru ale AIS;
o afiarea valorii CPA pe ecran;
o alarme i atenionri bazate pe caracteristicile CPA configurat.
Monitorizarea AIS Long Range:
o configurare pota electronic utiliznd Microsoft MAPI (Mail Application
Programming Interface);
o monitorizare cu ajutorul sistemului Inmarsat;
o filtrarea informaiilor de ctre expeditor;
o posibilitatea de transmitere ctre mai multe adrese de pot electronic;
o configurarea formatelor.
Configurarea modulului AIS:
o posibilitatea de tergere a proprietilor intelor;
o transmiterea datelor referitoare la nume, indicativ, tipul navei, numr IMO, MMSI,
pescaj, voiaj, destinaie i ETA destinaie;
o informaii despre transponderul navei proprii;
o caracteristicile distinctive ale transponderului;
o echipamentul GPS utilizat pentru poziionare pe harta electronic de navigaie;
o starea transponderului sistemul de poziionare global;
103
Navigaie Electronic
104
Navigaie Electronic
105