2.2 SISTEMUL DE ACHIZIȚIE BIOMETRICS LTD

Biometrics LTDData AcquisitionSystems – achiziționeză semnale analogice și

digitale de la o serie largă de senzori. Acesta include senzori și instrumentație de
precizie, cu ajutorul cărora se poate măsura mișcarea corpului, precum și activitatea
musculară ( EMG de suprafață).

Aplicații ale sistemului: medicale, ergonomie, biomecanică, medicină veterinară,

știința sportului, design industrial, crash teste,

Tipuri de senzori utilizați:

 Accelerometre în 3 axe
 Dinamometre de mână
 Goniometre uniplanare și multiplanare
 Senzori de suprafață pentru EMG
 Senzor de detecție a forței de strângere
 Torsiometre uniaxiale

ACL300 Accelerometer AccelerometerInterface

Twin Axis Goniometers (SG series) Single Axis Torsiometer (Q series)

  

SX230 EMG Sensor SX230FW EMG Amplifier

PrecisionPinchmeter P200 PrecisionDynamometer G200

Amplificatorul K800

 8 canale analogice
 5 canale digitale
 Alimentat +5V (sursă proprie)
 Posibilitatea de conectare și a altor senzori, inclusive de forță
 RS422 port de date digial
  

Accelerometrele sunt dispositive care măsoară accelerația unui obiect. Valorile

măsurate sunt în m/ s2 sau în G-force (g). 1G reprezintă 9.8 m/s2. Accelerometrele se
utilizează pentru măsurarea accelerațiilor sistemelor vibrante sau pentru măsurarea
orientării unui obiect. Principiul de funcționare al accelerometrului are la bază ecuația
diferențială a unui sistem vibrant cu 1 grad de libertate.

𝑘
𝑦 𝑡 ∙𝑦 𝑡
𝑚

Accelerometru uniaxial capacitiv/piezoelectric

Un traductor este un element care face conversia unei mărimi mecanice

(deplasare, viteză, accelerație, forță) într-un semnal electric.

Traductorul piezoelectric se bazează pe efectul piezoelectric care constă în

apariția unor sarcini electrice la suprafața unor materiale cristaline (cuarț) dacă asupra
lor se acționează cu o forță mecanică. Odată cu dispariția forțelor dispar și sarcinile.
  

Atunci când carcasa accelerometrului este fixată pe un obiect care accelerează,

atunci forța de apăsare a masei mobile m asupra cristalului de cuarț va fi proporțională
cu accelerația a(t) a mișcării.

Datorită acestei forțe apar sarcinile q(t) cărora le corespunde o diferență de

potențial între fețele cristalului:

𝑢 𝑡 , unde C este capacitatea electrică a traductorului

Constructia de principiu a unui accelerometru MEMS capacitiv

Sistem static Sistem în accelerare

Accelerometru uniaxial piezoelectric

𝑢 𝑡 𝛽 ∙ 𝑎 𝑡 , deoarece valoarea sarcinii este proporțională cu forța de apăsare și

deci cu accelerația. 𝛽 reprezintă constanta sau sensibilitatea traductorului.

Determinareaînclinației cu ajutorulunuiaccelerometru uniaxial. Înclinația unui obiect

se poate determina cu ajutorul accelerometrului datorită componentei constante ca
valoare și orintare a accelerației câmpului gravitațional.
  

unde Axout reprezintă valoarea măsurată a accelerației în raport cu acc gravitațională

terestră iar teta este unghiul de înclinație al direcției de măsurare a accelerometrului
față de orizontală.

Cazurile particulare ale orientării

  

Determinareaînclinației cu ajutorulunuiaccelerometruîndouă axe.

O altă metodă de determinare a unghiului de înclinare al unui obiect utilizând

accelerația acestuia este calcularea inverselor funcțiilor sinus pentru axa x și cosinus pt
axa y, și realizarea raportului dintre acestea. Cu ajutorul unui accelerometru în două
axe se poate determina doar un singur unghi.
 
  

𝐴
𝛼 arcsin
𝑔

𝐴
𝛽 arcsin
𝑔

𝐴
𝛾 arccos
𝑔

Unde 𝐴 , 𝐴 , 𝐴 reprezintă accelerațiile măsurate după direcțiile x1, y1 și z1.

Traductorul rezistiv(tensometric) se bazează pe modificarea rezistenșei

electrice a unui conductor atunci când acesta este întins sau scurtat. Timbrul este
format dintr-un fir subțire de lungime l și rezistivitate electrică foarte mare, cu un
diamtru cuprins între 0,02 – 0,04 mm. Acesta este înfășurat sub forma unui grilaj lipit
pe un suport elastic subțire.

Goniometru cu potențiometru Goniometru cu timbru tensometric

  

Traductorul odată lipit pe suprafața care se va deforma elastic este capabil să

urmărească deformațiile liniare ale piesei (lungiri sau scurtări), în lungul traductorului.
Rezistența electrică este:

𝑙 𝑙 4 𝑙
𝑅 𝜌∙ 𝜌∙ ∙𝜌∙
𝐴 ∙ 𝜋 𝑑

∆ ∆
𝑘 ∙ 𝜀 deci 𝜀
∙

∆𝑅
𝑘 𝑅
∆𝐿
𝐿

Unde: k reprezintă constanta timbrului; 𝜀 deformația specifică a reprerului;

RGrezistența electrică a timbrului nedeformat; ∆𝑅 variația rezistenței cu deformația.
  

Configurații de plasare a traductorilor tensometrici.

 
 

2.3 SISTEMUL MVN BIOMECH XSENS

Este un sistem de achiziție fără camere destinat măsurătorilor 3D ale

mișcărilor corpului uman. Principiul de funcționare se bazează pe senzori inerțiali
miniaturali (micro-electro-mechanicalsystems MEMS) și modele biomecanice.Senzorii
MEMS sunt construiți pentru a măsura accelerații, înclinații, șocuri, vibrații, rotații
după toate cele trei direcții.