Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
NAVALE
The physical phenomenon
pressure
liquid
1 atm boiling
cavitation
pv(T)
2300 Pa
vapor
Velocity V
Bernoulli Equation:
1
p V2 Cte
2
Pressure p
pmin pv Cavitation
inception
pmin pv Developed
cavitation
Cavitaţia este fenomenul de apariţie a unor
discontinuităţi de fază în domeniul de mişcare a
unui fluid, ca urmare a scăderii presiunii provocate
de creşterea vitezei, prin formarea de cavităţi (bule
cavitaţionale sau caverne umplute cu gaze şi vapori
de lichid).
Fenomenul de cavitaţie poate fi definit ca fiind
ansamblul:
dintr-o transformare lichid-gaz în zone ale lichidului
caracterizate printr-o presiune sub valoarea presiunii
critice (de vaporizare)
şi o transformare gaz – lichid în zone ale lichidului
aflat în regim de mişcare în care p pcrt.
La elicea navală, în condiţii normale de funcţionare,
pe extradosul palei ia naştere o regiune de presiuni
joase, iar pe intrados o regiune de presiuni ridicate.
Distribuţia de
presiuni este ne-
uniformă atât de-a
lungul coardei
profilului cât şi
de-a lungul razei
elicei.
Dacă depresiunea de pe extrados atinge valoarea
presiunii de vaporizare a apei la temperatura
respectivă, atunci apare fenomenul de cavitaţie.
Apariţia cavitaţiei pe elicele navale poate conduce
la:
scăderea performanţelor hidrodinamice ale elicelor
la zgomote şi vibraţii,
la eroziune cavitaţională.
Apariţia cavitaţiei pe elicele navale poate
conduce la scăderea performanţelor hidrodinamice ale
elicelor prin aşa-zisa cădere a valorii împingerii şi
momentului, cu consecinţe directe asupra randamentul
elicei. KT
0.4
0.3
0.2
0.1
J
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Eroziune cavitaţională este atribuită în mod obişnuit
imploziilor bulelor cavitaţionale.
p st p-e
σ
p d 1/2 ρ v 2
p-e p at γ h - e
σ
1/2 ρ v 2A 1/2 ρ v 2A
p-e pat γ h - e
σ
1/2 ρ nD2
1/2 ρ nD 2
p-e
σ
1/2 ρ v 2A 0.7 π nD 2
c) presiunea statică se măsoară la nivelul vârfului palei când
pala este verticală în sus ( cea care corespunde imersiunii minime),
iar presiunea dinamică se exprimă în funcţie de viteza de avans în
discul elicei vA :
p at γ h v - e
σ
1/2 ρ v 2A
KT
0.4
0.4
KT
0.3
0.3
kT (J1)
0.2 0.2
kT (J2)
kT (J3)
0.1 0.1
J
0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 cifra de cavitatie
Apariţia vârtejului cavitaţional de vârf şi chiar o
uşoară extindere a fâşiei cavitaţionale nu afectează
performanţele elicei şi nu provoacă eroziune
cavitaţională.
Se acceptă o extindere a
fenomenului de cavitaţie sub
5 – 10 % din suprafaţa palei,
considerând că aceste limite
asigură o funcţionare
corespunzătoare a elicei din
punctul de vedere al
cavitaţiei.
• Fenomenul de cavitaţie intensă nu este
specific doar navelor de mare viteză, ci poate
apărea şi la viteze mici, în condiţii de
încărcare mare a elicei.
ELICE IN APA
LIBERA
CARACTERISTICI HIDRODINAMICE
ALE ELICEI NAVALE
În condiţii reale, elicea navală funcţionează în
prezenţa corpului navei, într-un curent neuniform
perturbat de corp.
Performanţele hidrodinamice ale unei elice
navale depind de câmpul de viteze (siajul) în care
elicea funcţionează, astfel încât aceeaşi elice va avea
performanţe hidrodinamice diferite în spatele a două
carene diferite.
De aceea, în mod uzual, caracteristicile hidrodinamice
ale unei elice navale se referă la performanţele
hidrodinamice ale acesteia în „apă liberă” sau altfel
spus în curent uniform, neperturbat.
Performanţele hidrodinamice ale unei elice navale
sunt date de:
T Q
KT 2 4 KQ 2 5
ρn D ρn D
0
J KT
VA
J
2 K Q n D
Z = 4, Ae/Ao=0.68, P/D=0.8
0.7
0.6
0.5
0.4 KT
10KQ
0.3 Rand.
0.2
0.1
0 J
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
Numărul de pale – z - se alege de
proiectant din consideraţii de vibraţii şi de
cavitaţie.
Intrados
Extrados
Intrados
Bord de fuga
Muchie de iesire
Bord de fuga
Muchie de iesire Radacina palei
Varful
palei
D - diametrul elicei
D2
A0
4
şi este în acelaşi timp secţiunea hidraulică a propulsorului.
8
Alegerea diametrului elicei se face din considerente energetice
şi constructive.
D/d 0.7.
11
Functie de modul în care se
efectueaza cele doua miscari: de
rotatie si de translatie, pasul
poate fi constant si variabil.
P
tg
2 r
- unghi de pas. 13
Dacă una dintre cele două mişcări sau amândouă sunt
neuniforme, atunci desfăşurata liniei elicoidale este o curbă al
cărui unghi de pas variază şi în acest caz se defineşte un pas
mediu.
14
Pasul elicei ( notat cu P sau H ) poate fi definit ca fiind
distanţa pe care se poate deplasa elicea la o rotaţie completă,
dacă se roteşte într-un solid fără alunecare.
Pasul elicei
diametrul
Butuc
Linia teoretică de pas este linia elicoidală care trece prin cele
două margini ale palei la raza r.
16
Elicea al cărei pas de margine are aceeaşi
valoare la orice rază relativă este cu pas
constant.
17
În general pasul elicelor navale variază de-a lungul razei
elicei, modificându-şi valoarea de la butuc spre vârf.
Pr rdr
Pm
rb
R
18rdr
rb
Observaţii
P
360
α
h h
2 1
21
GEOMETRIA PROFILELOR PALEI
22
GEOMETRIA PROFILELOR PALEI
23
24
Dacă se secţionează pala cu un cilindru de rază r, prin
desfăşurare se obţine un profil hidrodinamic numit profilul
palei la raza r.
Extrados (spate)
Bord de atac
Bord de fuga
25
Intrados (fata)
Pentru reprezentarea geometrică a profilului palei la raza r se
definesc următoarele caracteristici:
26
grosimea maximă a profilului – tmax sau er - distanţa maximă
măsurată între extrados şi intrados după o linie perpendiculară
pe linia teoretică de pas
ordonata intradosului – yi
ordonata extradosului - ye
28
La construcţia elicelor navale se utilizează:
plan convexe
profile standard
biconvexe
forma de pana
profile compozite
Profile standard
AP AP
aP
A0 D2
4
32
RAPOARTE DE DISC
AE AE
aE
A0 D2
4
33
Aria expandată a unei pale este definită de linia care delimitează
faţa activă a palei adusă la o formă plană, iar secţiunile prin pală
făcute cu cilindrii coaxiali cu elicea, sunt aşezate paralel una faţă
de cealaltă la razele respective
Această linie de
contur va cuprinde
lungimea reală a
profilelor secţiunilor
prin pală.
34
Elicea trebuie să aibă o arie suficientă a
palelor, pentru a evita încărcarea excesivă a
acestora şi implicit pentru a evita apariţia
fenomenului de cavitaţie.
35
FORMA PALEI
Conturul simetric 36
FORMA PALEI Conturul cu skew
37
Conturul cu distribuţie simetrică a palei se obţine punând
condiţia ca generatoarea palei să treacă prin centrul de
greutate al tuturor secţiunilor palei
38
Rake-ul reprezintă înclinarea palei
în raport cu un plan perpendicular pe
axa elicei.
39
GEOMETRIA ELICEI
Diametrul elicei D
Numărul de pale Z
Pasul P sau H
Aria expandata a palelor Ae
Aria discului elicei Ao
Skew
Rake
Forma profilului palei
Diametrul butucului elicei db
Rapoarte adimensionale
Ae/Ao sau – raportul de disc
P/D sau H/D – raportul de pas
db/D – diametrul adimensional al butucului
40
Vedere laterala Contur proiectat Contur expandat
41
r/R x1 x2 x3 x4
0.2 1.662 0.617 0.350 0.0366
0.3 1.882 0.613 0.350 0.324 Contur expandat
0.4 2,050 0.601 0.350 0.0282
0.5 2,152 0.586 0.350 0.0240
0.6 2.187 0.561 0.389 0.0198
0.7 2.144 0.524 0.443 0.0156
0.8 1.980 0.463 0.479 0.0114
0.9 1.582 0.351 0.500 0.0072
1.0 - 0 - 0.0030
AE / A0
br D x1
z
b ri b r x 2
b re b r b r i
er D x 4 42
Construcţia conturul proiectat şi a vederii laterale
43
44
INTERACŢIUNEA
CORP - PROPULSOR
În condiţii reale, elicea navală funcţionează în
pupa navei.
PE
Motor Reductor
Cavalet
Lagar Etansare
PI
PT
PB PS PD
Interacţiunea hidrodinamică dintre corpul navei
şi propulsor este mult mai complexă şi constă în
influenţa reciprocă dintre:
câmpul de viteze induse de propulsor
câmpul de viteze creat de corpul navei în
mişcare.
INTERACŢIUNEA CORP PROPULSOR
INTERACŢIUNEA
CORP PROPULSOR:
SIAJ
INTERACŢIUNEA CORP PROPULSOR:
SIAJ
Valoarea medie circumferenţială a siajului axial wr la o anumită
rază relativă r se calculează funcţie de valoarea locală a siajului
w(r,) cu relaţia:
1 2π
wr w r,θ r ct dθ
2π 0
R
2π r w r dr
wn
rb
R
2π rdr
rb
INTERACŢIUNEA CORP PROPULSOR:
SIAJ
va vr m vt m
, A 0 A mcosmθ βm A mcosmθ βm ,
V V 1 V 1
INTERACŢIUNEA CORP PROPULSOR:
SIAJ
Prezentarea grafică se realizează fie prin aşa numitele hărţi de
siaj - diagrame în care coeficienţii de siaj se dau în diferite puncte
ale discului elicei, definite prin coordonate polare (pentru siajul
tangenţial) sau prin linii de egală viteză (pentru siajul axial),
INTERACŢIUNEA CORP PROPULSOR:
SIAJ
Va/V
1
0.9
0.8
0.7
0.6 0.4
0.5 0.5
0.6
0.4
0.7
0.3 0.8
0.2 0.9
1
0.1
0
0 60 120 180 240 300 360
Unghi
SIAJUL
NAVEI
Siajul navei este la
originea fluctuaţiilor forţelor
şi momentelor nestaţionare
FORŢE SI induse de elice şi transmise
MOMENTE
navei prin intermediul liniei
NESTAŢIONARE
INDUSE DE ELICE de arbori (forţe de lagăr),
este cauza cavitaţiei
nestaţionare şi a pulsaţiilor
de presiune pe bolta pupa
ELICEA
SURSĂ DE (forţe de suprafaţă).
ZGOMOTE SI
VIBRAŢII
INTERACŢIUNEA CORP PROPULSOR:
SUCŢIUNE
ΔR t T
INTERACŢIUNEA CORP PROPULSOR:
SUCŢIUNE
T R ΔR R t T
T-R R
t 1
T T
INTERACŢIUNEA CORP PROPULSOR
RANDAMENT RELATIV DE ROTAŢIE
T vA
0
2 n Qo
T vA
B
2nQ
INTERACŢIUNEA CORP PROPULSOR
RANDAMENT RELATIV DE ROTAŢIE
B Qo K Qo
R
o QB K Q
PE R v T1 - t v 1- t
H H
PT T v A T v 1 - w 1 - w
INTERACŢIUNEA CORP PROPULSOR
PE Rv Rv
ηD
PD Qω 2π nQ
T vA
PD 2 nQ
B
Rv 1 t 1 t
D B B R o H R o
T vA 1 w 1 w
D H R o
PE D PD H R oPD
PD S PB ax red PB
PE PD PB
PROPULSOARE
NAVALE
SOLUŢII CONSTRUCTIVE
CRITERII DE PERFORMANŢA
DIRECŢII DE DEZVOLTARE
PROPULSIA NAVEI, respectiv deplasarea
acesteia pe drumul dorit
cu viteza impusă, se
realizează cu ajutorul
instalaţiei de propulsie.
INSTALATIA DE PROPULSIE
Din punct de vedere energetic,
instalaţia de propulsie este alcătuită din:
epoca ramelor
epoca velelor
epoca modernă a propulsiei mecanice.
Propulsoare active
Propulsoare reactive
PROPULSOARELE ACTIVE dezvoltă forţa de împingere
prin acţiunea directă a vântului.
Deplasarea navei se
obţine prin acţiunea vîntului
asupra cilindrilor
Direcţia de înaintare a
navei este perpendiculară
pe direcţia vântului,
Forţa de împingere
rezultă din repartiţia
presiunii aerului pe
suprafaţa circulară a
cilindrilor.
PROPULSOARELE REACTIVE produc forţa
de împingere prin reacţia masei de apă care
este obligată să se deplaseze în sens contrar
mişcării navei.
se amplasează de regulă în
partea centrală a navei, câte
una în fiecare bord
cu zbaturi fixe
cu zbaturi articulate.
Roţile cu zbaturi articulate (rotative) au randament mai bun.
AVANTAJE
NAVALA
randamentul relativ ridicat,
tehnologie de fabricaţie relativ simplă,
cuplare directă la linia de arbori (elicea se montează direct pe
arborele portelice)
este posibilă repararea .
DEZAVANTAJE
necesitatea realizării unor etanşări superioare, momentul de
rotaţie fiind transmis în afara corpului navei
elicea navală funcţionează în siajul navei, într-un curent
neuniform, ceea ce conduce la apariţia unor forţe nestaţionare,
la fluctuaţii ale forţelor de lagăr şi a pulsaţiilor de presiune pe
bolta pupa, elicea constituind una din principalele surse de
zgomote şi vibraţii de la bordul navei.
ELICEA CU PAS FIX
monobloc
cu pale demontabile
Avantaje
Eficienţă ridicată
Cost scăzut
Simplitate constructivă
Dezavantaje
Valoarea diametrului poate fi limitată de anumite
constrângeri de proiectare.
Modificarea diametrului elicei atrage după sine variaţia
randamentului propulsorului.
ELICEA CU PAS FIX
CU PALE DEMONTABILE
Avantaje
fiecare pală poate fi executată separat,
posibilitatea demontării şi schimbării uşoare a unei pale în
vederea reparării,
posibilitatea corectării pasului prin rotirea palelor pe butuc.
Dezavantaje
preţul relativ ridicat,
diametrul mare al butucului conduce la diminuarea
randamentului,
creşte posibilitatea apariţiei cavitaţiei în vecinătatea butucului,
datorită reducerii grosimii palei impusă de necesitatea
asigurării spaţiului necesar pentru montarea şuruburilor.
ELICEA CU PAS
REGLABIL
Avantaje
eficientă pentru un domeniu mai larg de turaţii, pasul poate fi ajustat
pentru a absorbi întreaga putere produsă de motor la orice turaţie.
elimină necesitatea utilizării unor maşini de propulsie reversibile
sau a mecanismelor tip inversor reductor
ELICEA CU PAS
REGLABIL
Dezavantaje
preţul relativ ridicat,
diametrul mare al butucului, conduce la diminuarea randamentului.
lăţimea palelor este limitată
creşte posibilitatea apariţiei cavitaţiei în vecinătatea butucului,
datorită reducerii grosimii palei impusă de necesitatea asigurării
spaţiului necesar pentru montarea şuruburilor.
ELICEA CU PAS
REGLABIL
ELICEA CU SKEW
Avantaje
comportamentul la cavitaţie mai bun
diminuarea semnificativă a nivelului fluctuaţiilor de presiune induse
pe bolta pupa
reduc în mare măsură fluctuaţiile de împingere şi moment induse în
linia de arbori, în cazul în care distribuţia unghiului de skew a fost
aleasă corespunzător câmpului de siaj în care elicea funcţionează.
Dezavantaje
mărimea şi distribuţia tensiunilor în pală, variază cu creşterea
unghiului de skew,
ELICE CONTAROTATIVE
Avantaje
recuperarea energiei de rotaţie conţinută în jetul elicelor,
datorită faptului că forţa de împingere şi puterea sunt distribuite
pe două elice, se poate realiza o încărcare mai mare a discurilor
elicelor, fără pierderi de eficienţă.
mişcarea celor două elice se face în sens contrar, apare o anulare
a reacţiei momentului, ceea ce duce la îmbunătăţirea stabilităţii
navei.
Dezavantaje
mecanism complicat şi costul ridicat al investiţiei iniţiale.
pot fi mai zgomotoase decât o elice convenţională care cavitează.
ELICE CONTAROTATIVE
ELICEA ÎN DUZĂ
Avantaje
sunt utilizate la navele cu elice greu încărcate, duza având în acest
caz, rolul de a mări randamentul de propulsie
forţa de împingere sau de remorcare poate creşte cu 30 – 40%
comparativ cu o elice fără duză care operează în aceleaşi condiţii.
utilizarea duzei face posibilă reducerea diametrului elicei. În cazul în
care elicea nu cavitează, apare o îmbunătăţire a caracteristicile legate
de vibraţii.
ELICEA ÎN DUZĂ
Dezavantaje
elicea trebuie perfect centrată în raport cu duza, un
spaţiu suficient trebuie păstrat între elice şi duză
dacă această distanţă este prea mare, poate apare
cavitaţia
la funcţionare în condiţii off-design apar vibraţii
excesive şi cavitaţia cavitaţia elicei poate cauza
eroziunea la interior a materialului duzei
Avantaje
eficienţa relativ mare în condiţii de supracavitaţie
lipsa eroziunii pe spatele palei, întrucât condensarea
vaporilor are loc departe de bordul de fugă
viteze de rotaţie şi de avans a elicei ridicate
o depresiune constantă pe spatele palelor,
uniform distribuită pe toată lungimea corzii
profilului
Total imersate
Avantaje
eficienţă relativ mare
Dezavantaje
necesită apendici care sporesc rezistenţa la înaintare
sunt foarte zgomotaoase datorită prezenţei cavitaţiei
Parţial imersate
Avantaje
eficienţă relativ mare
configuraţie care permite minimizarea rezistenţei apendicilor
Dezavantaje
un impact mare al forţelor pe pală când pala intră în apă.
PROPULSORUL CU
ARIPIOARE
PROPULSOARELE
CU ARIPIOARE
elemente componente:
Avantaje:
poate opera in acvatorii de adâncime foarte redusa, cu
susceptibilitate minimă de avariere a impelerului, inclusiv datorită
corpurilor plutitoare.
rezistenţa apendicilor redusă, andocare usoară.
manevrabilitate excelentă,
zgomot subacvatic mai mic al propulsorului, inclusiv datorită unei
cavitaţii reduse.
“semnătura“ magnetică mai stearsă, elementele in rotaţie fiind
“ascunse” in corp.
Dezavantaje
costul iniţial al investiţiei substanţial mai mare,
consumul de combustibil mai mare la viteze mici,
accesisbiliatate limitată în vederea intervenţiilor şi reparaţiilor .
PROPULSOARE AZIMUTALE
L
Z
PROPULSOARE AZIMUTALE
realizează împingere maximă în orice
direcţie, indiferent de viteza navei, această
împingere îşi poate modifica direcţia funcţie de
necesităţile manevrării navei.
Sisteme de propulsie
tip POD şi AZIPOD
Avantaje
Asigură atât propulsia navei cât şi guvernarea şi manevrabilitatea
acesteia
Elimină componentele clasice ale unei instalaţii de propulsie şi
guvernare.
Asigură navei o capacitate manevrieră deosebită în condiţii de
mare rea precum şi la viteze mici ale navei, acolo unde sistemele
clasice cu cârmă au eficienţă scăzută
Reducerea spaţiului ocupat de instalaţia de propulsie la bordul
navei
Reducerea nivelului de zgomote şi vibraţii
Siguranţă în exploatare
Consum redus de combustibil, cost redus al operaţiilor de
întreţinere
Construcţie simplă şi solidă, montaj simplu
Dezavantaje
costul total mare al sistemului
La alegerea tipului de propulsor pentru o navă
trebuie tinut cont de :
Propulsoare active
Propulsoare reactive
PROPULSOARELE ACTIVE
roata cu zbaturi,
elicea navală,
propulsorul cu aripioare,
propulsorul cu jet.
Propulsoarele care produc forţa de împingere prin
reacţia masei de apă în care funcţionează, se împart în
trei categorii:
se împart în:
BORDUL NAVEI
Definirea puterii la bordul navei
EHP
PE
Motor
Reductor Cavalet ELICE
Lagar Etansare
THP
PT
BHP SHP DHP
PB PS PD
Puterea indicata PI PE
Motor
ELICE
Cavalet
Reductor
Lagar Etansare
PI
PT
PB PS PD
πD2
PI z s n pm k 103 [KW]
4
Puterea la flansa PB PE
Motor
ELICE
Cavalet
Reductor
Lagar Etansare
PI
PT
PB PS PD
PI
PT
PB PS PD
PS =PB red
PE
Puterea disponibila PD
Motor
ELICE
Cavalet
Reductor
Lagar Etansare
PI
PT
PB PS PD
PD PS η ax PD PB η ax η red
PE
Puterea de impingere PT
Motor
ELICE
Cavalet
Reductor
Lagar Etansare
PI
PT
PB PS PD
PT PD η B PD η 0 η R ηB η 0 ηR
Puterea efectiva de remorcare PE PE
Motor
ELICE
Cavalet
Reductor
Lagar Etansare
PI
PT
PB PS PD
Motor
ELICE
Cavalet
Reductor
Lagar Etansare
PI
PT
PB PS PD
PE
ηD 0 H R
PD
BHP SHP DHP THP EHP
M R Lagare Elice Nava
PB PS PD PT PE
DIAGRAME DE ELICE
Seriile de modele de elice au la bază un model
„părinte” cu un anumit număr de pale, raport de pas,
raport de disc, forma palei, forma profilului, grosimea
palei prestabilite, pornind de la care se construieşte un
număr de modele de elice cu aceleaşi caracteristici
geometrice însă cu rapoarte de pas diferite.
Aceste modele sunt încercate în apă liberă, pentru o
gamă a avansului relativ de la zero până la o valoare la
care împingere şi momentul devin nule.
Rezultatele încercărilor seriilor de modele de elice
sunt prezentate sub formă grafică prin intermediul
diagramelor de elice serie: cele mai utilizate diagrame de
elice serie sunt în coordonate KT ,KQ – J sau în
coordonate Bp -
T Q
KT 2 4 KQ 2 5
ρn D ρn D
0
J KT
VA
J
2 K Q n D
Aceste diagrame conţin caracteristicile hidrodinamice
pentru o serie de elice geometric asemenea (cu acelaşi
număr de pale şi raport de disc) care se deosebesc una de
alta prin raportul de pas.
Diagramele se notează indicând seria de elice, numărul
de pale şi raportul de pas. Exemplu: B 4-55. elice din seria
B cu 4 pale şi raport de disc 0.55,
Cea mai cunoscută şi mai utilizată este seria B
Wageningen, pentru care încercările experimentale au
fost efectuate la NSMB (Netherlands Ship Model Basin)
din Olanda. Au fost testate 120 de modele de elice cu
acelaşi diametru D = 0.24m, având numărul de pale,
rapoartele de disc şi rapoartele de pas variabile.
z Ae/Ao P/D
2 0.30 0.5-1.4
3 0.35-0.80 0.5-1.4
4 0.40-1.00 0.5-1.4
5 0.45-1.05 0.5-1.4
6 0.45-1.05 0.5-1.4
7 0.55-0.85 0.5-1.4
Diagramele Bp - au fost publicate de Taylor şi
reprezintă curbe de randament constant η0 şi curbe ale
coeficientului de avans reprezentate în sistemul de axe
coeficient de putere Bp şi raport de pas P/D.
Coeficienţii Taylor sunt:
nD
Bp
n PD0.5
vA v 2,5
A
Turaţia n [s-1]
ρ a D b v cA g d n e p i μ j
2
T 2 L3 T LT
LT 2
T T
T f ρ, D, v A , g, n, p, μ
d e i j
gD nD p μ
ρD 2
v 2A 2
ρ ρ D vA
2
vA vA v A
v nD p v AD
Fr Sh Eu Re
gD vA ρ v 2A
Froude Strouhal Euler Reynolds
ρ 2 2
T D v A f1 Fr, Sh, Eu, Re
2
ρ 2 2
T D v A f1 Fr, Sh, Eu, Re
T
CT
2 1/2 ρ A o v 2A
DN
DM
În practica experimentării elicelor navale
nu este posibilă şi uneori nu este necesar
satisfacerea simultană a criteriilor de
similitudine Fr, Sh, Re şi Eu.
Fr Sh
Eu.
Re
Criteriul Froude v
Fr
gD
conduce la egalitatea rapoartelor:
FrN FrM
v AM v AN v AN
λ
g DM g DN v AM
vA N
λ
vA N
vA M
vAM
nD
Sh
Criteriul Strouhal vA
conduce la egalitatea rapoartelor:
Sh N Sh M
n NDN n MDM
n N D M v AN 1
v AN v AM n M D N v AM λ
nD
Sh
Criteriul Strouhal vA
vA
J
nD
Δp
σ
1/2 ρ v 2A
Δp
σ
1/2 ρ v 2A
VAN D N VAM D M
vAN
νN νM
VAN D M 1
VAM D N λ
vA M
Criteriul de similitudine Reynolds nu poate fi satisfăcut simultan
cu acela al lui Froude, întrucât similitudinea după Re implică viteze
mari, în timp ce similitudinea după Fr necesită viteze mici ale
curentului.
v AD
Criteriul Reynolds Re
c 0.7 2
v A 0.7 nD (5 10) 105
2
Remin
ν
• În concluzie în practica experimentării elicelor navale nu este
posibil şi nu este necesar să se respecte simultan toate criteriile
de similitudine.
Fr Sh
Re Eu.
vA vA vA
M
N
N
λ
g DM g DN vA M
vA vA nN 1
JN JM N
M
nN DN nM DM nM λ
Pentru transpunerea de la model la natură este necesar:
2 2
TN DN v A
K Tm K Tn λ3
N
TM DM v A M
QN PT nM
K Qm K Qn
QM PT nN
λ4N
PTN TN v A N
λ 3.5
PTM TM v A M
TEORI A ELEMENTULUI
DE PALA
ARIPA DE ANVERGURA FINITA
s – anvergură
c – lăţimea (coarda profilului)
– unghi de atac
forţa portantă Y
perpendiculară pe vectorul viteză
a curentului incident
forţa de rezistenţă X
acţionează pe direcţia vectorului
viteză a curentului incident
TEORIA ELEMENTULUI DE PALA
Y X CX
Cy Cx ε
1 1 Cy
v2 A v2 A
2 2
TEORIA ELEMENTULUI DE PALA
uA
2 2 vA
uA ut tgi 2
v vA r u
2 2 r T
2
TEORIA ELEMENTULUI DE PALA
dQ dF r r dYsinβi 1 ε ctgβi
TEORIA ELICEI IDEALE
Teoria elicei ideale
II
VA VA+ u A
II
VD
I
II
VA VA+ u A
II
VD
I
II
VA VA+ u A
II
VD
I
rII r rI
drII dr drI
Performanţele elicei ideale se determină din teoremele
impulsului şi momentului cinetic.
dT dm v A u A dm v A dm u A
dm ρ dA v D ρ 2π r dr v D
dm ρ 2π r dr v D
u
dm 2π rρ v A A dr
uA 2
vD vA
2
dT dm u A
uA
dT 2π r ρ u A v A dr
2
Pentru determinarea momentului de rotaţie dQ pentru un
element inelar se foloseşte teorema momentului cinetic, ţinând
cont de faptul că în faţa discului elicei nu există viteze
tangenţiale induse şi imediat în spatele acestuia, vitezele
tangenţiale induse sunt egale cu uT:
dQ r dm u T
uA
dQ 2 r u T v A
2
dr
2
u
dm 2π rρ v A A dr
2
Puterea consumată de elementul inelar al elicei:
dPc dQ r dm u T
dPu dT v A dm u A v A
dm u 2A dm u T2
dPA ; dPT ;
2 2
Ecuaţia de bilanţ energetic este:
dPc r dm u T ω dm u 2A dm u T2
dPu dm u A v A dPA dPT
2 2
dm u 2A dm u T2
r dm u T dm u A v A
2 2
dm u 2A dm u T2
r dm u T dm u A v A
2 2
uT uA
uT r u A vA
2 2
uA
vA
uT 2
uA uT
ωr
2
Randamentul elementului inelar al elicei ideale
dPu dT v A dm u A v A
η ri
dPc dQ r dm u T
uA
vA
uT 2
uA u
ωr T uT
2 r ω
vA 2
η ri
uA r ω
vA
2
uT
r ω
vA 2
η ri
uA r ω
vA
2
uT
vA r ω
ηa 2
uA ηt
vA r ω
2
randament axial al randament tangenţial al
elementului de elice elementului de elice
ţine cont de pierderile energetice ţine cont de pierderile
pentru crearea vitezelor axiale energetice pentru crearea
induse vitezelor tangenţiale induse
este identic cu randamentul unui (pentru răsucirea curentului):
propulsor ideal
uT
r ω
vA 2
η ri
uA r ω
vA
2
uT
vA r ω
ηa 2
uA ηt
vA r ω
2
uT
uA
recuperarea energiei de rotaţie
CT conţinută în jetul elicei
recuperarea energiei de rotaţie conţinută în jetul elicei,
prin utilizarea sistemelor de elice contrarotative sau a
roţii Grim.
UT
E J
D
UT
2
F H
UA
i 2
C
V
V
V
dT
VA
dP
i
VT= r G
dF
B
A
UT
2
uA
vA
uT 2
uA uT
ωr
2
UT
E J D
UT
2
F H
UA
i 2
C
V
V
V
dT
VA
dP
i
VT= r G
dF
B
A
UT
2
vA
uA v
1
2
u A u T ω x r vA
uT 2
tgβ i
uA u
ωr T
2 2 2
u u
v v A A ωr t
2 2
R R
uA uA
T dT 2πrρ u A v A dr ρ u A A
v πR 2
0 0 2 2
R R
uA
Q dQ 2π r ρ u T v A dr
2
0 0
2
MODELAREA
PROPULSORULUI
MODELAREA
TEORETICĂ
MODELAREA
EXPERIMENTALĂ
MODELAREA
EXPERIMENTALĂ
uA
Δp p II p I ρ u A vA
2
uA
T Δp Ao ρ Ao u A vA
2
Mărimea forţei de împingere se poate determina şi din
teorema impulsului (teorema cantităţii de mişcare):
T m v A u A m v A m u A
m ρ AovD
T ρ A o v D u A
uA
T Δp A ρ A u A vA
2
uA
vD vA
2
T ρ A o v D u A
vA v
Teorema lui Froude: viteza de trecere a vD
fluidului prin discul propulsorului ideal este 2
media aritmetică a vitezelor la infinit amonte
şi aval.
Pu T v A
Pu
η oi
Pc
uA
Pc T v D T v A
2
1
η oi
uA
1
2v A
T
CT 1
1
ρ A o v 2A T C T ρ A o v 2A
2 2
uA
T Δp Ao ρ Ao u A vA
2
uA 1
T ρ Ao u A v A C T ρ A o v 2A
2 2
uA 1
T ρ Ao u A v A C T ρ A o v 2A x (2 / v 2A )
2 2
2
uA uA
2 C T 0
vA vA
uA
1 CT 1
vA
1
η oi
uA
1
2v A 2
η oi
1 1 CT
uA
1 CT 1
vA
η 0 c η oi
c =0.7..0.8 (experimental)