Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE MECANIC
CATEDRA DE ROBOTIC I SUDARE
SPECIALIZAREA- UTILAJUL SI TEHNOLOGIA SUDARII
PROIECT
LA
ndrumtor,
Student,
Anul universitar
CAPITOLUL 1
Poziia
din
desen
0
Semifabricatul
din care se poate
obine
2
Schia elementului
1
1.
Nr.
buc.
3
Poziia
din
desen
Schia elementului
Semifabricatul
din care se poate
obine
Nr.
buc.
2.
3.
4.
5.
Poziia
din
desen
Semifabricatul
din care se poate
obine
Schia elementului
6.
7.
8.
Nr.
buc.
10
Poziia
din
desen
Schia elementului
Semifabricatul
din care se poate
obine
Nr.
buc.
9.
10.
11.
12.
11
Trasare
Debitare termic
Debitare mecanic
Polizare
Achiere
Alte operaii
Achiere
Alte operaii
Dup
sudare
Curare
0
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
nainte de sudare
ndreptare
Poz.
din
desen
10
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Utilaje
folosite
11
Maini de
ndreptat,
instalaie de
sablat,
polizor,
instrumente
de trasat (ac
de trasat,
punctator,
rigla,
compas),
generator
oxiacetilenic,
strung,
main de
gurit, rigle,
abloane,
ubler
CAPITOLUL 2
Materialu
l
de baz
OL 37.2K
Si
Compoziia chimic [ %]
Mn
S
P
Cr
0,18
0,80
0,050 0,050
Ni
Al
Tabelul 2.2
Materialul
de baz
OL 37.2K
Rp0,2 min
[ N/ mm2]
240
23
Reziliena
KV, min
[J]
27
+ 20C
Clasificare:
AWS A 5.1
: E 7018
DIN 1913
: E5155 B 10 120
UNI 5132
: E44/52L4B20R11KV40KVD40
EN 499
: E 46 4 B 3 2 H5
Autorizare: ABS, BV, ISPESL, LRS, RINA.
Caracteristici principale:
Electrod bazic pentru sudarea otelurilor carbon i slab aliate.
Excelente caracteristici mecanice la temperaturi joase recomand acest
electrod pentru realizarea structurilor sudate de mare importan cum ar fi
poduri, recipiente sub presiune, contstrucii navale i platforme marine.
Coninutul sczut de hidrogen difuzibil asigur o mare rezisten la fisurarea
la rece. Sudabilitate excelent n toate poziiile la sudare, cu excepia poziiei
vertical descendent. Stropire foarte redus att n curent alternativ ct i n
curent continuu, cu o rat mare de depunere i un aspect estetic al
cordonului.
Domenii de aplicare: Recipieni sub presiune, inclusiv pentru industria
chimic i petrochimic, construcia de nave, sudarea evilor, fabricarea
platformelor marine.
Poziii de sudare:
IG 2F 2G
PA PB PC
3G 4G 5G
PF PE PF
AWS
EN
S
Mo
0,015
0,01
P
V
0,0015
0,02
Caracteristici mecanice:
Tratament
chimic
Stare
Rm, N/mm2
530...660
Rp, 0,2,
N/mm2
E, % 5d
460
26
9
KV, J la 40C
50
KV, J la 46C
40
sudat
Dup
610C x 1h
500...640
420
26
50
40
4,0
120...190
5,0
180...240
6,0
200...270
Ambalare:
Diametru, mm
2,0
2,5
2,5
3,25
4,0
5,0
6,0
Lungime, mm
300
300
350
450
450
450
450
Greutate pe
electrod, g
Nr. de fire pe
pachet
Greutate pe
pachet, kg
Numr de fire pe
cutie
Greutate pe cutie,
kg
11,0
18,0
22,2
45,0
330
180
180
120
80
50
35
3,6
3,4
4,0
5,4
5,5
5,3
4,9
1320
720
720
360
240
150
105
14,5
13,5
16,0
16,2
16,5
15,9
14,7
: R 70S 6
: 4 Si 1
2F
PB
2G
PC
3G
PF
3G
PG
4G
PE
5G
PF
5G
PG
AWS
EN
Curent: DC+
Gaz: Ar/CO2 Ar/CO2 / O2 CO2, M2, M3, C1 (EN 439)
Analiza chimic a srmei, %:
C
Mn
Si
0,06...
1,61...
0,80...
0,10
1,75
1,00
S
0,025
P
0,025
Cu
0,25
Caracteristici mecanice:
Gaz
Tratament
chimic
Rm,
N/mm2
Rp, 0,2,
N/mm2
E, % 5d
KV, J la 40C
KV, J la 46C
Ar/CO2
(M21)
Stare sudat
530.. .
660
460
26
80
70
Ambalare standard:
Ambalare
Greutate
K 300
16 kg
K 300/SS
16 kg
D 300
15 kg
C5
5 kg
Diametru, mm
0,8
*
*
*
*
1,0
*
*
*
*
11
1,2
*
*
*
*
1,6
*
-
LP
250 kg
CAPITOLUL 3
12
mbinare n s1 = s2 = 12mm
col ntre
s2 = 20mm(piesa 2)
piesele
b = 1 mm
1 2,2 3,
s2
2 4, 3 4,
4 5, 5 6,
5 7, 6 7,
710,7 11,
810,910,
1011, 912, 10-12
13
Simbolizarea
mbinrii
sudate SR EN
22553 - 95
s1
Schia rostului
SR EN 29692 - 94
Nr.
crt.
Elementele
care se
mbin
Tabelul 3.2.
Nr.
cordon
Tip sudur
Lungime
cordon
[mm]
Nr.
cordoane
identice
Sudur n col,
mbinare n T
3
(1 cu 2)
270
Sudur n col,
mbinare n T
8
Sudur n col,
mbinare n T
(2 cu 3
2 cu 4 i 3
cu 4)
4325
( 4 cu 5 )
(5 cu 6 i
7cu 6)
8
4
Sudur n col,
mbinare n T
3
5
Sudur n col,
mbinare n T
8
6.
Sudur n col,
mbinare n T
8
2978
(8 cu 10)
600
(10 cu 9 i
11, 7 cu 11)
Grosimi
componente
[mm]
Total
lungime
cordoane
identice
[mm]
900
8650
s2= 20
s3= 12
s4= 12
2978
s4=
s5=
s6=
s7=
10
6000
s8= 12
s10= 12
14402
s7= 12
s9= 12
s10= 12
s11= 12
11
7260
s9= 12
s10= 12
s12= 12
7201
(12 cu 10 i
9)
660
14
s1= 12
s2= 20
12
12
12
12
Centralizator:
Sudur n col, total =40190 mm
= ( 86 +
250
S
[ dm3/h ]
( 3.1 )
( 3.2 )
2
S
[ dN/cm2 ]
( 3.3)
[ mm ]
( 3.4 )
[ mm ]
( 3.5 )
[ m/h ]
( 3.6 )
[ min/m ]
( 3.7 )
[ dm3/h ]
( 3.8 )
Limea de tiere:
b =2 + 0.03 . S
Viteza de tiere:
vt=
60
t
Timpul de tiere:
t=
6
S
+ 0,8
Q 'O2 = ( 2,7 +
3,4
S
) . b . s . vt
15
QC 2 H
S1
S1'
mm mm dm3/h
2
1
5
30
QO2
PO2
dm3/h
dN/cm2
3
4
304,11 364,93
516,68 620,02
5
2,48
4,25
16
a1
mm
b1
mm
vt1
m/h
6
7
8
2,075 2,15 20,07
2,45
2,9 13,09
t1
QO' 2
min/m dm3/h
9
2,99
4,58
10
729,24
3203,9
CAPITOLUL 4
Tabelul 4.1
Caracteristici
Turaia de rotire a platoului
Basculare
Unghi de basculare
Greutatea maxim a piesei de sudat
Diametrul platoului
Variaia turaiei platoului tur/min
17
3000
2,2
915
0,75
1100x1230x850
CAPITOLUL 5
a, mm
de, mm
2
3,25
3... 3,5
4
18
4... 6
5
se recomand
IS = 2,5
35,5. de 18 [ A ]
(5.1)
Se obine:
IS = 2,5 . 42 + 35,5 . 4 -18 = 164 [ A ]
4. Tensiunea arcului [ Ua = f (IS) ]
Se calculeaz cu relaia:
Ua = 0,05 . IS + 10 [ V ]
(5. 2)
Se obine:
Ua = 0,05 . 164 + 10 = 18,2 [ V ]
5. Viteza de sudare ( vS )
Se determin cu relaia:
d .I S
vS = .F [ cm/min ]
(5.3)
t
unde: d - coeficientul de depunere al electrozilor ,
d = 0,133 [g/Amin], pentru sudarea manual cu electrozi;
- densitatea metalului depus , = 7,85 [ g/cm3 ]
Ft seciunea unei treceri , n [ cm2 ]
Pentru mbinarea de col, fr prelucrarea rostului, aria seciunii totale a
cordonului se determin cu relaia:
Fr = 10-2. ky . a2 [ cm2 ]
(5.6)
a, mm
ky
2... 3
1,5
3,5... 4
1,35
5... 7
1,25
Se obine:
19
8... 14
1,15
14... 20
1,1
21
1,05
0,133 164
7,85 0,135
= 20,58 cm/min
6. Energia liniar ( EL )
Se determin cu relaia:
U .I
S
S
EL = 60 . . v
[J/cm]
,
S
(5.7)
unde reprezint randamentul depunerii; pentru
manual cu arc electric are valoarea ntre 0,91 i 0,96.
EL = 60.0,96.
18,2 164
20,58
= 57,6
2984,8
20,58
sudarea
= 8353,96 J/cm
Tabelul 5.3.
Nr.
crt.
Dimensiuni
Componente
[mm]
Diametrul
electrodului
[mm]
de = 4
Intensitatea
curentului
de sudareIs
[A]
Tensiunea
arcului Ua
[V]
Viteza de
sudare vs
[cm/min]
Energia
liniara
El
[J/cm]
164
18,2
20,58
8353,96
(5.9)
(5.10)
vS = 6 F [cm/min]
t
(5.11)
n care:
Ad este rata depunerii [kg/or] care se calculeaz cu relaia:
Ad = 3 . 10-5. IS2 + 10-3. IS + 0,5 [kg/or]
(5.12)
100 4,36
6 0,135 7,85
= 68,57 cm/min
21
FtVS
[cm/min]
d e2
ve = 400 .
0,135 68,57
1,6 2
(5.13)
= 400 .
9,257
8,0424
= 460,4 cm/min
(5.14)
EL = 60.0,8.
32,12 342,48
68,57
=48.
11000 ,4576
68,57
Tabelul 5.7.
Dimensiuni
componente
[mm]
12
Diametrul
sarmei
electrod
[mm]
Intensitatea
curentului
de sudare Is
[A]
Tensiunea
arcului
Ua
[V]
Viteza
de sudare
vs
[cm/min]
Viteza
de avans a
sarmei
vs
[cm/min]
Debit
CO2
[l/min]
Energia
liniara
El
[J/cm]
de =1,6
342,48
32,12
68,57
460,4
20
7700,48
22
CAPITOLUL 6
Accesorii de completare
48 V
50 450 A
Accesorii
Accesorii operaionale
0,6 1,6 mm
450A
350 A
560 x 760 x 880 mm
141 Kg
alimentator CORD 4 R cu
extensie de 5 m;
pistolet TECH 5000 W4 cu
accesorii 1,2 mm;
reductor presiune Ar/ CO2
KIT V/A metru digital
pistolet TECH 5000 W3 cu
accesorii 1,2 mm
grup rcire SATURNO
CAPITOLUL 7
Compoziia chimic [ %]
C
0,18
Mn
0,80
S
0,005
P
0,005
Duritatea
HV 10
HM
350
Si
30
Mn Cu Cr
20
Ni
+ 60 +
Mo
15
+ 10 + 5B = 0,22 [ % ]
26
(7.2)
X=
(7.3)
t8/5 = 10tg
( d c )
312 , 6 350
( 0 , 497 0 , 495 )
127 , 56
= 10 tg
18,2 164
1000 20,58 =
8,35 [ kJ/cm ]
900
Tpr
50
100
150
200
250
300
350
f1
3,28843
3,23876
3,18385
3,12247
3,05288
2,97254
2,87752
27
f2
4,1373
4,4597
4,7820
5,1044
5,4267
5,7491
6,0714
400
450
500
2,76123
2,61131
2,4
6,3938
6,7165
7,0385
Grafic 7.1
Tabelul 7.4
Tpr
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
f1
3,288435
3,238764
3,183855
3,122472
3,052882
2,972546
2,877528
2,761236
2,61131
2,4
Grafic 7.3
29
f2
3,85195
3,88395
3,91595
3,94795
3,97995
4,01195
4,04395
4,07595
4,10795
4,13995
30
CAPITOLUL 8
Verificarea
materialelor de adaos ; electrozi nvelii
(dimensiunilor i aspectului, coaxialitii nveliului, aderenei
nveliului, comportrii la sudare, caracteristicilor mecanice ale
metalului depus prin sudare, duritii metalului depus prin sudare,
coninutul de hidrogen difuzibil n metalul depus, coninutul de
ferit delta, rezistenei la coroziune ntergranular, sensibilitii la
fisurare la cald, caracteristicilor de depunere ale electrozilor,
ptrunderii la sudare, numrului i mrimii defectelor) ; srmelor
pline (aspectului, dimensiunilor, rezistenei la rupere i a
compoziiei
chimice) ;
srmelor
tubulare
(aspectului,
dimensiunilor, coeficientului de umplere, caracteristicilor mecanice
ale metalului depus, comportrii la sudare i a caracteristicilor de
depunere cu determinarea randamentului normal i a
randamentului efectiv) ; gazelor de protecie (culorii, mirosului i
gustului, coninutului de gaz, coninutului de umiditate,
coninutului de impuriti i a punctului de rou);
Verificarea funcionrii surselor i dispozitivelor pentru sudare
Verificarea temperaturii de prenclzire (dac este cazul)
Verificarea uscrii electrozilor nvelii bazici.
31
32
CAPITOLUL 9
T pi
+
n
NT =
T
j 1
opij
j 1
opij
(9.1)
(9.2)
Elemente de munc
Tpi [ min/lot ]
Pregtirea lucrului
Simpl
Medie
Complex
3,5
4,5
5,5
Primirea sarcinilor de
producie, a indicaiilor
i instruciunilor
Studierea documentaiei i a
modului de lucru
Pregtirea dispozitivelor
Predarea lucrrii
5,0
9,0
2,5
5,0
2,5
13,0
3,5
Pentru sudarea subansamblului BATIU s-a ales pregtire medie iar tpi =
17 [ min/lot ]
Timpul de baz este timpul efectiv folosit pentru realizarea
custurii sudate. El se poate determina cu relaia:
tb =
10 2
VS
100
Tabel 9.2.
Timpul de baz
Custuri col
4,86 min/m
Timpul ajuttor legat de custura sudat se determin cu
relaia:
tasc = tasc1 + tasc2 + tasc3 + tasc4 + tasc5 [min/m]
(9.5)
n care:
34
Diametrul
electrodului
mm
Lungimea
electrodului
mm
n col
4, 0
450
Timpul pentru
inlocuirea electrozilor
min/m
Tipul portelectrodului
cleste
0,033
Stratul
Cusaturi de colt
Tipul de curatare, min/m
Primul strat
1,25
Tipul custurii
Custuri de col
Tipul custurii
Timpul
ajuttor
legat
custura sudat, min/m
1,8
Custuri de col
de
Masa
Pieselor
kg
30
Aducerea
aezarea
pieselor
i Luarea
i ntoarcerea
depozitarea
piesei n jurul
pieselor
axei
i
n
acelai plan
900
1800
Timp pentru aezare, scoatere i ntoarcere
0,90
0,63
0,36
0,43
Am calculat pentru piesele mai mici care fac parte din BATIU
tap1 = 2,32 min/pies.
Pentru piesele mai mari, se prevede utilizarea macaralei.
tap2 timpul ajuttor pentru aducerea, aezarea, ntoarcerea i
depozitarea ansamblului sudat tabelul 9.8.
tap2 = 9,2 min/pies (determinat tabelar pentru
subansamblul BATIU)
Tabelul 9.8.
36
Masa pieselor,
Kg
50
100
200
300
500
800
1200
2000
3000
4000
5000
8000
12000
20000
30000
Aducerea
i Scoaterea
ntoarcerea n
aezarea piesei ansamblului i jurul axei i n
depozitarea lui acelai plan
Timp pentru o aezare, scoatere sau ntoarcere
2,4
2,5
2,4
3,4
2,6
2,5
3,5
2,7
2,6
3,6
2,9
2,7
3,8
3,1
2,8
4,1
3,3
3,1
4,4
3,5
3,3
5,1
4,1
3,8
5,9
4,7
4,4
6,5
5,3
4,8
7,0
5,6
5,2
8,3
6,6
6,2
9,9
7,8
7,2
10,0
9,5
8,8
12,0
11,4
11,0
Gr.
total a
pieselor
Kg
0
2
5
10
15
20
25
30
35
40
50
60
Tabelul 9.9.
Numrul pieselor aezate n dispozitiv
3
4
5
6
7
Timpul pentru aezare si scoatere
1
0,18
0,26
0,35
0,50
0,65
0,80
0,95
1,10
1,30
1,50
1,70
2
0,28
0,38
0,50
0,65
0,85
1,00
1,15
1,35
1,55
1,75
1,95
3
0,40
0,52
0,65
0,80
1,05
1,20
1,35
1,60
1,80
2,00
2,20
4
0,52
0,64
0,80
1,00
1,20
1,40
1,55
1,85
2,05
2,25
2,45
5
0,65
0,75
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,15
2,35
2,55
2,75
6
0,80
0,95
1,20
1,40
1,60
1,85
2,05
2,45
2,65
2,85
3,10
37
10
12
14
16
7
1,00
1,20
1,40
1,60
1,85
2,05
2,10
2,35
2,75
2,95
3,20
8
1,60
1,80
2,10
2,35
2,65
3,05
3,30
3,60
4,00
9
1,85
2,05
2,35
2,60
2,90
3,35
3,60
4,00
4,50
10
2,10
2,35
2,65
2,90
3,30
3,70
4,00
4,50
5,05
11
2,65
3,00
3,25
3,70
4,10
4,50
5,05
2,60
12
3,00
3,35
3,65
4,10
4,50
5,05
5,40
6,18
Gr.
total a
pieselor
Kg
70
80
90
100
125
150
175
200
250
300
10
12
14
16
1,90
2,15
2,40
2,65
2,95
3,20
3,80
4,37
5,02
5,77
3,50
4,00
5,00
5,50
6,00
6,60
7,59
8,72
10,03
11,53
4,50
5,00
5,50
6,00
6,55
7,20
8,28
9,52
10,93
12,56
5,00
5,50
6,00
6,65
7,10
7,80
8,97
10,31
11,84
13,65
5,55
6,05
6,55
7,10
7,70
8,40
9,66
11,10
12,76
14,61
6,10
6,60
7,10
7,70
8,30
9,00
10,03
11,90
13,68
14,58
6,65
7,15
7,65
8,30
8,90
9,60
11,04
12,60
14,59
16,04
2,20
2,50
2,80
3,10
3,45
3,80
4,37
5,04
5,79
6,65
2.50
2,85
3,20
3,55
3,95
4,30
4,94
5,68
6,53
7,50
2,80
3,20
3,60
4,00
4,45
4,80
5,55
6,34
7,29
8,38
3,15
3,60
4,00
4,50
4,95
5,40
6,21
7,14
8,21
9,44
3,55
4,00
4,50
5,00
5,45
6,00
6,90
7,90
9,06
10,44
Condiii de sudare
Poziie comod
Poziie incomod
Poziie dificil
Vase nchise cu seciunea peste
0,75 m2, cu dou funduri
Vase nchise cu seciunea sub
0,75 m2, cu unul sau dou
funduri (lungimea vasului >30 m)
38
Producia
de Producia
de
unicate i de serie mijlocie
serie mic
i mare
Kd
K0
Kd
K0
1,03
1,09
1,05
1,09
1,03
1,11
1,05
1,11
1,04
1,15
1,15
1,05
1,18
1,18
1,05
1,20
1,20
Numrul de piese
1
210
11100
>100
Kp
1,10
1,00
0,85
0,80
Elemente de munc
Tp, [min/lot]
Fr
dispozitive
Cu
dispozitive
Primirea sarcinilor de
producie, a indicaiilor i
a instruciunilor
Studierea documentaiei i
a modului de lucru
Reglarea intensitii
curentului de sudare
0,8
0,8
4,2
4,2
Pregtirea dispozitivului
Predarea lucrrii
39
10 2
VS
Tb =
100
57,85
100
68,57
Tabelul 9.13.
Elemente de munc
Tasc [ min/m ]
Sudur cap la
cap
Sudur n
col
Examinarea
i
curarea
marginilor de sudat nainte
de sudare
0,4
0,4
Curarea
de
stropi
msurarea custurii
0,5
0,7
0,2
0,2
0,2 min/semn
40
(9.7)
mMD
= A j I j [g]
(9.8)
j 1
msrm=1,07. A j I j [g]
(9.9)
j 1
Inveli
innd seama de raportul: m
srm
me = 1,07 (1 + )
.
(9.10)
A j I j [g] ; = 0,423
j 1
(9. 11)
3,25
4
41
[mm]
Lungimea
electrodului invelit
[mm]
450
450
450
0,462
0,370
0,400
O G = DG
T
j 1
b j
lj
[l]
E=
+ Po
tbj Ij [KWh]
6.104 .
Is tensiunea arcului [A]
Ua tensiunea arcului [V]
J 1
60
42
(9.8)
Tb timp de baz[min/m]
l lungimea cordonului de sudur [m]
- randamentul electric al unei surse de sudur
Po puterea consumat de sursa de sudare la mers n gol[KW]
NT Noma tehnic de timp
Randamentul electric al sursei de sudare i puterea consumat la mersul n
gol au valorile = 0,8; P0 = 1 ;
E =
164 18,2 1,458 (33,85 10,775) 342,48 32,12 1,728 (33,85 10,775)
=
6 10 4 0,8
104,25
KWh
CAPITOLUL 10
NORME SPECIFICE DE SECURITATE A MUNCII PENTRU
SUDAREA CU ARC ELECTRIC
10.1 ncadrarea i repartizarea personalului
Lucrrile de sudare i tiere a materialelor pot fi executate numai
de personal calificat avnd vrsta de 18 ani, care cunoate
instalaiile, aparatura i procedeele de lucru i care a fost instruit
din punct de vedere al securitii muncii
Persoanele necalificate n meseria de sudor sau care nu au
mplinit vrsta de 18 ani, pot lucra numai ca ajutor de sudor, sub
supravegherea direct a cadrelor cu calificare n astfel de lucrri
i numai dup nsuirea instructajului de securitate a muncii.
43
46
49
BIBLIOGRAFIE
52