SEMINAR DCN – 5

OSCILATIILE NAVEI

DCN 5.1
O nava cu lungimea de LWL = 152,4 m inainteaza printr-o serie de valuri regulate cu un unghi μ = 50°
fata de linia crestei valurilor. Prova navei intalneste valuri successive la fiecare Te = 15 secunde iar timpul in
care creasta valului trece de la prova la pupa este de t = 10 secunde. Sa se afle viteza navei (v=?).
Notatii:
μ – unghiul de intalnire dintre directia de propagare a valului si directia de deplasare a navei;
t – intervalul de timp al crestei unui val observat la prova si la pupa;
Te – intervalul de timp dintre doua creste succesive observate la prova si la pupa (perioada de intalnire);
λ̃ – lungimea valului.

Rezolvare:
- Componenta vitezei in directia valului este:
v ∙ cosμ
- Viteza relativa a navei pe val in directia drumului valului este:
c − v ∙ cosμ
unde c este viteza aparenta a valului.
lungimea de intalnire LWL ∙ cosμ
t= =
viteza relativa a navei fata de val c − v ∙ cosμ
L ∙cosμ 152,4∙cos50°
=> c − v ∙ cosμ = WL t = = 9,8 m/s (1)
10
lungimea valului λ̃
Te = =
viteza relativa a navei fata de val c − v ∙ cosμ
=> λ̃ = Te ∙ (c − v ∙ cosμ) = 15 ∙ 9,8 = 147 m
Viteza aparenta a valului este:
g ∙ λ̃
c=√ = 15,15 m/s
2∙π
Din relatia (1) va rezulta astfel viteza navei:
c − 9,8 m 8,327
v= = 8,327 = nd = 16,18 nd
cosμ s 0,5144

DCN 5.2
O nava cu lungimea de LWL = 150 m are un deplasament ∆= 12500 t si o raza de inertie in jurul
axei longitudinale ixx = 10 m. Inaltimea metacentrica transversala este ̅̅̅̅
GMT = 1,6 m. Sa se calculeze
perioada de ruliu normal si amortizat daca coeficientul de amortizare a ruliului se presupune a fi 2Nφ =
t∙m2
120000 iar masa de apa aditionala este de 20% din masa navei.
s

Rezolvare:
- Pulsatia proprie pentru oscilatiile neamortizate se calculeaza cu relatia:
g ∙ ∆ ∙ ̅̅̅̅
GMT
pφ = √
Ixx1
unde Ixx1 este momentul de inertie final compus din momentul de inertie al navei ( Ixx ) si
20
momentul de inertie aditional (δIxx = 100 ∙ Ixx ) datorat masei de apa aditionala antrenata in
miscare (20%).
100 20 120
Ixx1 = Ixx + δIxx = Ixx + ∙ Ixx = I = 1,2 ∙ Ixx = 1,2 ∙ ∆ ∙ i2xx
100 100 100 xx
1
 g ∙ ∆ ∙ ̅̅̅̅
GMT g ∙ ̅̅̅̅
GMT 9,81 ∙ 1,6
=> pφ = √ 2
= √ 2
=√ = 0,36 s −1
1,2 ∙ ∆ ∙ ixx 1,2 ∙ ixx 1,2 ∙ 102
- Perioada oscilatiilor de ruliu neamortizat (ruliu normal) este:
2∙π
Tφ = = 17,45 s
pφ
- Factorul de amortizare este:
2Nφ 120000
υφ = = = 0,04 s−1
2 ∙ Ixx1 2 ∙ 1,2 ∙ 12500 ∙ 102
- Perioada oscilatiilor de ruliu amortizat este:
1 1
Tφr = Tφ ∙ = 17,45 ∙ 2
= 17,55 s
υ 2 √1−(0,04)
√1−( φ ) 0,36
pφ

DCN 5.3
O nava are raza de inertie ixx = 9 m iar inaltimea metacentrica transversala ̅̅̅̅
GMT = 1,47 m la un
t∙m2
deplasament ∆= 15000 t. Daca coeficientul de amortizare este 2Nφ = 50000 s , nava osciland pe apa
linistita, sa se determine amplitudinea oscilatiilor dupa trei perioade de oscilatie (φA3 =?). Nava la
momentul initial (t=0) si viteza initiala v0 = 0 a fost inclinata cu φA0 = 7°. Se considera momentul de
inertie al masei de apa antrenata in miscare ca fiind de 20% din momentul de inertie al navei.

Rezolvare:
- Momentul de inertie al navei este:
Ixx = ∆ ∙ i2xx = 15000 ∙ 92 = 1215000 t ∙ m2
- Momentul de inertie total al navei, adaugand si masa aditionala de 20%, va fi:
20
Ixx1 = Ixx + 100 ∙ Ixx = 1,2 ∙ Ixx = 1,2 ∙ 1215000 =1458000 t ∙ m2
- Pulsatia oscilatiilor transversale (de ruliu) libere neamortizate este:
g ∙ ∆ ∙ ̅̅̅̅
GMT 9,81 ∙ 15000 ∙ 1,47
pφ = √ =√ = 0,385 s−1
Ixx1 1458000
- Factorul de amortizare este:
2Nφ 50000
υφ = = = 0,017 s−1
2 ∙ Ixx1 2 ∙ 1458000
- Pulsatia oscilatiilor transversale (de ruliu) libere amortizate este:
pφr = √pφ 2 − υφ 2 = √0,3852 − 0,0172 = 0,384 s −1
- Perioada oscilatiilor de ruliu amortizat este:
2∙π
Tφr = p = 16,36 s
φr
- Se calculeaza decrementul logaritmic cu relatia:
∆= υφ ∙ Tφr = 0,278
- Amplitudinea oscilatiilor dupa trei perioade de oscilatie se calculeaza cu relatia:
φA3 = e−3∙∆ ∙ φA0 = e−3∙0,278 ∙ 7° = 3,04°

2
DCN 5.4
La o nava se cunosc: Tφ = 15 s, v = 35 nd si LWL = 270 m. Sa se determine unghiul relativ
dintre nava si val (μ =?) cand amplitudinea oscilatiei transversale este maxima.

Rezolvare:
- Valoarea maxima a amplitudinii apare la rezonanta, cand pφ = ωe (unde ωe este pulsatia
de intalnire dintre nava si valuri).
- Pulsatia oscilatiilor transversale (de ruliu) libere neamortizate se poate calcula cu relatia:
2∙π 2∙π
pφ = = = 0,419 s−1
Tφ 15
- Pulsatia absoluta a valului pentru ape adanci se calculeaza cu relatia:
2∙π∙g 2 ∙ π ∙ 9,81
ω=√ =√ = 0,477 s −1
̃λ 270
in care s-a considerat cazul critic λ̃ = LWL.
- Pulsatia de intalnire dintre nava si valuri se determina cu relatia:
v
ωe = ω ∙ (1 − ∙ cosμ)
c
unde v – viteza navei (exprimata in m/s) iar c – viteza aparenta a valului.
- Din aceasta relatie, tinand cont si de ipoteza initiala (pφ = ωe ), se calculeaza unghiul
relativ dintre nava si val:
(ω − ωe ) ∙ g (0,477 − 0,419) ∙ 9,81
cosμ = = = 0,139
ω2 ∙ v 0,4772 ∙ 35 ∙ 0,5144
=> μ = arccos 0,139 = 82° sau − 82°

PROBLEME PROPUSE:
DCN 5. Pp.1
O nava cu lungimea de LWL = 120 m inainteaza printr-o serie de valuri regulate cu un unghi μ = 45° fata de
linia crestei valurilor. Prova navei intalneste valuri successive la fiecare Te = 18 secunde iar timpul in care creasta valului
trece de la prova la pupa este de t = 12 secunde. Sa se afle viteza navei (v=?).

DCN 5.Pp.2
O nava cu lungimea de LWL = 130 m are un deplasament ∆= 8500 t si o raza de inertie in jurul
axei longitudinale ixx = 9 m. Inaltimea metacentrica transversal este ̅̅̅̅
GMT = 1,2 m. Sa se calculeze
perioada de ruliu normal si amortizat daca coeficientul de amortizare a ruliului se presupune a fi 2Nφ =
t∙m2
105000 si masa de apa aditionala este de 17% din masa navei.
s

DCN 5.Pp.3
̅̅̅̅T = 1,6 m la un
O nava are raza de inertie ixx = 10 m iar inaltimea metacentrica transversal GM
t∙m2
deplasament ∆= 17000 t. Daca coeficientul de amortizare este 2Nφ = 57000 s , nava osciland pe apa
linistita, sa se determine amplitudinea oscilatiilor dupa trei perioade de oscilatie (φA3 =?). Nava la
momentul initial (t=0) si viteza initiala v0 = 0 a fost inclinata cu φA0 = 6°. Se considera momentul de
inertie al masei de apa antrenata in miscare ca fiind de 15% din momentul de inertie al navei.

DCN 5.Pp.4
La o nava se cunosc: Tφ = 13 s, v = 32 nd si LWL = 250 m. Sa se determine unghiul relativ
dintre nava si val (μ =?) cand amplitudinea oscilatiei transversale este zero.