Agapie Mihai

Grupa 8406b

Capitolul 5 Arhitectura hibrid serie AmeSim

5.1 Sofer pentru cutie automata:

5.1.1 Simbol:

5.1.2 Descriere:
Acest submodel calculeaza o varietate de comenzi:
-

portul 2: controlul frnarii "br" (0 = fr frnare; 1 = frnare maxim);

portul 1: controlul acceleraiei "ACC" (0 = fr acceleraie; 1 = acceleraia maxim);

Urmtoarea intrare este necesara pentru a calcula rezultatele:

-

portul 3: viteza vehiculului Vv

Agapie Mihai
Grupa 8406b

5.1.3 Utilizare:
Acest ofer de baz ar putea fi folosit n modelarea oricrui vehicul cu cutie automata.
Acest submodel nu calculeaza raportul de transmitere al cutiei de viteze.
Submodelul poate lua n considerare cazul n care oferul frneaz sau nu, atunci cnd
autovehiculul este oprit.
Dac oferul apas pedala de frn atunci cnd vehiculul este oprit, el trebuie s se
opreasc din a apsa pedala pentru a face vehiculul s porneasc.
5.1.4 Variabile externe:

3 Viteza ; 2 Controlul franarii ; 1 Controlul acceleratiei;

5.1.5 Controlul Acceleratiei:

5.1.6 Controlul Franarii:

5.2 Splitter
5.2.1 Simbol:
5.2.2 Descriere:

Agapie Mihai
Grupa 8406b

Splitter-ul este un submodel folosit pentru a mpri un semnal de intrare n dou ieiri
identice. Intrarea de semnal la portul 3 este mprit i iese fr modificari la porturile 1 i 2.
5.2.3 Utilizare:
Utilizai acest submodel pentru a transmite acelasi semnal mai multor submodele.
5.2.4 Variabile Externe:

3 intrare semnal in spliter; 2,1- duplicat al semnalului

5.3 Unitate de control pentru vehiculul hibrid serie:

5.3.1 Simbol:

5.3.2 Descriere:
Unitatea de control primete informaii de la conductorul auto (acceleraia, comenzile
de frnare i raportul cutie de viteze), motorul electric si generator (viteza unghiular), bateria
(starea de ncrcare i tensiune) i viteza vehiculului. Acesta le analizeaz n scopul de a
minimiza consumul bateriei. Motorul electric poate fi utilizat ca un generator pentru a ncrca
bateria atunci cnd oferul frneaz.Daca puterea ceruta de baterie este importanta , motorul
cu ardere interna este pornit masina electrica , si este aduc sa o turatie optima pentru a reduce
consumul.Unitatea de control trimite informatii motorului si generatorului electric, la sistemul
de franare si la motorul cu ardere interna.
Strategia utilizat n aceast unitate de control este o strategie de baz i nu este
optimizat. Utilizatorul poate mbunti i crea o nou unitate de control.

5.3.3 Utilizare:
Unitatea de control trebuie folosit cu un vehicul hibrid serie.
5.3.4 Variabile externe
3

Agapie Mihai
Grupa 8406b

1- Comanda turatiei generatorului electric ; 2 Comanda de franare ; 3 Comanda turatiei

motorului electric; 4.1 Incarcarea motorului cu ardere interna ; 4.2 Modul combusitie
interna ; 4.3 coeficientul de supraincalzire ; 4.4 Controlul ralantiului ; 5 - Motor cu ardere
interna on/off; 6 - Comanda de acceleratie a soferului ; 7 Viteza de rotatie a motorului
electric ; 8 Comanda de franare a soferului ; 9 Gradul de incarcare al bateriei ; 10 Viteza
vehiculului; 11 Viteza de rotatie a M.a.i ; 12 Temperatura de racire ; 13
curentul/potentialul la portul 13; 14 Potentialul la portul 14

5.4 Vehicul la sarcina constanta, cu sau fara alunecare

5.4.1 Simbol
5.4.2 Descriere
Aceasta este o submodel de vehicul sarcin constant. Att axe fa i spate sunt
modelate (care permite aplicaii 4x4).
Porturi 2 i 4 sunt porturi mecanice rotative care primesc cuplul [Nm] i dau viteza de
rotaie [rot / min] pentru fiecare punte.
Port 5 este un port mecanic care primete forele externe [N] aplicate pe vehicul i dau
deplasarea liniar a vehiculului [m], viteza [m / s] i acceleraia [m / s2]. Din punct de vedere
al vehiculului, fora de intrare n port 5 reprezinta fie o for rezistiv cnd este pozitiv sau
nerezistiv cand este negativ.
Port 6 i 7 sunt porturi de semnal care primesc viteza vntului [m / s], respectiv panta
rutier [%].
5.4.3 Utilizare
Acest submodel se utilizeaz pentru a modela un vehicul cu o sarcin constant,
atunci cnd exista sau nu alunecare longitudinal ntre anvelop i sol. Raza dinamic a roii i
este luat n considerare.
5.4.4 Variabile externe
4

Agapie Mihai
Grupa 8406b

1 Semnal la franarea puntii spate ; 2.1 Viteza unghiulara a rotii spate ; 2.2 Cuplul puntii
spate; 3 Semnal la franarea puntii fata ; 4.1 Viteza unghiulara a rotii fata ; 4.2 Cuplul
puntii fata ; 5.1 Forta externa ; 5.2 Acceleratia vehiculului ; 5.3 Deplasarea vehiculului ;
5.4 Viteza vehiculului ; 6 Viteza vantului ; 7 Panta drumului.

5.4.5 Balansul mecanic al vehiculului :

=Fdr(Fb+Fres)CstatFextmveh
5.5 Traductor de deplasare

5.5.1 Simbol:
5.5.2 Descriere:
Acesta este un traductor de deplasare. n mod normal, se utilizeaz ntre o sarcin
liniar i un arbore liniar, cum ar fi un cric hidraulic.
Deplasarea n m i viteza n m / s, care sunt de intrri n portul 3 sunt transmise fr
modificri s fie iesiri n portul 1. Fora n N, care este intrarea la portul 1 este trecut fr
modificri n port 3.
5.5.3 Variabile Externe:

5.6 Senzor de viteza

Agapie Mihai
Grupa 8406b

5.6.1 Simbol:
5.6.2 Descriere:
Este un submodel al unui traductor vitez linear. n mod normal, se utilizeaz ntre o
sarcin liniar i un arbore liniar, cum ar fi un cric hidraulic.Viteza n m / s este intrarea n
portul 1 i este transmisa fr modificri ca ieire a portului 3. Fora msurat n N este de
intrare n port 3 i este trecut fr modificri ca ieire a portului 1.
5.6.3 Variabile externe:

5.7 Motor cu ardere intern

5.7.1 Simbol :
5.7.2 Descriere:
Acest model calculeaz cuplul, emisiile (CO2, CO, HC, NOx, particule materiale),
consumul de carburant, precum i debitul de gaze de evacuare i pierderi la arderea gazelor.
Emisiile de CO2 sunt estimate din consumul de combustibil.
Portul 2 este un semnal de ieire care indica temperatura gazelor de evacuare, debitul
masic i emisiile de poluani (CO, HC, NOx i particule materiale).
Portul 3 este un semnal de ieire care indica presiunea de frnare medie efectiv a
motorului.
Portul 4 este un semnal de ieire care indic pierderile, ca urmare a condiiilor de
temperatur mic.
Port 5 este un semnal de intrare multiplexat (4 semnale):
6

semnal 1: sarcina solicitat de ctre conductorul auto,

sarcina> 0: cerere de cuplu, accelerare,
sarcina 0: decelerare, se indic consumul de combustibil.
semnal 2: modul de ardere,

Agapie Mihai
Grupa 8406b

0: ICE oprit (pierderile de pompare nc luate n considerare),

I: ICE pornit (modul de ardere # i).
semnal 3: eliberarea coeficientului termic (poate fi util pentru a simula nclzirea n
timpul pornirii la rece),
semnal 4: control ralanti.

Valoarea maxim posibil a sarcinii este 1, care corespunde cuplului maxim al motorului
(adic exploatarea ICE ca motor => cuplu> 0). Cuplurile negative sunt controlate de sarcini
ntre -0.1 i 0. O interpolare liniar se face ntre aceste valori. Un tratament dinamic (primul
lag comanda) se face pe semnalul de ncrcare: timpul de rspuns depinde de configuraia
motorului (aspiraie, turbo).
Portul 6 este un port termic care d puterea transferat la sistemul de rcire i primete
temperatura peretelui i / sau temperatura blocului motor.
Portul 7 este un port semnal care primete temperatura lichidului de rcire n [degC].
Aceast temperatur este utilizat pentru a determina dac motorul este rece sau cald: atunci
cnd temperatura lichidului de rcire este sub pragul normal, consumul de combustibil i
emisiile sunt calculate dintr-o combinaie liniar ponderat.
Portul 8 este un port termic ce are ca intrare temperatura uleiului [degC] i pierderile prin
frecare [W] ca ieire.
5.7.3 Utilizare:
Acest submodel de motor poate fi folosit cu orice fel de transmisie.
5.7.4 Variabile Externe:

5.7.5 Consumul de Combustibil si emisiile poulante:

Nivelul de emisii poluante:

dmexh=cons(pco/+1);

Consumul de Combustibil :

t=TwaterTlowThighTlow
t=1t
cons=(t+tcoefcoldcons)constable

Agapie Mihai
Grupa 8406b

5.8 Semnal la conversia temperaturii

5.8.1 Simbol:

5.8.2 Descriere:
Aceasta este o submodel de conversie care are un semnal de intrare adimensional pe
care il copiaza la un port termic n care este interpretat ca o temperatur n degC.
Semnalul de temperatur este o intrare n port 1.
Temperatura generat la portul 2 este o ieire n degC.
5.8.3 Variabile externe:

5.9 Sarcina rotativa cu doi arbori

5.9.1 Simbol:
5.9.2 Descriere:
Este un simplu submodel dinamic al unei sarcini rotative sub aciunea a dou cupluri
de externe n Nm aplicate dou porturi. Acest submodel calculeaz viteza de rotaie n rot /
min.
Acceleraia rotativ este calculat ca o variabil intern.

5.9.3 Utilizare:
Acest submodel de utilizeaz pentru micarea de rotaie a dou cupluri cu micare de
inerie, aplicat atunci cnd nu exist frecare.

Agapie Mihai
Grupa 8406b

5.9.4 Variabile externe

5.10 Senzor de viteza unghiular

5.10.1 Simbol
5.10.2 Descriere:
Este un traductor vitez unghiular. In mod normal se utilizeaz ntre o sarcin rotativ
i un arbore rotativ, cum ar fi un motor hidraulic.
Viteza n rot / min este de intrare n port 1 i este trecut fr modificri n port 3.
Cuplul n Nm este introdus n portul 3 i este trecut fr modificri la portul 1.
5.10.3 Variabile Externe :

5.11 Raport de transmitere

5.11.1 Simbol:
5.11.2 Descriere:
Este un raport ideal de transmisie mecanic. Aceasta multiplic viteza de rotaie n rot /
min la intrare n port 2 cu raportul de transmisie alfa, introdus de utilizator pentru a calcula
viteza la ieirea din portul 1, presupunnd 100% eficien mecanic. Cuplul n Nm de intrare
la portul 1 este, de asemenea, nmulit cu acest raport de transmisie pentru a calcula un cuplu
de ieire la portul 2.
5.11.3 Variabile externe:

Agapie Mihai
Grupa 8406b

5.12 Bateria

5.12.1 Simbol:
5.12.2 Descriere:
Acesta este o submodel de baterie. Este un model cu rezisten intern, care
caracterizeaz bateria cu o surs de tensiune i o rezisten intern.
Tensiunea de ieire a bateriei se calculeaz dup cum urmeaz:
V = V0-RI
Unde:
V este tensiunea de ieire [V];
V0 este tensiunea circuitului deschis [V];
R este rezistena intern echivalent [Ohm];
I este curentul de intrare [A].
Datele experimentale sunt necesare pentru a descrie tensiunea circuitului deschis i
rezistena intern.
Efectele termice nu sunt luate n considerare.
5.12.3 Utilizare:
Este folosit pentru a alimenta dispozitive electrice, cum ar fi motoarele electrice,
accesorii electrice auto, electronic de putere etc.
5.12.4 Variabile externe:

10

Agapie Mihai
Grupa 8406b

5.13 Motor electric / generator

5.13.1 Simbol:
5.13.2 Descriere:
Este un model de motor electric / generator cu convertizorul su. Pierderile cuplului i
puterii de ieire pot fi determinate prin utilizarea fiierelor de date sau parametri caracteristici.
Acest model este bidirecional (motor / generator) i independent de tehnologia
motorului i a convertorului acestuia.
5.13.3 Utilizare:
Poate fi folosit ca generator sau de motor. Sunt considerate condiiile de funcionare
static n domeniul liniar al motorului. Acest model poate fi utilizat pentru simulri dinamice
n cazul n care viteza curentului este suficient de rapid n comparaie cu dinamica
sistemului.
5.13.4 Variabile externe:

11

Agapie Mihai
Grupa 8406b

In urma simularii au fost extrase urmatoarele grafice:

Fig.1 Starea de incarcare a Bateriei pe perioada celor 660 de secunde

12

Agapie Mihai
Grupa 8406b

Fig.2 Viteza vehiculului

13

Agapie Mihai
Grupa 8406b

14