Sunteți pe pagina 1din 5

TCN - Cursul nr.

3
A.N. 1 din 5
DINAMICA NAVEI
REZISTENA LA NAINTARE
1. Consideraii generale
Orice nav n deplasarea sa ntmpin o for din partea fluidelor n care se mic, apa i
aerul, denumit rezisten la naintare. Micarea navei n aceste dou fluide necesit un consum de
energie care trebuie furnizat permanent de ctre o instalaie de propulsie. Pentru dimensionarea
acestei instalaii de propulsie este necesar s se determine rezistena la naintare.
Determinarea rezistenei la naintare reprezint una dintre problemele eseniale ale
hidrodinamicii navale, deoarece acest fenomen este deosebit de dificil de exprimat analitic n funcie
de factorii care l genereaz. Studiile teoretice realizate pn n prezent nu au condus la rezultate
precise, din cauza dificultilor ntmpinate la formularea matematic a interaciunii dintre carena
navei i mediul fluid i de formulare matematic a fenomenului de turbulen a apei.
ncercrile experimentale pe modele de nave au contribuit la soluionarea practic a
problemei determinrii rezistenei la naintare, rezultatele obinute astfel fiind satisfctoare pentru
rezolvarea problemelor de dimensionare a sistemului de propulsie al unei nave.
Rezistena la naintare a navei este influenat de o serie de factori, dintre care cei mai
importani sunt:
- regimul de curgere al apei n jurul carenei navei, (laminar sau turbulent), care este
determinat de viteza navei i starea suprafeei udate, (rugozitate, grad de coroziune, depuneri de
alge i vieuitoare din mediul acvatic);
- adncime apei n care are loc micarea navei, ap cu adncime limitat sau ap cu
adncime mare;
- viteza de deplasare a navei;
- caracteristicile enalului navigabil; (adncime, lime, viteza de curgere a apei,etc.);
- situaia de ncrcare a navei cu implicaiile pe care aceasta le are asupra pescajului , asietei
i poziiei transversale;
- factorii fizico-chimici ai zonei de navigaie: caracteristicile apei, vnturilor, valurilor, etc.
Asupra navei ce se deplaseaz prin ap cu o anumit vitez, acioneaz urmtoarele
categorii de fore:
- forele de greutate, a cror rezultant de mrime , a fost definit la studiului flotabilitii;
- forele de presiune hidrostatic, a cror rezultant de mrim V , a fost definit la studiului
flotabilitii navei;
- forele hidrodinamice,
-fora de inerie
i
F , a masei navei i a apei antrenate n micare, determinat de variaia
vitezei navei n raport cu timpul;
- fora de mpingere T , a propulsorului navei, (n cazul navelor autopropulsate) sau fora de
traciune din cablul de remorcare, (n cazul navelor remorcate).
2. Componentele rezistenei la naintare
Rezistena la naintare pe care o ntmpin nava la deplasarea sa cu o vitez dat poate fi
considerat ca fiind suma urmtoarelor componente:
- rezistena de frecare;
- rezistena de val;
- rezistena de form, sau turbionar sau de vrtejuri;
- rezistena apendicilor;
- rezistena datorat valurilor mrii;
- rezistena aerului.
a. Rezistena de frecare
Rezistena de frecare
F
R este definit ca fiind rezultanta forelor de frecare exercitate de ap,
datorit vscozitii sale, pe suprafaa udat a carenei nude, (fr apendici).
Rezistena de frecare este funcie de regimul curgerii pe carena navei: laminar sau turbulent.
Diferenierea ntre cele dou regimuri de curgere se face prin mrimea adimensional denumit
numrul Reynolds:

L v
Re , (1),
TCN - Cursul nr.3
A.N. 2 din 5
n care: Re este numrul Reynolds, v este viteza de deplasare a navei, L este lungimea
navei la linia de plutire iar este vscozitatea cinematic a apei.
Rezistena de frecare este definit prin relaia:
S
v
C R
F F


2
2

, [KN], (2)
unde: este densitatea apei n t/m
3
, v este viteza navei n m/s, S este aria suprafeei udate
a carenei nude n m
2
, iar
F
C este coeficientul rezistenei de frecare.
b. Rezistena de val
Rezistena de val
W
R este definit ca fora care se opune micrii navei datorit formrii
valurilor de ctre nav.
Valurile generate de o nav n micare se mpart n dou grupe:
- grupa valurilor de prova: cuprinde dou tipuri de valuri: divergente i transversale;
- grupa valurilor de pupa: cuprinde dou tipuri de valuri: divergente i transversale.
La viteze mici de deplasare a navei se disting numai valurile divergente, la viteze mari apar i
valurile transversale, care sunt cu att mai pronunate cu ct viteza de deplasare este mai mare.
Pe msura ndeprtrii lor de nav, valurile divergente se micoreaz lsnd loc celor
transversale.
Regimul de formare a valurilor de nsoire a navei este funcie de regimul curgerii pe carena
navei care se caracterizeaz prin mrimea adimensional denumit numrul Froude:
L g
v
Fr

, (3),
n care: Fr este numrul Froude, v este viteza de deplasare a navei, L este lungimea navei
la linia de plutire iar g este acceleraia gravitaional.
Rezistena de val este definit prin relaia:
S
v
C R
W W


2
2

, [KN], (4)
n care
W
C este coeficientul rezistenei de val, iar celelalte mrimi sunt identice cu cele din
ecuaia (1).
c. Rezistena de form sau turbionar sau de vrtejuri
Desprinderea stratului limit, n care curgerea apei este laminar, de suprafaa carenei navei
i formarea de vrtejuri este determinat de modificarea distribuiei presiunilor hidrodinamice sub
influena vscozitii lichidului i formarea unei dre de vrtejuri la pupa navei.
Rezistena de form, sau turbionar sau de vrtejuri este definit prin relaia:
S
v
C R
PV PV


2
2

, [KN], (5)
n care
PV
C este coeficientul rezistenei de form, iar celelalte mrimi sunt identice cu cele
din ecuaia (1).
Rezistena de form, sau turbionar sau de vrtejuri este cunoscut i sub denumirea de
rezisten de presiune datorat vscozitii.
d. Rezistena apendicilor
Apendicii sunt elementele constructive ale navei situate sub planul plutirii i care ies n afara
suprafeei udate a carenei navei. Printre apendicii cei mai importani se menioneaz: cavaleii de
susinere ai arborilor port-elice, arborii port-elice, pantalonii arborilor port-elice, crmele, chilele de
ruliu, carcasele hidrodinamice ai traductoarelor sondelor acustice, etc.
Rezistena la naintare datorit apendicilor se calculeaz ca fiind suma rezistenelor la
naintare creat de fiecare dintre apendici.
n principiu, rezistena la naintare a unui apendice are dou componente, cea de frecare i
cea de form sau turbionar; n general rezistena de val este nul ntruct apendicii sunt complet
imersai.
n cazul general, rezistena total datorat prezenei apendicilor se calculeaz prin relaia:
S
v
C R
AP AP


2
2

, [KN], (6)
TCN - Cursul nr.3
A.N. 3 din 5
unde: este densitatea apei n t/m
3
, v este viteza navei n m/s, S este aria suprafeei udate
a carenei nude n m
2
, iar
AP
C este coeficientul rezistenei apendicilor i are valori prezentate n tabelul
urmtor.
Valorile coeficientului rezistenei apendicilor
AP
C
Nr.
crt.
Tipul navei
AP
C
1. Nave maritime cu o elice i apendicii corect proiectai (0,050,15)x10
-3
2. Nave maritime cu dou elice i apendicii corect proiectai (0,200,30)x10
-3
3. Nave maritime cu apendici mari incorect proiectai (0,500,80)x10
-3
4. Nave fluviale cu o elice 0,1x10
-3
5. Nave fluviale cu dou elice (0,150,20)x10
-3
6 Nave catamaran (0,050,10)x10
-3
Dup rolul pe care l au n sporirea rezistenei la naintare, apendicii se clasific n dou
categorii:
- apendici scuri; se extind pe o poriune mic din lungimea navei, (cavaleii de susinere a
arborilor port-elice, carcasele traductoarelor sondelor acustice,etc.); n cazul acestei categorii de
apendici, ponderea mai mare o deine rezistena de form, rezistena de frecare a lor putnd fi
neglijat;
- apendici lungi; se extind pe o poriune mare din lungimea navei; (chilele de ruliu, arborii
port-elice, etc.); la aceast categorie de apendici, ponderea mai mare o deine rezistena de frecare,
rezistena de form putnd fi neglijat.
e. Rezistena la naintare generat de valurile mrii
Din experimentele efectuate cu modele de nave n bazine hidrodinamice i din datele
statistice culese n timpul navigaiei diferitelor nave, a rezultat faptul c n timpul navigaiei pe valuri,
rezistena la naintare nregistreaz o cretere apreciabil.
n majoritatea cazurilor, apariia i meninerea strii de agitaie a mrii se datoreaz vntului.
Rezistena la naintare generat de valurile mrii poate fi determinat cu relaia:
S
v
C R
VM VM


2
2

, [KN], (7)
Valorile coeficientului
VM
C n funcie de gradul de agitaie al mrii sunt prezentate n tabelul
urmtor.
Valorile coeficientului rezistenei datorate valurilor mrii
VM
C
Gradul de agitaie al mrii,
scara Beaufort
VM
C
12 (0,10,2)x10
-3
34 (0,30,4)x10
-3
56 (0,50,6)x10
-3
f. Rezistena la naintare datorat aerului
Rezistena la naintare datorat aerului este dat de forele aerodinamice exercitate pe
suprafeele emerse ale navei i se manifest att pe timpul navigaiei ntr-o atmosfer calm, ct mai
ales n condiii de vnt.
n ipoteza navigaiei n o atmosfer calm, rezistena la naintare datorat aerului este relativ
mic, ea reduce viteza navei cu aproximativ 0,20,3 Nd, i se calculeaz cu relaia:
VM
aer
aer AA
A
v
C R


2
2

, [KN], (8)
n care:
aer
este densitatea aerului, egal cu 9,81x10
-3
t/m
3
, v este viteza navei n m/s,
VM
A
este aria proieciei suprafeelor emerse ale navei pe planul transversal al cuplului maestru n m
2
,
iar
aer
C este un coeficient adimensional, determinat experimental n tunele aerodinamice.
Valorile coeficientului
aer
C pentru principalele tipuri de nave existente n exploatare sunt
prezentate n tabelul urmtor.
TCN - Cursul nr.3
A.N. 4 din 5
Valorile coeficientului rezistenei datorate aerului
aer
C
Nr.
crt.
Tipul navei
AP
C
1. Tancuri petroliere 0,81,31
2. Nave mixte i nave de mrfuri 0,71,2
3. Nave rapide i nave de linie 0,71,0
4. Nave militare rapide 0,40,6
5. Nave fluviale de pasageri cu suprastructuri obinuite 0,80,9
6 Nave fluviale de pasageri cu suprastructuri aerodinamice 0,40,5
Valorile limit superioare ale coeficientului
aer
C , din tabelul precedent, corespund navelor cu
suprastructuri dispuse separat, avnd puni n consol i alte elemente constructive care perturb
curgerea aerului n jurul navei, iar valorile inferioare ale coeficientului
aer
C corespund navelor cu
suprastructuri grupate.
3. Rezistena total la naintare
Rezistena total la naintare a navei fiind suma componentelor sale, se determin prin relaia:
S
v
C R R R R R R R
T AA VM AP PV W F T


2
2

, [KN], (9)
n care:
AA VM AP PV W F T
C C C C C C C este coeficientul rezistenei totale la naintare.
4. Particulariti privind rezistena la naintare a navelor pe cile navigabile limitate
Cile navigabile limitate sunt zonele maritime sau fluviale caracterizate prin adncimi i/sau
limi mici. Pe cile navigabile limitate apar unele fenomene precum:
- creterea vitezei de curgere a apei n jurul carenei navei determinat de reducerea seciunii
transversale a curentului apei;
- modificarea caracteristicilor sistemului de valuri creat e de nav, sub influena adncimii
limitate;
- modificarea condiiilor de interferen a valurilor create de nav, ca urmare a reflectrii
acestora de ctre pereii canalului.
Apariia acestor fenomene determin creterea rezistenei la naintare, aceast cretere fiind
cu att mai pronunat cu ct limitarea dimensiunilor cii navigabile este mai sever.
Influena adncimii mici asupra rezistenei la naintare este denumit efectul adncimii
limitate iar influena seciunii transversale limitate a canalului navigabil asupra rezistenei la naintare,
este denumit efect de blocaj.
a. Efectul adncimii limitate
n cazul deplasrii unei nave prin ap cu adncime limitat, creterea vitezei de deplasare
conduce la creterea valurilor create de aceasta.
Viteza de deplasare a navei n ap cu adncime limitat pentru care se obine o valoare
maxim a lungimii de val se numete vitez critic i se calculeaz cu relaia:
H g v
cr
, (10),
n care: g este acceleraia gravitaional iar H este adncimea apei.
La deplasarea navei n ap cu adncime limitat, vitezei critice i corespunde o rezisten de
val maxim.
n practic, la deplasarea navei cu o vitez apropiat de cea critic, se constat i o
modificare a formei valului care se formeaz n prova, cu creast dar fr gol de val, care se ridic
mult deasupra nivelului apei neperturbate; acest val este denumit val solitar.
La deplasarea navei cu o vitez
cr
v v , fenomenul de formare a valurilor de nsoire nu se
deosebete de cel corespunztor navigaiei n ap cu adncime nelimitat.
Pentru cazul n care
cr
v 4 , 0 <
cr
v v 75 , 0 se constat o cretere apreciabil a nlimii i
lungimii valurilor, iar dac v >
cr
v 75 , 0 rezult un val solitar mare dispus n zona etravei sau naintea
acesteia, val care se deplaseaz o dat cu nava.
Valul solitar are nlimea maxim pentru cazul
cr
v v , iar prezena valului solitar la prova
determin apuparea navei.
TCN - Cursul nr.3
A.N. 5 din 5
n cazul adncimilor mici, datorit formrii valului solitar din prova navei, nivelul apei din jurul
navei coboar sub cel obinuit. Acest fenomen este nsoit de coborrea navei, deci de reducerea
distanei dintre caren i fundul apei. Prin reducerea seciunii de curgere, viteza apei crete,
presiunea scade, ceea ce determin apariia fenomenului de suciune a corpului navei. Suciunea are
o dezvoltare progresiv i poate conduce la lovirea navei de fundul apei.
Fenomenul de suciune este caracteristic navelor cu forme pline i fundul plat, cu o valoare a
raportului H/T<1,5 i prezint pericol pentru elice i crm.
b. Efectul de blocaj
Efectul de blocaj apare n cazul micrii navei prin canale. Parametrii ce caracterizeaz
micarea navei prin canale cu seciunea transversal dreptunghiular sunt urmtorii:
- coeficientul adiional de blocaj, definit prin relaia:
T M AB
A A C (11),
n care:
M
A i
T
A reprezint aria seciunii transversale maestre a navei, respectiv a canalului;
- viteza critic
cr
v , definit prin relaia (10), i numrul Froude dup adncime definit prin:
H g v Fr
H
, (12).
Dac viteza de deplasare a navei prin canal se apropie de
cr
v , apare valul solitar, fapt ce
determin o cretere brusc a rezistenei la naintare. Datorit prezenei pereilor laterali ai canalului,
viteza la care se formeaz valul solitar este mai mic dect n cazul navigaiei prin ap numai cu
adncimea limitat.
Curgerea curentului de ap n jurul carenei navei prezint unele particulariti: n prova se
deplaseaz valul solitar iar n urma lui apare o coborre a nivelului suprafeei libere sub cel normal. n
zona de coborre a nivelului apei se formeaz un curent de ap care se deplaseaz spre pupa unde
ntlnete masele de ap antrenate n micare de ctre nav. Interaciunea dintre cele dou mase de
ap, ce se deplaseaz n sensuri contrare, are drept rezultat creterea nivelului apei de la pupa peste
cel normal. De asemenea, se mai formeaz valuri divergente de nlime mic. Aceste modificri ale
curgerii n jurul carenei conduc n final la apuparea navei.
Valul solitar i curentul de ap format acioneaz i asupra pereilor laterali ai canalului
contribuind la distrugerea acestora. Din acest motiv, se impune limitarea vitezei navelor prin canale,
la valori care s fie mai puin periculoase, pentru navele obinuite se impune
cr
v v 55 , 0 .
n cazul micrii navei n apropierea unui perete al canalului, spectrul hidrodinamic al curgerii
din jurul carenei devine asimetric i conduce la apariia unei fore transversale ce acioneaz asupra
navei, ce produce deplasarea navei ctre perete dacv <
cr
v i ndeprtarea de perete dac v >
cr
v .
5. Metode utilizate pentru determinarea rezistenei la naintare
Rezistena la naintare a unei nave se poate determina prin urmtoarele metode.
a. Metoda analitic. Este fundamentat pe teoriile hidrodinamicii i are n vedere
particularitile geometrice ale carenei. Cu toate c formele geometrice complexe ale unei carene nu
pot fi reprezentate prin relaii matematice riguroase, utilizarea unui software modern ce utilizeaz
modele avansate de simulare a turbulenei apei conduce la obinerea pentru rezistena la naintare a
nave a unor rezultate cu grad mare de ncredere.
b. Metoda experimentrii pe model n bazine hidrodinamice. Presupune construcia la o
anumit scar a modelului navei i determinarea rezistenei la naintare a acestuia prin tractarea n
bazinul de ncercri, asigurndu-se condiii similare cu cele reale. Rezultatele obinute pe model, se
transpun cu ajutorul teoriei similitudinii la nava n mrime natural. ntruct se obin rezultate cu un
grad mare de ncredere, metoda determinrii rezistenei la naintare prin ncercri pe model este i n
prezent larg utilizat.
c. Metoda formulelor aproximative i a diagramelor. Se folosete frecvent n stadiul
preliminar de proiectare a unei nave i are la baz formule aproximative i diagrame, rezultate din
prelucrarea datelor statistice sau n urma experimentrilor executate cu diferite tipuri de nave. Cu
anumite corecii, aceste formule i diagrame permit determinarea valorilor aproximative ale
componentelor rezistenei la naintare. Gradul de precizie al metodei depinde de asemnarea
geometric dintre nava de proiectat i cele pentru care au fost stabilite formulele sau diagramele.
d. Metoda ncercrilor prin remorcaj a navei n mrime natural. Presupune proiectarea i
construcia unei nave prototip, prin remorcarea creia se determin valoarea real a rezistenei la
naintare i se pot stabili soluii ce pot fi aplicate n vederea mbuntirii calitilor de mar. Dei este
metoda cu gradul de precizie cel mai ridicat, se utilizeaz foarte rar ntruct necesit cheltuieli mari.