Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Trenuri de viteze
Exercitiul 1
1. Următoarea figură prezintă un tren de viteze. Roţile dinţate au următoarele proprietăţi: N2=18 dinţi;
N3=72 dinti si Pd = 10; N4 = 16 dinți și Pd = 8; iar N5= 48 dinti. Determinați viteza treptei 5 atunci când
treapta 2 se deplasează la 1200 rpm în sensul acelor de ceasornic. Determinați, de asemenea, distanța
dintre centrele angrenajelor 2 și 5.
Deoarece avem un tren de viteze, vom calcula viteza trenului (TV) pentru a găsi relația de viteză dintre
treapta 2 și treapta 5. Prin urmare, formulând ecuația trenului de viteză în termeni de raportul vitezei,
obținem:
TV = (VR2-3)(VR4-5)
Prin acomodarea ecuației trenului de viteză, pe baza numărului de dinți ai angrenajelor și deci, înlocuind
datele care ni se oferă, avem:
TV = ^3 ^5 72 48
^2 ^4 18 16
TV = 12
Cunoscând trenul de viteză, putem calcula viteza treptei 5.
n2
TV = —
n
5
Pagină2 din 27
Rezolvând pentru n 5 , obținem că viteza angrenajului 5 este:
n2 1200 rpm
n5
~TV~ 12
n 5 = 100 rpm (în sensul acelor de ceasornic)
Pentru a găsi distanța dintre centre trebuie să ne bazăm pe următoarea schemă:
dC2-5
dC2-5 =r2+r3+T4+r5
Unde r se calculează ca: r = d/2 și d = N/Pd , prin urmare, r = N/2Pd .
_ N2 t N3 t N4 t N5
AD 2
~ 5
= 2Pd 2 + 2Pd 3 + 2Pd 4 + 2Pd 5
În cazul angrenajului 2 și angrenajului 3, pasul diametral este același, deoarece acestea sunt cuplate între ele.
Același lucru este valabil și pentru treapta 4 și treapta 5. Așa fiind, expresia poate fi rescrisă astfel:
de la2-5F2Pd,(N2*N3)+2Pd,N4*N5)
Prin înlocuirea datelor am obține:
dc
2-5
11 ^ (18+72)+ w ) (16+48)
dc 2 _ 5 = 8,5 in
Pagină3 din 27
Exercițiul 2
2. Următoarea figură prezintă un tren de viteze. Roţile dinţate au următoarele proprietăţi: N2=15 dinţi; N3 =
90 dinți și Pd = 16; N4 =15 dinti; N5 = 75 dinti; N6 = 75 dinți și Pd = 12; N7 = 15 dinti; și N8 = 60 de
dinți și Pd = 8. Determinați viteza treptei de viteză 8 când treapta de viteză 2 se deplasează la 3600 rpm
în sensul acelor de ceasornic. Determinați, de asemenea, distanța dintre centrele angrenajelor 2 și 8.
Modelați și simulați mecanismul.
Date:
e) N2=15 dinti, n 2 = 3600 rpm (sens acelor de ceasornic')
a) N3=90 dinti, Pd=16
b) N4=15 dinti
c) N5=75 dinti
d) N6=75 dinti, Pd=12
e) N7=15 dinti
f) N8=60 dinti, Pd=8
Este necesar să obțineți televizorul pentru a calcula turația treptei 8. Deci, formulăm expresia pentru
calcularea trenului de viteză.
TV = (VR2-3)(VR4-5) (VR5-6)(VR7-8)
Rescriind-o din punct de vedere al numărului de dinți, obținem:
N3 N5 N6 N8 N3:N6:N8
N2) ( N4) ( Ns) ( N7) = + N2 • N4 • N7
TV = Inlocuind datele obtinem:
^3 ∙ ^6 ∙ ^8 90 ∙ 75 ∙ 60
^^ = + = +
^2 ∙ ^4 ∙ ^7 15 ∙ 15 ∙ 15
Pagină4 din 27
TV = 120
Cu valoarea TV, trecem la calcularea valorii rpm în treapta 8.
3600 rpm
n2 n2 120
TV
=^ - B '' ng=r
Pagină5 din 27
Exercițiu de modelare și simulare 2
Pagină6 din
27
SOUWORKS
(-) cilindru rotor_ai<4> (inch - angrenaj drept 12DP 15T 20PA 0,5 FW -
Pagină7 din
27
(-) cilindru rotor_ai<6> (inch - angrenaj drept 12DP 75T20PA 0,5 FW -
(-} roată dințată cilindrică_ai<8> (Inch - Roată dințată cilindrică 8DP 15T20PA0.5FW (-) angrenaj drepte_ai<9> (Inch - Roată dințată cilindrică 8DP 60T20PA 0,5FW ---
Pagină8 din
27
Pagină9 din
27
Pagina 9 din
27
Exercițiul 3
3. Următoarea figură prezintă un tren de viteze. Roțile dințate au următoarele proprietăți: N1=20 dinți și Pd
= 16; d2 = 8 in; și d3 = 1,5 in și Pd = 10. Determinați distanța pe care o mișcă cremaliera cu fiecare
rotație a angrenajului. De asemenea, determinați distanța dintre centrele dintre treptele 1 și 3.
Date:
Pentru a găsi distanța pe care o parcurge cremaliera cu fiecare rotație a angrenajului, ne putem baza și pe
relația de viteză generată de treapta 1 și treapta 2.
N2
Nu cunoaștem în mod direct valoarea lui N2,
VR
1-2
N1
dar pe baza faptului că atât angrenajul 1 cât și angrenajul 2 au același pas diametral, putem găsi
respectiva valoare a numărului de dinți, știind că Pd=N/d, apoi la rezolvare. constatăm că N= Pd*d.
Cu relația anterioară de viteză, putem calcula turația treptei 2 și, prin urmare, treapta 3.
Pagină10 din
27
Tinem cont ca viteza pe care o dorim este de 1 rpm.
n, 1 rpm 5
^ = vi c:: 2 =^.r=32
n rpm
Deoarece angrenajul 2 și angrenajul 3 sunt pe aceeași axă, viteza unghiulară va fi aceeași pentru ambele.
2=03 = 2nn2
^^ = 2^ ^352^ = 0.982
Știind că angrenajul 3 cu cremaliera formează un mecanism cremă-pinion, de aceea, pentru a calcula
viteza cremalierei, aplicăm:
^^ ∙ ^ ^ (1.5 ^^)(0.982)
^^ = 2 = 2
^^ = 0.737
Adică, raftul se mișcă cu aproximativ 0,74 inchi pentru fiecare revoluție.
Pentru a calcula distanța dintre centre, putem vedea din imagine că ar fi suma razelor angrenajului 1 cu
angrenajul 2. Prin urmare, expresia ar fi:
dc,_,12=r+r,= N1 + d2
12
2Pd 2
20 8
^^^^^ =2(16)+2=4.625 ^^
Pagină11 din
27
Exercițiul 4
4. Proiectați un tren de viteze cu un raport de transmisie de 400:1. Specificați numărul de dinți pe fiecare
angrenaj. Conform criteriilor de interferență, niciun angrenaj nu trebuie să aibă mai puțin de 17 dinți. Din
cauza restricțiilor de dimensiune, niciun angrenaj nu trebuie să aibă mai mult de 75 de dinți.
Date:
a) TV=400 b)17 < N < 75
75
VRmax = 17
În acest caz, trebuie să calculăm raportul maxim de viteză pe care îl putem obține:
= 4.4
Obținem că raportul maxim de viteză între viteze trebuie să fie 5. Deci, având valoarea trenului TV,
procedăm la descompunerea acestei valori având o valoare maximă de 5 pentru fiecare pereche de viteze.
TV = 400 = (-20)(-20)
TV = (-4)(-5)(-4)(-5)
TV = (-4)(-2,5)(-2)(-4)(-2,5)(-2)
Factorizată expresia anterioară, putem afirma că pentru fiecare factor există 2 viteze, adică un total de 12.
Rezultatul anterior este total valabil și funcțional, dar poate fi îmbunătățit și în sensul reducerii
numărului de viteze. Este suficient să pun împreună factorii care îmi permit să mențin un raport de viteză
mai mic decât cel maxim. În acest caz, ele vor fi adăugate la factorii de -2.
TV = (-4)(-2,5)(4)(-4)(-2,5)
Obținând apoi o reducere de viteză.
TV = (VR,-2)(VR3-4)(VR5-6)(VR7-3)(VRg-10)
Având relațiile de viteză dintre roți dințate, putem defini numărul de dinți pentru fiecare dintre ele. Ele
pot fi văzute în tabelul următor.
VR1-2 = -4 N1 = 18 dinți și ^2 = 72 dinți
VR3-4 = -2. 5 N3 = 20 de dinti si N4 = 50 de dinti
VR5-6 = 4 N5 = 18 dinți și N6 = 72 dinți
VR7-8 = -4 N7 = 18 dinți și N8 = 72 dinți
VR9-10 = —2. 5 N9 = 20 de dinți și N10 = 50 de dinți
Pagină12 din
27
Exercițiul 5
5. Proiectați un tren de viteze cu o valoare a trenului de -900: l. Specificați numărul de dinți pe fiecare
angrenaj. Conform criteriilor de interferență, niciun angrenaj nu trebuie să aibă mai puțin de 17 dinți. Din
cauza restricțiilor de dimensiune, niciun angrenaj nu trebuie să aibă mai mult de 75 de dinți. Modelați și
simulați mecanismul. Date:
a) TV=-900
b) 17 < N < 75
La fel, primul pas este obținerea valorii raportului maxim de viteză prin împărțirea limitelor date pentru
dinții angrenajului.
75 = 4.4
17
VRmax
Următorul pas este factorizarea valorii trenului, pentru a obține relațiile de viteză generate de angrenaje.
TV = -900 = (-30)(30)
TV = (-2)(-5)(-3)(-2)(5)(-3) = (-2)(-2,5)(-2)(-3)(-2)(-2,5) (2)(-3)
Ultima factorizare este funcțională, dar întrucât limita noastră privind raportul de viteză este 4,4, putem
pune împreună anumite rapoarte pentru a obține un număr mai mic de viteze. Așa fiind, am avea:
TV = (-2,5)(-4)(-3)(4)(-2,5)(-3)
În total am realizat 6 factori, fiecare indicând o pereche de trepte, adică avem 12 trepte, dar nu am ținut
cont că unul dintre factori este pozitiv, deci implică o treaptă de viteză, așa că putem spune că în total
vom avea 13 trepte de viteză în trenul nostru.
TV = (VR_-2)(VR,-4) (VR5-6)(VR7-@)(VR,-10)(VR,1-12)
Având relațiile de viteză dintre roți dințate, putem defini numărul de dinți pentru fiecare dintre ele. Ele
pot fi văzute în tabelul următor.
VR1-2 = -2. 5 N1=26 dinți și ^2 = 65 dinți
VR3-4 = -4 N3 = 18 dinți și N4 = 72 dinți
VR5-6 = -3 N5 = 22 de dinți și N6 = 66 de dinți
VR7-8 = 4 N7 = 18 dinți și N8 = 72 dinți
VRg-10=-2,5 N9 = 26 de dinți și N10 = 65 de dinți
N11 — 22 de dinți și N12 — 66 de dinți
VR11-12 - —3
Pagină13 din
27
Exercițiu de modelare și simulare 5
Pagină14 din
27
Vezi Instrumente Fereastra s A • • P) • O • Q •
S SOLIDWORKS Fișier Editare VizualizareionInserare
c É8
•8 ü © • E... DA Căutare comenzi Q - 9 (
EC
SOLIDWORKS
la
SOLIDWORKS
Simulation inspecţie
SOLIDWORKS AȘA CAPACUL SOLIDWORKS
FUNcționează SOLIDWORKS
SOLIDWORKS
fie
>
69 E= LA 4
și
M. ______________________________________1
Ridicat
Plantă
Vedere
laterală
(f) [Piece4EXERCISE 5 ]<1 > (Implicit
Origine
(-)
(f) [roată dințată dreptă_ai<1>
Piece4AExercițiul (inch - roată dințată cilindrică
5]<1> (Implicit
12DP 26T20PA0
(-) roată (-) roată dințată
dințată dreptă_ai<1> (inch - cilindrică_ai
roată dințată <2> (inch -
cilindrică
roată dințată
12DP 26T cilindrică
20PA 12DP
0 (-) roată 65Tcilindrică_ai<2>
dințată 20PA 0 (-) roată(inchdințată
-
cilindrică_ai<3> (inch12DP
roată dințată cilindrică - roată dințată
65T20PA cilindrică
0 (-) roată dințată12DP
• T • 66T20PAO roată
cilindrică_ai<3> (inchcilindrică_ai<4> (Inch -12DP
- roată dințată cilindrică roată66T2
dințată
( -)
B cilindrică 12DP 22T (inch
cilindru rotor_ai<4> 20PA- roată
0 (-) roată dințată
dinţată cilindrică_ai<
cilindrică 12DP 22T5>
►f (Inch
20PA -0 roată dințată
(-) roată cilindrică
dinţată 12DP 18T20PA
cilindrică_ai<5> 0 (-) dinţată
(inch - roată angrenaj
f•t (-)
12DP
Roată
pin- gear_ai<11>
(Inch 72T
Angrenat
(-) pin gear_ai< 12>
dințată (Inch
0 (-) (Inch
20PAcilindru
cilindrică
12DP-dințată
roată
(Inch
Roată dințată
72T20PA
12DP- Roată
72T20PA
0 (-)12DP
dințată
65T2OPA
cilindrică_ai<8>
angrenaj
12DP
0 (-)
(Inch -
66T20PA
Roată dințată
• T ► (-)
cilindru_ai<8>
pin gear_ai< 13>
- Angrenat cilindru 12DP 72T20PA 0 (-)
Pagină15 din
27
Pagină16 din
27
Pagină17 din
27
Trenul cu angrenaje planetare
Exercițiul 6
6. În cazul trenului de viteze inversat prezentat în figură, calculați viteza și direcția de rotație a brațului dacă
angrenajul 2 nu se poate roti și angrenajul 6 este condus la 12 rpm în sensul acelor de ceasornic.
Date:
a) N2=20 dinți, ^ ^ = 0
b) N4=30 dinti
c) N5=16 dinti
d) n6 = -12 rpm (în sensul acelor de ceasornic~)
La început, i se cere să se calculeze viteza brațului, prin urmare, funcționează pe baza unui sistem de
angrenaj planetar. În primul rând, trebuie calculat raportul de viteză al trenului. Apare astfel ecuația:
TV =
nLnA
(_N2)(-N5)= nF - nA
N4 N6)
Unde ^ ^ corespunde vitezei unghiulare a ultimei trepte de viteză (treapta 6); ^ ^ este viteza unghiulară a
brațului (articolul 3); și ^ ^ este viteza unghiulară a primei trepte de viteză (dintanța 2).
Problema este că numărul de dinți de pe angrenajul 6 este necunoscut, dar presupunând că există un pas
diametral constant între cele două trepte, putem scrie:
Pagină18 din
27
N2 + N4 = N5 + N6
Prin urmare, rezolvând pentru N6 obținem:
N6 = N2 + N4 - N5 = 20 + 30 - 16
N6 = 34 dinti
Acum poate fi calculată valoarea trenului TV și, prin urmare, înlocuiți datele din partea dreaptă a ecuației
anterioare cu viteze unghiulare.
TV
20 16 16
= +(30/(34) = +51
16 -12 rpm - n A
TV = +— = —-----------------
51 0 rpm-n A
Rezolvând pentru n A obținem:
-12 rpm - nA
-n4(56)=
16 -12 rpm
na(1-51)=
n A = -17.486 rpm = n 3
Prin urmare, putem spune că viteza unghiulară a brațului (articolul 3) este de aproximativ 17,49 rpm în
sensul acelor de ceasornic.
Exercițiul 7
7. Numărul de dinți ai trenului de viteze ilustrat în figură este N2 = 12, N3 = 16 și N4 = 12. Câți dinți ar
trebui să aibă angrenajul intern 5? Să presupunem că angrenajul 5 este fix. Care este viteza brațului dacă
axa a se rotește în sens invers acelor de ceasornic la 320 rpm? Modelați și simulați mecanismul.
Pagină19 din
27
Date:
a) N2=12 dinti
b) N3=16 dinti
c) N4=12 dinti
d) Treapta 5 este fixă ( ^ ^ = 0 )
e) ^ ^ = 320 ^^^ (în sens invers acelor de ceasornic)
Pentru a calcula numărul de dinți ai angrenajului 5 trebuie să formulăm o ecuație bazată pe distanțe, mai
precis pe raza angrenajului 5 în funcție de angrenajele 2, 3 și 4.
r5=r2+d3+ d4
Și știind că diametrele se calculează pe baza numărului de dinți împărțit la pasul diametral. Pentru a face
acest lucru, se presupune că pasul diametral dintre toate angrenajele este același, putem obține:
N5 _ N2 N3 N4
2Pd2PdPdPd
N5 = N2 + 2N3 + 2N4
Prin urmare, la înlocuirea datelor avem:
N5 = 12 + 2(16) + 2(12)
N5 = 68 dinti
Prin urmare, spunem că angrenajul 5 are un număr de 68 de dinți.
Acum, pentru a găsi viteza brațului, luăm în considerare care viteze sunt prima și, respectiv, ultima. Din
afirmație putem defini treapta 2 ca prima treaptă de viteză, cu o turație n a = n 2 = 320 rpm ; Treapta de
viteză 5 corespunde ultimei trepte de viteză și cu o viteză n 5 = 0 . Cu aceasta, apare ecuația TV.
TV =
(_N2)(-N3(+N4)=ns-na
\ N3/\ N4/%N5) n 2 —n A
N2 ne — n A
TV = +—= —--------•
N5 n 2 — n A
12 0 rpm - n A
68 320 rpm - n A
12(320 rpm — n A ) = -68n A
Pagină20 din
27
3840 rpm — 12n A = —68n A
n,=-3840rm=-68,57 rpm
56
Cu rezultatul anterior, putem defini că brațul (în acest caz corespunde elementului 6), se rotește cu o turație
de 68,57 rpm în sensul acelor de ceasornic dat de semnul negativ obținut.
Pagină21 din
27
Exercițiul de modelare și simulare 7
Plantă
Vedere
laterală
Eu, Originea
g (f) roată dințată cilindrică internă_ai <1> (Inch - Roată dințată cilindrică internă 10DP 68T
20PA 1FW — -S68S/ o § (-) pintengear_ai<1> (Inch - roată dințată cilindrică
10DP12T20PA 1FW — S12N3.0H2.0L0.625N
§ (-) pinten gear_ai<2>(Inch - roată dințată cilindrică 10DP
16T20PA 1FW — S16N3.0H2.0L0.625N
*stânga
Vizualizări model 3D | Studiul mișcării 1
Pagină22 din
27
BS SOLIDMORKS Fișier Editare Vizualizare Insert Tools Fereastra
Asamblare Proiect
a
Schiță Marca calculati Suplimente SOLIDWORKS MBD 95426 ARG-G-
• Altitudine
•l Plant
• Vedere laterală
| , Originea
•g(f roată dinţată cilindrică internă_ai<1- (Inch - Roată dinţată cilindrică internă 10DP 68T20PA 1FW--
S12N3.0H2.0L0.625N
• • (•) I Arm AExercise 7]<1> (Implicit<<Implicit> _Visur State • 6b (*) I Axa de intrare AExercise 7 ]<1>
Pagină23 din
27
SOLIDWORKS Materiale SOLIDWORKS SOLIDWORKS
Simulation Trusa de plastice Inspecţie MBD SNL
scule Simulare SOLIDWORKS
Pagină24 din
27
Rutare SOLIDWORKS Materiale SOLIDWORKS SOLIDWORKS
SOLIDWORKS Simulation plastice Inspecţie MBD SNL
Simulare SOLIDWORKS
Pagină25 din
27
Pa
gi
na
27
di
n