Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
NAVAL ARCHITECTURE
25.05.2009
24. REZISTENTA GENERALA A CORPULUI NAVEI
24.1 - GENERALITATI
Arhitectul naval este implicat si trebuie sa rezolve doua probleme dificile priv
ind rezistenta navei pe care o proiecteaza :
Sa identifice incarcarile (sarcinile) care solicita structura navei ;
Sa calculeze raspunsul navei la aceste solicitari
Eforturile din structura navei si deformatiile corespunzatoare trebuie mentinute
in limite acceptabile printr-un calcul si o proiectare atenta la care fiecare e
lement al structurii sa fie implicat.
Multe din problemele de rezistenta locala la nava se pot rezolva prin metodele m
ecanicii generale sau ale ingineriei terestre cu conditia ca influenta mediului
sa fie corect definita. In acest capitol ne vom axa pe calculul rezistentei corp
ului navei in apa calma si pe valuri. Problema rezistentei structurale este de n
atura dinamica, dar ca orice problema din arhitectura navei se considera pentru
inceput problema navei in apa calma. Intr-adevar au existat nave care s-au rupt
in doua in port, datorita unei incarcari care au depasit capacitatea navei de a
raspunde la solicitari. De aceea nava trebuie sa reziste, uneori la sarcini ocaz
ionale foarte mari, care au probabilitatea sa apara o singura data in exploatare
a ei. Mai mult efectul conjugat al oboselii materialului si al coroziunii poate
conduce la considerarea lor la calculul de rezistenta al corpului.
24.2
MODURI DE AVARIERE (CEDARE)
Mai intai este bine sa evaluam caile diferite in care structura navei poate sa c
edeze. Nava, in esenta, este o grinda elastica care pluteste pe suprafata apei s
i este supusa unei serii de solicitari variabile si cvasiconstante. Aceste solic
itari vor genera momente de incovoiere si forte taietoare care pot actiona asupr
a navei intregi sau asupra unor zone locale. Primele sunt determinate de actiune
a marii. A doua categorie este produsa de actiunea unor componente grele prin gr
eutatea lor si fortele dinamice produse de acceleratiile din oscilatiile navei.
Mai trebuie mentionate si solicitarile produse de fortele principale de propulsi
e.
Cedarea (avarierea) structurii poate apare cand aceasta nu mai este in stare sa
suporte sarcinile pentru care a fost proiectata. Cand prin cedarea unui element,
alt element suporta si avarierea primului elementul, avaria poate fi remediata.
Cand totusi apare efectul de domino , acesta poate duce la pierderea navei.
Cedarea structurii se poate datora urmatorilor factori :
Depasirea punctului de curgere. Acest lucru poate conduce la deformatii care sa
faca elementul sau sistemul inutilizabil. De exemplu, linia de axe nu se mai poa
te roti deoarece un lagar este avariat, iar alinierea nu mai este posibila.
Fisurarea. Se produce cand materialul nu mai rezista sarcina care il solicita. I
ncarcarea poate depasi ultimul prag de rezistenta al materialului sau, mai proba
bil, cedarea este produsa de oboseala materialului care conduce la fisuri si apo
i la rupere. Chiar daca fisura nu conduce la ruperea completa, ea poate conduce
la infiltratii si la pierderea unei caracteristici esentiale a structurii.
Instabilitatea materialului. Pot apare deformari mari la sarcini relativ mici.
Studiul rezistentei structurale presupune estimarea incarcarii totale a corpului
navei, determinare sarcinilor si deformatiilor probabile si capacitatea grinzii
corp nava de a rezista la acestea. Apoi fortele locale pot fi suprapuse peste s
olicitarile generale astfel incat sa ne asiguram ca elementele individuale ale s
tructurii sunt corespunzatoare si vor continua sa indeplineasca rolul lor in str
uctura totala a navei.
Eforturi. Prima problema intalnita este aceea ca datorita procesului de construc
tie nava este construita sub o stare de tensionare. In particular datorita lamin
arii pricipalelor elemente structurale si asamblarii lor prin sudura, apar tensi
uni si deformari. Procesul asamblarii prin sudura poate introduce imperfectiuni
arc
Momentul incovoietor obtinut include momentul in apa calma. Este util sa le sepa
ram deoarece in timp ce momentul incovoietor in apa calma depinde de distributia
maselor si de distributia flotabilitatii, momentul datorat valurilor depinde nu
mai de geometria valului si a navei.
In primul rand nava trebuie echilibrata pe val. Acest lucru nu este usor si poat
e implica un numar de aproximatii succesive inainte ca forta de flotabilitate sa
egaleze greutatea iar centru de plutire sa se gaseasca pe aceiasi linie cu cent
ru de greutate. O metoda de a usura acest proces a fost propusa de Muckle. Sa pr
esupunem ca echilibrul a fost realizat si ca curba flotabilitatii si curba distr
ibutiei maselor arata ca in figura 24.3.
Figura 24.3 Distributia maselor si a flotabilitatii
Buoyancy distribution
curba flotabilitatii ; Mass distribution
or.
distributia masel
Daca A este aria sectiunii intr-un punct oarecare, determinata de profilul valul
ui, forta neta pe unitatea de lungime in acel punct este ?gA mg de unde forta ta
ietoare si momentul de incovoiere sunt :
Integralele sunt calculate prin divizarea navei intr-un numar de sectiuni (de ex
emplu 40), se calculeaza flotabilitatea medie si greutatea pe unitatea de lungim
e in fiecare sectiune si se calculeaza forta taietoare si momentul de incovoier
prin integrare aproximativa.
Curbele fortei taietoare si a momentului de incovoiere
Curbele tipice sunt aratate in figura 24.4 Ambele curbe trebuie sa fie nule la c
apetele navei. Forta taietoare creste pana la o valoare maxima aflata la intr-un
punct situat la circa un sfert din lungime de la capete si este zero la mijlocu
l navei. Curba momentului de incovoiere creste la un maxim intr-un punct unde fo
rta taietoare este nula si are puncte de inflexiune unde fortele taietoare au va
loarea maxima.
Figura 24.4
Forta taietoare si momentul de incovoiere.
Shearing force forta taietoare ; Bending moment
moment de incovoiere.
Influenta momentului de incovoiere in apa calma din momentul total este aratata
in figura 24.5. Pentru o nava cu o masa totala si pescajul in apa calma date, mo
mentele de incovoiere in contraarc si arc sunt efectiv constante pentru un val d
at. Daca momentul in apa calma este schimbat prin modufucarea distributiei de ma
se, momentul total este modificat cu aceiasi cantitate. Cand apare un moment de
incovoiere mai mare in solicitarea in contraarc sau in arc, acest lucru depinde
de tipul navei si mai precis de coeficientul bloc. La un coeficient bloc mai mic
Liniile de influenta.
Raspunsul structurii
Avand fortele taietoare si momentele de incovoiere determinate este necesar sa d
eterminam eforturile in structura si deformata totala a corpului. Pentru o grind
a la care momentul de incovoiere intr-un punct oarecare x de la unul din capete
este M, efortul f la z fata de axa neutra a sectiunii este dat de :
unde I este momentul de ordinul doi al ariei relativ la axa neutra a sectiunii
in punctul x si Z=I/z modulul de rezistenta al sectiunii. Efortul maxim va apare
cand z este maxim, deci la extremitatile sectiunii.
24.5 MODULUL DE REZISTENTA.
Calculul modului de rezistenta al sectiunii
Primul modul de rezistenta al sectiunii care trebuie considerat este cel de la m
ijlocul navei unde momentul de incovoiere este maxim. Se vor considera doua cazu
ri :
Cand materialul in sectiune este acelasi ;
Cand in sectiune exista materiale diferite.
Pentru a contribui efectiv la modulul sectiunii, el trebuie sa fie continuu pe o
lungime rezonabila, inainte si dupa sectiune. Sunt implicate bordajele, tablele
fundului, chila, tablele puntii, longitudinalele de punte, intariturile invelis
ului si orice perete longitudinal. O data stabilite elementele structurale care
participa la rezistenta generala a corpului calculul modulului de rezistenta se
efectueaza tabelar.
Se presupune o axa neutra (ANA) la o inaltime convenabila fata de chila. Se calc
uleaza primul si al doilea moment fata de ANA si momentu de ordinul doi fata de
centrul fiecarui element. Diferentele dintre momentele de ordinul unu, impartite
la aria totala da distanta adevaratei axe netre fata de ANA. Al doilea moment a
l ariei da momentul de inertie fata de ANA care trebuie corectat fata de axa neu
tra reala NA. Aceast lucru este reprezentat in figura 24.8.
Figura 24.8
In acest exemplu axa neutra ANA a fost luata la nivelul chilei. Calculul sectiun
ii din figura 24.8 este dat in tabelul de mai jos.
Din acest tabel rezulta pozitia axei neure reale (NA) desupra chilei :
. Momemtul de ordinul 2 al ariei pentru jumatate de sectiune fata de chila si
fata de axa neutra reala =42,573
0,799 (5,18)2 = 21,163m4. Pentru intreaga secti
une ,valorile lui Z sunt :
; . Daca momentul de incovoiere pentru aceasta structura este de exemplu 797MNm
, eforturile in punte vor fi 797/5,41= 147,3 MN/m2 iar in chila 797/8,17 = 97,6M
N/m2 .
Sectiunile din doua materiale
La anumite nave sectiunea transversala de rezistenta se compune din doua materia
le diferite. De exemplu corpul navei este din otel iar suprastructura din alumin
iu. In astfel de cazuri este convenabil sa judecam modulul de rezistenta efectiv
ca fiind a unui singur material, de obicei otelul.
Efortul s, in grinda la un punct z de axa neutra NA este Ez/R, unde R este raza
de curbura. Considerand ca sectiunile transversale in grinda raman plane, pentru
o sectiune aflata in echilibru, forta neta trebuie sa fie nula. Utilizan simbol
ul s and a pentru otel, respectiv aliminiu se poate scie :
si
care se poate scrie
Momentul incovoietor corespunzator este :
unde IE este momentul de ordinul al ariei. Aria efectiva este aria reala
multiplicata cu raportul Ea/Es . Pentru oteluri de calitati diferite, raportul e
fectiv este egal cu unitatea,
pentru aliaj de aluminiu/otel este circa 1/3, iar pentru GRP/Otel este de circa
1/10.
Element structura
Esantionaj Dimensiuni
Aria
(m2)
Bratul (distanta fata de chila)
(m)
Momentul fata de chila
(m3)
Momentul de ord.2 fata de chila (m4)
Momentul de ord.2 fata de centru element (m4)
Puntea superioara
6 x 0,022
0,132
13
1,716
22,308
0
Puntea intermediara
6 x 0,016
0,096
10
0,960
9,600
0
Bordaj
13 x 0,014
0,182
6,5
1,183
7,690
2,563
Dublu fund
10 x 0,018
0,180
1,5
0,270
0,405
0
Tablele fundului
10 x 0,020
0,200
0
0
0
0
Carlinga centrala
1,5 x 0,006
0,009
0,75
0,005
0,005
0,002
Suma totala
0,799
4,136
40,008
2,565
Modificarile modulului de rezistenta
Adeseori se doreste schimbarea modulului sectiunii in stadiile timpurii ale proi
ectului. Sa consideram un element de structura aditional, deasupra axei neutre d
ar sub puntea principala ca in figura 24.9 . Sa presupunem ca acest element are
aria a si sectiunea originala a avut aria A si raza de giratie k. Cu aria adtion
ala a, axa neutra NA se mareste cu az/(A+a) = dz. Noul moment secund de inertie
este :
si
Pentru un moment de incovoiere dat, efortul nu va creste daca modulul sectiunii
nu va fi redus. Aceasta conditie este :
este mai mare decat zero ceea ce inseamna ca este mai mare decat . Dar dI es
te pozitiv si dz/z2 este negativ astfel incat dI/I este intotdeauna mai mare dec
at la punte cu conditia ca materialul este adaugat in sectiune.
La chila conditia devine :
trebuie sa fie mai mare decat az/z1 (A +a) sau z trebuie sa fie mai mare decat
k2/ z1. Deci pentru a efectua o reducere a efortului in chila, materialul trebui
e adaugat la o inaltime mai mare decat k2 / z1 de axa neutral.
Figura 24.9
24.6 SUPRASTRUCTURI
Suprastructurile si roofurile sunt in majoritatea lor discontinuitati in grinda
navei. Ele contribuie la rezistenta longitudinal, dar nu vor fi complet eficient
e in a produce o crestere a rezistentei..
Sunt o sursa potential de concentrare de eforturi, in particular la capetele lor
, care vor trebui sa se gaseasca pe pereti transversali si in orice caz aceste c
onstructii vor fi cat mai departe de zonele foarte solicitate.
Suprastructura este unita cu corpul navei la limita inferioara. Cum nava se arcu
ieste sau se contra arcuieste, aceasta limita inferioara se va comprima sau se v
a intinde. De aceea suprastructura tinde sa se arcuiasca in opozitie cu corpul p
rincipal.
perete tr
Deformarea corpului
Din teorie :
unde R este raza de curbura. Daca y este sageata navei in orice punct x pe lung
ime, atunci
Pentru nave (dy/dx)2 va fi foarte mic si poate fi neglijat in expresia anterioar
a. Atunci :
si . Sageata poate fi descrisa de : unde A si Bsunt constante de integrare.
In practica proiectantul calculeaza valoarea lui I in diferite zone pe lungimea
L si evalueaza dubla integral prin metode de integrare aproximativa.
Deformarea datorita fortei taietoare este mai greu de calculat. O aproximare se
poate obtine presupunand efortul de forfecare uniform distribuit pe inima sectiu
nii. Daca Aw este aria inimii, atunci :
si atunci sageata va fi : unde C este un modul de rezistenta la forfecare. Sage
ata se va obtine prin integrare.
24.8 REZISTENTA TRANSVERSALA
Sarcinile pe sectiunea transversala a navei in valuri sunt acelea calculate din
miscarile navei incluzand inertia si fortele de gravitate desi in acest caz treb
uie considerata distributia transversala, la pozitia data pe lungimea navei. In
plus pot apare forte generate de miscarea lichidelor in tancuri
sloshingul. Esan
tionajul trebuie sa tina cont si de incarcarile produse asupra bordajului la aco
stare. O abordare completa ar trebui sa analizeze o sectiune tridimensionala a n
avei intre peretii transversali principali ca un intreg, avand conditii la limit
a din analiza cu element finit a corpului intreg. Dar de multe ori se doreste o
abordare simplista.
Sarcinile la acostare se pot calcula pe un grilaj (retea) la nivelul plutirii si
prin estimarea incarcarii produsa de fendere de-a lungul lui.
O aproximatie uzuala este de a lua o felie din nava care sa cuprinda traversa de
punte, o coasta, elemente de tabla si stuctura dublului fund. Aceasta sectiune
este incarcata si analizata ca un cadru.
Rezistenta transversala este analizata separat dar prin aceiasi tehnica.
Peretii transversali asigura o rezistenta mare impotriva distrugerii cadrelor. U
nii din acesti pereti transversali support vor transmite la distanta prin osatur
a longitudinala, o deformare a cadrelor asa cum se arata in figura 24.12
Figura 24.12
Solicitarea transversala.
Nota : Linia intrerupta indica deformarea structurii sub actiunea sarcinilor ext
erioare.
Pe scurt metodele de analiza disponibile sunt :
Metodele energetice care se bazeaza pe teorema lui Castiliagno
Metodele distributiei momentelor. Este un proces iterativ.Toate elementele unui
cadru sunt considerate rigide si se calculeaza momentele de incovoiere in noduri
(imbinari) . Apoi una din imbinari este eliberata si i se permite rotatia. Mome
ntul de incovoiere se distribuie intre elementele care formeaza cadrul in functi
e de inertia lor si de lungime. Jumatate din momentul distribuit este transmis l
a elementul indepartat care ramane inca blocat. Nodurile sunt eliberate pe rand
si procesul se repeta pana ce toate momentele sunt balansate.
Metodele pantei deformatiilor.
24.9 REZUMAT
S-a prezentat modul in care momentele de incovoiere si fortele taietoare se pot
estima la o nava in apa calma si pe valuri.
S-a prezentat succint despre momentele de incovoiere orizontale si torsiunea cor
pului navei.
Incarcarea verticala si estimarea modulului de rezistenta au fost utilizate pent
ru a determina eforturile si deformatiile corpului.
S-a aratat ca structura trebuie dimensionata astfel incat momentul maxim de inco
voiere are probabilitatea de a fi atins o singura data in viata navei. Astfel ca
sansa unei avarii a corpului datorita unei supraincarcari este redusa la minim.
24.10 - SUBIECTE POSIBILE PENTRU EXAMEN SI DISCUTII
Discutati despre modurile in care structura unei nave poate ceda in timpul utili
zarii ei.
Discutati despre suprastructuri si contributia lor la rezistenta longitudinala a
navei.
25