Pr-Calcul Dinamic Autovehicul

Universitatea "TRANSILVANIA"
Ex. - calcul tractiune - 2

Prof.dr.ing. Ion Preda
Calculul dinamic al autovehiculului
Dimensiuni predefinite
kg 1kg = s 1s = m 1m =
min 60 s = hr 3600s = km 1000m = rpm 0.105 s
1
=
kph 1
km
hr
=
N 1N = W 1W = J 1J =
Dimensiuni definite
rot 2 rad := rot 6.28 =
rpm 1
rot
min
=
Organizarea generala a autovehiculului
Date impuse prin tema
Viteza maxima v
max
190
km
hr
:=
Numarul de locuri N
loc
5 :=
Adoptarea maselor
Pe baza marimilor statistice obtinute de la modelele asemanatoare, prezentate in tab.1
s-au adoptat urmatoarele dimensiuni:
Numarul de locuri in fata N
locf
2 :=
Masa unei persoane m
1p
75kg :=
Masa bagajelor unei persoane m
b1
20kg :=
Masa proprie a autovehiculului m
0
1310kg :=
Masa pasagerilor din fata (fara sofer) m
pf
N
locf
1 ( )m
1p
:= m
pf
75 kg =
Masa pasagerilor din spate m
ps
N
loc
N
locf
( )m
1p
:= m
ps
225 kg =
Masa tuturor pasagerilor m
p
N
loc
m
1p
:= m
p
375 kg =
Masa bagajelor m
b
N
loc
m
b1
:= m
b
100 kg =
Masa utila m
u
m
p
m
b
+ := m
u
475 kg =
Masa totala a vehiculului incarcat m
i
m
0
m
u
+ := m
i
1785kg =
Greutatea totala a autovehiculului incarcat G
i
m
i
g := G
i
17505N =
G
m
u
m
0
:=
G
0.36 =
Coeficientul de utilizare a greuttii
Adoptarea dimensiunilor de gabarit ale automobilului
ampatamentul L
am
2642 mm :=
ecartamentul B
ec
1525mm :=
nltimea total H
in
1430mm :=
Repartitia maselor - Autovehicul incarcat
Se adopta raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea din fata
si greutatea totala (autovehicul incarcat)
w
i
0.48 :=
Greutatea ce revine puntii din fat
G
1i
w
i
G
i
:= G
1i
8402N =
Greutatea ce revine puntii din spate
G
2i
G
i
G
1i
:= G
2i
9103N =
Greutatea repartizat pe o roat a puntii din fat are valoarea
G
r1i
G
1i
2
:= G
r1i
4201N =
Greutatea repartizat pe o roat a puntii din spate are valoarea
G
r2i
G
2i
2
:= G
r2i
4551N =
Distanta pe orizontala de la centrul de greutate la puntea din spate
b
i
L
am
w
i
:= b
i
1.27m =
Distanta pe orizontala de la centrul de greutate la puntea din fata
a
i
L
am
b
i
:= a
i
1.37m =
Inaltimea centrului de greutate h
i
0.8 m :=
Repartitia maselor - Autovehicul descarcat
Determinarea pozitiei centrului de greutate pentru autovehiculul descarcat:
m
i
a
i
m
d
a
d
x
m
x
a
x
( )
+ =
x este o masa oarecare ce poate fi descarcata
m
i
h
i
m
d
h
d
x
m
x
h
x
( )
+ =
Masa vehicului descarcat
m
d
m
i
m
pf
m
ps
+ m
b
+ ( ) := m
d
1385kg =
Greutatea vehiculului descarcat G
d
m
d
g := G
d
13582N =
Pe baza schitei la scara a vehiculului se citesc coordonatele maselor ce se descarca
Pozitiile pe orizontala ale maselor fata de puntea din fata
a
pf
1.45m :=
pasagerul din fata
a
ps
2.5m :=
pasagerul din spate
a
b
3.2m :=
bagaje
Pozitiile pe verticala ale maselor
h
pf
0.85m :=
pasagerul din fata
h
ps
0.9m :=
pasagerul din spate
h
b
1.05m :=
bagaje
Pozitia centrului de greutate pe orizontala cand autovehiculul este descarcat:
a
d
m
i
a
i
m
pf
a
pf
m
ps
a
ps
+ m
b
a
b
+ ( )
m
d
:= a
d
1.05m =
Pozitia centrului de greutate pe verticala cand autovehiculul este descarcat:
h
d
m
i
h
i
m
pf
h
pf
m
ps
h
ps
+ m
b
h
b
+
m
d
:= h
d
1.21m =
Raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea din fata
si greutatea totala (autovehicul descarcat)
w
d
L
am
a
d
L
am
:= w
d
0.6 =
Greutatea ce revine puntii din fata
G
1d
w
d
G
d
:= G
1d
8159.03N =
Greutatea ce revine puntii din spate
G
2d
G
d
G
1d
:= G
2d
5423.18N =
Greutatea repartizat pe o roat a puntii din fat are valoarea
G
r1d
G
1d
2
:= G
r1d
4080N =
Greutatea repartizat pe o roat a puntii din spate are valoarea
G
r2d
G
2d
2
:= G
r2d
2712N =
Adoptarea rotilor
Cea mai mare greutate statica pe o roata
G
rmax
max G
r1i
G
r2i
, ( ) := G
rmax
4551N =
Pe baza greutatii statice maxime se adopta din catalog tipul de pneuri
Se aleg anvelope 205/55 R16 , cu urmtoarele caracteristici:
Balonajul pneului B
pneu
205 mm :=
Raportul inaltimea carcasei pe balonaj Asp
pneu
55 % := Asp
pneu
0.55 =
Diametrul jantei D
janta
16 in := D
janta
406 mm =
Inaltimea carcasei pe balonajul pneului H
pneu
B
pneu
Asp
pneu
:= H
pneu
113 mm =
Raza liber r
0
D
janta
2
H
pneu
+ := r
0
315.95 mm =
coeficientul de deformare a rotii 0.96 :=
De dezvoltat calculul razei dinamice a rotii
Raza dinamica a rotilor r
d
r
0
:= r
d
303 mm =
Momentul de inertie al tuturor rotilor (4 roti) J
r
5 kg m
2
:=
Caracteristicile transmisiei autovehiculului
randamentul estimat
est
0.92 :=
Caracteristicile aerodinamice ale autovehiculului
coeficientul de rezistent aerodinamica
c
x
0.5 :=
Aria suprafetei frontale a autovehiculului
S
aer
B
ec
H
in
:= S
aer
2.18m
2
=
De dezvoltat calculul ariei frontale pentru diferite forme
Conditiile de deplasare
Coeficientul rezistentei totale a drumului
f , ( ) f cos ( ) sin ( ) + :=
Conditiile normale de deplasare (pe drum)
Conditiile aerodinamice pentru obtinerea vitezei maxime
densitatea aerului (la 1 atmosfera si 15 gr Celsius)
aer
1.225
kg
m
3
:=
Coeficientul aerodinamic al autovehiculului va avea valoarea
k
aer

aer
c
x
2
:= k
aer
0.306
kg
m
3
=
Conditiile de drum pentru obtinerea vitezei maxime
drum orizontal asfaltat de buna calitate
v
0 := unghiul pantei
f
V
0.014 := coeficientul de rezistent la rulare
v
f
V

v
, ( ) :=
v
0.014 = coeficientul rezistentei totale a drumului
V
0.9 :=
coeficientul de aderent a solului - asfalt uscat
Cele mai grele conditii normale de deplasare (pe drum)
maxN
27deg := 100 tan
maxN
( ) 50.95 = % unghiul maxim al pantei pe drum
f
N
0.02 := coeficientul de rezistent la rulare pe drum de pamant
maxN
f
N

maxN
, ( ) :=
maxN
0.472 = coeficientul rezistentei totale a drumului
N
0.85 :=
coeficientul de aderent al drumului de pamant
Cele mai grele conditii dificile de deplasare (in teren)
maxR
42deg := 100 tan
maxR
( ) 90.04 = % unghiul maxim al pantei in teren
f
R
0.03 := coeficientul de rezistent la rulare in teren
maxR
f
R

maxR
, ( ) :=
maxR
0.691 = coeficientul rezistentei totale a terenului
R
0.8 :=
coeficientul de aderent in teren
Coeficientul shimbarii dinamice a sarcinii la puntile motoare la limita de aderenta
Relatii de calcul
m
mn
, h
g
, ( )
L
am
L
am
h
g
+
cos ( ) = la puntea din fata - 2 punti, tractiune pe fata
m
nm
, h
g
, ( )
L
am
L
am
h
g

cos ( ) = la puntea din spate - 2 punti, tractiune pe spate
m
mn
, h
g
, ( ) cos ( ) = insumat de la ambele punti - 2 punti, tractiune integrala
la puntea din fata - 2 punti,
tractiune integrala
m
mm1
, h
g
, a , ( )
L
am
a h
g
( )
L
am
a
cos
maxN
( ) =
la puntea din spate - 2 punti,
tractiune integrala
m
mm2
, h
g
, a , ( )
a h
g
( )
a
cos
maxN
( ) =
Conditii normale (pe drum)
m
Nmni
L
am
L
am

N
h
i
+
cos
maxN
( ) := m
Nmni
0.71 = tractiune pe fata
m
Nnmi
L
am
L
am

N
h
i

cos
maxN
( ) := m
Nnmi
1.2 = tractiune pe spate
m
Nmm
cos
maxN
( ) := m
Nmm
0.89 = tractiune integrala
Conditii dificile (in teren)
m
Rmni
L
am
L
am

N
h
i
+
cos
maxR
( ) := m
Rmni
0.59 = tractiune pe fata
m
Rnmi
L
am
L
am

N
h
i

cos
maxR
( ) := m
Rnmi
1 = tractiune pe spate
m
Rmm
cos
maxR
( ) := m
Rmm
0.74 = tractiune integrala
Pentru autovehiculul considerat (4x4):
m
Ni
m
Nmm
:= m
Ni
0.89 =
m
Ri
m
Rmm
:= m
Ri
0.74 =
Rampele maxime ce ar putea fi urcate (conditii de aderenta)
presupunand ca vehiculul nu se rastoarna si neglijand rezistenta la rulare
maxmn
h
g
, a , ( ) atan
L
am
a
L
am
h
g
+
:= tractiune pe fata
tractiune pe spate
maxnm
h
g
, a , ( ) atan
a
L
am
h
g

:=
maxmm
( ) atan ( ) := tractiune integrala
ad
0 0.05 , 1.4 .. :=
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
10
20
30
40
50
60
Tract. fata inc.
Tract. spate inc.
Tract. integrala
Tract. fata desc.
Tract. spate desc.
Rampa maxima realizabila
maxmn

ad
h
i
, a
i
, ( )
deg
maxnm

ad
h
i
, a
i
, ( )
deg
maxmm

ad
( )
deg
maxmn

ad
h
d
, a
d
, ( )
deg
maxnm

ad
h
d
, a
d
, ( )
deg
ad
Conditii normale (pe drum)
maxNi

maxmm

N
( ) :=
maxNi
40.36 deg =
tractiune integrala
maxNd

maxmm

N
( ) :=
maxNd
40.36 deg =
Conditii dificile (in teren)
maxRi

maxmm

R
( ) :=
maxRi
38.66 deg =
tractiune integrala
maxRd

maxmm

R
( ) :=
maxNd
40.36 deg =
Fortele si puterile de rezistenta
Forta de rezistent aerodinamica R
a
va ( ) k
aer
S
aer
va
2
:=
Forta de rezistent la rulare R
r
( ) f
V
G
i
cos ( ) :=
Forta de rezistent la urcarea pantei R
p
( ) G
i
sin ( ) :=
Forta de rezistent total R
tot
va , ( ) R
r
( ) R
p
( ) + R
a
va ( ) + :=
Puterea rezistent a aerului P
a
va ( ) R
a
va ( ) va :=
Puterea rezistent la rulare P
r
va , ( ) R
r
( ) va :=
Puterea rezistent la urcarea pantei P
p
va , ( ) R
p
( ) va :=
Puterea rezistent total P
tot
va , ( ) R
tot
va , ( ) va :=
Stabilirea puterii necesare pt obtinerea vitezei maxime
Puterea de rezistenta a aerului
P
av
P
a
v
max
( ) := P
av
98.2 kW =
Puterea de rezistenta la rulare
P
rv
P
r
v
max

v
, ( ) := P
rv
12.9 kW =
Puterea la roata necesara atingerii vitezei maxime (se neglijeaza patinarea rotilor)
P
Rtv
P
tot
v
max

v
, ( ) := P
Rtv
111.1 kW =
Puterea motorului necesara obtinerii vitezei maxime
P
vmax
P
Rtv
est
:= P
vmax
120.8 kW =
Adoptarea motorului
Puterea nominala a motorului P
N
125 kW :=
Turatia nominal a motorului n
N
4200
rot
min
:=
M
M
350N m :=
Momentul maxim al motorului
Turatia motorului la momentul maxim n
M
1750
rot
min
:=
momentul nominal al motorului M
N
P
N
n
N
:= M
N
284 N m =
puterea la turatia momentului maxim P
M
M
M
n
M
:= P
M
64 kW =
coeficientul de elasticitate al motorului ce
n
M
n
N
:= ce 0.42 =
coeficientul de adaptabilitate
ca
M
M
M
N
:= ca 1.232 =
turatia maxim a motorului n
max
1.07n
N
:= n
max
4700
rot
min
:=
turatia minim de mers stabil n sarcin n
min
1000
rot
min
:=
Momentul de inertie al motorului
J
m
0.5 kg m
2
:=
Caracteristica extern
De prezentat si relatiile teoretice de calculul al cuplului
Pe baza datelor statistice ale motoarelor studiate s-a adoptat forma caracteristicii externe
Np
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4150
4200
rot
min
:= Mp
143
182
215
257
286.48
318.31
366.45
377.48
376.67
374.43
377.2
377.42
375.46
373.67
370.04
366.69
363.61
360.75
358.1
355.63
351.73
347.47
342.58
337.7
331.42
326.04
319.64
313.58
307.84
301.17
295.55
289.74
286.94
284.21
N m :=
Forma curbei de moment se obtine prin interpolare cu o functie spline
Coef cspline Np Mp , ( ) :=
M
ext
n ( ) interp Coef Np , Mp , n , ( ) := M
reg
n ( )
n
max
n
n
max
n
N
M
N
:=
M n ( ) if n n
N
< M
ext
n ( ) , M
reg
n ( ) , ( ) :=
Puterea motorului se obtine
P n ( ) M n ( ) n :=
Curba consumului specific
Se adopt urmtorii parametri:
consumul specific la turatie nominal c
N
280
gm
kW hr
:=
11
1.55 :=
21
1.55 :=
31
1 :=
Curba consumului orar
C
hN
c
N
P
N
:= C
hN
35
kg
hr
= C
hg
C
hN
3
:= C
hg
11.67
kg
hr
=
c1
e
n
e
( ) c
N

11

21
n
e
n
N

31
n
e
n
N
2
+
:=
C
h
n
e
( ) if n
e
n
N
c1
e
n
e
( ) P n
e
( ) , C
hg
C
hN
C
hg
( )
n
max
n
e
n
max
n
N
+ ,
:=
n
c
n
max
20rpm := turatia pana la care se doreste calculul consumului specific
c
e
n
e
( ) if n
e
n
c
<
C
h
n
e
( )
P n
e
( )
,
C
h
n
c
( )
P n
c
( )
,
:=
n n
min
n
min
50 rpm + , n
max
.. :=
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
200
400
600
Moment motor
Puterea
Consum orar
Consum specific
CARACTERISTICA EXTERNA
M n ( )
N m
P n ( )
kW
5
C
h
n ( )
kg
hr
10
c
e
n ( )
kg
hr kW
500
n
rpm
Schema cinematica a autovehiculului
Randamentul transmisiei
Pe baza schemei cinematice se adopta randamentele transmisiei pe trepte
cutia de viteze
cv1
0.975 0.98 := 2 angrenaje cilindrice (0.977)
cv1
0.955 =
cvV
0.98 := priza directa
cvE
0.975 0.975 := 2 angrenaje cilindrice (0.975)
cvE
0.951 =
reductorul central
0
0.96 :=
pl
0.993 :=
arborii planetari
cutia de distributie
cdN
0.98 :=
cdR
0.975 0.975 :=
Randamentul transmisiei in:
priza directa
trV

cvV

cdN

0

pl
:=
trV
0.916 =
treapta normala a cutiei de distributie
trN

cv1

cdN

0

pl
:=
trN
0.893 =
treapta redusa a cutiei de distributie
trR

cv1

cdR

0

pl
:=
trR
0.866 =
treapta economica
trE

cvE

cdN

0

pl
:=
trE
0.888 =
Calculul vitezei maxime a autovehiculului
Punctul de functionare pe caracteristica externa
n
vmax
0.98 n
N
:= n
vmax
4116
rot
min
=
P
vmax
P n
vmax
( ) := P
vmax
124.49 kW =
Termenul A
v
G
i

v
k
aer
S
aer
:= A
v
367
m
s
2
=
Termenul B
v

trV
P
vmax
k
aer
S
aer
:= B
v
170662
m
s
3
=
Viteza maxim a autovehiculului va fi
v
max
3
B
v
2
B
v
2
2
A
v
3
3
+ +
3
B
v
2
B
v
2
2
A
v
3
3
+ + :=
v
max
53.3
m
s
= v
max
192
km
hr
=
Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze
Adoptarea unui raport de transmitere
pentru cutia de viteze si pentru cutia de distributie
Se adopt raportul treptei n care se obtine viteza maxim
i
cvV
1 := pentru priza directa
Raportul de transmitere al reductorului in gama normala
i
cdN
1.07 :=
Raportul de transmitere al transmisiei principale
Raportul de transmitere al transmisiei principale
i
0
n
vmax
r
d
i
cvV
i
cdN
v
max
:= i
0
2.294 =
Raportul de transmitere al primei trepte a cutiei de viteze
Raportul de transmitere al treptei nti trebuie s se ncadreze ntre urmtoarele valori:
G
a

max
r
d
M
M

trN
i
0
i
cd
i
cv1
m
N
G
a
r
d
M
M

trN
i
0
i
cd
G
i

maxN
r
d
M
M

trN
i
0
i
cdN
3.267 =
m
Ni
G
i

N
r
d
M
M

trN
i
0
i
cdN
5.244 =
i
cv1
G
i

maxN
r
d
M
M

trN
i
0
i
cdN
:= i
cv1
3.267 =
Din necesitatea de a proteja motorul si ambreajul, precum si pentru a se putea realiza
viteze mici de deplasare pe drum in treapta intai se adopta
i
cv1
3.6 :=
Calculul initial al rapoartelor de transmitere ale treptelor de vitezse face initial prin metoda
etajrii in progresie geometric. Se alege o ratie initiala a progresiei in care vor fi realizate
rapoartele de transmitere ale cutie de viteze.
q
0
n
N
n
M
1000
rot
min
+
:= q
0
1.53 =
Numrul treptelor de viteze necesar pentru demaraj (fara o eventuala treapta economica)
N
tr
1
ln
i
cv1
i
cvV
ln q
0
( )
+ := N
tr
4.02 =
Se adopta numrul treptelor de vitez de mers inainte (cu o treapta economica)
N
tr
5 :=
Valoarea ratiei geometrice va fi q
N
tr
2
i
cv1
i
cvV
:= q 1.533 =
Rapoartele de transmitere initiale ale treptelor
i
cv4
i
cvV
:= i
cv4
1 =
i
cv3
i
cvV
q := i
cv3
1.533 =
i
cv2
i
cvV
q
2
:= i
cv2
2.349 =
i
cv5
0.82 i
cvV
:= i
cv5
0.82 =
De dezvoltat calculul raportului de transmitere
al treptei economice v
E
n ( ) n
r
d
i
cv5
i
cdN
i
0
:=
P
rez5
n ( ) f
v
G
i
k
aer
S
aer
v
E
n ( )
2
+
v
E
n ( )
trE
:= f
v
Valorile optimizate ale rapoartelor treptelor de viteze:
i
cv3
i
cvV
q 0.9 := i
cv3
1.379 =
i
cv2
i
cv3
q := i
cv2
2.114 =
i
cv1
3.6 = i
cv2
2.11 = i
cv3
1.38 = i
cv4
1 = i
cv5
0.82 =
Raportul de transmitere al treptei reduse a cutiei de distributie
Raportul de transmitere al treptei nti trebuie s se ncadreze ntre urmtoarele valori:
G
i

maxR
r
d
M
M
i
kI
i
0

trR
i
cdR
<
cos
maxR
( ) G
i
R r
d
M
M
i
kI
i
0

trR
<
G
i

maxR
r
d
M
M
i
cv1
i
0

trR
1.467 =
cos
maxR
( ) G
i

R
r
d
M
M
i
cv1
i
0

trR
1.261 =
Din necesitatea de a proteja motorul si ambreajul la pornirile in rampa, precum si
pentru a avea viteze mici de deplasare in teren accidentat se adopta
i
cdR
1.5 :=
Randamentele totale pe trepte in gama normala a cutiei de distributie
tr1

cv1

cdN

0

pl
:=
tr1
0.893 =
tr4

cvV

cdN

0

pl
:=
tr4
0.916 =
tr2

tr4
:=
tr2
0.916 =
tr3

tr4
:=
tr3
0.916 =
tr5

cvE

cdN

0

pl
:=
tr5
0.888 =
Coeficientii maselor in miscare de rotatie in functie de treapta
Determinarea maselor echivalente in diferite trepte de viteza:
J
mot
i
cv
, i
cd
, masa , ( ) 1
J
mot
i
cv
i
cd
i
0
( )
2
J
r
+
masa r
d
2
+ :=
1i
J
m
i
cv1
, i
cdN
, m
i
, ( ) :=
1i
1.268 =
1d
J
m
i
cv1
, i
cdN
, m
d
, ( ) :=
1d
1.346 =
2i
J
m
i
cv2
, i
cdN
, m
i
, ( ) :=
2i
1.112 =
2d
J
m
i
cv2
, i
cdN
, m
d
, ( ) :=
2d
1.145 =
3i
J
m
i
cv3
, i
cdN
, m
i
, ( ) :=
3i
1.065 =
3d
J
m
i
cv3
, i
cdN
, m
d
, ( ) :=
3d
1.084 =
4i
J
m
i
cv4
, i
cdN
, m
i
, ( ) :=
4i
1.049 =
4d
J
m
i
cv4
, i
cdN
, m
d
, ( ) :=
4d
1.063 =
5i
J
m
i
cv5
, i
cdN
, m
i
, ( ) :=
5i
1.043 =
5d
J
m
i
cv5
, i
cdN
, m
d
, ( ) :=
5d
1.055 =
ai

J
m
100
i
cv5
, i
cdN
, m
i
,
:=
ai
1.031 =
ad

J
m
100
i
cv5
, i
cdN
, m
d
,
:=
ad
1.039 =
Vitezele pe trepte ce corespund treptei normale a cutiei de distributie
v
1
n ( ) n
r
d
i
cv1
i
cdN
i
0
:= v
2
n ( ) n
r
d
i
cv2
i
cdN
i
0
:=
v
3
n ( ) n
r
d
i
cv3
i
cdN
i
0
:=
v
4
n ( ) n
r
d
i
cv4
i
cdN
i
0
:= v
5
n ( ) n
r
d
i
cv5
i
cdN
i
0
:=
Vitezele pe trepte ce corespund treptei reduse a cutiei de distributie
v
1R
n ( ) n
r
d
i
cv1
i
cdR
i
0
:= v
2R
n ( ) n
r
d
i
cv2
i
cdR
i
0
:= v
3R
n ( ) n
r
d
i
cv3
i
cdR
i
0
:=
v
4R
n ( ) n
r
d
i
cv4
i
cdR
i
0
:= v
5R
n ( ) n
r
d
i
cv5
i
cdR
i
0
:=
Turatiille la care se face schimbarea treptelor de viteze in timpul demarajului
n
1min
n
M
:= n
1max
n
N
:= n
1max
4200
rot
min
=
n
2min
n
1max
i
cv2
i
cv1
:= n
2min
2466
rot
min
= n
2max
n
N
:=
n
3min
n
2max
i
cv3
i
cv2
:= n
3min
2740
rot
min
= n
3max
n
N
:=
n
4min
n
3max
i
cv4
i
cv3
:= n
4min
3045
rot
min
= n
4max
n
vmax
:= n
4max
4116
rot
min
=
Valorile vitezelor de schimbare a diferitelor trepte de viteze
v
1min
v
1
n
1min
( ) := v
1min
22.65
km
hr
= v
1max
v
1
n
1max
( ) := v
1max
54.351
km
hr
=
v
2min
v
2
n
2min
( ) := v
2min
54.35
km
hr
= v
2max
v
2
n
2max
( ) := v
2max
92.556
km
hr
=
v
3min
v
3
n
3min
( ) := v
3min
92.556
km
hr
= v
3max
v
3
n
3max
( ) := v
3max
39.403
m
s
=
v
4min
v
4
n
4min
( ) := v
4min
141.853
km
hr
= v
4max
v
4
n
vmax
( ) := v
4max
191.75
km
hr
=
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
Caracteristica vitezelor
M n ( )
2N m
2 P n ( )
kW
v
1
n ( )
kph
v
2
n ( )
kph
v
3
n ( )
kph
v
4
n ( )
kph
v
5
n ( )
kph
v
1max
kph
v
2max
kph
v
3max
kph
v
4max
kph
v
1R
n ( )
kph
v
2R
n ( )
kph
n
rpm
v 0
km
hr
1
km
hr
, 1.2v
max
.. :=
Caracteristica de tractiune
De prezentat si limitarea fortei prin aderenta
F
R1
n ( )
M n ( )
trN
i
0
i
cv1
r
d
:= F
R2
n ( )
M n ( )
trN
i
0
i
cv2
r
d
:= F
R3
n ( )
M n ( )
trN
i
0
i
cv3
r
d
:=
F
R4
n ( )
M n ( )
trN
i
0
i
cv4
r
d
:= F
R5
n ( )
M n ( )
trN
i
0
i
cv5
r
d
:=
F
R1R
n ( )
M n ( )
trR
i
0
i
cv1
i
cdR
r
d
:= F
R2R
n ( )
M n ( )
trR
i
0
i
cv2
i
cdR
r
d
:=
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225
0
2000
4000
Caracteristica de tractiune
F
R1
n ( )
N
F
R2
n ( )
N
F
R3
n ( )
N
F
R4
n ( )
N
F
R5
n ( )
N
R
r

v
( )
N
R
tot
v
v
, ( )
N
v
1
n ( )
kph
v
2
n ( )
kph
,
v
3
n ( )
kph
,
v
4
n ( )
kph
,
v
5
n ( )
kph
,
v
kph
,
Caracteristica de putere
Puterea la roat pentru fiecare treapt de vitez
P
R1
n ( ) P n ( )
tr1
:= P
R2
n ( ) P n ( )
tr2
:= P
R3
n ( ) P n ( )
tr3
:=
P
R4
n ( ) P n ( )
tr4
:= P
R5
n ( ) P n ( )
tr5
:=
0 100 200
0
50
100
Caracteristica de putere
P
tot
v 0 , ( )
kW
P
tot
v
a
, ( )
kW
P
tot
v
d
, ( )
kW
P n ( )
kW
P
R1
n ( )
kW
P
R2
n ( )
kW
P
R3
n ( )
kW
P
R4
n ( )
kW
P
R5
n ( )
kW
v
kph
v
kph
,
v
kph
,
v
4
n ( )
kph
,
v
1
n ( )
kph
,
v
2
n ( )
kph
,
v
3
n ( )
kph
,
v
4
n ( )
kph
,
v
5
n ( )
kph
,
Caracteristica dinamic
D
1
n ( )
F
R1
n ( ) k
aer
S
aer
v
1
n ( )
2

G
i
:= D
2
n ( )
F
R2
n ( ) k
aer
S
aer
v
2
n ( )
2

G
i
:=
D
3
n ( )
F
R3
n ( ) k
aer
S
aer
v
3
n ( )
2

G
i
:= D
4
n ( )
F
R4
n ( ) k
aer
S
aer
v
4
n ( )
2

G
i
:=
D
5
n ( )
F
R5
n ( ) k
aer
S
aer
v
5
n ( )
2

G
i
:=
D
1R
n ( )
F
R1R
n ( ) k
aer
S
aer
v
1R
n ( )
2

G
i
:= D
2R
n ( )
F
R2R
n ( ) k
aer
S
aer
v
2R
n ( )
2

G
i
:=
Panta maxima admisa pe autostrada Panta maxima admisa pe drum national
a
atan
5
100
:=
a
2.86 deg =
d
atan
10
100
:=
d
5.71 deg =
0 50 100 150
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Caracteristica dinamic
D
1
n ( )
D
2
n ( )
D
3
n ( )
D
4
n ( )
D
5
n ( )
f
f cos
a
( ) sin
a
( ) +
f cos
d
( ) sin
d
( ) +
v
1
n ( )
kph
v
2
n ( )
kph
,
v
3
n ( )
kph
,
v
4
n ( )
kph
,
v
5
n ( )
kph
,
v
kph
,
Panta maxima pe care o poate urca autovehiculul in diferite trepte
in conditiile asigurarii aderentei
max1
n ( ) 2 atan
1 1 f
V
2
+ D
1
n ( )
2

f
V
D
1
n ( ) +
:=
max2
n ( ) 2 atan
1 1 f
V
2
+ D
2
n ( )
2

f
V
D
2
n ( ) +
:=
max3
n ( ) 2 atan
1 1 f
V
2
+ D
3
n ( )
2

f
V
D
3
n ( ) +
:=
max4
n ( ) 2 atan
1 1 f
V
2
+ D
4
n ( )
2

f
V
D
4
n ( ) +
:=
max5
n ( ) 2 atan
1 1 f
V
2
+ D
5
n ( )
2

f
V
D
5
n ( ) +
:=
max1R
n ( ) 2 atan
1 1 f
V
2
+ D
1R
n ( )
2

f
V
D
1R
n ( ) +
:=
max2R
n ( ) 2 atan
1 1 f
V
2
+ D
2R
n ( )
2

f
V
D
2R
n ( ) +
:=
max1
n
M
( ) 30.69 deg = 100 tan
max1
n
M
( ) ( ) 59.35 = %
max1R
n
M
( ) 48.79 deg = 100 tan
max1R
n
M
( ) ( ) 114.21 = %
0 50 100 150 200
5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
max1
n ( )
deg
max2
n ( )
deg
max3
n ( )
deg
max4
n ( )
deg
max5
n ( )
deg
0
max1R
n ( )
deg
max2R
n ( )
deg
v
1
n ( )
kph
v
2
n ( )
kph
,
v
3
n ( )
kph
,
v
4
n ( )
kph
,
v
5
n ( )
kph
,
v
kph
,
v
1R
n ( )
kph
,
v
2R
n ( )
kph
,
Diagrama acceleratiilor
a
1
n ( ) g
D
1
n ( )
v
1i
:= a
2
n ( ) g
D
2
n ( )
v
2i
:= a
3
n ( ) g
D
3
n ( )
v
3i
:=
a
4
n ( ) g
D
4
n ( )
v
4i
:= a
5
n ( ) g
D
5
n ( )
v
5i
:=
0 25 50 75 100 125 150 175 200
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Diagrama acceleratiei
a
1
n ( )
m
s
2
a
2
n ( )
m
s
2
a
3
n ( )
m
s
2
a
4
n ( )
m
s
2
a
5
n ( )
m
s
2
0
m
s
2
v
1
n ( )
kph
v
2
n ( )
kph
,
v
3
n ( )
kph
,
v
4
n ( )
kph
,
v
5
n ( )
kph
,
v
kph
,
Turatiile de schimbare a treptelor pentru obtinerea demarajului optim
n
1max
n
N
:=
Given
a
1
n
1max
( ) a
2
n
1max
i
cv2
i
cv1
=
n
1max
Find n
1max
( ) := n
1max
4273 rpm = n
2min
n
1max
i
cv2
i
cv1
:= n
2min
2509 rpm =
n
2max
n
N
:=
Given
a
2
n
2max
( ) a
3
n
2max
i
cv3
i
cv2
=
n
2max
Find n
2max
( ) := n
2max
4274 rpm = n
3min
n
2max
i
cv3
i
cv2
:= n
3min
2789 rpm =
n
3max
n
N
:=
Given
a
3
n
3max
( ) a
4
n
3max
i
cv4
i
cv3
=
n
3max
Find n
3max
( ) := n
3max
4253 rpm = n
4min
n
3max
i
cv4
i
cv3
:= n
4min
3083 rpm =
Vitezele de schimbare a treptelor pentru obtinerea demarajului optim
v
1min
22.6 kph = turatia la care se cupleaza ambreiajul in treapta intai (de cuplu maxim
v
1max
v
1
n
1max
( ) := v
1max
55.3
km
hr
= v
2max
v
2
n
2max
( ) := v
2max
94.2
km
hr
=
v
3max
v
3
n
3max
( ) := v
3max
39.9
m
s
= v
4max
v
4
n
vmax
( ) := v
4max
191.8
km
hr
=
Acceleratia in functie de viteza
Calculul timpului si spatiului de demarare se face pn la atingerea vitezei 0,9vmax
v
dem
0.9 v
max
:= v
dem
173 kph = v
d
0 kph 0.2 kph , v
dem
.. :=
ri
1
r
d
i
0
i
cdN
i
cv1
( )
:= ri
2
r
d
i
0
i
cdN
i
cv2
( )
:= ri
3
r
d
i
0
i
cdN
i
cv3
( )
:= ri
4
r
d
i
0
i
cdN
i
cv4
( )
:=
a
v1
va ( ) if va v
2max
if va v
1max
a
1
va
ri
1
, a
2
va
ri
2
, if va v
3max
a
3
va
ri
3
, a
4
va
ri
4
:=
a
v
va ( ) if va v
1min

1i
ai
a
1
v
1min
ri
1
, a
v1
va ( ) ,
:=
0 50 100 150 200
0
1
2
3
4
5
a
v
v ( )
a
v
v
dem
( )
v
kph
Timpul de demarare
Timpul de demarare in functie de viteza
t
d
va ( )
0
va
va
1
a
v
va ( )
d := t
dtot
t
d
v
dem
( ) := t
dtot
46.35 s =
Timpul de demaraj necesar pentru atingerea vitezei de 100km/h are valoarea:
t
d
100
km
hr
10.3 s =
0 50 100 150
0
10
20
30
40
t
d
v
d
( )
s
t
d
100 kph ( )
s
v
d
kph
Spatiul de demarare
Spatiul de demaraj are urmtoarea expresie:
S
d
va ( )
0
va
va
va
a
v
va ( )
d := S
dtot
S
d
v
dem
( ) := S
dtot
1660m =
0 50 100 150
0
500
1000
1500
S
d
v
d
( )
m
500
1000
v
d
kph
Viteza la care se ajunge in momentul cuplarii ambreiajului
v
1min
22.6 kph =
Timpul cat patineaza ambreiajul la demarare de pe loc
t
d
v
1min
( ) 1.3s =
Spatiul parcurs pana in momentul cuplarii ambreiajului
S
d
v
1min
( ) 4.09m =
Viteza la care se ajunge dupa 1 km distanta de demarare
v
1000
v
dem
:=
Given
S
d
v
1000
( ) 1000m =
v
1000
173 kph =
v
1000
Find v
1000
( ) :=
Timpul necesar parcurgerii unui kilometru cu demarare de pe loc
t
d
v
1000
( ) 32.1s =
Acceleratia in functie de timpul si spatiul de demarare
0 10 20 30 40
0
1
2
3
4
5
a
v
v
d
( )
m
s
2
t
d
v
d
( )
s
0 500 1000 1500
0
1
2
3
4
5
a
v
v
d
( )
m
s
2
S
d
v
d
( )
m
Viteza in functie de timpul si spatiul de demarare
0 10 20 30 40
0
50
100
150
v
d
kph
t
d
v
d
( )
s
0 500 1000 1500
0
50
100
150
v
d
kph
S
d
v
d
( )
m

Pr-Calcul Dinamic Autovehicul

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Pr-Calcul Dinamic Autovehicul

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 2

S-ar putea să vă placă și