Sunteți pe pagina 1din 52

C API T O LU L 2

PRELUCRAREA DIMENSIONAL PRIN EROZIUNE ELECTRIC


(ELECTROEROZIUNEA)
2.1. Schema de principiu
Prelucrarea prin electroeroziune (Electrodischarge Machining EDM)se
bazeaz pe efectele erozive complexe, discontinuie i localizate, ale unor
descrcri electrice prin impuls, amorsate repetat ntre piesa-semifabricat i un
electrod-scul,care sunt confecionate din materiale electroconductoare /58/.
Piesa-semifabricat 1 i electrodul scul 2, conectate la o surs de energie
electric 3, se cufund ntr-un dielectric 4 (fig. 2.1), ntre ele existnd un spaiu
numit insterstiiu de prelucrare s, n care se desfoar descrcrile electrice 5.
7
2

Fig. 2.1. Schema de principiu a prelucrrii dimensionale prin electroeroziune:


1 - piesa de prelucrat; 2 - electrodul scul; 3 - surs de energie electric; 4 - dielectric; 5 - descrcri
electrice; 6 - desprinderi de material din pies; 7 - desprinderi de material din electrod.

Cu o tensiune i o putere suficient a sursei, ntre electrodul-scul i piesa


semifabricat apare o descrcare electric 5. Aceast descrcare trece succesiv
prin urmtoarele stadii: descrcare luminiscent, scnteie, scnteie-arc i arc.
37

Pentru ca n urma acestor descrcri s aib loc desprinderile de material 6, din


adaosul de prelucrare, este necesar s fie ndeplinite urmtoarele condiii:
- introducerea direct a energiei electrice la suprafaa piesei-semifabricat
ce urmeaz a fi prelucrat. Pentru aceasta trebuie ca i piesa-semifabricat i
electrodul-scul s fie confecionate din materiale electroconductoare, iar
conectarea lor la tensiunea sursei de alimentare s ndeplineasc condiiile
necesare amorsrilor prin strpungere;
- dozarea temporar n impuls a energiei electrice n zona de interaciune
electrod-scul-dielectric-pies-semifabricat. Condiia este necesar pentru a se
localiza efectul energiei de descrcare pe piesa-semifabricat i prelevarea de
material;
- asigurarea unui caracter polarizat al descrcrilor electrice n impuls.
Efectul termic al descrcrii va conduce la prelevarea de material att din piesasemifabricat 6, ct i din electrodul-scul 7, de aceea scopul urmrit este ca
prelevarea de la piesa-semifabricat s fie ct mai mare. Fenomenul se poate
dirija prin conectarea piesei-semifabricat i electrodului-scul la polaritile
corespunztoare i prin utilizarea, n confecionarea electrodului-scul, a unor
materiale cu rezisten eroziv mare sau formarea unor pelicule protectoare;
- restabilirea continu a strii iniiale n intervalul eroziv, pentru ca
descrcrile s se poat repeta practic n condiii identice. Pentru aceasta este
necesar evacuarea eficient a produselor eroziunii i restabilirea distanei de
amorsare a descrcrilor.
2.2. Mecanismul fizic al prelucrrii dimensionale prin electroeroziune
Piesa-semifabricat 1 i electrodul-scul 2, cufundate n dielectricul 3, se
conecteaz la ieirea unui generator de impulsuri de tensiune (fig.2.2).
ntre suprafeele n interaciune exist un interstiiu s (s = 0,010,5 mm)
ocupat de mediul dielectric. Pentru amorsarea descrcrilor electrice trebuie
corelat mrimea interstiiului i rigiditatea dielectricului cu tensiunea de mers
38

n gol a generatorului. Fiecare descrcare se amorseaz n locul unde condiiile


sunt cele mai favorabile, i anume, pe vrfurile cele mai apropiate ale
microneregularitilor 4 (unde interstiiul este minim - smin). Microdescrcrile
electrice amorsate strpung stratul de dielectric simultan ntr-o mulime de
puncte, i energia electric se transform n energie caloric i energie mecanic.
Energia de descrcare are o mare densitate (30. 00035. 000 J/mm 3) atingnduse puteri de sute de kW/mm3, localizarea ei pe vrfurile microneregularitilor
avnd ca efect topirea i vaporizarea metalului.
2
4

s max
....
.. ..

..
..
..

..

s min

.. .

4
5
1

Fig. 2.2. Mecanismul fizic al prelucrrii prin electroeroziune:


1 - piesa - semifabricat; 2 - electrodul scul; 3 - dielectric;
4,4 - microneregulariti; 5 - microcanale de descrcare.

Principalele procese fizico-chimice care au loc sub aciunea descrcrii


electrice n impuls sunt prezentate n figura 2.3.
Microdescrcrile electrice n interstiiul de lucru dintre piesasemifabricat i electrodul-scul, sub form de impulsuri (dreptunghiulare,
triunghiulare, sinusoidale etc.) duc la formarea

unor microcanale 5, cu

diametrul de la civa m, la 700900 m i cu lungimi de la 100150 m


pn la 400600 m (uneori chiar pn la civa mm). n aceste canale, ca
urmare a fenomenului de ionizare a mediului (concentraia de ioni este de 10 12
1013 ioni/cm3), are loc formarea plasmei la temperaturi de circa 50 000K, care
topete i vaporizeaz rapid vrfurile microneregularitilor. Formarea canalelor
de microdescrcri depinde de interstiiul s, aceasta influennd direct ntregul
39

proces electroeroziv i, n special, durata i energia impulsului, mrimea


coeficientului de umplere, forma i amplitudinea descrcrii pe suprafaa de
lucru i eficiena ei, circulaia dielectricului i a produselor electroerozive.

Fenomenele fizico-chimice
care apar sub aciunea
descrc rii
electrice n impuls

n dielectric

La suprafaa piesei semifabricat

Modificrile locale ale


strii de agregare i
structurii

Deformrile i ruperile microi macroscopice cauzate


de variaia temperaturii
Expulzrile de material
cu formri de cratere

Eroziunea suprafeei de prelucrat


i trecerea particulelor metalice
prelucrate n lichidul dielectric;
Modificarea proprietilor
materialului din straturile de
suprafa.

La suprafaa electrodului scul

Strpungerea electric

Modificrile locale ale


strii de agregare i
structurii

Formarea undei

Deformrile i ruperile microi macroscopice cauzate


de variaia temperaturii

mecanice de oc

Circulaia produselor
eroziunii
Modificarea proprietilor
lichidului dielectric;
Evacuarea produselor
eroziunii de pe suprafeele
active ale pieseisemifabricat i electroduluiscul i din spaiul de lucru.

Expulzarea de material
cu formarea de cratere
Formarea i meninerea
unor pelicule protectoare
Uzarea prin eroziune a suprafeelor
active cu trecerea particulelor
prelevate n lichidul dielectric;
Modificarea proprietilor
materialului din straturile
de suprafa.

Fig. 2.3. Fenomene fizico-chimice specifice prelucrrii dimensionale prin electroeroziune n medii
dielectrice lichide.

Producerea unei descrcri este urmat de o cretere local a interstiiului,


ceea ce determin ca urmtoarele descrcri s se amorseze n noi zone. n
acest mod, descrcrile parcurg n mod succesiv ntreaga suprafa de
40

interaciune, rezultnd o cretere treptat a distanei dintre suprafaa pieseisemifabricat i cea a electrodului-scul .
Mecanismul fizic de prelevare a materialului de pe suprafaa pieseisemifabricat nsumeaz trei fenomene distincte, care se completeaz reciproc:
- fenomenul termic, determinat de cedarea brusc a energiei cinetice a
sarcinilor electrice n micare. n funcie de valoarea acestor energii,
ndeprtarea de material poate avea loc sub form de topire, lent sau rapid,
vaporizare, linitit sau rapid, sau prin topire plus vaporizare.Mrimea
particulelor desprinse med este dependent de energia descrcrii n impuls W
(fig. 2.4);
med
[ m ]
20
16
12
8
4
W [J]
2

Fig. 2.4. Variaia diametrului particulelor prelevate la o descrcare n funcie de energia descrcrii.

- fenomenul mecanic, determinat de existena n masa piesei-semifabricat


a unor bule de gaze, care datorit dilataiei termice expulzeaz particulele;
- fenomenul electrodinamic, determinat de rezistena sarcinilor electrice n
micare, din microcanalele microdescrcrilor electrice. Fiind vorba de cureni
electrici variabili n timp, ntre piesa-semifabricat i electrodul-scul apare un
cmp electromagnetic i, deci, fore electrodinamice care vor aciona asupra
sarcinilor electrice n micare.
Dintre cele trei fenomene amintite, fenomenele termice au un rol
determinant n prelevarea de material, deci prelucrabilitatea diferitelor materiale
poate fi caracterizat prin proprietile lui termofizice. Pentru aprecierea
41

prelucrabilitii se poate utiliza criteriul de proporionalitate a timpului de topire


a unui volum de metal considernd celelalte condiii de prelucrare constante
(criteriul - criteriul Palatnik), dat de relaia:
=c t2 ,

(2.1)

n care: c este cldura specific; - densitatea; - coeficientul de conductivitate


termic; t - temperatura absolut de topire.
Prelucrabilitatea prin electroeroziune este invers proporional cu criteriul
lui Palatnik i Zingermann.
Fenomene erozive similare cu cele de pe suprafaa piesei-semifabricat
apar i pe suprafaa electrodului-scul. Eroziunea minim a electrodului-scul se
realizeaz prin conectarea la polaritatea optim (n funcie de stadiile respective
ale descrcrii) i prin utilizarea unor materiale cu valori ridicate ale criteriului
Palatnik. Uzual, se folosesc materiale cu o bun conductivitate termic sau cu o
temperatur de topire ridicat (aluminiu, argint, crom, cupru, grafit, nichel,
wolfram, zirconiu etc.).
Se disting dou procedee electroerozive principale:
- electroeroziune n volum, care se realizeaz prin copiere la care forma
electrodului masiv este copiat pe suprafaa piesei de prelucrat;
- electroeroziune cu electrod filiform (Wire Electrodischarge Machining
(WEDM)), care se realizeaz prin decupare cu ajutorul unui fir care ruleaz prin
interiorul a dou ghidaje poziionate deasupra i dedesubtul piesei i care taie
materialul piesei dup o traiectorie determinat de comanda numeric a mainii
EDM.
n interstiiul de prelucrare se gsete un lichid dielectric care poate fi un
ulei pe baz de hidrocarburi aromatice sau parafinice sau ap deionizat .
Dei la ora actual, parametrii tehnologici ai procesului EDM sunt foarte
bine controlai computerizat, nc nu a fost elucidat n ntregime mecanismul
prelevrii materialului.
42

Descrcarea electric dintre electrodul-scul i piesa-semifabricat poate


avea loc att n interstiiul frontal ct i n cel lateral, acolo unde valoarea
interstiiului este cea mai redus (rezistena electric cea mai mic), n zona unor
microvrfuri ale microgeometriei celor dou suprafee conjugate scul-pies.
De asemenea, se pot produce i descrcri false ntre electrod i
particulele aflate n interstiiu /58/,73/,226/,/293/.
Fig. 2.5. Schema mecanismului de prelevare a materialului
spot anodic

izoterm de fierbere

canal de plasma

Dup un timp foarte scurt de la producerea descrcrii electrice electrodpies, necesar stabilirii strii de ionizare (10 ns), se formeaz un canal de
plasm (fig. 2.5) ntre suprafaa electrodului i a piesei. Canalul de plasm se
ngusteaz sensibil n zona catodic, de circa 4 ori. Raza canalului variaz de la
civa m, la 0,70,9 mm, iar temperatura n interiorul su este de circa
10.000oC. n schimb, temperatura n spotul catodic AK sau anodic AA (suprafaa
piesei sau electrodului pe care are loc descrcarea) nu poate depi temperatura
de fierbere a metalului respectiv cu mai mult de 200300 oC, fiind n general
mai mic de 3000 oC (temperatura n spot depete temperatura de fierbere din
condiii normale deoarece presiunea n zona adiacent spotului este foarte
ridicat).

43

Lichidul dielectric are rolul de a restabili capacitatea dielectric a


mediului de lucru, dar i de a crea o densitate de curent ridicat n canalul de
plasm a crui dezvoltare pe direcie radial este frnat de forele de inerie ale
lichidului. De asemenea, splarea cu lichid dielectric a interstiiului de
prelucrare are rolul de a ndeprta particulele prelevate n procesul EDM.

Tensiune

Zona catodica
Caderea de tensiune catodica

Caderea de tensiune pe coloana

Curentul
electronic
Ic -

Curentul
ionilor
pozitiv Ic +

Distanta

Caderea de tensiune anodica

Zona anodica
Tensiune U t

E
+

Fig.2.6. Tensiunile n zona descrcrii electroerozive:


P-piesa-semifabricat; E-electrodul-scul

Datorit cmpului electric creat prin cderea de tensiune ( fig. 2.6), mai
nti, electronii ncep s fie emii de la catod deoarece lucrul mecanic necesar
extraciei electronilor este mai mic dect al ionilor. Procesul de emisie a
electronilor este amplificat n continuare de impactul produs pe suprafaa
catodului de bombardamentul ionilor pozitivi emii de anod . Electronii mai pot
fi produi i ca rezultat al coliziunii i fotoionizrii n canalul de plasm. Ei
capt energie micndu-se n canalul de plasm i n mod special n zona
anodic (cderea de tensiune anodic ) . Ionii pozitivi sunt formai prin coliziune
i fotoionizare a gazelor n canalul de plasm fiind atrai de forele electrice
spre catod. Electronii i ionii transfer energia lor cinetic anodului, respectiv
catodului.
44

S-a constatat c forele electrostatice pot fi responsabile de prelevarea


materialului numai n fazele de nceput ale descrcrii (0,11 s) n continuare,
prelevarea materialului are loc ca urmare a fenomenelor termice.
n timpul descrcrii EDM, prelevarea materialului are loc ca urmare a
topirii (metalul este evacuat sub form de stropi) i vaporizrii metalului
(vaporii intr n componena bulei de gaz formate n jurul canalului de plasm
sau se ridic la suprafaa dielectricului). Bula de gaz se dezvolt permanent n
timpul descrcrii nglobnd i gazele rezultate din vaporizarea dielectricului din
zona adiacent canalului de plasm.
Dup ncheierea descrcrii EDM, masa de metal supranclzit (cu
200300oC mai mult dect temperatura de fierbere) fierbe ca urmare a scderii
brute a presiunii n zona adiacent spotului anodic, respectiv catodic. Fierberea
se produce n zona delimitat de suprafaa materialului i izoterma de fierbere
caracteristic fiecrui material. Din punct de vedere cantitativ, aceasta este
principala modalitate de prelevare a materialului, de aici rezultnd i forma

2,8m

caracteristic a craterului EDM din figura. 2.7 .

17 m

Tensiune

crater
Fig.2.7. Seciunea transversal printr-un crater format la prelucrarea prin electroeroziune

2.3. Utilaje folosite la prelucrarea prin electroeroziune


Mainile de prelucrat prin electroeroziune se clasific dup foarte multe
criterii. Din punct de vedere al destinaiei pot fi: universale, speciale i
specializate cu comand program i comand adaptiv sau autoadaptiv,
cunoscnd o mare dezvoltare i perfecionare n ultimul timp. Indiferent de tipul

45

constructiv, schema de principiu a unei instalaii de prelucrare prin


electroeroziune se prezint n figura 2.7. /58/,/73/,226/,/293/.
Piesa-semifabricat de prelucrat 1 i electrodul-scul 2, cufundate n
dielectricul 4 din cuva 5, se conecteaz la ieirea generatorului de impulsuri de
tensiune 3. Pentru amorsarea descrcrilor este necesar corelarea mrimii
interstiiului de prelucrare s i a rigiditii dielectricului 4, din cuva 5, cu
tensiunea de mers n gol a generatorului, corelare ce se face cu ajutorul unui
sistem de avans 6. Descrcrile electrice n impuls sunt nsoite de efecte erozive
complexe, n mare msur la piesa-semifabricat i ntr-o mai mic msur la
electrodul-scul. Producerea de descrcri electrice este nsoit de creterea
local a interstiiului i oprirea la un moment dat a procesului de prelevare de
material, dac interstiiul nu este meninut la o valoare optim, operaie ce se
face cu ajutorul mecanismului de avans. Particulele de metal prelevate se
aglomereaz n interstiiul de prelucrare, de aceea ele trebuie ndeprtate. Acest
lucru se realizeaz cu ajutorul unui sistem de recirculare-rcire-filtrare a
dielectricului, format din pompa 8, filtrul 9, rezervorul 10 i sistemul de rcire
11. Pentru ca procesul de erodare s se desfoare nentrerupt i pentru ca uzura
electrodului-scul s fie ct mai mic, este necesar ca electrodul-scul s fie
rcit n permanen (rcire efectuat cu dielectricul trimis prin canalele de rcire
12) i dielectricul s transporte toate produsele eroziunii 7, n afara spaiului de
lucru.

46

12

3
R
S
T

8
s

s
1
10

11

Fig. 2.8. Schema de principiu a unei instalaii de prelucrare prin electroeroziune:


1 - piesa - semifabricat; 2 - electrodul scul; 3 - generatorul de impulsuri de tensiune; 4 - dielectricul; 5
- cuva; 6 - sistemul de avans; 7 - microparticulele; 8 - pomp; 9 - filtrul; 10 - rezervorul; 11 - sistemul
de rcire; 12 - canalele de rcire a electrolitului scul.

n figura 2.9. sunt prezentate prile componente ale unei maini de


prelucrat prin EDM cu electrod masiv.

Z
Cap de lucru
C
Sistem de avans
Montant
Cuva cu dielectric
X

Generator de impulsuri

Masa superiora X
Masa inferioara Y
Motor Y

Motor X
Batiu
Agregat de
recirculare-racire-filtrare
dielectric

Fig. 2.9. Maina EDM cu electrod masiv-componente

47

Principalele pri componente ale unei maini de prelucrat prin


electroeroziune sunt:
- generatorul de impulsuri, care poate fi cu acumulare (dependent) sau
fr acumulare (independent). n cazul generatoarelor cu acumulare, formarea
impulsurilor se bazeaz pe descrcarea energiei nmagazinate ntr-un cmp
electric sau magnetic. Schema de principiu a generatorului de impulsuri cu
energie nmagazinat tip RC este prezentat n figura 2.10. De la sursa de curent
continuu U se alimenteaz, prin impedana de ncrcare R, un condensator C, la
bornele cruia se conecteaz piesa-semifabricat i electrodul-scul. Prin
conectare la surs, condensatorul se ncarc pn la atingerea tensiunii necesare
amorsrii descrcrilor. Condensatorul se descarc ntr-un timp scurt,
descrcrile ajungnd n stadiul de scnteie sau scnteie-arc.
Generatoarele fr acumulare sau independente se bazeaz fie pe
ntreruperea curentului furnizat de o surs de curent continuu, fie pe generarea
direct a impulsurilor cu ajutorul mainilor electrice rotative sau a circuitelor cu
saturaie magnetic;

Rd

Ld
Electrodul-scul

R
U

C
Piesa semifabricat
Fig. 2.10. Schema de principiu a generatorului de impulsuri RC:
U - sursa de curent; R - impedan de ncrcare; C - condensator.

48

- partea mecanic format din: batiu; masa pe care se fixeaz


semifabricatul, prevzut cu un sistem de poziionare dup cele trei axe de
coordonate; cuva cu lichidul dielectric; sistemul de avans care realizeaz
micarea de ptrundere a electrodului-scul; regulatorul automat al sistemului de
avans, care permite realizarea i meninerea interstiiului corespunztor; sistemul
de recirculare-rcire-filtrare a dielectricului etc.

Principalul rol al prii

mecanice este asigurarea poziionrii relative dintre piesa-semifabricat i


electrodul-scul. Din punct de vedere al batiurilor, mainile de prelucrat prin
electroeroziune pot fi cu: montant, coloan, dou coloane, construcie portal,
patru coloane etc. Construciile cele mai des utilizate sunt cele cu portal i mas
n coordonate.
Cuva de lucru este realizat n dou variante: cuv fix pe masa mainii
sau cuv retractabil. Lichidele dielectrice frecvent utilizate sunt petrolul, uleiul,
motorina i n cazuri speciale apa distilat sau gaze sub presiune.
- agregatul de dielectric are rolul de a alimenta cuva de lucru pn la un
anumit nivel, necesar realizrii prelucrrii n imersare i splarea interstiiului de
prelucrare cu lichid dielectric purificat de produsele EDM. Schema de principiu
a realizrii filtrrii dielectricului este prezentat n figura 2.11.

49

Fig. 2.11. Agregatul de dielectric

Lichidul dielectric impurificat n urma procesului EDM, care provine din


cuva de lucru se vars n bazinul de filtrare care are la partea inferioar mijloace
de filtrare (grosier i fin). Filtrarea se poate realiza cu hrtie de filtru, vat de
sticl, pmnt diatomitic, prin centrifugare, n cmp electromagnetic etc.
Dielectricul purificat este preluat de o pomp din rezervorul de dielectric i
trimis n cuva de lucru sau n interstiiul de prelucrare prin orificiile de injecie
practicate n electrod sau pies precum i prin splare lateral (prin furtun).
Sistemele de reglare automat a interstiiului trebuie s menin o astfel de
distan ntre piesa-semifabricat i electrodul-scul, nct impulsurile de lucru s
fie n numr maxim, iar impulsurile fictive i cele de scurtcircuit s tind ctre
zero /224/,/294/.
Deplasarea fizic a electrodului n direcia optimizrii interstiiului este
realizat printr-un servomecanism cu rol de element de execuie ;
- electrodul-scul este format dintr-o parte activ, care particip direct la
generarea suprafeei i care este confecionat dintr-un material corespunztor
cerinelor procesului de eroziune, i dintr-o parte auxiliar, cu care se fixeaz de
capul mainii de prelucrat. Principalele funcii ale electrodului-scul sunt:
introducerea energiei electrice n spaiul de lucru i localizarea macroscopic a
impulsurilor de curent electric la suprafaa piesei-semifabricat. n acest scop,
electrodul trebuie s asigure introducerea energiei n condiiile desfurrii
stabile a procesului de prelevare, s fie stabil la eroziune electric, s posede
suprafee de bazare pentru fixarea pe main i s fie executat cu o precizie
dimensional corespunztoare preciziei impuse prelucrrii. Electrozii se
confecioneaz frecvent din cupru, alame, aluminiu, grafit i aliaje
metaloceramice (W-Cu, W-Ag,

Mo-Cu). Cteva variante constructive de

electrozi-scul folosii la prelucrarea orificiilor strpunse sau la prelucrarea


cavitilor prin copiere se prezint n

figura 2.12;
50

- aparatura de supraveghere i control a procesului de prelucrare.


2.4. Parametrii regimului de prelucrare
Principalele caracteristici tehnologice la prelucrarea prin electroeroziune
sunt: productivitatea prelucrrii, , calitatea suprafeei prelucrate,

3
6,9

2
1

1,2...2,5
a

Fig. 2.12. Construcii caracteristice de electrozi scul:


a - pentru orificii strpunse; b - pentru caviti executate prin copiere; 1- poriune de
degroare; 2 - poriune de semifinisare; 3 - poriune de finisare.

precizia dimensional, uzura relativ volumic a electrodului i consumul


specific de energie /58/,/21/,/37/.
Valoarea caracteristicilor tehnologice este determinat de o serie de
parametri legai de piesa-semifabricat (natura materialului, mrimea i forma
suprafeei, calitatea suprafeei) i de parametrii procesului de prelucrare.
Parametrii procesului de prelucrare sunt:
- parametrii electrici ai impulsurilor (curent, tensiune, frecven,
coeficient de umplere);
- parametrii mecanici (legai de tipul constructiv al mainii i al
electrodului-scul,presiunea dielectricului, viteza de prelucrare) ;
- parametrii tehnologici (natura materialului de prelucrat, rugozitatea
iniial a suprafeei, forma geometric a suprafeei, mrimea suprafeei de
prelucrat) ;
- parametrii electrochimici (caracteristicile lichidului de lucru).

51

Ponderea cea mai mare o au parametrii electrici ai impulsurilor. Se


constat c productivitatea prelucrrii este direct dependent de energia
impulsului electric (fig. 2.13. a), de intensitatea curentului electric i (fig. 2.13. b)
i de durata impulsului (fig. 2.13. c). Creterea curentului este dependent i
limitat de mrimea suprafeei de prelucrat, de aceea exist un maximum pentru
productivitate la o valoare optim a ariei suprafeei de prelucrat (fig. 2.13. d).
Rugozitatea suprafeei prelucrate crete la mrirea intensitii curentului
(fig.2.14.) i la micorarea frecvenei. Deoarece procesul tehnologic cuprinde
fazele de degroare i finisare, se recomand ca la degroare s se foloseasc
intensiti mari i frecvene mici, iar la finisare, intensiti mici i frecvene
ridicate.
n timpul procesului eroziv datorit temperaturilor ridicate ale
descrcrilor au loc modificri structurale la suprafaa piesei-semifabricat. Se
constat urmtoarele zone (fig. 2.15.):
- stratul alb S1, cu structur intermediar ntre martensit i perlit
(culoarea deschis este datorit decarburrii, iar structura intermediar datorit
rcirii rapide);

52

Productivitatea
prelucrrii

Productivitatea
prelucrrii

iopt

Energia impulsului

i
Curentul

a
Productivitatea
prelucrrii

Productivitatea
prelucrrii

A
Aopt
Aria suprafeei de prelucrat

t opt t
Durata impulsului
c

Fig. 2.13. Dependenta cantitii de material prelevat de:


a - energia impulsului W; b - curentul electric, i; c - durata impulsului, t;
d - aria suprafeei de prelucrat, A.
Rugozitatea
suprafeei

S1
S2
S

Energia impulsului

Fig. 2.14. Dependena rugozitii


suprafeei prelucrate de energia
impulsului.

Fig. 2.15. Modificrile structurale n


suprafaa prelucrat prin electroeroziune.

- substratul alb S2, mai bogat n carbon, cu structur apropiat de cea


martensitic, datorit rcirii rapide dup impuls;
- stratul de baz S3, cu structura nemodificat.
Duritile medii n cele trei straturi respect relaia:
H1 H2 H3 .

(2.2)

53

Precizia dimensional a prelucrrii prin electroeroziune este influenat de


trei categorii de factori: factori determinai de utilaj, de proces i de operator.
Uzarea electrodului este determinat de procesul de eroziune electric pe
suprafaa acestuia. n practic se folosete noiunea de uzur relativ volumic
uv determinat de raportul dintre cantitatea de material prelevat la suprafaa
electrodului-scul Qes i cantitatea de material prelevat la suprafaa pieseisemifabricat, Qps.
uv

Qes
100
Q ps

[%] .

(2.3)

Pentru reducerea uzurii se folosesc materiale rezistente la eroziune


electric i se alege o polaritate optim.
Pentru ca procesul electroeroziv s decurg n condiii optime (stabilitate)
este necesar ca timpul de rspuns t, al sistemului de avans la comenzile de
avans sau retragere s fie ct mai mic (dinamic ridicat), evitndu-se astfel
fenomenele de scurt-circuit sau de mers n gol. La mainile EDM performante,
t este mai mic de 1ms.
Cantitatea de material prelevat precum i calitatea suprafeei depind de
energia descrcrii We , care se calculeaz cu formula:
ti

We = ue (t ) ie (t ) dt

[J]

(2.4)

unde: ue(t) este tensiunea descrcrii (proporional cu u0), n V; ie(t) reprezint


intensitatea curentului descrcrii, n A (ambele funcii de timp) ; ti -timpul de
impuls, n s.
La impulsurile de relaxare (dependente), denumite astfel datorit faptului
c energia descrcrii produse de aceste impulsuri depinde de condiiile din
interstiiul de prelucrare, parametrii care caracterizeaz regimurile de prelucrare
sunt:
54

capacitatea C, a bateriei de condensatori ai generatorului;

- intensitatea curentului de alimentare Ia , a bateriei de


condensatori.
Densitatea de curent J [A/cm2] pe suprafaa prelucrat este un alt
parametru electrotehnologic care trebuie s se situeze ntre anumite limite n
funcie de materialul din care este confecionat electrodul i polaritatea utilizat
( tab.2.1) pentru ca procesul EDM s aib stabilitate (fenomenele de scurtcircuit i arc continuu s fie reduse la minimum) i s se desfoare n parametrii
tehnologici prescrii.
Tabelul 2.1. Polariti i densiti de curent recomandate la degroare
Material electrod

Polariti

cupru
grafit
grafit
wolfram-cupru

+
+
+, -

Densitatea de curent J [A/cm2]


Materialul piesei
Oel
Carburi metalice
1525
1525
1012
68
25
1525

n figura 2.16, este prezentat variaia parametrilor descrcrii. Se observ


c raportul puterii anodice/catodice este mic la densiti mici de curent n
canalul de plasm al descrcrii (fig. 2.16, diagrama de jos), respectiv la
creterea duratei impulsului atunci cnd canalul de plasm are timp s se
dezvolte (se consider c energia descrcrii We este constant).
Aceasta nseamn c pentru a avea uzur minim a anodului (putere
repartizat la anod mic) i prelevare maxim la catod (putere repartizat la
catod mare), este necesar s se lucreze cu timpi de impuls mari. Acesta este
cazul prelucrrii cu polaritate pozitiv (electrodul-scul este anodul).
Utilizarea unor timpi de pauz t0 , mari face s se restabileasc complet
capacitatea dielectric a lichidului de lucru, dielectricul fiind nepoluat ca urmare
a timpului suficient pentru evacuarea produselor de eroziune din interstiiu
(splarea este foarte bun).

55

Fig. 2.16. Strategia adoptrii parametrilor regimului de prelucrare

Astfel, canalul de plasm al descrcrii care succede dup


asemenea timpi de pauz se dezvolt cu dificultate n seciune datorit forelor
ineriale mari ale dielectricului. Prin urmare, densitatea de curent n canalul de
plasm are valoare mare i atunci cnd se utilizeaz polaritate pozitiv, uzura
electrodului este ridicat (puterea repartizat la anod este mare, aa cum se
vede n figura 2.16). Dielectricul care conine bule de gaz sau particule n
interstiiu (cazul timpilor t0 , mici), favorizeaz dezvoltarea rapid a canalului de
plasm deci determin prelucrarea cu densiti mici de curent i uzur mic a
electrodului.
Dimpotriv, la lucrul cu polaritate negativ (catodul este electrodulscul), se utilizeaz timpi de impuls cu valoare redus, situaie n care, raportul
puterii anod/catod este mare (fig. 2.16). Cu alte cuvinte, puterea repartizat la
56

catod este mic (uzur mic a sculei) , iar puterea repartizat la anod este mare
(prelevare maxim de material de pe suprafaa piesei de prelucrat).
Se remarc de asemenea, c la timpi de impuls cu valoare mare, curentul
ionic (care necesit un lucru mecanic de extracie mare) crete n raport cu
curentul electronic (fig. 2.16, diagrama de sus).
Un alt parametru al regimului de prelucrare, care are o importan
deosebit asupra stabilitii procesului EDM l constituie presiunea de splare a
interstiiului de prelucrare cu ajutorul dielectricului. Splarea se poate face prin
injecie, absorbie, combinat sau se poate prelucra cu imersarea electrodului i
piesei n dielectric. Pentru splare, se utilizeaz guri practicate n electrodul
scul sau pies, prin care se injecteaz sau absoarbe dielectricul (dac tehnologia
EDM permite, avnd n vedere faptul c n dreptul orificiului de splare nu se
poate prelucra). De asemenea, se poate adopta splarea lateral, dar eficiena
acesteia la prelucrarea unor suprafee mari sau adnci este redus. n general, se
lucreaz cu presiunea de 0,20,4 daN/cm 2 la injecie. La absorbie, presiunea
poate avea valori de 0,80,9 daN/cm2. O presiune de splare cu valoare mare,
dei realizeaz evacuarea eficient a produselor EDM din interstiiu este un
factor defavorizator al dezvoltrii canalului de plasm al descrcrii. Astfel, la
utilizarea polaritii pozitive, densitatea de curent n canalul de plasm este
mare, deci crete uzura electrodului /58/,/73/,/224/,/226/.
Parametrii tehnologici principali (de ieire), care caracterizeaz
regimurile de prelucrare (procesul EDM) sunt:

productivitatea VW care

reprezint volumul de material prelevat n unitatea de timp - , uzura volumetric


relativ - care reprezint raportul dintre volumul uzat al sculei i volumul de
material prelevat din pies - i rugozitatea Ra a suprafeei obinute.
Relaiile de calcul folosite pentru calculul parametrilor VW i sunt:
VW = Vp / tprel

[mm3/min]

(2.5)

57

unde: Vp reprezint volumul de material prelevat din piesa prelucrat, n mm 3;


tprel este timpul de prelucrare, n minute.

= 100 ( Ve / Vp )

[%]

(2.6)

unde: Ve reprezint volumul uzat al electroduluiscul, n mm3 .


Volumul de material prelevat din pies i volumul uzat al electrodului se
determin cu formulele:
Vp = 1000 (mip - mfp) / p

[mm3]

(2.7)

unde: mip este masa iniial a piesei de prelucrat, n g;

mfp - masa final a

piesei prelucrate, n g; p - densitatea materialului piesei, n g/cm3.


Ve = 1000 (mie - mfe) /e [mm3]
unde: mie este masa iniial a electrodului , n g;

(2.8)
mfe

masa

final

electrodului, n g; e - densitatea materialului electrodului, n g/cm3.


De asemenea, dac materialul electrodului este grafit, se au n vedere
pentru determinarea volumului de material grafitic uzat i considerentele
geometrice pentru evitarea erorilor datorate impregnrii cu dielectric (situaie n
care mie > mfe).
Astfel, pentru calculul parametrului Ve , n cazul electrozilor cilindrici, se
folosete relaia:
Ve = (De2 - Di2) tl /4

[mm3]

unde: De este diametrul exterior al electrodului, n mm;

(2.9)
Di - diametrul interior

al gurii de injecie din pies, n mm; tl - uzura liniar a electrodului, n mm.


Dei procedeul electroeroziv are avantajul realizrii unor forme de
complexitate deosebit, de tip caviti, indiferent de duritatea materialului de
prelucrat (prelucrare care nu se poate realiza cu ajutorul tehnologiilor
convenionale), el are dezavantajul unei productiviti (VW) relativ reduse pn la
circa 1000 mm3/min. De aceea, se recomand prelucrarea de degroare prin
frezare la o form apropiat de cea final (dac materialul este nedurificat termic

58

i forma suprafeei permite) dup care se aplic procedeul EDM pentru


semifinisare, finisare i superfinisare.
Dei regimurile de prelucrare sunt specifice fiecrui tip de main EDM
n parte, n general, la degroare, se lucreaz cu trepte de curent mai mari de 25
A, la semifinisare 612A, la finisare, se folosesc trepte de curent mai mici de
3A i timpi de impuls mai mici de 25 s. La superfinisare, se apeleaz la
generatoare de relaxare la care timpii de impuls sunt mai mici de 1s. Prin
urmare, este necesar micorarea sensibil a valorilor celor doi parametri
tehnologici ie(t) i ti n vederea obinerii unui nivel energetic We , al descrcrii
corespunztor prelucrrilor EDM de superfinisare.
Mainile EDM ofer anumite regimuri de prelucrare (cuprinse n cadrul
tehnologiei EDM specifice fiecrei maini, pus la dispoziia utilizatorului) cu
ajutorul crora se obine o uzur volumetric relativ neglijabil (), deci o
precizie foarte ridicat. Utilajele performante prelucreaz cu precizie de nivel
micronic.
Operaia de finisare i superfinisare prin EDM prezint o extrem de sczut
stabilitate a procesului, explicabil prin aceea c sunt utilizate impulsuri cu
energie foarte redus, n condiiile existenei n timpul prelucrrii a unui
interstiiu electrod-pies ce nu depete 10 m (favorizator al producerii
fenomenelor de scurt-circuit). Aceasta conduce la o vitez de prelucrare foarte
sczut. Pe lng aceasta, exist limite stricte legate de mrimea suprafeei care
poate fi prelucrat datorit dificultilor legate de ndeprtarea particulelor
rezultate din proces, n situaia existenei unui interstiiu cu dimensiuni aa de
mici. Cu ajutorul regimurilor de superfnisare se pot obine suprafee cu o calitate
foarte bun (R a = 0,05 . 0,2 m ).
Optimizarea tehnologic de prelucrare prin electroeroziune se face lund n
considerare fiecare caracteristic tehnologic (productivitate, uzur, precizie,
rugozitate), urmrindu-se n principal mbuntirea condiiilor de amorsare i
dezvoltare a sarcinilor electrice. Pentru a se putea aciona simultan asupra
59

principalilor parametri ai procesului de prelucrare se folosesc calculatoare de


proces i introducerea controlului adaptiv.
2.5. Posibilitile de utilizare a prelucrrii prin electroeroziune /58/,/73/.
Prelucrarea prin electroeroziune se poate aplica la prelucrarea tuturor
materialelor electroconductoare. Din considerente economice, procedeul se
aplic doar n cazul materialelor neprelucrabile prin alte procedee (metale i
aliaje dure i extradure, oeluri refractare, anticorozive, carburi metalice etc.), n
cazul suprafeelor cu geometrii complexe i la toate categoriile de prelucrri
microdimensionale.
Principalele domenii de utilizare sunt (fig. 2.17):
- perforarea orificiilor rotunde sau cu profil oarecare (fig. 2.17, a),
care se aplic n construcia de mainii i aparate, scule, lucrri de
reparaii etc.;
- perforarea simultan a orificiilor complexe (fig. 2.17, b), care se
aplic la prelucrarea elementelor active ale tanelor, diferitelor
piese solicitate n aparatura de msur i control;
- prelucrarea orificiilor complexe profilate (fig.2.17, c), care se
aplic la prelucrarea filierelor i matrielor din aliaje dure i a
matrielor de injectat mase plastice;
- prelucrarea cavitilor complexe (fig.2.17, d), care se aplic la
execuia matrielor pentru forjare, a cochilelor, a sculelor pentru
ambutisare, tragere, extrudare etc.
- tierea i debitarea materialelor dure i extradure n forme simple
sau complexe (fig.2.17, e);
- gravarea inscripiilor i mrcilor (fig.2.17, f);
- perforarea simultan a mai multor orificii (fig.2.17, g), care se
aplic la prelucrarea filtrelor, sitelor, ecranelor, pieselor electronice;

60

fv

fv
a

fv

fv
fv

fv
fv

g
fk

h
fv
fv

61

200
i

Fig. 2.17. Principalele operaii de prelucrare prin electroeroziune:


a - orificii simple; b - orificii complexe; c - orificii complexe profilate; d - caviti matrie;
e - debitri; f - gravri; g - orificii multiple; h - fante; i - orificii curbilinii; j - ndeprtarea
sculelor rupte; k - orificii adnci; fv; fk avansul vertical i respectiv combinat.

- prelucrarea fantelor (fig.2.17, h), care se aplic la prelucrarea


filtrelor de barbotare, tuburilor pentru drenaj, injectoarelor pentru motoare
diesel, orificiilor pentru evacuarea aerului din matrie etc.
- prelucrarea orificiilor curbilinii (fig.2.17, i), care se aplic la
execuia orificiilor de ungere sau de evacuare a gazelor, practicate n locuri greu
accesibile;
- ndeprtarea sculelor rupte din guri (fig.2.17, j), care se aplic n
cazul prelucrrii unor piese complexe care nmagazineaz mult manoper i la
care, accidental, are loc ruperea sculelor n interiorul orificiilor;
- prelucrarea orificiilor adnci (fig.2.17, k), care se face cu electrodscul tubular prin care trebuie s circule dielectricul.
n funcie de seria de fabricaie (unicate, serie mic, serie mare sau
producie de mas) se utilizeaz maini universale de perforare-copiere cu
electrozi-scul corespunztori cu suprafeele ce trebuie prelucrate, maini
specializate i maini speciale (de exemplu, pentru prelucrarea paletelor
turbinelor hidraulice de tip Pelton).
2.6. Tehnologii de prelucrare prin electroeroziune
Valorile parametrilor regimurilor de prelucrare au valori diferite la
prelucrarea pe diverse maini EDM, la aceleai valori ale parametrilor
tehnologici de ieire (productivitate

Vw , uzur volumetric relativ

rugozitate a suprafeei prelucrate Ra . De aceea, n vederea determinrii, valorilor


parametrilor regimurilor de lucru, este necesar elaborarea unei tehnologii EDM
specifice fiecrui tip de main EDM. Productorii de maini EDM realizeaz
un numr mare de teste pentru fiecare regim de prelucrare, pe un numr mare de
62

maini de acelai tip i apoi, pe baza unui calcul statistic, se stabilesc valorile
parametrilor regimului de prelucrare care sunt inclui n cartea mainii.
2.6.1. Debitarea prin electroeroziune
Posibilitile tehnologice electroerozive sunt extrem de diverse. n
figura 2.18, este prezentat debitarea semifabricatelor prin EDM utiliznd un
electrod-scul sub form de disc. n acest scop, se mai pot folosi electrozi sub
form de band, lam, fir etc. Procedeul se poate utiliza la debitarea unor
materiale cu caracteristici ridicate de rezisten de tipul: oeluri nalt aliate,

Electrod-scula

sr

ns
he

he

0,8...2
Electrod-piesa
f

Fig. 2.18. Debitarea EDM

carburi metalice, materiale compozite conductive. Se pot astfel obine i


crestturi de precizie n plci, evi, buce elastice etc.
Discul are o micare de rotaie cu turaia ns i o micare de avans sr (fig.
2.18). Grosimea sculei este de 0,82 mm, iar diametrul exterior ct mai mare
pentru a se putea folosi de un numr mare de ori (scula se uzeaz n timpul
prelucrrii).
Grosimea discului gd se stabilete n funcie de mrimea fantei
(crestturii) dup urmtoarea formul:

63

gd = f (2he+ c)

[mm]

(2.10)

unde: f este limea fantei, n mm; he - mrimea interstiiului lateral, n mm; c un coeficient de siguran care are valoarea de 0,050,1 mm.
2.6.2. Rectificarea prin electroeroziune
Prin EDM, se pot realiza operaii de rectificare plan sau
cilindric exterioar sau interioar, simpl sau complex.

injectie dielectric
ns

Fig. 2.19. Rectificarea plan EDM


1-electrodul-scul; 2- piesa-semifabricat

Modul de realizare a rectificrii plane este exemplificat n figura 2.19.


Scula 1, prin interiorul creia se injecteaz lichid dielectric execut o micare de
rotaie cu turaia ns, iar piesa 2 are o micare rectilinie de avans s (exist
posibilitatea ca scula s realizeze micarea de avans s).
Rectificarea cilindric exterioar sau interioar poate avea aceeai
cinematic ca la prelucrarea prin achiere. De asemenea, scula poate executa
ambele micri de rotaie n jurul axei sale, simultan cu micarea de rotaie n
jurul axei piesei, denumit micare planetar.

64

Prelucrarea cu rotirea electrodului - scul se aplic cu succes la


realizarea unor guri adnci cu raportul lungime / diametru, l / d > 10 sau la
prelucrarea microgurilor strpunse sau nfundate cu diametrul 0,030,3 mm.
Micarea de rotaie a electrodului scul faciliteaz evacuarea produselor EDM
din interstiiu i mbuntete calitatea suprafeei prelucrate.
La microguri, se mai pot folosi electrozi tubulari, de diametre foarte
mici, realizai din wolfram sau se prelucreaz cu vibrarea electrodului-scul cu
frecven ultrasonic (EDM+US). Prelucrarea asistat de ultrasunete poate
aduce n acest caz, o cretere a productivitii de peste 5 ori fa de prelucrarea
EDM clasic (fr vibraii). La EDM+US, creterea productivitii i
mbuntirea rugozitii sunt rezultatul fenomenelor cavitaionale produse de
ultrasunete.
2.6.3. Prelucrarea electroeroziv cu micare planetar
Parametrii principali ai cinematicii prelucrrii EDM cu micare planetar
sunt prezentai n schema din figura 2.20, n care electrodul realizeaz o micare
de rotaie n jurul centrului seciunii sale transversale, cu turaia ne i o alt
micare de rotaie cu turaia nd , n jurul axei dispozitivului. Axa de rotaie
corespunztoare centrului seciunii transversale a electrodului, de raz Rs este
situat la distana r, (excentricitate) fa de axa de rotaie a dispozitivului.
Extinderea posibilitilor tehnologice cu o astfel de schem de prelucrare se
poate face prin rotirea electrozilor care au diferite forme n jurul axei lor care nu
coincide cu axa de simetrie i pe de alt parte, prin modificarea raportului dintre
turaia ne i nd.

65

Fig. 2.20. Schema EDM cu micare planetar

n cazul existenei micrii relative ntre suprafeele frontale ale


electrodului i semifabricatului, respectiv atunci cnd electrodul execut o
micare planetar, desfurarea procesului EDM prezint o serie de
particulariti specifice, care determin aplicabilitatea acestei metode n cazul
finisrilor i superfinisrilor electroerozive. n prima faz a procesului EDM,
prelevarea de material poate fi pus pe seama forelor electrostatice cu ajutorul
crora se realizeaz transferul de particule de la un electrod la altul prin curenii
electronici i ionici. Datorit micrii relative a electrozilor, curenii electrici
formai de micarea dirijat a celor dou tipuri de particule n cmp electric nu
se vor mai intersecta i nu vor mai interaciona dect parial ntre ei.
Bombardamentul electronic provenit de la catod se repartizeaz pe o suprafa
mai mare a anodului (densitatea curentului electronic este redus) i ca urmare,
curentul ionic produs scade n intensitate. Astfel, densitatea de energie a
descrcrii scade, craterele produse au adncimi reduse i deci rugozitatea
suprafeei prelucrate scade.
Creterea razei micrii planetare conduce la reducerea rugozitii
suprafeei prelucrate datorit creterii vitezei liniare relative, dar i la reducerea
productivitii EDM.
Problemele legate de dinamica sistemului de avans ridicate de finisarea i
superfinisarea EDM cu micare planetar (cu cinematic complex n general)
66

sunt extrem de complicate datorit caracterului foarte instabil al procesului


electroeroziv n acest caz. n figura 2.21, este prezentat rezolvarea problemei
raportului vitezelor de retragere i avans (v1 / v2) la prelucrarea unei suprafee
conice dup un contur dreptunghiular.
Se observ c la prelucrarea colurilor (situaie n care condiiile de
prelucrare sunt mai dificile), viteza de retragere este mai mare dect viteza de
avans pentru evitarea degenerrii procesului electroeroziv n scurt-circuit, n
timp ce la prelucrarea laturilor, viteza de avans crete n defavoarea celei de
retragere.
2.6.4. Prelucrarea electroeroziv cu cinematic complex
Tendina care exist actualmente n ceea ce privete
prelucrarea EDM planetar, n special la liderii mondiali n domeniu (Agie,
Charmilles, Sodick, ONA etc.) se materializeaz printr-o cinematic complex.
Aceasta nu mai are caracteristicile micrii planetare clasice, avnd posibilitatea
generrii unor suprafee complicate n condiiile realizrii unei caliti
superioare a suprafeei, a unei uzuri minime a electrodului i a unui timp de
prelucrare redus.

67

Miscarea sculei in spatiu la EDM


planetara. Realizarea unei
suprafete conice

La colturi viteza de retragere este


mai mare pentru evitarea
scurt-circuiltului

Vedere de sus

Vedere laterala

Viteza de
retragere

Traseul sculei

Viteza de
avans

Colt

Optimizare
La colturi creste
viteza de retragere

Dreapta

Colt

Dreapta

Colt

Evitare scurt-circuit

Fig. 2.21. Modificarea raportului vitezelor de retragere i avans la EDM planetar

Reducerea uzurii permite obinerea unei precizii a formei ridicate,


inclusiv a unor suprafee cu muchii vii.
Se utilizeaz trei forme fundamentale de strategie la prelucrarea EDM cu
cinematic complex, care se regsesc n principiu, la toate mainile EDM
performante (fig. 2.22. a, b, c) i anume:
- lrgirea elicoidal pentru utilizarea unor electrozi normalizai;
- lrgirea n stea pentru generarea unor suprafee laterale cu muchii vii;
- prelucrarea EDM circular continu n jurul unui ax principal
predeterminat.
Firma Agie a pus la punct o strategie planetar multipl ce poart numele
de Agie equimode dublat de o dinamic foarte bun a sistemului tehnologic
realizat cu ajutorul tehnologiei fuzzy.

68

Fig. 2.22. Forme fundamentale de strategie la EDM cu cinematic complex:


a-cu electrozi normalizai;b cu muchii vii;c- circular n jurul unui ax predetensionat

Electrozii de form tridimensional sunt reprodui fr distorsiuni pe


pies datorit micrilor strategiei planetare n trei dimensiuni, obinndu-se
suprafee echidistante la suprafeele electrodului (fig. 2.23).

Fig. 2.19. Strategia AGIE equimode

2.6.5. Prelucrarea filetelor prin electroeroziune


Prin EDM, se pot prelucra filete de diverse profiluri, exterioare,
interioare i plane pe materiale de tipul oelurilor

aliate durificate sau

nedurificate termic, carburilor metalice etc. Adoptarea EDM n acest caz este
mai eficient, producnd o reducere a timpului de prelucrare i a consumului de
scule comparativ cu prelucrarea cu discuri abrazive profilate i cuite cu vrf de
diamant sau nitrur cubic de bor.

69

Prelucrarea filetelor interioare cu profil ascuit n guri nfundate ridic


cele mai dificile probleme. n figura 2.20, este prezentat realizarea unui filet

Fig. 2.20. Prelucrarea filetelor prin EDM:


a-electrodul-scul;b-schema prelucrrii:1-angrenaj roi dinate;2,3-roi dinate conice; 4-ax;
5,6-mecanism urub-piuli;7-electrodul-scul.

interior cu profil triunghiular. Electrodul-scul este un tarod sub forma unui


segment (fig. 2.24,a) care materializeaz parametrii filetului care trebuie
prelucrat.
Electrodul-scul 7 (fig. 2.24,b) se introduce n alezajul de prelucrat pe
toat lungimea de prelucrare, dup care, se deplaseaz manual, prin rotire n
planul normal la axa gurii pn cnd adaosul de prelucrare corespunztor
adncimii filetului este ndeprtat n zona respectiv. n acest moment, axa
tarodului trebuie s coincid cu axa gurii filetate. n aceast faz, se recomand
utilizarea unui curent de 0,50,6 din curentul normal de lucru deoarece
angajarea se face manual i pe o suprafa mic.
n continuare, se prelucreaz cu avans automat, executndu-se un avans
circular simultan cu un avans axial (orice punct de pe periferia sculei avnd
traiectorie elicoidal). La o rotaie complet a tarodului, acesta se deplaseaz
axial pe o lungime egal cu pasul filetului. Micrile electrodului sunt de avans
70

sau de retragere n funcie de mrimea efectiv a interstiiului n timpul


prelucrrii. Micarea alternativ a tarodului este obinut de la un motor
electric, care primete comenzile de avans sau retragere de la generator (gap
controler), prin roile dinate 1, 2, 3 (fig. 2.24.b). Axul 4 se poate deplasa axial
n raport cu roata 3. Pasul filetului de prelucrat este asigurat cu ajutorul
urubului 5 i al piuliei 6.
La operaia de degroare, tensiunea de lucru este 23-25 V. La un curent de
5-30 A, se obine o rugozitate a flancurilor filetului, Rz 100 m. Densitatea de
curent nu trebuie s depeasc 50 A/cm2. Peste aceast limit, procesul EDM
devine instabil i parametrii tehnologici se nrutesc.
Pentru obinerea stabilitii procesului i creterea productivitii se face
o splare prin injecie printr-un orificiu practicat de-a lungul axei tarodului,
simultan cu o micare vibratorie a sculei pe direcie axial cu amplitudinea de
0,05 mm (mai mic dect valoarea interstiiului). Creterea amplitudinii
vibraiilor pe direcie vertical sau orizontal conduce la reducerea preciziei de
prelucrare. Operaia de degroare este urmat de operaia de finisare, la care
valorile parametrilor electrotehnologici sunt reduse.
n vederea stabilirii dimensiunilor electrodului se ine cont de faptul c
fiecare punct de pe suprafaa exterioar a tarodului trebuie s fie situat la
distana S, fa de suprafaa piesei. Parametrul S se calculeaz cu formula:
S = sl + Rmax + a / (sin /2) + b / (sin /2 tg /2)

[mm] (2.11)

unde: sl este mrimea interstiiului lateral, n mm; Rmax - nlimea maxim a


microneregularitilor ndeprtate la operaia de finisare, n mm;

a-

amplitudinea vibraiilor n planul vertical, n mm; b - amplitudinea vibraiilor n


planul orizontal n mm; - unghiul profilului filetului, n o;
La electrodul scul, vrful profilului filetului nu se rotunjete deoarece
acest fenomen are loc ca urmare a uzurii. Zona vrfurilor este cea mai solicitat
datorit faptului c acolo se produc cele mai multe descrcri electrice.
71

Dac rugozitatea prescris piesei este mai mic dect aceea obinut prin
EDM, se pot face prelucrri ulterioare de rectificare, rodare, lepuire, lustruire
etc. Aceste soluii tehnologice se pot aplica i n cazul tanelor i matrielor, la
care suprafeele active dup ce au fost prelucrate prin EDM sunt la final
prelucrate suplimentar, n special prin lustruire.
2.6.6. Prelucrarea electroeroziv cu generatoare dotate cu strategii de
optimizare i tehnologie fuzzy
Mainile EDM de ultim generaie realizeaz prelucrri de nalt
productivitate inclusiv la regimuri de finisare cu ajutorul generatoarelor
specializate cu logic fuzzy. La aceste prelucrri, se realizeaz analiza i
optimizarea procesului n timp real (impuls cu impuls) cu un calculator
ncorporat ce efectueaz peste 106 operaii / s. Componentele ACC/ACO
(Adaptive Control Constraint / Adaptive Control Optimization) adapteaz
automat n cursul prelucrrii parametrii procesului: timpul de impuls ti, timpul
de pauz t0 , intensitatea curentului I, parametrii servo (de dinamic a
sistemului de avans) , tensiunea de mers n gol ui i parametrii de splare
(fig.2.25).
Se asigur n primul rnd stabilitatea EDM cu ajutorul modulului ACC
care determin restriciile variabilelor de control (de exemplu, tensiunea din
interstiiul de prelucrare, timpul de ntrziere la amorsare, numrul de descrcri
normale n perioada de eantionare) n mod adaptiv i apoi optimizarea
procesului EDM cu ajutorul modulului ACO. Se realizeaz identificarea
procesului plecnd de la numeroase valori caracteristice individuale. Soft-ul
Strategy Manager implementat de firma Agie poate asigura 22 de strategii de
securitate fcnd apel prin ACC/ACO la o baz de date ce conine 1500 de
coeficieni. Apoi, se optimizeaz n permanen parametrii EDM n vederea
obinerii unei prelevri de material

mai eficiente, a unei uzuri minime a

electrodului i a evitrii degenerrii procesului nc din primele faze. De


asemenea, generatorul permite prelucrarea fr splare.
72

Totui cele mai bune sisteme ACC/ACO nu funcioneaz la parametrii


maximi dac nu este rezolvat problema controlului interstiiului sF. Aceasta
capt o importan deosebit la finisarea i superfinisarea EDM, la care sF
<0,01mm. Condiia necesar pentru un control eficient al sF , o constituie o
dinamic adecvat a sistemului tehnologic, caracterizat prin timpul de rspuns
al sistemului tehnologic t. Agie a obinut un timp de rspuns al controler-ului
de interstiiu te < 1ms.

FUZZY-LOGIC
Strategy
M anager

ACC

ACO

Strategii

- Randament

Timp de impuls
Timp de pauza
Intensitatea curentului

- Stabilitate
Tensiunea de mers in gol
- Tip de descarcare
Spalare

Analiza
impulsurilor in
timp real

PROCES
Miscarea
electrodului

GAP
controler

Parametrii de lucru

Fig. 2.25. Controlul procesului EDM n timp real cu strategii de optimizare i logic fuzzy

De asemenea, se pune n mod deosebit, problema optimizrii procesului


EDM, de mare importan n special la finisarea i superfinisarea EDM, cazuri
n care instabilitatea este ridicat datorit condiiilor dificile n care se
desfoar prelevarea materialului. Oportunitatea aplicrii logicii fuzzy n acest
domeniu se bazeaz pe urmtoarele sale avantaje:
- abilitatea logicii fuzzy de a fi aplicat n cazul sistemelor care nu
pot fi modelate matematic satisfctor sau au un caracter puternic neliniar;
- logica fuzzy utilizeaz nite reguli de baz pentru a defini
comportarea sistemului tehnologic calitativ i nu cantitativ. Aceste reguli pot fi
adugate la unele existente, pot fi uor contradictorii sau redundante. Aceast
73

abordare este foarte apropiat de modul de gndire uman, n felul acesta putnd
fi implementat experiena operatorului n cadrul sistemului tehnologic. Mai
mult, aceast experien este valorificat la maximum prin posibilitatea lurii
deciziilor privind modificarea parametrilor regimului de prelucrare n timp real;
- un sistem de control bazat pe logic fuzzy poate acoperi un
domeniu mai larg de condiii de lucru dect controler-ele convenionale.
Procesul decizional fuzzy cuprinde dou etape. Prima etap de
recunoatere a condiiilor de lucru EDM este precedat de un proces de fuzzyficare a semnalelor primite de la senzori. nainte s ajung la controler, acestea
sunt convertite cu ajutorul funciilor de apartenen (membership functions) ntrun format (negative big, negative small, positive small, positive big), utilizat de
regulile fuzzy implementate n cadrul soft-ului decizional.
A doua etap este cea de decizie propriu-zis n care se determin valorile
variabilelor de control ale procesului EDM. Aceasta presupune un proces invers
de defuzzy-ficare, respectiv de conversie a valorilor fuzzy n valori discrete.
Utiliznd generatoarele care lucreaz pe baz de ACC/ACO i tehnologie
fuzzy, se poate asigura o rugozitate Ra=0,18 m la prelucrarea carburilor
metalice i Ra 0,1 m la prelucrarea oelurilor. Creterea de productivitate
obinut cu tehnologia fuzzy este cuprins ntre 20 i 300% fa de tehnologia
clasic, n funcie de complexitatea prelucrrii.
2.6.7. Finisarea i superfinisarea electroeroziv n lichid dielectric cu
pulbere conductiv n suspensie
n vederea mbuntirii performanelor la finisarea i superfinisarea
EDM, se utilizeaz lichid dielectric ce conine pulbere conductiv n suspensie
(de exemplu, lichidul dielectric PIKA 10, utilizat de firma Sodick). Aceasta este
rezultatul reducerii curentului de descrcare ca urmare a apariiei descrcrilor
false produse ntre electrozi i particulele conductive prezente permanent n
interstiiul de prelucrare i micorrii densitii de curent n canalul de plasm
prin dezvoltarea rapid a razei acestuia ntr-un lichid dielectric poluat. De
74

asemenea, crete conductivitatea mediului de lucru, ceea ce determin


prelucrarea cu interstiiu sF mrit cu avantaje privind facilitarea evacurii
produselor EDM din interstiiu, deosebit de dificil la finisarea EDM a
suprafeelor mari.

t prel

15

[h]

10

Electrod 30mm 2
R z=0,6m

Electrod 100mm 2
R z=3,5m
Conventional

Electrod 200mm 2
R z=5,5m
PIKA10

Material piesa: SKD61

Fig. 2.26. Reducerea timpului de prelucrare cu lichid dielectric PIKA 10

n figura

2.26, se observ creterea

raportului dintre timpul de

prelucrare prin electroeroziune clasic i cel cu lichid dielectric cu particule


conductive, odat cu creterea ariei de prelucrat, de peste 10 ori. De asemenea,
se obine mbuntirea evident a rugozitii fa de finisarea EDM clasic la
cele doua tipuri de materiale de electrod cupru i grafit (fig.2.27). Cu toate
acestea, se constat o limitare a suprafeei prelucrabile prin finisare EDM
corespunztoare unei rugoziti prescrise. La o suprafa prelucrat Sprel < 225
cm2, se obine Ra < 0,5 m, ceea ce nseamn o cretere a suprafeei prelucrate de
aproximativ dou ori, la aceast valoare a rugozitii fa de prelucrarea EDM
obinuit.

75

R z 15
[m]

10

Proiectia suprafetei
electrodului[cm 2]

25

100

225

400

625

Proiecia suprafeei
electrodului [cm2]

900

Prelucrarea EDM obisnuita. Electrod de grafit


Prelucrarea EDM obisnuita. Electrod de cupru
Prelucrarea cu PIKA 10. Electrod de grafit
Prelucrarea cu PIKA 10. Electrod de cupru

Fig.2.23. Reducerea rugozitii cu ajutorul lichidului dielectric PIKA 10

2.6.8. Tehnologia de prelucrare cu electrod filiform


Prelucrarea prin electroeroziune cu electrod filiform (Wire
Electrodischarge Machining (WEDM)) este utilizat la tierea unor profiluri
simple sau complexe cu precizie ridicat, fiind aplicat pe scar larg la
fabricaia tanelor. La nceput, mainile WEDM realizau prelucrrile prin
copiere dup ablon, dup care ele au fost nlocuite total de maini cu comand
numeric, care, la ora actual, realizeaz performane ridicate: productivitate
(vitez de tiere) de 300 mm 2/min (la grosimi de material de 50 mm i diametrul
firului de 0,33 mm), toleran medie pe conturul prelucrat de 3 m,
rugozitatea suprafeei prelucrate, Ra=0,1 m.
Electrodul-scul este un fir calibrat din cupru, wolfram, molibden sau
multistrat cu strat exterior superficial de zinc, cu diametre (ds) cuprinse ntre
0,02 0,4 mm. La creterea grosimii materialului de prelucrat, se utilizeaz
fire cu diametre mai mari.
Firul este tensionat cu ajutorul unui sistem cu mai multe role (tensiunea n
fir este de 400430 gf la ds = 0,2 mm sau 200230 gf la ds = 0,1 mm) i se
76

deruleaz continuu cu o vitez v aproximativ constant de 1030 mm/s (fig.


2.28).
n scopul prevenirii micrilor laterale sau vibraiilor n timpul prelucrrii
(care ar afecta precizia de prelucrare), electrodul filiform este ghidat cu ajutorul
a dou alezaje conice (care realizeaz i calibrarea firului) sau prisme din safir,
plasate deasupra i dedesubtul piesei de prelucrat. Distana dintre ghidaje este
reglabil (micarea A) n funcie de grosimea materialului. Distana minim
dintre acestea asigur precizie maxim.
Pentru realizarea tierii, semifabricatul are un avans , S n raport cu firul,
n plan orizontal, dup dou direcii (X, Y) comandate numeric. De asemenea, n
vederea realizrii tierii conice, exist posibilitatea nclinrii firului prin
deplasarea ghidajului superior (micarea B) n plan orizontal (fig. 2.28).
n timpul prelucrrii, descrcrile electrice se produc ntre suprafaa
exterioar a firului i suprafaa piesei aflat n proximitate, situat la o distan
egal cu interstiiul de prelucrare sL (fig. 2.29), astfel realizndu-se o tietur cu
limea lt.
n interstiiul de prelucrare, se injecteaz ap deionizat, furnizat de un
agregat de dielectric n care apa este filtrat i trecut printr-o rin
deionizatoare astfel nct rezistivitatea lichidului dielectric s fie mai mare de
100 k cm.
Avantajele utilizrii apei deionizate n raport cu lichidele dielectrice pe
baz de hidrocarburi sunt: vscozitate mai redus i eficien mai mare a

V
Fir

ds

Piesa

lt

ds

Fig. 2.28. Cinematica

la WEDM

Fig. 2.29. Mecanismul de prelevare la WEDM

77

evacurii particulelor prelevate din interstiiul de prelucrare foarte redus precum


i posibilitatea prelucrrii cu un curent de lucru ridicat (dezvoltare rapid a
canalului de plasm).
Dezavantajele folosirii apei la WEDM constau n producerea fenomenului
de electroliz n urma cruia se degaj oxigen i hidrogen, amestec de gaze
detonant care poate determina ruperea firului i chiar deplasarea piesei. Pentru
evitarea depunerii de material de pe electrod pe suprafaa piesei, se lucreaz cu
polaritate negativ (electrodul este catod), iar impulsurile folosite sunt de scurt
durat.
Aplicarea WEDM este avantajoas la realizarea orificiilor, decuprilor,
tierilor avnd n vedere c n aceste cazuri, productivitatea WEDM este
comparabil cu aceea obinut prin EDM cu electrod masiv, iar electrodul nu
necesit realizarea de ctre utilizator a unor prelucrri prealabile. De asemenea,
soft-urile implementate pe calculatoarele care deservesc mainile WEDM
interfaeaz bazele de date obinute la proiectare (care definesc geometric
piesele de prelucrat) cu programul n cod main pe baza cruia se realizeaz
prelucrarea.
2.7. Variante ale prelucrrii prin electroeroziune. Prelucrarea prin
electroeroziune cu electrod fir sau band /58/,/73/,/294/,/226/.
La acest gen de prelucrare, electrodul-scul are forma unui fir sau a
unei benzi, ntre piesa-semifabricat i electrodul-scul existnd o micare
relativ dup coordonatele x i y (fig.2.30). Electrodul-fir sau electrodul-band 1
va executa o micare vertical cu o vitez ve, corespunztoare cu natura
materialului de prelucrat .
Cteva tipuri de prelucrri ale unor piese confecionate din materiale dure
i extradure efectuate prin electroeroziune se prezint n tabelul 2.2. i natura
operaiei (degroare, finisare), n timp ce lichidul dielectric 2 se introduce n

78

interstiiu prin ajutajele 3. Electrodul-scul se confecioneaz din srm de cupru


neizolat de diametre 0,020,3 mm.

Generator
de
impulsuri

ve

1
3
x
y

1
4

ve
a

ve

Fig. 2.30. Prelucrarea prin electroeroziune cu electrod filiform:


a - schema de principiu; b - debitare cu electrod band; c - debitare dup contur cu electrod-fir:
1 - electrod-fir; 2 - lichid dielectric; 3 - ajutaje; 4 - piesa de prelucrat; 5 electrod-band.

Utilajul folosit la acest gen de prelucrare se compune din subansamblele


normale ale unei maini de prelucrat prin electroeroziune, dar avnd i
subansamble specifice: subansamblul de tensionare i deplasare a electroduluiscul, sistemul de reglare automat a avansului dup dou coordonate,
sistemul de urmrire a conturului i calculatorul de proces.
Tehnologia de lucru este identic cu cea de la electroeroziunea normal,
numai c trebuie luat n considerare i viteza de deplasare a electrodului-scul
i fora de tensionare a sa.
Procedeul se aplic mai ales la debitarea semifabricatelor din materiale
dure i extradure (fig.2.30, b), tierea inelelor, a bucelor, tierea materialelor
magnetice, prelucrarea simultan a orificiilor prilor active ale tanelor,
decuparea pieselor electronice de precizie (fig.2.30, c), prelucrarea canalelor
deschise etc. Limea minim a tierii poate ajunge la 0,02 mm.
79

Tabelul 2.2. Suprafee prelucrate prin electroeroziune


Nr.crt.
1

Cazul de prelucrare
Strpungerea unor guri
ptrate (sau dreptunghiulare) cu unghiuri rotunjite
(Rmin = 0,6 mm).

2
Strpungerea unor guri
circulare cu generatoare
drepte sau curbe.
3

Strpungerea unor guri


hexagonale cu unghiuri
rotunjite (Rmin = 0,6 mm).

Forma suprafeei

Observaii
Toate contururile poligonale
pot fi realizate n curgere
direct.
Toate formele prelucrate n
curgere direct ar putea fi
obinute de asemenea n
curgere invers sau n curgere
direct cu contrapresiune.
Cteva restricii care se impun
sunt:
- adncimea de prelucrare mai
mare de 50 mm;
- rugozitatea suprafeei
Ra <
3,2 m.

Strpungerea unor guri


triunghiulare cu unghiuri
rotunjite (Rmin 0,8 mm).
Prelucrarea unei epruvete
de traciune plate.
Lrgirea
unei
forme
cilindrice (emin variabil ntre
2 10 mm n funcie de
).

Se poate realiza i n curgere


direct cu contrapresiune sau
n curgere invers.

Prelucrarea unor caneluri


alungite (emin variabil ntre
4 10 mm n funcie de l).

Se poate realiza i n curgere


direct cu contrapresiune.

8
Prelucrarea unor fante fine
(emin variabil ntre 4 10
mm n funcie de l).

80

Tabelul 2.2. Suprafee prelucrate cu curgere direct cu compresiune


Nr.crt.
1

Cazul de prelucrare

Forma suprafeei

Observaii

Prelucrarea unei guri


ptrate (sau dreptunghiulare cu coluri rotunjite).
Rmin 0,6 mm.

2
Prelucrarea
unor
semidiscuri (segmente de
rotor).
3
Prelucrarea unor matrie de
forj (manivel).

4
Prelucrarea unor semisfere
goale (matrie).

Formele cu profil evolutiv


simplu (forme de revoluie,
cu distribuie radial a
electrolitului)
pot
fi
deasemenea prelucrate n
curgere direct cu injecie
de aer.

5
Prelucrarea unor cochilii
pentru
injecie
mase
plastice.
6
Prelucrarea unor cochilii
pentru sticl.

7
Prelucrarea unor circumferine inelare ntr-un disc.

Piesa s-ar putea obine, de


asemenea,
folosind
curgerea direct.

81

Tabelul 2.2 (continuare)


8

Prelucrarea a dou caneluri


(manon de mpreunare).

Curgerea invers trebuie s


fie utilizat pentru a se
executa
caneluri
avnd
unghiuri ascuite
(Rmin = 0,25 mm).

Prelucrarea unor matrie de


forjat.

Elemente de rotor

10
Semisfere

11
Prelucrarea unor matrie de
forjat.

Biele de automobil

12
Cruci cardanice

13
Arbore

14
Satelit auto

82

Tabelul 2.2 (continuare)


15
Cheie fix
16
Cap de ciocan
17
Poanson

Forma
seamn
cu o
canelur, ns are un profil
evolutiv. Curge-rea invers
permite s se obin detalii
fine (e = 0,8 mm) i raze de
racordare foarte mici (R
0,25 mm).

Prelucrarea
caneluri

Curgerea invers este foarte


favorabil
dato-rit
convergenei elec-trolitului
cu
traiectul
radial
al
lichidului n cele dou cazuri.

18

diferitelor

19

Prelucrarea
alegice

unor

profile

20

Prelucrarea unor profile de


tip poanson cu nervuri.

21

Prelucrarea i punerea n
relief a unor palete de
turbin puin adnci.

h < 10 mm pentru
0,8 mm.

83

Tabelul 2.2 (continuare)

22

Prelucrarea unor nervuri n


pistoane.

23

Prelucrarea
canelate

24

Prelucrarea unor piese de


mbinare.

25

Prelucrarea unui platou cu


trei dini.

26

Prelucrarea unor semisfere


(n relief).

27

unor

alezaje

Prelucrarea
de
forme
elicoidale
cu
seciune
constant.

Prelucrare obinut de la un
cilindru masiv.

Aceste operaii nu sunt


posibile dect dac pasul
elicei este mare (ceea ce
nseamn c, componenta
vitezei laterale este foarte
mic n raport cu componenta
axial) i dac precizia cerut
nu este mai mic cu
0,2
mm.

84

28

Prelucrarea
de
forme
elicoidale
cu
seciune
variabil

Tabelul 2.2 (continuare)


Prelucrrile
formelor
elicoidale
(cu
seciune
constant sau variabil) pot
sa fie deasemenea executate
n
curgere
direct
cu
contrapresiu-ne
sau
n
curgere direc-t cu injecie de
aer.

In figura 2.31.se prezinta cateva echipamente si piese prelucrate prin


electroeroziune.

85

86

87

Fig.2.31. Cteva tipuri de echipamente i piese obinute prin electroeroziune

88