DIRECIE ASISTAT

A. GENERALITI
Sistemul de direcie este un ansamblu de organe care servesc la orientarea roilor de direcie ale
automobilului.
Pentru a efectua un vira corect! este necesar ca orientarea roilor s" se fac" de a#a manier" astfel $nc%t
toate roile automobilului s" se de&lase'e $n urul unui centru instantaneu de rotaie.
Rolul sistemului de direcie
Rolul sistemului de direcie este acela de a asigura o bun" maneabilitate #i o bun" stabilitate a
automobilului.
Maneabilitatea i stabilitatea direciei sunt elemente hotrtoare pentru asigurarea unei
sigurane n timpul circulaiei.
Maneabilitate (manevrarea c%t mai u#oar" cu eforturi c%t mai mici efectuate de conduc"tor.
Stabilitate (ca&acitatea sistemului de direcie de a readuce roile de direcie la &o'iia de mers $n linie
drea&t" ca urmare a a&ariiei unor momente de redresare &e tim&ul efectu"rii viraelor. Aceast" stabilitate
de&inde de geometria &unii )semi&unilor* fa" #i de m"rimea ung+iurilor de a#e'are a roilor directoare
Cerinele sistemului de direcie
a* S" asigure un vira corect la toate ra'ele de $ntoarcere (ra'a minim" s" fie c%t mai redus",
b* S" aib" randamentul ridicat (altfel s&us! &ierderile &rin frecare din mecanismul de direcie s" fie
mai mici,
c* S" fie ireversibil (#ocurile &rimite de roi $n tim&ul rul"rii s" nu se transmit" la volan,
d* S" asigure un num"r egal de rotaii &entru aceea#i ra'" de $ntoarcere la st%nga sau la drea&ta,
e* S" asigure o $nclinare minim" a roilor directoare &entru a evita alunecarea $n tim&ul rotirii &e
su&rafaa de rula,
f* S" fie com&atibil cu sistemul de sus&ensie! astfel $nc%t oscilaiile roilor $n &lan ori'ontal s" fie c%t
mai reduse ( efectul Giroscopic;
g* S" asigure o conducere comod"! $ntreinere u#oar"! durabilitate mare! &re de cost redus.
Clasificare
a* -n funcie de am&lasarea volanului &e automobil.
/ st%nga,
/ drea&ta.
b* -n funcie de am&lasarea roilor directoare.
/ fa",
/ s&ate,
c* -n funcie de construcia mecanismului de direcie.
/ cu ra&ort de transmitere constant,
/ cu ra&ort de transmitere variabil,
d* -n funcie de modul de acionare al direciei.
/ mecanic",
/ mecanic" cu servomecanism &neumatic! +idraulic! electric,
/ +idraulic,
Servomecanismele nu sunt necesare numai &entru mic#orarea efortului la manevrare! dar #i &entru
meninerea direciei de mers a automobilului la vite'e mari! $n ca'ul unei &ene de cauciuc.
Pagina 0 1 20
DIRECIE ASISTAT
e* Du&" ti&ul mecanismului de direcie.
/ mecanisme melcate,
/ mecanisme cu cremalier",
/ mecanisme cu #urub,
/ mecanisme cu manivel",
/ mecanisme cu roi dinate,
/ mecanisme combinate,
f* -n funcie de &o'iia tra&e'ului de direcie.
/ $n faa a3ei roilor directoare,
/ $n s&atele a3ei roilor directoare,
g* -n funcie de construcia transmisiei tra&e'ului de direcie &oate fi $ntreg sau din mai multe
elemente care se reg"sesc la sus&ensia inde&endent" a roilor de direcie.
B. CM!NEN "I #$NCINARE
0. Direcia asistat" constant
a. Circuitul %i&raulic
Princi&iul de funcionare const" $n acionarea +idraulic" a unui &iston cu dublu efect solidari'at $n mi#care
de translaie cu cremaliera sistemului de direcie. Distribuia uleiului sub &resiune se face de c"tre o valv"
rotativ" ) distribuitor * funcie de sensul de rotaie al volanului. Asistena +idraulic" este modulat"
) reglat" * datorit" unui regulator de &resiune integrat $n &om&".
Sistemul +idraulic este de ti& !! centru desc+is 4 adic" &om&a debitea'" $n &ermanen" un debit reglat
oricare ar fi turaia &om&ei.
Pagina 5 1 20
DIRECIE ASISTAT
Conclu'ii
6n sistem de direcie trebuie s" r"s&und" $n general urm"toarelor cerine.
/ s" ofere o asisten" ma3im" &entru manevrele de &arcare
/ filtrarea neregularit"ilor c"ii de rulare
/ asisten" minim" la vite'e ridicate
/ ine3istena ocurilor $n articulaii
/ ra&ort de demulti&licare adecvat
/ ra'" de braca minim"
/ readucerea roilor directoare &e &o'iia cores&un'"toare mersului rectiliniu du&"
efectuarea bracaelor
7uncionarea f"r" acionarea volanului
6leiul debitat de &om&" traversea'" regulatorul acesteia &rin tubul s"u 8enturi! a&oi distribuitorul rotativ
&entru ca $n final s" aung" $n re'ervorul sistemului.
9a nivelul tubului 8enturi se creea'" o de&resiune care se transmite $n &artea st$ng" a unui sertar care &rin
de&lasarea sa va &ermite uleiului s" aung" direct $n re'ervor.
-n aceast" situaie &resiunea uleiului la nivelul &istonului cu dublu efect este sc"'ut" ) cca : bari * $n ciuda
cre#terii debitului generat de &om&" care la ie#irea din tubul 8enturi r"m$ne constant.
Pagina 2 1 20
DIRECIE ASISTAT
7uncionare sistemului $n ca'ul vite'elor sc"'ute de de&lasare ) manevrarea $n &arcare *
Distribuitorul rotativ &ermite uleiului sub &resiune s" aung" $n camera din drea&ta &istonului. 6leiul din
camera st$ng" este diriat c"tre re'ervorul sistemului &rin intermediul distribuitorului.
9a nivelul regulatorului &resiunea uleiului cre#te deoarece acesta are o vite'" mic" de trecere &rin tubul
8enturi. Aceast" &resiune se transmite $n &artea st$ng" a sertarului din regulator #i se adaug" forei
generate de resortul R care $m&reun" vor asigura contactul &ermanent dintre sertar #i tubul 8enturi
$m&iedic$nd astfel returul direct al uleiului c"tre re'ervor.
-n acest ca' &resiunea uleiului este de cca 5: ( 2; bari.
7uncionare $n regim de su&rasarcin"
Regimul de su&rasarcin" al sistemului este obinut $n ca'ul $n care avem braca ma3im al roilor cu
acionarea &ermanent" a volanului sau c$nd roile intr" $n contact cu o bordur".
-n aceast" situaie cremaliera #i &istonul cu dublu efect sunt blocate iar circulaia uleiului este anulat"!
totul &etrec$ndu/se ca #i cum ie#irea din regulator ar fi obturat".
Pe ambele &"ri ale sertarului din regulator vom avea aceea#i &resiune! dar acesta va r"m$ne $n contact cu
tubul 8enturi datorit" resortului R. 9a un moment dat &resiunea va $nvinge fora arcului r #i astfel bila
su&a&ei de siguran" se va ridica de &e scaunul s"u &ermi$nd obinerea unei c"deri de &resiune $n sistem.
Presiunea generat" $n aceast" situaie este de <; ( 0;; bari.
Pagina = 1 20
DIRECIE ASISTAT
Dac" acest regim de funcionare este de durat" uleiul se su&ra$nc"l'e#te iar sistemul devine 'gomotos.
Contactorul de &resiune
Este un contactor de ti&ul !!totul sau nimic4 cu rolul de a informa calculatorul de inecie des&re cre#terea
de &resiune $n sistem.
Contactorul se &o'iionea'" &e &artea de $nalt" &resiune $ntre &om&" #i distribuitorul rotativ.
>dat" cu cre#terea de &resiune cre#te #i &uterea absorbit" de c"tre &om&" ) &uterea re'istent" motorului *
care duce la diminuarea turaiei motorului termic. Pentru a evita calaul motorului calculatorul de inecie
m"re#te turaia de relanti du&" ce s/a rece&ionat semnalul emis de contactor.
Sc+ema de &rinci&iu &entru D.A.C.
0/re'ervor de ulei
5/&om&" antrenat" de motorul termic
2/distribuitor rotativ
=/conducte
:/bar" de torsiune ce face leg"tura $ntre volan #i cremalier"
Pagina : 1 20
DIRECIE ASISTAT
Pagina ? 1 20
DIRECIE ASISTAT
Distribuitorul rotativ
Distribuitorul este un element foarte &recis ce se com&une din.
/ cor&
/ un element rotativ solidari'at $n mi#care cu volanul numit rotor
/ un alt element rotativ solidar cu cremaliera numit distribuitor
/ o bar" de torsiune ce leag" $ntre ele cele dou" elemente anterioare #i le &o'iionea'" una $n
ra&ort cu alta $n &o'iia de ec+ilibru
>rice acionare a volanului va &roduce.
/ o deformare a barei de torsiune &ro&orional" cu efortul conduc"torului
/ un decala ung+iular al rotorului $n ra&ort cu distribuitorul ) &$n" la efectuare bracaului *
@ara de torsiune asigur" &rogresivitate sistemului #i &ermite conduc"torului s" !!simt" direcia.
Pagina A 1 20
DIRECIE ASISTAT
7uncionarea f"r" acionarea volanului
Rotorul #i distribuitorul sunt aliniate de c"tre bara de torsiune. Canalele de alimentare Ra sunt &lasate $n
faa canalelor mari de aduciune a uleiului. Toate canalele rotorului sunt #anfrenate &entru a &ermite
trecerea uleiului.
Pe ambele &"ri ale &istonului cu dublu efect avem aceea#i &resiune! iar uleiul va fi diriat &rin canalele Rr
ale rotorului c"tre retur.
7uncionarea $n braca
Efortul de&us de conduc"tor deformea'" bara de torsiune. Rotorul se de&lasea'" $n ra&ort cu
distribuitorul. Aceast" &o'iionare &ermite alimentarea cu ulei sub &resiune a unei camere #i evacuarea
uleiului c"tre retur din cealalt" camer"/ &istonul se de&lasea'" $m&reun" cu cremaliera.
C$nd efortul asu&ra volanului este anulat bara de torsiune &ermite alinierea rotorului $n ra&ort cu
distribuitorul obin$ndu/se astfel ec+ilibru de &resiune la nivelul &istonului.
Pagina < 1 20
DIRECIE ASISTAT
Dis&o'itiv de securitate
-n ca' de defectare a &"rii de asisten" e3ist" o leg"tur" mecanic" $ntre rotor #i &inionul cremalierei.
Bocul la nivelul asambl"rii &rin &rofil este su&erior de&las"rilor ung+iulare ale rotorului $n ra&ort cu
distribuitorul.
5. Direcia asistat" variabil ) D.A.8. *
Sistemul de asisten" +idraulic" variabil" funcie de vite'a de de&lasare are rolul de a furni'a o asisten" $n
ca'ul manevrelor de &arcare su&erioar" celei oferite de D.A.C. #i de a atenua aceast" asisten" &e m"sur"
ce s&ore#te vite'a de de&lasare a automobilului.
a. '.A.(. cu )otor pas cu pas
Circuitul +idraulic
Princi&iul de funcionare
Princi&iul de funcionare const" $n obinerea unei asistene clasice la care se o&une un element de reacie.
Pagina C 1 20
DIRECIE ASISTAT
8alva rotativ"
Princi&iul de funcionare al etaului de asisten" este acela#i cu cel de la D.A.C..
De&lasarea ung+iular" relativ" dintre rotor #i distribuitor este autori'at" de c"tre bara de torsiune.
Pentru un sistem +idraulic dat cu c$t bara de torsiune este mai su&l" cu at$t de&lasarea ung+iular" dintre
rotor #i distribuitor este mai mare ) &entru acela#i efort al conduc"torului a&licat volanulului * #i astfel
asistena va fi mai im&ortant". Totu#i cu c$t bara de torsiune este mai su&l" cu at$t sen'aia de !!&lutire4 a
conduc"torului va fi mai im&ortant".
D.A.8. &re'int" o bar" de torsiune su&l" &entru a genera o asisten" ridicat"! dar odat" cu cre#terea vite'ei
de de&lasare se generea'" &rogresiv un cu&lu re'istent &entru !!a $nt"rii4 direcia. Acest lucru este &osibil
datorit" unui etaj de reacie.
Acest eta se com&une din dou" &istona#e solidare cu rotorul #i doi cilindri reali'ai $n cor&ul
distribuitorului. Di#carea relativ" dintre rotor #i distribuitor antrenea'" de&lasarea &istona#elor $n cilindri.
Dac" &rin intermediul unor canali'aii se aduce ulei sub &resiune $n ca&ul &istona#elor se va creea astfel
un cu&lu de reacie ce $m&iedic" mi#carea relativ" rotor/distribuitor. Asistena este astfel diminuat".
!entru asisten*+ )a,i)+ etaul de reacie nu este alimentat ) reacie nul" * iar etaul de asisten"
&rime#te $ntreagul debit de ulei.
!entru asisten*+ )ini)+ etaul de reacie &rime#te un debit im&ortant ) nenul * iar &artea de asisten" are
un debit sensibil diminuat.
Pagina 0; 1 20
Dotor &as cu &as cu &as
Ti" de reglare
Retur re'ervor
Debit &om&"
Presiune
@ar" de
torsiune
Piston
Ie#ire &iston
drea&ta
Canali'aii
de leg"tur"
Ie#ire &iston
st$nga
Canal de
re&artiie debit
de reacie
Pinion
DIRECIE ASISTAT
Sc+ema de &rinci&iu D.A.8.
Distribuitorul +idraulic
Rolul acestui element este de a asigura re&artiia o&tim" a debitelor de ulei c"tre cele dou" etae
) asisten" #i reacie *.
Pagina 00 1 20
DIRECIE ASISTAT
7uncionare
Tia de regla &rev"'ut"
cu #anfrene se
de&lasea'"
rectiliniu datorit" unui
motor &as cu &as #i
generea'" astfel
variaii ale seciunilor A;!
A0 #i A5. Distribuitorul
este o &ies" care
necesit" o $nalt" &reci'ie
de &relucrare.
De&lasarea
ma3im" a tiei este de
2mm.
!entru asisten*a )ini)+
se constat" c" e3ist" $ntotdeauna un debit minim care alimentea'" etaul de asisten" &rin orificiul A0.
!entru asisten*+ )e&ie cele dou" etae de asisten" #i reacie sunt alimentate &rin seciunile A0 #i
res&ectiv A5.
!entru asisten*+ )a,i)+ seciunea A; face leg"tura $ntre &artea de reacie #i retur anul$ndu/se astfel
reacia.
b. '.A.(. cu solenoi&
Princi&iul de funcionare al D.A.8. r"m$ne nesc+imbat. Ansamblul rotor/distribuitor &re'int" o
&articularitate.
Pagina 05 1 20
Retur Intrare
S&re
reacie
S&re
asisten"
Retur
DIRECIE ASISTAT
Circuitul +idraulic
Pagina 02 1 20
DIRECIE ASISTAT
Ansamblul rotor/distribuitor
Princi&iul de funcionare
Se disting cele dou" etae de asisten" #i reacie. Etaul de asisten" este cel clasic iar etaul de reacie se
com&une din &atru &istona#e ce creea'" un cu&lu antagonist celui &rodus de conduc"tor! #i se transmite la
rotor &rin bara de torsiune.
Cu&lul de reacie diminuea'" deformaia barei de torsiune #i astfel se reduce #i mi#carea relativ" rotor/
distribuitor care conduce la diminuarea asistenei.
Acest cu&lu este do'at du&" o lege &restabilit" $n funcie de vite'a ve+iculului.
Etaul electro/+idraulic modulea'" &resiunea uleiului ce acionea'" asu&ra &istona#elor de reacie
&ro&orional cu curentul electric ce traversea'" solenoidul. >dat" cu cre#terea &resiunii &istona#ele vor
&"trunde $n alveolele &racticate $n rotor &$n" la solidari'area $n mi#care a rotorului cu distribuitorul ) ca'ul
asistenei minime *.
Pagina 0= 1 20
Resort de ra&el
Distribuitor
Solenoid
Retur
Debit &om&"
Pistona#e
Cremalier"
@ar" de
torsiune
Presiune
Reacie
Rotor
Distribuitor
DIRECIE ASISTAT
Distribuitorul +idraulic
Alimentarea electric" a solenoidului &roduce de&lasarea rectilinie a tiei de regla. 6n resort de ra&el
menine tia de reglare $n &o'iia de asisten" minim" $n situaia $n care curentul &rin solenoid este nul.
Asisten*+ )a,i)+
Curentul electric este de 0A
iar tia de reglare ocu&" o
&o'iie &entru care etaul de
reacie nu este alimentat cu
ulei.
Asisten*+ )ini)+
Curentul electric este de
;!=AA iar tia de reglare se
afl" $ntr/o &o'iie ce &ermite
&resiunii de ulei s" aung" $n
etaul de reacie.
Asisten*+ inter)e&iar+
7uncie de vite'a de
de&lasare a ve+iculului &rin
solenoid trece un curent
electric ce &o'iionea'" tia
de reglare de manier" a
obine &unerea la retur a
circuitului de reacie
&ro&orional cu vite'a de
de&lasare.
Dac" sistemul nu mai are
informaie de vite'" ve+icul
sau turaie motor avem un
curent de ;!AA E asisten"
intermediar".
Pagina 0: 1 20
S&re
reacie
-nalt"
&resiun
e
Boasa
&resiune
Asisten" ma3im"
Asisten" minim"
Asisten" intermediar"
DIRECIE ASISTAT
2. Elemente electrice
a. E-olu*ia siste)elor '.A.(. electro.%i&raulice
Prima generaie ) DR *
/ calculator &ro&riu &lasat sub scaunul conduc"torului
/ martor SER8ICE #i SFP ) dac" e3ist" *
/ dialog cu testerul
/ moduri degradate
/ informaie &rinci&al". vite'" de&lasare! informaie ce &rovine de la un ca&tor s&ecific
D.A.8.
/ informaie secundar") &entru securitate *. vite'" de de&lasare! informaie comun" cu alte
sisteme
/ variaia asistenei este reali'at" &rin solenoid &lasat la intrarea $n distribuitor.
A doua generaie ) GT 5AC0A *
/ calculator &ro&riu
/ alert" conduc"tor
/ dialog cu testerul
/ moduri degradate
/ &rogramarea legii de asisten" ) 0: legi *
/ informaie &rinci&al". vite'" ve+icul! informaie comun" cu alte sisteme
/ informaie secundar" ) &entru securitate *. turaie motor! informaie comun" cu alte sisteme
/ variaia de asisten" este obinut" &rintr/un solenoid sau motor &as cu &as fi3ate la intrarea
$n distribuitor
A treia generaie
/ calculator &lasat $n a&ro&ierea &edalierului
/ f"r" &rogramare de legi &entru asisten"
/ sistem nediagnosticabil &rin tester
/ moduri degradate
/ informaie &rinci&al". vite'" de&lasare! informaie comun" cu alte sisteme
/ f"r" informaie de securitate
/ variaia de asisten" se face &rin motor &as cu &as &lasat la intrarea $n distribuitor
A &atra generaie
/ gestionare electronic" integrat" $n 6.C.H.
/ informaie de vite'" de la reeaua CAG
/ diagnosticare &rin tester
/ alertare conduc"tor
/ moduri degradate
/ &rogramarea legii de asisten" ) < legi *
/ variaia de asisten" se obine &rin motor &as cu &as fi3at la ie#irea din distribuitor
A cincea generaie
/ &om&" cu debit #utant ) c+utant *. variaia de asisten" mecanic" funcie numai de turaie
b.Sinoptic+
Pagina 0? 1 20
DIRECIE ASISTAT
c.Calculatorul
Calculatorul sistemului &rime#te ca &rinci&al" informaie vite'a de de&lasare a automobilului. -n funcie
de vite'" #i de legea &restabilit" calculatorul comand" motorul &as cu &as sau solenoidul &entru a se
obine asistena necesar". Alte funcii ale calculatorului.
/ su&raveg+ea'" buna funcionare a sistemului
/ gestionea'" sistemul $n ca' de defectare a unui element electric
/ facilitea'" comunicarea cu testerul
/ alertea'" conduc"torul
Legea de asisten iniial este obligatoriu selecionat n uzin pentru o bun funcionare. ceast
lege poate fi modificat n atelierul ser!ice la cererea clientului.
&. Captorul &e -ite/+
Este un ca&tor de ti& Hall! iar informaia de vite'" &oate folosii #i &entru alte sisteme ale ve+iculului.
"aptorii specifici #..$. au fost eliminai odat cu apariia legturilor inter%calculatoare.
-nce&$nd de la 9AI6GA II informaiile circul" &rin reeaua CAG.
e. Infor)a*ia tura*ie )otor
Informaia de turaie motor este &rimit" &rin leg"turile inter/calculatoare ) SPA*.
Pre'ena semnalului regim motor &ermite &rintr/o strategie combinat" cu semnalul de vite'" de a de&ista
defectele de ca&tor sau &roblemele de transmitere a semnalelor.
Dac" calculatorul de&istea'" absena semnalului &e una din cele dou" c"i sistemul trece imediat $n mod
degradat.
f. Actuatorii
Dotorul &as cu &as
Conine &atru bobine legate $n comun la 058! obin$ndu/se astfel : fire. Dotorul conine :; de &oli ceeace
$i &ermite obinerea a 5;; de &o'iii diferite &e o singur" rotaie. Gum"rul de rotaii &entru de&lasarea sa
$ntre cele dou" &o'iii e3treme este de =!5 ceeace ec+ivalea'" cu trecerea sa &rin <=; de &o'iii &osibile.
9a &o'iia ; avem asisten" ma3im" iar la &o'iia <=; avem asisten" minim".
Comanda &rin &unere la mas" se&arat" a fiec"rei bobine &ermite de&las"ri a3iale &lec$nd de la ;!2: mm
&$n" la 2mm.
Pagina 0A 1 20
DIRECIE ASISTAT
Solenoidul
Pentru 9guna II avem R J ?!< K la 5;LC ) sisteme din &rima #i a doua generaie *
Se com&une dintr/o bobin" care alimentat" &roduce o de&lasarea a3ial" a unei tie de regla. Arcul de
ra&el cu care este &rev"'ut" tia &ermite obinerea &o'iiei cores&un'"toare asistenei minime c$nd avem
un curent electric nul.
!entru asisten*a )a,i)+ avem un curent de 0A.
!entru asisten*a )ini)+ avem un curent de ;!=AA.
Pagina 0< 1 20
DIRECIE ASISTAT
=. D.A.8. cu debit #utant ) c+utant *
Pom&a +idraulic" este de ti&ul cu &alei la care &resiunea de ie#ire este reglat" mecanic la fel ca la o
&om&" clasic".
Ca noutate avem o su&a&" ce &ermite variaia de debit la ie#irea din &om&" ) Ms * s&re &istonul cu dublu
efect.
a. Supapa
7luidul are dou" &osibilit"i de a aunge la distribuitor.
/ o trecere &rin canalul de diametrul A
/ o trecere &rin canalele de diametre @
Ms J Ma N Mb N Mb
Diametrele @ sunt variabile.
C$nd debitul &om&ei +idraulice cre#te datorit" turaiei! su&a&a se de&lasea'" la o cot" O ceeace
diminuea'" seciunea de trecere a uleiului. Ca re'ultat avem reducerea debitului.
b. #unc*ionare
Presiunea de alimentare este sc"'ut". Tia de reglare este $nc+is" ceeace obturea'" diametrul A. 7luidul
traversea'" su&a&a &rin canalele de diametre @.
Debitul la ie#ire Ms cre#te &ro&orional cu turaia &om&ei.
Pagina 0C 1 20
DIRECIE ASISTAT
Ca'ul relantiului
Presiunea de alimentare a &om&ei cre#te #i astfel tia de reglare este de&lasat". >rificiul de comunicare cu
returul este desco&erit c$t #i diametrul A. Se obine reglarea debitului la ie#ire ca la o &om&" clasic".
Ca'ul acceleraiei
Cu c$t &om&a are o turaie mai mare cu at$t debitul &e retur Mgr cre#te. Se obine o de&lasare &rogresiv" a
su&a&ei care va obtura diametrele @. Cu c$t diametrul @ se reduce cu at$t asistena se diminuea'".
Pagina 5; 1 20
DIRECIE ASISTAT
:. Direcia asistat" electric variabil ) D.A.E.8. *
a. Intro&ucere
Progresul $n domeniul electric #i electronic a &ermis $nlocuirea sistemului de asisten" +idraulic" cu cel
electric. Avantaul const" $n diminuarea num"rului de com&onente care ocu&" un volum im&ortant $n
cadrul com&artimentului motor ) varianta +idraulic" *.
Direcia asistat" electric variabil utili'ea'" curentul electric ca energie de lucru.
b. Co)ponen*+
Pagina 50 1 20
Comand"
motor #i
ambreia
Info cu&lu
volan
Info vite'"
Info turaie
motor
Alimentare
Dartor
DIRECIE ASISTAT
c. Coloana &e &irec*ie )otori/at+
7uncionare
Cu&lul de asisten" este reali'at cu un motor electric. C$nd la nivelul volanului a&are un efort acesta este
transmis mecanic la cremalier" dar #i la un calculator sub forma unui semnal de electric dat de un ca&tor
de cu&lu. Calculatorul furni'ea'" motorului electric un curent electric funcie de.
/ efortul la volan
/ vite'a ve+iculului
Prin intermediul unui ambreia #i al unui reductor efortul de asisten" se transmite la &inionul cremalierei.
Ca&torul de cu&lu emite un semnal de forma unei tensiuni variabile &ro&orionale cu cu&lul de acionare
al volanului.
Strategie
Calculatorul comand" motorul electric numai funcie de efortul la volan dac" vite'a ve+iculului este
inferioar" valorilor de 5!: Pm1+ ) acest &rag de vite'" este funcie de ve+icul *.
Dac" vite'a de de&lasare este su&erioar" unui &rag &restabilit de constructor determinarea curentului
electric de alimentare a motorului este funcie de informaiile date de ca&torul cu&lu volan #i ca&torul de
vite'".
Asistena se reduce odat" cu s&orirea vite'ei de de&lasare.
De la o anumit" vite'" de de&lasare alimentarea motorului electric este anulat" #i din motive de securitate
el este debraiat.
6n eta electronic integrat $n calculator $m&iedic" a&ariia cu&lului de asisten" la rotirea $n sens invers a
volanului #i $n ca'ul $n care nu este acionat volanul.
Pagina 55 1 20
S&re volan
Ca&tor de
cu&lu
S&re cremalier"
Ambreia
Dotor de curent
continuu
DIRECIE ASISTAT
Pagina 52 1 20
DIRECIE ASISTAT
?. Elemente electrice
a. E-olu*ia siste)elor '.A.E.(.
o Prima generaie
/ calculator &ro&riu
/ diagnosticare &ri tester
/ alert" conduc"tor
/ mod degradat
/ &rogramarea legilor de asisten"
/ variaia de asisten" se obine &rin modularea curentului electric al motorului
/ ca&tor cu&lu volan &lasat la nivelul coloanei de direcie
o A doua generaie
/ idem ca la &rima generaie dar avem $n &lus.
/ retur activ al volanului
/ ca&tor de ung+i volan &lasat &e caseta de direcie
o A treia generaie
/ idem ca la a doua generaie dar $n &lus avem.
/ calculator integrat $n colana de direcie
/ ca&tor dubl" funcie &lasat &e coloan". ung+i #i cu&lu volan
/ strategie de &unere $n veg+e $ntre dou" solicit"ri
b. Sinoptica
Pagina 5= 1 20
DIRECIE ASISTAT
c. Captor &e cuplu pentru siste)ele &in pri)a 0i a &oua 1enera*ie
0/ bar" de torsiune montat" $n coloana de direcie
5/ bobin" de referin" fi3" $n ra&ort cu coloana
2/ bobin" de m"sur" a variaiei ung+iulare
=/ coroan" de fier moale solidar" cu arborele de intrare
:/ coroan" de fier moale solidar" cu arborele de ie#ire
?/ circuit electronic &entru formarea semnalului de cu&lu volan
A/ conector calculator
</ #tift
C/ arbore de intrare ) rotor *
0;/ arbore de ie#ire ) solidar cu &inionul *
Pagina 5: 1 20
DIRECIE ASISTAT
7uncionare
Ca&torul este constituit din dou" &"ri.
Partea electromagnetic" a ca&torului d" o informaie cu &rivire la &o'iia ung+iular" dintre cele dou"
coroane din fier moale.
Partea electronic" transform" aceast" informaie $n informaie de cu&lu conform urm"torului &rinci&iu.
/ deformarea barei de torsiune este &ro&orional" cu efortul la volan
/ o coroan" este solidar" cu rotorul iar cealalt" cu &inionul
/ e3tremit"ile celor dou" coroane sunt &rev"'ute cu danturi
/ datorit" deform"rii ung+iulare a b"rii de torsiune forma mie'ului bobinei de m"sur" se
sc+imb" #i astfel forma semnalului electric se modific"
/ $n &aralel o a doua bobin" de referin" ce are caracteristicile costante $n ra&ort cu
deform"rile ung+iulare transmite informaii electrice de referin"
/ informaia ) de ti& intensitate * transmis" la calculator circul" &rin dou" leg"turi electrice
redondante
/ aliment"rile ca&torului sunt dublate din motive de securitate
Pagina 5? 1 20
@ar" de torsiune
CREDA9IR
@obin" de m"sur"
Eta electronic
Calculator
DAE8
8>9AG
@obin" de
referin"
DIRECIE ASISTAT
&. Captorul &e -ite/+2un1%i -olan pentru siste)ele &in a &oua 1enera*ie
Sistemele D.A.E.8. din a doua generaie
ofer" o &restaie numit" !!retur activ al
volanului4.
Pentru a o&timi'a returul volanului s&re
&unctul mediu al direciei la vite'"
redus" de de&lasare un curent electric
alimentea'" motorul electric ce creea'"
un cu&lu de revenire ce se adaug" celui
mecanic datorat ung+iurilor de fug".
Pentru a reali'a aceast" &restaie
calculatorul trebuie s" cunoasc" &o'iia
ung+iular" a volanului! sensul s"u de
rotaie #i vite'a sa. Sistemul are
traductorul de ung+i volan fi3at &e
caseta de direcie.
Descriere #i funcionare
Ca&torul conine dou" &l"cue cu efect Hall. Ele &ermit a determina sensul #i vite'a de rotaie. Pinionul
cremalierei este magneti'at #i seve#te ca roat" dinat" &entru ca&tor.
Sensul de rotaie
Pentru determinarea sensului de rotaie al volanului ca&torul emite dou" semnale defa'ate unul $n ra&ort
cu cel"lalt. Dac" volanul este rotit c"tre st$nga semnalul ro#u este $n avans fa" de cel albastru! #i invers
Pagina 5A 1 20
Ca&tor de
ung+i volan
Calculator DAE8
Semnal
Alimentare
Das"
Ca&tor ung+i #i
vite'" volan
Pl"cue cu
efect Hall
Roat" &olar"
Pinion
Sens de braca
DIRECIE ASISTAT
8ite'a de rotaie
Calculatorul utili'ea'" aceast" informaie &entru a &ilota asistena de retur a volanului. Aceast" asisten"
este diminuat" &e m"sur" ce volanul se a&ro&ie de &unctul mediu.
Po'iia de &unct mediu
Aceast" &o'iie este determinat" #i reactuali'at" de calculator la un rula $n linie drea&t" funcie de vite'a
ve+iculului #i de cu&lul volan.
e. Captor cuplu2-ite/+2un1%i -olan pentru siste)e &in a treia 1enera*ie
Acest ca&tor are &atru funcii.
/ m"soar" cu&lul e3ersat de conduc"tor asu&ra volanului &entru a determina nivelul de
asisten"
/ m"soar" vite'a de retur a volanului &entru strategia retur activ
/ determin" sensul de rotaie al volanului &entru strategia de retur activ #i &entru sistemul
ESP
/ m"soar" ung+iul volanului &entru returul activ #i &entru sistemul ESP
Pagina 5< 1 20
DIRECIE ASISTAT
Princi&iul de funcionare al ca&torului &entru cu&lul volan
Ca&torul com&ort" dou" discuri montate la cele dou" ca&ete ale barei de torsiune. Discurile &re'int"
ferestre traversate de fascicule emise de dou" celule o&tice emi"toare care $m&reun" cu dou" celule
o&tice rece&toare formea'" doi ca&tori o&tici ce determin" ung+iul de torsiune al barei.
Efortul e3ersat de conduc"tor asu&ra volanului &rovoac" diminuarea ferestrelor ) se su&ra&un cele dou"
discuri *. Aceast" diminuare este &ro&orional" cu nivelul de asisten".
Princi&iul de funcionare al ca&torului &entru ung+i volan
D"surarea ung+iului volan se face &rin determinarea de&las"rii ferestrelor. Re'oluia este de ;!0Q.
Pentru determinarea num"rului de rotaii ale volanului sistemul folose#te trei ca&tori cu efect Hall dis&u#i
&e rotorul motorului. Ace#ti ca&tori dau o re'oluie de 0!5Q.
Combinarea celor dou" informaii &ermite calculatorului a cunoa#te ung+iul #i num"rul de ture al
volanului.
Configurarea ca&torului
-n ca'ul $nlocuirii ca&torului este necesar a se efectua urm"toarele o&eraii.
/ inde3area
/ calibrarea
/ iniiali'area
Pe discurile ca&torului e3ist" un inde3! adic" un re&er fi3. El &ermite ca&torului de a memora &o'iia de
'ero a volanului. -n &lus inde3ul &ermite a controla buna funcionare a ca&torului.
Pentru a reali'a inde3area este suficient a roti volanul 2;Q st$nga #i a&oi 2;Q drea&ta ) &entru a se de&ista
inde3ul * du&" care se readuce volanul &e &unctul mediu.
-n continuare se lansea'" comanda de calibrare &rin tester &entru a cere ca&torului s" memore'e &o'iia de
'ero.
Pentru a finali'a iniiali'area se rote#te volanul cel &uin 0!5 Q &entru a se activa ca&torii cu efect Hall.
Pagina 5C 1 20
DIRECIE ASISTAT
f. A)breia3ul
Este un ambreia electromagnetic monodisc uscat a c"rui comand" se face $n R.C.>. ) 0PH' * la $nce&utul
&rocesului de ) &entru &rogresivitate * #i a&oi $n curent continuu &entru meninere.
Re'isten". 0= K
Tensiune. < la 0?8
Curent >G ) cu&lare *. ;!==A min
Curent >77. 0; la 5;mA
1. Motorul electric
Prima #i a doua generaie
Comanda se face $n semnal R.C.>. &entru a varia intensitatea curentului electric. Statorul conine doi
magnei &ermaneni.
Tensiune. < la 0?8
Curentul ma3im nominal. 5:A! =:A! ?;A funcie de ti&ul D.A.E.8..
7recvena de comand". 0<!: R 0!: PH'
A treia generaie
Avem motor cu magnei &ermaneni trifa'ic. Gu avem &eri colectoare #i se &oate obtine &uteri nominale
de cca 0;; S f"r" u'ura motorului.
Protecia termic"
-n tim&ul unei manevre dificile ce necesit" o solicitare intens" a D.A.E.8. motorul electric risc" s" se
$nc"l'easc". Calculatorul va &une $n a&licare o strategie de &rotecie termic" ba'at" &e controlul tim&ului
de alimentare al motorului. 9imitarea su&ra$nc"l'iri se face &rin limitarea intensit"ii curentului electric
Conduc"torul &oate constata $n aceste situaii o diminuare &rogresiv" a asistenei.
Diminuarea intensit"ii curentului electric se face cu 0!:A la fiecare 5;secunde iar reluarea funcion"rii
normale se face de aceea#i manier" c$nd nu avem efort asu&ra volanului.
Pagina 2; 1 20
DIRECIE ASISTAT
C. MENTENAN
a. Controlul siste)ului
-nainte de a&licarea &rocedurilor de control sunt necesare o&eraii &articulare! utili'area dis&o'itivelor
s&eciale sau $ncerc"ri rutiere. Se im&une a se elimina eventuale cau'e! cum ar fi.
/ nivelul de ulei din re'ervor
/ &ierderile de ulei
/ &resiunea din roi
/ eliminarea ocurilor din articulaii
b. Stu&iul sc%e)elor electrice
Pagina 20 1 20