Sisteme de dirijare a

traficului naval
Conf.dr.ing. Marius Minea
Curs 4
Echipamente pentru
determinarea vitezei și
distanței parcurse de
navă

• Unul dintre instrumentele de

navigaţie cele mai importante de
la bordul unei nave este loch-ul
(speed log în limba engleză), care
serveşte la măsurarea vitezei
navei faţă de apă sau deasupra
solului
• În prezent se folosesc alte tipuri
de lochuri, mult mai
performante: loch-ul mecanic,
care determină distanţa parcursă
cu ajutorul unei elice cu pas
constant, remorcată în pupa
navei cu ajutorul unei saule
(frânghii). Fiecare rotaţie a elicei
loch-ului reprezintă o anumită
distanţă parcursă de navă.
Echipamente pentru
determinarea vitezei și
distanței parcurse de
navă

• Lochul hidromecanic păstrează

principiul loch-ului mecanic într-o
formă dezvoltată, oferind fiabilitate
sporită şi precizie mai bună.
• Lochul hidrodinamic determină viteza
navei funcţie de presiunea
hidrodinamică pe care o creează apa la
deplasarea navei.
• Lochul Doppler cu ultrasunete măsoară
viteza navei deasupra solului, folosind
principiul reflexiei ultrasunetelor de
acesta şi efectul Doppler.
Lochul mecanic
• Se compune din următoarele elemente constructive:
• elicea loch-ului (1) - şi para de legătura (2) - elicea având
patru pale cu pas constant. Para de legătura serveşte ca
mijloc de legare între elice şi saula loch-ului, având rolul ca
prin greutatea ei să se asigure elicei o imersiune favorabilă
pe timpul funcţionării;
• saula loch-ului (3) - este realizată din împletitura „engleză”,
servind la remorcarea elicii şi transmiterea la bord a
rotaţiilor acesteia. Lungimea saulei este cuprinsă între 75 -
130 m, fiind funcţie de dimensiunile navei, viteza şi
înălţimea pupei
• Este necesar ca loch-ul să nu funcţioneze în zona curenţilor Viteza Nd 10 14 16 18
Lungime (m) 75 90 110 130
care se formează în jurul pupei datorită sistemului de
propulsie al navei. Experimental s-au stabilit următoarele
niveluri ale lungimii saulei funcţie de viteza navei:
Lochul hidromecanic
• Folosește principii de funcţionare asemănătoare cu cele ale loch-urilor
mecanice, dar sunt superioare din punct de vedere constructive
• Transmiterea informaţiei de se face nu pe cale mecanică, ci pe baza
stabilirii unui contact electric funcţie de turaţia elicii lochului
• Viteza este extrasă funcţie de frecvenţa cu care se închid şi se deschid
contactele
Lochul hidromecanic - „Chernikeef”
• Părți principale:
• corpul lochului - parte fixă (3), de formă
tubulară, montată în interiorul navei, în
„puţul loch-ului”; spada loch-ului (1) cu
mecanismul imers, la a cărui parte
inferioară se află elicea (2)
• Spada se poate scoate în afara corpului
navei în vederea punerii loch-ului în
funcţiune, deschizând valva de fund (4),
acţionată printr-o roată specială. La
intrarea în port sau pentru operaţii de
întreţinere spada loch-ului poate fi
extrasă în interiorul părţii tubulare (3),
închizând valva de fund (4).
4.4 Lochul hidrodinamic (pitometer log,
pressure-type log)
• Se consideră două tuburi verticale deschise la ambele
capete, instalate pe fundul navei. Tubul A, denumit tub
de presiune statică, cu capătul la nivelul tablelor
fundului navei este parte componentă alături de tubul B,
denumit tub de presiune totală sau tub Pitot . Acesta are
capătul interior la o anumită adâncime sub chilă având
deschiderea în sensul de deplasare a navei. Când nava
este în staţionare, apa se ridică în ambele tuburi la
nivelul suprafeţei mării (principiul vaselor comunicante),
iar când nava se deplasează, în tubul A apa se va
menţine la acelaşi nivel, dar în tubul B ea se va ridica la
un nivel superior, datorită contribuţiei presiunii
dinamice. Relaţia dintre înălţimea H a coloanei de apă
din tubul de presiune totală (B) şi viteza navei (V) este
exprimată de ecuaţia lui Bernoulli:
Lochul ultrason Doppler (Doppler Sonar
Speed Log - DSSL)
• Principiu de
funcționare
Lochul sonar doppler
• Această instalaţie lucrează însă prin emiterea
continuă de ultrasunete, nu a impulsurilor de
ultrasunete, ceea ce îmbunătăţeşte
substanţial precizia. Configuraţia de
amplasare este dublu Janus, cu câte două
vibratoare în prova şi două în pupa,
amplasate înclinat atât în plan longitudinal,
cât şi în plan transversal. Se observă pe desen
mai multe indicatoare, pentru viteza înainte
sau înapoi şi pentru viteza bordurilor (indică
vitezele laterale ale navei).
Lochul de inducție numeric
• CAN - convertor analog-numeric;
• BV - contor şi bloc de indicare
numerică a vitezei;
• D - divizor;
• BCS - bloc de calcul al distanţei
parcurse;
• GT - generator pentru semnale de
tact;
• BC - bloc de comandă.
Traductoare pentru navigația inerțială
• Traductorul girometric – giroscopul
• Prin navigaţia inerţială se înţelege o metodă de
navigaţie în care se utilizează senzori inerţiali
pentru furnizarea de informaţii referitoare la
acceleraţia vehiculului, informaţii ce sunt apoi
prelucrate suplimentar pentru a obţine date
derivate din acestea. Din punct de vedere al
principiului de funcţionare, sistemele inerţiale de
navigaţie sunt alcătuite din instrumente destinate
măsurării componentelor acceleraţiei, o sursă de
referinţă spaţială (giroscop) şi echipamente de
calcul specializate care au ca scop elaborarea
parametrilor de navigaţie faţă de propriul sistem
de referinţă. Marele avantaj al acestor sisteme este
independenţa faţă de sursele externe de informaţii
Traductoare pentru navigația inerțială
• axele notate sunt: x-x’ – axa
principală, y-y’ – axa secundară şi
z-z’ – axa terţiară. Masa
giroscopică este învârtită, la
giroscoapele industriale, de
motoare axiare cu precizie şi
turaţie foarte ridicată.
Proprietăți de bază ale giroscopului
• giroscopul este un corp care are proprietatea de a-şi menţine fixă în
spaţiu direcţia axei principale x-x’, indiferent de acţiunea forţelor sau
câmpurilor electromagnetice exterioare.
• Dacă punctul O, numit punct de suspensie al giroscopului coincide cu
centrul de greutate al întregului sistem, atunci giroscopul se numeşte
echilibrat.
• Giroscopul prezintă trei grade de libertate datorită libertăţii de a se
roti după cele trei axe (x-x’, y-y’, z-z’). Dacă asupra unui giroscop
echilibrat nu acţionează nicio forţă exterioară, atunci se spune că
giroscopul este liber.
Precesia giroscoapelor

• Atunci când asupra torului

giroscopic acţionează un
moment al forţelor exterioare,
polul G tinde pe calea cea mai
scurtă spre polul forţei
Metode de transformare a giroscopului în
girocompas

• Coborârea centrului de
greutate
Metode de transformare a giroscopului în
girocompas

• Utilizarea vaselor comunicante

cu mercur
Metode de transformare a giroscopului în
girocompas

• Utilizarea metodelor
electromagnetice
Soluție industrială de girocompas
Mulțumesc
pentru atenție!

©2020
marius.minea@upb.ro
http://tet.pub.ro