Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig.1.5.Tipuri constructive de baza pentru pivoti si fuzete la punti articulate: a) punte motoare cu pivoti sferici: 1
si 2-fuzeta cu sectiune tubulara; 3-pivot sferic superior; 4-pivot sferic inferior; 5-brat superior; 6-brat inferior; b)
punte nemotoare cu pivoti sferici: 1 si 2- fuzeta cu sectiune circulara plina; 3-pivot sferic superior; 4-pivot sferic
inferior; 5-brat superior; 6-brat inferior; c) punte nemotoare cu articulatii cilindrice: 1-portfuzeta; 2-brat inferior;
3-tampon limitator superior de cursa; 4-lagar pivot cu rulment cu ace; 5-rulment axial pentru preluarea fortelor
verticale; 6-pivot cilindric; 7-brat superior; 8-tampon limitator inferior de cursa; 9-amortizor telescopic; 10-arc
elicoidal; 11-suport ghidare arc.
In figura 1.5 sunt prezentate tipuri constructive de baza pentru pivoti si fuzete la puntile
fractionate cu mecanism patrulater transversal de ghidare. In acest caz fuzeta trebuie sa se roteasca in
jurul axei pivotului (pivotilor), dar sa permita si oscilatia rotii fata de mecanismul de ghidare.
Puntea de directie asigura prin constructia sa valorile prescrise de proiectant pentru unghiul de
inclinare longitudinala al pivotului (unghiul de fuga), unghiul de inclinare transversala al pivotului si
unghiul de cadere al rotii, iar daca este cazul si posibilitati de reglare pentru aceste unghiuri. Din
aceasta cauza o conditie specifica impusa puntii de directie este sa asigurare cinematica corecta si o
buna stabilitate a rotilor de directie, pe fondul unei manevrari usoare a automobilului si unei uzuri
reduse a pneurilor. Puntea trebuie riguros corelata cu elementele suspensiei. Exista in acest sens
incompatibilitati ca: nu se poate folosi la o punte rigida un arc bara de torsiune; nu se poate folosi la o
punte fractionata cu mecanism patrulater transversal un arc lamelar dispus longitudinal. In plus pe
punte trebuie sa existe elemente (suporti, grinzi etc.) care sa permita montarea arcurilor, a
amortizoarelor, a tampoanelor limitatoare de cursa si a barelor stabilizatoare. Constructia puntii,
indeosibi in zona fuzetei si a butucului rotii, este influentata si de tipul mecanismului de franare
folosit, respectiv mecanism cu disc si placheti sau mecanism cu tamburi si saboti interiori.
Suspensia automobilului se realizeaza in esenta prin dispunerea intre corpul automobilului si
roti a elementelor elastice (arcurile) si a amortizoarelor. Masele suprapuse suspensiei formeaza masa
suspendata, iar cele montate sub suspensie formeaza masa nesuspendata. Pentru asigurarea unui
confort sporit este necesar ca masa nesuspendata sa fie cat mai mica. Puntile fractionate au o masa
nesuspendata mai mica decat puntile rigide.
Din cele prezentate rezulta ca, puntile si suspensiile automobilului desi indeplinesc functiuni
cu totul diferite, datorita cerintelor numeroase si exigente pentru asigurarea stabilitatii si a confortului
in conditiile maselor si a dimensiunilor de gabarit reduse, sunt tratate si realizate constructiv in cadrul
unor ansambluri unice, ale caror functiuni sunt in esenta urmatoarele:
transmiterea greutatii automobilului la roti;
transmiterea fortelor si momentelor de reactiune de la roti la cadru sau caroserie;
limitarea solicitarilor dinamice transmise de la roti la cadru sau caroserie;
realizarea unui confort cat mai ridicat pentru calatori si marfurile transportate;
asigurarea contactului continuu si constant intre roti si cale;
ghidarea precisa a miscarii rotilor in raport cu sasiul sau caroseria, in timpul dezbaterii suspensiei;
asigurarea stabilitatii pe traiectorie;
asigurarea echilibrului automobilului in diverse conditii de deplasare.
Fig.1.6. Punte nemotoare cu mecanism patrulater transversal si articulatii cilindrice: 1-portfuzeta; 2brat inferior; 3-tampon limitator superior de cursa; 4-lagar pivot cu rulment cu ace; 5-rulment axial
pentru preluarea fortelor verticale; 6-pivot cilindric; 7-brat superior; 8-tampon limitator inferior de
cursa; 9-amortizor telescopic; 10-arc elicoidal; 11-suport ghidare arc.
Fig: Centrul de ruliu pentru puntea rigida cu arcuri lametare longitudinale: a)arcurile montate deasupra
grinzii puntii; b)arcurile montate sub grinda puntii; c)arcurile montate deasupra grinzii puntii si bara Panhard.
2 Z Gns b
G
Ax C o Z ns b Ax
2
2 C o
G
G
Z x Z ns sin si Z y Z ns cos
2
2
Componenta Bx din pivotul sferic se determina din ecuatia de echilibru a fortelor pe Ox:
G b
Bx Z ns
sin
2 C o
By Bx tg
G b
Ay Z y B y Z ns
sin cos tg Fa
2 C o
Ea este tocmai forta din arcul suspensiei, adica forta pe care o transmite arcul articulatiei superioare
elastice oscilante.
Specific puntii MacPherson este determinarea fortelor taietoare care apar in ghidajul tijei
amortizorului si in pistonul sau, precum si momentul incovoietor din tija amortizorului. Ele se
determina din ecuatiile de echilibru ale tijei amortizorului, cu relatiile:
C x Ax
l
, K x C x Ax , M it Ax o
l o
A Ax2 Ay2 si
B Bx2 B y2
Fa c v ip
unde: c este coeficientul de rezistenta al amortizorului;
i este exponentul vitezei (0<i<2).
Valoarea exponentului i depinde de dimensiunile orificiilor calibrate, constructia supapelor si
vascozitatea lichidului. In functie de exponentul i caracteristica de amortizare, prezentata ca alura in
figura 7.30, poate fi:
- liniara daca i=1 (dreapta 1);
- progresiva daca i>1 (curba 2);
- regresiva daca i<1 (curba 3).
Puterea disipata este suprafata de sub caracteristica.
Caracteristica progresiva prezinta avantajul ca fortele de rezistenta sunt mici la viteze reduse
ale rotii in raport cu caroseria (deplasarea automobilului cu viteza redusa, drumul are neregularitati
lungi cu contururi line) si cresc rapid odata cu cresterea vitezei oscilatiilor.
Caracteristica regresiva are avantajul ca valoarea fortelor rezistente la viteze mari ale
oscilatiilor este mai redusa, deci fortele care se transmit caroseriei sunt mai mici.
Caracteristica optima este cea parabolica (i=2).
Pentru a reduce valoarea fortelor care se transmit caroseriei prin amortizor in cazul
caracteristicii progresive, acesta este prevazut cu supape de descarcare, care se deschid cand viteza
relativa a oscilatiilor devine prea mare, sectiunile de trecere pentru lichid se maresc, iar forta de
amortizare creste mai lent. Supapele de descarcare sunt necesare si un cazul functionarii amortizorului
la temperaturi scazute, cand vascozitatea lichidului creste sau in cazul socurilor bruste. Viteza
pistonului la care supapele de descarcare se deschid se numeste viteza critica, vcr, cu valori cuprinse in
intervalul 0,15...0,50 m/s.
Coeficientul de rezistenta al amortizorului are valori diferite pentru cursa de comprimare si
pentru cursa de destindere, iar caracteristica de amortizare este asimetrica. La amortizoarele actuale
intre coeficientii de rezistenta pe cele doua curse exista relatia:
cd 2....5 cc
cc c d
2
P1 Pf
P1
Pf
P1
M f 1 1 M f 2 2
M 1 1
M f 1 ia M f 2
M 1 ia
unde Mf1 si Mf2 sunt momentele de frecare de la elementul conducator, respectiv elementul condus al
mecanismului de actionare; ia este raportul de transmitere al mecanismului de actionare, M1 este
momentul exterior dezvoltat la arborele volanului.
Un rationament analog se aplica si pentru randamentul invers si se obtine:
P2 Pf
P2
Pf
P2
M f 1 1 M f 2 2
M 2 2
M f 1 ia M f 2
M2
Fig.2.12.Dispozitive de reglare automata continua a jocului dintre saboti si tambur: a)cu frictiune pe sabot: 1bolt fixat pe taler; 2-bucsa cu guler; 3-saibe de frictiune; 4-inima sabotului; 5-piulita; 6-arc elicoidal; -jocul
prescris; b)cu frictiune in cilindrul receptor: 5-segment elastic; 6-piston; 7-cilindru receptor; -jocul prescris.
re
ri
M f pn f 2 dd pn f d 2 d
2
p re3 ri3 n f
3
Mf
3
3
2 N n f re ri
N rm n f
3
re2 ri 2
2 re3 ri3
unde s-a notat rm 2
.
3 re ri 2
In practica pentru calculul razei medii se utilizeaza relatia mai simpla r m = (re + ri)/2,
eroarea de calcul nedepasind 4%.
Pentru constructiile uzuale se recomanda ri / re = o,6.0,75 si
2 = 45.500 .
Forta normala N se determina din conditia de echilibru a garniturii de frictiune, in
functie de valoarea fortei de actionare a pistonului.
S N , N 0 N
S
1 ,
unde este coeficientul de frecare dintre disc si garnitura; este coeficientul de frecare
dintre partea metalica a placutei si elementele de ghidare ale placutei ( = 0,05.0,1).
VARIANTA B:
1. PUNTE MOTOARE SPATE CU MECANISM PATRULATER LONGITUDINAL DE GHIDARE SI BRAT
TRIUNGHIULAR SUPERIOR CENTRAL
1-element elastic pneumatic;2-bara de reactie inferioara;3-grinda suport pentru pernele de aer;4brat triunghiular simetric dispus central superior;5-amortizor;6-supapa de reglare a suspensiei
pneumatice;7-bara stabilizatoare.Elementul elastic pneumatic preia preia numai forte
verticale.Pentru preluarea fortelor longitudinale,transversale si a momentelor de reactie,puntile
spate ale autocamioanelor trebuiesc prevazute cu mecanisme de ghidare.Daca se folosesc 4
elemente elastice pneumatice pe
Fig.4.15.Centrul de ruliu pentru puntea fractionata cu brat tras avand axa de rotatie inclinata atat
orizontal cat si transversal.
consecinta geometrica: prelungirea axei pivotului intersecteaza calea intr-un punct aflat la
distanta d de centrul petei de contact, marime denumita deport transversal;
consecinta dinamica: in timpul virajului, roata bracata in jurul pivotului inclinat tinde sa-si
deplasaze in jos centrul pe distanta h, aceasta coborare nu este posibila si rezulta o ridicare a
rotii, respectiv un moment stabilizator care poate fi exprimat prin relatia:
Ms Z
dh
d
8. Fortele care actioneaza asupra sabotilor in timpul franarii si momentele de franare ale sabotilor,
concluzii;
In figura 2.1 sunt reprezentate fortele care actioneaza asupra unei frane cu doi saboti
simetrici 1 si 2. Pentru simplificare se considera ca forta normala N si forta de frecare Ff actioneaza
pe axa de simetrie a garniturii sabotului.
M f 1 Ff 1 rt N1 rt
Forta normala se determina din ecuatia de echilibru a sabotului in raport cu articulatia O1 ,
iar pentru a tine cont de lungimea garniturii sabotului (unghiul de infasurare ) se introduce
coeficientul k0 la forta normala, care se determina cu ajutorul garficului din figura 2.2:
S a c Ff 1e N1k0c 0 N1
S a c
k0 c e
M f1
S rt a c
k0 c e
N2
S a c
S rt a c
si M f 2
k0 c e
k0 c e
M f1 M f 2
Din aceasta cauza sabotul 1 se numeste sabot primar, iar sabotul 2 sabot secundar. La schimbarea
sensului de rotire al tamburului cei doi saboti isi schimba rolurile. Mecanismele de franare cu tambur
si saboti interiori care au in compunere un sabot primar si unul secundar se numesc frane simplex,
cele care au in compunere doi saboti primari se numesc frane duplex, iar cele la care sabotii sunt
primari pentru ambele sensuri de rotatie ale tamburului se numesc frane duo-duplex. Datorita
apasarii mai mari asupra tamburului, sabotul primar se va uza mai mult. La frana simplex, pentru a
obtine acelasi grad de uzura a garniturilor la ambii saboti, se pot lua urmatoarele masuri: marirea
lungimii garniturii sabotului primar in comparatie cu cea a sabotului secundar; marirea latimii
garniturii sabotului primar; marirea fortei de actionare a sabotului secundar. In cazul unui mecanism
de franare cu doi saboti primari la care sabotul posterior 2 este actionat de sabotul anterior 1, ca in
figura 2.3, se obtin urmatoarele momente de franare:
Fig.2.3.Fortele care actioneaza asupra franei cu doi saboti primari si actionare a sabotului 2
de catre sabotul 1
M f 1 Ff 1 rt N1 rt si M f 2 Ff 2 rt N2 rt
Pentru sabotul anterior forta normala N1 si momentul de franare Mf1 au aceleasi expresii ca
in cazul precedent, dar pentru sabotul posterior expresia reactiunii normale se schimba dupa cum
urmeaza:
Qx1 a c F f 2 e N 2 a 0
Qx1 N1 S
Inlocuind pe N1 cu relatia (2.2) in care se considera k0 =1, 0 se obtine:
Qx1
S a e
c e
N2
S a c a e
c e a e
Mf2
S rt a c a e
c e a e
Comparand relatiile (2.4) si (2.10) se constata ca momentul de franare dat de (2.10) este
mult mai mare fata de cel dat de (2.4), motiv pentru care mecanismul astfel obtinut se numeste
servofrana. Daca cei doi saboti ai franei sunt primari numai la mersul inainte, frana se numeste uniservo, iar daca sabotii sunt primari in ambele sensuri de mers, frana se numeste duo-servo.
Servofrana are si urmatoarele dezavantaje: cresterea brusca a fortelor de franare poate
provoca blocarea rotilor; uzura neuniforma a garniturilor de frecare.
VARIANTA C:
1. Comentati puntea spate dubla motoare la autocamioane
Puntea dubla motoare se foloseste pe autocamioane grele (incarcarea pe o punte simpla
depaseste 11 t, iar fortele de tractiune ce trebuie sa fie realizate au valori mai mari decat cele
corespunzatoere unei singure punti). Pentru ca puntile sa urmeze configuratia caii de rulare se
foloseste sistemul balansier, care consta in amplasarea puntilor la capetele a doua parghii cu brate
egale dispuse longitudinal, articulate in partea centrala pe cadru. Acest sistem conduce la solutii
constructive diferite intre ele prin modul de realizare al parghiilor balansier si prin elementele
elastice ale suspensiilor celor doua punti. Solutia clasica de punte motoare dubla (tandem) cu
balansier foloseste drept grinzi balansier doua arcuri lamelare simetrice (pot fi si arcuri parabolice),
fixate in partea centrala pe cate o articulatie cilidrica montata pe un ax transversal, iar cu capetele
sprijinite pe carterele celor doua punti motoare. Fortele si momentele de reactie sunt preluate de
doua mecanisme cu bare dispuse longitudinal.
Fig.2.11.Punte motoare dubla cu arcuri lamelare balansier (ZIL-131): 1 si 14arcuri lamelare balansier; 2-suporti pentru ghidarea capetelor arcurilor pe
punte; 3-placa superioara de fixare a arcului; 4-brida de fixare a arcului; 5-niplu
de gresare; 6-capac de inchidere a articulatiei balansierului; 7-inel elastic de
pozitionare a corpului articulatiei; 8-axul balansierului; 9-corpul articulatiei; 10-
2.
a)
b)
Fig.4.12.Centrul de ruliu pentru puntea McPherson: a)axa pivotilor coincide cu axa amortizorului;
b)axa pivotilor este diferita de axa amortizorului.
2. Cu cat axa amortizorului este mai apropiata de perpendiculara pe cale si bratul inferior este
mai orizontal cu atat centrul de ruliu este mai apropiat de cale. Daca amortizorul este vertical,
iar bratul inferior orizontal, centrul de ruliu este in planul caii, iar deplasarea rotii este pe
verticala.
3. Daca lungimea bratului inferior creste de la CD1 la CD2 se imbunatateste cinematica
mecanismului deoarece se reduce variatia unghiului de cadere al rotii.
4. Daca pivotul inferior C este deplasat spre exterior se micsoreaza deportul transversal dt si
distanta b. Cu cat b este mai mic, cu atat frecarea dintre pistonul si cilindrul amortizorului
este mai redusa, iar fortele din articulatiile C, D si E sunt mai mici. La aceste punti, de multe
ori, deportul transversal are valori negative.
5. Cu cat centrul instantaneu de rotatie al fuzetei Of este mai indepartat de roata cu atat
modificarea ecartamentului la dezbaterea suspensiei este mai redusa.
5. Modelul si calculul grinzii PF rigide
Grinda puntii nemotoare rigida din fata poate fi executata prin:
-
este un profil I cu muchiile rotunjite. Aceasta sectiune este prezentata in figura 6.4, dimensiunea de
baza fiind grosimea inimii profilului.
Modulele de rezistenta ale acestei sectiuni, luand ca dimensiune de baza grosimea inimii profilului
sunt:
Wv 20 a3
si
Wh 5,5 a3
Schema fortelor care actioneaza asupra grinzii puntii din fata, inclusiv diagramele de eforturi, pentru
regimurile franarii si deraparii este prezentata in figura 6.5.
Fig.6.5.Modelul de calcul al puntii din fata rigide, inclusiv diagramele de eforturi: 1-regimul
franarii; 2-regimul deraparii.
Regimul franarii.
Reactiunile normale sunt:
Z fs Z fd
G1 m1 f
2
X fs X fd Z fs
M v Z fs l2 , M h Z fs l2 , M t Z fs rd
Regimul deraparii.
Datorita fortei laterale, reactiunile difera pentru partea stanga si dreapta:
-
Z Rs
-
G1 2 hg
1
2
E1
, YRs G1 1 2 hg
2
E1
Z Rd
G1 2 hg
1
2
E1
G1 2 hg
, YRd
1
2
E1
M s Y1d Y1s a Y1 rd tg 0
(1.1)
Acest moment stabilizator tinde sa readuca rotile in pozitia mersului rectiliniu. Deoarece, la
deplasarea in curbe reactiunile transversale depind de viteza de deplasare a automobilului, acest
moment se numeste moment stabilizator de viteza.
Efecte negative: 1.Momentul stabilizator se transmite prin SD la volan, iar manevrarea
volanului se face mai greu.
2.Se produce o torsionare a cadrului (caroseriei) in viraj, deoarece se
ridica roata interioara si coboara roata exterioara, iar suspensia puntii din fata este solicitata
nesimetric in timpul virajului.
Prin utilizarea pneurilor cu elasticitate mare (pneuri
de joasa presiune) la care centrul reactiunilor se deplaseaza in spate fata de centrul geometric al
petei de contact, valoarea momentului stabilizator creste prea mult; in consecinta se constata
tendinta de micsorare a valorii unghiului de fuga.
La automobilele care se deplaseaza pe drumuri de proasta calitate este recomandat sa se
prevada un unghi de fuga mai mare, pentru a asigura o buna stabilitate a directiei si a nu fi necesara
interventia soferului la fiecare denivelare.
Sunt automobile la care unghiul de fuga are valoarea zero, sau chiar valori negative (pivotul
este inclinat spre inapoi).
Forta normala pe elementul de arie dA=dd este dN=pdA, forta de frecare este dFf =dN,
momentul de frecare elementar in raport cu centrul O va fi dMf=dFf , iar momentul total de frecare
pentru nf perechi de suprafete de frecare si distributie uniforma a presiunii va fi:
re
ri
M f pn f dd pn f d 2 d
2
2
p re3 ri3 n f
3
3
3
2 N n f re ri
Mf
N rm n f
3
re2 ri 2
2 re3 ri3
r 2
unde s-a notat m
3 re ri 2
In practica pentru calculul razei medii se utilizeaza relatia mai simpla rm = (re + ri)/2, eroarea
de calcul nedepasind 4%.
Pentru constructiile uzuale se recomanda ri / re = o,6.0,75 si
2 = 45.500 .
Forta normala N se determina din conditia de echilibru a garniturii de frictiune, in functie de
valoarea fortei de actionare a pistonului.
S N , N 0 N
S
1 ,
unde este coeficientul de frecare dintre disc si garnitura; este coeficientul de frecare dintre
partea metalica a placutei si elementele de ghidare ale placutei ( = 0,05.0,1).
9.Schema de principiu, momentul de franare si caracteristica de stabilitate a franei cu banda.
In figura 2.22.a se prezinta schema de principiu a franei cu banda. Ea se compune dintr-o banda
elastica din otel, prevazuta pe partea interioara cu o garnitura de frictiune, care se poate strange
datorita unui sistem mecanic pe suprafata exterioara a unui tambur, rezultand un moment de
franare.
S1 S2 e
Din conditia de echilibru a tamburului se determina momentul de franare:
M f S1 S2 r S2 e 1 r
Coeficientul de eficacitate este dat de relatia:
Mf
e 1
S2 r
VARIANTA C:
1. Centrul de ruliu.Puntea H trasa (desen);
Fig.3.9.PMS fractionata cu brate multiple (BMW): 1-brat longitudinal inferior; 2-articulatia cilindrica
elastica a bratului longitudinal cu caroseria;3-brat transversal superior; 4-brat transversal inferior; 5suport central; 6,7-reazemele elastice ale suportului central pe caroserie; 8-bieleta barei
stabilizatoare; 9-amortizor; 10-carter central; 11-arc elicoidal; Oh Centrul articulatiei bratului
longitudinal cu caroseria.
3. Fig. 2.9 sist. Renault
Fig.2.9.Sistem RENAULT de montare si de ghidare a puntii motoare spate cu doua perne de aer
In figura 2.9 se prezinta sistemul de montare si de ghidare cu semilamela parabolica de sustinere si
lamela elastica parabolica folosit de RENAULT. Suspensia puntii are doua amortizoare montate in
fata puntii si inclinate spre fata precum si bara stabilizatoare.
5. Momentul de calcul la derapare la puntea motoare spate;
Schema fortelor care actioneaza asupra carterului puntii motoare din spate in regimul deraparii,
inclusiv diagramele de eforturi, este prezentata in figura 6.2.
Fig.6.2.Modelul de calcul in regimul deraparii pentru carterul puntii motoare din spate,
inclusiv diagramele de eforturi.
In regimul deraparii (regimul deplasarii cu reactiuni laterale maxime) asupra puntii actioneaza
fortele: din partea sasiului sau a caroseriei componenta statica ce revine puntii din spate G2 si
componenta fortei laterale Fy, iar din partea caii reactiunile normale ZRs si ZRd si si reactiunile laterale
YRs si YRd. Acestea se determina cu relatiile:
hg
G2
Z Rs
Fy
2
E2
YRs Z Rs
Z Rd
si
si
hg
G2
Fy
2
E2
YRd Z Rd
Fy YRs YRd Z Rs Z Rd G2
Sectiunea periculoasa este sectiunea II-II
4. Puntea Fig.3.25
Fig.3.25.Punte din spate cu brate trase in forma de L si suspensie independenta cu bare de torsiune
transversale dispuse in prelungire (RENAULT): 1-brate trase in forma de L; 2-latura transversala a
bratului din stanga; 3-idem a bratului din dreapta; 4-bare de torsiune transversale; 5,6-lagare intre
laturile transversale ale bratelor trase; 7-suporti laterali; 8-bara stabilizatoare; 9-amortizoare.
7. Unghiul de convergenta;
Unghiul de convergenta al rotilor se noteaza cu 0 si reprezinta unghiul format in plan orizontal de
planul rotii cu planul longitudinal al automobilului. Uneori, in practica, se exprima prin diferenta
dintre distantele A si B, adica in mm. Este reprezentat in figura 1.39
8. Frane cu banda
Frana cu banda exterioara se foloseste ca frana de serviciu la unele tractoare, ca frana de stationare
si de siguranta la unele autocamioane si ca frana de blocare pentru schimbarea treptelor de viteza la
unele transmisii automate. Aceasta frana se utilizeaza mult in mecanismele de directie ale
tractoarelor pe senile. In figura 2.22.a se prezinta schema de principiu a franei cu banda. Ea se
compune dintr-o banda elastica din otel, prevazuta pe partea interioara cu o garnitura de frictiune,
care se poate strange datorita unui sistem mecanic pe suprafata exterioara a unui tambur, rezultand
un moment de franare.
Eficacitatea franelor cu tambur si banda exterioara este dependenta de modul de fixare al capetelor
benzii. Scheme constructive de astfel de frane sunt prezentate in figura 2.23.
Fig.2.23.Scheme de frane cu tambur si banda exterioara: a)cu banda simpla fara efect servo;
b)cu banda simpla cu efect servo; c)cu banda exterioara dubla; d si e)cu banda flotanta; 1tambur; 2-banda; 3-parghie de actionare; 4-suport de fixare al benzii.
La frana cu banda simpla fara efect servo, ambele capete ale benzii 2 sunt articulate de parghia de
actionare 3, iar la actionarea cu forta F ambele capete strang simultan tamburul 1 si-l franeaza. Daca
bratele parghiei de actionare sunt egale, frana dezvolta acelasi moment de franare in ambele
sensuri. Frana nu este echilibrata, la franare apare o forta radiala care solicita suplimentar arborele.
Realizeaza o franare progresiva a tractorului. Necesita forte mari de actionare. Frana cu banda
simpla cu efect servo are unul din capetele benzii fix, iar celalalt mobil este articulat de parghia de
actionare. Momentele de franare sunt diferite in functie de sensul de rotatie. Presiunea este
repartizata neuniform pe lungimea benzii, deci uzura ei este neuniforma. Frana nu este echilibrata.
Are o progresivitate redusa. Frana cu banda dubla are ambele capete ale benzii articulate de parghia
de actionare, iar mijlocul este fixat rigid de suportul 4, rezultand de fapt o reunire a doua frane
simple. Daca raportul de transmitere la capetele benzilor sunt egale si unghiurile de infasurare al
garniturilor aceleasi, momentul de franare este identic in ambele sensuri, iar forta de actionare este
mai mica fata de cazul franei cu banda simpla fara efect servo. Forta radiala are valoare
nesemnificativa. Garniturile se uzeaza mai putin si uniform.
Frana cu banda exterioara flotanta are ambele capete ale benzii articulate de parghia de
actionare. Realizeaza acelasi moment de franare, cu efect servo in ambele sensuri. Are o eficacitate
mare, identica in ambele sensuri.
9. Eficienta sabotilor si caracteristica de stabilitate
Coeficientul de eficacitate E caracterizeaza performanta unui sabot din punctul de vedere al
momentului de franare realizat pentru diferite valori ale coeficientului de frecare al garniturii de
frictiune. Este definit ca raportul dintre forta tangentiala la periferia garniturii de frictiune Ff si forta
de actionare S a sabotului:
Ff
E
S
sabotului, deoarece arata de cate ori forta de frecare realizata pe tambur depaseste forta de
actionare. El depinde de tipul si parametrii geometrici ai sabotului, de modul de distributie al
presiunilor in lungul garniturii de frictiune si de coeficientul de frecare. Eficacitatea franei in
ansamblu depinde de eficacitatea sabotilor care o compun. Daca sabotii sunt actionati cu forte
egale, eficacitatea franei este egala cu suma eficacitatii sabotilor, iar daca fortele de actionare ale
celor doi saboti sunt diferite, suma va fi afectata de raportul dintre cele doua forte. Caracteristica de
stabilitate a sabotului reprezinta variatia coeficientului de eficacitate al sabotului E in functie de
coeficientul de frecare , adica:
E f
constata ca sabotul primar ofera o eficacitate mai mare, dar are o stabilitate mai scazuta, iar sabotul
secundar este mai stabil, dar cu o eficacitate mai redusa
VARIANTA D:
1.Puntea Mc Pherson
Se considera o punte din fata nemotoare cu mecanism patrulater cu brate neegale, paralele si
orizontale, cu arcul elicoidal montat intre bratul inferior si caroserie. Lungimile barelor care compun
mecanismul sunt cunoscute, pozitia axului rotii este cunoscuta, levierul de fuzeta este dispus in
planul orizontal care contine axele rotilor.
In regimul franarii in centrul petei de contact actioneaza reactiunile Z si X . Reactiunea Z
actioneaza la distanta L-l1 si da nastere unui moment care impinge bratul superior si trage bratul
inferior al puntii cu fortele:
FZ' FZ''
Z L l1
l2
FM' FM''
X rd
l2
X b0
F
l2
'
X
si
FX''
X a0
l2
Bracarea rotii datorita lui X este impiedicata de transmisia directiei, iar in bieleta va actiona forta:
NX
L l1
l
FN' X
L l1 b0
l
l2
''
F
X
N
si
L l1 a0
l
l2
FM' FX' .
FM'' FX''
iF
Fr
Fv
Fr
Mf
d
Mv
F
v
si
Rv
iF i
Rv
d
In cazul dispozitivului din figura 2.12.a se foloseste boltul 1 fixat pe talerul franei si montat cu jocul
in interiorul bucsei 2. Aceasta impreuna cu celelalte componente ale dispozitivului este montata pe
inima 4 a sabotului intr-o gaura eliptica cu dimensiuni mai mari decat diametrul exterior al bucsei.
Jocul de montaj reprezinta tocmai jocul normal dintre tambur si sabot. Inima sabotului este stransa
intre saibele de frictiune 3 cu piulita 5 si arcul elicoidal 6. Forta de frecare care ia nastere intre inima
sabotului si saibele de frictiune este mai mare decat forta arcului de readucere a sabotului. In cazul
in care jocul dintre tambur si sabot va depasi marimea jocului , la franare, dupa ce bucsa sa va
rezema de bolt, sabotul se va deplasa in continuare sub actiunea fortei de actionare care invinge
fortele de frecare. Dupa franare, arcul de readucere departeaza sabotul de tambur numai cu jocul ,
deoarece nu poate invinge forta de frecare interna a dispozitivului.
este montat in interiorul cilindrului receptor si consta din segmentul 5 care apasa puternic pe
alezajul cilindrului si este montat cu jocul in canalul din piston. Forta de frecare dintre cilindru si
segment este mai mare decat forta arcului de readucere a sabotului, iar functionarea este
asemanatoare cu aceea din cazul precedent.
In figura 2.13 se prezinta constructia unui dispozitiv cu reglarea in trepte a jocului dintre tambur si sabot
folosit in cazul actionarii pnaumatice cu cama a sabotilor. Acesta consta dintr-un mecanism cu clichet
format din discul dintat 11 fixat pe talerul suport si din opritorul 12, angrenat la un capat de dintii rotii 11,
iar la celalalt capat de roata 14 fixata pe arborele melcului 9 prin semicuplajul 13 si asigurata cu pachetul
de arcuri disc 8. Pasul clichetului reprezinta tocmai jocul normal dintre tambur si sabot. Daca acesta se
mareste datorita uzurii, cama impreuna cu parghia de actionare se roteste cu un unghi mai mare, clichetul
sare un dinte, iar la revenire opritorul roteste arborele melcului, aceste roteste roata melcata si aduce
parghia de actionare fata de arborele camei in pozitia corespunzatoare jocului normal.
v
m
iF
Fr
Fv
VARIANTA E:
1.
In figura 2.5 este prezentat mecanismul de montare si de ghidare al puntii motoare din spate cu
patru elemente elastice pneumatice si patru amortizoare folosit pe unele autocamioane MERCEDES.
doua lamela, deoarece ruperea arcului inseamna si ruperea bratului inferior al puntii, adica
posibilitate de accident grav.
Pentru PF nemotoare se poate folosi si mecanismul McPherson, asa cum se vede din figura
3.38.
Rulmentul axial lucreaza intre talerul superior al arcului (tubul amortizorului) si reazemul
elastic (tija amortizorolui).
3.
4. Calculul mecanismelor de putere ale puntii motoare, inclusiv arborii planetari rigizi, a fost
prezentat in prima parte a cursului. In acest paragraf se prezinta calculul carterului / grinzii puntii
motoare din spate. Schema fortelor care actioneaza asupra carterului puntii din spate (modelul de
calcul) in regimul tractiunii si al franarii, inclusiv diagramele de eforturi este prezentata in figura 6.1.
Z 2R( f )s Z 2R( f )d
G2
m2 R ( f )
2
(6.1)
X 2 Rs X 2 Rd
M M isv1 io
rd
1
(6.2)
In cazul automobilelor cu mai multe punti motoare, cand repartitia momentului pe punti nu
este precis determinata, reactiunile tangentiale se calculeaza pornind de la aderenta rotilor cu calea:
X 2 Rs X 2 Rd Z 2 Rs ( d )
(6.3)
X 2 fs X 2 fd Z 2 fs ( d )
Solicitarile sunt:
(6.4)
M ivR ( f ) Z 2 sR( f ) l
(6.5)
M ihR( f ) X 2 sR( f ) l
(6.6)
M tR ( f ) X 2 sR( f ) rd
(6.7)
(6.8)
arctg
t
C o
(6.55)
Studiul fortelor care apar in cuplele mecanismului se face considerand un sistem se referinta
rotit cu unghiul fata de sistemul de referinta al automobilului.
G
G
Z x Z ns sin si Z y Z ns cos
2
2
(6.56)
M A 0 Z ns b B y t Bx C o 0
2
(6.57)
By Bx tg
(6.58)
(6.59)
Rezolvand sistemul format din (6.57) si (6.59) se determina expresiile pentru componentele fortei B:
G
b
Bx Z ns
2 C o t tg
(6.60)
G
b tg
B y Z ns
2 C o t tg
(6.61)
Forta din pivotul B se determina prin compunerea celor doua componente si inlocuirea lui b cu
relatia (6.58).
Componentele Ax si Ay se determina din echilibrul fortelor in sistemul considerat:
Ax Bx Z x si
Ay By Z y Fa
(6.62)
Relatiile de mai sus se complecteaza cu indicatiile din [3], iar o metoda complecta de calcul este data
in lucrarile: Arcuri si inele Culegere de standarde comentate, Bucuresti, 1999, respectiv standardele
STAS 9943-81, STAS E 12782-90 (ultimul are si exemple de calcul) si Ponomariov, S.A. s.a. Calculul de
rezistenta in constructia de masini, vol.1, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1964.
Pentru arcurile parabolice, grosimea teoretica in lungul lamelei rezulta din conditia tensiunii
constante, folosind modelul de calcul din figura 7.18.
x ct
6Q x 6Q L / 2
x
hx h0
2
2
L/2
b hx
b h0
(7.4)
unde h0 este grosimea lamelei in planul de incastrare; aceasta nu se realizeaza niciodata in practica
decat aproximativ, deoarece la mijlocul lamelei este necesara portiunea de incastrare l0, iar la
capatul lamelei este nevoie de o grosime h pentru preluarea fortei exterioare in conditii normale.
7. In figura 1.15 se prezinta constructia mecanismului de actionare cu surub oscilant si piulita.
La acest mecanism nu se face nici un reglaj in exploatare. Si acest mecanism are raport de
transmitere variabil, cu mici diferente la rotirea volanului spre dreapta sau spre stanga, care se pot
compensa prin montarea nesimetrica a levierului de comanda.
Dezavantajele principale al angrenajului surub-piulita sunt randamentul scazut si uzura mare
pentru surub si piulita, care nu se poate compensa prin reglare ci numai prin schimbarea celor doua
piese. Aceste dezavantaje sunt anulate prin inlocuirea frecarii de alunecare dintre spirele surubului si
ale piulitei cu frecare de rostogolire, rezultand mecanismul cu surub-piulita si bile recirculate.
M s Y1d Y1s a Y1 rd tg 0
Acest moment stabilizator tinde sa readuca rotile in pozitia mersului rectiliniu. Deoarece, la
deplasarea in curbe reactiunile transversale depind de viteza de deplasare a automobilului, acest
moment se numeste moment stabilizator de viteza.
Efecte negative: 1.Momentul stabilizator se transmite prin SD la volan, iar manevrarea
volanului se face mai greu. 2.Se produce o torsionare a cadrului (caroseriei) in viraj, deoarece se
ridica roata interioara si coboara roata exterioara, iar suspensia puntii din fata este solicitata
nesimetric in timpul virajului. Prin utilizarea pneurilor cu elasticitate mare (pneuri de joasa presiune)
la care centrul reactiunilor se deplaseaza in spate fata de centrul geometric al petei de contact,
valoarea momentului stabilizator creste prea mult; in consecinta se constata tendinta de micsorare a
valorii unghiului de fuga.
M f 1 Ff 1 rt N1 rt
Forta normala se determina din ecuatia de echilibru a sabotului in raport cu articulatia O 1 ,
iar pentru a tine cont de lungimea garniturii sabotului (unghiul de infasurare ) se introduce
coeficientul k0 la forta normala, care se determina cu ajutorul garficului din figura 2.2:
S a c Ff 1e N1k0c 0 N1
S a c
k0 c e
S rt a c
k0 c e
N2
S a c
S rt a c
si M f 2
k0 c e
k0 c e
M f1 M f 2
Din aceasta cauza sabotul 1 se numeste sabot primar, iar sabotul 2 sabot secundar. La
schimbarea sensului de rotire al tamburului cei doi saboti isi schimba rolurile.
Mecanismele de franare cu tambur si saboti interiori care au in compunere un sabot primar
si unul secundar se numesc frane simplex, cele care au in compunere doi saboti primari se numesc
frane duplex, iar cele la care sabotii sunt primari pentru ambele sensuri de rotatie ale tamburului se
numesc frane duo-duplex.
Datorita apasarii mai mari asupra tamburului, sabotul primar se va uza mai mult. La frana
simplex, pentru a obtine acelasi grad de uzura a garniturilor la ambii saboti, se pot lua urmatoarele
masuri: marirea lungimii garniturii sabotului primar in comparatie cu cea a sabotului secundar;
marirea latimii garniturii sabotului primar; marirea fortei de actionare a sabotului secundar.
In cazul unui mecanism de franare cu doi saboti primari la care sabotul posterior 2 este
actionat de sabotul anterior 1, ca in figura 2.3, se obtin urmatoarele momente de franare:
M f 1 Ff 1 rt N1 rt si M f 2 Ff 2 rt N2 rt
Pentru sabotul anterior forta normala N1 si momentul de franare Mf1 au aceleasi expresii ca
in cazul precedent, dar pentru sabotul posterior expresia reactiunii normale se schimba dupa cum
urmeaza:
Qx1 a c F f 2 e N 2 a 0
Qx1 N1 S
Inlocuind pe N1 cu relatia (2.2) in care se considera k0 =1, 0 se obtine:
Qx1
S a e
c e
N2
S a c a e
c e a e
Mf2
S rt a c a e
c e a e
Comparand relatiile (2.4) si (2.10) se constata ca momentul de franare dat de (2.10) este
mult mai mare fata de cel dat de (2.4), motiv pentru care mecanismul astfel obtinut se numeste
servofrana. Daca cei doi saboti ai franei sunt primari numai la mersul inainte, frana se numeste uniservo, iar daca sabotii sunt primari in ambele sensuri de mers, frana se numeste duo-servo.
10. Datorita ritmului intens al uzurii garniturii de frictiune si al grosimii mari a garniturii este
necesara utilizrea unor dispozitive de reglare automata si continua a jocului care sa permita
deplasari mari ale pistonului. Sunt avantajoase dispozitivele care folosesc forta de frecare.
In figura 2.17 se prezinta doua dispozitive de reglare automata si continua a jocului dintre
disc si garnituri, primul montat in interiorul pistonului (foloseste forta de frecare), iar al doilea
foloseste deformarea controlata a garniturii de etansare dintre piston si cilindru.
a.
b.
VARIANTA F:
h
G2
Fy g
2
E2
si Z Rd
h
G2
Fy g
2
E2
(6.9)
YRs Z Rs
si
YRd Z Rd
Fy YRs YRd Z Rs Z Rd G2
(6.10)
(6.11)
(6.63)
Fy 0 Z y Yy By Ay 0
(6.64)
M B 0 Z d t d tg Y d Ax C o Ay s t 0
By Bx tg
(6.65)
(6.66)
Fig.1.21.Constructia
servodirectiei
hidraulice
ZF:
1-carterul
mecanismului; 2-pistonul cu piulita interioara; 3-arborele de comanda;
4-sectorul dintat; 5-surubul cu corpul distribuitorului; 6-bilele
recirculate;7-tub de recircularea bilelor; 8-supapa limitatoare de debit; 9
si 10-pistoanele distribuitorului; 11 si 12-canalele de admisie; 13 si 14canalele de refulare; 15 si 16-canalele de retur; 17-rezervorul de ulei; 18bara de torsiune (elemental de reactie); 19-pompa hidrostatica; 20supapa de suprapresiune.
Observatie: Toate servomecanismele hidraulice de directie au doua
supape reglabile pentru corelarea bracarii maxime a rotilor cu cursa maxima
utila a pistonului cilindrului hidrostatic.
Pentru servomecanismul
prezentate in figura 1.22.
precedent
supapele
limitatoare
sunt
v
m
(1.4)
(1.5)
(2.37)
(2.38)
Mf
e 1
S2 r
(2.39)
Varianta G:
1. Ce reprezinta figura de mai jos; prezentati constructia si functionarea.
Fig: Punte motoare dubla tip balansier cu arcuri din cauciuc tip bloc in V
(RENAULT)
In figura se prezinta constructia unei punti motoare duble, la care
puntile sunt articulate la capetele grinzilor balansier, iar acestea sunt articulate
prin intermediul unor suporti speciali in partea centrala a doua arcuri lamelare
montate clasic pe longeroanele cadrului. Doua bare de reactie dispuse central
deasupra puntilor formeaza impreuna cu grinzile balansier mecanismele
longitudinale cu bare care preiau fortele longitudinale de reactie si momentele
lor. Fortele transversale sunt preluate de arcurile lamelare.
Z L l1
l2
(6.40)
X rd
l2
(6.41)
X b0
l2
si
FX''
X a0
l2
(6.42)
L l1
l
(6.43)
L l1 b0
l
l2
si
FN'' X
L l1 a0
l
l2
(6.44)
Z s L l1
l2
(6.45)
Ys b0
si
l2
'
''
FMs
FMs
Ys rd
l2
FYs''
Ys a0
l2
(6.46)
(6.47)
Se procedeaza la fel pentru roata din dreapta si apoi se determima fortele care
solicita bratele.
In regimul trecerii peste obstacole se considera ca actioneaza numai
reactiunea Z care se amplifica cu coeficientul dinamic kd .
(7.19)
(7.20)
k p m1
(7.21)
(1.16)
(1.17)
(1.18)
Fig: Schema pentru calculul transmisiei hidraulice: 1-pompa centrala; 2cilindrii receptori ai franelor din fata; 3-cilindrii receptori ai franelor din
spate; 4-conducte de legatura.
4S
p
(2.40)
S
1
i p ih h
(2.41)
d
d
S p i p [4 s1 c1 4 s 2 c 2 j p ]
d
d
p
p
(2.42)
VARIANTA H:
1.Reprezentati si comentati schemele cinematice ale mecanismelor de ghidare
pentru puntile rigide.
c.
Fig.1.3.Schemele cinematice pentru mecanismele de ghidare ale puntilor
rigide: a)cu arcuri lamelare; b)cu doua mecanisme patrulater dispuse
longitudinal si bara Panhard; c)grinda trasa cu articulatie dispusa in planul
median al automobilului.
2.Ce reprezinta figura de mai jos, Prezentati constructia si functionarea.
Fig.2.51.Lagar cu rulmenti identici si butuc cu disc ventilat (DAF): 1arbore planetar; 2-contrapiulita; 3-saiba cu pana; 4-piulita; 5-saiba de
apasare pe rulment; 6-inel interior al rulmentului cu role conice; 7-inel
exterior; 8-prezon de roata; 9-butucul rotii; 10-simering; 11,12,13tarductorul ABS si fixarea lui; 14-discul ventilat; 15-surub de fixare a
(6.13)
(6.14)
(7.1)
Trapezul de directie este un trapez isoscel, situat cel mai adesea in spatele axei
rotilor si are dimensiunile din figura 1.47. S-a demonstrat ca lungimea
levierelor de fuzeta l influenteaza putin legea de transmitere a trapezului,
astfel incat acestea se pot alege constructiv cu relatiile:
l = (0,120,20)b; l = (0,160,18)b; l = (0,140,16)b
(1.16)
(1.17)
(1.18)
VARIANTA I:
a.
b.
c.
4.
Fr
Fv
(1.7)
Mf
d
si Fv
Mv
Rv
(1.8)
Rv
d
(1.9)