CINEMATICA ŞI DINAMICA

MOTOARELOR DIESEL
NAVALE
 Punctul Mort Superior PMS (interior PMI)
Punctul Mort Inferior PMI (exterior PME)

• Punctul Mort Superior (PMS)

• este poziția în care pistonul este cel mai aproape de chiulasă, iar
axa bielei este în continuarea axei pistonului;
• este punctul în care viteza pistonul este nulă
• este poziția pistonului care corespunde volumului minim ocupat
de către fluidul motor în cilindru
• Punctul Mort Exterior (PMI)
• este poziția în care pistonul este cel mai departe de chiulasă, iar
axa bielei este în continuarea axei pistonului;
• este punctul în care viteza pistonului este nulă;
• este poziția pistonului, care corespunde volumului maxim ocupat
de fluidul motor în cilindru.
 Valori de referință
• L – lungimea bielei;
• R - raza manivelei;
• Pms- punctul mort superior;
• Pmi - punctul mort inferior;
• S - cursa pistonului = 2R
• α - unghiul arborelui cotit;
• β – unghiul bilei cu axa
cilindrului;
• ω – viteza unghiulară de
rotatie;
• λ – raportul R/L
• S(α)= B'B = B'O-BC-CO
• S(α)=L+R - L•cosβ - R•cos α
• S(α)=L(1- cosβ)+R(1-cosα)
• AC= L•sinα = R•sin β
• Cu notația AC= L•sinα = R•sin β
rezultă că sinβ= λ• sinα
 Rezulta că:

Pentru primii doi termeni din dezvoltare după binomul lui Newton
 Poziția pistonului in raport cu PMS în functie de unghiul
manivelei

OBS!!!
•Formula dezvoltată prin aproximare, pentru λ< 0,25, dă erori mai mici
0.1%, ceea ce este acceptabil;
• Pentru λ = 0,33 eroarea creste până la 1%;
 Viteza pistonului
• Prin derivarea relatiei
Observație: Viteza maximă se obține la momentul în care
biela
formează cu manivela un unghi de aproximativ 90 grade!
Viteza medie a pistonului se
calculează cu relația
 Accelerația pistonului
• Prin derivarea relatiei vitezei pistonului
Acelerația maximă a pistonului
 Dinamica MDN
Forțe ce apar pe timpul funcționării MDN
în mecanismul bielă – manivelă MBM
• Forța de presiune a gazelor din cilindru;
• Forțele de inerție ale maselor MBM aflate în mișcare;
• Forțele de greutate ale componentelor MBM;
• Forțele de frecare ale componentelor MBM;
• Forțe datorate momentului rezistent dezvoltat de
către mașina de lucru;
• Forțele de inerție ale maselor neechilibrate aflate în
mișcare de rotație;
Forța de presiune a gazelor
din cilindru
Forța de presiune a gazelor
din cilindru
Forțele de inerție ale maselor
MBM aflate în mișcare
• Forțele de inerție ale maselor aflate în
mișcare de translație;

• Forțele de inerție ale maselor aflate în

mișcare de rotație;
CARACTERIZAREA PROCESELOR TERMODINAMICE 4T
 Aplicatie
Să se calculeze, pentru un motor 6 L 27/38 cu 750 rpm și R/L=
0,25, următoarele caracteristici:
1. Lungimea bielei ;
2. Viteza medie a pistonului;
3. Unghiul la care se determină viteza maximă;
4. Viteza maximă a pistonului ;
5. Accelerația maximă a pistonului;
6. Poziția pistonului în raport cu PMI (interior) la închiderea
supapei de admisie;
7. Poziția pistonului în raport cu PME (exterior) la începerea
procesului de injecție;
8. Eroarea de calcul tinând cont ca aceasta e de 1% la R/L= 0,33
si respectiv 0,1% la R/L= 0,25
CARACTERIZAREA PROCESELOR TERMODINAMICE 4T
Date MDN L27/38
 Rezolvare
1. L= R/λ= S/2λ= 380/(2•0,25)= 760 mm;
2. V med= 380•750/30•0,001=9,5 m/sec;
3. α=arctg (L/R)=arctg 4=75,9 grade;

4. V max=Vp(75,9)= 190•π•750/30 (0,97+0,125•0,61)=15,6 m/s;

5. amax=190• (π•750/30)**2 (1+0,25)= 1465 m/sec**2;

6. Sisa=S(155)= 365,2 mm
7. Sfis =S(5)=190 [(1-cos5)+ (1-cos10)•0,25/4]=0,91mm
Spme=379,09mm
8. ε= 0,1%;Pentru R/L = 0,26 ε= 0,2125 %; Pentru R/L = 0,27 ε=
0,325%; samd!..........pentru R/L =0,33 ε= 1%