Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mentenanta Instalatiilor Hidraulice PDF
Mentenanta Instalatiilor Hidraulice PDF
MENTENANŢA
INSTALAŢIILOR
HIDRAULICE
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
CUPRINS
ARGUMENT.............................................................................................................................. 3
XIII. BIBLIOGRAFIE.............................................................................................................. 31
XIV. ANEXE............................................................................................................................ 32
2
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
ARGUMENT
Mecatronica s-a născut din eşecul proiectării tradiţionale, în care proiectarea se
desfăşura în etape succesive: întâi se contura structura mecanică şi pe aceasta se ataşau
ulterior parţile electronice. Volumul produsului creştea nejustificat sau, în cazul
imposibilităţii montării elementelor nemecanice,
proiectul era returnat echipei de proiectare mecanică.
Elementele electrice şi electronice au început să fie incluse în sistemele mecanice
din anii 1940. Utilajele din această perioadă ar putea fi numite prima generaţie a mecatronicii.
Se consideră că primul utilaj complet din punct de vedere al conceptului mecatronic a
fost maşina unealta comandată numeric (CNC) pentru producţia elicelor de elicopter,
construită la Massachusetts institute of Technology din SUA, în 1952.
Dezvoltarea informaticii la începutul anilor 1970 a fost marcată de apariţia
microscopului, caracterizat printr-o înalta fiabilitate şi o fexibilitate deosebită, oferind în
acelaşi timp gabarit şi preţ scăzut; toate acestea au permis înlocuirea elementelor electronice
analogice şi de decizie clasice, sisteme electronice devenind astfel mai complexe dar şi în
acelaşi timp şi mai uşor de utilizat.Această etapă poate fi numită a doua generaţie a
mecatronicii.
Mecatronica a început să se dezvolte în mod dinamic în anii ’80, perioadă în care era deja
proaspăt definită, iar conceptul suferea permanent perfecţionări. A fost o perioadă de
dezvoltare în direcţia obţinerii elementelor integrate, menite să asigure pe deplin controlul
utilajelor, maşinilor şi sistemelor complexe. Acesta a fost începutul celei de-a treia generaţii a
mecatronicii, al cărui obiect de interes sunt sistemele multifuncţionale şi cu o construcţie
complexă.
Printre produsele mecanice întâlnite se numără imprimantele, copiatoarele din noua
generaţie, maşinile de cusut şi de tricotat cu comandă numerică, motorul cu ardere internă
controlat electronic, sistemele antifurt, sistemele antiderapante (ABS) şi pernele cu aer din
tehnica automobilistică, inclusiv protezele de înaltă tehnologie. Tot produse mecatronice sunt
şi camerele video miniaturale, CD-playerele şi alte micromaşini, dar şi maşinile agricole mari
şi cele stradale din noua generaţie, sistemele de gabarit mare şi liniile de producţie automate.
Producătorii de automobile creează tot mai des autovehicule mecatronice dotate cu
sisteme de execuţie complicate, programate şi comandate prin calculator.
3
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
În prezent cel mai complex sistem mecatronic din lume este cel care asigură închiderea
şi deschiderea canalului de acces către podul Rotterdam, elementele sistemului având o
întindere de peste 300 de metri.
Utilajele mecatronice sunt asamblări care integrează elemente componente simple sau
complexe care îndeplinesc diferite funcţii, acţionând în baza unor reguli impuse. Principala
lor sarcină este funcţionarea mecanică, deci producerea de lucru mecanic util, iar în esenţa lor
există posibilitatea de a reacţiona inteligent, printr-un sistem de senzori la stimulii exteriori
care acţionează asupra utilajului luând decizii corespunzătoare pentru fiecare situaţie.
Dintre avantajele cele mai importante ale sistemelor de acţionare pneumatice, care le fac să fie
de neînlocuit în multe aplicaţii, se menţionează următoarele: utilizând elemente logice sau
convertoare electropneumatice se pot utiliza instalaţii cu funcţionare în ciclu automat,care
conferă productivitate mare; posibilitatea amplasării elementelor pneumatice în orice poziţie
simplifică proiectarea maşinilor şi micşorează gabaritul acestora;forţele, momentele şi
vitezele motoarelor pneumatice pot fi reglate uşor, utilizând dispozitive simple; transmisiile
pneumatice permit porniri, opriri dese şi schimbări de sens bruşte, fără pericol de avarie; aerul
comprimat este relativ uşor de produs şi de transportat prin reţele, este nepoluant şi
neinflamabil.
4
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
GENERALITĂŢI
I. MENTENANŢA INSTALAŢIILOR
HIDRAULICE
5
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
II. SLIP-STICK
6
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
Acest câmp electric se extinde considerabil între doi pereţi apropiaţi, intensitatea sa
fiind invers proporţională cu distanţa dintre aceştia. În timpul trecerii printr-o deschidere
mică, moleculele polarizate aderă la pereţii acesteia, formând un strat a carui grosime poate
atinge 10 µm.
Acest strat se comportă ca un mediu solid ce poate rezista la diferenţe de presiune mari
(de ordinul zecilor de bar). Stratul de molecule polarizate se formează imediat după aplicarea
diferenţei de presiune; pe masură ce se îngroaşă, el formează un ecran care micşorează
intensitatea câmpului electric; în acest fel legătura dintre moleculele depărtate de pereţi scade,
viteaza de obliterare scade.
7
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
este utilizată la servovalvele NEYPRIC, iar cea de-a doua la servovalvele MOOG.
8
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
9
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
V. ŞOCUL HIDRAULIC
Regimul permanent se intâlneşte foarte rar în conductele transmisiilor hidraulice
deoarece debitul real al pompelor volumice variază periodic cu frecvenţă foarte mare, ciclurile
maşinilor de lucru acţionate impun variaţii de viteză sau inversări ale sensului de mişcare,
forţele şi momentele rezistente sunt frecvent variabile etc.
Variaţiile vitezei lichidului generează unde de presiune care se propagă rapid în întreg
sistemul, suferind reflexii şi refracţii datorită variaţiilor de secţiune şi diferitelor elemente ale
transmisiei.
Fenomenul se numeşte şoc hidraulic şi se manifestă prin zgomote şi şocuri de presiune,
pozitive şi negative, ce pot provoca distrugerea elementelor transmisiei, mai ales prin
oboseală mecanică. Viteza de propagare a undelor de
Valorile uzuale ale celerităţii sunt cuprinse între 900 şi 1250 m/s pentru conducte din
oţel, iar pentru conducte flexibile armate între 280 şi 640 m/s.
Daca viteza V0 a lichidului dintr-o conductă de lungime L şi secţiune A este anulată brusc de
o vană, iar capătul amonte al conductei este un acumulator hidropneumatic de capacitate
suficient de mare pentru a menţine presiunea constantă, la vană se formează o undă de
presiune care se propagă în sens contrar curgerii şi se reflectă la acumulator. După
parcurgerea conductei în timpul t=L/a întreaga energie cinetică a lichidului se transformă în
energie de presiune.
Suprapresiunea maximă Δp0 , creată prin închiderea bruscă a vanei, are valoarea:
Δp0 =ρ V0= ρ c V0
Considerând valori tipice ale densităţii şi celerităţii, ρ=850 kg/m3, iar c=1175 m/s, rezultă:
Δp0 ≈106 V0 [N/m2]
10
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
Singura cale de reducere a presiunii este micşorarea vitezei iniţiale prin mărirea
diametrului conductei. În practică, viteza lichidului în conducte se limitează la 5 m/s, o
suprapresiune de 50 bar considerându-se acceptabilă pentru presiuni de lucru de 200-300 bar.
11
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
VI. CAVITAŢIA
12
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
13
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
VII. SPUMAREA
14
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
În procesul de exploatare, unele sisteme tehnice îşi pierd / înrăutăţesc parametrii funcţionali,
îşi pierd parţial / total capacitatea funcţională, din următoarele cauze:
ruperea pieselor, fenomenelor de oboseală, scăderea rezistenţei mecanice;
modificări dimensionale, ale formei, ale paralelismului, ale conexiunilor;
schimbarea lanţurilor cinematice a pieselor, datorită uzurii stratului superficial;
deformarea pieselor şi înţepenirea articulaţiilor în mişcare, sub acţiunea sarcinilor de vârf;
ruperea sau deteriorarea pieselor datorită agenţilor corozivi şi îmbătrânirii materialelor.
Cauzele defectării pot fi grupate în:
defecte funcţionale – uzurile;
abateri de la tehnologiile de elaborare a materialelor;
abateri de la tehnologiile de fabricaţie;
acţiunea agenţilor externi;
exploatare necorespunzătoarea sistemelor tehnice;
A). DEFECTE FUNCŢIONALE - UZURI:Tribologia este ştiinţa proceselor de frecare, de
lubrefiere şi de uzare, având ca probleme prioritare: calitatea, randamentul, durabilitatea şi
fiabilitatea sistemelor tehnice.
Prin uzură se înţelege proces de oboseală care se traduce prin creşterea ratei de defectare, cu
vârsta;Uzura este un fernomen tribologic cu influienţă hotărâtoare asupra stărilor limită şi a
durabilităţii, a fiabilităţii de exploatare a sistemelor tehnice şi a componentelor acestora.
Uzura fizică este un fenomen progresiv, complex,distructiv, de natură fizico – chimică care
are efect direct asupra uzurii.
În raport cu fenomenele şi procesele ce se desfăşoară în timpul frecărilor suprafeţelor în
contact, cu formele de interacţiune ale suprafeţelor şi cu legile care guvernează procesul de
uzare, ce apare atât la frecarea uscată cât şi la aceea în prezenţa lubrefiantului, aceasta poate
fi:
uzura de adeziune ( de aderenţă);
uzura de abraziune;
uzura de oboseală;
uzura de impact;
alte tipuri de uzuri – suprasolicitările, imprimarea sferică;
A1). Uzura de adeziune ( de aderenţă) – este rezultatul acţiunii forţelor de frecare care apar la
deplasarea relativă a două suprafeţe una faţă de alta precum şi a punţilor de legătură care se
crează între piesele conjugate. Aici influienţa particulelor abrazive şi a fenomenelor
electrochimice este minimă: în funcţie de natura frecării uzura de aderenţă poate fi provocată
atât de frecarea de rostogolire cât şi de aceea de alunecare.
16
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
Este caracterizată de un contact intim între suprafeţele în frecare, ceea ce face să se producă o
interacţiune moleculară – uzura mecanică – moleculară.
O consecinţă a uzurii de aderenţă( adeziune, contact) este griparea – ce apare la sarcini mari în
lipsa lubrefiantului sau la străpungerea peliculei de lubrefiant în urma unei încălziri locale, până
la temperatura de topire a unuia dintre materialele cuplei cinematice.
A 2) Uzura de abraziune – este rezultatul acţiunii particulelor abrasive pe suprafaţa pieselor cu
care vin în contact, şi se manifestă sub formă de microaşchii, sub formă de deformări plastice şi
detaşări de microparticule metalice.
Rezistenţa la uzura abrazivă a pieselor depinde de:
proprietăţile fizico – chimice ale materialelor pieselor;
presiunea specifică,
spaţiul de alunecare parcurs în timpul frecării;
Caracterul uzurii nu se schimbă indiferent dacă particulele abrasive privin din afară, sau sunt
conţinute în unul din corpurile în frecare.
Acest tip de uzură se manifestă prin:
deformaţii plastice locale;
zgârieturi,
microaşchierea suprafeţelor de contact;
Uzura abrazivă este funcţie de:
spaţiul de frecare;
presiunea de contact dintre suprafeţele conjugate, aflate în contact şi frecare;
abrazivitatea materialului folosit;
şi invers proporţională cu rezistenţa la uzură a materialelor folosite, nefiind influienţată de viteza
de frecare, când aceasta nu produce modificări structurale în straturile superficiale.
A 3) Uzura de coroziune – este rezultatul reacţiilor chimice şi constituie deteriorarea suprafeţelor
de frecare, deci pierdere de material, de greutate, urmare acţiunii simultane sau succesive a
factorilor agresivi chimici din componenţa mediului de lucru şi / sau solicitărilor mecanice.
Mecanismul uzurii de coroziune presupune corelarea efectelor de coroziune:
chimice;
electrochimice,
mecanochimice;
De fapt uzura prin coroziune se produce înlăturarea produşilor corozivi, care iau naştere pe
suprafeţele de frecare, în repaos sau în mişcare.
Producerea acestei uzuri are două faze:
17
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
A 4). Uzura de oboseală – este rezultatul solicitărilor ciclice a suprafeţelor în contact, urmată de
deformaţii plastice în reţea atomică din stratul superficiale, de fisuri, ciupituri, exfolieri.
Factorii care influienţează uzura de oboseală sunt:
structura materialelor pieselor conjugate în frecare,
temperatura suprafeţelor de lucru,
tipul solocitării,
frecvenţa solicitărilor variabile;
dimensiunile pieselor;
În general aceste uzuri apar sub formă de desprinderi de particule materiale, lăsând urme
caracteristice fiecărui tip.
18
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
exfolierea – este caracterizată de desprinderea de mici particule metalice sau de oxizi care
se produc când este depăşită rezistenţa la forfecare, în zonele de contact cu frecări
concentrate.
cavitaţia – este definită ca un proces de distrugere a suprafeţei şi deplasarea de material sub
formă de mici particule, produsă în mediu lichid sau gazos ce este în contact cu metalul, dar
fără prezenţa celei de a doua suprafeţe de frecare, fiind numită şi eroziune de cavitaţie sau
coroziune de cavitaşie.
A5). Uzură de impact – este datorată loviturilor locale repetate şi apare când împreună cu
alunecarea sau rostogolirea are loc un impact compus: componente normale şi componente
tangenţiale.
19
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
A.Metoda standard – constă în faptul că fiecare utilaj sau instalaţie intră în reparaţie la
intervale de timp dinainte stabilite, fiecare din acestea în parte. Felul, volumul şi conţinutul
reparaţiilor care vor fi efectuate au un caracter standard, potrivit unei documentaţii tehnice,
indiferent de starea de funcţionare a utilajului în momentul intrării în reparaţie.
Reparaţiile de renovare: se efectuiază la utilajele care au trecut prin mai multe reparaţii
capitale şi au un grad ridicat de uzură fizică. Cu ocazia acestor reparaţii, se recomandă şi
efectuarea unor lucrări de modernizare a utilajului.
20
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
2. Revizia tehnică – cuprinde operaţiile ce se execută înaintea unei reparaţii curente sau
capitale, în scopul determinării stării tehnice a maşinii, utilajului sau instalaţiei şi a principalelor
operaţii ce urmează a se efectua cu ocazia primei reparaţii planificate, pentru a se asigura în
continuare funcţionarea normală a acestuia.
Pe lângă determinările stării tehnice, în cadrul reviziei tehnice, se pot executa şi unele operaţii
de reglare şi consolidare a unor piese, asigurându-se funcţionarea normală a maşinii până la prima
reparaţie planificată. Totodată se verifică instalaţia de comandă, sistemul de ungere şi de răcire,
precizia de funcţionare.
Reparaţia capitală ( RK) – reprezintă gama de lucrări ce se execută în mod planificat după
expirarea ciclului de funcţionare prevăzut în normativ, în scopul menţinerii parametrilor
nominali şi preântâmpinării ieşirii maşinii sau utilajului din funcţiune înainte de termen.
21
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
Teoretice
Statistico-matematice
Experimentale
Metodele de determinare a uzurii pieselor se clasifica, in raport cu conditiile experimentale
de efectuare a masuratorilor (mod de efectuare, scop, mijloace de masurare) in doua
categorii.
Metode discontinui-care implica demontarea pieselor;
Metode continui-de masurare a uzurilor fara demontarea pieselor.
Din prima grupa fac parte: micrimetrarea, metoda amprentelor, cantarirea si
profilografierea. Toate aceste metode- mai putin metoda cântariri –permit determinarea
directa a uyurii pieselor , metoda cântaririi asigura determinarea cantitatii de material
pierdut prin uzare, pe o piesă, şi deci permikt determinarea globală a uzurii.
Metodele continui de masurare a uzurii : metoda indicilor functionali, metoda
determinarii uzurii dupa conţinutul de fier din ulei, metoda izotopilor radioactivi, sunt
indirecte şi permit aprecierea calitativă a stadiului de uyare a ansamblului, agregatelor
sau a cuplelor cinematice. Uneori se utilizeaza şi cea relativă metodele analizei
metolografice sau chimice a pieselor uzate.
22
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
AUDITOR IN DOMENIUL CALITĂŢII este persoana care are competenta necesara pentru a
efectua audituri ale calităţii; el trebuie sa fie autoriyat pentru efectuarea unui anumit tip de
audit.
Auditurile calităţii evaluează: produsele, serviciile, procesele sau sistemele calităţii unei
firme.
Planul de audit si raportul de audit sunt documente de calitate obligatorii in procesul de
desfăşurare al unui audit si sunt elaborate de catre compartimentul de asigurare calitaţii.
24
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
25
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
Înălţimea planului de lucru pentru poziţia aşezat sau ortostatică se stabileşte în funcţie
de distanţa optimă de vedere, de precizia lucrării, de caracteristicile antropometrice ale
lucrătorului şi de mărimea efortului membrelor superioare.
26
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
27
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
28
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
Pentru transportul buteliilor, normele prevăd folosirea numai a unor mijloace adecvate
(cărucioare) şi cu capacul de probă înşurubat. La transport se vor evita lovirea, răsturnarea,
vibraţiile sau manipulările brutale: în timpul aşezării lor în poziţie verticală, pentru a se evita
răsturnarea, buteliile trebuie ancorate cu coliere.
Pentru recipienţii şi buteliile sub presiune care conţin oxigen lichefiat, datorită
pericolului mare de explozie, trebuie luate următoarele măsuri de protecţie:
Buteliile se vor monta în dulapuri metalice protejate împotriva agenţilor fizici sau
chimici, loviturilor, răsturnărilor, etc.
Deschiderea ventilului buteliilor se face numai cu scule din cupru (pentru evitarea
formării scânteilor)
Tubulatura de alimentare cu oxigen de la butelie se va construi din cupru.
29
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
30
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
XIII. BIBLIOGRAFIE
31
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
XIV. ANEXE
32
Mentenanţa instalatiilor hidraulice.
Filtru de ulei.
a-elementul filtrant; b-filtrul
ansamblat.
Rezervorul de ulei.
1-gură de umplere;
2-aerisitor;
3-conductă de aspiraţie;
4-conductă de retur;
5-perete despărţitor;
6-filtru.
33