Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
119
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
Rezistenţa la înaintare, R
(hidrodinamică)
Efectul de formă al
rezistenţei de frecare
Rezistenţa la înaintare, R
(hidrodinamică)
120
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
(3.3)
121
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
122
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
123
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
124
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
k x
0 1,1
0,1 1,1
0,2 1,095
0,3 1,090
0,4 1,063
0,5 1,0
0,6 0,920
0,7 0,840
0,8 0,790
0,9 0,750
1,0 0,730
1,1 0,715
1,2 0,710
1,3 0,700
1,4 0,700
1,5 0,700
Dacă viteza navei în regim de deplasament este mai mică decât viteza
critică v1, atunci rezistenţa de val este nulă.
Dacă v1 < v < v2, atunci rezistenţa de val (propriu) se determină cu
expresia:
(3.20)
în care coeficientul se determină în funcţie de numărul Froude, cu ajutorul
diagramei 3.4.
Dacă v > v2, atunci rezistenţa de val (propriu) se calculează cu formula:
. (3.21)
125
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
(3.22)
126
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
În tabelul 3.2 sunt furnizate valorile tipice ale coeficientului kAPP în funcţie
de numărul arborilor portelice, de forma gurnei (rotundă sau ascuţită) şi de
valorile numerelor Froude (Fn, Fn ) [4]. Se observă că rezistenţa apendicilor
poate atinge valori de 10 … 20% din rezistenţa corpului gol.
127
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
unitară (CA = 1). De obicei, CA = 0,6 … 0,9 iar pentru navele la care se adoptă
măsuri de reducere a rezistenţei aerodinamice CA = 0,4 … 0,6.
În cazul în care nava se deplasează pe valuri, se manifestă o componentă
suplimentară de rezistenţă la înaintare, care se numeşte rezistenţă adiţională pe
valuri, RAW.
La navigaţia pe valuri regulate din prova (fig.3.5), la valori constante ale
numărului Froude şi ale înălţimii relative a valurilor (hw/λw), valorile maxime ale
rezistenţei adiţionale pe valuri corespund valorilor λw/L apropiate de unitate. S-a
notat cu hw înălţimea valurilor regulate şi cu λw lungimea acestora. De asemenea,
rezistenţa adiţională pe valuri creşte odată cu mărirea numărului Froude.
La navigaţia pe valuri regulate din pupa (fig.3.6) are importanţă raportul
dintre viteza navei şi viteza de propagare a valurilor, v/vw. Dacă v/vw<1,
rezistenţa la înaintare pe valuri (curba 2) este apropiată de aceea pe apă calmă
(curba 1). Dacă v/vw ≈ 1, nava este “prinsă” de val şi se deplasează stabil,
observându-se o reducere a rezistenţei la înaintare. Dacă viteza de deplasare a
navei creşte în continuare, rezistenţa la înaintare se măreşte brusc şi devine
superioară rezistenţei pe apă calmă.
128
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
129
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
Fn CB
0,30 0,575
0,325 0,560
0,350 0,545
0,375 0,538
0,40 0,533
0,50 0,516
0,60 0,500
130
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
131
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
132
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
133
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
(3.25)
iar puterea efectivă consumată la flanşa motorului, se calculează cu expresia:
(3.26)
unde ηD este coeficientul cvasipropulsiv, ηax este randamentul liniei de axe, iar ηr
este randamentul reductorului. Coeficientul cvasipropulsiv are valori cuprinse
între 0,5 … 0,7. Randamentul liniei de axe este cuprins între 0,95 … 0,98.
Randamentul reductorului poate avea următoarele valori:
între 0,97 … 0,98 pentru cazul roţilor dinţate;
între 0,96 … 0,97 pentru transmisia cu lanţ;
între 0,95 … 0,97 pentru transmisia care utilizează curele trapezoidale.
Cunoscând puterea efectivă consumată la flanşa motorului, se poate
determina viteza navelor mici, aflate în regim de deplasament, utilizând expresia
[4]:
(3.27)
în care lungimea L şi lăţimea B se exprimă în [m], puterea la flanşă în [kW], iar
viteza rezultă în [m/s]. Relaţia (3.27) se aplică pentru nave cu dotarea energetică
. Rezultatele obţinute cu relaţia (3.27) se diminuează
cu
134
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
secţiunea maestră;
seria sistematică Groot, publicată în 1951, pentru şalupe rapide cu
gurnă rotundă, având următoarele caracteristici: L/B = 3,53 … 10,09;
B/T = 2,72 – 6,58; CB = 0,293 – 0,560; CP = 0,463 – 0,791;
2,75; xB = - 11,5 … 3,09% faţă de secţiunea maestră;
seria 63, publicată în 1963, conţine rezultatele testelor experimentale a
cinci modele de şalupă cu alungirea relativă L/B = 2,5; 3,0; 4,0; 5,0 şi
6,0; la toate modelele de nave transversalele pe cuple sunt geometric
asemenea;
seria 64, publicată în 1965, conţine rezultatele testelor sistematice
efectuate cu 27 de modele de şalupe rapide, cu gurnă rotundă, în
bazinul David Taylor (S.U.A.), modelele având următoarele
135
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
136
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
137
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
138
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
unde,
(3.34)
139
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
în care, RAXP este rezistenţa axului portelice înclinat, RC este rezistenţa cârmei,
RCAV este rezistenţa cavaleţilor liniilor de axe, iar CAXP, CC şi CCAV sunt
coeficienţii adimensionali ai rezistenţelor la înaintare corespunzătoare.
Pentru calcule preliminare, se pot adopta următoarele valori ale
coeficienţilor adimensionali:
. (3.35)
Coeficientul k ţine cont de curbura suprafeţelor (pentru cârme k = 1,1 iar
pentru cavaleţi k = 1,2). În formulele (3.34) intervin şi ariile proiecţiilor laterale
(pe planul secţiunii maestre) ale suprafeţelor udate ale axului portelice (SAXP),
cârmei (SC) şi cavaleţilor (SCAV).
RAPP/R
1,0 0,02
1,5 0,057
2,0 0,075
2,5 0,098
3,0 0,124
3,5 0,175
4,0 0,20
RAPP/R
1,0 0,02
1,5 0,03
2,0 0,04
2,5 0,07
3,0 0,11
3,5 0,15
4,0 0,19
140
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
(3.36)
în care Se este aria secţiunii transversale a zonei emerse, iar S este aria suprafeţei
udate a glisorului.
În continuare, cunoscând rezistenţa totală la înaintare se poate determina
puterea efectivă de remorcare (cu relaţia 3.25 adaptată dimensional), puterea la
flanşa motorului (cu formula 3.26) şi se poate estima viteza glisoarelor.
Pentru glisoare cu gurnă ascuţită, cu fundul plat, cu L/B = 2,8 … 3,5 cu
şi cu o dotare energetică se poate
folosi formula Romanenko-Scerbakov [16]:
. (3.37)
Dacă puterea la flanşă PB se introduce în [kW], deplasamentul în [t], iar
lăţimea navei B în [m], se obţine viteza v în [m/s].
Rezultate bune se pot obţine folosind şi formula lui Krivonosov [4]:
(3.38)
unde coeficientul ck poate avea următoarele valori:
ck = 1,7 pentru şalupele glisoare mici, fără redan;
ck = 2,0 pentru glisoarele cu un singur redan;
ck = 2,3 pentru glisoarele de concurs.
Viteza glisoarelor cu redan, la numere Froude >3, se poate evalua cu
relaţia lui Martinov [4]:
.
(3.39)
Mărimile fizice care intervin în relaţiile (3.38) şi (3.39) au aceleaşi unităţi
de măsură cu mărimile din relaţia (3.37).
141
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
142
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
143
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
. (3.45)
Coeficientul rezistenţei inductive se calculează cu o relaţie similară
formulei (1.41):
(3.46)
în care coeficientul se determină în funcţie de alungirea relativă cu
ajutorul graficului (1.48).
Coeficientul rezistenţei de val (propriu) se poate calcula în funcţie de
numărul Froude, , utilizând expresia lui Kocin [6]:
. (3.47)
Coeficientul rezistenţei la înaintare pentru aripa pupa se determină într-o
manieră asemănătoare, considerând suplimentar efectul interferenţei aripilor,
adică al influenţei generate de devierea curentului de către aripa din prova
(termenul ):
(3.48)
.
(3.49)
Factorii şi se determină cu relaţiile (1.49) şi (1.50).
Formula pentru calculul rezistenţei apendicilor are forma:
. (3.50)
În comparaţie cu formula (3.34), specifică navelor glisoare, apare
termenul suplimentar datorat montanţilor aripilor portante. Coeficientul CM este
coeficientul adimensional al rezistenţei la înaintare a montanţilor, iar SM este aria
suprafeţei udate (proiectată) a montanţilor. Pentru axul portelice, coeficientul
adimensional are valoarea CAXP = 2. Coeficientul rezistenţei la înaintare pentru
montanţii aripilor se calculează cu relaţia [4]:
(3.51)
în care este coeficientul de frecare pentru placa plană
echivalentă,
kM = 1,1 … 1,2 ţine cont de curbura suprafeţelor, CMS este coeficientul rezistenţei
de stropi, iar CMSD ia în calcul posibilitatea apariţiei desprinderilor de curent, sau
a fenomenelor cavitaţionale (în cazul în care acestea nu există,
144
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
CMSD = 0). Ultimii doi termeni din relaţia (3.51) se calculează cu expresiile:
. (3.52)
în care este alungirea relativă a profilului montantului.
Coeficienţii rezistenţei la înaintare pentru cârmă şi cavaleţi se calculează
în acelaşi mod ca şi coeficientul CM.
Rezistenţa aerodinamică a navelor pe aripi portante se determină cu
formula (3.24). Coeficientul rezistenţei aerodinamice are valori cuprinse în
domeniul CA = 0,5 … 0,6 [3].
navei în [m/s], este greutatea specifică a apei (exprimată în [N/m 3]), g este
acceleraţia gravitaţională în [m/s2], iar coeficientul AB se determină cu ajutorul
diagramei (3.15) în funcţie de mărimea şi de raportul Lp/Bp.
S-a notat cu Lp lungimea pernei de aer şi cu Bp lăţimea ei.
Rezistenţa condiţionată de interacţiunea fustei flexibile cu apa, RIF, se află
între limitele:
.
(3.55)
S-a notat cu deplasamentul navei amfibii, măsurat în [kg].
145
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
din pernă în [m3/s], iar vv este viteza vântului din prova în conformitate cu scara
Beaufort pentru starea respectivă a mării, exprimată în [m/s] (pe apă calmă
vv = 0). În primă aproximaţie, debitul volumic de aer scăpat din pernă se poate
calcula cu relaţiile:
(3.57)
în care Sp este aria suprafeţei pernei în [m ], iar hf este înălţimea fustei flexibile
2
în [m].
Rezistenţa aerodinamică în cazul în care vântul suflă din prova, se poate
calcula cu expresia:
(3.58)
în care CA = 0,4 … 0,5 reprezintă coeficientul rezistenţei aerodinamice, iar ST
este aria secţiunii transversale totale a navei amfibii.
Rezistenţa adiţională pe valuri RAw se poate determina pe baza valorii sale
relative, RAw/( g), dedusă cu ajutorul graficului din fig.3.16:
. (3.59)
Rezistenţa adiţională relativă pe valuri depinde de numărul Froude FnLp
(calculat în funcţie de lungimea pernei de aer, ) şi de raportul
h3%/hf dintre înălţimea valurilor cu asigurare 3% şi înălţimea fustei flexibile.
146
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
(3.60)
(3.62)
unde viteza navei v este exprimată în [m/s].
Puterea ventilatorului de sustentaţie, necesară pentru formarea şi
menţinerea pernei de aer, se poate calcula preliminar cu formula [7]:
. (3.63)
147
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
(3.67)
în care FnLp este numărul Froude calculat pe baza lungimii pernei de aer.
Formula (3.67) oferă rezultate satisfăcătoare dacă sunt îndeplinite condiţiile:
Lp/Bp = 0,29 … 6,4; pp/Lp = 90 … 350 N/m3; L /B ≥10. S-a notat cu L
lungimea pereţilor laterali rigizi şi cu B lăţimea acestora.
Datele referitoare la puterea totală a instalaţiei energetice, prezentate la
navele pe pernă de aer amfibii, sunt valabile şi pentru navele cu efect de
suprafaţă, cu excepţia recomandării referitoare la randamentul propulsorului.
Pentru navele cu efect de suprafaţă având viteza cuprinsă între 20 … 40
noduri, se folosesc pentru propulsie elicele hidrodinamice, care se evidenţiază
prin randament foarte bun ( ). La viteze mai mari de 40 noduri se
folosesc pentru propulsie fie elicele supracavitante, fie propulsoarele cu jet.
Randamentul elicelor supracavitante, pentru viteze de deplasare cuprinse
între 40 … 80 noduri, se poate calcula preliminar cu relaţia:
148
Particularităţile hidrodinamice ale proiectării navelor mici
.
(3.68)
în care viteza navei v se exprimă în [m/s].
Randamentul propulsoarelor cu jet, pentru un domeniu de viteze cuprins
între 30 … 60 noduri, se poate determina preliminar cu expresia:
(3.69)
unde viteza v se exprimă în [m/s].
149