Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1.1.Procesul de măsurare
“Când puteţi măsura un fenomen şi îl exprimaţi prin numere, aveţi
deja o sumă de cunoştinţe în privinţa sa, în caz contrar cunoştinţele voastre
sunt slabe şi nesatisfăcătoare1.”
Prin această remarcă Lord Kelvin:
• consideră măsurarea ca o succesiune de operaţii ce constau în stabilirea
unei relaţii bijective între un fenomen şi un ansamblu de numere;
• ne provoacă, ne îndeamnă la o mai bună cunoaştere a fenomenelor de
măsurat.
Dar cum se poate obţine această cunoaştere, dacă nu tot prin
măsurări?
Pentru considerarea măsurărilor ca un pas în procesul de cunoaştere
şi utilizarea lor în toate domeniile activităţii umane, este necesar de a lărgi
noţiunile de metrologie clasice, fără însă a pierde din rigoarea caracteristică
acestora.
În orice proces de măsurare intervin cel puţin trei elemente:
a) obiectul supus măsurării;
b) metoda de măsurare;
c) instrumentaţia.
a) O clasificare a mărimilor după tipul relaţiilor care pot fi definite pe
mulţimea fenomenelor cărora le sunt asociate (algebră Boole) este în:
• mărimi măsurabile;
• mărimi reperabile;
• indicatori.
Pentru mărimile măsurabile se poate stabili:
• relaţie de echivalenţă (relaţie binară care satisface axiomele de
reflexivitate, simetrie, tranzitivitate) şi o relaţie de ordine totală (>; =; <);
• o operaţie internă (asociativă şi comutativă - adunarea) şi o relaţie externă
(înmulţirea printr-un scalar).
1
Prieur G. et Nadi M. - La mesure et l’instrumentation - Etat de l’art et perspectives, Paris,
(Masson), 1995
1-2 Măsurări în biomedicină şi ecologie
V
R R
ECG-II P T P T t
Q S Q S
ps
Presiunea
arterială
pd t
i
i
t
H E
t t
H, E, H E
t t
H, E,
In acest caz:
• se măsoară atât curentul cât şi derivata curentului pentru ca prin utilizarea
unui model să se determine câmpul radiat. Bineînţeles că o modelare mai
apropiată de realitate presupune măsurarea mai multor parametri legaţi de
descărcare;
• în paralel cu aceasta se face şi măsurarea câmpului la diverse distanţe de
descărcare pentru a fi comparat cu cel obţinut prin modelare;
• prin goniometrie, măsurarea timpilor de sosire, detecţia câmpului
propagat prin “ghidul de undă” Pământ - Ionosferă la mare distanţă (mii
de km), prin interferometrie sau optic din sateliţi geostaţionari se
localizează descărcarea.
Toată această supraveghere presupune o mare mobilizare de resurse
şi un timp foarte mare în aşteptarea evenimentului pentru numai câteva
minute de înregistrare. Astfel s-a recurs la descărcări atmosferice declanşate
artificial, cu avantajul controlului spaţio - temporal al descărcării şi o
Specificitatea măsurărilor în biomedicină şi ecologie 1-5
Conexiune inversă
2
Mihai Drăgănescu-“Semn şi Semnal”, Semnalul biologic, Vol 15 (EAR), Bucureşti, 1992
Specificitatea măsurărilor în biomedicină şi ecologie 1-9
Semnal
Determinist Stocastic
sau alteia dintre valori aparţinând unei funcţii eşantion nu prezintă utilitate
decât dacă se dă probabilitatea de apariţie a valorii respective.
Astfel, semnalele stocastice nu pot fi descrise exact ca cele deterministe, ci
în termeni de probabilitate pe întreg ansamblul.
s(t1) s(t2)
s(1)(t)
t
Funcţia eşantion 1
s(1)(t1) s(1)(t2)
s(2)(t)
t
Funcţia eşantion 2
=t2-t1
(j)
s (t)
t
Funcţia eşantion j
t1 t2
Fig. 1.5. Semnal stocastic (ansamblu de funcţii eşantion)
a) Momentul de ordinul n :
s
E s n (t ) = n
p( s)ds (1.4)
−
n = E ( s − ms ) n = ( s − ms ) n p( s )ds (1.8)
−
() 2
2 = [ s(t ) − m]2 = [ s 2 (t ) − 2 s(t ) m + m = s 2 (t ) − m () 2
2
1
T
1
T
= lim −T − T → 2T
2 2
s (t ) dt lim s (t ) dt (1.12)
T → 2T
−T
Este importantă simplificarea adusă la aceste procese, în sensul că
pentru calculul distribuţiilor este suficientă o funcţie eşantion şi nu întreg
ansamblul (un infinit sau un număr foarte mare de funcţii eşantion).
În cazul semnalelor stocastice nestaţionare, în care intră
majoritatea semnalelor naturale, pentru prelucrare se utilizează metode
complexe sau semnalul este împărţit în segmente de scurtă durată, care pot fi
considerate staţionare.
De exemplu, semnalul EEG din timpul somnului este stocastic nestaţionar,
dar are segmente care pot fi considerate staţionare.
Axonul
Teacă de mielină
Nod Ranvier
1-2mm
Ramificaţii terminale
Fig. 1.6. Celula nervoasă (neuronul)
Membrană
Exterior celulă Interior celulă
7,5-10 nm
RK VK IK
Ioni K+ 1 30 Ioni K+
1 k 91 mV
RNa r
V Na INa
+
Ioni Na 10 1 Ioni Na+
150 k 62 mV
380 d
RCl VCl
Ioni Cl- ICl Ioni Cl-
1-10 F/cm2
UPR
Curent de
stimulare
Stimul excitator t
Stimul inhibator
Potenţialul
transmembranar
Ud=+20 mV Potenţialul de acţiune
t
UP
UPR=-90 mV
Depolarizare
Repolarizare
Potenţialul
extra-celular
t
Fie o celulă vie separată într-o soluţie în care se află şi doi electrozi
de măsurare (“in vitro”).
• Dacă celula se află în stare de repaus, curentul total prin membrană este
zero şi deci în soluţie nu va apărea un curent de ioni între electrozi
datorat fenomenelor din celulă - Fig.1.8.
• Dacă celula este stimulată, prin membrana ei apare un curent de ioni
pozitivi dinspre membrană spre celulă, celula se depolarizează, iar între
electrozii exteriori celulei se poate măsura o diferenţă de potenţial din
cauza trecerii ionilor prin rezistenţa finită a soluţiei în care se află celula.
• Când celula este complet depolarizată (interiorul celulei se află la
potenţialul Ud faţă de exteriorul ei), curentul total prin membrană este din
nou zero, deci tensiunea măsurată între electrozi este din nou nulă.
• Când celula se repolarizează, curentul ionic are sens invers celui anterior,
deci tensiunea măsurată între electrozi va avea semn contrar tensiunii
măsurate în timpul depolarizării celulei. Cantitatea de sarcină pozitivă de
la depolarizare este egală cu cea de la repolarizarea celulei.
Considerând mai multe celule care formează un ţesut, fie toate
celulele sunt stimulate simultan (stimulare sincronă), fie stimulate succesiv
(stimulare asincronă), se va măsura între doi electrozi plasaţi în apropierea
ţesuturilor o tensiune care va fi suma algebrică temporală şi spaţială a
potenţialelor de acţiune externe ale celulelor componente.
Fenomenele descrise formează baza producerii semnalelor electrice
în organism şi sunt strâns legate de procesele metabolice şi funcţionale ce le
realizează: celule, grupuri de celule, ţesuturi în organism.
Diagnosticarea prin măsurarea biopotenţialelor diferitelor organe se
bazează pe urmărirea formei de undă a activităţii naturale a organului
respectiv, cu plaja de amplitudini şi componente de frecvenţă, sau pe
urmărirea răspunsului organului la stimularea artificială.
Stimul Răspuns
Membrană
l
Interior celulă
Membrană
P1 a) P2
Propagare în ambele
sensuri
+++---+++++++++++++++++++++++++++ +++
Exterior axon
- - - -+ + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- Interior axon
- - - -+ + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
-
+++---+++++++++++++++++++++++++++ +++
Exterior axon
b)
Utransmembranar
t
t=0
l
P1 c) P2
Cuadripol Cuadripol d)
activ activ
Ca obiect de măsură este prezent atât omul sănătos cât şi omul bolnav.
La omul sănătos măsurările se fac:
• pentru a stabili ierarhii şi clasamente;
• pentru a avea referinţe, etaloane de lungime, de timp.
În cazul omului bolnav se fac măsurări:
• pentru a stabili un diagnostic;
• pentru a efectua un tratament;
• pentru a identifica evoluţia unei patologii sau eficacitatea unui tratament;
• pentru a controla şi regla: un sistem de protezare (stimulator electric
cardiac), organ artificial (pancreas artificial, inimă artificială), un sistem
recuperatoriu (defibrilator cardiac), etc.
În vederea diagnosticării, măsurările asupra oamenilor se fac:
• în situaţii reale sau cât mai apropiate de acestea (repaus sau activitate -
“in situ” adică mediul obişnuit de viaţă al pacientului;
Specificitatea măsurărilor în biomedicină şi ecologie 1-25
Spaţiul investigat:
Tipuri de măsurări în Timpul de investigare:
• locale biomedicină • continue
• imagini
• discontinue
Măsurări de la distanţă:
optice, raze X, RMN,
infraroşu, ultrasunete,
microunde
active pasive
Sisteme de măsură
şi reglare în buclă Măsurări cu sensori
închisă implantate de suprafaţă
cu control exterior
Măsurări cu sensori
Extragere: lichide S EE implantaţi (invazivi)
biologice, ţesuturi, os
S
Măsurări prin/în
Toracoscopie arborele vascular
(pleuroscopie)
Măsurări prin/în
cavităţi naturale
(urechi, gură, nas, etc.)
3
Stugren B. - Ecologie teoretică, Cluj Napoca (Ed. Sarmis), 1994.
1-30 Măsurări în biomedicină şi ecologie
4
Prieur G. et Nadi M. - La mesure et l’instrumentation - Etat de l’art et perspectives, Paris,
(Masson), 1995
2. Traductoare
energetice: chimică (C), optică (O), mecanică (M), electrică (E), termică (T),
magnetică (M), acustică (A), nucleară (N)1 .
Sunt mulţi factori care pledează în favoarea prelucrării în domeniul electric:
• simplitatea de operare;
• posibilitatea de transmisie la distanţe mari a semnalului metrologic,
• uşurinţa memorării, prelucrării ţi afişării rezultatelor măsurării).
Cum se va vedea ulterior, chiar şi stimularea artificială a ţesuturilor vii se
face cel mai adesea electric.
Cu toate acestea, datorită progreselor făcute în domeniul optic, mai
ales în ultima perioadă, se poate lua în consideraţie şi prelucrarea în acest
domeniu energetic.
Astfel în sistemele de măsurare o mare pondere o au traductoarele
electrice, iar în ultima perioadă şi traductoarele optice. Mai mult chiar sunt
sisteme de măsurare în care se face prelucrarea şi transmisia semnalelor în
ambele domenii energetice (electric şi optic).
Senzorii mai pot fi clasificaţi şi în următoarele moduri:
• după natura mărimii de intrare sau altfel spus a mărimii de măsurat
(senzori de deplasare, senzori de temperatură, senzori de debit,
senzori de câmp electric, etc.);
• după natura mărimii de ieşire (senzori rezistivi, senzori inductivi,
senzori capacitivi);
• după modul de variaţie a mărimii de ieşire (senzori analogici,
senzori numerici).
1
Hendenson I. A., McGhee J. - COMETMAN Clasification in Instrumentation, 9th
International Symposium on Electrical Instruments in Industry (IMEKO TC-4), Glasgow,
1997.
2-4 Măsurări în biomedicină şi ecologie
Transmisie electrică
Măduva Prelucrare
spinării Decizie
Transmisie electrică
“Element de
execuţie biologic”
Fibre motorii
Fibre musculare
Muşchi
Fig. 2.2. Comportarea la stimul a unui sistem biologic
Sensibilitate
utilă
Perturbaţii
Sensibilitate
Perturbaţii
parazită
Energie
auxiliară
a) b)
Fig. 2.3. Traductor generator a). Traductor modulator b)
2-10 Măsurări în biomedicină şi ecologie
are loc o conversie energetică propriuzisă, ci doar una formală. Din acest
motiv ele sunt denumite traductoare modificatoare.
În această categorie ar putea fi incluşi electrozii de suprafaţă utilizaţi la
culegerea semnalelor bioelectrice. Aceştia fac doar o trecere de la conducţia
ionică ce are loc la nivelul ţesuturilor la conducţia electronică specifică
conductoarelor (energia la intrare este electrică, energia la ieşire este tot
electrică).
Z Energie
P Perturbaţii auxiliară
N
N A
A M
M T
T E
E M Energie şi
M informaţie
O la ieşire
O
C
C C O M E T M A N
C
O Y
M
E
T
M
A
N Traductor
Energie şi formal
X
informaţie
la intrare
Termometrul Termometrul
umed T, Ur
uscat
Aer a cărui Ur
se măsoară
Fig. 2.5. Principiul psihrometrului
2.2.2.2.Senzori integraţi
Senzorii integraţi sunt realizaţi prin tehnici microelectronice. În acest
fel pe substratul de siliciu pe lângă senzorul propriu-zis fiind incluse şi
circuitele electronice de condiţionare a semnalului.
2.2.2.3.Senzori inteligenţi
Odată cu miniaturizarea şi integrarea pe scară largă a fost realizat şi
senzorul inteligent, care reprezintă un ansamblu de măsură a unei mărimi
fizice constitui din două părţi principale:
• un lanţ de măsurare pilotat de microprocesor;
• interfaţă de comunicare bidirecţională.
2.2.2.4.Senzori optici
Iniţial, prin senzori optici se înţelegeau acele dispozitive care
convertesc în semnal electric o informaţie conţinută în lumina vizibilă sau în
radiaţiile cu lungimi de undă vecine: infraroşu şi ultraviolet.
Odată cu dezvoltarea instrumentaţiei de măsurare optică sau a
instalaţiilor de măsurare cu fibră optică a apărut noţiunea de traductor
(senzor) cu fibră optică. În aceste condiţii traductorul (senzorul) optic are o
conotaţie puţin diferită faţă de cea iniţială.
Senzorii cu fibre optice sunt acei senzori la care mărimea de
măsurat modifică un parametru al radiaţiei din spectrul optic şi care au în
componenţa lor fibre optice.
Astfel, spre deosebire de senzorii electrici la care mărimea de intrare
modulează un semnal electric (a se vedea, de exemplu, marca tensometrică),
2-16 Măsurări în biomedicină şi ecologie
Fir conductor Ag
(conexiune)
Pulberi de Ag şi AgCl
presate (electrod)
a) b)
Fig. 2.6. Electrod Ag/AgCl nepolarizabil a); secţiune
transversală b)
Rp Z
Rs Rd + Rs
E
Cp Rs
Vmc Vz
Z
C12
Iz
Vmc e Cin
Rin
Zmc 2 E2 Z2
Zi2 C2 C1
Zm Vm
Fig. 2.8. Schemă echivalentă pentru culegerea semnalelor bioelectrice
Traductoare 2-21
I[mA]
10 Prag de
sensibilitate
0,3
Prag de
Fibrilaţie
senzaţie
ventriculară
dureroasă
0,3 mA 1 mA 10 mA 100 mA 1A 10 A
2 Zin
~ e A
1 + Zin
Z2 -
- U2
3 ~ Vmc
Z1
Ce1 C12
+ U2
~ e -
Z2
Ce2
~ Vmc
În acest caz, se elimină cuplajele Zi1 şi Zi2 (Fig.2.8) dar apar capacităţile Ce1
şi Ce2 (figurate concentrat) între cele două fire centrale şi ecran şi bineînţeles
capacitatea C12.
Reţelele Z1/Ce1 şi Z2/Ce2 astfel formate dezechilibrează intrarea
amplificatorului faţă de masă şi înrăutăţesc raportul rejecţiei de mod comun
(tensiunea perturbatoare de ieşire U2,Vmc→Vms).
De aceea se recurge la procedeul de gardare Fig.2.13 cu un cablu dublu
ecranat.
Traductoare 2-27
Gardarea
Ecranul exterior rămâne conectat ca în Fig.2.12 iar ecranul interior
U + +U −
(ei) se conectează la sursa de semnal şi se aduce la potenţialul prin
2
intermediul rezistenţelor R1, R2 (R1 = R2 > 1M) şi amplificatorului repetor
A2.
Z1
eex C12
ei
+ U2
~ e
Z2 -
R1 R2
~ Vmc
+
A2
-
+
A1 R3
- R1 R4 R2
-
R0 A3 U2
+
R1 R4 R2
- R3
A2
+
+
A4
Vmc -
Efectul de sarcină
Încărcarea sursei de semnal biologic “e” cu circuitul de culegere
poate deforma tensiunea de interes.
Deoarece semnalul biologic este complex (are componente într-un domeniu
mare de frecvenţă), este importantă reducerea şi neutralizarea încărcării
capacitive a circuitului.
Aceasta este formată din capacitatea asociată electrozilor, capacitatea C1,2 de
la cablul de culegere şi capacitatea de intrare a amplificatorului (Cin).
Principalele metode de creştere a impedanţei de intrare şi deci de
reducere a efectului capacitiv sunt:
• conexiunea bootstrap;
• neutralizarea.
Conexiunea bootstrop constă în creşterea (artificială) a impedanţei
de intrare.
Vom introduce principiul bootstrop prin exemplificare pe un amplificator
asimetric cu FET.
De aici se poate trece la utilizarea procedeului în cazul amplificatoarelor
simetrice, care sunt utilizate la prelucrarea semnalului.
Referitor la Fig.2.15 , în cazul a), ecranul şi rezistenţele RG de polarizare a
grilei sunt conectate la masă şi impedanţa de intrare este:
Traductoare 2-29
Ui R XC
Z in =
= G (2.7)
Ii RG + X C
unde XC este reactanţa cablului (capacitatea faţă de ecran a firului central).
U+ U+
Ii XC Ii XC
Ue Ue
Ui RG Ui RG
RS RS
U- U-
a) b)
Fig. 2.15 FET conexiune repetor a) ; FET repetor cu bootstrap b)
2
Dascãlu D., Turic L., Hauffman I., Circuite electronice, EDP, 1981
2-30 Măsurări în biomedicină şi ecologie
Z
Z ZAu
Z1 I1 I2 Z2 1− Au Au −1
U2
U1 Au = U2 U1 U2
U1
Z11 Z1
-
A1 U2=2Uin
Uin + r
R1
R1
C1r
Z2
+ U in
A2
U in - Z22
Piele
Soluţie
electrolitică Electrod Ag/AgCl Burete îmbibat cu
soluţie electrolitică
a) b)
Fir de legătură
Folie Ag
c)
Electrozi
Capăt neizolat
Izolaţie
a) b)
Cateter flexibil
Electrozi metalici
c)
Fig. 2.19. Electrozi de profunzime
Traductoare 2-35
1 =20m
0,8 30m
>10m Ni(0,2m) 60m
Cuarţ 0,6
0,4
=1m
Cu(0,2m) m
0,2
t[ms]
0,01 0,1 1
Fig. 2.20. Termocuplu pentru măsurări celulare); Răspunsul în timp b)
Conexiuni intrare/ieşire
Circuite de prelucrare
semnal
Interconexiuni izolate
Suprafaţă activă de culegere şi stimulare
2.5. Biosensori
2.5.1. Introducere
Obţinerea de informaţii asupra mediului înconjurător sau asupra
sistemelor biologice se realizează prin următoarele metode:
a) observare directă, căci facultatea de observare a mediului există,
manifestându-se din cele mai vechi timpuri, în beneficiul cunoaşterii.
Observarea şi interpretarea este dependentă de apartenenţa la anumite
grupuri socioculturale şi de dezvoltările tehnologice.
Cu cât omul este mai apropiat de natură (oamenii primitivi, păstorii), cu atât
observarea este mai accentuată. Am putea să amintim aici de acurateţea în
deducerea desfăşurării unor evenimente realizată, doar prin interpretarea
semnelor, de “beduinul înţelept”.
b) cu ajutorul bioindicatorilor, organisme vii, utilizate ca martori
pentru alterarea mediului, (cum este cazul poluării) sau a prezenţei unor
compuşi chimici. Există anumite plante care pe lângă existenţa, semnalează
totodată şi cantitatea unor asemenea substanţe în sol (plante calcifere,
zincofere, cuprifere).
Bioindicatorii pot fi de origine vegetală sau animală şi pot furniza multe
date celor preocupaţi de supravegherea permanentă a mediului.
Aceşti indicatori naturali nu sunt concurenţii măsurărilor fizico-chimice ci
sunt complementarii lor. Sensorii fizico-chimici sunt utilizaţi la măsurări
instantanee ale variabilelor particulare şi, spre deosebire de bioindicatori,
sunt slab adaptaţi la punerea în evidenţă a poluării cronice de nivel scăzut.
2-40 Măsurări în biomedicină şi ecologie
Celule electrochimice
• potenţiometrice A
Enzime
• amperometrice
Microorganisme Semnal
• conductimetrice
Ţesuturi şi organe electric
Traductoare optice
Anticorpi
Traductoare termice
Receptori chimici Sistem de
Traductoare sensibile
la masă achiziţie
Afişare
Bioreceptor Înregistrare
Eşantion (element biologic Traductor
de dozat de recunoaştere) (sensor) Informaţie
• ţesuturi de origine animală cum ar fi: ficat bovin, rinichi porcin ori de
iepure, muşchi de porc, intestin subţire de şoarece;
• ţesuturi de plante, ca: secţiune din miezul bobului de porumb sau din
tuberculul de cartof.
2.5.2.2. Imobilizarea receptorului pe traductor
Cu excepţia ţesuturilor vegetale sau animale, care posedă structuri
membranare, proteinele cer imobilizare directă sau indirectă pe traductoare
pentru a asigura un contact maxim necesar unui bun răspuns al
traductorului.
Imobilizarea permite avantajul stabilităţii la proteine şi utilizarea repetată.
Ea se face în funcţie de natura şi tipul biocompusului, stabilitatea şi
medierea între compuşi chimici şi biochimici, de suprafeţele traductorului,
de aspectele de încapsulare ale sensorului, procesul de fabricaţie şi de
mediul în care trebuie să funcţioneze.
Îmbunătăţirea tehnicilor de imobilizare şi stabilizare (termică,
chimică) a biomoleculelor este esenţială pentru creşterea performanţelor
biosensorilor.
2.5.2.3.Sensorul
Deoarece sensorul vine în contact direct cu un material biologic, la
alegerea lui trebuie să se ţină cont de biocompatibilitate şi de interferenţele
chimice.
Pe de altă parte datorită nevoii de biosensori implantabili pentru analize
chimice “in vivo”, miniaturizarea sensorilor prezintă mare interes.
După tipul sensorului fizic utilizat, biosensorii se clasifică în:
• biosensori electrochimici;
• biosensori optici;
• biosensori termici;
• biosensori sensibili la modificarea masei.
a) Biosensori electrochimici
Compusul organic de dozat difuzează în compartimentul cu celule
imobilizate, care prin metabolismul lor specific transformă acest compus în
molecule mai simple, active din punct de vedere electrochimic, detectabile
apoi cu un electrod convenţional.
Senzorii (electrozii) convenţionali electrochimici sunt:
• potenţiometrici;
2-44 Măsurări în biomedicină şi ecologie
• amperometrici;
• conductimetrici (conductanţă/capacitate).
a1) Sensori potenţiometrici sunt cei folosiţi tradiţional pentru măsurarea pH-
ului, principiul fiind cel al măsurării unei diferenţe de potenţial care se
stabileşte între un electrod de măsură asociat la un electrod de referinţă.
Potenţialul obţinut este conform relaţiei lui Nernst:
RT a ext
U = ln (2.12)
nF a int
unde: R - constanta universală a gazelor;
T - temperatura absolută;
F - constanta lui Faraday;
n - valenţa ionilor;
aext, aint - concentraţiile în exterior şi în interior.
Se va prezenta în cele ce urmează tranzistorul cu efect de câmp
sensibil la ioni ISFET (ion - sensitive field effect transistor).
Structura schematică a unui tranzistor cu efect de câmp este dată în Fig.2.23,
iar ecuaţiile pentru curent sunt:
a) Dacă VG VT şi VS VD VD sat
1
I D = Cox (VG − VT )VD − VD2
W
(2.13)
L 2
unde: - mobilitatea electronilor în canal;
Cox - capacitatea oxidului izolant;
W/L - raportul lăţime/lungime canal;
VT - tensiunea de prag.
b) La saturaţie (VD > VD sat),
Cox (VG − VT )
1 W 2
I Dsat = (2.14)
2 L
Dacă pe stratul de SiO2, în locul conexiunii metalice ce constituie grila (G)
se pune o soluţie electrolitică direct sau după ce a fost depusă o membrană
sensibilă la ioni, se obţine un Ion - Sensitive FET (ISFET). În acest caz
conexiunea de grilă este dată de un electrod de referinţă ce se află în soluţia
electrolitică, soluţie ce conţine eşantionul de dozat.
Interacţiunea dintre filmul subţire depus şi ionii de dozat schimbă
proprietăţile interfeţei izolant - electrolit şi modifică tensiunea de prag,
ducând astfel la variaţia curentului de drenă ID.
Traductoare 2-45
Electrolit
Elecrod de Enzime
referinţă
SiO2 Membrană
Conductor
VG selectivă la ioni
VG VD VD
ID
Grilă
n+ n+
+ +
n n ID
L S G
Sursă Canal Drenă Si-p
Si-p W
b)
a)
Fig. 2.23. MOSFET a); ENFET b)
2-46 Măsurări în biomedicină şi ecologie
b) Biosensori termici
Aceştia măsoară prezenţa sau concentraţia unei substanţe chimice (compus
organic) prin urmărirea schimbării temperaturii datorită acelei substanţe.
Cel mai simplu biosensor termic este un termometru la care partea sensibilă
este acoperită cu enzime.
Dintre sensorii de temperatură care intră în componenţa biosensorilor
amintim: sensorii piroelectrici, termistoarele, termocuplurile.
Deoarece cantitatea de căldură eliberată este mică, măsurarea este jenată de
variaţiile de fond ale temperaturii mediului (sub efectul agitaţiei).
Trebuie utilizate două termistoare şi anume: unul de referinţă fără enzime
pentru a urmări variaţia termică a mediului şi unul pe care se află stratul de
enzime imobilizat.
În afară de măsurarea diferenţială, pentru a limita perturbaţia termică
datorată convecţiei, se înconjoară termistorul cu un înveliş de sticlă având
câteva orificii pentru acces la substrat.
Un exemplu de biosensor termic este dat în Fig.2.24.
Eşantionul de dozat antrenat de pompă la un debit de 0,5-5 ml/min, intră
într-un termostat (stabilitate 0,01C) unde este echilibrat termic cu mediul
şi trece apoi prin reactoarele cu enzime după care iese afară din termostat
(sistemul de curgere). La capătul fiecărei coloane de enzime (0,3-1 ml) se
află câte un termistor. Se lucrează cu două coloane de “enzime termistor”
(una cu enzime active - termistor de măsură, cealaltă cu enzime inactive -
termistor de referinţă) pentru a evita perturbaţiile, R p ,generate de variaţiile
de temperatură datorate altor efecte: fricţiune, absorbţie, desorbţie,
turbulenţă.
Termistoarele sensibile la modificarea temperaturii constituie două din
braţele punţii.
Tensiunea de dezechilibru este:
Traductoare 2-47
U = (R + R p + Rx )
E E
−R , adică
2 R + 2R p − + Rx 2R
Rx
E R
U = , sau
4 R 1 Rx
1+ +
R 2 R
1 Rx
U E (2.15)
4 R
Ea se înregistrează şi este o măsură a concentraţiei substanţei de dozat.
Punte
Termostat
R+Rp
R
Ieşire
Termistoare U E
(scurgere)
R+Rp+Rx R
Enzime T1 T 2 Enzime
inactive active
(referinţă) Ieşire
(scurgere)
Injector
Pompă
Ieşire (scurgere)
Fig. 2.24. Principiul de măsură cu “termistor enzimă”
c) Biosensori optici
Aceşti biosensori sunt bazaţi pe:
c1) fenomene optice liniare ca: absorbţia, fluorescenţa, polarizarea,
rotaţia, interferenţa;
c2) fenomene optice neliniare, ca generarea armonicii a doua.
2-48 Măsurări în biomedicină şi ecologie
Cel mai comun biosensor optic este o fibră optică la capătul căreia
este imobilizat bioreceptorul. Intensitatea unui fascicol optic generat din
exterior este modulată de modificarea absorbţiei la bioreceptor, astfel
răspunsul este corelat cu concentraţia eşantionului.
Un alt tip de sensor are la bază o fibră optică utilizată ca o celulă cu
multiple reflexii.
Dacă ea este acoperită cu un bioreceptor care creează straturi selective pe
fibra de sticlă, fascicolul emis de sursa exterioară nu mai este reflectat în
întregime, deoarece indicele de refracţie este schimbat prin prezenţa
eşantionului.
Frecvenţmetru
Substrat unde acustice de suprafaţă
[mV] U
10-3M
40
30
5*10-4M
3*10-4M
20
10
10-4M t
4 8 12 16 18 20 min
[mV] U
Saturaţie
100
50
0 Concentraţia
compusului
d) Linearitatea
Domeniul de linearitate este considerat intervalul Ce = Cmax - Cmin, sau
dacă se impune o anumită eroare el se restrânge.
e) Timpul de viaţă - este un parametru, în mare parte, tributar compusului
biologic de recunoaştere. În cazul enzimelor imobilizate sau al celulelor
întregi, de exemplu, durata de viaţă este de ordinul câtorva săptămâni.
Pentru bacterii imobilizate, durata de viaţă este mai mare şi în plus există
posibilitatea prelungirii timpului de viaţă prin recreşterea de celule
proaspete, direct pe suprafaţa electrodului.
10-3 Electrocardiograma
10-4
Electroencefalograma
10-5
Electroretinograma Electromiograma
f [Hz]
10-6
10-1 100 101 102 103 104
Fig. 3.1 Domeniul de amplitudine şi frecvenţă al celor mai importante
semnale bioelectrice
Aortă
FH
As
Vene Ad Vene
pulmonare RP
Vd Vs
a) b)
Fig.3.2. Inima. a) conectare în circulaţia sanguină;
b)sistemul de electroconducere
1
Joseph D. Bonziano - The Biomedical Engineering Handbook, CRC Press and IEEE
Press, 1995.
Măsurări în biomedicină cu electrozi de suprafaţă 3-5
Linie de
Axa dipolului potenţial zero P
-4mV 1 cos
-5mV VP
d 4 d 2
-q
+5mV
-1mV +q
+4mV
2q i
+1mV
a) b)
Într-un ciclu cardiac vectorul asociat îşi schimbă direcţia, mărimea şi chiar
punctul de aplicaţie, astfel vârful lui descrie o serie de curbe închise care pot
fi reprezentate şi studiate (vectorcardiografie).
Există două tipuri de înregistrări ale activităţii electrice a inimii:
electrocardiografie şi vectorcardiografie.
3.1.1.1 Electrocardiografia
Potenţialele generate de activitatea electrică a inimii pot fi detectate
cu electrozi la suprafaţa corpului.
Forma de undă produsă de aceste biopotenţiale este denumită
electrocardiogramă - ECG sau EKG (germană).
3-6 Măsurări în biomedicină şi ecologie
aVR aVL
RA - I LA
Y + II aVF III
- -
Z II III aVR aVL
+ + I
RL LL
X
aVF
a) b) c)
R R
LL R LL
RL
RL
a) b)
Fig.3.5 Derivaţii unipolare a); Derivaţii unipolare mărite b)
U RA U LA U LL
U in, VR U RA
3
U 2U RA U LA U LL
in , VR
3
(3.1)
Deoarece diferenţele de potenţial în cazul acestor derivaţii (VR, VL, VF)
sunt mici s-a recurs la obţinerea potenţialului de referinţă prin sumarea
potenţialelor, nu de la toţi cei trei electrozi de culegere, ci de la doi care au
mai rămas, cel de al treilea fiind conectat doar la borna plus a
amplificatorului.
În acest fel s-au obţinut derivaţiile unipolare mărite (“augmented”) aVR,
aVL, aVF.
Tensiunea la intrarea amplificatorului pentru derivaţia “aVR” este:
U LA U LL
U inaVR U RA
2
2U RA U LA U LL
U inaVR (3.2)
2
Din relaţiile (3.1) şi (3.2) rezultă o creştere a tensiunii de intrare în
cazul derivaţiilor unipolare mărite faţă de derivaţiile unipolare.
Cele şase derivaţii I, II, III, aVR, aVL, aVF nu sunt independente. Plecând
de la relaţia (3.2) rezultă:
U U LA U RA U LL
U inaVR RA
2
I II I II
aVF (3.3)
2 2
În mod analog se poate demonstra (aşa cum rezultă intuitiv şi din Fig.3.4.b)
că:
I III II III
aVL şi aVF (3.4)
2 2
I III II (3.5)
Pentru determinarea proiecţiilor vectorului cardiac în plan frontal ar fi
fost suficiente două culegeri (derivaţii). Cu toate acestea se fac 6 sau 9,
fiecare dintre ele “vede” inima dintr-o anumită perspectivă punând în
evidenţă diverse evenimente.
Măsurări în biomedicină cu electrozi de suprafaţă 3-9
Utransmemb Stare
cel. atrială depolarizată
+30 t
repolarizare
depolarizare Potenţial de
repaus
-90
depolarizare
repolarizare
Potenţial de
repaus
-90
ECG-II sensibilitate
R
insensibilitate R
1
0,5 P T P T
t
Q S Q S
Fig.3.6. Fazele ciclului cardiac în corelaţie cu potenţiale de
acţiune în celula atrială şi ventriculară
V6
+ V6
R UinV6
V5 RA -
V1 V2 V3 V4
R
LA
R
LL
RL
Fig.3.7 Culegeri unipolare precordiale
Electrocardiograful
E
RA LA + Derivaţia I
PA
U2
-
R R
RL LL
R2
R1 +
- A1
R3
A2 -
Vmc
+
- BRA
R1 R2 C1 B
RA +
NE-2 C2 DZ
Ecran
BLA R I
2R 2R -
R
BRA +
3R 3R II
-
2R 2R
R
3R +
aVR
2R 2R +
BLL -
V1 VR
Z2 +
Vmc W
Z3 Z1 + -
-
RL V1
- -
+
R
+
Se observă că pentru toate cele patru culegeri pe intrările plus şi minus ale
amplificatorului simetric, se intră cu rezistenţa R fie direct fie cu două
rezistenţe 2R în paralel sau trei rezistenţe de valoare 3R în paralel.
În acest fel, intrarea la amplificator este simetrică şi deci nu se înrăutăţeşte
RRMC.
Ca potenţial de mod comun se ia potenţialul Wilson (W) care, ca şi în
Fig.3.8, după ce este bufferat atacă ecranul (gardare) şi apoi este utilizat
pentru comanda electrodului de la piciorul drept (RL).
Faţă de cele expuse până aici, mai pot fi amintite filtrele sau în general
dispozitivele de extragere a semnalului din zgomot, ce intră în componenţa
electrocardiografului şi faptul că întreg sistemul poate fi computerizat.
Culegerea semnalelor ECG poate fi controlată de computer în
vederea :
automatizării culegerii şi înregistrării semnalelor bioelectrice generate de
inimă (prelucrare primară);
efectuării automate a analizei şi interpretării acestor semnale (prelucrare
secundară).
Legat de modul de prelucrare a semnalului în vederea extragerii din zgomot,
poate fi amintit procedeul de filtrare adaptivă, care este utilizat şi în cazul
înregistrării ECG.
3.1.1.2 Vectorcardiografia
Tehnica de reprezentare a traiectoriei spaţiale descrise de vârful
vectorului cardiac în timpul unui ciclu complet al inimii poartă denumirea de
vectorcardiografie.
Vectorul cardiac caracterizează global activitatea electrică a inimii, în timp ce
electrocardiograma este o colecţie de aspecte particulare.
Se poate reprezenta vectorul cardiac în spaţiu sau proiecţiile acestuia pe cele
trei plane electrocardiografice.
Proiecţia vectorului cardiac într-un plan poate fi determinată însumând
vectorii corespunzători
celor două axe perpendiculare din planul de interes.
Vzx Vz Vx (3.6)
Vectorul cardiac se obţine prin sumarea a trei vectori corespunzători
direcţiilor x,y, z:
V Vx V y Vz (3.7)
Măsurări în biomedicină cu electrozi de suprafaţă 3-17
Determinarea vectorului V se poate face prin culegerea potenţialelor ECG
generate de-a lungul celor trei axe, cu câte doi electrozi plasaţi pe fiecare
dintre ele.
Ux se obţine cu electrozi I şi A plasaţi sub cele două braţe;
Uy se obţine cu electrozi H şi LL plasaţi la cap şi la piciorul stâng;
Uz se obţine cu electrozi E şi M plasaţi în faţa şi în spatele corpului.
Y 10k
I
Vy V Z
13k 75k Ux
A
Vx 47k
Vz X
33k
V zx
C
36k
a) 24k
E
12k 130k Uz
M
Y Z 68k
H
M 30k
I A X
15k
E C LL
10k Uy
H
RL LL RL
b) c)
Fig.3.11 a) Vectorul cardiac şi proiecţiile lui; b) Plasarea electrozilor;
c) Reţeaua de compensare Frank
3-18 Măsurări în biomedicină şi ecologie
Cei şapte electrozi sunt conectaţi printr-o reţea rezistivă (reţeaua Frank), în
vederea obţinerii potenţialelor Ux, Uy, Uz.
Ca de obicei electrodul de pe piciorul drept este conectat la masa
amplificatorului de culegere.
Un vectorcardiograf este reprezentat în Fig.3.12.
Canale
Electrozi electrocardiografice
Reţea Selector
Frank axe
1ms
2,5ms
“Generator de săgeată”
sincronizat
El apare la adult şi copil în anumite faze ale somnului. La copil poate apărea
chiar în starea de veghe, în schimb prezenţa lui la adult în starea de veghe
este considerată patologică (tumoare, epilepsie, presiune intracraniană).
Ritmul teta (). Domeniul de frecvenţă este 4 8 Hz, iar de amplitudine 30
70 V.
Acest ritm este întâlnit curent la copii iar prin prezenţa lui la adulţi poate
semnala anumite probleme psihice.
Ritmul alfa () are banda de frecvenţă 8 13 Hz şi amplitudinea 30 100
A.
Ritmul alfa este vizibil în traseul electroencefalografic în condiţii de linişte
(relaxare) a subiectului. Dacă relaxarea sau liniştea este profundă, ritmul de
frecvenţă 10 Hz şi 50 V amplitudine se distinge în majoritatea traseelor
electroencefalografice. Când această linişte este întreruptă (de exemplu la
deschiderea ochilor), ritmul dispare şi poate apare ritmul .
Ritmul beta () are componente de frecvenţă în domeniul 13 - 22 Hz şi are
amplitudine sub 30 V. Prezent în starea de concentrare, el este asociat
activităţii mentale de gândire.
Ritmul gamma () conţine componente de frecvenţă mai mari de 22 Hz şi are
amplitudini sub 10 V.
În afară de aceste cinci ritmuri mai există şi alte tipuri de unde cum ar
fi complexele K, fusul electroencefalografic şi descărcările (spaicurile)
epileptice.
3.1.2.1. Sisteme de culegere
Întrucât forma de undă înregistrată depinde de locul de culegere, în
vederea unei interpretări unice, s-a recurs la standardizarea plasării
electrozilor. Cel mai utilizat sistem de poziţionare pentru electrozi este dat în
Fig.3.13, unde:
- cu F sunt notaţi electrozii plasaţi în zona frontală (frontali);
- cu T electrozii temporali;
- cu C electrozii centrali;
- cu P electrozii parietali;
- cu O electrozii occipitali.
În total sunt 19 puncte (electrozi activi).
Electrozii plasaţi pe nas N şi urechi (A1 şi A2) pot fi utilizaţi la obţinerea
potenţialului de referinţă. Ca şi la ECG un electrod plasat la piciorul drept
(RL) poate fi conectat la masa amplificatorului de culegere.
Măsurări în biomedicină cu electrozi de suprafaţă 3-21
- +
R Fp1 Fp2
+ F1 -
F3 F2 F8
R F3
C3 C2 C4
T3 T4
R
A1 P3 P2 A2
P4
R T5
T6 +
+ -
R O1 O2
-
a) b) c)
N (nas)
Culegeri de Culegeri
orientare longitudinale
Fp1 Fp2
- F1 -
F8
+ F3 F2 +
F3
-
C3 C2 C4
T3 T4 +
A1 P3 P2 A2 -
P4
- T5 +
T6
+ -
O1 O2
+
3.1.2.2. Electroencefalograful
Schema bloc a unui electroencefalograf este dată în Fig.3.15.
¤ Electrozii
Există mai multe tipuri de electrozi în funcţie de zona de aplicare
(scalp, direct pe creier sau intracranian).
Pentru culegerile de pe pielea capului se utilizează discuri cu = 5 10 mm,
sau cupe ce se fixează utilizând centuri elastice ori adeziv. Materialul utilizat
pentru electrozi este Ag/AgCl, datorită bunei comportări în ceea ce priveşte
polarizarea şi zgomotul de electrod.
Pentru a asigura un bun contact şi o interfaţă stabilă, locurile de amplasare
sunt bine curăţate şi degresate cu alcool.
¤ Selectorul de electrozi
Se compune dintr-un număr de comutatoare, câte două pentru fiecare
canal electroencefalografic.
La intrarea acestor comutatoare sunt conectaţi electrozii.
Pe fiecare canal semnalul este amplificat de un preamplificator diferenţial.
Numărul de canale este cuprins între 4 şi 64.
Măsurări în biomedicină cu electrozi de suprafaţă 3-23
Electrozi (23) A A fs
CNA
Ohmetru Generator
calibrare
5-1000V Prelucrare
numerică
¤ Preamplificatoarele
Datorită nivelului mic al semnalului, primul etaj de amplificare trebuie
să fie de zgomot redus, să aibă un raport al rejecţiei de mod comun mare
(RRMC > 100 dB), ofset redus şi impedanţă de intrare mare (10 M).
La nivelul preamplificatorului se poate regla amplificarea şi constanta de timp
(în câteva trepte de la 0,1 Hz la câţiva Hz).
Amplificatoarele care urmează permit modificarea sensibilităţii pe
fiecare canal şi reglarea în trepte (10 Hz 70 Hz) a frecvenţei superioare (la
- 3 dB).
Pe lângă înregistrarea grafică a variaţiei în timp a semnalului EEG
există şi o conversie analog numerică în vederea stocării şi prelucrării
numerice a semnalului (analiză în domeniul frecvenţă).
Precauţii deosebite trebuie luate în vederea minimizării zgomotelor şi
interferenţelor. Se ştie că un contact imperfect la interfaţă, prin dezechilibru
(asimetrie), reduce raportul rejecţiei de mod comun. De aceea se utilizează
un ohmmetru pentru controlul rezistenţei la nivelul interfeţei electrod - ţesut.
3-24 Măsurări în biomedicină şi ecologie
50V 10V
Comandă
Stimulator Stimulator stimuli
optic acustic
N N
1 1 1
s( k )
N
s(Ti , k ) N Nsu ( k ) N z(Ti , k )
i 1 i 1
N
1
s( k ) su ( k )
N
z(T , k )
i (3.13)
i 1
T1=n Ti=n
stimuli
T1 T2 Ti TN
Ze1
E1 Zp1
Z Rţ Cţ Z0v = Z0 + Z
E2
Zp2
ţesut
Ze2
piele
Fig.3.18 Metoda celor doi electrozi
E1 Zp1
Z1 Zp2 E2 K2 1
I0 Sursă de
ZinA1
curent Z0 v
U0v 2
constant K3 1
A1
20-100kHz
Zp3 E3 2
Z2
E4 Zp4
1
R C A2
K1 2
Fig.3.19. Metoda celor 4 electrozi
3-30 Măsurări în biomedicină şi ecologie
Generator
de curent Z2 Ampl.
Z1 Z
constant Ke Detector FTJ
C3 AS A
sincron
Kc
R R3 IN
Ech.
R
Dezechilibru Z
E1 E2 [m]
Z 0v Z 0 Z
t
Echilibrare
Fig. 3.20. Metoda celor doi electrozi în punte
U0 U 0
U 0v I 0 Z 0v şi deci Z 0 şi Z (3.16)
I0 I0
Se pot măsura atât impedanţa ţesutului (Z0) cât şi variaţiile ei (Z),
datorate de exemplu circulaţiei sângelui sau aerului.
În Fig.3.19. este sugerată şi o metodă de măsură a impedanţei Z0v
prin comparaţie.
Cu cele trei comutatoare K1, K2 şi K3 pe poziţia 2 se compară Z0v (impedanţa
de interes) cu o impedanţă alcătuită din elementele R şi C reglabile.
Parametrii amplificatorului A2 trebuie să fie cât mai apropiaţi de ai lui A1. Se
reglează consecutiv din R şi C până când indicatorul de nul arată valoarea
minimă.
În acest caz Z0v este egal cu R în paralel cu C.
După echilibru, indicatorul de nul este înlocuit cu un circuit de
prelucrare electronică ce poate sesiza variaţiile de tensiune datorate
modificării în timp a impedanţei Z0v (Z).
Metoda celor patru electrozi este utilizată la determinarea volumului cardiac
bătaie - Fig.3.21.
Generatorul de curent constant injectează între electrozii E 1 şi E2 un
curent I0.
Căderea de tensiune culeasă între electrozii 2 şi 3,
U 0v I 0 Z 0v I 0 Z 0 I 0 Z (3.17)
este amplificată de AS.
Deoarece doar variaţia de impedanţă Z conţine informaţie despre
modificarea volumului de sânge în torace, la nivelul amplificatorului A2 are
loc o eliminare a contribuţiei lui Z0.
Aceasta este o operaţie identică cu cea de la echilibrarea punţii din R3 şi C3 -
Fig.3.20.
Mai departe semnalul este detectat sincron, obţinându-se Z şi printr-un
dZ 0v d Z
circuit de diferenţiere se obţine şi .
dt dt
Modificarea în timp a impedanţei Z0v cu cantitatea Z este datorată variaţiei
volumului de sânge din torace.
O formulă empirică pentru determinarea volumului bătaie V este:
l 2 dZ v
V 2 T 0 (3.18)
Z 0 dt max
unde: este rezistivitatea sângelui;
l este distanţa dintre electrozii de culegere;
Măsurări în biomedicină cu electrozi de suprafaţă 3-33
Z
U 0v AS + Detector FTJ
A
- sincron R
C
-
A
+
P d Z
Z [m] dt
Generator de
curent constant
d Z
t
Echilibrare
dt
d Z
dt max
T t
ECG
t
Fig. 3.21 Determinarea “volumului cardiac bătaie”
Plecându-se de la măsurarea impedanţei unei porţiuni din corp: din mână, din
picior sau din torace, s-a ajuns (ca şi în domeniul investigaţiilor cu raze X), la
obţinerea de imagini.
3.2.2. Tomografia de impedanţă electrică
Cuvântul tomografie îşi are originea în grecescul “tomos” care
înseamnă bucată, felie.
Tomografia constă în vizualizarea unui strat subţire (o secţiune) dintr-un
corp. Ea furnizează o “hartă” (imagine bidimensională şi uneori
tridimensională) a spaţiului explorat, care permite evaluări vizuale (prezenţă,
poziţie), dar şi măsurări dimensionale (de exemplu mărimea unui chist sau
calcul).
Tomografia computerizată rezolvă o problemă inversă, adică determină
diferenţele structurale dintr-un mediu prin interpretarea efectului mediului
asupra unei radiaţii, unde sonore, unde electromagnetice, etc., utilizând un
sistem de achiziţii şi de calcul de mare performanţă.
Există mai multe sisteme tomografice şi anume:
tomografie cu raze X;
tomografie cu ultrasunete;
tomografie în microunde (MU);
tomografie bazată pe rezonanţa magnetică nucleară (RMN);
tomografie de impedanţă,
fiecare dintre ele remarcându-se prin anumite posibilităţi şi avantaje.
Deoarece impedanţa ţesuturilor depinde de structura lor, înseamnă că
prin măsurarea impedanţelor se pot detecta diferenţele structurale, fie că
Măsurări în biomedicină cu electrozi de suprafaţă 3-35
I
I Generator Logică de
de curent control
U1
1 2 3 Imagine
U2 Sistem de
N
selecţie
N-1
(baleiere)
U
j Achiziţie Algoritm de
UN-3 tensiuni reconstrucţie
B d
e dA B dA (1.5)
S
t d t S B
Conform relaţiei (1.5), tensiunea e are două componente şi anume:
tensiune electromotoare indusă prin transformare, etr , care este derivata
fluxului în raport cu timpul, dacă suprafaţa S ar fi imobilă în raport cu
sistemul de referinţă considerat.
B
etr dA
S
t
tensiune electromotoare indusă prin deplasare, ed, care este derivata
fluxului, dacă B nu depinde de timp şi S este mobilă.
d
ed B dA ( v B) ds (1.6)
dt S
B
Debitmetrul electromagnetic este uşor de instalat şi utilizat, permiţând
măsurări neinvazive de debit. De asemenea, el nu este sensibil la vâscozitatea şi
densitatea fluidului, întrucât tensiunea indusă este independentă de proprietăţile
fluidului.
În schimb fluidul a cărui debit se măsoară trebuie să fie conductor sau să conţină
minimum 10 % lichid conductor în compoziţie. Pentru o bună funcţionare a
debitmetrului, conductivitatea electrică a fluidului trebuie să fie mai mare de 1
S/cm.
Tipic, debitmetrul electromagnetic se utilizează pentru viteze ale fluidului
în domeniul 0,3 m/s ÷ 10 m/s.
Incertitudinea acestor debitmetre poate fi scăzută la sub 0,25 %. Deşi în
cele mai multe cazuri incertitudinea este 0,5 ÷ 1 %, ea poate creşte şi la 5% (de
exemplu, datorită impurităţilor fluidului, rezistenţei de contact a electrozilor).
+ b
B B Circuit de
N v S Amplificator măsură
ds
- a
4 B
ed Q
l v
Astfel, în condiţiile B, l, A constante, tensiunea culeasă pe electrozi este
proporţională cu debitul.
Dar atât distanţa dintre electrozi „l”, cât şi secţiunea A se modifică în timpul
măsurărilor datorită activităţii cardiace.
În cazul când este posibil, electrozii se introduc chiar în interiorul vasului de
sânge, iar printr-un suport de material plastic, se asigură menţinerea constantă a lui
„l”.
Dezavantajele debitului cu câmp magnetic constant (tensiunea indusă continuă)
sunt date de:
- necesitatea amplificatoarelor de mare sensibilitate;
- polarizarea electrozilor în c. c ;
- dimensiunile mari ale magneţilor permanenţi în vederea asigurării
sensibilităţii necesare (ori pentru a permite măsurarea direct pe vasul
de sânge dimensiunile debitmetrului trebuie să fie mici).
Amplificator Bloc de
Poartă Detector
Amplificator şi filtru trece prelucrare,
sincron
selectiv jos afişare
T1
Conductă
l
Fluid v
T2
E R R E
t
Generator Bloc de prelucrare
continuu sau
în impulsuri
Timp de referinţă
2lv
t 2 cos (1.16)
cs
Rezultă că timpul de tranzit este proporţional cu viteza de curgere a
fluidului, v, şi astfel cu debitul.
Cum se prezintă în Fig.1.4 (metoda diferenţei de frecvenţă), utilizând două
emiţătoare şi două receptoare se elimină influenţa vitezei de propagare a sunetului
prin lichid, cs, care depinde de natura fluidului şi temperatura sa.
E1 R1
D v
l
A2 A1
R2 E2
1
f 21
tt , 21
c v cos
f 21 s (1.18)
l
Diferenţa celor două frecvenţe f (frecvenţa bătaie, obţinută de exemplu prin
combinarea celor două frecvenţe într-un circuit neliniar) este:
f f b f12 f 21
c v cos cs v cos 2v cos
f s (1.19)
l l l
Întrucât
D
sin
l
unde D este diametrul conductei, iar l este distanţa între emiţătoare şi receptoare,
rezultă că:
2v cos sin v sin 2
f (1.20)
D D
Se poate obţine astfel o precizie 1 % pentru diametrul conductei de la câţiva mm
în sus (de exemplu, pentru măsurarea debitului prin vasele de sânge).
Emisie Recepţie
I0 I1 I0 I1
Te Tr
O ve vr x
P α v
b)
A0 A1 ve Te
Impulsul I1 va ajunge la receptorul R la momentul t1' , atunci când receptorul, R,
este în punctul B1' .
Distanţa dintre B0 şi B1' este:
B0 B1' vr t1'
Distanţa parcursă de impulsul I1 între emiţător şi receptor este:
A1 B1' c s (t1' Te )
Pe de altă parte aceiaşi distanţă poate fi exprimată ca:
A1 B1' A0 B0 A0 A1 B0 B1 l ve Te v r t1'
De unde rezultă că:
A1 B1' cs (t1' Te ) l ve Te vr t1'
Astfel timpul t’1 este:
l Te (cs ve )
t1'
c s vr
Cum se poate observa şi din Fig. 1.5a, pentru receptorul R perioada trenurilor
impulsurilor primite, Tr, este:
c s ve
Tr t1' t 0' Te
c s vr
Astfel, în cazul în care emiţătorul şi receptorul de impulsuri ultrasonore se
deplasează cu vitezele ve , respectiv vr după aceeaşi direcţie, ca în Fig. 1.5a (ve 0,
deci E se apropie de R şi vr 0 deci R se îndepărtează de E), frecvenţa de repetiţie
a impulsurilor recepţionate, fr, este:
cs vr
fr fe (1.21)
cs ve
În Fig. 1.5b se dă schema bloc a unui debitmetru Doppler cu ultrasunete.
Particula P, care se deplasează cu viteza v de-a lungul axului conductei, se
apropie de emiţătorul imobil E cu viteza vr v cos .
Frecvenţa recepţionată de particula P este:
cs v cos
f P fe (1.22)
cs
Particula P reflectă semnalul de frecvenţă fP care apoi este recepţionat de
receptorul imobil R. De această dată P este un emiţător, care se apropie de
receptorul R cu viteza ve v cos .
Astfel frecvenţa recepţionată de receptorul R, fr, este:
MĂSURAREA DEBITULUI 1-13
cs
fr fP (1.23)
cs v cos
Dacă se înlocuieşte valoarea lui fP conform (1.22), rezultă:
cs v cos
fr fe
cs v cos
Frecvenţa la ieşirea mixerului (Fig. 1.5b) este:
2v cos
fb f r fe fe (1.24)
cs v cos
2 f v cos
fb e (1.25)
cs
Se observă că măsurarea este influenţată de temperatura prin cs.
Întrucât discontinuităţile sunt dispersate în lichid, receptorul detectează multiple
frecvenţe.
Pentru determinarea vitezei medii se recurge la procedee de mediere.
Debitmetrul Doppler permite determinarea: vitezei de curgere; profilului
de viteze în vas; diametrului vasului; debitul fluidelor în mişcare care conţin
particule ce reflectă udele sonore sau vitezele diverselor organe în mişcare.
Fascicolul laser (de obicei laser He-Ne) este reflectat de celulele sanguine în
mişcare din vasul de sânge , cauzând o deviaţie de frecvenţă. Această deviaţie de
frecvenţă, dată de efectul Doppler, este observată pe un analizor de spectru, unde
sunt detectate frecvenţele bătaie între semnalul deviat în frecvenţă şi semnalul de
referinţă (original).
Dintre parametrii debitmetrelor Doppler laser pot fi enumeraţi:
intervalul vitezelor de curgere în care se face măsurarea este 4 ÷ 100 cm/s;
incertitudinea 0,5 %;
rezoluţia spaţială 100 m;
rezoluţia temporară 8 ms.
1-14 MĂSURĂRI ÎN BIOMEDICINĂ