Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sem 6
Sem 6
Forţele care acţionează asupra avionului în timpul unui zbor în viraj stabilizat, la
viteză constantă, cu unghi de înclinare la viraj µ şi unghiul de glisadă β sunt arătate
în figura 6.1
1
Mecanica Avionului
Avionul, prin înclinare sau derapare generează forţă centrifugă necesară. Următoarele
ecuaţii guvernează zborul în viraj stabilizat:
în lungul traiectoriei se poate scrie:
T cos β − D − G sin γ = 0 , (6.1)
în lungul normalei principale avem:
L cos µ − G cos γ = 0 , (6.2)
în lungul binormalei se obţine:
GV 2 cos 2 γ
T sin β + L sin µ − =0, (6.3)
gr
unde µ este unghiul de înclinare, β este unghiul de glisadă, iar r este raza de viraj.
Ecuaţiile cinematice sunt:
x& = V cos γ ; h& = V sin γ (6.4)
T sin β
g tan µ +
V G T sin β ρ C L S
ω= = = g tan µ + (6.10)
r V G 2nG
Durata unui viraj complet este dat de:
2
Mecanica Avionului
2π 2π 2nG
t2π = = 6.11)
ω T sin β ρC L S
g tan µ +
G
Cea mai importantă măsură a performanţelor zborului în viraj este viteza de
viraj sau viteza unghiulară în viraj ω şi raza de viraj r . Din ecuaţiile de mai sus
observăm că pentru valori mici a încărcării aripii G S avem viteze unghiulare de
viraj mari şi raze mici de viraj, dacă toţi ceilalţi parametri ai comparaţiei sunt egali.
De notat că expresiile factorului de sarcină n şi a vitezei de viraj ω nu conţin explicit
termenul de rezistenţă la înaintare. Acesta implică faptul că pentru ca aceste relaţii să
fie adevărate, tracţiunea disponibilă trebuie să contrabalanseze rezistenţa la înaintare,
după cum se arată în prima relaţie (6.5). De asemenea observăm că unghiul de glisadă
ajută în viraj datorită existenţei componentei tracţiunii T sin β care furnizează o pare
din forţa centripetă după cum se arată în fig. 6.1. Totuşi, acest câştig este întrucâtva
diminuat din cauză că avioanele capătă o rezistenţă la înaintare suplimentară în cazul
virajului derapat.
V g tan µ n2 − 1
ω= = =g . (6.15)
r V V
Durata unui viraj complet este dată de:
2π 2πV
t2π = = . 6.16)
ω g tan µ
Dintre diferitele posibilităţi de viraje de bor în plan orizontal, vom studia trei
cazuri care prezintă un interes special: 1) Virajul cu viteză unghiulară maximă; 2)
Virajul strâns, sau virajul cu raza minimă şi 3) Virajul cu factor de sarcină maxim.
3
Mecanica Avionului
Vom considera cazul în care avionul încearcă să facă un viraj la viteză constantă
un viraj în plan orizontal cu viteza unghiulară maximă. Viteza unghiulară maximă cu
menţinerea constantă a altitudinii se numeşte „viteză unghiulară maximă de viraj
realizabilă”. Din ecuaţia (6.15) avem:
n2 − 1
ω= g (6.20)
V
Pentru obţinerea vitezei unghiulare de viraj maxim egalăm cu zero derivata în raport
cu viteza:
4
Mecanica Avionului
dn
Vn − (n 2 − 1)
dω
= g dV =0
dV V 2 n2 − 1
de unde:
V dn 2
= (n 2 − 1) (6.21)
2 dV
Derivând pătratul relaţiei (6.19) se obţine:
dn 2 S η p Pρ ρ 2 C D 0V 3
2
= − (6.22)
dV G 2kS k
rezultat care se introduce în relaţia (6.21), obţinând succesiv:
S η p PρV ρ C D 0V S η p PρV ρ C D 0V
2 2 4 2 2 4
− = − −1
G 4kS 2k G 2kS 4k
η p PρV 2ρ 2 C D 0V 4 2η p PρV ρ 2 C D 0V 4 G 2
− = − −
4 kS 4 k 4 kS 4 k S
Pη p 4k G
2
M +
4
M− 4 2 =0
a 3 SρC D 0 a ρ CD0 S
M 4 + cM + d = 0 (6.23)
5
Mecanica Avionului
q q
P=3 − +R Q=3 − −R (6.29)
2 2
în care:
R = ∆0 (6.30)
b) Dacă ∆ 0 este negativ (cu p negativ), pentru o soluţie a rezolvantei se determină
unghiul α din relaţia:
−q
cos α = , (6.31)
3
p
2 −
3
după care, se scoate rădăcina ecuaţiei în formă canonică:
p α
z 0 = 2 − cos (6.32)
3 3
În continuare se determină parametrii:
a2 z 02
A= − b + z0 ; B = −d ; (6.33)
4 4
iar în final se obţin două ecuaţii:
a z a y
M 2 + − A M + 0 − B = 0 ; M 2 + + A M + 0 + B = 0 . (6.34)
2 2 2 2
cu 4 soluţii:
a a
− + A ± ∆1 − − A ± ∆2
M 1, 2 = 2 ; M 3, 4 = 2 ; (6.35)
2 2
unde:
2 2
a z0 a z
∆1 = − A − 4 − B ; ∆ 2 = + A − 4 0 + B ;
2 2 2 2
Una din soluţiile acestor ecuaţii dă numărul Mach, respectiv viteza care
maximizează viteza unghiulară de viraj. Deoarece, fie grafică, numerică au analitică
această soluţie există, o vom nota V f . Cu ea factorul de sarcină devine:
0, 5
S η p PρV f ρ C D 0V f
2 4
n = −
G 2kS 4k
iar viteza unghiulară în viraj este:
n2 − 1
ωmax = g (6.36)
Vf
cu raza de viraj, unghiul de înclinare şi coeficientul de portanţă daţi de:
V f2 1 2nG
r= ; cos µ = ; C L = . (6.37)
g n −1
2 n ρ SV 2
f
6
Mecanica Avionului
În aceste relaţii am presupus că factorul de sarcină obţinut nu depăşeşte
valoare de rezistenţă a structurii n ≤ nlim , iar coeficientul de portanţă este mai mic
decât valoarea maximă a acestuia C L ≤ C L max . Dacă una din cele două condiţii nu
este satisfăcută, atunci avionul nu poate genera viteza unghiulară maximă indicată
prin (6.25).
Vom considera cazul când avionul intenţionează să facă un viraj strâns sau să
realizeze raza minimă de curbură. Acest tip de viraj cu menţinerea constantă a
altitudinii poartă numele de viraj cu raza minimă realizabilă. Pornim de la raza de
viraj care este:
V2
r= (6.38)
g n −12
− = − − 4 (6.41)
4 kS 4 k 4 kS 4 k S
7η p P 8k G
2
M −4
M+ 2 4 = 0. (6.42)
2a 3 SρC D 0 ρ a C D0 S
Dacă notăm:
7η p P 8k G
2
c=− d= 2 4 (6.43)
2 a 3 S ρC D 0 ρ a CD0 S
obţinem în final:
M 4 + cM + d = 0. (6.44)
ecuaţie care poate fin rezolvată numeric, grafic sau analitic după cum am prezentat
anterior.
Dacă notăm soluţia obţinută prin rezolvarea ecuaţiei (6.44) Vs soluţie care
minimizează raza de curbură, atunci factorul de sarcină este:
7
Mecanica Avionului
S η PρVs ρ CD 0Vs
2 4 0,5
n = p − (6.45)
G 2 kS 4 k
iar restul parametrilor care descriu virajul rezultă din factorul de sarcină. Astfel, se
obţine raza minimă de viraj:
Vs2
rmin = (6.46)
g n −1
2
8
Mecanica Avionului
1
0,75 η p P S ρf m 3
2
nmax = .
3
2 G G k
De unde, în final, rezultă soluţia aproximativă:
1
η p P S ρf2
3
nmax ≅ 0,7864 m . (6.51)
G G k
Având factorul de sarcină maxim obţinut, se pot determina ceilalţi parametri ai
virajului:
2
nmax −1 Vn2 1 2n G
ω= g ; r= ; cos µ = C L = max 2 (6.52)
Vn 2
g nmax −1 nmax ρSVn
D=ρ
V2
2
(
S C D 0 + kC L2 = ) G 2 n2
u + 2 ;
2 f m
(6.55)
u
Dacă ţinem cont de egalitatea dintre tracţiune şi rezistenţa la înaintare, putem scrie:
Gz G 2 n2
= u + 2 (6.56)
f m 2 f m u
După simplificări se obţine:
u 4 − 2 zu 2 + n 2 = 0 , (6.57)
de unde:
n = 2 zu 2 − u 4 (6.58)
C D 0 (2 z − 1)
CL = 2 f mCD0 n = 2 f mCD0 2 z − 1 = = C L* 2 z − 1 (6.62)
k
În aceste relaţii am presupus din nou că factorul de sarcină obţinut nu
depăşeşte valoare de rezistenţă a structurii n ≤ nlim , iar coeficientul de portanţă este
mai mic decât valoarea maximă a acestuia C L ≤ C L max . Dacă una din cele două
condiţii nu este satisfăcută, atunci avionul nu poate genera viteza unghiulară maximă
indicată prin (6.61).
Alţi parametri ai virajului sunt viteza:
2G k
V = VR = 4 (6.63)
ρS C D 0
şi raza de viraj:
V2 VR2 2G k
r= = = (6.64)
g n −12 g 2( z − 1) ρSg 2 ( z − 1 )C D0
Reluând relaţia de definiţie (6.14) pentru raza de viraj, ţinând cont de relaţiile
anterioare putem scrie:
V2 u 2VR2
r= = (6.65)
g n 2 − 1 g u 2 (2 z − u 2 ) − 1
Pentru a obţine raza minimă derivăm în raport cu viteza adimensională:
10
Mecanica Avionului
4u 3 ( z − u 2 )
2u u (2 z − u ) − 1 −
2 2
2
dr V 2 u (2 z − u ) − 1
2 2
= R =0
du g u 2 (2 z − u 2 ) − 1
de unde rezultă succesiv:
1
u 2 (2 z − u 2 ) − 1 = u 2 ( z − u 2 ) ; u 2 z = 1 ; u = (6.66)
z
În acest caz viteza este:
V
V= R (6.67)
z
de unde raza minimă este:
u 2VR2 VR2
rmin = = (6.68)
g u (2 z − u ) − 1 g z 2 − 1
2 2
11
Mecanica Avionului
Tf m 2G k T
V = VR u = VR z = 4 = (6.77)
G ρS C D 0 ρSC D 0
Coeficientul de portanţă este:
2nmax G CD0
CL = = = C L∗ (6.78)
ρSV 2
k
Deci pentru viraj coordonat cu factor de sarcină maximă avionul operează cu fineţe
aerodinamică maximă şi rezistenţă la înaintare minimă. În sfârşit, raza de curbură a
traiectoriei şi viteza unghiulară maximă sunt:
zVR2
r= (6.79)
g z −1
2
respectiv:
g z2 −1
ω= (6.80)
Vr z
APLICAŢII
Ap. 6.1
12
Mecanica Avionului
1 1
Unghiul de înclinare este: µ = arccos = arccos = 73,35 grade
n 3,4894
C 0,012
Coeficientul de portanţă: C L = n D 0 = 3,4894 = 1,1034
k 0,12
Viteza unghiulară maximă:
g 2( z − 1) 9,81 2 ⋅ (6,5881 − 1)
ω = ωmax = = = 0,2822rad / s = 16,169 grade / s
VR 116,21
2π V 116,216
Durata virajului: t = = 22,265 s ; Raza de curbură: r = = = 411,8 m
ω ω 0,2822
n 1 3,489 1
Fineţea este: f = = = 6,9789
1 + n kC D 0 1 + 3,489 0,012 ⋅ 0,12
2 2
13