SISTEME DE LOCOMOŢIE A ROBOŢILOR

Locomoţia este procesul care îi permite robotului mobil

să se deplaseze în mediu prin acţionarea anumitor forţe
asupra sa.
Sistemul de locomoţie are un rol hotărâtor în atingerea
scopului propus prin funcţia robotului mobil. Contribuie la
acest lucru atât varianta de realizare a locomoţiei (roată,
șenile, picior etc.), cât şi aspectele structurale (grade de
mobilitate, orientare, manevrabilitate) ale variantei admise
pentru robot.
Din punct de vedere al sistemului de locomoţie, roboţii
mobili pot fi:
- Roboţi cu roţi;
- Roboţi cu şenile;
- Roboţi păşitori;
- Roboţi târâtori.
http://iota.ee.tuiasi.ro/~mpobor/doc/Cursuri/RICurs1.pdf
https://supravirtual.ro/blog/115-tehnologie-roboti-evolutie.html
https://www.unitbv.ro/documente/cercetare/doctorat-postdoctorat/sustinere-teza/2014/tarulescu-
radu/TarulescuRadu-Rezumat.pdf
http://lspvs.ro/siteuri/proiect039/final.htm