Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
Fig.6.1.Modelul de calcul in regimul tractiunii si al franarii pentru
carterul puntii motoare rigide din spate, inclusiv diagramele de
eforturi: 1-regimul tractiunii; 2-regimul franarii.
2
Reactiunile tangentiale in regimul franarii se considera egale si se
determina pornind de la conditia de aderenta:
X 2 fs X Z 2 fs ( d )
2 fd (6.4)
Solicitarile sunt:
M ivR ( f ) Z 2 sR ( f ) l (6.5)
M ihR ( f ) X 2 sR ( f ) l (6.6)
M tR ( f ) X 2 sR ( f ) rd (6.7)
Considerand teoria de rezistenta a tensiunii tangentiale maxime,
momentul echivalent este:
M ech M ivR 2
( f ) M ihR ( f ) M tR ( f )
2 2
(6.8)
Sectiunea periculoasa este sectiunea I-I.
Urmeaza apoi calculul de dimensionare sau de verificare in functie de
solutia constructiva si de sectiune, adoptate pentru carter / grinda. Carterul se
executa din fonta maleabila prin turnare, din otel prin turnare sau prin
forjare, dintr-o bucata sau din mai multe bucati asamblate prin sudura.
Schema fortelor care actioneaza asupra carterului puntii motoare din
spate in regimul deraparii, inclusiv diagramele de eforturi, este prezentata in
figura 6.2.
3
Fig.6.2.Modelul de calcul in regimul deraparii pentru carterul puntii
motoare din spate, inclusiv diagramele de eforturi.
4
X 2'' hb' hb'' X 2 hb' si X 2' hb' hb'' X 2 hb'' (6.13)
X 3' hb' hb'' X 3 hb'' si X 3'' hb' hb'' X 3 hb' (6.14)
5
Fig.6.4.Sectiunea transversala in I a grinzii forjate.
6
Regimul franarii.
Reactiunile normale sunt:
G1 m1 f
Z fs Z fd (6.16)
2
Reactiunile tangentiale se determina la limita de aderenta:
X fs X fd Z fs (6.17)
Expresiile solicitarilor sunt:
M v Z fs l2 , M h Z fs l2 , M t Z fs rd (6.18)
Regimul deraparii.
Datorita fortei laterale, reactiunile difera pentru partea stanga si
dreapta:
- pentru roata din stanga:
G1 2 hg G1 2 hg
Z Rs 1 , YRs 1 (6.19)
2 E1 2 E1
- pentru roata din dreapta:
G1 2 hg G1 2 hg
Z Rd 1 , YRd 1 (6.20)
2 E1 2 E1
Este convenabil ca trasarea diagramei de moment incovoietor sa se
faca tot prin metoda suprapunerii efectelor ca la puntea motoare din spate.
Regimul trecerii peste obstacole se trateaza ca la puntea motoare din
spate.
Sectiunea periculoasa este II-II.
6.3.2.Fuzeta si pivotul
Modelul de calcul pentru fuzeta si pivot este prezentat in figura 6.6.
7
Fig.6.6.Modelul de calcul pentru fuzeta si pivot
8
Momentul de franare este echilibrat in bratele fuzetei, in plan
longitudinal, de fortele:
Z fs rd
QMf (6.26)
ab
Reactiunea tangentiala redusa in axa rotii genereaza in bratele fuzetei
fortele:
X1 f a X1 f b
Q fs si Q fi (6.27)
ab ab
Reactiunea tangentiala redusa in axa rotii actioneaza la distanta l 1 de
axa pivotului si genereaza in bara transversala de directie forta:
X 1 f l1
N (6.28)
S
Forta N redusa in axa rotii, in plan transversal, genereaza in bratele
fuzetei cuplul de forte:
N l4
QMN (6.29)
ab
si fortele:
N a N b
QNs si QNi (6.30)
ab ab
Fortele care actioneaza in bratele fuzetei sunt:
QMz QMN QNi QMf Q fi (6.31)
2 2
Qi
Regimul deraparii
Reactiunea verticala genereaza in bratele fuzetei cuplul de forte:
Z Rs l1
'
QMz (6.33)
ab
Reactiunea transversala redusa in axa rotii genereaza in bratele fuzetei
cuplul de forte:
YRs rd
QMy
ab
(6.34)
si fortele:
YRs a YRs b
QMs si QMi
ab ab
(6.35)
Fortele care actioneaza in bratele fuzetei sunt:
Z Rs l1 YRs rd YRs b
Qi (6.36)
ab
Z l Y r YRs a
Qs rs 1 Rs d (6.37)
ab
9
Regimul trecerii peste obstacole
In acest regim, asupra puntii actioneaza numai reactiunea verticala
ZRs=ZRd echilibrata in bratele fuzetei de cuplul de forte:
l1
Qi Qs k d Z Rs (6.38)
ab
Cunoscand fortele care actioneaza in bratele fuzetei se dimensioneaza
sau se verifica pivotul la incovoiere, la forfecare si la strivire. Daca este
cazul se dimensioneaza sau se verifica si bratele fuzetei in zona incastrarii cu
corpul acesteia.
Pivotul se executa din oteluri aliate de cementare sau de imbunatatire.
49,971 0,2
10
Fig.6.8.Fuzeta puntii VL 4 (Mercedes).
11
Fig.6.9.Modelul de calcul al puntii fractionate cu mecanism patrulater
transversal cu brate neegale: a si b)actioneaza reactiunile verticale si
tangentiale; c si d)determinarea grafica a fortelor din brate;
e)actioneaza reactiunile verticale si transversale.
12
X b0 X a0
FX' si FX'' (6.42)
l2 l2
Bracarea rotii datorita lui X este impiedicata de transmisia directiei,
iar in bieleta va actiona forta:
L l1
NX (6.43)
l
care va impinge fuzeta spre exterior si va genera in brate fortele:
L l1 b0 L l1 a0
FN' X si FN'' X (6.44)
l l2 l l2
Bratul superior va fi solicitat la compresiune de forta FZ' FN' , iar in
plan longitudinal la incovoiere de forta FM' FX' .
Bratul inferior va fi solicitat la intindere de forta FZ'' FN'' , iar in plan
longitudinal la incovoiere de forta FM'' FX'' . In plus acest brat va fi solicitat
in plan vertical de forta Z in pivotul inferior si de forta din arc FA .
Pentru a determina fortele din brate se poate folosi si metoda grafica,
construind poligonul fortelor, asa cum se vede din figurile c si d pentru
reactiunea verticala Z. Se prelungeste bratul superior pana intersecteaza
planul median al rotii in d, apoi se uneste d cu b si se prelungeste pana
intersecteaza axul arcului in e si se uneste e cu c. Se considera cunoscute
fortele Z si FA si se construieste poligonul fortelor, care permite determinarea
fortelor din brate. Metoda este avantajoasa cand bratele sunt inclinate.
In regimul deraparii, in centrul petei de contact actioneaza reactiunea
transversala Ys pentru roata din stanga si Yd pentru roata din dreapta, iar
reactiunile verticale la cele doua roti sunt diferite.
Pentru roata din stanga Zs genereaza in brate fortele:
Z s L l1
Fzs' Fzs'' (6.45)
l2
Ys da nastere in brate la fortele:
Y b Ys a0
FYs' s 0 si FYs''
l2 l2
(6.46)
Ys rd
'
FMs FMs
''
l2
(6.47)
Se procedeaza la fel pentru roata din dreapta si apoi se determima fortele
care solicita bratele.
In regimul trecerii peste obstacole se considera ca actioneaza numai
reactiunea Z care se amplifica cu coeficientul dinamic kd .
13
6.5.Puntea fractionata McPherson
14
Fig.6..10.Modelul de calcul pentru puntea McPherson cu axa
amortizorului suprapusa peste axa de bracare
15
G G
Z x Z ns sin si Z y Z ns cos (6.49)
2 2
Componenta Bx din pivotul sferic se determina din ecuatia de
echilibru a fortelor pe Ox:
G b
Bx Z ns sin (6.50)
2 C o
Componenta By din pivotul sferic se determina cu relatia:
B y Bx tg (6.51)
Din ecuatia de echilibru a fortelor pe Oy se determina componenta Ay:
G b
Ay Z y B y Z ns sin cos tg Fa (6.52)
2 C o
Ea este tocmai forta din arcul suspensiei, adica forta pe care o transmite
arcul articulatiei superioare elastice oscilante.
Specific puntii MacPherson este determinarea fortelor taietoare care
apar in ghidajul tijei amortizorului si in pistonul sau, precum si momentul
incovoietor din tija amortizorului. Ele se determina din ecuatiile de echilibru
ale tijei amortizorului, cu relatiile:
l
C x Ax , K x C x Ax , M it Ax o (6.53)
l o
Fortele rezultante din cele doua articulatii se determina cu relatiile:
A A A2
x si B B B
2
y
2
x
2
y (6.54)
Fortele rezultante din cele doua articulatii se pot determina, atat ca
marime, cat si ca directie si sens prin metoda poligonului fortelor, asa cum
este prezentat in figura 6.11.
Date de intrare: cinematica mecanismului puntii; reactiunea normala
la roata Z; componenta Ax determinata cu relatia (6.48); componenta A y
determinata cu relatia (6.52).
Prin compunerea componentelor Ax si Ay se determina forta rezultanta
A ca directie, apoi construind poligonul fortelor se determina rezultanta B.
16
Fig.6.11.Metoda poligonului fortelor pentru determinarea fortelor
rezultante din articulatii
17
Fig.6.12.Modelul de calcul pentru puntea MacPherson cu amortizor
dezaxat
18
Componentele Ax si Ay se determina din echilibrul fortelor in sistemul
considerat:
Ax Bx Z x si Ay B y Z y Fa (6.62)
Solutiile actuale de punti MacPherson se caracterizeaza prin faptul ca
arcul elicoidal al suspensiei nu se monteaza concentric cu amortizorul ci
dezaxat inspre roata cu distanta “s”; se realizeaza o preluare mai convenabila
a componentei Ay de catre caroserie si se mareste ecartamentul arcurilor
puntii. Modelul de calcul, daca se considera ca in pata de contact roata – cale
actioneaza si o forta transversala Y (regim de derapare), este prezentat in
figura 6.13, sistemul de axe fiind similar cu cel din cazul precedent. Si in
acest caz se descompun fortele de la contactul roata – cale in componente
fata de sistemul de referinta al puntii.
19
Pentru determinarea fortelor din articulatiile puntii se scriu ecuatiile:
Fx 0 Z x Yx Bx Ax 0 (6.63)
Fy 0 Z y Y y B y Ay 0 (6.64)
M B 0 Z d t d tg Y d Ax C o Ay s t 0 (6.65)
B y Bx tg (6.66)
Rezolvand sistemul de ecuatii de mai sus se pot determina componentele
fortelor din punctele A si B (Ax, Ay, Bx, By).
In cazul general, cand la contactul roata – cale actioneaza forte pe trei
directii (normala Z, tangentiala X, transversala Y), iar axa de bracare are si
unghi de fuga β, se foloseste modelul prezentat in figura 6.14 prntru
determinarea fortelor din articulatiile A si B.
20
Z d t d tg C o sin Y d ns C o cos
By (6.67)
C o ctg cos sin
B x B y ctg (6.68)
B y f X C o cos d r a Z e
Bz (6.69)
C o cos
Distantele pe directia X, dintre articulatia A si centrul rotii notata cu
“e”, respectiv dintre articulatia A si articulatia B notata cu “f” se calculeaza
cu relatiile:
e C o cos d r tg (6.70)
f C o cos tg (6.71)
Componentele fortei din articulatia A se determina din ecuatiile de
echilibru pe cele trei directii:
Fx 0 Ax Bx Y (6.72)
Fy 0 Ay B y Z (6.73)
Fz 0 Az X B z (6.74)
Forta rezultanta din articulatia A, determinata pe baza componentelor
de mai sus (vezi figura 6.15), se descompune dupa axa amortizorului AB,
componenta preluata de arcul suspensiei si dupa o directie perpendiculara pe
axa amortizorului, care incarca tija acestuia.
21
amortizorului notata cu “u”, asa cum se vede din figura 6.16 pentru
componenta Ay.
tg tg 2 tg 2 (6.75)
Ayu Ay sin (6.76)
Ayv Ay cos (6.77)
Forta totala pe directia axei amortizorului F a, care este preluata de
arcul suspensiei este data de relatia:
Fa Ay cos Az cos sin Ax sin sin (6.78)
Forta taietoare totala din tija amortizorului Ft este data de relatia:
Ft Az cos Ax sin cos Ay sin Az sin Ax cos (6.79)
2 2
22
Fig.6.17.Modelul de calcul al puntii cu un brat transversal la
deplasarea in viraj
23
Fig.6.18.Comportarea in viraj a puntii pendulare
a. b.
Fig.6.19.Punte pendulara cu tirantul 1:a-demarare; b-franare
24
6.7.Puntea cu brat longitudinal in “L”
25
Pentru roata interioara virajului:
Z1 f Y1 k
B y1 , Ay1 Z 1 B y1 , Ax1 Y1
g
(6.89)
Pentru roata exterioara virajului:
Y2 k Z 2 f
By2 , Ay 2 B y 2 Z 2 , Ax 2 Y2
g
(6.90)
La majoritatea constructiilor, lagarul care preia forta transversala este cel
dinspre roata.
Bratul este solicitat la incovoiere dubla in sectiunea l-l si torsiune de
momentele:
M t r a Z 2 Y 2 si M t Z b Y k (6.91)
In regimul franarii, forta de franare longitudinala da nastere in
lagarele bratului, reactiunilor in plan orizontal care se determina cu relatiile
(figura 6.22):
f g
Azf F f si B zf Az F f (6.92)
g
Forta normala Zf produce in lagarele bratului reactiunile verticale:
f g
Ayf Z f si B yf Ayf Z f (6.93)
g
Bratul este solicitat la incovoiere dubla si la torsiune de momentele:
M iz Z f r a
, M iF F f b , M t Z f b
f (6.94)
26
6.8.Puntea cu brat orizontal oblic
27
Fig.6.24.Definirea directiei fortei din arcul elicoidal
28
- reactiunea radiala din A:
A Ay2 Aw2 (6.102)
- reactiunea axiala din A:
Au Fu Fxu Fzu
(6.103)
- reactiunea radiala din B:
B B y2 Bw2 (6.104)
In regimul deraparii forta laterala Y se descompune conform metodei
de calcul anterioare, dupa sistemul de referinta u-w, conform figurii 6.26.
29
automobilului, forta laterala se ia cu semnul + daca actioneaza spre exterior
si cu semnul – daca actioneaza spre interior fata de automobil.
30
Reactiunea axiala Au este preluata in multe cazuri, prin constructii
specifice, de ambele articulatii ale bratului.
31