Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
≈ note de curs≈
Brașov
2015
1
Curs 1
1.1 Scopul şi folosirea navigaţiei aeriene
Navigaţia aeriană este disciplina care se ocupă cu studiul metodelor şi
procedeelor necesare pentru alegerea, pregătirea şi efectuarea unui zbor pe un
drum obligat între două puncte de pe suprafaţa pământului. Este ştiinţa care
determină punctul unde te afli, direcţia încotro vrei să te deplasezi, timpul şi
combustibilul necesar să ajungi unde doreşti.
Navigaţia aeriană este folosită atât în pilotarea unei aeronave cât şi în
controlul traficului aerian pentru a direcţiona aeronavele de-a lungul unor rute
sau spre puncte prestabilite. Navigaţia aeriană (în spaţiul tridimensional) s-a
dezvoltat din navigaţia maritimă (în spaţiul bidimensional), cu care a fost şi
confundată. Aceasta din urmă a fost practicată de pe vremea fenicienilor care
navigau pe timpul nopţii, fără a avea repere terestre. Prima deplasare aerienă s-a
efectuat cu balonul în anul 1785 la traversarea Canalului Mânecii, iar prima
deplasare cu o aeronavă, folosind mijloacele navigaţiei aeriene propriu-zise, s-a
efectuat în anul 1910 din Elveţia în Italia.
2
anterior şi/sau în timpul zborului şi se realizează prin menţinerea direcţiei,
vitezei, înăltimii de zbor, timpului între repere.
• metoda navigaţiei radioelectronice (radioelectrice): - foloseşte mijloace
radioelectronice pentru a determină elementele necesare deplasării pe un traiect
aerian. Aceasta completează navigaţia estimată dându-i precizie mai mare în
condiţiile când solul nu se vede, iar cu ajutorul mijloacelor radio se pot rezolva
toate problemele de navigaţie în timpul zborului. Navigaţia radioelectronică
poate fi “de bord”, dacă elementele de navigaţie se determină cu ajutorul
echipamentelor aflate la bordul aeronavei sau “de sol” dacă aceste elemente se
determină cu ajutorul unor echipamente instalate la sol.
• metoda navigaţiei astronomice: - cuprinde ansamblul procedurilor care
asigură determinărea poziţiei aeronavei şi urmărirea unui traiect determinăt,
prin observarea aştrilor cereşti cu ajutorul unor instrumente specializate în
acest sens. De regulă se foloseşte în zonele polare, deasupra întinderilor mari de
apă şi deasupra terenurilor fără repere naturale sau artificiale, iar elementele de
navigaţie se determină prin măsurători efectuate asupra aştrilor. Necesită un
navigator specializat la bord şi un avion multiloc.
• metoda navigaţiei inertiale: - permite determinărea poziţiei aeronavei şi
urmărirea unui traiect stabilit, prin două sau mai multe puncte exprimate în
coordonate geografice, pe baza integrării informaţiilor obţinute de la
accelerometrele de la bord care acţionează în lungul celor trei axe de deplasare
ale aeronavei. Măsurarea acceleraţiilor se face cu ajutorul unor accelerometre.
Când zborul se execută cu viteză constantă, accelerometrul indică zero, iar
indicatorul de viteză arată valoarea vitezei la sol. Când viteza începe să scadă,
accelerometrul va da un semnal negativ, vitezometrul va indica micşorarea
vitezei, iar accelerometrul de distanţă ne va arăta în continuare parametrii
măsuraţi.
• metoda navigaţiei izobarice: - este utilizată în zborurile la mare înalţime
deasupra oceanului şi permite controlul aeronavei în direcţie prin determinărea
derivei şi a drumului real urmat, din înălţimea citită la altimetrul barometric şi
radioaltimetru. Se cunoaşte că la înălţimi de peste 500-1000 m (unde încetează
influenţa frecării maselor de aer cu suprafaţa terestră) direcţia vântului coincide
cu direcţia izobarelor (linii cu aceeaşi presiune atmosferică). Aceste linii se
obţin în urma întretăierii suprafeţelor izobarice - suprafeţelor de presiune egală -
cu suprafaţa orizontală de la înălţimea respectivă. În acelaşi timp în emisfera
nordică vântul bate într-o astfel de direcţie încât zona de joasă presiune rămâne
la stînga, iar zona de înaltă presiune, la dreapta. Această mişcare orizontală a
maselor de aer care se află în legătură cu aşa-numita topografie barică se
numeşte vânt de gradient. În cazul când linia de zbor coincide cu izobara,
avionul va zbura cu vântul de spate (zona de joasă presiune se află în stânga)
3
sau cu vîntul în faţă (zona de joasă presiune se află în dreapta). În cazul
zborului în direcţia presiunii mărite, avionul va fi deplasat de vânt la stânga, iar
în cazul zborului din zona cu presiune mărită spre zona cu presiunea joasă,
avionul va fi deplasat la dreapta. Viteza vântului, deci mărimea deplasării,
depinde de gradient (de măsura în care se modifică presiunea atmosferică cu
distanţa), care se determină la rândul său de înclinarea suprafeţei barice. Dacă
avionul zboară la înălţime constantă, pe care o menţine după altimetrul
barometric, atunci zborul se va executa în plan izobaric. Controlând înălţimea
adevărată de zbor după radioaltimetru, se poate determina înălţimea suprafeţei
izobarice faţă de nivelul mării. Dacă se cunoaşte această înălţime, se poate
determina şi înclinarea suprafeţei izobarice.
• metoda navigaţiei cu ajutorul sistemului GNSS (Global Navigation Satellite
Ssystem): - permite determinărea poziţiei tridimensionale ale aeronavei şi
urmărirea unui traiect stabilit, prin două sau mai multe puncte exprimate în
coordonate geografice, pe baza măsurării distanţei faţă de cel puţin patru sateliţi
din acest sistem (configuraţia completă este de 24 de sateliţi).
6
Pentru a se determină poziţia unui punct s-a adoptat un sistem de
masurare, iar ca unitate de masură s-a adoptat gradul sexagesimal, care
reprezintă 1/360 din cerc cu submultiplii: minutul şi secunda unghiulara.
10=60'=3600"(1grd=60 min=3600 sec)
Valoarea unui grad (10) la ecuator se obţine din relaţia 2π×6371/360 şi este
egală cu 111,138 km.
Coordonatele geografice sunt latitudinea si longitudinea. Latitudinea
(φ)unui punct este valoarea în grade a unghiului format de raza pământului în
acel punct şi proiecţia acesteia pe planul ecuatorului. Latitudinea masurată în
emisfera nordică se numeşte latitudine nordică (+), iar cea din emisfera sudică
latitudine sudică(-).
Longitudinea(λ) unui punct este valoarea în grade a unghiului format între
planul meridianului de origine şi planul meridianului ce conţine punctul
respectiv. Longitudinea spre est de meridianul de origine se numeşte
longitudine estică(E +), iar la vest de acest meridian se numeşte longitudine
vestică(W -).
Coordonatele geografice ale unui punct se exprimă, în ordine, prin
latitudine şi apoi longitudine.
7
Ca punct de origine, se poate lua orice punct de pe glob, iar ca direcţie de
referinţă se ia de obicei nordul magnetic (NM). Elementele coordonatelor
polare sunt: - Azimutul (A) este unghiul între direcţia NM şi direcţia punctului
de determinat;
- Distanţa (S) este distanţa punctului faţă de pol (origine). Azimutul se
măsoară în sensul direct ( în sensul acelor de ceasornic ) în grade sexagesimale.
O largă întrebuintare o au coordonatele polare în dinamica dirijarii zborurilor,
unde poziţia avionului, determinata pe ecran se dă în azimut şi în distanţă
(ex.A=700,15 km faţă de prag, sau se impune avionului să fie la o anumită ora
deasupra unui punct prestabilit de la sol).
8
2.4 Transformarea timpului in longitudine
Pentru calcul transformarii longitudinii in timp şi invers, este necesar sa se ţină
cont de relaţia între valorile unghiulare ale longitudinii şi timpul de rotaţie
aparenta a soarelui.
X=3600/24 =150
Folosind aceeaşi regula se poate determina şi pentru minute şi secunde.
Relatiile de transformare sunt:
1 ora = 150 long. 1 min =15'long. 1 sec =15"long.
Exemple:
1. Să se calculeze meridianul de longitudine estica caruia îi corespunde o
diferenţă de timp de 6h 40min 45sec.
6 h * 150= 900
40 min *15'=600'=100
45 sec*15"=675"=11'15"
λ=100011'15"
2. Diferenţa între ora locala Tokyo şi ora Greenwich este de 9h 19min 39 sec.
Care este longitudinea orasului Tokyo ?
9h*150=1350
19min*15'=285'=40 45'
30sec*15"=450" =7' 30"
λ=1390 52'30"
9
Curs 3
3.1Linii de poziţie
Linia de poziţie este locul geometric al tuturor punctelor care pot reprezenta
poziţia aeronavei pe suprafaţa pământului. În practică se folosesc următoarele
linii de poziţie:
• loxodroma (Rhumb Line Route);
• ortodroma (Great Circle Route);
• linia azimuturilor (relevmentelor) egale;
• linia distanţelor egale.
10
SNM = (λ2 - λ1) cos φmed/sin α (pentru cazul în care unghiul α este apropiat
de 90° sau 270°).
SNM = (φ2 - φ1)/cos α (pentru cazul în care unghiul α este apropiat
de 0° sau 180°).
11
Valoarea azimutului ortodromic în punctul de sosire se calculează cu ajutorul
formulei:
ctg β = tg φ1 cos φ2 cosec (λ2 - λ1) - sin φ2 ctg (λ2 - λ1)
3.1.3 Linia azimuturilor (relevmentelor) egale
Linia azimuturilor (relevmentelor) egale este locul geometric (linia de
poziţie) al punctelor din care azimutul către un anumit reper fix rămâne
constant. Pe o hartă în proiecţie Mercator, linia azimuturilor egale apare ca o
linie curbată spre ecuator, asemănătoare ca formă ortodromei.
12
3.2 Fusele orare (time zones) şi calcularea timpului
Pentru simplificarea calculului timpului pe glob, s-a unificat timpul pe
anumite fâşii numite fuse orare. In mod convenţional, suprafaţa globului s-a
împărţit într-un numar de 24 fuse orare (Standard Time Zones), corespunzătoare
numărului de ore ale unei zile. Fusele orare sunt zone pe suprafaţa pământului,
care folosesc ora locala corespunzătoare meridianului mediu (00, 150, 300, 450,
etc ), având lăţimea corespunzătoare a câte 15° longitudine.
Astfel, fusul orar care are meridianul mediu 0 0, poartă numarul 0, următorul
meridian mediu (cel de 150) este considerat meridianul nr.1 şi fusul orar care îl
are în componenţă are numarul 1 ş.a.m.d.
Exemplul 1: Dacă LMT la Delhi (850 E) este 17:45, care este timpul UTC ?
Diferenţa de timp = 850 longitudine x 4 minute/grad = 340 minute = 5 ore 40
min
Delhi se află la est de meridianul zero, deci UTC = LMT - 5 ore 40 min = 12:05
Exemplul 2: Dacă ora UTC este 14:30, care este ora locală la Los Angeles
(1270 45’W) ?
1270 longitudine x 4 minute/grad = 508 minute = 8 ore 28 min
45’ longitudine x 15 sec/grad = 3 minute
Diferenţa de timp = 8 ore 31 min
Deorece Los Angeles se află la vest de meridianul zero diferenţa de timp trebuie
scăzută din ora UTC pentru a afla ora locală, deci:
LMT = UTC - 8 ore 31 min = 05:59
Exemplul 3: Dacă LMT în Papua Noua Guinee (1590 E) este 21:10, cît este
LMT la 1700W ?
Va trebui să raportăm orele la meridianul zero.
Diferenţa de timp între Papua Noua Guinee şi Greenwich:
1590 longitudine x 4 minute/grad = 636 minute = 10 ore 36 min
Ora UTC = 21:10 - 10 ore 36 min = 10:34
Diferenţa de timp între Greenwich şi meridianul 1700 W:
1700 longitudine x 4 minute/grad = 680 min = 11 ore 20min
Ora locală la 1700 W = 10:34 - 11 ore 20 min = 23:14 ziua precedentă
14
Ta = ora locală de aterizare
V = viteza de croazieră (km/h)
S = spaţiul parcurs (km)
La zborurile de la Vest spre Est se scade ora fusului, iar de la Est spre Vest se
adună ora fusului ( numărul fusului ).
NOTĂ: În unele lucrări de specialitate în loc de Nf, veţi găsi notaţia
∆f=diferenţa de fuse orare între localitatea de decolare şi localitatea de
aterizare.
Ta = 1200
Nf = 2 Td = 1200 – 2 – 1800/450 = 6
V = 450 km/h
S = 1800 km
15
Curs 4
4.1 Proiecţii cartografice
Reprezentarea redusă în plan bidimensional a suprafeţei terestre poartă
denumirea de hartă. Factorul de reducere a dimesiunilor detaliilor terestre se
numeşte scara hărţii; aceasta arată de cîte ori trebuie multiplicată o unitate de
măsură din plan pentru a reprezenta aceiaşi dimensiune corespunzătoare în
teren.
Reprezentarea plană a suprafeţei pământului pe hărţi se face în mai multe
modalităţi denumite proiecţii cartografice. Proiecţiile permit transpunerea
suprafeţei pământului fie pe o suprafaţă plană, fie pe o suprafaţă desfăşurabilă
ce poate fi suprafaţa laterală a conului sau a cilindrului. Alegerea unei hărţi
pentru a fi utilizată în navigaţia aeriană depinde de trăsăturile caracteristice ale
fiecărei proiecţii cartografice. Condiţia esenţială pentru întocmirea hărţilor de
navigaţie aeriană este respectarea unghiurilor.
Proiecţiile cartografice ar trebui să îndeplinească următoarele condiţii:
• să reprezinte forma adevărată a terenului;
• să indice corect unghiurile;
• să păstreze proporţionalitatea distanţelor;
• ortodroma să apară ca o linie dreaptă;
• loxodroma să apară ca o linie dreaptă.
Proiecţiile cartografice care au utilizare în întocmirea hărţilor de
navigaţie aeriană și se clasifică din punct de vedere al: - caracterului
deformărilor, suprafeţei de proiecţie şi poziţiei punctului de vedere.
a) Din punct de vedere al deformărilor, proiecţiile cartografice se
clasifică în:
• conforme;
• echidistante;
• echivalente;
• arbitrare.
Proiecţiile conforme (ortomorfe) sunt proiecţiile în care se păstrează
egalitatea unghiurilor măsurate pe suprafaţa pământului, deci figurile de pe
hartă sunt asemănătoare cu cele din teren.
Proiecţiile echidistante sunt proiecţiile în care lungimile pe o anumită
direcţie de pe hartă se reprezintă fără deformări fiind reduse în mod
corespunzător.
Proiecţiile echivalente (homalografice) sunt proiecţiile în care se
păstrează proporţionalitatea suprafeţelor.
16
Proiecţiile arbitrare nu păstrează nici una din proprietăţile proiecţiilor
anterioare.
17
Figura nr. 8 – Proiecția echivalentă
b) Din punct de vedere al suprafeţei de proiecţie (con, plan, cilindru) se
deosebesc proiecţiile:
- cilindrice; - conice; - azimutale.
18
Figura nr. 10 – Proiecții tangente și secante
19
Figura nr. 11 – Proiecții stereografice și centrale
22
e) Semnele convenţionale şi datele de conţinut special sunt simbolurile
folosite pentru ca harta să poată reprezenta într-un mod cât mai sugestiv
atât elementele hărţii cât şi conţinutul ei.
24
• zone reglementate şi restricţii de zbor.
Harta de apropiere instrumentală – este destinată a furniza pilotului o
prezentare grafică a procedurii de apropiere instrumentală, a procedurii de
aşteptare, precum şi a apropierii întrerupte la aerodromul respectiv. Această
hartă trebuie să furnizeze informaţii topografice suficiente pentru uşurarea
trecerii de la zborul instrumental la zborul la vedere în aria apropierii finale.
Harta de apropiere instrumentală poate avea scara între 1:200000 şi 1: 300000
şi cuprinde:
• schema procedurii de apropiere, în secţiune orizontală şi verticală,
începând de la reperul apropierii iniţiale (IAF) şi terminând cu segmentul
apropierii întrerupte;
• informatii detaliate privind mijloacele de radionavigaţie şi
radiocomunicaţie;
• informaţii de planimetrie, hidrografie şi relief din zona aerodromului;
• altitudinea/înălţimea de trecere a obstacolelor – OCA/H;
• altitudinea minimă de siguranţă/sector (MSA);
Fiecare hartă poartă pentru identificare numele aeroportului şi prescurtarea
tipului de mijloc de radionavigaţie pe care se bazează procedura, precum şi
numărul (direcţia) pistei. În afara chenarului mai este trecută cota a/d, precum şi
frecvenţele de lucru ale organelor de trafic sub a căror control se execută
procedura.
Indicaţiile privind procedura de apropiere cuprind:
În plan:
• traiectul de urmat, reprezentat printr-o linie groasă continuuă, cu o sageată
indicînd sensul de zbor;
• traiectul unor proceduri de aşteptare şi întreruperi a apropierii, reprezentată
printr-o linie întrerupta, de asemeni cu săgeţi, indicînd sensul de zbor;
• direcţiile magnetice de zbor pentru fiecare tronson al procedurii;
• timpul de zbor pentru îndepartare de la mijlocul de radionavigaţie şi timpul de
zbor pentru procedura de aşteptare;
• amplasarea tuturor mijloacelor de radionavigaţie cu specificarea indicativelor
şi a frecvenţelor de lucru;
• altitudinea minima de sector, pe diferite sectoare calculata pe o raza de 45 km
de la mijlocul de radionavigaţie principal, în funcţie de cota cea mai ridicată din
fiecare sector, plus 300 m în zonele de şes şi deal şi 600m în zonele de munte.
În profil
• pista de aterizare este reprezentată printr-o linie groasă la care se adaugă şi
înălţimile (altitudinile) obligate pe parcursul procedurii în punctele specifice.
25
• înălţimile pentru apropierile de precizie se dau faţă de cota pragului pistei şi
altitudinile faţă de nivelul mediu al marii.
Harta de apropiere la vedere se aseamănă cu harta de apropiere după
instrumente, în plus fiind prezentate detalii de planimetrie şi relief care ajută la
o orientare mai bună a pilotului. Traiectul obligat de zbor este prezentat numai
în plan orizontal .
Harta de aterizare cuprinde o reprezentare a aerodromului pentru a ajuta
apropierea de pistă la vedere, indicind reperele şi detaliile vizuale de pe teren
situate pe aerodrom şi în imediata lui apropiere. Harta furnizează informaţii
necesare pentru aterizare precum şi pentru degajarea pistei dupa aterizare. Pe
hartă vor apare toate detaliile topografice precum şi obstacolele importante. Are
scara cuprinsa între 1:25000 şi 1:50000 şi cuprinde:
• altitudinea şi coordonatele geografice ale aerodromului;
• dimensiunile suprafeţelor de manevră, cu cotele pragurilor pistelor;
• valoarea declinaţiei magnetice;
• dispunerea sistemului luminos utilizat pentru apropiere, reprezentat la
scara hărţii;
• dispunerea mijloacelor de radionavigaţie.
Harta de aerodrom are scara de 1: 10000 şi completează harta de
aterizare, cu detalii privind :
• marcajul pistei;
• căile de rulare;
• balizaj;
• locul de calare al altimetrelor;
• platformele de imbarcare –debarcare;
• informaţii privind serviciile asigurate pe aerodrom.
26
Declivitatea pistei sau panta longitudinală dedusă din media a cel puţin trei cote
(cele două praguri şi centrul pistei) influenţează direct asupra rulajului la
aterizare şi decolare, mărind sau micşorând distanţa necesară.
Prelungirea de oprire (stopway –swy ) este o suprafaţă rectangulară definită la
extremitatea unei piste în sensul decolării şi amenajată special, destinată
imobilizării avionului în caz de decolare întreruptă. Laţimea ei este egală cu
laţimea pistei, iar lungimea ei poate varia între 60 şi 200m.
Prelungirea degajata (clearway-cwy ) este o suprafaţă rectangulară, de lăţime
min.150m, iar lungimea să nu depaşească ½ din lungimea pistei în sensul
decolării, amenajată astfel încât să constituie o suprafaţă convenabilă deasupra
căreia un avion să poată efectua o parte din urcarea iniţială, pînă la o înălţime
specifică.
Suprafaţa traiectoriei de decolare are forma unui trapez a cărui bază mică este
de min. 180m şi este lipită de extremitatea suprafeţei prelungirii degajate, iar
baza mare de 1800m este amplasată la o distanţă de 6500 m de baza mica.
Traiectoria de decolare se întinde de la punctul în care avionul a atins o înălţime
de 450m faţă de planul pistei sau pîna în punctul în care se trece la regimul de
croazieră, dacă acesta este mai mare de 450m.
Distantele declarate ale pistei sunt:
TORA-Take-off Run Distance Available
ASDA-Accelerate Stop Distance Available
TODA-Take-off Distance Available
LDA-Landing Distance Available
27
Figura nr. 13 – Hartă de radionavigaţie
28
Figura nr. 14 – Harta regiunii terminale de control
29
Figura nr. 15 – Harta de apropiere instrumentală
30
Figura nr. 16 – Harta de aerodrom
31
Curs 5
5.1 Aparate de bord necesare navigației aeriene
O clasificare generală a instrumentelor de la bordul aeronavelor ar fi
aceea care le grupează în raport de funcţionalitatea fiecăruia:
- instrumentele pentru indicarea distanţei verticale a aeronavei faţă de sol
sau faţă de o suprafaţă de referinţă (nivelul mediu al mării, pragul PDA sau
presiunea standard);
- instrumentele pentru indicarea deplasării aeronavei faţă de mediul
înconjurător;
- instrumentele pentru indicarea direcţiei de zbor;
- alte aparate de bord necesare navigaţiei aeriene (pentru determinarea
timpului de zbor, pentru determinarea temperaturii exterioare etc.)
Tubul Pittot
32
Figura nr. 17 – Principiul de funcționare al altimetrului
Pe cadranul aparatului sunt indicate atât unitaţi de presiune, cât şi
valoarea înălţimilor corespunzătoare.
33
Datorită acestei caracteristici acesta a devenit un echipament
obligatoriu pentru exploatatrea în condiţii meteo nefavorabile, mai ales pe
timpul fazelor de apropiere finală.
34
Figura nr. 21 – Indicatoare vitezometre
35
La sol sau în zbor orizontal, presiunea statică nu se modifică şi este egală,
cea din capsulă cu cea din interiorul aparatului, asta înseamnă că nu avem o
deformare a capsulei. Acul indicator rămâne la pozitia “0”.In timp ce urcă PS
scade în capsulă proporţional cu viteza de urcare, în timp ce trecând prin
capilar, aerul se evacuează mult mai greu. În acest caz apare o diferenţă de
presiune ce produce deformarea capsulei. Deplasarea centrului rigid al capsulei
se transformă în mişcare de rotaţie printr-un sistem bielă-manivelă-sector
dinţat sau roată dinţată şi trimisă la acul indicator. În zbor orizontal, cele 2
36
- compasul giroinductiv are ca element sensibil un electromagnet care
reacţionează la liniile de forţă ale magnetismului terestru.
- sistemele direcţionale complexe : sitemele inerţiale, sistemele integrate
directoare de zbor, etc.
37
Curs 6
1. MAGNETISMUL PĂMÂNTESC
1.1 Forţa totală a magnetismului terestru şi componentele ei
Acţiunea Pământului asupra unui ac magnetic suspendat este asemănătoare
cu aceea a unui câmp magnetic produs de o bară magnetică, care orientează
acul magnetic aproximativ pe direcţia nord-sud. Spaţiul din jurul Pământului în
care se manifestă acţiunea magnetismului terestru se numeşte câmp
geomagnetic.
Cercetările au arătat că în diferite locuri ale globului pământesc, direcţia şi
intensitatea câmpului magnetic nu sunt uniforme, ci depind de longitudinea şi
latitudinea geografică a locului respectiv şi de asemenea se schimbă în decursul
timpului.
38
Din examinarea figurii reiese că se consideră acul magnetic orizontal la
ecuator, apoi urmează înclinarea liniilor de forţă şi face cu orizontala un unghi
care se măreşte pe măsură ce acul se apropie de poli. Polul nord al acului
magnetic se îndreaptă spre polul nord geografic, deci, conform legilor de
atracţie şi respingere ale magneţilor rezultă că la polul nord geografic se găseşte
un pol sud magnetic şi invers pentru polul sud geografic.
Pentru a nu se produce confuzii, în practica denumirilor s-a admis prin
convenţie că nordul indicat de acul magnetic este un nord magnetic, spre
deosebire de nordul geografic, poziţia acestor doi poli fiind diferită. Acelaşi
considerent şi pentru sudul magnetic şi sudul geografic.
Asupra acului magnetic care se găseşte într-un punct oarecare de pe
suprafaţa globului pământesc acţionează forţa totală a magnetismului
pământesc F. Forţa totală a magnetismului pământesc F, este acea forţă cu care
cîmpul magnetic pământesc, într-un punct oarecare de pe suprafaţa globului,
acţionează asupra unităţii masei magnetice. Se măsoară în OERSTED (unitate
de măsură pentru intensitatea câmpului magnetic).
Concluzii:
cu cât forţa totală a magnetismului pământesc creşte, cu atât creşte şi unghiul
43
1.5 Deviaţia
Compasul de aviaţie este destinat pentru menţinerea direcţiei în timpul
zborului.
În prezent se folosesc mai multe feluri de compasuri în aviatie astfel:
compasuri magnetice, compasuri magnetice întrunite tip pilot şi
compasuri la distanţă tip navigator;
compasuri giromagnetice;
compasuri giroscopice;
compasuri cu inducţie;
compasuri astronomice.
la indicaţia corectă, cât mai repede. Durata de revenire depinde de: greutatea
echipajului magnetic, tăria magneţilor şi vâscozitatea lichidului. Dacă
lichidul nu este destul de dens, funcţie de greutatea echipajului magnetic şi
tăria magneţilor, atunci durata de revenire este mai mare;
stabilitatea rozei este proprietatea echipajului magnetic (implicit roza) de a
44
planul liniei de referinţă să se afle în planul axului longitudinal al avionului
sau paralele între ele;
locul ales pe tabloul de bord să permită pilotului să citească indicatiile în
condiţii cât mai bune;
vibraţiile în locul ales să fie minime;
distanţa de la motor până la busolă să fie minim 50 cm;
2. ÎNĂLŢIMEA DE ZBOR
Cunoaşterea înălţimii de zbor este necesară pentru pilotarea aeronavei,
menţinerea celui mai avantajos profil de zbor, precum şi pentru a evita pericolul
de ciocnire a aeronavei cu solul sau obstacolelor din teren. O importanţă
deosebită o are cunoaşterea şi menţinerea precisă a înălţimii obligate, în special
la procedurile de apropiere şi la executarea bombardamentelor şi a fotografierii
din avion.
Numim înălţime de zbor distanţa pe verticală de la aeronavă până la o suprafaţă
de referinţă de la sol, considerată drept suprafaţă iniţială de calcul.
În funcţie de suprafaţa iniţială deosebim: altitudine, înălţime, nivel de zbor şi
cotă.
45
Altitudinea (Alt.) este distanţa pe verticală măsurată de la nivelul mediu al
mării până la aeronavă.
Înălţimea (H) este distanţa pe verticală măsurată de la o suprafaţă de referinţă
(suprafaţa de referinţă a pragului pistei, suprafaţa de referinţă a cotei survolate),
până la aeronavă. Suprafaţa de referinţă a aerodromului este planul orizontal
care trece prin cota aeroportului (cota cea mai ridicată de pe suprafaţa de
manevră a aerodromului). În caz că între cotele capurilor pistei există o
diferenţă mai mare de 6 m, înălţimea se ia în considerare de la suprafaţa de
referinţă ce trece prin cota pragului pistei.
Cota este distanţa măsurată pe verticală, de la izobara medie geografică din
ultimii 50-60 de ani, până la un punct de pe suprafaţa terestră (uscat).
Nivelul de zbor (FL FLIGHT LEVEL) se numeşte suprafaţa ce cuprinde
puncte cu presiuni atmosferice constante (izobare) măsurată la un altimetru
calat (fixat la scara presiunilor) la presiunea de 760 mm Hg sau la 1.013,2 mb,
exprimat în sute de picioare. Toate nivelurile de zbor sunt multipli de 500 ft.
46
FL impare se folosesc când aeronava urmează un drum de la 0° la 180° (spre
est), iar cele pare pentru drumuri de la 180° la 360° (spre vest).
47
Înălţimea de zbor poate fi determinată prin diferite metode. Dintre
acestea, cele mai frecvente sunt : metoda barometrică şi metoda radiotehnică.
STD - presiunea atmosferică standard la nivelul marii ( STD = 1013.2 hPa =
760 mmHg).
QFE - presiunea atmosferică măsurată la pragul pistei .
QNH - presiunea atmosferică (redusă) la nivelul mediu al marii .
Treapta barică - reprezintă distanţa pe verticală ce trebuie parcursă pentru ca
presiunea să varieze cu o unitate (de ex.: 8.3 m 1hPa,11m/1mmHg).
Cota aerodromului - reprezintă distanţa pe verticală între pragul pistei şi
nivelul mediu al mării ( Cota = (QNH - QFE)x treapta barică).
3. VITEZE DE ZBOR
Viteza indicată – vi – (Indicated Air Speed - IAS) este viteza citită în timpul
zborului la un vitezometru cu un ac indicator sau la acul lat la vitezometrul cu
două ace indicatoare, şi căruia nu i se aplică nici o corecţie. Poate fi exprimată
în km/h sau în „noduri”.
Viteza instrumentală – vinstr – (Calibrated Air Speed - CAS) este viteza
indicată corectată cu eroarea instrumentală a vitezometrului. Pentru aceasta, la
bord trebuie să se găsească graficul cu erorile instrumentale ale vitezometrului.
Pentru a calcula viteza instrumentală se aplică formula v instr=vi+(vinstr) , iar
pentru a determina viteza indicată, formula vi=vinstr-(vinstr).
Viteza corectată – vcor – (Equivalent Air Speed - EAS) este viteza
instrumentală corectată cu eroarea de compresibilitate a aerului. Corecţia de
compresibilitate se extrage din tabel sau se calculează cu calculatorul NRK-2 şi
are semnul minus. Pentru a calcula viteza corectată se aplică formula : v cor=
vinstr+(-vcompr), iar pentru a determina viteza instrumentală, formula v instr= vcor-(-
vcompr).
Viteza adevărată – va – (True Air Speed TAS) este viteza indicată corectată cu
eroarea instrumentală, eroarea de compresibilitate a aerului, eroarea de înălţime
şi eroarea de temperatură.
Viteza la sol – vs – (Ground Speed GS) este viteza de deplasare a aeronavei în
raport cu suprafaţa pământului. Ea este suma geometrică a vitezei adevărate şi a
vitezei vântului.
Viteza verticală – w – (vertical speed) este distanţa parcursă pe verticală de
aeronavă într-o unitate de timp stabilită. Ea poate fi de urcare sau de coborâre.
Viteza verticală se măsoară în m/s, „picioare”/min sau hectometri/min. Aparatul
de bord care indică viteza verticală se numeşte variometru.
Numărul Mach (M) – pentru controlul regimurilor de zbor ale aeronavelor
48
turbo-jet se foloseşte numărul Mach, care este raportul dîntre viteza de
zbor adevărată şi viteza sunetului la nivelul de zbor respectiv. Toţi factorii, în
afară de temperatură, nu au practic nici un efect asupra vitezei sunetului,
deci rezultă că pentru o anumită valoare a numărului Mach vom determină
câte o viteză de zbor adevărată pentru fiecare valoare a temperaturii luată în
considerare. Pentru asigurarea eşalonărilor longitudinale dintre aeronave se
foloseşte numărul Mach adevărat (true Mach number).
Termenul “tehnica numărului Mach” se foloseşte pentru a descrie
tehnica de autorizare a aeronavelor turbo-jet, ce operează de-a lungul
aceleiaşi rute şi zboară la acelaşi nivel sau care sunt în urcare sau în
coborâre spre acelaşi nivel, de a menţine numere Mach specificate
pentru a păstra eşalonarea longitudinală între ele.
49
Curs 7
1. INFLUENŢA VÂNTULUI ASUPRA ZBORULUI AERONAVEI
50
Directia şi viteza vântului se modifică odată cu trecerea timpului şi
schimbarea locului. La înălţime, direcţia si viteza vântului se păstrează
aproximativ aceeaşi în decurs de 1-2 ore. Viteza şi direcţia vântului la sol şi la
înălţime sunt de cele mai multe ori diferite. De regulă, viteza vântului creşte cu
înălţimea şi îşi schimbă direcţia. Majorarea vitezei vântului reprezintă în medie
4 km/h la 1.000 m, aceasta peste înălţimi de 2.000 m.
Mişcările verticale în atmosferă iau naştere de cele mai multe ori în
anotimpuri calde şi în timpul zilei, adică vara şi ziua. Influenţa lor asupra
zborului avionului se manifestă prin scuturături, care îngreunează păstrarea
regimului de zbor. De obicei, la înăltimi mari scuturăturile lipsesc. Mişcările
verticale ascensionale ale atmosferei sunt folosite în general de către planorişti.
Se va trata în continuare numai influenţa vântului asupra zborului
avionului, întrucât aceasta creează greutăţi în execuţia navigaţiei aeriene.
51
1.2.1 Influenţa vântului asupra zborului avionului în direcţie (derivă)
Linia de deplasare a avionului
faţă de suprafaţa pământului se
numeşte linia drumului real.
Unghiul format între axul
longitudinal al avionului şi linia
drumului real, datorită influenţei
vântului, se numeşte derivă ().
Când vântul ne deplasează către
dreapta, valoarea derivei este
pozitivă.
Cazuri:
1. Valoarea derivei, în cazul direcţiei şi vitezei vântului constante. La
avioanele cu viteză adevărată mare, când vântul se menţine ca viteză şi
direcţie deriva are valoare mică. Menţinându-se viteza şi direcţia vântului,
dar zburând cu un avion a cărui viteză adevărată este mică, deriva va avea
valoare mai mare. Deci când viteza adevărată a avionului se modifică, iar
valoarea vântului rămâne aceeaşi ca direcţie şi viteză, valoarea derivei se
modifică invers proporţional cu viteza adevărată.
52
2. Valoarea derivei, când diferă viteza vântului, iar viteza adevărată şi
direcţia vântului rămân constante. Când viteza vântului este mai mică
(menţinîndu-se aceeaşi viteză adevărată şi direcţie a vântului), valoarea
derivei este mică, iar când viteza vântului creşte, deriva este mare. În
conduzie, când viteza adevărată si direcţia vântului sunt constante, iar viteza
vântului se modifică, valoarea derivei este direct proporţională cu viteza
vântului.
53
3. Valoarea derivei când viteza adevărată şi viteza vântului rămân
constante şi diferă schimbarea direcţiei. Unghiul format între linia
drumului şi sectorul vântului, cu valori de la 0 0 la 1800, măsurat spre dreapta
sau spre stânga liniei drumului, se numeşte unghiul drumului cu vântul
(UDV).Valoarea unghiului drumului cu vântul se deduce din următoarea
formulă: UDV=DM-DV
Dacă în urma scăderii se obţine o valoare a unghiului drumului cu vântul mai
mare de 1800, la valoarea cu cifra mai mică se adaugă valoarea în grade a
unui cerc (3600), după care se efectuează scăderea. Când valoarea unghiului
drumului cu vântul este pozitivă şi deriva este pozitivă, iar când valoarea
unghiului drumului cu vântul este negativă şi deriva este negativă.
Unghiul drumului cu vântul modifică valoarea derivei astfel:
0 0
când unghiul drumului cu vântul are valoare 0 (vânt de faţă) sau 180
54
55
1.2.2 Influenţa vântului asupra zborului avionului în distanţă (viteza la
sol)
Viteza de deplasare a avionului faţă de suprafaţa pământului (reperele
terestre) se numeşte viteză la sol (vs).
Valoarea vitezei la sol este functie de:
viteza adevărată;
viteza vântului;
unghiul drumului cu vântul.
56
când avem unghiul drumului cu vântul 900 (vânt lateral), viteza la sol este
aproximativ egală cu viteza adevărată;
când unghiul drumului cu vântul are alte valori decât cele arătate mai sus,
viteza la sol se calculează grafic sau cu ajutorul riglei de navigaţie.
Este inadmisibil să nu se ţină cont de deplasarea avionului de către vânt, chiar
în cazul zborurilor la viteze mari.
Valoarea deplasării liniare a avionului de către vânt, independent de viteza
avionului, se determină prin viteza vântului şi durata de zbor. Aşa, de exemplu,
în cazul vitezei vântului de 50 km/h în 30 minute zbor, avionul va fi deplasat pe
direcţia vântului cu 25 km, oricare ar fi viteza avionului.
Este necesar, de asemenea, să se ţină cont că în cazul zborurilor la înălţimi mai
mari viteza vântului de obicei este mai mare decât viteza vântului la sol, prin
urmare şi abaterea avionului de către vânt va fi mai mare.
57
1.2.3 Determinarea elementelor triunghiului de navigaţie prin metoda
grafică
Din expunerile anterioare reiese că pe timp de vânt direcţia de deplasare a
avionului nu corespunde cu linia drumului obligat, iar viteza adevărată a
avionului nu corespunde cu viteza la sol.
Pentru a ne putea deplasa de la un punct la altul, pe timp cu vânt, trebuie să
calculăm unghiul care trebuie menţinut în timpul zborului pentru a ne deplasa
pe linia drumului obligat şi de asemenea să cunoastem viteza la sol, pentru a
putea calcula ora decolării, pentru a sosi la ţintă la ora ordonată, respectiv a
calcula deriva şi viteza la sol, funcţie de viteza adevărată, viteza vântului şi
direcţia vântului.
Aceste elemente le putem determina cu ajutorul triunghiului de navigaţie al
vitezelor.
A rezolva triunghiul de navigaţie al vitezelor înseamnă ca pe baza unor
elemente cunoscute ale acestuia, să găsim alte elemente necunoscute.
Triunghiul de navigaţie al vitezelor este format din următorii vectori:
vectorul vitezei adevărate, care corespunde axului longitudinal al avionului;
vectorul vitezei vântului, care corespunde valorii vitezei vântului;
vectorul vitezei la sol, care corespunde liniei drumului real.
Elementele cunoscute ale triunghiului de navigaţie la pregătirea nemijlocită de
navigaţie pentru zbor sunt:
viteza adevărată, pe care o citim la vitezometru;
viteza vântului, pe care o luăm din buletinul meteo;
drumul magnetic, care se calculează după hartă.
Cu ajutorul acestor valori putem determina elementele necunoscute, care sunt
deriva şi viteza la sol.
Valoarea derivei şi a vitezei la sol se poate determina grafic, analitic sau cu
ajutorul calculatorului de navigaţie.
Vom calcula valorile de mai sus grafic.
Exactitatea valorilor obţinute pe cale grafică depinde de precizia cu care sunt
trecute valorile cunoscute ale triunghiului de navigaţie al vitezelor.
Construcţia grafică se
poate realiza pe hârtie
sau direct pe hartă.
Se trasează
meridianul adevărat
(magnetic) din
punctul de plecare.
58
Din acelaşi punct se măsoară drumul adevărat magnetic cu echerul raportor şi
se trasează linia drumului obligat. Tot din origine se rnăsoară direcţia vântului
cu raportorul şi se trasează sectorul vânt la o scară corespunzătoare. Se
marchează vectorul vânt în partea inversă - încotro bate vântul (vectorul
punctat).
Din vârful vectorului vânt ajutător se duce viteza adevărată (la aceeaşi scară)
până când întâlneşte linia drumului obligat. S-a realizat un triunghi. Derivă este
unghiul dintre va şi vs şi se măsoară cu raportorul. Viteza la sol se măsoară pe
linia drumului obligat, din origine, până la intersecţia cu vectorul va, tot la
aceeaşi scară.
Pentru a indica modul cum se orientează avionul în timpul zborului, pentru a
anula influenţa vântului, din locul unde a intersectat vectorul va cu linia
drumului, se trasează un nou vector vânt (pe schemă punctul B). Se uneşte
originea cu coada vectorului vânt, respectiv se duce viteza proprie din punctul
de plecare până la noul vectorul vânt. Astfel s-a realizat triunghiul A, B, C
(trasat cu linie continuă). Acesta este triunghiul de navigaţie al vitezelor.
Avionul va fi orientat de la plecare cu axul longitudinal pe direcţia vectorului
A-C şi sub influenţa vântului se va deplasa pe vectorul A-B, respectiv s-a
introdus deriva în calcul.
Tot în acest mod se poate determina deriva şi viteza la sol, lucrând direct pe
hartă, iar vitezele respective se reduc la scara hărţii.
1.2.4 Determinarea elementelor triunghiului de navigaţie prin metoda
analitică
Se rezolvă prin teorema sinusurilor.
Din figură reiese că laturii vitezei adevărate (va) i se opune suplimentul
unghiului drumului cu vântul (1800-UDV). Unghiurile suplimentare au
sinusurile egale, deci spunem că latura se numeşte UDV; latura vitezei vântului
se numeşte deriva (), iar latura vitezei la sol (vs) se numeşte unghiul capului
cu vântul (UCV).
59
va v vs vv
Deci se poate spune: v de unde: sin v sin UDV
sin UDV sin sin UCV a
60
Curs 8
1. DRUMURILE AERONAVEI
Scopul principal al navigaţiei aeriene constă în iscusinţa de a manevra o
aeronavă sau o formație de aeronave dintr-un punct de pe glob în altul. În
fiecare moment al zborului proiecţia avionului pe suprafaţa globului indică
locul avionului (LA).
Linia de pe suprafaţa pământului care uneşte proiecţia punctelor prin care
avionul trece succesiv se numeşte linia de drum a avionului. Linia de drum a
avionului poate fi obligată (LDO) pentru zborul ce urmează să se execute (se
trasează întotdeauna pe harta de zbor), cât şi real (LDR). De dorit ca în timpul
zborului aceste linii să se suprapună.
Linia de zbor de la decolare până la aterizare, care determină zborul
avionului (sau a formaţiei de avioane), se numeşte traiect. Traiectul poate să fie
sub formă de linie dreaptă sau linie mixtă.
1.1 Drum adevărat
Pentru a putea executa zborul pe linia drumului obligat, pilotul foloseşte o
serie de aparate de bord, care îi permit deplasarea pe LDO. Dintre aceste
aparate fac parte: compasul, girocompasul, girodirecţionalul ş.a. Acestea
folosesc diferite principii de
funcţionare, care permit indicarea unei direcţii fixe (de regulă nordul). Direcţia
până la linia drumului se măsoară pe hartă faţă de meridian.
Unghiul măsurat în plan orizontal, începînd de la meridianul adevărat
(nordul adevărat) până la linia drumului, se numeşte drum adevărat (DA) şi se
măsoară în sensul mersului acelor de ceasornic, cu valori de la 00 la 3590.
Drumul adevărat poate fi drum adevărat obligat (DAO), când se măsoară până
la linia drumului obligat şi drumul adevărat real (DAR), când se măsoară până
la linia drumului real.
1.2 Drum magnetic
Este unghiul cuprins între direţia nordică a meridianului magnetic (nordul
magnetic) şi linia drumului avionului, măsurat în sensul acelor de ceasornic, cu
valori de la 00 la 3590. Drumul magnetic poate să fie obligut DMO sau raul
DMR.
DM = DA - ( Δm)
DA = DM + ( Δm)
Valoarea declinaţiei magnetice se deterrnină cu ajutorul hărţii de navigaţie,
ţinând cont de izogonele din raionul de zbor, precum şi valoarea variaţiei anuale
şi data editării hărţii.
61
1.3 Drum compas
Este unghiul format între direcţia nordului compas şi linia drumului
avionului, măsurat în sensul deplasării acelor de ceasornic, avînd valori între 0 0
şi 3590. Drumul compas poate fi obligat (DCO) sau real (DCR).
DC = DM – (±Δc);
DM = DA – (±Δm) – (±Δc);
DA = DC + (± Δm) + (±Δc);
DM = DC + (±Δc).
Valoarea deviaţiei compas (Δc) sc găseşte în graficul cu deviaţii afişat în
cabina pilotului.
62
2. CAPUL DE ZBOR AL AERONAVEI
În cazul existenţei vântului lateral, direcţia de deplasare a avionului faţă de
reperele terestre nu coincide cu direcţia vectorului vitezei adevărate, ca urmare
a abaterii avionului de către vânt, aşa cum am văzut anterior.
Deci pentru a ne deplasa cu avionul pe linia drumului obligat trebuie să
orientăm avionul cu axul longitudinal în sensul vântului, cu un unghi egal cu
deriva (); astfel suprapunem linia drumului obligat peste linia drumului real.
În acest caz la compas vom ţine o valoare diferită de aceea a drumului compas.
Această valoare pe care pilotul o ţine la compas, pentru a se deplasa pe linia
drumului obligat, se numeşte capul avionului. Funcţie de originea măsurătorii,
capurile avionului pot fi:
2.1 Cap adevărat
Unghiul format de direcţia nordică a meridianului adevărat şi axul
longitudinal al avionului partea din faţă, măsurat în plan orizontal în sensul
mersului acelor de ceasornic, cu valori de la 00 la 3590.
CA=DA-().
2.2 Cap magnetic
Unghiul format de direcţia nordică a meridianului magnetic şi axul
longitudinal al avionului partea din fa’ă măsurat în plan orizontal, în sensul
mersului acelor de ceasornic, cu valorile de la 00 la 3590.
CM=DA-(m)-() sau
CM=DM-()
2.3 Cap compas
Unghiul format de direcţia nordului compas şi axul longitudinal al avionului
partea din faţă măsurat în plan orizontal, în sensul mersului acelor
ceasornicului, cu valori de la 00 la 3590.
CC=DA-(m) -(c)-() sau
CC=DC-(m)
63
Capul de zbor al avionului este element important al zborului pe traiect şi
de aceea el trebuie determinat şi menţinut în zbor cu o deosebită atenție. Pentru
menţinerea capului avionului în zbor, precum şi pentru executarea virajelor pe
cap obligat se folosesc compasurile magnetice (obişnuite sau cu comandă la
distantă), compasurile giroscopice şi compasurile astronomice.
În timpul unui zbor capul trebuie menţinut cu cea mai mare precizie. În
urma oscilaţiilor posibile ale elementului sensibil al compasului şi a oscilaţiilor
avionului, citirea instantanee a capului compas poate fi incorectă, de aceea
capul de zbor real se determină ca medie a câtorva citiri.
64
Curs 9
terestre.
Punctele fundamentale care determină traiectul de zbor sunt:
punctul iniţial al traiectului (PIT);
punctele de schimbare ale traiectului (PST);
punctul de despărţire pentru luptă (PDL);
punctul iniţial al traiectului de înapoiere (PITI);
65
PDL la obiectiv trebuie să asigure luarea dispozitivului şi manevra pentru atac,
precum şi pregătirea instalaţiilor de bombardament şi executarea ochirii.
Ca punct iniţial al traiectului de înapoiere (PITI) se alege un reper în raionul
obiectivelor.Distanţa de la obiectiv până la PITI trebuie să asigure şi reluarea
dispozitivului de luptă după atacul objectivului.
Ca punct final al traiectului se alege un reper caracteristic din raionul
aerodromului sau al nodului de aerodromuri; de regulă, se marchează cu un
mijloc radiotehnic. Distanţa de la PFT la aerodrom trebuie să permită ruperea
formaţiei pentru a se ateriza în timpul cel mai scurt.
Ca reper de orientare se aleg repere carecteristice bine vizibile de la înălţimea
de zbor, pe linia drumului sau în apropierea acestuia. În funcţie de categoria de
aviaţie, de situaţia de navigaţie a zborului şi de starea de pregătire a echipajelor
distanţa între reperele de orientare se alege între 50 şi 150 km.
Trasarea traiectului pe harta de zbor cuprinde:
marcarea punctelor fundamentale;
trasarea liniei drumului;
marcarea reperelor de orientare;
notarea distanţelor, timpului de zbor şi a drumurilor magnetice;
notarea orei calculate de sosire la obiectiv;
66
Distanţa dintre reperele de control se notează pe hartă în dreapta liniei
drumului cu creion negru cu dimensiunile cifrelor de 7-10 mm. Cifrele care
indică distanţa se subliniază cu o linie sub care se trece timpul de zbor calculat
dintre cele două repere, în funcţie de viteza adevărată. Drumurile magnetice se
notează în dreapta cifrelor care marchează distanţele cu culoare roşie (se trece şi
semnul gradelor).
67
2. CALCULUL DE NAVIGAŢIE AL ZBORULUI
După trasarea traiectului, navigatorul execută calculul zborului, în care
determină următoarele elemente:
lungimea porţiunilor de traiect dintre reperele de orientare şi lungimea totală
a traiectului;
timpul de zbor pe porţiunile de traiect şi durata totală a zborului;
rezerva timpului de zbor, în funcţie de timpul de zbor şi de rezerva de
combustibil;
ora decolării şi a trecerii la PIT pentru a sosi la obiectiv sau la aerodromul de
68
traiect şi înrăutăţire a stării timpului. În cazul zborului în formaţie, se mai
măreşte cu încă l0%.
La zborurile de luptă ale aviaţiei de vânătoare, pentru lupta aeriană, se mai
adaugă o cantitate de combustibil, reieşită din:
combustibilul consumat pentru 5 min. zbor la regim maxim (fortaj);
combustibilul consumat pentru 5 min. zbor la regim de croazieră.
69
Distanţa parcursă în timpul zborului pe panta de urcare şi coborâre se ia
din instrucţiunile pentru calculul distanţei şi duratei de zbor pentru tipul de
avion respectiv, în funcţie de formaţie şi regimul de zbor. Tot în instrucţiuni se
dă şi consumul de combustibil la înălţimea şi viteza respectivă de zbor, în
timpul zborului către ţintă şi înapoi. Consumul mediu pe kilometru se
calculează funcţie de aceste două consumuri (către ţintă şi de la ţintă) extrase
din tabel.
Rezerva de combustibil, pentru zbor orizontal la înălţimea respectivă, se
determină în modul următor: din cantitatea totală de combustibil, cu care este
alimentat avionul, se scade consumul ce nu este legat de zborul orizontal, iar
diferenţa rămasă se înmulţeşte cu coeficientul care ţine cont de cantitatea de
combustibil necesar pentru zborul în formaţie şi rezervă de navigaţie. În funcţie
de efectivul formaţiei acest coeficient variază între 0,8 şi 0,86 (cu cât formaţia
este mai mare, cu atât coeficientul este mai mic).
În cantitatea de combustibil ce nu este legat de zborul orizontal intră
consumul pentru: funcţionarea motorului la sol, rulare la start decolarea şi
adunarea formaţiei, luarea înălţimii, lupta aeriană sau executarea atacului asupra
ţintei terestre, coborâre, aterizare, ratare şi rezerva de combustibil a avionului.
Aceste date se determină după instrucţiunile pentru calculul distanţei şi al
duratei de zbor, astfel:
Qzb.oriz.=[Qtot-(Qsol+Qdec.ad.+Qurc+Qlpt.aer.+Qcob+Qrup+Qat+Qrez.av.)]·K
Ora decolării şi trecerii la PIT se calculează funcţie de sosirea la obiectiv.
Din ora de sosire la obiectiv se scade timpul de zbor de la PIT la obiectiv,
obţinându-se ora de trecere la PIT; din această oră se scade timpul de adunare şi
rezultă ora decolării. Decolarea se execută mai devreme cu 1-2 min, ca rezervă
pentru a ajunge la obiectiv la ora ordonată.
Ora aterizării se calculează în funcţie de ora de sosire la obiectiv, la care se
adună timpul necesar manevrei în raionul obiectivului, ieşirii la PITI, timpul de
zbor de la PITL la PFT, şi timpua necesar ruperii formaţiei şi procedurii de
apropiere.
Concomitent cu calculul orei de aterizare se calculează şi ora căderii
întunericului, iar la zborurile de noapte, ora răsăritului lunii şi ora apusului ei.
Ora căderii întunericului se determină după grafice ţinând seama de
longitudinea aerodromului de aterizare.
Înălţimea de siguranţă pe traiect se calculează de navigator în funcţie de
următoarele date:
diferenţa de nivel pozitivă maximă a reliefului de pe traiect faţă de
aerodromul de decolare;
mărimea obstacolelor artificiale;
70
scăderea posibilă a presiunii barometrice în timpul zborului;
înălţimea minimă de zbor deasupra obstacolelor.
Se ţine seama de înălţimea maximă a reliefului într-o zonă cu lăţime de 50 km
de o parte şi de alta a traiectului.
Scăderea probabilă a presiunii pe traiect se determină după harta
sinoptică, considerând că presiunea variază cu un mm coloană de mercur pentru
fiecare 11 m, de înălţime.
Înălţimea minimă de zbor deasupra obstacolelor se stabileşte de
comandant, în baza reglementărilor în vigoare, ţinând seama de pregătirea
echipajului, de formele de relief, de condiţiile de vizibilitate, iar în cadrul
formaţiei, după echipajul cel mai slab pregătit.
Calculul înălţimii relative de siguranţă a zborului se execută după formula:
Hrel.sig.=Hreal+Hobs+Hbar+Hmin
în care:
Hreal-cota maxima peste care se trece, pe o fâşie de 100 km de-a lungul
traiectului de zbor;
Hobs-înălţimea obstacolelor;
Hbar-corecţia înălţimii pentru scăderea presiunii barometrice;
Hmin-înălţimea minimă de zbor deasupra obstacolelor.
71
NAVIGATORUL .........................................
Data…………….
JURNAL DE BORD
Pilot………………………………………..
Ora răsărituluiu soarelui………
Ora apusului soarelui…….…..
ELEMENTE
ELEMENTE OBLIGATE Mijloace
CALCULATE TRAIECTUL DE ZBOR STNA
S T CM V H RMR GR
72
73
Curs 10 SISTEME DE
RADIONAVIGAŢIE
Sisteme de Sisteme
radionavigaţie independente
neautonome
Determinarea unghiurilor VOR
de la bord Radioaltimetre
NDB
Goniometrice Determinarea unghiurilor
de la sol
VDF
Radare panoramice
de bord
Cu interogare de la sol
TRANSPONDER
Telemetrice
Cu interogare de la bord
DME
Radare Doppler
TACAN
Combinate
goniometrice RADAR PRIMAR
Inerţiale
Cu impulsuri
LORAN
Hiperbolice
DECA
Cu schimbarea fazei
DECTRA
GPS-INS
Sisteme spaţiale
de navigaţie GPS
GPS LORAN
74
1. Clasificarea mijloacelor de radionavigaţie
Pentru determinărea elementelor de navigaţie sunt utilizate mijloacele
de radionavigaţie. În majoritatea cazurilor acestea funcţionează în corelaţie,
cele de la bord cu cele amplasate la sol sau pe sateliţi, caz în care poartă
denumirea de sisteme de radionavigaţie. Există mijloace de radionavigaţie
independente sau autonome care funcţionează independent la bordul
aeronavelor.
Pentru asigurarea preciziei şi siguranţei navigaţiei aeriene, mijloacele
de radionavigaţie trebuiesc identificate. Fiecare mijloc de radionavigaţie
transmite un semnal de identificare în cod Morse sau în clar; în cazul în care
acesta nu este recepţionat elementele furnizate de către mijlocul respectiv
nu trebuiesc luate în considerare. În acest caz staţia este scoasă din funcţie sau
este în lucrări de întreţinere, caz în care unele echipamente, pe canalul de
identificare, transmit un semnal specific.
Mijloacele de radionavigaţie se pot clasifica după diverse criteria,
astfel:
a) din punct de vedere al distanţei de acţiune:
mijloace pentru distanţe scurte (inclusiv cele de apropiere
şi aterizare) cu acţiune până la 100 km;
mijloace pentru distanţe medii cu acţiune până la 500 km;
mijloace de mare distanţă cu acţiune peste 500
km. b) din punct de vedere al frecvenţei de lucru:
mijloace care funcţionează în frecvenţe foarte joase (VLF);
mijloace care funcţionează în frecvenţe joase (LF);
mijloace care funcţionează în frecvenţe medii (MF);
mijloace care funcţionează în frecvenţe înalte (HF);
mijloace care funcţionează în frecvenţe foarte înalte (VHF);
mijloace care funcţionează în frecvenţe ultra înalte (UHF);
mijloace care funcţionează în frecvenţe superioare
(SHF). c) din punct de vedere al principiului de funcţionare:
mijloace cu unde întreţinute;
mijloace cu unde modulate în amplitudine;
mijloace cu unde modulate în frecvenţă;
mijloace cu impulsuri.
d) din punct de vedere al caracterului elementelor de navigaţie:
mijloace goniometrice care determină direcția faţă de
meridianul terestru;
mijloace telemetrice care determină distanţa faţă de reper;
mijloace combinate sau goniotelemetrice care determină
75
atât direcția cât şi distanţa faţă de locul de amplasare pe sol;
mijloace hiperbolice care determină coordonatele avionului prin
linii de poziţie de forma hiperbolei.
2. Sistemele radiogoniometrice
În sisteme radiogoniometrice intră instalaţiile radiotehnice de bord şi
terestre, care permit calcularea unghiului într-o direcţie oarecare (meridian, axul
longitudinal al avionului, partea din faţă şi direcţia către o staţie de radio de
emisie).
Există trei feluri de sisteme radiotehnice goniometrice:
1. Radiogoniometrele care lucrează în combinaţie cu staţiile de radiolegătură
de la bord.
2. Radiocompasurile care lucrează împreună cu staţiile radioterestre de
emisie (radiofaruri nedirecţionale sau staţii de radiofuziune).
3. Radiofarurile terestre cu sectoare a căror semnale se recepţionează la
bordul avionului cu ajutorul unei instalaţii de recepţie.
Radiogoniometrul pe frecvenţe VHF constituie o instalaţie de receptie radio
cu acţiune dirijată, care permite determinarea direcţiei din punctul de recepţie
către staţia radio de bord de emisie, adică a relevmentului.
Pentru a determina cu ajutorul radiogoniometrului pe frecvenţe VHF
relevmentul, echipajul avionului trebuie să cupleze emiţătorul radio de bord şi
să transmită un semnal prin care să ceară relevmentul, iar operatorul
goniometrului este obligat în acest timp să goniometreze avionul. Valoarea
relevmentului măsurat la cererea echipajului se transmite la bordul avionului.
Trasând pe hartă, din punctul de dispunere a goniometrului, cu un unghi egal
cu valoarea măsurată a RAA, obţinem linia de poziţie a avionului. Două-trei
linii de poziţie, obţinute concomitent după două-trei goniometre, în punctul de
intersecţie dau locul avionului.
Radiocompasul permite rnăsurarea unghiului format între axul longitudinal al
avionului, partea din faţă şi direcţia ortodromică către staţia de radioemisie.
Acest unghi poartă denumirea de gismentul radiofarului (GR).
Mijloacele necesare radiogoniometriei de bord:
o reţea de posturi de emisie terestre, dispuse după un anumit principiu pe
76
radiocompasului, de înălţimea de zbor, de natura terenului, de ora la care se
execută, de ionizare etc.
3. Gismentul
Gismentul radiofarului, GR, este unghiul format între axul longitudinal al
aeronavei (partea din faţă) şi direcţia ortodromică către radiofarul nedirecţional
cu care este acordat radiocompasul, măsurat în sensul deplasării acelor unui
ceasornic, cu valori de la 00 la 3590.
Gismentele variază, îşi modifică valoarea, atât cu locul unde se găseşte avionul,
faţă de radiofar, cât şi cu orientarea axului longitudinal al avionului în acelaşi
punct.
Cu toate acestea se poate schimba sau numai locul avionului sau şi locul şi
orientarea axului longitudinal al avionului şi gismentul să rămână constant.
CAZURI:
a. Cum variază gismentul pe un traiect rectiliniu, conţinând axul
longitudinal al avionului pe direcţia radiofarului
radiofarul în faţă, GR=00
radiofarul în spate, GR=1800.
77
b. Traiectul rectiliniu către radiofar fără a conţine şi axul longitudinal al
78
Sunt două situaţii:
0 0
Radiofarul în dreapta - gismentele vor creşte de la 0 spre 180 , iar variaţia
79
4. Relevmente
Relevmentul adevărat al radiofarului (radiogoniometrului) (RAR) se
numeşte unghiul format de direcţia nordului adevărat, care trece prin punctul
unde se găseşte avionul, şi direcţia ortodromică către radiofar
(radiogoniomet.ru), măsurat în sensul deplasării acelor de ceasornic, cu valori
de la 00-3590.
Relevmentul adevărat al avionului (RAA) se numeşte unghiul format de
direcţia nordului adevărat care trece prin locul radiofarului (radiogoniometrului)
80
După originea măsurării şi locul unde se măsoară relevmentele, acestea pot fi:
RAR (QUJ) - relevmentul adevărat al radiofarului (radiogoniometrului);
81
RAA (RMA) în partea opusă vârfului sub formă de săgeată al acului
indicator de gismente, pe scala capurilor (scala interioară).
Relevmentele variază cu locul faţă de radiofar (radiogoniometru), deci
valoarea lui nu este funcţie de axul longitudinal al avionului.
Faţă de radiofar (radiogoniometru) avionul se poate găsi în 3 situaţii:
zbor de la radiofar (radiogoniometru) - îndepărtare;
zbor spre radiofar (radiogoniometru) - apropiere;
zbor cu un radiofar (radiogoniometru) - lateral.
Cazuri:
a) Variaţia relevmentelor în zborul de îndepărtare
Atât timp cât se menţine un CC corespunzător LDO, ţinînd cont de
derivă, declinaţie şi deviaţie, RAA succesive ce le primim de la goniometru vor
fi egale, în condiţia când goniometrul se află pe direcţia LDO şi se menţine
RAA atât timp cât nu intervine vreo modificare a sa.
Când elementele nu au fost bine calculate (deriva, declinaţia, deviaţia)
sau pilotul nu ţine cont de capul compas, sau vântul s-a schimbat, avionul va fi
deplasat la dreapta sau la stânga faţă de LDO.
În cazul când avionul a fost deplasat la dreapta faţă de LDO, atunci RAA
primite de la radiogoniometru vor fi mai mari decât RAAO.
În cazul când deplasarea este la stânga faţă de LDO, atunci RAA primite
de la radiogoniometru vor avea o valoare mai mică decât RAAO.
82
b) Variaţia relevmentelor în zborul de apropiere
În zborul de apropiere (către radiogoniometru) vom întrebuinţa
relevmente magnetice ale radiofarului (radiogoniometrului).
Când elementele au fost bine calculate, avionul se menţine pe traiect şi
RMR primite vor fi egale în condiţia când goniometrul se află pe direcţia LDO,
RMR citit este egal cu cel obligat şi se menţine până la o eventuală modificare.
Dacă elementele nu au fost bine calculate sau se schimbă vântul, atunci
avionul nu se va mai găsi pe LDO, ci la stânga sau la dreapta.
Când RMR primit este mai mare decât cel obligat, avionul este deplasat
la stânga, iar când RMR primit este mai mic decât cel obligat, avionul este
deplasat la dreapta.
83
c) Variaţia relevmentului faţă de un radiogoniometru dispus lateral Variaţia
relevmentelor este identică cu a gismentelor; atunci când radiogoniometrul este
în dreapta, RAR cresc şi scad continuu când radiogoniometrul este în stânga. La
fel se comportă şi RAA.
84
Curs 11
FOLOSIREA ÎN ZBORUL PE TRAIECT A RADIOCOMPASULUI
Radiocompasul împreună cu staţia de emisie terestră (radiofar
nedirecţional sau staţie de radiodifuziune) formează un sistem goniometric de
radionavigatie. Radiocompasul este o recepţie radio cu o antenă specială şi un
dispozitiv care permite pilotului să urmărească în permanenţă valoarea
gismentelor de la radiofarul nedirecţional pe care este acordat.
Bătaia şi precizia în determinarea gismentelor, cu ajutorul
radiocompasului, depind de calitatea şi uzura radiocompasului, de calitatea şi
puterea radiofarului şi de înălţimea de zbor. Se poate lucra cu un radiofar peste
1.000 km, dar precizia măsurătorilor lasă foarte mult de dorit. Eroarea în
măsurarea gismentelor ajunge până la 30.
Radiocompasul poate rezolva următoarele probleme de navigaţie:
executarea zborului de îndepărtare cu determinarea derivei şi drumului real
85
În cazul că avionul este deplasat de la linia drumului obligat într-o parte
sau alta din cauza factorilor externi, atunci valoarea gismentului citit va fi
diferită de valoarea gismentului obligat (în cazul nostru GR obl=1800). Normal ca
această deplasare să fie creată de factori externi (vântul) nu de nepriceperea
pilotului de a executa un zbor în linie dreaptă pe traiect.
Dacă GR citit este mai mare decât GR obligat, avionul este deplasat în dreapta
liniei drumului obligat. Pentru a afla valoarea abaterii laterale unghiulare
aplicăm următoarea formulă: ALU=GRcit - GRobl
Dacă GRcit este mai mic decât GRobl , avionul este deplasat în stânga liniei
drumului obligat. Valoarea abaterii laterale se obţine cu ajutorul aceleiaşi
formule, prin însumare algebrică. Deci abaterea laterală unghiulară (ALU) este
unghiul format între linia drumului obligat (LDO) şi linia drumului real (LDR).
Semnul ALU este dat de formulă. Întotdeauna se scade din valoarea
gismentului citit valoarea gismentului obligat.
Deci, când avionul este deplasat la dreapta liniei drumului obligat, abaterea
laterală unghiulară este pozitivă, iar când avionul este deplasat la stânga liniei
drumului obligat, abaterea laterală unghiulară este negativă.
86
Numai cu unul din aceste mijloace nu este posibilă deplasarea pe un traiect
obligat fără vizibilitatea solului.
cCC;
după ce s-a zburat pe acest nou cap, timpul pe care l-a făcut avionul de la
89
3. Revenirea la linia drumului obligat prin procedeul corecţiei capului
compas cu 300 + ALU şi GRcontr
Acest procedeu se întrebuinţează când s-a parcurs mai mult de jumătate
din traiect sau când se urmăreşte să se ajungă în timp mai scurt la LDO.
Dacă nu s-a ţinut cont de vânt, atunci GR obl=1800, iar dacă s-a introdus
deriva la calculul capului compas, se calculează după formula GR obl=1800+
(Δ).
După circa 6-8 minute de zbor se citeşte GR la radiocompas. Dacă GR cit este
egal cu GRobl şi s-a menţinut capul compas calculat constant, înseamnă că se
zboară pe linia drumului obligat. Dacă GR cit este diferit cu mai mult de 2 0 de
GRobl înseamnă că avionul este deplasat de la LDO şi trebuie să se facă
revenirea la traiect.
Se determină valoarea ALU după formula ALU=GRcit-GRobl.
Functie de semnul ALU se face revenirea la traiect, ţinînd cont dacă
avionul a fost deplasat la dreapta, deci ALU este pozitiv, revenirea se face la
stânga, iar dacă avionul a fost deplasat la stânga, LDO, deci ALU este negativă,
revenirea se face la dreapta.
Corecţia capului compas este egală cu 30 0+ALU. Deci la capul compas vechi
se va aduna sau scădea 300+ALU, deci capul compas de revenire este egal:
cCC =300+ALU;
CCrev=CC1 ±cCC
Se adună la 300 valoarea ALU, indiferent de semnul ALU.
90
Pentru a determina momentul când s-a ajuns la LDO se poate întrebuinţa unul
din următoarele procedee sau spre o mai mare precizie se întrebuinţează ambele
procedee.
Momentul ajungerii la LDO cu ajutorul GRcontr se determină astfel:
GRcontr= GRcit 300
Deci atunci când se citeşte la radiocompas GRcontr avionul se găseşte pe LDO.
Dacă avionul este deplasat la dreapta LDO, deci revenirea se face la
stânga, avionul se va găsi pe LDO când se va citi GR=GR cit + 300 (se ştie de la
variaţia gismentelor că atunci când se modifică capul compas cu un număr de
grade cu acelaşi număr de grade se modifică şi valoarea GR, dar în sens invers).
În cazul de faţă, dacă avionul a fost deplasat la dreapta faţă de LDO, revenirea
trebuie să se facă la stânga cu cCC=300+ALU. Deci valorile la compasul
magnetic scad cu cCC, iar gismentul creşte cu acelaşi număr de grade. În zborul
către LDO, avionul are radiofarul în stânga, deci gismentele vor scădea pe
măsură ce se apropie de LDO; când avionul a ajuns pe traiect, se va citi la
radiocompas o valoare diferită de GRcit mai mare cu 300.
Când s-a citit acest gisment, se scoate din capul compas de revenire 300,
rămânând în calcul ALU. La avioanele de viteză mare, virajul trebuie să se
înceapă ceva mai devreme funcţie de raza de viraj a avionului.
GRobl rămâne ultimul gisment citit la care s-a făcut corecţia. Determinarea
momentului ajungerii la LDO se poate stabili şi după timp, aplicînd formula:
trev.s = 2ALU · tparc (în minute)
91
Deci pentru a determina timpul de revenire se înmulţeşte de 2 ori
valoarea abaterii laterale unghiulare cu timpul parcurs în minute de la verticala
radiofarului până în momentul începerii virajului de revenire la traiect.
Rezultatul este în secunde.
şGRcontr= 2100;
în cazul devierii spre stânga, în momentul ieşirii pe linia drumului obligat,
92
5. Revenirea la următorul reper de control când se cunoaşte distanţa
parcursă, distanţa rămasă şi abaterea laterală liniară
Acest procedeu se întrebuinţează în situaţia când revenirea la traiect se
face pe următorul reper de control. Pentru a se putea rezolva această problemă
de navigaţie, este necesar ca pilotul să cunoască distanţa parcursă (Sp), distanţa
rămasă (Sr) şi abaterea laterală liniară (ALL).
În această situaţie nu este nevoie de nici un mijloc radiotehnic, iar o
condiţie ce se impune este ca reperul de control să fie vizibil. Aceasta se rezolvă
cu ajutorul riglei de navigaţie şi a hărţii de zbor.
Se procedează astfel:
94
Curs 12
Determinarea locului aeronavei cu ajutorul radiocompasului
Locul avionului în timpul zborului pe traiect, fără vizibilitatea solului, poate fi
determinat având următoarele mijloace:
la bord - radiocompas;
la sol - unul sau mai multe radiofaruri nedirecţionale.
Procedeele de determinare a locului avionului sunt în funcţie de:
numărul radiofarurilor;
dispunerea radiofarurilor pe sol faţă de traiect;
unghiul format între relevmente şi traiect.
95
b) Determinarea locului avionului cu ajutorul a două radiofaruri dispuse
lateral faţă de traiect.
Cazul 1:
Radiofarurile pot fi amândouă pe aceeaşi parte a traiectului sau câte una
pe fiecare parte a traiectului.
Se acordează pe radiofarul cel mai apropiat, se determină gismentul
mediu şi se notează ora şi, în funcţie de valoarea capului adevărat, se determină
relevmentul adevărat al avionului, după care se trasează pe hartă linia de poziţie
corespunzătoare relevmentului. Se repetă operaţiile faţă de-al doilea radiofar.
Punctul obţinut pe hartă va reprezenta locul avionului în cazul când
gismentele au fost citite în ace1aşi timp.
96
Practic, în zbor nu se pot citi simultan gismentele a două radiofaruri cu
acelaşi radiocompas, de aceea gismentele acestor radiofaruri citite în diferite
punete ale liniei de drum creează o eroare în determinarea locului avionului.
Pentru a determina cu precizie locul avionului se procedează astfel:
Se calculează intervalul de timp, t, dintre ora citirii gismentului de la primul
NDB şi ora citirii gismentului de la al doilea NDB. Funcţie de viteza adevărată,
se calculează spaţiul cuprins între cele două linii de poziţie, corespunzătoare
relevmentelor respective. Apoi, se duce la distanţa calculată o paralelă la prima
linie de poziţie în sensul de zbor. Intersecţia paralelei cu linia de pozitie a celui
de-al doilea relevment (de la NDB al doilea) marchează locul avionului în
momentul citirii gismentului de la al doilea radiofar.
Cazul 2:
Relevmentul unui NDB se determină de două ori, şi anume:
Întîi se determină relevmentul primului radiofar, după care se determină
relevmentul celui de-al doilea radiofar şi se trasează pe hartă liniile de poziţie
respective.
După acelaşi interval de timp care s-a scurs între cele două citiri de
gismente, se determină al treilea relevment de la primul NDB şi se trasează pe
hartă linia de poziţie corespunzătoare.
Dacă intervalul de timp dintre citirile gismentelor este egal, atunci
avionul se va găsi la intersecţia liniei de poziţie de la radiofarul al doilea şi
media celor două linii de poziţie de la primul radiofar. Ora determinării locului
avionului este ora citirii celui de-al doilea gisment (de la NDB2).
97
2. Determinarea locului avionului cu un radiofar dispus lateral de traiect
Înainte de a ajunge la traversul radiofarului, se citeşte un GR care să fie
mai mic de 900 dacă radiofarul este în dreapta sau mai mare de 270 0 dacă
radiofarul este în stânga, se notează ora şi funcţie de relevmentul adevărat al
avionului, se trasează pe hartă linia de poziţie.
Când gismentul s-a modificat cu cel puţin 30 0 faţă de primul gisment citit,
se citeşte un nou gisment, se notează ora şi se transformă în relevment adevărat
al avionului, după care se trasează pe hartă linia de poziţie corespunzătoare, tot
de la acelaşi NDB.
Apoi, funcţie de intervalul de timp, t, dintre cele două gismente citite şi
faţă de viteza la sol (viteza adevărată) se determină spaţiul parcurs. Se duce o
paralelă la prima linie de poziţie trasată pe hartă la distanţa calculată în sensul
de zbor, iar intersecţia paralelei cu a doua linie de poziţie este locul unde se
găseşte avionul. Ora citirii celui de-al doilea gisment coincide cu ora
determinării locului avionului.
Precizia procedeului descris nu este prea mare şi acesta poate fi
întrebuinţat numai în cazul când navigatorul nu dispune şi de un al doilea
radiofar. În această situaţie punctul de radionavigaţie trebuie să nu fie la o
distanţă prea mare faţă de linia drumului.
98
3. Determinarea locului avionului cu citirea simultană a gismentelor
Acest procedeu se întrebuinţează de către piloţii de vânătoare când sunt în
formaţie sau când sunt două radiocompasuri la bord. Măsurarea relevmentelor
adevărate ale avionului pe hartă se face prin aprecieri. Precizia acestui procedeu
depinde de:
distanţa de la radiofar până la avion;
exactitatea calculării relevmentului adevărat al avionului;
precizia măsurării pe hartă prin aprecieri ale unghiurilor.
Se procedează astfel:
Capul formaţiei hotărăşte radiofarurile pe care se vor acorda pentru
determinarea locului avionului. Acesta lucrează cu un radiofar, iar coechipierul,
cu celălalt radiofar.
Fiecare îşi face acordul pe radiofarul respectiv. Măsurarea gismentelor se
face simultan la comanda capului formaţiei. Apoi, fiecare calculează
relevmentul adevărat al avionului său. Coechipierul raportează capului
formaţiei valoarea relevmentului. Intersecţia celor două linii de poziţie,
corespunzătoare relevmentelor calculate, determină locul avionului prin
aprecieri.
100
Curs 13
Radiofarul omnidirecţional VOR
1. Generalităţi
Navigaţia aeriană cu ajutorul radiofarurilor omnidirecţionale pe unde
ultrascurte VOR (Very High Frequency Omni-directional Range System)
constituie în prezent sistemul standard adoptat pe plan internaţional şi omologat
OACI pentru distanţe scurte şi medii ce nu depăşesc 400KM.
VOR-ul permite pilotului să determine relevmentul magnetic în raport
cu o staţie terestră, deci îndeplineşte aceeaşi funcţie pe care o îndeplineşte un
radiogoniometru pe frecvenţe VHF, dar fără intervenţia operatorului de la sol.
Acesta dă indicaţii vizuale permanente.
VOR-ul permite rezolvarea urătoarelor probleme de navigaţie:
Zbor de îndepărtare/apropire faţă de VOR;
Controlul zborului în distanţe şi direcţii prin determinarea ALU şi a derivei
;
Să efectueze proceduri de apropiere după instrumente.
Radiofarul VOR este un emiţător cu unde întreţinute, funcţionând pe
principiul comparării fazei a două semnale, fiind construit şi reglat astfel încât
câmpul electromagnetic emis să reprezinte distinct în azimut, direcţie cu
precizia unui grad. El emite deci omnidirecţional, producând teoretic un număr
infinit de direcţii dispuse în spaţiu, care se pot asemăna cu spiţele unei roţi al
cărei butuc este radiofarul.
În mod practic, radiofarul VOR marchează în spaţiu simultan şi continuu
numai 3600 de direcţii distincte care pot fi identificate şi alese cu ajutorul
receptorului de bord. Aceste 360 de directii poartă denumirea de radiale şi
reprezintă relevmente magnetice ale avionului (RMA) sau drumuri magnetice
(DM) măsurate faţă de nordul magnetic din punctul de amplasare al antenei
radiofarului.
Sistemul se compune din mijloace radio la sol şi la bordul avionului.
La sol sistemul comportă:
Radiofarul propriu-zis;
Sursă de alimentare cu curent propriu (de rezervă);
Dispozitiv automat de control al funcţionării (monitor);
Dispozitiv de comandă şi control la distanţă.
La bordul avionului principalele elemente ale sistemului VOR sunt:
Antena dipol în formă de “V”;
Receptor VOR;
101
Panoul de comandă;
Selectorul manual de radiale sau relevmente (drumuri);
Indicatorul de relevmente magnetice;
Indicatorul de abatere de la drumul magnetic ales;
Indicator de sens “spre” şi “de la” radiofar.
Caracteristici tehnice principale:
Frecvenţe de lucru: 108117MHz, cu un ecart de 100kHz (în
afară de frecvenţele destinate ILS-ului );
Precizie generală de determinarea a radialului: 5;
Raza de acţiune:
o La H=100md=39km;
o La H=200md=55km;
o La H=400md=77km;
o La H=600md=94km;
o La H=10.000md=122km;
o La H=30.000md=175km;
o La H=90.000md=460km;
102
2.1 Zborul de îndepărtare de la radiofarul VOR
Ca şi la zborul de îndepărtare cu ajutorul radiocompasului, este necesar a
se stabili mai întâi abaterea de la traiect şi, în funcţie de aceasta, manevra de
revenire şi determinarea unui cap compas corespunzător menţinerii avionului pe
drumul obligat.
În mod practic, abaterea de la drumul obligat la zborul de îndepărtare nu
se poate datora decât următoarelor cauze:
Netrecerea la verticala radiofarului VOR, deoarece virajul la
distanţa de prevenire pentru schimbarea capului compas a fost incorect
executat;
Conului foarte mare de incertitudine de la verticala radiofarului şi
neatenţiei pilotului;
Defectarea pentru scurtă durată, după survolarea radiofarului, a
receptorului de bord;
Abaterea voită a avionului de la traiect.
Cu puţin înainte de survolarea radiofarului VOR, considerat ca origine a
zborului de îndepărtare, se înregistrează pe selectorul de relevmente OBS
drumul magnetic al avionului pe care urmează să se deplaseze acesta. După
depăşirea conului de incertitudine, dacă aceasta s-a făcut corect, acul
indicatorului de relevmente va indica cu vârful relevmentul magnetic al
radiofarului, iar cu coada relevmentul magnetic al avionului. Acul indicatorului
de abatere de la drum CDI va trebui să fie plasat pe centrul cadranului.
În cazul în care pe indicatorul de relevmente RMI se citeşte o altă
informaţie decât aceea a drumului obligat, iar acul indicatorului de abatere de la
103
drum nu este plasat pe centrul cadranului, înseamnă că avionul nu se află pe
traiectul obligat şi este necesară o manevră de revenire la traiect.
Astfel, de exemplu, un avion se apropie de radiofarul VOR “AFR”
zburând pe un cap compas de 3350 după care trebuie să se înscrie pe drumul
magnetic obligat de 2900. Deviaţia compasului se consideră a fi 00. Pentru
efectuarea zborului de îndepărtare se va înregistra pe selectorul de relevmente
OBS drumul magnetic de urmat de la radiofarul VOR, adică 290 0. Indicatorul
de sens va trebui să arate “DE LA”(FROM). În cazul în care indicaţia care
apare este “SPRE”(TO), înseamnă că avionul nu a depăşit încă radiofarul. În
zona conului de incertitudine sau imediat după survolarea radiofarului,
(indicatorul de sens va arăta “DE LA”) se execută un viraj, angajând avionul pe
capul compas 2900. După ce acul indicatorului de relevmente RMI s-a
stabilizat, se determină abaterea laterală unghiulară ALU a avionului, care se
poate considera, fără prea mare eroare, ca fiind unghiul format între coada
acului indicator de relevmente şi indicele capului compas de zbor. În exemplul
considerat, abaterea laterală unghiulară va fi:
ALU = DMreal - DMobl adică: ALU =3100 – 2900 = 200.
Deoarece distanţa de la radiofarul VOR nu este mare, şi abaterea laterală
liniară ALL va fi mică.
Pentru revenire la traiect se recomandă a se alege un unghi de interceptare a
liniei drumului obligat egal cu abaterea laterală unghiulară adică: CC rev = CC -
CCcor
În momentul în care avionul intră în limitele sectorului de 100 faţă de
drumul magnetic obligat, adică la relevmentul magnetic al avionului RMA
=2900, acul indicatorului de abatere de la drum va începe să se deplaseze de la
extrema stângă spre centru. Unghiul de interceptare fiind mic, înscrierea pe
drumul magnetic 2900 se va face când acul este aproape de centrul cadranului.
În continuare, pentru menţinerea pe linia drumului magnetic obligat de
0
290 se va zbura astfel încât să se păstreze acul vertical al indicatorului CDI pe
centrul cadranului, indiferent de capul compas al avionului. În cazul existenţei
unui vânt, corecţia de derivă se va înregistra automat, aşa cum se vede în poziţia
E, unde s-a presupus un vânt de stânga care determină o derivă de 5 0. Deci
capul compas de urmat în zborul de îndepărtare va fi 2850.
Este de la sine înţeles că în practica zborului de îndepărtare nu sunt
necesare toate aceste calcule. În funcţie de valoarea abaterii unghiulare se
apreciază un unghi de revenire şi în momentul în care acul vertical al CDI se
apropie de reperul central, se micşorează unghiul de interceptare modificând
corespunzător capul compas. După interceptarea drumului magnetic obligat, se
acţionează continuu asupra capului pentru a anula orice tendinţă de abatere a
104
acului vertical CDI. Prin aceasta, aşa cum s-a văzut, se înregistrează automat în
capul compas deriva necesară menţinerii pe drumul obligat.
O
280
O
310 O
O
290 335
E O
O
D C 290 1 0 .0 4
v = 5 B
O O
300 20
A L L A
1 4 .0 8 A L U
V O R "A F R "
1 0 .0 0
27 30
24 33 27 30 27 30 30
21 24 33 24 33
0
21 0 21 0
18 3 18 3 18 3
15 6
12 9 15 6 15 6
12 9 12 9
FR O M FR O M FR O M FR O M FR O M
2 9 0 0
2 9 2 9 0 2 9 0 0
2 9
105
1 5 :4 0
1
B
2
1 5 :3 0
1 6 .0 0 3
V O R
4 LD O
A LU
C A
.. .. .. .. .. .. .. ..
T O T O T O T O
2 |7 |0 2 |7 |0 2 |7 |0 2 |7 |0
4 3 2 1
106
Însă examinăm problema în eventualitatea că pe un timp relativ lung, am fost
neatenţi la indicaţiile lor.
În acest caz, indiferent de cauza care a determinat abaterea de la traiect,
revenirea se face folosind un unghi de interceptare cuprins între 20 o şi 40o, de
principiu 30o.
Astfel, presupunând că drumul obligat este 270o, deci înregistrat şi pe
OBS, considerăm că avionul la ora 15,30 se găseşte pe un traiect cu un
CC=270o, neavând nici o derivă. Între ora 15,30 şi 15,40, datorită neatenţiei
piloţilor sau distanţei mari faţă de staţia VOR, indicaţiile instrumentelor de bord
au fost nesigure şi avionul a deviat de la traiect. La ora 15,40 (poziţia I) citim pe
indicatorul de relevmente RMI, un relevment magnetic al radiofarului de 260 o,
iar pe indicatorul CDI se observă că acul indicator este deplasat complet spre
stânga cadranului, reieşind că avionul este deplasat în dreapta traiectului cu cel
puţin 10o. Pentru a determina deriva reală pe cale analitică este necesar să
determină mai întâi ALU. Astfel din triunghiul ABC obţinem: AB/sin α
=BC/sin ALU. În locul distanţelor AB şi BC putem introduce timpii de zbor
corespunzători, iar pentru unghiuri mai mici de 20o cu erori mici, putem înlocui
sinusurile cu valorile unghiurilor. Astfel obţinem:
t1/α=t2/ALUALU=t2/t1·α
- t1 – timpul parcurs din momentul abaterii de la traiect până la
începutul revenirii;
- t2 – timpul rămas de zbor din momentul revenirii şi sosirea la
radiofarul VOR. Din datele pe care la avem obţinem:
ALU= t2/t1·α=20 min./10 min.·10 min.=20o
Cunoscând abaterea lateral unghiulară de 20o putem uşor determina
drumul real urmat AB.
DMreal=DMob+(ALU).
De aici rezultă: DMreal=270o+(+20o)=290o
Astfel putem obţine uşor deriva avionului:
=DMreal – CM=290o – 270o=20o
Revenirea la traiect o facem luând un cap compas care să difere cu 30 o
faţă de drumul magnetic de 270o. Fiind deplasaţi în dreapta traiectului, vom
scădea CC. De aici reiese: CCrevenire=DMob30o=270o – 30o=240o
Vom avea un CCrev=240o (poziţia II). Timpul de revenire la LDO, pentru
a şti cât trebuie să zburăm până a reveni la traiect, îl aflăm din formula:
trev=(sinALU/sin30o)·t=(sin20o/sin30o)·10 min.=7 min.
Sistemul VOR asigură doar o singură informaţie foarte importantă
şi sigură, anume poziţionarea aeronavei pe unul dîntre radialele din
jurul echipamentului, dar nu indică poziţia în lungul acestui radial şi nici
107
direcţia în care se îndreaptă aeronava. Precizia generală de determinăre a
radialului, echipament de sol şi bord, este de ± 50. Informaţia de relevment
poate fi folosită pentru a zbura spre sau de la staţie pentru orice drum obligat
selectat la bord; ambiguitatea de 1800 din această indicaţie este rezolvată
prin indicatorul
“SPRE/DE LA” (TO/FROM) din instrumentaţia de la bord (CDI- Course
Deviation
Indicator) care se interpretează astfel:
- indicaţia " TO " - arată că relevmentul trebuie considerat spre
VOR, adică, relevmentul magnetic al VOR-ului (RMR);
- indicaţia " FROM " - arată că relevmentul trebuie considerat de la
VOR la a/c, adică, relevmentul magnetic al a/c (radialul = RMA).
108
Curs 14
Sistemul de apropiere la aterizare ILS
Pentru mărirea siguranţei şi securităţii zborului la aterizare pe timp cu
plafon foarte jos şi vizibilitate foarte redusă s-a introdus sistemul ILS
(Instrument Landing System) – sistem de aterizare după instrumente.
Acest sistem este folosit atât de aviaţia civilă cât şi de aviaţia militară
(la ora actuală doar aerodromul de la Feteşti este dotat cu ILS şi noul sistem
GCA-2000 ).
Sistemul ILS reprezintă un complex de mijloace radiotehnice la sol şi
la bordul avionului, care permit pilotului în orice condiţii meteorologice:
Să menţină direcţia precisă de apropiere la aterizare,
corespunzătoare planului vertical ce trece prin axul pistei;
Păstrând direcţia de apropiere la aterizare, să coboare sub un
unghi predeterminat, adică să păstreze o pantă, astfel încât să
ajungă la punctul optim de contact cu pista;
Să determine distanţa faţă de pragul pistei.
Sistemul ILS permite rezolvarea următoarelor probleme de navigaţie:
1. intrarea pe axul pistei şi menţinerea direcţiei de aterizare până
la pragul pistei;
2. menţinerea avionului pe o pantă de coborâre convenabilă până
la vederea pistei;
3. determinarea distanţei aproximative faţă de un punct de
referinţă;
4. posibilitate corectării erorilor eventuale pe direcţia de aterizare,
fără calcule prea complexe
Clasificarea sistemelor ILS:
A. Sistemul ILS de categoria I este sistemul cu performanţa cea
mai scăzută, care permite efectuarea proceduri de apropiere
până la o înălţime de luare a deciziei de 60m şi o vizibilitate
orizontală de 800m;
B. Sistemul ILS de categoria a II-a are o performanţă mai ridicată,
permiţând efectuarea procedurii de apropiere până la o înălţime
de decizie de 30m şi o vizibilitate orizontală de 400m.
Majoritatea aeroporturilor internaţionale sunt dotate cu acest
tip;
C. Sistemul ILS de categoria a III-a. Acesta se împarte la rândul
lui în trei subcategorii:
109
1. subcategoria IIIA permite efectuarea procedurii de
apropiere până la o înălţime de decizie de 0m şi o
vizibilitate orizontală de 200m;
2. subcategoria IIIB permite efectuarea procedurii de
apropiere până la o înălţime de decizie de 0m şi
vizibilitate de 50m;
3. subcategoria IIIC permite efectuarea procedurii de
apropiere până la o înălţime de decizie de 0m şi
vizibilitate de 0m;
Compunerea sistemului ILS:
Un sistem ILS se compune din dintr-un complex de instalaţii,
dispozitive, agregate etc, dispuse la sol sau la bordul aeronavelor. Astfel:
a. La sol:
un radiofar de direcţie sau aliniament;
un radiofar de pantă;
2 sau 3 radiomarkere;
dispozitive pentru controlul funcţionării (monitoare );
dispozitive de comandă şi semnalizare la comandă;
sistem de alimentare cu energie electrică propriu (de
rezervă ).
b. La bord:
1 un receptor pentru semnalele radiofarului de direcţie;
2 un receptor pentru semnalele radiofarului de pantă;
3 un receptor pentru semnalele radiomarkerelor;
4 un indicator cu două ace în cruce („bull’s eye” sau
CDI );
5 dispozitiv de semnalizare optică şi sonoră a recepţionării
semnalelor radiomarkerelor.
110
200 - 450m
4 0 0 - 1 .0 0 0 m
R F P
(G P ) 120 - 180m
IM M M O M
R F D R FA R F I R F D
(L L Z ) 7 5 -4 5 0
1 .0 5 0 + /- 1 5 0
7 .2 2 0
114
Curs 15
Echipament pentru masurarea distantei – DME
116
întotdeauna diferă cu 63 MHz. Ecartamentul intre frecvente este de 1 MHz, cu o
lăţime a semnalului de 100 kHz.
Fiecare statie DME se identifica cu ajutorul unui semnal in codul morse
de 1350Hz, trimitand la fiecare 30 secunde cate un semnal morse sub forma a 3
litere. Daca sistemul DME lucreaza conjugat cu VOR sau ILS, va avea acelasi
cod morse cu acestea. In plus, sistemul DME se va identifica fata de celelate
sisteme prin faptul ca semnalul morse are frecventa de 1350 Hz, iar celelate
sisteme de 1020Hz.
2. Calcularea distantei
Timpul necesar unui impuls radio pentru a parcurge o mila marina
(1,8km), in atmosfera terestra ,dus-intors, este de 12,36 microsecunde.
Diferenta de timp intre semnalul de interogare si semnalul raspuns minus
intarzierea de 50 microsecunde de la transponderul de la sol este masurata de
calculatorul de timp al interogatorului si transformata in unitate de masura a
distantei, care este afisata la bordul aeronavei pe un display. Formula de calcul
a distantei pe care o foloseste DME,pentru a calcula distanta aeronavei pana la
statia DME aflata la sol este urmatoarea: distanta = viteza*timpul. Viteza
folosita in formula se refera la viteza impulsului radio(semnalului
electromagnetic) care este egala cu viteza luminii, 300,000,000 m/sec sau
186,000 mile/sec. Timpul folosit in formula de calcul este timpul total/2- 50 ms.
Un transponder DME poate oferi informaţii despre distanţa la un moment
dat pentru 100 pana la 200 de aeronave. Peste această limită transponderul evită
supraincarcarea prin limitarea castigului receptorului. Răspunsurile pentru
semnalele mai slabe de interogare ale aeronavelor aflate la o distanta mare de
statie, sunt ignorate pentru a reduce sarcina transponderului.
Precizia staţiilor DME de la sol este de 185 m (± 0.1 nm). Un lucru foarte
important care trebuie inteles este faptul că DME ne ofera informatii despre
distanţa fizică de la aeronavă la transponder DME de la sol. Această distanţă
este adesea denumită distanta "inclinata" şi depinde trigonometric atât de
altitudinea aeronavei cat si de distanta de la proiectia sale pe sol si transponder .
117
De exemplu, sistemul DME al unei aeronave care zboara deasupra statie
DME de la sol, la o altitudine de 6000 de picioare (1 mila marina) ar indica în
continuare 1 mila marina (1,9 km). Aeronava din punct de vedere tehnic este la
o milă distanţă, doar ca pe verticala. Erorile de panta sunt mai pronuntate atunci
cand aeronava se afla la o distanta mica,dar o altitudine mare, fata de statia
DME de la sol.
Instrumentele de radionavigatie trebuie să păstreze un anumit grad de
precizie (dat de standardele internaţionale, FAA, OACI ...). Pentru a asigura
acest lucru trebuie efectuate verificari periodice a parametrilor instrumentelor
aeronavelor de catre organelle abilitate, dotate corespunzător pentru calibrarea
şi pentru a certifica precizia DME.
118
Curs 16
Navigaţia bazată pe sisteme de sateliţi
1. Introducere
Utilizînd mijloacele clasice de radionavigaţie (NDB, VOR, etc), se
poate determină poziţia unui obiect prin determinărea unor linii de poziţie faţă
de staţiile de sol, ale căror localizare este cunoscută precis. O altă modalitate
pentru determinărea poziţiei este aceea de a determină distanţele pînă la
anumite repere, ale căror coordonate sînt cunoscute, şi pe baza acestora să se
calculeze coordonatele punctului curent. Această metodă este utilizată în
navigaţia de suprafaţă (area navigation), utilizîndu-se staţiile DME.
Odată cu lansarea în 1957 a primului satelit artificial al Pămîntului s-a
luat în consideraţie posibilitatea utilizării sateliţilor pentru navigaţie.
Astfel, cunoscîndu-se parametrii orbitei (efemeridele) acestora şi măsurîndu-se
distanţa între utilizator şi satelit se poate calcula poziţia acestuia.
Primul sistem operaţional de navigaţie prin satelit a fost sistemul
american TRANSIT. Acesta a început să funcţioneze în 1959, fiind destinat
iniţial navigaţiei submarinelor militare. Începînd cu 1967 sistemul a fost deschis
accesului public, la ora actuală existînd în jur de 70 000 de utilizatori civili.
Sistemul TRANSIT permite determinărea poziţiei prin măsurarea variaţei
frecvenţei unui semnal radio emis de satelit, datorate efectului Doppler.
Astfel, cunoscîndu-se înălţimea la care se află utilizatorul şi efemeridele
satelitului se poate determină poziţia, cu o acurateţe de cîteva sute de metri.
Sistemul are cîteva mari dezavantaje, care au dus la o utilizare foarte limitată în
aviaţie: în primul rînd este bidimensional, în al doilea rînd pentru
determinărea poziţiei trebuie luată în calcul viteza utilizatorului şi de
asemenea durata de vizibilitate a sateliţilor este foarte redusă. Sistemul
TRANSIT îşi va înceta funcţionarea cînd sistemul GPS va fi complet
operaţional (la sfîrşitul anilor ‘90).
Un sistem asemănător este sistemul TSIKADA, lansat de către
Uniunea Sovietică începînd cu anul 1965. Sistemul este utilizat numai de
forţele armate ruse şi nu are aplicaţii civile.
Un alt sistem operaţional la ora actuală este sistemul franco-american
ARGOS. Acesta utilizeză sateliţi aflaţi pe orbite polare, care măsoară
variaţia Doppler a frecvenţei semnalelor radio emise de către utilizatorii
autorizaţi; aceste date sînt transmise către staţiile de telemetrie de la sol,
unde sînt procesate şi de unde poziţiile sînt transmise utilizatorilor
respectivi. ARGOS calculează poziţia bazîndu-se pe datele recepţionate de la
mai multe transmisii ale aceluiaşi utilizator, recepţionate la o singură trecere.
119
Precizia sistemului este afectată sever de altitudinea la care se află şi viteza cu
care se mişcă utilizatorul; acurateţea determinării poziţiei variază între
kilometri şi cîteva sute de metri pentru ţinte fixe.
La sfîrşitul anilor ‘60 armata americană a început o serie de cercetări
pentru realizarea unui sistem de navigaţie prin satelit, care să poată fi utilizat
de către aviaţie, să permită determinărea poziţiei în trei dimensiuni şi sî
reziste la bruiaj. Aceste cercetări s-au materializat în programul
experimental “621-B“, bazat pe determinărea distanţei între utilizator şi sateli.
Pe baza programelor existente (TRANSIT, 621-B, TIMATION)
guvernul american a abrobat în decembrie 1973 lansarea proiectului
GPS (Global Positioning System), ca o colaborare civilo-militară. Lansarile
sateliţilor care compun acest sistem au începu în 1974, sistemul fiind
operaţional la ora actuală, iar în viitor acesta va constitui mijlocul de bază pentru
navigaţia aeriană.
În 1982 au început lansările în Uniunea Sovietică a sateliţilor care
compun sistemul GLONASS. Acesta este foarte asemănător sistemului GPS
şi a fost iniţial dedicat numai aplicaţiilor militare. El a devenit operaţional
începînd cu
1986, iar din 1995 a fost deschis aplicaţiilor civile.
2. Principiul de funcţionare
Într-un sistem bidimensional (în plan) putem determină poziţia unui
punct dacă cunoaştem distanţa între acesta şi alte două puncte ale căror
coordonate ne sînt cunoscute (P1, P2).
120
(x1- x)2 + (y1- y)2 = R1
(x2- x)2 + (y2- y)2 = R2
În acelaşi mod se poate rezolva şi problema tridimensională, adăugîndu-
se încă o ecuaţie (pentru axa “z“).
În cazul navigaţiei prin satelit modul de lucru este următorul: se
determină distanţa între utilizator şi sateliţi şi cunoscînd coordonatele sateliţilor
în momentul determinării distanţelor, se calculează coordonatele
utilizatorului. Pentru ca sistemul să fie funcţional este necesară
utilizarea unui sistem unic de coordonate, bine definit; în cazul sistemului
GPS se utilizează WGS 84 (World Geodetic System 84), pentru exprimarea
coordonatelor orbitelor sateliţilor cît şi pentru exprimarea poziţiilor de la sol.
121
- Segmentul spaţial
Segmentul spaţial al sistemului GPS asigură acoperirea pînă la latitudinea
de 80o, fiind vizibili simultani între 4 şi 8 sateliţi, peste elevaţia de 15o
(unghiul sub care se vede satelitul faţă de orizont). Aceasta se realizează prin
plasarea sateliţilor pe 6 orbite arproape circulare, cu altitudinea de 20200 km şi
o înclinare a planului orbital de 55o. Perioada de rotaţie a sateliţilor este de 12
ore, ei putînd fi vizibili circa 5 ore dintr-un anumit punct de pe sol. Pe fiecare
orbită sînt plasaţi
4 sateliţi, din care numai 21 sînt activi, ceilalţi 3 fiind utilizaţi ca rezerve active
(în cazul defectării unui satelit operaţional).
- Segmentul terestru
Segmentul terestru constă din staţia principală de control şi 5 staţii
de monitorizare. Fiecare staţie de monitorizare recepţionează semnale de la
toţi sateliţii vizibili şi calculează distanţele pînă la ei. Rezultatele acestor
măsurători împreună cu datele meteo şi alte informaţii sînt transmise către
staţia principală de control. Aici se calculează parametrii orbitei şi corecţiile de
timp pentru fiecare satelit; apoiu aceste date sînt transmise sateliţilor care le
includ în mesajul emis de ei. De asemenea staţia principală de control
monitorizează starea de funcţionare a fiecărui satelit şi asigură efectuarea
corecţiilor orbitale.
- Segmentul utilizatori
Acest segment constă din echipamentul fiecărui utilizator.
Aceste echipamente variază de la cele portabile, de putere şi acurateţe redusă
(utilizate pentru uz personal), la cele foarte precise utilizate în aviaţie şi
geodezie.
La ora actuală majoritatea echipamentelor GPS (peste 70%) sînt utilizate
în afara sferei aviatice: seturi pentru excursionişti, iachting (cu preţuri între
150-
1000 $), pentru automobile (numai în Japonia se montează circa 40000 de
seturi
GPS-auto pe lună), etc. Un segment important îl constituie aplicaţiile
geodezice
(cartografie, arhitectură, construcţii) unde echipamentele sînt foarte precise şi
au preţuri de cost ce pot atinge 25000$. În aviaţie seturile GPS încep să fie
folosite tot mai mult, ca component al centralei de navigaţie, atît pentru
zborurile pe distanţe mari şi medii (înlocuind echipamentele Omega), cît şi
pentru faza de apropiere (atît apropieri non-precizie, cît şi apropieri de
precizie Cat I). Preţul unor asemena echipamente variază între 5000 şi 15000$.
122
Principalele caracteristici ale sistemului sunt:
structura semnalului emis de satelit - cheia funcţionării precise a
sistemului GPS este controlul exact al componentelor semnalului
emis; aceasta se realizează de către ceasurile atomice aflate la
bordul satelitului (4 ceasuri - 2 cu cesiu, 2 cu rubidiu). Semnalul
este transmis pe două unde purtătoare: L1-1575.4 MHz şi L2
1227.6
MHz. Pe aceste unde purtătoare se modulează două tipuri de
coduri
(PRN codes, specifice fiecărui satelit), utilizate pentru
determinărea distanţei utilizator-satelit. Primul cod numit
Standard Positioning Service sau C/A code este modulat numai
pe L1, iar cel de-al doilea numit P-code sau Precise Positioning
Service se modulează pe ambele purtătoare. Ambele coduri sînt
transmise împreună cu un mesaj de navigaţie. Codul C/A este
utilizat de către utilizatorii civili, iar P-code este utilizat de către
militari şi anumiţi utilizatori autorizaţi. Rolul acestor coduri este
de a identifica fiecare satelit. Ele se utilizează şi pentru a scădea
precizia determinărilor făcute de cei care nu deţin P-code; astfel
precizia sistemului (fără corecţii diferenţiale), pentru militari
atinge ordinul metrilor, iar cea a utilizatorilor civili în jur de 150
m.
formattul mesajului de navigaţie - lungimea lui este de 30 secunde
şi este format din 5 părţi conţinînd date privind efemeridele
satelitului, coeficienţi pentru modelarea ionosferei, timpul
sistemului, informaţii privind funcţionarea satelitului şi date
privind deriva ceasului.
referinţa de timp a sistemului - ceasurile atomice de la bordul
sateliţilor au fost calibrate astfel încît originea să fie 6 ianuarie
1980, cînd s-a făcut sincronizarea cu ora UTC. Diferenţa între
UTC şi timpul GPS nu depăşeşte 1 milisecundă.
sistemul de coordonate de referinţă - sistemul utilizat este WGS-
84. Acesta defineşte forma elipsoidului terestru, masa şi viteza sa
unghiulară, cît şi parametrii privind modelul gravitaţional al
Pămîntului. Ultimii parametri sînt necesari deoarece WGS-84 nu
se utilizează numai pentru determinărea coordonatelor terestre, el
utilizîndu-se şi pentru determinărea orbitelor sateliţilor GPS.
124
Curs 17
Intrarea pe direcţia de aterizare şi luarea prizei cu intrebuinţarea
sistemului de aterizare clasic (SAC)
Intrarea pe direcţia de aterizare şi luarea prizei cu întrebuinţarea sistemului SAC
pot fi executate prin procedeul din linia dreaptă, „turul de pistă”, „două viraje
de 1800”.
125
Ieşirea la NDBI a sistemului SAC se execută la 500 m mai sus de limita
superioară a norilor, din orice direcţie, la o viteză indicată de zbor funcţie de
tipul de avion.
În cazul ieşirii la NDBI la înălţimi cuprinse între 2.000 şi 5.000 m,
radiomarcherul începe să indice aproximativ cu 4-8 km înainte de radiofar.
Determinând cu ajutorul radiocompasului momentul depăşirii radiofarului,
pilotul porneşte cronometrul şi începe să execute manevra pentru scoaterea
avionului pe capul de aterizare.
Zborul pe un cap care asigură, după executarea viraiului, scoaterea avionului pe
capul necesar pentru spargerea plafonului în jos până la NDBI se execută la
viteza indicată cunoscută, în decursul unui timp de zbor orizontal (toriz) care se
calculează după formula:
( H 200)va.cob.
t z .o . 30s
wmed va. z .o.
în care:
H-înălţimea de ieşire la NDBI, în m;
va.cob-viteza adevărată medie de zbor în timpul spargerii plafonului în jos, în
km/h;
wmed-viteza medie verticală de coborâre, în m/s;
va.z.o - viteza adevărată de zbor deasupra norilor de la NDBI până la
punctul de începere a virajului pe capul de aterizare, în km/h.
Dacă se cunoaşte vântul, calcularea tz.o. pentru o mai mare precizie - trebuie
executată ţinându-se seama de vitezele la sol ale zborului orizontal şi în
coborâre.
În apropierea punctului de începere a virajului pe capul de aterizare se verifică
cuplarea încălzirii tubului PITOT. Ieşind în punctul de începere a virajului
(PIV), pilotul virează avionul pe capul de aterizare astfel încât după viraj să
aibă GR=00, iar compasul magnetic capul de aterizare.
După executarea virajului pilotul scoate trenul şi flapsul pe pozitia de decolare,
după care trece avionul în pantă de coborâre, menţinând regimul prevăzut
pentru tipul de avion respectiv. Trecerea avionului în zbor orizontal se execută
sub plafon, dar nu mai jos de 200 m, până la depăşirea NDBI.
Coborârea de la radiofarul îndepărtat până la radiofarul apropiat se execută cu
viteză verticală ordonată.
Depăşirea radiofarului apropiat se execută la înălţimea de 80-100 m. După
aceasta se face aprecierea vizuală a prizei şi aterizarii.
Pentru scoaterea corectă a avionului în punctul de începere a virajului, precum
şi pentru ieşirea pe capul de aterizare în funcţie de direcţia de acces către
aerodrom se întrebuinţează unul din următoarele procedee: viraj la unghi
126
calculat, viraj standard, viraj deasupra radiofarului, două viraje de 180 0 şi de la
aliniament.
127
Unghiul calculat se înscrie într-un tabel, de care se foloseşte navigatorul în
zbor.
După scurgerea timpului de zbor orizontal (tz.o.) ‚ pilotul virează avionul cu o
înclinare de 300, la un unghi egal cu 180 0+UC şi, în funcţie de indicaţiile
radiocompasului şi compasului magnetic, scoate avionul pe capul de aterizare,
făcând corecţiile necesare pe timpul virajului, în special după ce radiocompasul
are valoarea 2700(900) şi busola indică perpendiculara pe direcţie.
Pentru executarea intrării pe direcţia de aterizare prin acest procedeu, după
depăşirea radiofarului este necesar să se ţină seamă de conul mort. În primul
rând, duce la micşorarea timpului de zbor orizontal (tz.o.) calculat fără a se ţine
seama de influenţa conului mort şi, în al doilea rând, la calcularea unghiului de
viraj (UC) ţinându-se seama de capul de apropiere a avionului în funcţie de
capul invers celui de aterizare. Pentru a se determina (t z.o.) ţinându-se seama de
conul mort al NDBI este necesar să se cunoască dimensiunile acestuia la
diferite înălţimi. Cunoscându-se razele conurilor moarte la o anumită înălţime şi
viteză de zbor orizontal se poate determina timpul de zbor deasupra conului
mort şi se poate scade din timpul de zbor orizontal. Prin aceasta se va evita
coborârea prea timpurie până la înălţimea de 200 m cu mai târziu de 30 s înainte
de a se ieşi la NDBI sub nori.
Valoarea unghiului necesar calculat (UC) depinde, în afară de raza de viraj a
avionului, de timpul de zbor orizontal şi de capul de ieşire la NDBI.
Dependenţa UC de capul de ieşire a avionului la NDBI poate fi urmărită în
figură, din care rezultă că la un cap de apropiere mai mare decât capul invers de
128
aterizare, unghiul calculat (UC) trebuie luat cu atât mai mic, cu cât diferenţa
între capul de apropiere şi capul invers de aterizare este mai mare: în cazul
apropierii cu un cap mai mic decât capul invers de aterizare, unghiul calculat
trebuie luat cu atât mai mare, cu cât diferenţa între capul de apropiere şi capul
invers de aterizare este mai mare.
Dacă nu se va ţine seama de acest fapt, avionul nu va fi scos în punctul obligat
de începere a virajului pentru a ieşi pe capul de aterizare.
În afară de aceasta, în timpul zborurilor concomitente, liniile de drum ale
avioanelor vor începe în puncte diferite şi se vor întâlni în punctul de începere a
virajului calculat.
Unghiul calculat (UC) se determină ţinindu-se seama de capul de ieşire a
avionului la radiofar şi se calculează după formula:
2 R rcon sin
tgUCnecesar în care:
va. z .o.t z .o.
rcon - raza conului mort;
α = CMreal-CMinvers (diferenţa între capul de ieşire a avionului la verticala
NDBI şi capul invers de aterizare).
Analiza calculelor executate după formula de mai sus ne permite să tragem
concluzia că de la înălţimea de 3000 m, cu o precizie suficientă pentru practică,
se poate considera că pe măsura creşterii (micşorării) capului de ieşire la NDBI,
pentru fiecare 5 grade faţă de capul invers de aterizare, valoarea unghiului
calculat se micşorează(creşte) cu un grad.
Datele calculelor executate după această formulă şi mărimile timpului de zbor
din momentul trecerii acului radiocompasului pe GR=1800 (înainte de începerea
virajului la UC), în funcţie de înălţimile de zbor, se înscriu într-un tabel de care
se foloseşte echipajul de zbor.
În cazul zborului avioanelor valorile tz.o. şi UC trebuie luate ca pentru staţii cu
con mort mare.
132
În cazul intrării pe direcţia de aterizare prin procedeul „din linie dreaptă”, la
apropierea de aerodromul de aterizare navigatorul acordează radiocompasul pe
radiofarul îndepărtat şi comunică pilotului capul magnetic necesar. Primind de
la conducătorul zborului aprobarea pentru aterizare, navigatorul determină
datele necesare pentru executarea manevrei care asigură scoaterea avionului pe
capul de aterizare prin unul din procedeele de mai sus analizate. La executarea
virajului pentru ieşirea pe capul de aterizare, în funcţie de indicatiile aparatelor,
navigatorul ajută pe pilot să scoată avionul pe axul PDA. Pe timpul coborârii
avionului pe capul de aterizare, controlând după indicaţiile radiocompasului şi
compasului magnetic corectitudinea zborului, navigatorul ajută pe pilot să
stabilească capul necesar de urmat pe traiectoria pantei de aterizare.
133
În momentul în care radiomarcherul îndepărtat este recepţionat, navigatorul
raportează pilotului că a fost depăşit NDBI şi comută radiocompasul pe NDBA,
continuând să controleze corectitudinea zborului avionului pe traiectoria pantei
şi pe capul de aterizare. În cazul nerespectării regimului obligat navigatorul
raportează despre aceasta pilotului, în scopul introducerii corecţiilor în
deplasarea avionului. În momentul recepţionării radiomarcherului apropiat,
navigatorul informează pe pilot despre poziţia PDA imediat după ieşirea sub
plafon cu respectarea deplinei securităţi a zborului.
6. Procedura de apropiere „tur de pistă mare”
Acest procedeu se întrebuinţează pentru intrarea pe direcţia de aterizare în
zborul instrumental, după ratarea în cazul când se vine la verticala NDBI cu un
cap magnetic apropiat de cel de aterizare.
Esenţa procedurii de apropiere „tur de pistă mare” constă în aceea că echipajul,
folosind radiofarurile, radiocompasul de bord şi aparatura de navigaţie de la
bord, după timpul calculat, cap magnetic şi gismente, execută un zbor fără
vizibilitate pe un itinerar dreptunghiular paralel cu pista de decolare-aterizare,
astfel încât să scoată avionul pe capul de aterizare la o anumită înălţime şi
depărtare faţă de NDBI.
Procedura de apropiere „tur de pistă mare” se împarte în următoarele etape:
cererea condiţiilor de aterizare şi ieşirea la NDBI;
executarea virajului pentru luarea capului de aterizare şi zborul pe acest
cap;
0
executarea primului viraj de 9 şi zborul perpendicular pe direcţia de
aterizare;
0
executarea celui de-al doilea viraj de 90 şi zborul cu capul invers celui de
de aterizare;
0
executarea celui de-al patrulea viraj de 90 şi executarea zborului de
apropiere către NDBI, cu capul de aterizare coborând pe pantă până la
înălţimea stabilită;
zborul pe panta de coborâre cu capul de aterizare către staţia NDBA;
micşorarea înălţimii după trecerea NDBA, redresarea şi aterizarea.
134
În decursul zborului pe direcţia decolării se ia înălţime de cel puţin 150 m şi,
după scurgerea timpului respectiv, execută un viraj de 90 0 (de regulă pe stânga)
în urcare şi se ia la compas direcţia perpendiculară faţă de PDA. Înălţimea de
executare a acestui procedeu este 500 m (sau specific aerodromului).
Zborul cu capul perpendicular pe cel de aterizare se execută până în momentul
când acul indicatorului de gismente se deplasează la gradaţia GR=235 0 (când se
execută primul viraj la stânga) sau 1150 (când se execută primul viraj la
dreapta). La această indicaţie se execută al doilea viraj, tot de 90 0 (în aceeaşi
parte cu primul) şi se scoate avionul pe capul invers celui de aterizare.
Se zboară pe această direcţie şi la traversul radiofarului îndepărtat GR=270 0
(900) se continuă zborul pe aceeaşi direcţie până când se citeste GR=2350
(1150). În acest moment se execută cel de-al treilea viraj de 90 0, care se termină
prin ieşirea avionului cu capul magnetic perpendicular pe direcţia de aterizare.
Pe această direcţie se zboară până în momentul când acul indicatorului de
gismente va ajunge la GR=2700+UPV (unghiul de prevenire a virajului), în
cazul executării turului de pistă pe stânga, sau 900-UPV, în cazul executării
turului de pistă pe dreapta. În acest moment începe executarea celui de-al
patrulea viraj de 900, care se termină prin ieşirea avionului în axul pistei la o
astfel de distanţă de NDBI încât, continuând zborul pe panta de coborâre, cu
viteza adevărată de coborâre şi viteza verticală prescrisă, asigură trecerea la
verticala NDBI la înălţimea obligată. Trenul pentru aterizare se scoate după ce
avionul se află pe cap magnetic de aterizare şi GR=00.
135
Astfel, pentru un tip dat de avion dimensiunile turului de pistă sunt precis
determinate şi depind, în special, de viteza adevărată, de unghiul de înclinare în
viraj, de viteza verticală de coborâre, de înălţimea de executare a turului de
pistă şi de înălţimea obligată de trecere la verticala NDBI.
Cunoscând dimensiunile turului de pistă şi viteza adevărată se pot determina
timpul total necesar pentru venirea la aterizare şi timpii de zbor pe fiecare latură
a turului de pistă. O importanţă deosebită are calcularea exactă a timpului de
zbor de la verticala NDBI (verticala NDBA) sau pragul pistei, până în punctul
136
de începere a primului viraj, deoarece funcţie de acesta se determină
dimensiunile întregului tur de pistă.
Pentru reuşita venirii la aterizare prin metoda „turului de pistă mare” trebuie
menţinut întocmai regimul de zbor stabilit, şi anume: înălţimea, viteza, capul,
înclinarea în viraj şi timpul de zbor de la verticala NDBI, NDBA sau pragul
pistei, până în punctul de începere a primului viraj. Nerespectarea unuia din
aceste elemente îngreunează venirea la aterizare, iar uneori o face chiar
imposibilă. De exemplu, dacă virarea la aterizare se execută la o înălţime mai
mare decât cea calculată, atunci avionul poate trece la verticala NDBI la o
înălţime mai mare decât cea obligată şi nu mai poate executa aterizarea.
Asupra preciziei procedurii de apropiere „tur de pistă mare” exercită o mare
influenţă vântul, care denaturează forma turului de pistă şi-i modifică
dimensiunile.
Influenţa vântului asupra formei şi dimensiunilor turului de pistă se manifestă în
diferite feluri.
Pentru a mări precizia şi siguranţa venirii la aterizare prin metoda „turului de
pistă mare” trebuie ţinut cont de vânt, în special când este perpendicular pe
PDA, adică UDV=900 (vânt de dreapta sau de stânga), şi viteza este mare (peste
30 km/h).
137
Curs 18
Proceduri de apropiere la vedere
138
stabilirea referinţei vizuale pot fi autorizate pentru a efectua procedura de
apropiere la vedere. În acest caz, pentru a efectua procedura de apropiere,
aeronavele vor zbura pe latura mare la o distanţă laterală de pistă de 1,5 la 2
NM şi vor coborî la o înălţime specifică (visual traffic pattern height) cuprinsă
între 1000 feet şi 1500 feet deasupra solului, înălţime care va fi menţinută
până înaintea virajului de axare pe segmentul final. Stabilirea anterioară a
lungimii segmentului final al apropierii se face prin cronometrarea a 30 - 45
secunde de la poziţia travers a pragului de aterizare în prelungirea laturii
mari la o viteză indicată IAS pentru apropierea finală.
139
140