ACADEMIA NAVALA "MIRCEA CEL BATRAN" Seminar: DINAMICA SI CONSTRUCTIA NAVEI

SEMINAR DCN – 5
OSCILATIILE NAVEI

DCN 5.1
O nava cu lungimea de L"# = 152,4 m inainteaza printr-o serie de valuri regulate cu un unghi µ = 50°
fata de linia crestei valurilor. Prova navei intalneste valuri successive la fiecare T0 = 15 secunde iar timpul in
care creasta valului trece de la prova la pupa este de t = 10 secunde. Sa se afle viteza navei (v=?).
Notatii:
µ – unghiul de intalnire dintre directia de propagare a valului si directia de deplasare a navei;
t – intervalul de timp al crestei unui val observat la prova si la pupa;
T0 – intervalul de timp dintre doua creste succesive observate la prova si la pupa (perioada de intalnire);
λ3 – lungimea valului.

Rezolvare:
- Componenta vitezei in directia valului este:
v ∙ cosµ
- Viteza relativa a navei pe val in directia drumului valului este:
c − v ∙ cosµ
unde c este viteza aparenta a valului.
lungimea de intalnire L"# ∙ cosµ
t= =
viteza relativa a navei fata de val c − v ∙ cosµ
# ∙HIJK MNO,P∙HIJNQ°
=> c − v ∙ cosµ = FG L = = 9,8 m/s (1)
MQ
lungimea valului λ3
T0 = =
viteza relativa a navei fata de val c − v ∙ cosµ
3
=> λ = T0 ∙ (c − v ∙ cosµ) = 15 ∙ 9,8 = 147 m
Viteza aparenta a valului este:
g ∙ λ3
c=X = 15,15 m/s
2∙π
Din relatia (1) va rezulta astfel viteza navei:
c − 9,8 m 8,327
v= = 8,327 = nd = 16,18 nd
cosµ s 0,5144

DCN 5.2
O nava cu lungimea de L"# = 150 m are un deplasament ∆= 12500 t si o raza de inertie in jurul
axei longitudinale i]] = 10 m. Inaltimea metacentrica transversala este GM````a = 1,6 m. Sa se calculeze
perioada de ruliu normal si amortizat daca coeficientul de amortizare a ruliului se presupune a fi 2Nc =
L∙de
120000 iar masa de apa aditionala este de 20% din masa navei.
J

Rezolvare:
- Pulsatia proprie pentru oscilatiile neamortizate se calculeaza cu relatia:
g ∙ ∆ ∙ ````
GMa
pc = X
I]]M
unde I]]M este momentul de inertie final compus din momentul de inertie al navei (I]] ) si
OQ
momentul de inertie aditional (δI]] = MQQ ∙ I]] ) datorat masei de apa aditionala antrenata in
miscare (20%).
100 20 120
I]]M = I]] + δI]] = I]] + ∙ I]] = I = 1,2 ∙ I]] = 1,2 ∙ ∆ ∙ iO]]
100 100 100 ]]
1

lect.univ.dr.ing. NOVAC George

ACADEMIA NAVALA "MIRCEA CEL BATRAN" Seminar: DINAMICA SI CONSTRUCTIA NAVEI

````a
g ∙ ∆ ∙ GM ````a
g ∙ GM 9,81 ∙ 1,6
=> pc = X O
=X O
=X = 0,36 sjM
1,2 ∙ ∆ ∙ i]] 1,2 ∙ i]] 1,2 ∙ 10O
- Perioada oscilatiilor de ruliu neamortizat (ruliu normal) este:
2∙π
Tc = = 17,45 s
pc
- Factorul de amortizare este:
2Nc 120000
υc = = = 0,04 s jM
2 ∙ I]]M 2 ∙ 1,2 ∙ 12500 ∙ 10O
- Perioada oscilatiilor de ruliu amortizat este:
M M
Tcl = Tc ∙ = 17,45 ∙ e
= 17,55 s
n e rMjst,tux
XMjm o q t,vw
po

DCN 5.3
O nava are raza de inertie i]] = 9 m iar inaltimea metacentrica transversala ````
GMa = 1,47 m la un
L∙de
deplasament ∆= 15000 t. Daca coeficientul de amortizare este 2Nc = 50000 J , nava osciland pe apa
linistita, sa se determine amplitudinea oscilatiilor dupa trei perioade de oscilatie (φz{ =?). Nava la
momentul initial (t=0) si viteza initiala vQ = 0 a fost inclinata cu φzQ = 7°. Se considera momentul de
inertie al masei de apa antrenata in miscare ca fiind de 20% din momentul de inertie al navei.

Rezolvare:
- Momentul de inertie al navei este:
I]] = ∆ ∙ iO]] = 15000 ∙ 9O = 1215000 t ∙ mO
- Momentul de inertie total al navei, adaugand si masa aditionala de 20%, va fi:
OQ
I]]M = I]] + MQQ ∙ I]] = 1,2 ∙ I]] = 1,2 ∙ 1215000 =1458000 t ∙ mO
- Pulsatia oscilatiilor transversale (de ruliu) libere neamortizate este:
g ∙ ∆ ∙ ````
GMa 9,81 ∙ 15000 ∙ 1,47
pc = X =X = 0,385 sjM
I]]M 1458000
- Factorul de amortizare este:
2Nc 50000
υc = = = 0,017 s jM
2 ∙ I]]M 2 ∙ 1458000
- Pulsatia oscilatiilor transversale (de ruliu) libere amortizate este:
pcl = rpc O − υc O = }0,385O − 0,017O = 0,384 sjM
- Perioada oscilatiilor de ruliu amortizat este:
O∙~
Tcl = • = 16,36 s
o€
- Se calculeaza decrementul logaritmic cu relatia:
∆= υc ∙ Tcl = 0,278
- Amplitudinea oscilatiilor dupa trei perioade de oscilatie se calculeaza cu relatia:
φz{ = ej{∙∆ ∙ φzQ = ej{∙Q,O•‚ ∙ 7° = 3,04°

lect.univ.dr.ing. NOVAC George

ACADEMIA NAVALA "MIRCEA CEL BATRAN" Seminar: DINAMICA SI CONSTRUCTIA NAVEI

DCN 5.4
La o nava se cunosc: Tc = 15 s, v = 35 nd si L"# = 270 m. Sa se determine unghiul relativ
dintre nava si val (µ =?) cand amplitudinea oscilatiei transversale este maxima.

Rezolvare:
- Valoarea maxima a amplitudinii apare la rezonanta, cand pc = ω0 (unde ω0 este pulsatia
de intalnire dintre nava si valuri).
- Pulsatia oscilatiilor transversale (de ruliu) libere neamortizate se poate calcula cu relatia:
2∙π 2∙π
pc = = = 0,419 sjM
Tc 15
- Pulsatia absoluta a valului pentru ape adanci se calculeaza cu relatia:
2∙π∙g 2 ∙ π ∙ 9,81
ω=X =X = 0,477 sjM
λ3 270
in care s-a considerat cazul critic λ3 = L"# .
- Pulsatia de intalnire dintre nava si valuri se determina cu relatia:
v
ω0 = ω ∙ (1 − ∙ cosµ)
c
unde v – viteza navei (exprimata in m/s) iar c – viteza aparenta a valului.
- Din aceasta relatie, tinand cont si de ipoteza initiala (pc = ω0 ), se calculeaza unghiul
relativ dintre nava si val:
(ω − ω0 ) ∙ g (0,477 − 0,419) ∙ 9,81
cosµ = = = 0,139
ωO ∙ v 0,477O ∙ 35 ∙ 0,5144
=> µ = arccos 0,139 = 82° sau − 82°

PROBLEME PROPUSE:
DCN 5. Pp.1
O nava cu lungimea de L"# = 120 m inainteaza printr-o serie de valuri regulate cu un unghi µ = 45° fata de
linia crestei valurilor. Prova navei intalneste valuri successive la fiecare T0 = 18 secunde iar timpul in care creasta valului
trece de la prova la pupa este de t = 12 secunde. Sa se afle viteza navei (v=?).

DCN 5.Pp.2
O nava cu lungimea de L"# = 130 m are un deplasament ∆= 8500 t si o raza de inertie in jurul
axei longitudinale i]] = 9 m. Inaltimea metacentrica transversal este ````
GMa = 1,2 m. Sa se calculeze
perioada de ruliu normal si amortizat daca coeficientul de amortizare a ruliului se presupune a fi 2Nc =
L∙de
105000 si masa de apa aditionala este de 17% din masa navei.
J

DCN 5.Pp.3
````a = 1,6 m la un
O nava are raza de inertie i]] = 10 m iar inaltimea metacentrica transversal GM
L∙de
deplasament ∆= 17000 t. Daca coeficientul de amortizare este 2Nc = 57000 J , nava osciland pe apa
linistita, sa se determine amplitudinea oscilatiilor dupa trei perioade de oscilatie (φz{ =?). Nava la
momentul initial (t=0) si viteza initiala vQ = 0 a fost inclinata cu φzQ = 6°. Se considera momentul de
inertie al masei de apa antrenata in miscare ca fiind de 15% din momentul de inertie al navei.

DCN 5.Pp.4
La o nava se cunosc: Tc = 13 s, v = 32 nd si L"# = 250 m. Sa se determine unghiul relativ
dintre nava si val (µ =?) cand amplitudinea oscilatiei transversale este maxima.

lect.univ.dr.ing. NOVAC George