MA 000000 01 01 MC

Mod Coala document.

Executat

Graur Victor

Controlat

Ciobanu

Tcontr.
Aprobat

Semnat

Data
Litera

Mecanism de actionare al
conveierului suspentat
(cu reductor conic)

Coala
1

Coli
12

UTM
FIMT gr. IMT-111

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL

MECANISMULUI DE ACTIONARE
1.1 Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinam puterea necesara organului de lucru (OL) din cadrul masinii proiectate P ol, [kW]:
Pol Ft vol ,
unde: Ft este forta de tractiune a OL, Ft=4,2 [kN],
vol viteza liniara a OL, vol=0,56 [m/s]
Pol 4,2 0,56 2,35 [kW]
1.1.2

Determinam randamentul orientativ al mecanismului de actionare (MA), ma:

3
ma c con td ( lant ) rul

unde: c randamentul cuplajului, acceptam c=0,98;

con este andamentul angrenajului reductorului (reductor cu roti dintate conice), acceptam
con=0,93;
td(lant) randamentul transmisiei prin angrenaj cylindric (transmisie deschisa), acceptam
td(lant)=0,92;
rul randamentul unei perechi de rulmenti, acceptam rul=0,99.
[tab. A1]
Tabelul A1 Valori de referinta ale randamentului
Tipul transmisiei

Deschis
a

Inchisa

Angrenaj ( a):
cilindric ( cil):
conic ( con):
Melcata, numarul de inceputuri (raportul de
transmitere im) ( m):
Z1=1 (im>30);
Z1=2 (im=14...30);
Z1=4 (im=8...14).
Lant ( lant)
Curea ( curea)
Cuplaj ( c)
Lagare cu rulmenti (o pereche, rul)

0,96...0,97
0,95...0,97

0,93...0,95
0,92...0,94

0,70...0,75
0,80...0,85
0,85...0,95
0,90...0,93
0,95...0,98
0,98
0,99...0,995

ma 0,98 0,93 0,92 0,99 3 0,81 .

1.1.3

nec
Determinam puterea necesara pe arborele motorului electric (ME) Pme , [kW]:

Pmenec

Pol 2,35

2,9 , [kW]
ma 0,81

1.1.4 Determinam puterea nominala a ME Pnom, [kW].

In conformitate cu recomandarile [pag. 13] si in corespundere cu [tab. A2], acceptam in continuare P nom=3,0
[kW].

Tabelul A2 Motoare asincrone trifazate seria 4A. Caracteristica tehnica (extras din
GOST-1953-81)
Puterea nominala,

Turatia sincrona, tur/min

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Coala

3000
Pnom, kW
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
Puterea nominala,
Pnom, kW
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0

Tipul
motorului
4AM71A2Y3
4AM71B2Y3
4AM80A2Y3
4AM80B2Y3
4AM90L2Y3
4AM100S2Y3
4AM100L2Y3
4AM112M2Y3
4AM132M2Y3
4AM160S2Y3
1000
Tipul
motorului
4AAM63B6Y3
4AM71A6Y3
4AM71B6Y3
4AM80A6Y3
4AM80B6Y3
4AM90L6Y3
4AM100L6Y3
4AM112MA6Y3
4AM112MB6Y3
4AM132S6Y3
4AM132M6Y3
4AM160S6Y3
4AM160M6Y3

1500
Turatia nomin.
Tipul
nnom
motorului
4AM471A4Y3
2840
4AM71B4Y3
2810
4AM80A4Y3
2850
4AM80B4Y3
2850
4AM90L4Y3
2840
4AM100S4Y3
2880
4AM100L4Y3
2880
4AM112M4Y3
2900
4AM132S4Y3
2900
4AM132M4Y3
2940
4AM160S4Y3
Turatia sincrona, tur/min
750
Turatia nomin.
Tipul
nnom
motorului
890
4AAM63B6Y3
910
4AM71A6Y3
900
4AM71B6Y3
915
4AM80A6Y3
920
4AM80B6Y3
935
4AM90L6Y3
950
4AM100L6Y3
955
4AM112MA6Y3
950
4AM112MB6Y3
965
4AM132S6Y3
970
4AM132M6Y3
975
4AM160S6Y3
975
4AM160M6Y3

Turatia nomin.
nnom
1390
1390
1420
1415
1425
1435
1430
1445
1455
1460
1465
Turatia nomin.
nnom
680
675
700
700
700
700
700
700
720
720
730
730
730

1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.

Deoarece pentru Pnom=3,0 [kW] ii corespunde mai multe tipuri de ME cu numar diferit de turatii, in
conformitate cu recomandarile [pag. 13] si in corespundere cu [tab. A2], alegem prealabil urmatoarele doua
motoare electrice:
Tabelul 1.1 Caracteristica tehnica pentru doua variante de ME alese prealabil.
Caracteristica tehnica
Varianta
1
2
1.2
1.2.1

Modelul ME
4AM112MA6Y3
4AM100S4Y3

Puterea
nominala
Pnom,
[kW]

Turatia
asincrona
nme, [min-1]

3,0

1000
1500

Turatia nominala
nnom, [min-1]
955
1435

Determinarea si distribuirea raportului total de transmitere al MA

Determinam turatia arborelui OL nol, [min-1]:

60 103 vol
nol
, [min-1]
z p
unde:

este viteza OL,

v ol=0,56 [m/s];

z numrul de dini a roii de lant, z=7 [dinti];

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Coala

p pasul lanului de tractiune, p=40 [mm] (din datele iniiale).

nol

1.2.2

60 10 3 0,56
120 [min-1]
7 40

Determinam rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, i ma1 si ima2:

ima1

1.2.3

nnom1 955

7,96 ;
nol
120

ima 2

nnom 2 1435

11,96 ;
nol
120

Determinam rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

ima ired itd ,

unde ired si itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului si, respectiv, ale transmisiei prin angrenaj
cilindric deschis. In conformitate cu recomandarile [pag. 14] si in corespundere cu [tab. A3] acceptam
ired=3,15.
Tabelul A3 Valori recomandate ale rapoartelor de transmitere.
Angrenaje cilindrice si conice inchise (reductoare, ired) cu o treapta:
sirul 1 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0;
sirul 2 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0.
Angrenaj melcat inchis (reductor, ired) cu o treapta pentru melcul cu numarul de intrari z1=1;2;4
(GOST 2144-75);
sirul 1 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5;
sirul 2 11,2; 14;
18; 22,4; 28; 35,5.
Se recomanda valorile din sirul 1.
Angrenajele cilindrice si conice deschise: 3...7
Transmisie prin lant:
2...5
Transmisie prin curea:
2...4
Din relatia de mai sus determinam valorile itd1 si itd2 pentru cele doua variante propuse:

itd 1

ima1 7,96

2,53 ;
ired
3,15

itd 2

ima 2 11,96

3,8 ;
ired
3,15

Asa cum, ambele valori ale itd1 si itd2 se gasesc in limita valorilor recomandate ale rapoartelor de
transmitere (pentru cazul angrenajului cilindric deschis), in vederea micsorarii gabaritelor transmisiei
deschise in corespundere cu [tab. A3], acceptam prima varianta a motorului electric.
Astfel, in final, alegem motorul electric 4AM112MA6Y3 (Pnom=3,0 [kW]);
Nnom=955 [min-1]; rapoartele de transmitere:

reductorul cilindric
ired = 3,15;
transmisia prin lant itd = 2,5;
mecanismul de actionare ima = 7,96.

1.3

Determinarea parametrilor cinematici si de forta ai arborilor MA

In corespundere cu schema cinematica a MA [sarcina de proiectare] pentru calculul cinematic vom
avea urmatoarea schama de calcul:
Motor electric Cuplaj Reductor Transmitere deschisa Organ de lucru
Prezentam un raspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici si de forta ai MA.

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Coala

Consecutivitatea legaturii elementelor mecanismului de actionare conform schemei

cinematice
Motor electric Cuplaj Reductor Transmitere deschisa Organ de
lucru
me c red td ol

Parame
trul

Viteza ungh.,

Momentul de torsiune, T [Nm]

Turatia n

Puterea
P, [kW]

m
e
I
II
ol

Pme Pmenec 2,9

P1 Pme con rul 2,9 0,93 0,99 2,67

P2 P1 con rul 2,67 0,93 0,99 2,46

Pol P2 td rul 2,46 0,92 0,99 2,24

m
e

nnom 955

n1 nnom 955

II
ol
m
e

nom

nnom 955

100,0
30
30

1 nom 100,0

n2 303,17

31,75
30
30
nol 121,27
nol n2 / itd 303,17 / 2,5 121,27
ol

12,69
30
30
P 10 3 2,9 10 3
Tnom me

29
nom
100,0
n2 n1 / ired 955 / 3,15 303,17

T1

P1 10 3 2,67 10 3

26,7
1
100,0

II

T2

P2 103 2,46 10 3

77,48
2
31,75

ol

Tol

Pol 10 3 2,24 10 3

176,52
ol
12,69

2. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

2.1

Alegereaa materialului angrenajului si determinarea tensiunilor admisibile

2.1.1 Alegerea materialului rotilor dintate, a duritatii si tratamentului termic.

Alegerea materialului, tratamentului termic si a duritatii perechii de roti care angreneaza poate fi efectuata
conform recomandarilor din [tab. A4], iar proprietatile mecanice ale materialului ales [tab. S5].

Tabelul A4 Caracteristicile re rezistenta ale otelurilor

Parametrul
Transmisii cu dinti drepti sau inclinati
pentru puteri mici (P2 kW) si medii
(P5 kW);

HB1med HB2med70

HB1med HB2med=20-50
Roata dintata

Transmisii cu dinti inclinati pentru puteri

medii (P5 kW);

Pinion, melc

Roata dintata

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Pinion, melc
Coala

Materialul

Otel 35, 40, 45, 40X, 40XH, 35XM

Tratamentul

Imbunatatire

Imbunatatire + calire
cu CIF

350 HB

45 HRC

1,8 HBmed + 67

14 HRC + 170

1,03 HBmed

termic
Duritatea
Tens.
admis.
[N/mm2]

Otel 40X, 40XH, 35XM

Tabelul A5 Proprietatile mecanice ale otelurilor pentru roti dintate.

Duritatea semifabricatului
Marca
Diametrul
Tratament
otelului
limita
termic
suprafata
miezul
40
120
Imbun.
192...228 HB
125
Imbun.
235...262 HB
45
80
Imbun.+CIF
269...302 HB
235...262 HB
200
Imbun.
269...302 HB
40X
125
Calire
269...302
125
Imbun.+CIF 45...50 HRC
HB
315
Imbun.
235...262 HB
40XH
200
269...302 HB
45L
Normal.
207...237 HB
40GL
Imbun.
235...262 HB
20X
200
Imbun.,
300...400
12HX3A
200
cementare si 56...63 HRC
HB
18XGT
200
calire

370 pentru m3mm

310 pentru m<3mm

N/mm2
700
780
890

N/mm2
400
540
650

790
900
900

640
750
750

800
920
680
850

630
750
440
600

950

800

Conform acestor recomandari alegem marca otelului pentru fabricarea pinionului si a rotii dintate
otel 45, duritatea - 350 HB1.
Diferanta duritatilor medii HB1med HB2med=20...50.

Proprietatile mecanice ale otelului 45 vor fi:

duritatea: 235...262 HB1;
tratamentul termic: imbunatatire;
dimensiunile limita ale semifabricatului: D lim125 [mm]
Determinam duritatea medie a dintilor pinionului si rotii dintate:

pinion HB1med=(HBmin + HBmax)/2=(235+262)/2=248,5;

roata HB2med=248,5 - (20...50)220.

2.1.2 Determinam tensiunile admisibile de contact pentru pinion H 1 si roata H 2 , [N/mm2]

conform [tab.A4]:

pinion H 1 =1,8HB1med+67=1,8*248,5+67=514,3 [N/mm2];

roata H 2 =1,8HB2med+67=1,8*220+67=463,0 [N/mm2].

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Coala

2.1.3 Determinam tensiunile admisibile de incovoiere pentru pinion F 1 si roata F 2 , [N/mm2],

conform [tab. A4]:

pinion F 1 =1,03HB1med=1,03*248,5=256,0 [N/mm2];

roata F 2 =1,03HB2med=1,8*220,0=226,6 [N/mm2].

Deoarece transmisia este reversibila, F se micsoreaza cu 25% [pag. 19]:

2.1.4

pinion F 1 =0,75*256,0=192,0 [N/mm2];

roata F 2 =0,75*226,6=170,0 [N/mm2].
Prezentam un raspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.

Elementul
transmisiei

Marca
otelului

Dlim,
[mm]

Tratament
termic

1. Pinion
2. Roata dintata

45

125

Imbunatatire

HB1med

HB2med
285,5
250

[N/mm2]
514,3
463,0

192,0
170,0

2.2

Dimensionarea angrenajului cu roti dintate conice

2.2.1

Determinam parametrul principal diametrul de divizare exterior de2, [mm]:

ired T2 10 3
d e 2 1653
K H ,
2
H H 2
ired este raportul de transmitere al reductorului, ired =3,15; [vezi p. 1.2.3, pag. 6];
T2 - momentul de torsiune, care actioneaza asupra arborelui condus al reductorului, T2 =77,48
[Nm]; [tab. 1.2]
H 2 - tensiunea admisibila de contact a materialului rotii dintate, H 2 =463,0 [N/mm2]; [tab.
2.1]
K H - coeficientul neuniformitatii disribuirii sarcinii pe lungimea dintelui, acceptam K H =1,0;
[pag.32]
H - coeficientul formei rotilor dintate conice, acceptam H =1,0. [pag. 32]

unde

3,15 77,48 10 3
1,0 184,8 [mm].
1,0 463,0 2
Conform sirului de numere normale [tab. A6], acceptam de2=190,0 [mm].
d e 2 1653

Tabelul A6 Sirul normalizat de dimensiuni liniare in constructia de masini (extras din GOST 6636-80)
1,0
3,2
10,0
32
100
320
1,05
3,4
10,5
34
105
340
1,1
3,6
11,0
36
110
360
1,15
3,8
11,5
38
120
380
1,2
4,0
12,0
40
125
400
1,3
4,2
13,0
42
130
420

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Coala

1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,4
2,5
2,6
2,8
3,0

4,5
4,8
5,0
5,3
5,6
6,0
6,3
6,7
7,1
7,5
8,0
8,5
9,0
9,5

14,0
15,0
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
28
30

45
48
50
53
56
60
63
67
71
75
80
85
90
95

140
150
160
170
180
190
200
210
220
240
250
260
280
300

2.2.2

Determinam unghiurile conurilor de divizare a pinionului 1 si rotii 2:

2 arctg ired arctg 3,15 72,39 ;
1 90 2 arctg 3,15 17,61 .

2.2.3

Determinam lungimea exterioara a generatoarei conului de divizare Re, [mm]:

Re
2.2.4

450
480
500
530
560
600
630
670
710
750
800
850
900
950

d e2
190,0

99,67 [mm].
2 sin 2 2 sin 72,39

Determinam latimea coroanei danturate a pinionului si rotii dintate b, [mm]:

b=0,285*Re=0,285*99,67=28,41

Conform sirului de numere normale [tab. A6], acceptam b=28,0 [mm].

2.2.5

Determinam modulul de angrenare exterior me, [mm]:

me
unde

14 T2 103
K F ,
F d e 2 b F 2

K F este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei danturate, acceptam

K F =1,0; [pag. 33]

T2 - momentul de torsiune care actioneaza arboreal condus al reductorului, T2 =77,48 [Nm]; [tab.
1.2]

F - coeficientul formei dintilor, acceptam F =0,85; [2, pag.67]

F 2 - tensiunea admisibila de incovoiere a rotii dintate cu dinte mai putin rezistent, F 2

=170,0 [N/mm2]; [tab.2.1]
me mte

14 77,48 10 3
1,0 1,41 [mm].
0,85 190,0 28,0 170,0

Acceptam modulul me=1,5.

2.2.6

Determinam numarul de dinti ai rotii dintate z2 si ai pinionului z1:

z2=de2/mte=190,0/1,5=126,67;

z1= z2/ired=126,67/3,15=40,21.

Acceptam z2=95 dinti si z1=40 dinti.

2.2.7 Determinam raportul de transmitere real ireal si verificam abaterea i fata de raportul de transmitere
ales initial ired:

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Coala

ireal
2.2.8

z 2 127

3,18;
z1
40

i real i red
i red

100% 4%; i

3,15

100% 0,9%.

Determinam valorile reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului 1 si rotii 2:

2=arctg ireal=arctg3,18=72,54;

2.2.9

3,18 3,15

1=90- 2=90-72,54=17,46.

Determinam parametrii geometrici de baza ai transmisiei.

Diametrul

Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baza ai angrenajului conic [mm].

Parametrul
Pinion
Roata
d e1 me z1 1,5 40 60,0
d e 2 me z 2 1,5 127 190,5
divizare
d ae1 d e1 2me cos 1
d ae 2 d e 2 2me cos 2
exterior
160 2 1,5 cos17,46 62,85
190,5 2 1,5 cos 72,54 191,4
d fe1 d e1 2,4me cos 1
d fe 2 d e 2 2,4me cos 2
interior
60,0 2,4 1,5 cos17,46 56,58

190,5 2,4 1,5 cos 72,54 189,42

Generatoarea conului de divizare

de2
190,5
Re

100,26
2 sin 2 2 sin 72,54

Latimea coroanei danturate

b=28,0

In final, determinam diametrul cercului de divizare median al pinionului d1 si rotii danturate d2, [mm]:
d1 0,857 d e1 0,857 60,0 51,42 [mm];
d 2 0,857 d e 2 0,857 190,5 163,26 [mm].
Figura 2.1 Parametrii geometrici de baza ai angrenajului cu roti dintate conice.

2.3 Calculul fortelor in angrenaj

Figura 2.2 Fortele in angrenajul conic.

Forta tangentiala:
pinion Ft1=Ft2;

roata - Ft 2

2.4
2.4.1

Forta radiala:
pinion Fr1 0.36 Ft1 cos 1 0,36 1107 ,57 cos17,46 378,79 [N];
roata - Fr 2 Fa1 119,62 [N].
Forta axiala:
pinion Fa1 0.36 Ft1 sin 1 0,36 1107 ,57 sin 17,46 119,62 [N];
roata - Fa 2 Fr1 378,79 [N].
Calculul de verificare a angrenajului
Verificam tensiunea de contact H 2 , [N/mm2]:

H 2 470
unde:

2 T2 10 3 2 77,48 10 3

1107 ,57 [N].

0,857 d 2 0,857 163,26

2
Ft 2 t real
1,0

H d e2 b

K H K H K H H 2 ,

K H este coeficientul distribuirii sarcinii intre dinti, acceptam K H 1,0; [pag. 36]

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Coala

Ft 2 - forta tangentiala din angrenare, Ft 2 =1237,1 [N]; [p.2.3., pag.10]

K H - coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferica a rotii.
Determinam prealabil viteza periferica a rotii dintate , [m/s]:

2 d e 2 31,75 190,5

3,0 [m/s].
2 10 3
2 10 3

Stabilim treapta a 8-a de precizie pentru angrenajul proiectat [tab. A7, A8] si acceptam K H =1,12; [fig.
A1]

Tabelul A7 Treapta de precizie a angrenajelor.

Viteza periferica a rotilor , [m/s]
Treapta de precizie
cu dinti drepti
cu dinti inclinati
cilindrice
conice
cilindrice
conice
6
15
12
30
20
7
10
8
15
10
8
6
4
10
7
9
2
1,5
4
3
Tabelul A8 Valorile coeficientilor K H , K F .
Coefici
Viteza periferica a rotilor , [m/s]
Treapta
de precizie
1
2
4
6
entul
K H

6
K F
K H

7
K F
K H

8
K F
K H

9
K F

1,03
1,01
1,06
1,02
1,04
1,02
1,08
1,03
1,04
1,01
1,10
1,03
1,05
1,01
1,13
1,04

1,06
1,02
1,13
1,05
1,07
1,03
1,16
1,06
1,08
1,02
1, 20
1,06
1,1
1,03
1,28
1,07

1,12
1,03
1, 26
1,10
1,14
1,05
1,33
1,11
1,16
1,04
1,38
1,11
1,2
1,05
1,50
1,14

1,17
1,04
1,40
1,15
1,21
1,06
1,50
1,16
1,24
1,06
1,58
1,17
1,3
1,07
1,77
1,21

10

1,23
1,06
1,58
1,20
1, 29
1,07
1,67
1, 22
1,32
1,07
1,78
1,03
1,4
1,09
1,98
1, 28

1,28
1,07
1,67
1,25
1,36
1,08
1,80
1,27
1,4
1,08
1,96
1,29
1,5
1,12
2,25
1,35

Nota: La numarator sunt prezentate valorile pentru rotile dintate cu dinti drepti, iar la numitor valorile
pentru rotile dintate cu dinti inclinati.
Marimile H 2 , [N/mm2]; K H ; H ; d e 2 , [mm]; b , [mm]; ireal - [p. 2.2.1., pag. 8];
2 , [s-1] viteza unghiulara a arborelui condus [tab. 1.2].
H 2 470

1237,1 3,18 2 1,0

1,0 1,0 1,12 239,65 [N/mm2].
1,0 190,5 28,0

Asa cum H 2 > H 2 , iar aceasta suprasarcina nu depaseste 5%, putem trece la urmatoarea etapa
a calculului de verificare.
2.4.2

Verificam tensiunile de incovoiere a dintilor F , [N/mm2]:

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Coala

10

 F 2 YF 2

Ft 2
K F K F K F F 2 ;
H b me

F 1 F 2 YF 1 / YF 2 F 1

me , [mm] este modulul exterior al angrenarii; K F ; b , [mm] latimea coroanei dintate; Ft 2

unde
, [N]- forta tangentiala din angrenaj [tab. 2.2, si p. 2.3];
K F - coeficientul distribuirii sarcinii intre dinti, acceptam K F =1,0; [pag. 36]
K F - coeficientul sarcinii dinamice, acceptam K F =1,29; [tab. A7, A8]
YF 1 si YF 2 - coeficientii de forma ai dintilor pinionului si rotii dintate, care se determina in
dependenta de numarul echivalent de dinti ai pinionului si ritii dintate zv1 si zv2:
zv1= z1/cos1=40/cos17,46=42,1;
zv2= z2/cos2=127/cos72,54=423,33.
Deci, acceptam YF 1 =3,70 si YF 2 =3,63; [tab. A9]

Tabelul A9 Valorile coeficientilor formei dintelui YF 1

z sau zv
YF
z
YF
16
4,28
26
3,88
17
4,27
28
3,81
20
4,07
30
3,80
22
3,98
32
3,78
24
3,92
35
3,75
25
3,90
40
3,70

si YF 2 .
z
45
50
60
65
71
80

YF
3,66
3,65
3,62
3,62
3,61
3,61

z
90
100
180

YF
3,60
3,60
3,62
3,63

F 1 si F 2 - tensiunile admisibile de incovoiere ale pinionului si rotii dintate, [N/mm 2]. [tab. 2.1]
F 2 3,63

1237,1
1,0 1,0 1,29 137,91 [N/mm2];
1,0 28,0 1,5

F 1 137,91 3,70 / 3,63 140,57 [N/mm2].

2.4.3

Prezentam un raspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roti dintate conice.

Calculul de dimensionare al angrenajului
Parametrul
Valoarea
Parametrul, mm
Lungimea exterioara a generatoarei
Diametrul cercului de
conului de divizare Re, mm
100,26
divizare:
pinion, de1
Modulul (exterior) me, mm
1,41
roata, de2
Latimea coroanei danturate b, mm
28,0
Diametrul cercului exterior:
pinion, dae1
Forma dintelui
dreapta
roata, dae2
Numarul de dinti:
Diametrul cercului interior:
pinion, z1
40
pinion, dfe1
roata, z2
127
roata, dfe2
Unghiul conului de divizare:
Diametrul cercului median:
pinion, 1
17,46
pinion, d1

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Valoarea
60,0
190,5
62,85
191,4
56,58
189,42
51,42
Coala

11

roata, 2
Parametrul
Tensiunile de contact H
Tensiunile de
incovoiere, N/mm2
3.

72,54
roata, d2
Calculul de verificare al angrenajului
Valoari admisibile
Valori calculate
2
, N/mm
463,0
239,65
F1
192,0
140,57
F2
170,0
137,95

163,26
Nota
-48%
-27%
-19%

CALCULUL ARBORILOR

3.1. Calculul de predimensionare

Din conditia de rezistenta la rasucire si in conformitate cu recomandarile [pag. 55] determinam prealabil
diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 Determinarea prealabila a diametrelor arborilor, [mm].
Arbore-pinion

d1 p

Arborele rotii dintate

T1 10 3
26,7 10 3
3

20,72 [mm]
0,2
0,2 15
3

T2 10 3
77,48 10 3
3
d 1a

27,02 [mm]
0,2
0,2 20
3

acceptam d1p=25,0 [mm]

acceptam d1a=30,0 [mm]

unde T1 si T2, [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);

k =1220 [N/mm2] tensiunea admisibila de rasucire [pag. 55].

3.2

Calculul de dimensionare

3.2.1. Alegerea prealabila a rulmentilor

In conformitate cu recomandarile [pag. 57], [tab. A10] alegem prealabil urmatorii rulmenti [tab.
A11]:

Tabelul A10 Alegerea prealabila a rulmentilor.

Transmisia

Tipul rulmentului

Seria

Radiali cu bile pe un rind pentru aw200 [mm]

Radiali-axali cu bile pentru aw200 [mm]
Radiali-axali cu bile sau role conice

Medie

Unghiul
de contact

Usoara

1116

Arborele

Cilindrica
cu dinti
inclinati

I
II

Radiali-axali cu role conice pentru n1<1500 [min-1]

Conica
Melcata

I
Radiali-axali cu bile pentru n1>1500 [min-1]
II
I

Radiali-axali cu role conice

Radiali-axali cu role conice pentru n1<1500 [min-1]
Radiali-axali cu bile pentru n1>1500 [min-1]

Usoara
(medie)
Usoara
(medie)
Usoara
Usoara
Usoara
(medie)

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

1116
26
1116
1116
26

Coala

12

II

Radiali-axali cu role conice

Usoara

1116

Tabelul A11 Rulmenti radiali-axiali cu role conice (extras din GOST 27365-87 analog STAS 3920-87)
Exemplu de notare a unui rulment de tipul 7000, serie mijlocie cu d=40 mm si D=90 mm: Rulment 7308A
GOST 27365-87
Capacit. port.,
Factori de
Dimensiuni, mm
SimbokN
incarcare
lizarea
d
D
T
B
C
r
Cr
C0r
e
Y
Serie usoara
7204A
20
47
15,5
14
12
1,0
26,0
16,6
0,36
1,67
7205A
25
52
16,5
15
13
1,0
29,2
21,0
0,36
1,67
7206A
30
62
17,5
16
14
1,0
38,0
25,5
0.36
1,65
7207A
35
72
18,5
17
15
1,5
48,4
32,5
0,37
1,62
7208A
40
80
20,0
18
16
1,5
58,3
40
0,38
1,56
7209A
45
85
21,0
19
16
1,5
62,7
50
0,41
1,45
72010A
50
90
22,0
20
17
1,5
70,4
55
0,37
1,60
72011A
55
100
23,0
21
18
2,0
84,2
61
0,41
1,46
72012A
60
110
24,0
22
19
2,0
91,3
70
0,35
1,71
72013A
65
120
25,0
23
20
2,0
108
78
0,36
1,67
72014A
70
125
26,5
24
21
2,0
119
89
0,37
1,62
Serie mijlocie
7304A
20
52
16,5
15
13
1,5
31,9
20
0,30
2,03
7305A
25
62
18,5
17
15
1,5
41,8
28
0,36
1,66
7306A
30
72
21,0
19
16
1,5
52,8
39
0,34
1,78
7307A
35
80
23,0
21
18
2,0
68,2
50
0,32
1,88
7308A
40
90
25,5
23
20
2,0
80,9
56
0,28
2,16
7309A
45
100
27,5
25
22
2,0
101
72
0,29
2,09
73010A
50
110
29,5
27
23
2,5
117
90
0,31
1,94
73011A
55
120
31,5
29
25
2,5
134
110
0,33
1,8
73012A
60
130
33,5
31
26
3,0
161
120
0,30
1,97
73013A
65
140
36,0
33
28
3,0
183
150
0,30
1,97
73014A
70
150
38,0
35
30
3,0
209
170
0,31
1,94
Tabelul 3.2 Alegerea prealabila a rulmentilor.
Schema rulmentului
Simbolizarea
(GOST 27365-87)
d
7205A
25
7206A
30

D
52
62

Dimensiunile, mm
T
B
16,5
15
17,5
16

C
13
14

e
0,36
0,36

15

3.2.2. Elaborarea schitei de dimensionare a reductorului conic

In corespundere cu schema cinematica a reductorului conic [sarcina tehnica] elaboram schita
acestuia, luind in consideratie recomandarile [pag. 58-65].
Pentru determinarea pozitiilor de aplicare a reactiunilor in razime, prealabil calculam distanta de la
partea frontala a rulmentului pina la punctul de aplicare a reactiunilor a, [mm]:
dD

a 0,5 T
e ,
3

unde valorile d, D, T [mm] si e sunt prezentate in tab. 3.2.

Figura 3.1 Schita reductorului conic
a)
b)

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Coala

13

25 52
30 62

a p 0,5 16,5
0,36 13 [mm];
a a 0,5 17,5
0,36 14 [mm]
3
3

In continuare, in corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinam urmatoarele marimi necesare pentru
calcul:

C1 C 2 Re cos 2 2 x 100,26 cos 72,54 2 10 50,1 [mm];

Rm Re b / 2 100,26 28,0 / 2 86,3 [mm];
L p 2T p 2 16,5 33,0 [mm];

La 2 C1 Ta 2(50,1 17,5) 137,2 [mm].

Astfel, valorile distantelor de aplicare a reactiunilor in reazime sunt:
- pentru pinion
l1 p b sin 2 28,0 sin 72,54 26,6 [mm];
l 2 p L p a p 33,0 2 13,0 59,0 [mm];
- pentu roata
l 2 a La / 2 Rm cos 2 a a 137,2 / 2 86,3 cos 72,54 14,0 80,58 [mm];
l1a La 2a a l 2 a 137,2 - 2 14,0 - 80,58 28,62 [mm].

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document.

Semnat

Data

Coala

14