Actionari Hidraulice Si Pneumatice DS

C.
CHIRI
Digitally signed by Biblioteca UTM Reason: I attest to the accuracy and integrity of this document
V. JAVGUREANU
P. STOICEV
E. GUSAN
P. GORDELENCO
AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

ALBUM Material didactic pentru curs, lucrri practice, lucrri de an i de diplom
CHIINU 2008
CZU 532+62-82+62-85 (076.5) A16
Prefa
Nimic nu trebuie inclus n programa analitic dac nu are o justificare temeinic din punct de vedere al viitorului. Alvin TOFFLEA Ac ionrile hidraulic i pneumatice, n ar i peste hotare, beneficiind din plin de progresele remarcabile nregistrate de tiin , tehnic i tehnologia contemporan, au ajuns s ating performan e de excep ie sub aspect cinematic i dinamic al puterii, preciziei i fiabilit ii. Aceast lucrare are ca scop principal de ai sprijini pe cei care nva ac ionrile hidraulice i pneumatice pentru a utiliza n solu ionarea problemelor tehnice i tiin ifice. Prin con inutul i modul de expunere, lucrarea este adresat studen ilor i masteranzilor, dar poate fi folosit i de specialiti care vin n contact cu problemele ac ionrilor hidraulice i pneumatice, pentru aprofundarea i lrgirea cunotin elor n acest domeniu. Lucrarea este structurat n 9 capitole, care con ine material didactic sub form de scheme, circuite hidraulice i pneumatice, grafice, caracteristice tehnice, pentru curs, lucrri practice, lucrri de an i de diplom. La elaborarea albumului a fost utilizat att experien a acumulat n domeniul respectiv, ct i rezultatele activit ii tiin ifice i inventice ale autorilor. Mul umim tuturor celor care ne-au sprijinit sub diverse forme, att moral ct i material n elaborarea i apari ia acestei lucrri. Autorii
Ac ionri hidraulice i pneumatice n maini i sisteme de produc ie: Album. Material didactic i curs, lucrri practice, lucrri de an i de diplom, / C. Chiri , V. Javgureanu, P. Stoicev [ et. al.] Ch. : UTM, 2008. 181 p. Bibliogr.: p. 181 (18 tit). 100 ex.
Lucrarea se adreseaz studen ilor i masteranzilor facult ilor tehnice i specialitilor n domeniul ac ionrilor hidraulice i pneumatice. Editarea computerizat: Alexandru COPTU, Dumitru SRBU. Copert: Maxim VACULENCO.
Descrierea CIP a Camerei Na ionale a Cr ii Ac ionri hidraulice i pneumatice n maini i sisteme de produc ie / C. Chiri , V. Javgureanu, P. Stoicev [ et. al.] Ch. : UTM, 2008. 181 p. ISBN 978-9975-45-095-9 100 ex. 532+62-82+62-85 (076,5)
ISBN 978-9975-45-095-9
CUPRINS 1. STRUCTURA SISTEMELOR DE AC IONARE HIDRAULICA....................................................................................................................... 8 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. Caracteristicile generale ale ac ionarilor hidraulice................................................................................................................................ 8 Definirea sistemelor de ac ionare hidraulica........................................................................................................................................... 8 Clasificarea sistemelor de ac ionare hidraulica. ..................................................................................................................................... 8 Compararea sistemelor de ac ionare hidraulica cu ac ionrile mecanice i electrice. ........................................................................... 10 Avantajele i dezavantajele sistemelor de ac ionare hidraulic. ............................................................................................................ 10 Reprezentarea (grafica) simbolica a componentelor sistemelor de ac ionare hidraulica........................................................................ 10
2. CALCULUL DE DIMENSIONARE A ECHIPAMENTELOR HIDRAULICE. ................................................................................................ 15 2.1. Calculul de dimensionare a distribuitoarelor cu sertar............................................................................................................................ 15 2.2. Calculul de dimensionare ale regulatoarelor de debit.............................................................................................................................. 15 2.3. Calculul de dimensionare a suprafe elor hidraulice de presiune, etape de proiectare pentru supape cu comanda directa...................... 15 2.4. Calculul de dimensionare a echipamentelor hidraulice auxiliare............................................................................................................ 16 2.4.1. Calculul conductelor hidraulice......................................................................................................................................................... 16 2.4.2. Rezervoare hidraulice de ulei............................................................................................................................................................ 16 2.4.3. Acumulatoare hidraulice.................................................................................................................................................................... 16 2.4.4. Filetarea fluidelor n ac ionri hidraulice:......................................................................................................................................... 16 3. SISTEME I CIRCUITE DE AC IONARE HIDRAULIC,STRUCTUR,FUNC II I TIPOLOGIE........................................................ 16 3.1. Structura schemelor de ac ionare hidraulic.............................................................................................................................................16 3.1.1. Schema de principiu n ac ionarea hidraulic ................................................................................................................................... 16 3.1.2. Schema func ional n ac ionarea hidraulic .................................................................................................................................... 17 3.1.3. Schema de montaj n ac ionarea hidraulic ...................................................................................................................................... 19 3.1.4. Ciclograma elementelor componente n ac ionarea hidraulic ....................................................................................................... 20 3.2. Circuite hidraulice de descrcare sau scurtcircuitare a pompelor............................................................................................................ 20 3.2.1. Schema principial hidraulic pentru descrcarea pompei cu pierderi inevitabile de debit i cu deversare liber n rezervor........ 20 3.2.2. Schema principial hidraulic pentru scurtcircuitarea pompei hidraulice cu ajutorul distribuitorului i releului de presiune ...... 20 3.2.3. Schema principial hidraulic pentru scurtcircuitarea pompei cu elementul de circuit pentru conectarea n paralel a dou pompe................................................................................................................................................................................................ 20 3.3. Circuite hidraulice de inversare................................................................................................................................................................ 23
3.3.1. Schema principial hidraulic pentru inversarea sensului de func ionare a motoarelor liniare sau rotative..................................... 23 3.3.2. Schema principial hidraulic pentru inversarea sensului de func ionare a motoarelor cu ajutorul pompelor reglabile ................. 23 3.4. Circuite hidraulice pentru ridicarea sarcinilor.......................................................................................................................................... 24 3.4.1. Sistem hidraulic pentru ridicarea sarcinilor ...................................................................................................................................... 24 3.4.2. Sistem hidraulic pentru ridicarea sarcinilor i coborrea controlat prin presiunea pilotat ........................................................... 25 3.5. Circuite hidraulice pentru reglarea vitezelor (debitelor).......................................................................................................................... 26 3.5.1. Circuite hidraulice deschise cu reglare rezistiv n trepte sau continuu a vitezelor.......................................................................... 26 3.5.2. Circuite hidraulice cu regulator de debit .......................................................................................................................................... 28 3.5.3. Circuite hidraulice cu drosel sau regulatoarelor de debit ................................................................................................................. 29 3.5.4. Circuite hidraulice cu drosel sau regulator de debit introdus n punte redresoare ........................................................................... 30 3.5.5. Circuite hidraulice de reglare a vitezelor cu pompe de debit reglabil .............................................................................................. 31 3.5.6. Circuite hidraulice de reglare a vitezelor cu contribu ii de pompe cu debit fix i reglabil ............................................................... 35 3.6. Circuite hidraulice pentru reglarea for elor i cuplelor ........................................................................................................................ 38 3.7. Circuite hidraulice cu acumulatoare ....................................................................................................................................................... 41 3.8. Circuite hidraulice cu comand manual ................................................................................................................................................ 43 3.9. Circuite hidraulice cu comand automat dup program......................................................................................................................... 44 3.9.1. Circuite hidraulice dup program dependente de drum ................................................................................................................... 44 3.9.2. Circuite hidraulice dup program dependente de presiune .............................................................................................................. 48 3.9.3. Circuite hidraulice dup program dependente de timp. ................................................................................................................... 51 3.10. Sistem de ac ionare hidraulic n circuit nchis...................................................................................................................................... 51 3.10.1. Circuite hidraulice tipice ............................................................................................................................................................ 51 3.10.2. Structuri i curbe caracteristice sistemelor de ac ionare hidraulic ........................................................................................... 55 3.11. Circuite hidraulice pentru mecanisme de direc ie .................................................................................................................................. 60 3.12. Circuite hidraulice cu grupuri de ulei sub presiune ................................................................................................................................ 61 4. CIRCUITE HIDRAULICE PENTRU REALIZAREA SINCRONIZRII DEPLASRILOR MAI MULTOR MECANISME AC IONATE HIDRAULIC...................................................................................................................................................................................... 62 4.1. No iuni generale despre sincronizarea deplasrilor mai multor mecanisme ac ionate hidraulic............................................................. 62 4.2. Esen a i clasificare circuitelor hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme ac ionate hidraulic................................................................................................................................................................................... 62 4.3. Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme ac ionate hidraulic.......................................... 62 4.3.1. Circuite hidraulice cu reglare rezistiv ............................................................................................................................................ 62 4.3.2. Circuite hidraulice cu reglare cu ajutorul dozatoarelor ................................................................................................................... 69 4.3.3. Circuite hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea motoarelor hidraulice n serie ..................................................... 69
4.3.4. Circuite hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea combinat a motoarelor hidraulice n sistem ............................. 69 4.3.5. Circuite hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea motoarelor hidraulice paralel ...................................................... 69 4.4. Circuite hidraulice sinfaze pentru realizarea sincronizrii deplasrilor cu mai multe mecanisme ac ionate hidraulic........................... 78 4.4.1. Circuite hidraulice sinfaze ................................................................................................................................................................ 78 4.5. Calculul static i dinamic al circuitelor hidraulice sinfaze ..................................................................................................................... 81 5. SISTEME HIDRAULICE DE URMRIRE AUTOMAT.................................................................................................................................... 83 5.1. No iuni generale despre sistemele hidraulice de urmrire automat....................................................................................................... 83 5.1.1. Schema func ionala a mecanismului hidraulic de urmrire ............................................................................................................. 83 5.2. Amplificatoarele hidraulice pentru sisteme hidraulice de urmrire automata......................................................................................... 83 5.2.1. Amplificatoare hidraulice cu sertar ................................................................................................................................................. 83 5.2.2. Amplificatoare hidraulice de tip ajustaj-clapeta .............................................................................................................................. 86 5.2.3. Amplificator hidraulic cu ac de reglare a debitului .......................................................................................................................... 88 5.2.4. Amplificator hidraulic cu tub........................................................................................................................................................... 90 5.3. Sisteme hidraulice de urmrire dup o coordonat................................................................................................................................. 91 5.4. Amplasarea ra ional a sistemelor hidraulice de urmrire automat pe maini-unelte .......................................................................... 94 5.5. Calculul static i dinamic al sistemelor hidraulice de urmrire automat............................................................................................... 95 5.6. Dispozitivele de corec ie in sistemele hidraulice de urmrire automat ................................................................................................ 100 5.7. Sisteme hidraulice de urmrire automat dup doua sau mai multe coordonate .................................................................................... 103 6. SISTEME HIDRAULICE DE AC IONARE I AUTOMATIZARE UTILIZATE PENTRU REALIZAREA UNOR OPERA IUNI AUXILIARE..................................................................................................................................................................................... 103 6.1. Sisteme hidraulice de transport si alimentarea cu semifabricate i scule................................................................................................ 103 6.1.1. Sisteme hidraulice de alimentare cu semifabricate individuale ....................................................................................................... 103 6.1.2. Sisteme de alimentare cu semifabricate prin transfer liniar sau circular ......................................................................................... 111 6.1.3. Sistem hidraulic de alimentare cu bare i colaci .............................................................................................................................. 112 6.1.4. Sisteme hidraulice de alimentare cu scule ........................................................................................................................................ 113 6.2. Calculul mecanismelor de alimentare de tipul manipulatoarelor i robo ilor industriali......................................................................... 116 6.3. Sisteme hidraulice de comutare............................................................................................................................................................... 116 6.4. Sisteme hidraulice de pozi ionare ........................................................................................................................................................... 119 6.5. Sisteme hidraulice de echilibrare i blocare ........................................................................................................................................... 121
7. HIDRAULICA MAINILOR-UNELTE................................................................................................................................................................... 123 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6. 7.7. 7.8. 7.9. 7.10. 7.11. Ac ionarea hidraulica a mainilor-unelte de strunjit .............................................................................................................................. 123 Ac ionarea hidraulica la mainile-unelte de gurit i universale destinate prelucrrii interioare .......................................................... 123 Ac ionrile hidraulice la mainile-unelte de rectificat ........................................................................................................................... 126 Ac ionarea hidraulica a mainilor-unelte de frezat ................................................................................................................................ 126 Ac ionrile hidraulice la mainile-unelte de rabotat si de mortezat ....................................................................................................... 130 Ac ionrile hidraulice la mainile-unelte de broat ............................................................................................................................... 130 Ac ionrile hidraulice la centrele de prelucrare ..................................................................................................................................... 133 Ac ionrile hidraulice a liniilor automatizate ......................................................................................................................................... 133 Ac ionrile hidraulice la maini-unelte de honuit ................................................................................................................................. 136 Ac ionrile hidraulice a mainilor-unelte supraprecise ......................................................................................................................... 137 Ac ionrile hidraulice ale robo ilor industriali ....................................................................................................................................... 137
8. HIDRAULICA MAINILOR-UNELTE AGREGAT, A LINIILOR AUTOMATE, A SISTEMELOR DE MAINI I CENTRELOR DE PRELUCRARE........................................................................................................................................................................... 140 8.1. Ac ionrile hidraulice a mainilor-unelte agregat ................................................................................................................................. 140 8.2. Ac ionrile hidraulice a liniilor automate i a sistemelor de maini...................................................................................................... 147 8.3. Ac ionrile hidraulice a centrelor de prelucrare ..................................................................................................................................... 151 9. ECHIPAMENT HIDRAULIC DE FOR .............................................................................................................................................................. 154 9.1. Unit i de ac ionare electrohidraulic:..................................................................................................................................................... 154 9.1.1. Unit i hidraulice de ac ionare 700 bar .......................................................................................................................................... 154 9.1.2. Unit i de ac ionare electrohidraulic varianta standard 700 bar ................................................................................................... 155 9.1.3. Unit i de ac ionare electrohidraulic varianta modernizat 700 bar ............................................................................................. 156 9.1.4. Unit i de ac ionare electrohidraulic cu motor termic 700 bar .................................................................................................... 157 9.1.5. Unit i de ac ionare electrohidraulic cu motor termic 700 bar ..................................................................................................... 158 9.1.6. Unit i de ac ionare electrohidraulic 200 bar ................................................................................................................................ 159 9.2. Echipament pentru strngere-desfacere asamblrii filetate......................................................................................................................... 160 9.2.1. Chei hidraulice dinamometrice .......................................................................................................................................................... 160 9.2.2. Dispozitiv de tensionat buloane ........................................................................................................................................................ 166 9.3. Scule hidraulice........................................................................................................................................................................................... 169 9.3.1. Dispozitiv hidraulic de sertizat.......................................................................................................................................................... 169
7 170 172 173 174 176 177 178 180
9.3.2. Dl i hidraulice .................................................................................................................................................................................. 9.3.3. Dispozitiv hidraulic de debitat........................................................................................................................................................... 9.3.4. Foarfec hidraulic ............................................................................................................................................................................ 9.3.5. Dispozitiv de ndoiat evi .................................................................................................................................................................. 9.3.6. Dispozitiv portabil de ndoiat evi .................................................................................................................................................... 9.3.7. Deprttor hidraulic .......................................................................................................................................................................... 9.3.8. Dispozitiv hidraulic de perforat conducte sub presiune .................................................................................................................... 9.3.9 Ansamblu cap tensionare ...................................................................................................................................................................
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................................................................................. 181
1. STRUCTURA - SISTEMELOR DE AC IONARE HIDRAULIC. 1.1. Caracteristicile generale ale ac ionarilor hidraulice: Care sunt caracteristicile generale ale ac ionrilor hidraulice? Care sunt avantajele ac ionrilor hidraulice fa de alte tipuri de ac ionri? Care este aria de dezvoltare actual a echipamentelor i sistemelor de ac ionare i automatizare hidraulic? n ce ramuri ale industriei sunt utilizate sistemele de ac ionare hidraulic?
1.2. Definirea sistemelor de ac ionare hidraulic: Da i definirea sistemelor de ac ionare hidraulic? Care este avantajul i dezavantajul sistemelor de ac ionare hidraulic fa a de ac ionrile mecanice i electrice?
1.3. Caracteristicile sistemelor de ac ionare hidraulice: a) dup criteriul energetic (fig.1.1, fig.1.2, fig.1.3); b) dup criteriul cinematic (fig.1.4.) ; c) dup componenta sistemului; d) dup func ia ndeplinit (fig.1.5.); Da i explica ii caracteristicilor sistemelor de ac ionare hidraulice dup criteriile de mai sus? Fig.1.1. Transmisii: a) mecanice; b) electrice; c, d, e) hidraulice (hidrostatice, pneumatice).
Structura sistemelor de ac ionare hidraulic
Fig.1.4. Transmisii (sisteme de ac ionare) hidrostatice.
a)
b)
Fig.1.2. Transmisii hidrodinamice (pompa centrifuga i o turbin centrifug): a) montat pe arborele conductor; b) montat pe arborele condus.
Fig.1.3. Transmisii hidrosonice.
Fig.1.5. Transmisii de tip ac ionare.
10
1.4. Compararea sistemelor de ac ionare hidraulic cu ac ionrile mecanice i electrice: a) dup criteriul ,,densit ii de for ; b) dup criteriul comportrii de sarcin; c) dup modul n care transmisiile analizate acoper domeniul de puteri; d) dup criteriul reglabilit ii; e) dup criteriul transmiterii puterii la distan ; f) dup modul de comportare optim n timp. Fig.1.6. Transmisii de tip comand. Face i compararea sistemelor de ac ionare hidraulic cu ac ionrile mecanice i electrice dup criteriile de mai sus?
1.5. Avantajele i dezavantajele sistemelor de ac ionare hidraulic: Numi i avantajele sistemelor de ac ionare hidraulic; Numi i dezavantajele sistemelor de ac ionare hidraulic.
1.6. Reprezentarea simbolic a componentelor sistemelor de ac ionare hidraulic Care este rolul simbolurilor din sistemele de ac ionare hidraulic?
Fig.1.7. Transmisii de tip reglare.
11
SEMNE CONVEN IONALE AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE Denumirea Semn conven ional Denumirea Cilindrii - cu piston i simpl ac iune - cu resort Semn conven ional Denumirea - reglabil la un capt - reglabil la ambele capete Cilindrii telescopici- cu dubl ac iune i deplasare unilateral - cu dubl ac iune i deplasare bilateral Pneumohidraulic cu membran - cu simpl ac iune - cu dubl ac iune Multiplicator de presiune - monofluid - bifluid Semn conven ional Denumirea Motor hidraulic circularireversibil, cu capacitateconst - reversibil cu capacitate constant Semn conven ional
Transformarea energiei Pompe i compresoare: Pompe cu cilindree fixa sens unic de curgere - dou sensuri de curgere - Pompa cu cilindree variabil - sens unic de curgere - dou sensuri de curgere
- cu readucere gravita ional (cu plunjer) - cu dubl ac iune i tij unilateral - cu tij bilateral
- ireversibil cu capacitate variabil
- reversibil cu capacitate variabil Pompa motor - pompa - motor nereglabil cu inversarea sensului curentului - pompa - motor nereglabil cu un singur sens al curentului
- pompa - motor nereglabil cu dou sensuri ale curentului - pompa - motor nereglabil cu inversarea sensului curentului
Compresor cu cilindree fixa Motor oscilant - hidraulic
- cu diferen ial
Cilindru cu frnare neregl. la un singur capt
- pneumatic
nereglabil la ambele capete
12
- pompa - motor reglabil cu un singur sens al curentului - pompa - motor reglabil cu dou sensuri ale curentului Transformator pneumohidraulic Transmisii hidrostatice - nereglabil, cu un singur sens de rota ie - nereglabil, cu dou sensuri de rota ie - reglabil prin pomp, cu un singur sens de rota ie - reglabil prin pompa i motor (primar i secundar), cu dou sensuri de rota ie Distribu ia i regl. energiei a) 2orificii i 2 pozi ii(D 2/2)
- cu trei orificii i dou pozi ii D3/2 - cu patru orificii i dou pozi ii D 4/2 - cu cinci orificii i dou pozi ii D 5/2 - cu trei orificii i trei pozi ii D 3/2 cu patru orificii i trei pozi ii D 4/3
- cu ase orificii i trei pozi ii D 6/3 - cu patru orificii i patru pozi ii D 4/4 Distribuitoare cu comand direct: - ex. comanda electromagnetic Distribuitoare cu comand pilotat D 4/2 detaliat simplificat
- cu dou orificii cu comand mecanic - cu trei orificii cu comand hidraulic cu patru orificii cu comand mecanic
Servovalva de debit - amplificator
D 4/3
Distribuitoare D 4/3 detaliat
- servovalva direct
D 4/3
simplificat
- servovalva pilotat electrohidraulic
D 4/3
Distribuitoare cu cursa reglabil b) continue (servodistribuitoare sau servovalve)
- cu reac ie mecanic
13
- cu reac ie hidraulic
- de sens deblocabil
Aparatura pentru reglarea presiunii Supape se siguran - direct
Supape de succesiune - directe
- pilotate local Distribuitor propor ional - deblocabil dubl pilotat loca simplificat detaliat
Supape de sens
- selectoare
detaliat
simplificat
- de sens unic (cu sau fr arc de revenire)
- de evacuare rapid
propor ionale
- propor ionale
14
detaliat
Supape de deconectare - directe
- pilotate local
Supape de diferen de presiune
Supapa de reduc ie - directe
Supape de conjunctoaredisjunctoare
Detaliat
detaliat - pilotate simplificat
Supapa de raport e presiune
- pilotate local detaliat
Supapa cu cuplare / decuplare electric Supape de conectare - directe Supape de frnare detaliat simplificat
simplificat
Calculul de dimensionare ale echipamentelor hidraulice
15
2. CALCULUL DE DIMENSIONARE ALE ECHIPAMENTELOR HIDRAULICE. 2.1. Calculul de dimensionare a distribuitoarelor hidraulice cu sertar. Care sunt avantajele ac ionrilor hidraulice fa de alte tipuri de ac ionri? 2.1.1. Stabilirea dimensiunilor geometrice. Cum se efectueaz stabilirea dimensiunilor geometrice? Care sunt avantajele ac ionrilor hidraulice fa de alte tipuri de ac ionri?
Numi i etapele de proiectare pentru calculul regulatoarelor de debit? 2.2.2. Comportarea regulatoarelor de debit n regim sta ionar i tranzitoriu. Descrie i comportarea regulatoarelor de debit n regim sta ionar i tranzitoriu?
2.2.3. Eroarea de divizare la divizoare i sumatoare de debit. Numi i factorii care condi ioneaz eroarea de divizare?
2.2.4. Elementele constructive i problemele tehnologice pentru drosele i regulatoare de debit. Numii elementele constructive i problemele tehnologice pentru drosele i regulatoare de debit?
2.1.2. Caracteristicile de regim sta ionar i pierderi de debit i de presiune n distribuitoarele hidraulice cu sertar cilindric. Care sunt caracteristicile de regim sta ionar i cum se determin pierderile de debit i de presiune n distribuitoarele cu sertar cilindric?
2.3. Calculul de dimensionare a supapelor hidraulice de presiune, etape de proiectare pentru supape cu comand direct. 2.3.1. Modelarea supapelor hidraulice de presiune n regim sta ionar i tranzitoriu. Cum se efectueaz modelarea supapelor hidraulice de presiune n regim sta ionar i tranzitoriu? 2.3.2. Caracteristicile de baz a supapelor hidraulice de presiune n regim sta ionar i tranzitoriu (pentru supape cu comand direct): Caracteristicile de baz a supapelor hidraulice de presiune n regim tranzitoriu i sta ionar?
2.1.3. Calculul for elor de comutare a sertarului distribuitorului hidraulic. Cum se efectueaz calculul for elor de comentare a sertarului distribuitorului hidraulic?
2.1.4. Elementele constructive i probleme tehnologice pentru distribuitoarele hidraulice. Numi i elementele constructive i probleme tehnologice pentru distribuitoarele hidraulice?
2.2. Calculul de dimensionare ale regulatoarelor de debit. 2.2.1. Etapele de proiectare ale regulatoarelor de debit.
2.3.3. Elementele constructive i problemele tehnologice pentru supapele hidraulice de presiune cu comand direct. Numi i elementele constructive i problemele tehnologice pentru supapele hidraulice de presiune cu comand direct?
16
2.4. Calculul de dimensionare a echipamentelor hidraulice auxiliare. 2.4.1. Calculul conductelor hidraulice. Cum se efectueaz: calculul de dimensionare? calculul de verificare? calculul pierderilor de presiune? calculul pierderilor de debit? calculul randamentului sistemului hidraulic? 2.4.2. Rezervoare hidraulice de ulei. Care sunt solu iile constructiv-func ionale? Numi i condi ii tehnice de calitate i exploatare a rezervorului? Cum se efectueaz calculul rezervorului de ulei? 2.4.3. Acumulatoare hidraulice. Care sunt solu iile constructiv-func ionale? Cum se efectueaz calculul parametrilor tehnico-func ionali ai acumulatorului? Cum se determin tipo-dimensiunile necesare a acumulatorului?
3. Sisteme i circuite de ac ionare hidraulic, structur, func ii i tipologie. 3.1. Structura schemelor de ac ionare hidraulic: 3.1.1. Schema de principiu n ac ionarea hidraulic. Da i explica ie schemei de principiu (fig.3.1).
2.4.4. Filetarea fluidelor n ac ionri hidraulice. Cum se apreciaz poluarea mediului hidraulic? Care sunt solu iile constructiv func ionale i de montaj? Care sunt parametrii tehnico func ionali i relativ de calcul? Cum se determin tipo-dimensiunile necesare?
a) Fig.3.1. Scheme de principiu n ac ionarea hidraulic.
Sisteme i circuite de ac ionare hidraulic, structur, func ii i tipologie
17
3.1.2. Schema func ionala (fig.3.2) n ac ionarea hidraulic. Explica i principiul de lucru al schemei; Scrie i ecua ia de micare a lichidului n schema? Care sunt caracteristicile de baz a reglrii?
E1- E7 Relee de contact; t1 t6 timpi de programare; D1-Tasta START,,; 5, 6 Cilindrii fixare axial; 7 Cilindru fixare vertical.
b) Fig.3.1. Scheme de principiu n ac ionarea hidraulic b) ciclograma de luare a elementelor componente.
18
Fig.3.2. Schema func ionala n ac ionarea hidraulic.
19
3.13. Schema de montaj (fig.3.3) n ac ionarea hidraulic. Care este destina ia schemei de montaj? Care sunt caracteristicile de baza a unei scheme de montaj?
Fig.3.3. Schema de montaj.
20 3.14
Ciclograma elementelor componente (fig.3.4) n ac ionarea hidraulic.
3.2. Circuite hidraulice de descrcare sau scurtcircuitarea a pompelor. 3.2.1. Schema principial hidraulic pentru descrcarea pompei cu pierderi inevitabile de debit (fig.3.5, a) i deversare liber in rezervor (fig.3.5, b) : Explica i componen a schemelor principiale hidraulice? Numi i tipul de reglare a debitului?
Care este destina ia ciclogramei elementelor n ac ionarea hidraulic?
3.2.2. Schema principiala hidraulic pentru scurtcircuitarea pompei hidraulice cu ajutorul distribuitorului D2 (fig.3.6, a) i releului de presiune RP (fig.3.6.b): Explica i componenta schemelor principiale hidraulice; Tipul de reglare a debitului n schem?
3.2.3. Schema principiala hidraulica pentru scurtcircuitarea pompei cu elementul de circuit pentru conectarea n paralel cu doua pompe (fig.3.7): Explica i componen a schemelor hidraulice; Tipul de reglare a debitului n schem?
Fig.3.4. Planul de dispunere (de func ionare).
21
a)
b) Fig.3.5. Descrcarea pompei prin supapa de siguran . a) pierderi inevitabile; b) cu deversare liber.
a) debit reglabil Fig.3.6. Scurtcircuitarea pompei.
b) releu de presiune
22
Fig.3.7. Conectarea n paralel a dou pompe. b)
a)
c) Fig.3.8. Inversarea sensului de func ionare a motoarelor liniare sau rotative (a, b, c).
23
3.3 Circuite hidraulice de inversare. 3.3.1. Schema principial hidraulic pentru inversarea sensului de func ionare a motoarelor liniare sau rotative (fig.3.8, a, b, c, d): Explica i componen a schemei hidraulice; Ce tip de comand este folosit pentru inversarea sensului de func ionare a motorului?
3.3.2. Schema principial hidraulic pentru inversarea sensului de func ionare a motoarelor cu ajutorul pompelor reglabile (fig.3.9): Explica i componen a schemei hidraulice; Cum se efectueaz inversarea sensului de func ionare a motoarelor cu ajutorul pompei reglabile?
Fig.3.8, d. Inversarea sensului de func ionare a motoarelor liniare.
Fig.3.9. Inversarea sensului de func ionare a MHL cu ajutorul pompelor reglabile.
24
3.4. Sistem hidraulic pentru ridicarea sarcinilor. 3.4.1. Sistem hidraulic simplu unde men inerea n pozi ia superioar este asigurat de pozi ia nchis a distribuitorului D (fig.3.10, a); 3.4.2. Sistem hidraulic n care coborrea motorului este asigurat prin droselul Dr. la pozi ia deschis a distribuitorului D (fig.3.10, b); 3.4. Sistem hidraulic n care coborrea sarcinii cu controlul for ei de coborre se realizeaz prin supapa de deversare Ssd (fig.3.10, d, e) care controleaz deblocare supapei de sens deblocabil Ssd. Explica i componen a schemelor hidraulice; Prin ce metode este asigurat ridicarea i coborrea sarcinii motorului hidraulic? b)
a)
c) Fig.3.10, a, b, c, d. Sisteme hidraulice pentru ridicarea sarcinilor.
d)
25
3.4.2 Sistem hidraulic pentru ridicarea sarcinilor i coborrea controlat prin presiunea pilotat (fig.3.11. a, b). Explica i componenta schemelor hidraulice? Cum se asigur coborrea controlat a motoarelor hidraulice?
a)
b) Fig.3.11. (a, b). Circuite hidraulice pentru ridicarea sarcinilor i coborrea controlat prin presiunea pilotat .
26
3.5. Circuite hidraulice pentru reglarea vitezelor (debitelor). 3.5.1 Circuite hidraulice deschise cu reglarea rezistiv n trepte sau continuu a vitezelor. 3.5.1.1 Avansul rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferen ial (fig.3.12, a, b, c, d, e). La avansul rapid ambele conducte de legtura a cilindrului sunt legate mpreuna (fig.3.12, a). Raportul ntre viteza de avans rapid si cea de lucru (tehnologic) este dependent de raportul ariilor pistonului; Pentru cele patru tipuri de stri de conectare : avans rapid, avans tehnologic, retragere rapid i oprire pe lungimea cursei se necesit un al doilea distribuitor DH2 (fig.3.12, b). Viteza ncetinit (tehnologic) a pistonului se poate regla n limite largi dac pe ramura de ieire din motor se introduce un drosel sau regulator de debit cuplat prin distribuitorul D (fig.3.12, c); Diagramele de spa iu i viteza sunt prezentate n (fig.8.12, d, e); Explica i componen a schemelor hidraulice? Pentru toate schemele hidraulice explica i cum se efectueaz reglarea vitezelor. a) Fig.3.12, a. Avans rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferen ial.
27
b)
c)
Fig.3.12, b, c. Avans rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferen ial.
d) e) Fig.3.12, d, e. Avans rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferen ial (diagramele de spa iu i vitez).
28
3.5.2.Circuit hidraulic pentru realizarea avansului rapid avans tehnologic n circuite cu regulatoare de debit.(fig. 8.13, a, b). Circuit cu desfurare automat cu program cu comutare dependent de cursa de la avans rapid la avans tehnologic i apoi retragerea rapid (fig.3.13, a); Circuit cu desfurare automat cu program cu comutare dependent de presiune (fig.3.13, b); Care este componenta schemelor hidraulice? Cum se efectueaz reglarea vitezelor al motoarelor hidraulice dup program?
b)
a) Fig.3.13, a. Circuit cu desfurare automat cu program cu comutare dependent de cursa de la avans rapid la tehnologic.
Fig.3.13, b. Circuit hidraulic cu desfurarea automat cu program cu comutare dependent de presiune.
Sisteme si circuite de ac ionare hidraulic, structur, func ii i tipologie
29
3.5.3. Circuite hidraulice cu drosel sau reglatoare de debit: Circuit hidraulic cu drosele legate n serie (fig.3.14, a); Circuit hidraulic cu drosele legate n paralel (fig.3.14, b); Circuit hidraulic cu drosele legate n paralel (fig.3.14, c); Care este componen a schemelor hidraulice? Cum se efectueaz reglarea vitezelor motoarelor hidraulice?
a) Fig. 3.14, a. Circuit hidraulic cu drosele sau regulatoare de debit.
b)
30
3.5.4. Circuite hidraulice cu drosel sau regulator de debit introdus n punte redresoare. Circuit hidraulic cu drosel sau regulator de debit pentru reglarea vitezei organului de lucru n ambele sensuri (fig.3.15); Care este componen a schemelor hidraulice? Cum se efectueaz reglarea vitezei organului de lucru?
c)
Fig.3.14, b, c. Circuite hidraulice cu drosele sau regulatoare de debit. Fig.3.15. Circuite hidraulice cu drosel sau regulatoare de debit introdus n puncte redresoare.
Sisteme si circuite de ac ionare hidraulic, structur, func ii i tipologie
31
3.5.5. Circuite hidraulice de reglare a vitezelor cu pompe de debit reglabil: Circuit hidraulic cu distribuitor D pentru pozi iile de avans, retragere rapid i oprire (fig.3.16). Circuit hidraulic de reglare a vitezelor cu pomp autoreglabil n func ie de presiune (fig.3.17, a, b); Diferite legi de reglare V=f (F) n domeniul de reglare Fmin-Fmax (fig.3.17, c, d, e), func ie de structura regulatorului pompei; Circuit hidraulic pentru reglarea automat a debitului prin intermediul distribuitorul D (fig.3.18, a); Circuit hidraulic pentru reglarea automat a debitului prin intermediul distribuitorul propor ional (fig.3.18, b); Cum se efectueaz reglarea vitezelor hidraulice?
Fig.3.16. Circuite cu distribuitor D pentru pozi iile de avans, retragerea rapid i oprire.
32
a)
b) Fig.3.17, a, b. Circuit de reglare a vitezelor cu pompa autoreglabil.
33
c)
d)
e)
Fig.3.17, c, d, e. Legile de reglare n func ie de structura regulatorului pompei, [v = f(F)].
34
a) Fig.3.18, a. Reglarea debitului pentru avans rapid la tehnologic cu ajutorul distribuitorului D.
b) Fig.3.18, b. Circuit cu dispozitiv de reglare automat a pompei cu distribuitor propor ional.
35
3.5.6. Circuite hidraulice de reglare a vitezelor cu contribu ii de pompe cu debit fix sau reglabil: Circuit hidraulic cu trei pompe cu debit constant cuplate ntre ele (fig.3.19). Circuit hidraulic cu doua pompe cu debit constant, una cu debit mare i presiune mica i a doua cu debit mic i presiune mare (fig.3.20, a). Reglarea vitezelor de avans ntr-un domeniu mai larg se poate ob ine prin introducerea n circuit a unui regulator de tip DR i a distribuitorului de ocolire (fig.3.20, b). Debitele i presiunile necesare fiecrei faze rezult din (fig.3.20,c). Circuit hidraulic de reglare a vitezelor cu combina ie de pompe cu debit fix si reglabil (fig.3.21, a), unde comutarea de la avans rapid la avans tehnologic, func ie de presiune, se face cu ajutorul unei supape de deconectare cu comand exterioar; Circuit hidraulic de reglare a vitezelor cu combina ie de pompe cu debit fix i reglabil (fig.3.21, b), unde comutarea de curs se realizeaz prin intermediul unui distribuitor D cu comand electric. Care este componenta schemelor hidraulice? Cum se efectueaz reglarea vitezelor motoarelor hidraulice? Fig.3.19. Circuit cu trei pompe cu debit constant a cror debite se deverseaz individual.
36
Fig.3.20, a, b, c. Circuite hidraulice de reglare a vitezelor cu combina ie de pompe cu debit fix.
37
Fig.3.21, a. Circuit hidraulic de reglare a vitezelor cu combina ie de pompe cu debit fix i reglabil.
Fig.3.21, b. Circuit hidraulic de reglare a vitezelor cu combina ie de pompe cu debit fix i reglabil.
38
3.6. Circuite hidraulice pentru reglarea for elor i cuplurilor: Circuit hidraulic pentru reglarea for ei la tija pistonului prin modificarea pretensionrii arcului supapei (fig.3.22, a). Circuit hidraulic pentru reglarea for ei prin introducerea pe ramura de comand a supapei limitatoare de presiune pe ling supapa pilot SP i nc a doua supape pilot SP2 si SP3 reglate n limitele p1>p2>p3 (fig.3.22, b). Circuit hidraulic cu presiune de lucru diferite la naintarea i retragerea pistonului (fig.3.23). Circuit hidraulic pentru reglarea for elor a doua motoare liniare legate n paralel, fiecare motor lucrnd la o alt presiune (fig.3.24). Circuit hidraulic pentru reglarea for elor motoarelor tandem (fig.3.25). Circuit hidraulic pentru reglarea for elor mari prin cuplarea n sistemul de ac ionare a trei motoare hidraulice liniare (fig.3.26). Circuit hidraulic pentru reglarea for elor mari prin intermediul unui cilindru de dimensiuni mari (fig.3.27). Care este componenta schemelor hidraulice? Cum se regleaz for ele i cuplelor n sistemele hidraulice?
b) Fig.3.22, a, b. Circuit hidraulic pentru reglarea for ei la tija pistonului.
a)
Fig.3.23. Circuit hidraulic cu presiuni de lucru diferite la naintarea i retragerea pistonului.
39
Fig.3.24. Circuit hidraulic pentru reglarea for elor a dou motoare liniare legate n paralel.
Fig.3.25. Circuit hidraulic pentru reglarea for elor motoarelor tandem.
40
Fig.3.26. Circuit hidraulic pentru reglarea for elor mari prin cuplarea n sistemul de ac ionare a trei motoare hidraulice liniare.
Fig.3.27. Circuit hidraulic pentru reglarea for elor mari prin intermediul unui cilindru de dimensiuni mari.
41
3.7 Circuite hidraulice cu acumulatoare: Circuite hidraulice cu dou acumulatoare, care asigur un debit momentan mare (fig.3.28); Circuit hidraulic cu acumulatoare cu func ie de strngere a pieselor n dispozitive (fig.3.29); Circuit hidraulic cu acumulator pentru realizarea micrilor de avans (fig.3.30); Care este componen a schemelor hidraulice? Cum se asigur debitul i presiunea mare (momentan) cu ajutorul acumulatoarelor?
Fig.3.29. Circuit hidraulic cu acumulator cu func ie de strngere a pieselor n dispozitive.
Fig.3.28. Circuit hidraulic cu dou acumulatoare, care asigur un debit mare momentan.
42
Fig.3.30. Circuit hidraulic cu acumulator pentru realizarea micrilor de avans.
43
3.8 Circuite hidraulice cu comand manual: Circuit hidraulic cu comand manual cu motor hidraulic liniar (fig.3.31); Circuit hidraulic cu comand manual cu motor hidraulic rotativ (fig.3.32); Care este componen a i caracteristica de baz a schemelor principale hidraulice? Cum se asigur comanda manual n schemele hidraulice?
Fig.3.31. Circuit hidraulic cu motor hidraulic liniar.
Fig.3.32. Circuit hidraulic cu motor hidraulic rotativ.
44
3.9 Circuite hidraulice cu comand automat dup program. 3.9.1 Circuite hidraulice dup program, dependente de drum. Schema hidraulic pentru ob inerea unei micri liniare alternative automat (fig.3.33); Circuitul hidraulic cu dou motoare hidraulice liniare MH1 i MH2 a crei func ionare este dat n tabelul de comutri aferente (fig.3.34); Tabelul cu succesiunea comutrilor pentru comanda dup program (tabelul 3.1); Circuitul hidraulic de comand dup program, cnd motorul hidraulic liniar MH1 este oprit de un limitator dup comutarea distribuitorului D (fig.3.35); Circuitul hidraulic de comand dup program, cnd motorul hidraulic liniar trebuie s deplaseze mase mari (fig.3.36); Care este componen a i caracteristicile de baz a circuitelor hidraulice? Cum func ioneaz circuitele hidraulice cu comand dup program?
a) Fig.3.34. Circuitul hidraulic cu dou motoare hidraulice liniare: a) circuit hidraulic; b) ciclograma pentru o comand dup program.
b)
45
Succesiunea comutrilor pentru comanda dup program. Electromagne i EM1 Pozi ia de pornire Iese piston cil. MH1 Iese piston cil. MH2 Intr piston cil.MH1 Intr piston cil.MH2 Sta ionarea n poz. final Sta ionarea ntr-o pozi ie oarecare pt. avarie Blocare D1 E1 E3 E4 E3 D2 D0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 0 L 0 0 0 0 0 0 EM2 0 0 0 L 0 0 0 0 EM3 0 0 L 0 0 0 0 0
Tabelul 3.1
Pas Progr.
Micorarea
Semnal de la
Pas D1
Pas D2
EM4 0 0 0 0 L 0 0 0
0 1 3 4 5 6 7 8
46
Fig.3.33. Circuit hidraulic pentru ob inerea unei micri liniare alternative automate.
47
Fig.3.35. Circuit hidraulic de comanda dup program.
Fig.3.36. Circuit hidraulic de comanda dup program.
48
3.9.2. Circuite hidraulice dup program dependente de presiune. Circuit hidraulic dup program comandat de releu de presiune (fig.3.37); Circuit hidraulic dup program comandat de supape de succesiune (fig.3.38); Circuit hidraulic dup program comandat de supape de succesiune (fig.3.39); Circuit hidraulic dup program comandat de supape de succesiune (fig.3.40); Circuit hidraulic dup program comandat de supape de succesiune (fig.3.41); Care este componenta i caracteristicile de baza a circuitelor hidraulice dup program dependente de presiune? Cum func ioneaz circuitele hidraulice dup program?
Fig.3.37. Circuit hidraulic dup program comandat de releu de presiune.
49
Fig.3.38. Circuit hidraulic dup program comandat de supape de succesiune.
Fig.3.39. Circuit hidraulic dup program comandat de supape de succesiune.
50
Fig.3.40.Circuit hidraulic dup program comandat de supape de succesiune.
Fig.3.41.Circuite hidraulice dup program comandat de supape de succesiune.
51
3.9.3. Circuite hidraulice dup program dependente de timp: Circuite hidraulice dup program (dependente de timp) comandate de releu de timp (fig.3.42); Care este componenta i caracteristicile de baz a circuitelor hidraulice dup program dependent de timp (fig.3.42)? Cum func ioneaz circuitul hidraulic dup program dependent de timp (fig.3.42)?
3.10. Sisteme de ac ionare hidraulica in circuit nchis. 3.10.1. Circuite hidraulice tipice: Transmisie n circuit hidraulic nchis cu motor rotativ cu volum geometric fix (fig.3.43); Transmisie n circuit hidraulic nchis cu motor rotativ cu volum geometric reglabil (fig.3.44); Circuit hidraulic deschis (fig.3.45, a.) unde schimbarea sensului debitului prin motor are loc cu ajutorul unui distribuitor (fig.3.45.b,c); Circuit hidraulic nchis unde pierderile din circuit sunt compensate de o pomp suplimentar (fig.3.46, a, b); Circuit hidraulic nchis specifica sistemelor de produc ie (fig.3.46, c, d); Care este componenta i caracteristicile de baza a circuitelor hidraulice nchise? Cum func ioneaz circuitele hidraulice nchise?
Fig.3.42. Circuit hidraulic dup program comandat de releu de timp.
Fig.3.43. Transmisie n circuit nchis cu motor cu volum geometric fix.
52
b)
Fig.3.44.Transmisia n circuit nchis cu volum geometric reglabil.
c) Fig.3.45, a, b, c. Circuit nchis unde schimbarea sensului debitului prin motor are loc cu ajutorul unui distribuitor.
a)
53
a)
b)
Fig.3.46, a, b. Transmisia n circuit nchis pentru care pierderile din circuit sunt compensate de o pomp suplimentar.
54
Fig.3.46, d. Transmisia hidrostatica n circuit nchis specific sistemelor de propulsie.
55
3.10.2. Structuri i curbe caracteristice sistemelor de ac ionare hidraulica. Caracteristicile de baz a reglrii, cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul motorului hidraulic ( qm = var, qp = const, fig.3.47, a, b la presiunea constant); Caracteristicile de baz a reglrii, cnd reglarea se efectueaz cu pompe hidraulice presiunea constant; Caracteristicile de baz a reglrii cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul pompei hidraulice (qp=var, qm=const, fig.3.49, a, b) la presiune variabil; Caracteristicile de baz a reglrii pentru reglarea combinat la presiune constant (fig.3.50, a, b); Caracteristicile de baz a reglrii, pentru reglarea combinat la presiunea variabil (fig.3.51, a, b); Fig.3.47, a. Caracteristicile de baz a reglrii cu ajutorul motorului reglabil, la presiune constant. a) (qp=var, qm=const, fig.3.48, a, b ); la
56
a) b) Fig.3.47, b. Caracteristicile de baza a reglrii cu ajutorul motorului reglabil, la presiune constant. Fig.3.48, a. Caracteristicile de baza a reglrii cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul pompei reglabile, la presiune constant.
57
b) Fig.3.48, b. Caracteristicile de baz a reglrii cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul pompei reglabile, la presiune constant.
a) Fig.3.49, a. Caracteristicile de baz a reglrii cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul pompei reglabile, la presiune variabil.
58
b)
a)
Fig.3.49, b. Caracteristicile de baz a reglrii cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul pompei reglabile, la presiune variabil.
Fig.3.50, a. Caracteristicile de baz a reglrii, pentru reglarea combinata la presiune constant.
59
b) Fig.3.50, b. Caracteristicile de baz a reglrii, pentru reglarea combinat la presiune constant.
a) Fig.3.51, a. Caracteristicile de baz a reglrii pentru reglarea combinata la presiune variabil.
60
3.11. Circuite hidraulice pentru mecanisme de direc ie: Schema constructiva a arbitralului centru deschis fr reac ie (fig.3.52) schema arbitrolului (fig.3.52, a) i schema hidraulic reprezentativ a servodirec iei (fig.3.52, b); Componenta i caracteristicile de baz a schemelor?
b)
Fig.3.51, b. Caracteristicile de baz a reglrii pentru reglarea combinat la presiune variabil.
Fig.3.52, a, b. Schema constructiv a arbitralului centru deschis fr reac ie.
61
3.12. Circuite hidraulice cu grupuri de ulei sub presiune: Schema hidraulica cu pompa cu debit constant i sursa de presiune pentru trei consumatori (fig.3.53); Schema hidraulic cu combina ii de pompe cu debit constant cu dispunerea n trepte a debitului general (fig.3.54, a); Schema hidraulica cu pompa cu debit constant cu dispunere n trepte a debitului general (fig.3.54, b); Componenta i caracteristicile de baza a schemelor hidraulice (fig.3.53, 3.54, a, b); Cum se regleaz presiunea n sistemele hidraulice?
Fig.3.54, a. Schema hidraulic cu combina ii de pompe cu debit constant.
Fig.3.53. Schema hidraulic cu pomp cu debit constant i sursa de presiune pentru trei consumatori.
62
4. Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme ac ionate hidraulic. 4.1 No iuni generale despre sincronizarea deplasrilor mai multor mecanisme ac ionate hidraulic: Da i defini ia sincronizrii? Care sunt avantajele sincronizrii deplasrilor? Care este scopul sincronizrii deplasrilor? Unde este utilizat sincronizarea deplasrilor?
4.2 Esen a i clasificarea circuitelor hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme: Care sunt condi iile sincronizrii absolute? Care sunt caracteristicile de baz a schemelor de sincronizare? Cum se poate realiza n scheme concrete de sincronizare irul egalit ii a dou mecanisme sincronizate? Cum se determin precizia sincronizrii deplasrilor, dup pozi ie; dup viteza; dup accelera ie? Care este clasificarea sistemelor de sincronizare a deplasrilor dup caracterul schimbrii greelilor statice?
4.3 Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme: Fig.3.54, b. Schema hidraulic cu combina ii de pompe cu debit reglabil. 4.3.1 Circuite hidraulice cu reglare rezistiv: Care este componen a schemelor hidraulice pentru realizarea micrii sincrone liniare i rotative (fig.4.1; 4.2; 4.6; 4.7)? Cum se asigur micarea sincron a mecanismelor (fig.4.1; 4.2; 4.6; 4.7)?
Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme ac ionate hidraulic
63
Cum se determin precizia de sincronizare a micrii mecanismelor: dup pozi ie; dup viteza i dup accelera ie? Care este construc ia divizoarelor de debit (fig.4.3; 4.4; 4.5)? Schema principial hidraulic pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.1). Schema hidraulic pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.2). Schema principial pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.3, a, b). Construc ia divizoarelor pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.4, a, b, c, d). Construc ia divizoarelor pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.5, a, b, c). Schema hidraulic pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.6, a, b). Schema hidraulic pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.7, a, b).
Fig.4.1. Schema principial hidraulic care asigur realizarea sincron a micrii cilindrelor MHL1 i MHL2.
64
Fig.4.3, a. Schema principial a divizorului de debit, electric.
Fig.4.2. Schema hidraulica pentru realizarea sincron a micrii unde cderea de presiune constant se asigur cu aparatul de reduc ie.
65
Fig.4.3, b. Schema principial hidraulic a divizorului de debit.
Fig.4.4. Construc ia divizoarelor de debit: a) cu sertar de balansare; b) cu sertar de balansare i cu supap de un singur sens.
66
Fig.4.5. Construc ia divizoarelor de debit: a) cu membran. Fig.4.4. Construc ia divizoarelor de debit: c) construc ia ENIMS; d) model CD.
67
Fig.4.5, b, c. Construc ia divizoarelor de debit: b) cu sertar c) cu doua sertare.
Fig.4.6, a. Schema hidraulic care asigur micarea sincron a cilindrilor cu ac iune simpl.
68
Fig.4.6, b. Schema hidraulic care asigur micarea sincron a cilindrilor cu ac iune simpl.
Fig.4.7, a. Schema hidraulica care asigur micarea sincron a motoarelor hidraulice rotative n transmisie cu role de strngere.
69
4.3.2. Circuite hidraulice cu reglare cu ajutorul dozatorilor: Care este componen a schemelor hidraulice pentru realizarea micrii sincrone cu ajutorul dozatorilor (fig.4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 4.12)? Cum se asigur micarea sincron a mecanismelor (fig.4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 4.12)? Cum se asigur precizia de sincronizare a mecanismelor dup pozi ie, dup vitez i dup accelera ie? 4.3.3. Circuite hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea motoarelor hidraulice n serie: Care este componen a schemelor hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea motoarelor hidraulice n serie (fig.4.13, 4.14, 4.15, 4.16)? Cum se asigur micarea sincron a mecanismelor (fig.4.13, 4.14, 4.15, 4.16)? Cum se determin precizia de sincronizare a micrii mecanismelor dup pozi ie, dup vitez i dup accelera ie? 4.3.4 Circuite hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea combinat a motoarelor hidraulice n sistem: Care este componen a schemelor hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea combinat a motoarelor (fig.4.16, 4.17, 4.18, 4.19, 4.20)? Cum se asigur micarea sincron a mecanismelor (fig.4.16, 4.17, 4.18, 4.19, 4.20)? Cum se determin precizia de sincronizare a micrii mecanismelor dup pozi ie, dup vitez, dup accelera ie?
Fig.4.7, b. Schema hidraulic care asigur micarea sincron a motoarelor hidraulice rotative n transmisie unde trebuie sincronizarea micrii n direc ii opuse.
4.3.5. Circuite hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea motoarelor hidraulice paralel-reticul n cruce: Care este componen a schemei hidraulice pentru sincronizarea micrii a patru cilindri hidraulice (fig.4.21)? Cum se asigur micarea sincron a patru cilindri hidraulice (fig.4.21)? Cu se determin precizia de sincronizare a micrii mecanismelor dup pozi ie, dup vitez i dup accelera ia?
70
Dz-dozator Fig.4.8. Schema hidraulic care asigur sincronizarea micrii mecanismelor cu ajutorul dozatorului.
71
a)
b)
Fig.4.9. Schema hidraulic care asigura micarea sincron a mecanismelor, n calitate de dozator snt folosite motoare hidraulice rotative: b) cu trei MHR. a) cu dou MHR;
72
Fig.4.10. Schema hidraulic care asigur micarea sincron a mecanismelor, n calitate de dozator snt folosite 3 motoare hidraulice rotative.
73
Fig.4.11. Schema hidraulic care asigur micarea sincron unde n calitate de dozator se folosete pompa.
Fig.4.12. Fragment a unei scheme hidraulice care asigur micarea sincron a mecanismelor n diferite direc ii.
74
Fig.4.14. Schema hidraulic a unui sistem de ridicare.
Fig.4.13. Schema hidraulic a mecanismului de ridicare a unei maini de cntrit.
75
Fig.4.15. Schema hidraulic a unui sistem de ridicare.
Fig.4.16. Schema hidraulic a unui sistem de ridicare n maina-unealt pentru balansarea rotoarelor model MS-943.
76
Fig.4.18. Element al sistemului hidraulic care asigur micri sincrone a doi cilindri. Fig.4.17 Schema hidraulic a unui sistem de ridicare cu conectarea combinat a cilindrilor hidraulice.
77
Fig.4.19. Element al sistemului hidraulic cu conectarea combinat a cilindrilor hidraulice.
Fig.4.20. Schema principiala hidraulic a dispozitivului pentru limitarea micrii sincrone a cilindrelor.
78
4.4. Circuite hidraulice sinfaze pentru realizarea sincronizrii deplasrilor cu mai multe mecanisme: 4.4.1. Circuite hidraulice sinfaze: Care este componen a i principiul de lucru a circuitelor hidraulice sinfaze (fig.4.22, 4.23, 4.24, 4.25, 4.26)? Cum se asigur micarea sinfaz a mecanismelor (fig.4.22, 4.23, 4.24, 4.25, 4.26)? Cum se calculeaz precizia de sincronizare sinfaz a mecanismelor dup pozi ie, dup vitez i dup accelera ie?
a)
Fig.4.21. Schema principial hidraulic a sistemului care asigur micarea sincrona a 4 cilindri hidraulice.
b)
79
c) Fig.4.22. Scheme hidraulice sinfaze cu legaturi mecanice: a) roat din at cremalier, b) articula ie, c) cuplaj.
Fig.4.23. Schem hidraulic sinfaz a mainii-unelte semiautomate pentru frezat centrat.
Fig.4.24. Schem hidraulic sinfaz cu urmrire paralel.
80
Fig.4.25 Schema sincronizrii prin urmrire cu divizarea lichidului de lucru.
81
4.5. Calculul static i dinamic al circuitelor hidraulice sinfaze: Cum se pot ob ine caracteristicile statice ale circuitelor hidraulice sinfaze? Cum se efectueaz calculul static al circuitelor hidraulice sinfaze? Explica i caracteristicile statice a mecanismelor sinfaze (fig.4.27)? Cum se ob in caracteristicile energetice ale circuitelor hidraulice sinfaze? Explica i dependen a randamentului mecanismului sinfaz (fig.4.28, a, b)? Cum se ob in caracteristicile dinamice ale circuitelor hidraulice sinfaze? Cum se construiete schema structural a mecanismului sinfaz (fig.4.29)? Cum se ob ine zona de lucru stabil a mecanismului sinfaz?
Fig.4.26 Schema hidraulic sinfaz cu divizor de debit separat.
Fig.4.27 Caracteristica static a mecanismului sinfaz.
82
a)
b) Fig.4.29. Schema structural a mecanismului sinfaz.
Fig.4.28. Dependen a randamentului mecanismului sinfaz: a) droselare la ieire b) droselare la intrare.
Sisteme hidraulice de urmrire automat
83
5. Sisteme hidraulice de urmrire automat. 5.1. No iuni generale despre sisteme hidraulice de urmrire automat:
5.2. Amplificatoare hidraulice pentru sistemele hidraulice de urmrire automat. 5.2.1. Amplificatoare hidraulice cu sertar:
Care este destina ia sistemelor hidraulice de urmrire? Unde sunt utilizate sistemele hidraulice de urmrire automat? Explica i principiul de lucru a sistemului hidraulic de urmrire automat dup schema func ional (fig.5.1).
5.1.1. Schema func ional a mecanismului hidraulic de urmrire.
Explica i schema de acoperire a distribuitoarelor cu sertar (fig.5.2)? Explica i schema de calcul a amplificatorului hidraulic cu sertar cu patru muchii active (fig.5.3); Cum se efectueaz calculul static al amplificatorului hidraulic cu sertar cu patru muchii active? Explica i caracteristica static general a amplificatorului hidraulic cu sertar cu patru muchii active (fig.5.4)? Explica i efectul droselrii amplificatorului hidraulic cu sertar (fig.5.5); Explica i dependen a randamentului amplificatorului cu sertar de sarcin (fig.5.6); Explica i schemele constructive a amplificatoarelor cu sertar (fig.5.6, fig.5.7, fig.5.8, fig.5.9, fig.5.10, fig.5.11).
Fig.5.1. Schema func ional a mecanismului hidraulic de urmrire.
Fig.5.2. Schema de acoperire a distribuitoarelor cu sertar. a-pozitiv; b-nul; c-negativ.
84
a)
Fig.5.4. Caracteristica static general a amplificatorului cu sertar.
b) Fig.5.3. Schema de calcul a amplificatorului cu sertar cu patru muchii: a - schema constructiv; b - punte-analog.
Fig.5.5. Schema efectului droselrii amplificatorului hidraulic cu sertar.
85
Q Rp Rs Q
70
Fig.5.8. Schema de calcul a for ei hidrodinamice a amplificatorului cu sertar.
Fig.5.6. Dependen a randamentului amplificatorului de sarcin.
Fig.5.7. Schema descrcrilor sertarelor de for radial a presiunii lichidului.
Fig.5.9.Dependen a axial a for ei hidrodinamice la deplasarea sertarului. a-QH=const; b-pH=const.
86
5.2.2. Amplificatoare hidraulice de tip ajustaj-clapet: Care este destina ia amplificatoarelor hidraulice de tip ajustaj-clapet? Explica i schemele constructive (a) i hidraulic (b) a amplificatoarelor hidraulice de tip ajustaj-clapet (fig.5.12); Explica i schema constructiv a amplificatorului cu dou cascade de tipul ajustaj-clapet i distribuitor cu sertar (fig.5.13); Explica i caracteristica de for a amplificatorului de tip ajustaj-clapet (fig.5.14); Explica i caracteristica static general a amplificatorului hidraulic de tip ajustaj-clapet (fig.5.15).
Fig.5.10. Schema constructiv a distribuitoarelor cu sertar.
Fig.5.11. Executarea constructiv a orificiului de lucru a amplificatorului cu sertar.
Fig.5.12. Schemele constructive (a) i hidraulic (b, c) a amplificatoarelor hidraulice de tip ajustaj-clapet.
87
Fig.5.13. Schema amplificatorului cu distribu ie a ajutajului cu clapet.
Fig.5.14. Caracteristica for ei amplificatorului cu ajutaj cu clapet.
88
5.2.3. Amplificator hidraulic cu ac de reglare a debitului: Care este destina ia amplificatorului hidraulic cu ac de reglare a debitului? Explica i schema constructiv (a) i de calcul (b) a amplificatorului hidraulic cu ac de reglare a debitului (fig.5.16); Explica i caracteristica de for i de vitez a amplificatorului hidraulic cu ac de reglare a debitului (fig.5.17); Explica i caracteristica generalizat a amplificatorului cu ac de reglare a debitului (fig.5.18).
Fig.5.15. Caracteristica static generalizat a amplificatorului hidraulic cu ajutaj cu clapet.
a) Fig.5.16, a. Schema constructiv a amplificatorului cu drosel palpator.
89
Fig.5.17. Caracteristica de for a amplificatorului cu drosel palpator.
b) Fig.5.16, b. Schema de calcul a amplificatorului cu drosel palpator.
Fig.5.18. Caracteristica static generalizat a amplificatorului cu drosel palpator.
90
5.2.4. Amplificator hidraulic cu tub: Care este destina ia amplificator hidraulic cu tub? Explica i construc ia amplificator hidraulic cu tub (fig.5.19); Explica i caracteristica de for a amplificatorului hidraulic cu tub (fig.5.20).
Fig.5.20. Caracteristica de for a amplificatorului hidraulic cu tub.
Fig.5.19. Schema constructiv a amplificatorului cu tub de injec ie.
91
5.3 Sisteme hidraulice de urmrire dup o coordonat: Explica i schema de copiere a prelucrrii piesei (fig.5.21); Explica i schema hidraulic de urmrire a mecanismului hidraulic cu sertar cu o muchie activ (fig.5.22, a, b); Explica i schema constructiv (a) i de calcul (b) a mecanismului hidraulic de urmrire cu dou muchii active (fig.5.23, a, b); Explica i schema constructiv a amplificatorului hidraulic de urmrire cu sertar cu patru muchii active (fig.5.24); Explica i schema constructiv electrohidraulic a mecanismului de urmrire (fig.8.25).
Fig.5.22. Schema mecanismului de urmrire hidraulic cu sertar cu o muchie activ: a) schema constructiv; b) schema de calcul. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. - corpul mecanismului de urmrire, - scula achietoare, - piesa prelucrata, - ablon (programator), - element sensibil, - sertar, - suport, - drosel.
Fig.5.21. Schema de copiere a prelucrrii piesei. a-strunjire; b-frezare.
92
a)
b)
Fig.5.23. Schema mecanismului de urmrire hidraulic cu sertar cu dou muchii active: a) schema constructiv; b) schema de calcul. 1. 2. 3. 4. 5. 6. - corpul mecanismului de urmrire; - scula achietoare; - ablon (programator); - element sensibil; - sertar; - suport.
Fig.5.24. Schema constructiv a mecanismului de urmrire hidraulic cu sertar cu patru muchii active. 1234567ablon (programator); element sensibil; sertar; suport; corpul mecanismului de urmrire; scula achietoare; piesa prelucrat.
93
1- ablon (programator); 2- element sensibil; 3- traductor inductiv; 4- redresor de faza; 5- amplificator; 6- camera laterala; 7- convertizor electromecanic; 8- tub; 9- sertar; 10- camera laterala; 11- sanie longitudinala; 12- sanie de urmrire; 13- piesa prelucrat.
Fig.5.2.5. Schema constructiv electricohidraulic a mecanismului de urmrire.
94 5.4.
Amplasarea ra ional a sistemelor hidraulice de urmrire automat pe maini unelte: Explica i schema ob inerii vitezei rezultante la prelucrarea prin copiere (fig.5.26, a, b, c, d); Explica i dependen a vitezei rezultante de unghiul nclinrii profilului (fig.5.27); Cum se determin amplasarea ra ional a sistemelor hidraulice de urmrire automat pe maini-unelte?
Fig.5.26. Schema ob inerii vitezei rezultante la prelucrarea prin copiere. a,b-=90; c,d-<90.
95
Fig.5.27. Dependen a vitezei rezultante de la unghiul nclinrii profilului.
5.5. Calculul static i dinamic al sistemelor hidraulice de urmrire automat: Cum se efectueaz calculul static al sistemelor hidraulice de urmrire? Explica i schema de calcul al mecanismului (amplificatorului) de urmrire cu sertar cu patru muchii active (fig.5.28.)?;
Explica i caracteristica statica a mecanismelor de urmrire cu sertar cu patru muchii active (fig.5.29); Explica i dependen a coeficientului de amplificare dup vitez de mrimea solicitrii (fig.5.30); Explica i dependen a rigidit ii mecanismului de urmrire de mrimea solicitrii (fig.5.31); Explica i de ce depinde mrimea zonei de nesensibilitate a mecanismelor de urmrire (fig.5.32); Explica i schema de calcul al mecanismului de urmrire cu sertar cu dou muchii active (fig.5.33); Explica i schema de calcul al mecanismului de urmrire cu sertar cu o muchii activ (fig.5.34); Explica i caracteristica static a mecanismului de urmrire cu sertar cu o muchii activ (fig.5.35); Explica i dependen a debitului la intrarea mecanismului de urmrire de mrirea presiunii (fig.5.36); Explica i dependen a randamentului mecanismului de urmrire de mrimea solicitrilor (fig.5.37). Cum se construiete schema structural a mecanismului de urmrire i care este destina ia ei (fig.5.38)? Cum se construiete curba procesului de trecere a mecanismului de urmrire? Cum se determin precizia de urmrire a mecanismului de urmrire n orice timp a procesului de trecere (fig.5.40)? Explica i cum se determin zona stabilit ii mecanismului de urmrire (fig.5.39)?
96
Fig.5.28. Schema de calcul al mecanismului de urmrire cu sertar cu patru muchii active.
Fig.5.29. Caracteristica static a mecanismelor de urmrire cu sertar cu dou i patru muchii active.
97
Fig.5.30. Dependen a coeficientului de amplificare dup vitez de la solicitri.
Fig.5.32. Zona nesensibilit ii mecanismelor de urmrire.
Fig.5.31. Dependen a rigidit ii mecanismului de la solicitri.
Fig.5.33. Schema de calcul a mecanismului de urmrire cu sertar cu dou muchii active.
98
Fig.5.34. Schema de calcul a mecanismului de urmrire cu sertar cu o muchie activ.
Fig.5.36. Dependen a debitului la intrarea mecanismul de urmrire de presiune.
Fig.5.35. Caracteristica static a mecanismelor de urmrire cu sertar cu o muchie activ.
Fig.5.37. Dependen a randamentului mecanismelor de urmrire de mrimea solicitrii.
99
Fig.5.38. Schema structural a mecanismului de urmrire.
Fig.5.39. Zonele stabilit ii mecanismelor de urmrire. a) b) Kg0-F; Kg0-M; c) d) Kg0-C; Z-U.
100
Fig.5.40. Curba procesului de tranzi ie a mecanismului de urmrire.
5.6
Dispozitivele de corec ie n sistemele hidraulice de urmrire automat: Care este construc ia i principiul de lucru al mecanismului de urmrire cu dispozitiv de corec ie pentru men inerea vitezei constante pe parcursul prelucrrii (fig.5.41)? Explica i interpretarea grafic a legii de schimbare a rezultantei vitezei (fig.5.42.); Explica i dependen a suprafe ei sec iunii droselului de la intrare de mrimea sec iunii de trecere (fig.5.43); Care este eroarea de trac iune de urmrire (a) i eroarea de vitez de urmrire (fig.5.44)?
Fig.5.41. Schema mecanismului de urmrire cu dispozitiv de corec ie pentru men inerea vitezei constante pe conturul prelucrrii.
101
Fig.5.42. Interpretarea grafic a legii de schimbare a rezultantei vitezei.
Fig.5.43. Dependen a suprafe ei sec iunii droselului de la intrare de mrimea sec iunii.
102
Fig.5.44. Schema mecanismelor de urmrire cu program de corec ie pentru compensa ie: a) eroarea de trac iune de urmrire; b) eroarea de vitez de urmrire.
Sisteme hidraulice de ac ionare i automatizare utilizate pentru realizarea unor opera iuni auxiliare
103
5.7 Sistemele hidraulice de urmrire automat dup dou sau mai multe coordonate: Care este componen a i principiul de lucru al schemei principale cu dou coordonate a mecanismului de urmrire hidraulic (fig. 5.45)? Cum de mrit precizia de prelucrare n sistemele hidraulice de urmrire automat?
6. Sisteme hidraulice de ac ionare i automatizare utilizate pentru realizarea unor opera iuni auxiliare. 6.1 Sisteme hidraulice de transport i alimentare cu semifabricate i scule. 6.1.1 Sisteme hidraulice de alimentare cu semifabricate individuale: Schema hidraulic a unei menghine hidraulice (fig.6.1); Schema hidraulic cu prghie mobile i amplificator cu prghie (fig.6.2) i sisteme cu ambele prisme mobile i amplificator cu angrenaj (fig.6.2, b); Schema hidraulic de alimentare cu semifabricate individuale avnd motor hidraulic liniar cu micare de rota ie fixat pe axul principal (a), alimentarea fcndu-se prin conductele C1 i C2 (fig.6.3, b); Schema hidraulic a unui manipulator (fig.6.5); Schema unui robot pentru alimentarea cu semifabricate a unui strung (fig.6.6); Schema principial hidraulic i pneumatic a unui robot (b), componenta robotului (a) i o serie de variante de strngere (c, g); fig.6.7; Care este componenta i principiul de lucru a sistemului hidraulic (fig.6.7)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru toate elementele ciclului de lucru a robotului (fig.6.7); Care sunt caracteristicile de baz a sistemului hidraulic al robotului (fig.6.7)?
Fig.5.45. Schema principial cu dou coordonate a mecanismelor de urmrire hidraulic.
104
Fig.6.1. Schema hidraulic a unei menghine hidraulice.
Fig.6.2. Schema hidraulic. a) prghie mobil i amplificator cu prghie. b) sistem cu ambele prisme mobile i amplificator cu angrenaj.
105
Fig.6.3, a, b. Sisteme hidraulice de alimentare cu semifabricate individuale.
106
Fig.6.4.
a) Manipulator cu doua bra e, b) Manipulator cu patru bra e. TF - travers fix, BA - bra ul de alimentare, SAM - strung automat multiax, AP - axul principal.
M1, M2 - manipulatoare, BT1, BT2 - benzi transportatoare, P - piese finite, C - crucior,
107
Fig.6.5. Schema hidraulic a unui manipulator. MHDA1; MHDA2 motoare hidraulice liniare cu dispozitiv de apucare; M1; M2 mini mecanice; DA1; DA2 dispozitive de apucare; MHC- motor hidraulic liniar care deplaseaz cruciorul; TF- traversa.
108
Tabelul 6.1 Gruparea robo ilor dup tipul mainilor-unelte alimentate de roboti.
Fig.6.6. Robot pentru alimentarea cu semifabricate a unui strung. B batiu; T turel; MM mn mecanic.
109
Fig.6.7. Schema principial hidraulic: a) Robotul Unimate a), b), c), d), e), f), g) Dispozitiv de apucare DA cu o serie de variante de structur.
110
Fig.6.7. Schema principial hidraulic: b) Schema hidraulic i pneumatic de ac ionare a robotului.
111
6.1.2 Sisteme de alimentare cu semifabricate prin transfer liniar sau circular: Sistema hidraulic pentru transfer liniar a semifabricatelor (fig.6.8, b); Care este componenta sistemelor hidraulice i principiul de lucru (fig.6.8, a, b)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru toate elementele ciclului de lucru (fig.6.8, a, b )? Care sunt caracteristicile de baz ale sistemului hidraulic (fig.6.8, a, b)?
Fig.6.8. Sistem hidraulic de transfer: a) Mecanism de transport cu ciclul automat de lucru. b) Sistem de transfer circular a mesei portpiese MP.
TR transportor, MHL motor hidraulic liniar, DC1; DC2 drosele de cale, P pies, PO prghie oscilant, C1-C5 conducte,
Cm1;Cm2 came, Pr prghie, O fixator, MP mas portpies, OP opritor,
a)
112
6.1.3 Sistem hidraulic de alimentare cu bare i colaci: Sistem hidraulic de alimentare cu semifabricat din bare (fig.6.9,a); Sistem hidraulic de alimentare cu semifabricate din colaci (fig.6.9, b); Care este componenta i principiul de lucru al sistemelor hidraulice? (fig.6.9, a, b)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru toate elementele ciclului de lucru (fig.6.9, a, b)? Care sunt caracteristicile de baza ale sistemului hidraulic (fig.6.9, a, b)?
Fig.6.9.
a) Sistem hidraulic de alimentare cu semifabricate din bare. b) Sistem hidraulic de alimentare cu semifabricate din colaci. BA buc de avansare; BS buc de strngere; APr arbore principal; 1 prghii; 2 cuplaj; 3 eav;
BM bar de metal; OP opritor fix; MHL1; MHL2 motoare hidraulice liniare; P prghie; B buc;
113
6.1.4 Sisteme hidraulice de alimentare cu scule: Sistem hidromecanic de transfer circular al capului portsculei de la strungul revolver (fig.6.10, a); Sistem hidromecanic de ac ionare a capului revolver cu alimentare prin transfer circular (fig.6.10, b); Exemple de mini mecanice de diverse forme (fig.6.1); Exemplu de magazine de scule de diferite forme (fig.6.12); Exemple de corelare a micrilor minilor mecanice i magazinului de scule n procesul schimbrii acestora (fig.6.13); Schema hidraulica pentru schimbarea automat a sculelor achietoare (fig.6.14, a) prin permutare Care este componenta i principiul de lucru ale sistemelor hidraulice (fig.6.10, a, b; fig.6.14, a)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru toate elementele de lucru (fig.6.10, a, b, fig.6.14, a)? Care sunt caracteristicile de baza ale sistemului hidraulic (fig.6.10, a, b; fig.6.14)?
Fig.6.10. Sistemul hidromecanic de transfer a) Sistemul hidromecanic de transfer circular al capului portscule de la strungul revolver. b) Sistemul hidromecanic de ac ionare a capului revolver cu alimentare prin transfer circular. a) 1 portscul; 2 umr de fixare; 3 fixator; 4 pinion; 5 cuplaj frontal cu ghiare; a) b) 1 indexor; CR cap revolver; CS colier de strngere; MR mecanism de rotire; P prghie; B bol ; T tachet; C1; C2 came; Mi1; Mi2 microntreruptoare.
114
Fig.6.11 Minile mecanice de diverse forme: a), b) cu micare de rota ie i rota ie cu o mn simpl; c) cu o micare de transla ie cu o mn simpl; d) cu o micare de rota ie i transla ie cu o mn simpl sau dubl; e) cu o micare de rota ie i doua de transla ie, cu mn simpl sau dubl, cu distan a variabil x.
Fig.6.12 Magazin de scule: a), b) cu tambur circular sau eliptic; c) cu dispunere frontal, circular sau eliptic, pe un singur rnd; d) cu dispunere frontal, eliptic, pe mai multe rnduri.
115
Fig.6.13. Exemplu de corelare a micrilor minilor mecanice i magazinelor de scule n procesul schimbrii acestora. MS magazin de scule; MM min mecanic.
116
a) Schema principial hidraulic. b) I aducerea minii mecanice din pozi ia ini ial n pozi ia vertical; II slbirea sulei din buca de stingere; III scoaterea sculelor din axul principal i magazin; IV rotirea minei mecanice cu 180 pentru schimbarea locului frezei cu burghiul; V introducerea sculelor n axul principal i respectiv n magazinul de scule; VI strngerea sculei de ctre arcul Arc, prin retragerea tijei motorului MHL-4; VII reducerea minii mecanice n pozi ia ini iala; VIII rotirea magazinului cu un pas, pentru aducerea unei noi scule n postul de prelucrat. 6.2. Calculele mecanismelor de alimentare de tipul manipulatoarelor i robo ilor industriali: Cum se efectueaz calculul mecanismelor de alimentare de tipul manipulatoarelor i robo ilor industriali? 6.3 Sisteme hidraulice de comutare: Sistem hidraulic de comand a unei cutii de viteza cu blocuri baladoare i cu preselector de tura ii (fig.6.15); Sistem hidraulic de ac ionare a unor cuplaje ale mecanismelor de reglare cu preselectare electrice i comanda numerica (fig.6.16); Construc ia unei ambreiaj hidraulic dublu (fig.6.17); Care este componenta i principiul de lucru ale sistemului hidraulic (fig.6.15)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru toate elementele de lucru ale sistemului hidraulic (fig.6.15); Care sunt caracteristicile de baza ale sistemului hidraulic (fig.6.15)?
Fig.6.14. Schema hidraulica pentru schimbarea automata a sculelor achietoare (Sc.A) prin premutare.
117
Fig.6.15. Sistem hidraulic de comand a unei cutii de viteze cu blocuri baladoare i cu preselector de tura ii. Dp distribuitor preselector; C1; C2 cuplaj de fric iune; A arc; B1,B2 baladoare.
118
Fig.6.17. Ambreiaj hidraulic dublu. Fig.6.16. Sistem hidraulic de ac ionare a unor cuplaje ale mecanismelor de reglare cu preselectare electrice i comand numeric. A1-A3 ambreiaje; D1 sertar de comand; 1 port program; 2 cititor de program; 3 servomotor. 1,2 cuplaje; 3 cilindru mobil; 4 piston; 5,6 lamele; 7 buc; 8 arbore motor; 9, 10 arcuri.
119
6.4. Sisteme hidraulice de pozi ionare: Sistem hidraulic al unei mese rotative de divizare (fig.6.18); Sistem hidraulic de pozi ionare numeric (fig.6.19); Care este componenta i principiul de lucru ale sistemelor hidraulice (fig.6.18, fig.6.19)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru toate elementele ciclului de lucru ale sistemelor hidraulice (fig.6.18, fig.6.19)? Care sunt caracteristicile de baza ale sistemului hidraulic (fig.6.18, fig.6.19)? DC drosele de cale; M melc; RM roat melcat; MD mas de divizare; 9 amplificator electrohidraulic; 10 legtur de reac ie dup vitez; 11 elemente opera ionale electronice; 12 pomp reglabil cu comand dup presiune.
Fig.6.18. Sistem hidraulic al unei mese rotative de divizare.
120
Fig.6.19. Sistem hidraulic de pozi ionare numeric. 1 impulsul de comand; 2 element intermediar de manevrare; 3 modulator de timp; 4 legtur electric de reac ie pozi ional; 5 masa mainii; 6 servomotor de execu ie; 7 traductor de pozi ie; 8 tahogenerator.
121
6.5. Sisteme hidraulice de echilibrare i blocare: Sisteme hidraulice de echilibrare (fig.6.20); Sistem hidraulic de blocare (fig.6.21); Care este componenta i principiul de lucru ale sistemelor hidraulice (fig.6.20, fig.6.21)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru toate elementele ciclului de lucru ale sistemelor hidraulice (fig.6.20, fig.6.21); Care sunt caracteristicile de baza ale sistemelor hidraulice (fig.6.20, fig.6.21)?
Fig.6.20. Schema hidraulic de echilibrare. B1, B2 blocuri de supape, SM subansamblu mobil; MHLE motor hidraulic liniar de echilibrare, A acumulator.
122
Fig.6.21. Schema hidraulic de blocare. SM sanie mobil; AT arcuri-taler; P1, P2 prghii.
Hidraulica mainilor unelte
123
7. Hidraulica mainilor unelte. 7.1. Ac ionrile hidraulice a mainilor unelte de strunjit: Schema principal hidraulic a mainii unelte de strunjit modelul 1725MF3 (fig.7.1); Care este componen a i principiul de lucru al mainii unelte de strunjit? Scrie i ecua iile de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului de lucru; Care sunt caracteristicile de baz a reglrii n maina unealt de strunjit? AEHPL1 transmisiune liniar pas cu pas electrohidraulic pentru sanie. AEHPL2 transmisiune liniar pas cu pas electrohidraulic pentru mn mecanic. AEHP transmisiune pas cu pas electro-hidraulic pentru deplasarea sniei pe portal.
7.2. Ac ionrile hidraulice la mainile-unelte de gurit i universale destinate prelucrrii interioare: Schema principial hidraulic la maina unealt de frezat, gurit i alezat IR500 MF4 (fig.7.2.). Care este componen a i principiul de lucru al mainii unelte de frezat, gurit i alezat IR 500 MF4? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului de lucru la MU. Care sunt caracteristicile de baz a reglrii mainii-unelte de frezat, gurit i alezat? MHL1 motor hidraulic liniar pentru echilibrarea ppuei arborelui principal. MHL2 motor hidraulic liniar pentru strngerea mesei-sputnic. MHL3 motor hidraulic liniar pentru strngerea rotitoare. MHL4 motor hidraulic liniar pentru rotirea platformei. MHL5 motor hidraulic liniar pt schimbarea automat a meseisputnic. MHL6 motor hidraulic liniar pentru fixarea magazinului. MHL7 motor hidraulic liniar pentru deplasarea minii mecanice MHL8 motor hidraulic liniar pentru deplasarea vertical a manipulatorului MHL9 motor hidraulic liniar pentru rotirea minii mecanice. MHL10 motor hidraulic liniar pentru orientarea arborelui principal. MHL11 motor hidraulic liniar pentru schimbarea vitezelor. MHL12 motor hidraulic liniar pentru deblocarea sculei.
124
MHL1 motor hidraulic liniar pentru mandrina de strngere. MHL2 motor hidraulic liniar pentru micorarea pinolei. MHL3 motor hidraulic liniar pentru comutarea baladoarelor. MHL4 motor hidraulic liniar motor hidraulic liniar pentru fixarea blocului cu scule. MHL5 motor hidraulic liniar pentru strngerea blocului cu scule. MHL6 motor hidraulic liniar pentru deplasarea magazinului cu scule. D disc nclinat. P1,P2 pistonae axiale. F fixator a magazinului de scule.
Fig.7.1. Schema ac ionrii hidraulice a mainii-unelte , modelul 1725 MF3.
125
Fig.7.2. Schema ac ionrii hidraulice a mainii-unelte, modelul IR-500 MF3.
126
7.3. Ac ionrile hidraulice la mainile-unelte de rectificat: Schema principial hidraulic la maina-unealt de rectifica pan cu masa dreptunghiular modelul 3D722 i 3V451VF20 (fig.7.3; 7.4). Care este componen a i principiul de lucru al mainii-unelte de rectificat plan cu mas dreptunghiular modelul 3D722 i 3V451VF20? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului de lucru la maina-unealt de rectificat; Care sunt caracteristicile de baz a reglrii la maina-unealt de rectificat? MHL1 motor hidraulic liniar pentru deplasarea mesei. MHL2 motor hidraulic liniar pentru deplasarea ppuii de rectificat D3 distribuitor hidraulic pentru dirijarea cu oprirea mesei. D4 distribuitor hidraulic pentru dirijarea mesei D7 distribuitor hidraulic pentru dirijarea ppuii de rectificat D8 distribuitor hidraulic pentru dozare. MAV mecanismul de avans vertical.
7.4 Ac ionarea hidraulic a mainilor-unelte de frezat: Schema principial hidraulic a mainii-unelte de frezat vertical semiautomat de tipul LR260MR3 (fig.7.5). Care este componen a i principiul de lucru al mainii-unelte de frezat? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului maini-unelte de frezat; Care sunt caracteristicile de baz a mainii-unelte de frezat? P1 pomp cu debit mic i presiune nalt. P2 pomp cu debit mare i presiune mic. RU rcitor de ulei. MHL1 motor hidraulic liniar pentru avansul mesei. SU1, SU2 servovalv dirijat de motor pas cu pas prin reductor(R). MHL2 motor hidraulic liniar pentru avansul cruciorului. MHL3 motor hidraulic liniar pentru avansul vertical al arborelui principal. MHL4 motor hidraulic liniar pentru deplasarea vertical a magazinului cu scule. MHL5 motor hidraulic liniar pentru deblocarea sculelor. MHL6 motor hidraulic liniar pentru arborelui principal. MHL7 motor hidraulic liniar pentru schimbul vitezelor. MHR1 motor hidraulic liniar pentru rotirea magazinului cu scule. MHL8, MHL9 motor hidraulic liniar pentru strngere.
127
Fig.7.3. Schema ac ionrii hidraulice a mainii-unelte, modelul 3D722.
128
MHL1 motor hidraulic liniar pentru deplasarea mesei. MHL2 motor hidraulic liniar pentru dispozitivul de msurare. MHL3 motor hidraulic liniar pentru deplasarea centrului. MHL4 motor hidraulic liniar pentru strngerea piesei. MH01 motor hidraulic oscilant pentru avansul diamantelor. MH02 motor hidraulic oscilant pentru deplasarea diamantelor. DRC1-3 drosele cu supape de sens unic.
Fig.7.4. Schema ac ionrii hidraulice a mainii-unelte, modelul 3V451VF20.
129
Fig.7.5. Schema ac ionrii hidraulice a mainii-unelte, modelul LF260MF3.
130
7.5 Ac ionrile hidraulice la mainile-unelte de rabotat i de mortezat: Schema principial hidraulic la maina unealt de rabotat 7307D; (fig.7.6); Care este componen a i principiul de lucru la maina-unealt de rabotat modelul 7307D (fig.7.6)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului mainii-unelte de rabotat (fig.7.6). Care sunt caracteristicile de baz a mainii-unelte de rabotat? DA drosel de avans. DC distribuitor de dirijare. DD distribuitor de dirijare. MH1 motor hidraulic liniar pentru avans. MH2 motor hidraulic liniar pentru deplasarea principal.
7.6 Ac ionrile hidraulice la mainile-unelte de broat: Schema principial hidraulic la maina-unealt de broat vertical semiautomat modelul 7B65 (fig.7.7); Care este componen a i principiul de lucru la maina-unealt de broat fig.7.7)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului mainii-unelte de broat (fig.7.6). Care sunt caracteristicile de baz a mainii-unelte de broat? PA pomp cu pistonae axiale. PP pomp cu palete cu ac iune dubl. MHL1 motor hidraulic liniar pentru deplasarea suplimentar a cruciorului. MHL2 motor hidraulic liniar pentru deplasarea cruciorului de lucru.
131
Fig.7.6. Schema ac ionrii hidraulice a mainii-unelte, modelul 1724MF3.
132
Fig.7.7. Schema ac ionrii hidraulice a mainii-unelte, modelul 7B65.
133
7.7 Ac ionrile hidraulice a centrului de prelucrare: Schema principial hidraulic centrului de prelucrare modelul 2627MF4 (fig.7.8); Care este componen a i principiul de lucru a centrului de prelucrare modelul 2627MF4 (fig.7.8)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului de lucru. Care sunt caracteristicile de baz a centrului de prelucrare (fig.7.8)? PH1 pomp reglabil cu pistonae axiale cu presiune i debit mare. PH2 pomp nereglabil cu presiune i debit mic. MHL1, MHL2 motor hidraulic liniar pentru sistema de echilibrare. MHL3 motor hidraulic liniar care asigur schimbarea vitezelor n cutia de vitez. MHL4 motor hidraulic liniar care asigur lucrul mecanismului de orientare unghiular a arborelui principal. MHL5 motor hidraulic liniar care asigur strngerea i eliberarea sculei. MHL6-8 motor hidraulic liniar care asigur schimbul automat al sculelor
7.8 Ac ionrile hidraulice a liniilor automatizate: Schema principial hidraulic a unei por iuni de sistem hidraulic din linia automat 446JG (fig.7.9); Care este componen a i principiul de lucru a sistemului hidraulic din linia automat (fig.7.9)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului de lucru. Care sunt caracteristicile de baz a sistemului hidraulic din linia automat? PH1, PH2 pompe nereglabile. MHL1 motor hidraulic liniar pentru ridicarea bandei. MHL2 motor hidraulic liniar pentru ridicarea transportorului. MHL3 motor hidraulic liniar care asigur avansul de lucru al mesei din stnga. MHL4 motor hidraulic liniar care asigur avansul de lucru al mesei din dreapta. MHL5 motor hidraulic liniar care asigur fixarea piesei. MHL6 motor hidraulic liniar care asigur apropierea piesei ctre baz. MHL7 motor hidraulic liniar care asigur strngerea piesei. MHL8 motor hidraulic liniar care asigur apropierea reazemelor. LH - lcat hidraulic.
134
Fig.7.8. Schema ac ionrii hidraulice a centrului de prelucrare, modelul 2627MF4.
135
Fig.7.9. Schema ac ionrii hidraulice a liniei automate, modelul 44JG.
136
7.9. Ac ionrile hidraulice a mainii-unelte de honuit: Schema principial hidraulic a mainii-unelte de honuit cu Comand numeric de tipul ZG824 (fig.7.10); Care este componen a i principiul de lucru a mainii-unelte de honuit (fig.7.10)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului de lucru al mainii-unelte de honuit (fig.7.10) . Care sunt caracteristicile de baz a sistemului hidraulic al mainii-unelte de honuit? MHL1 motor hidraulic liniar pentru deplasarea honului MHL2 motor hidraulic liniar pentru fixare. SD subansamblul de dirijare.
Fig.7.10.Schema ac ionrii hidraulice a liniei automate, modelul ZG824.
137
7.10 Ac ionrile hidraulice a mainilor-unelte supraprecise: Schema principial hidraulic (fig.7.11) Care este componen a i principiul de lucru a machetului supraprecis (fig.7.11)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului de lucru al machetului supraprecis (fig.7.11) . Care sunt caracteristicile de baz a sistemului hidraulic al machetului supraprecis? R reductor, 1,2-bloc de dirijare; 3 (MP) motor pas cu pas; 4 interferometru; 5 masa care se deplaseaz; 6 plungere; 7 dispozitiv pentru eliminarea aerului. a machetului supraprecis
7.11 Ac ionrile hidraulice a robo ilor industriali: Schema principial hidraulic a robotului industrial cu portal cu capacitatea de ridicare 40kg de modelul M40P (fig.7.12); Care este componen a i principiul de lucru a robotului industrial (fig.7.12)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului de lucru robotului industrial; Care sunt caracteristicile de baz a sistemului hidraulic al robotului industrial? SPP schimbarea pozi iei prghiei n legtura invers; CM complect modular, RC rotirea capului; CP cap de prindere.
138
Fig.7.11. Schema ac ionrii hidraulice a machetului supraprecis.
139
Fig.7.12. Schema ac ionrii hidraulice a robotului portal M40P.
140
8. Hidraulica mainilor unelte agregat, a liniilor automate, a sistemelor de maini i centrelor de prelucrare. 8.1 Ac ionrile hidraulice a mainilor unelte agregat: Schemele hidraulice de principiu ale corpurilor de for a mainilor - unelte agregat (fig.8.1); Care este componen a i principiul de lucru ale corpurilor de for ? Ce tipuri de ac ionri sunt prezentate n fig.8.1? Schema hidraulica a unui panou hidraulic de ac ionare a unui cap de for antrenat de motor hidraulic (fig.8.2); Schema principal hidraulic a unui panou tipizat (fig.8.3, a) pentru realizarea a doua faze auxiliare (apropiere rapid retragere rapid); Schema principial hidraulic a unui panou tipizat (fig.8.3, b) pentru realizarea a trei faze (apropiere rapid - micare de avans - retragere rapid); Care este componenta schemelor hidraulice i principiul de lucru? Sistem hidraulic pentru realizarea unui ciclu secven ial (fig.8.4); Care este componenta schemei hidraulice (fig.8.4) i principiul de lucru?
Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element a ciclului de lucru (fig.8.4)? Scheme hidraulica a unui pendul tipizat care ac ioneaz succesiv doua mecanisme ale mainii unelte agregat (fig.8.5); Schema hidraulica a unui panou tipizat care ac ioneaz simultan mai multe capete de for ale mainii unelte agregat (fig.8.6); Care este componenta i principiul de lucru ale schemelor hidraulice ale panourilor tipizate (fig.8.5; fig.8.6)? Scrie i ecua ia de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului de lucru pentru panourile tipizate (fig.8.5; fig.8.6); Care sunt caracteristicile de baza ale sistemelor hidraulice pentru panourile tipizate (fig.8.5; fig.8.6).
Hidraulica mainilor unelte agregat, a liniilor automate, a sistemelor de maini i centrelor de prelucrare
141
a) cu ac ionare hidraulica CF - cap de for a, ME - Motor electric
c) cu ac ionare neumo-hidraulic
b) cu ac ionare hidrodinamica
d) cu ac ionare combinata
Fig.8.1. Schemele de principiu ale capetelor de for .
142
Fig.8.2. Panou hidraulic de ac ionare a unui cap de for antrenat de motorul hidraulic MHL.
143
a)
b)
Fig.8.3, a, b. Panou hidraulic simplu pentru realizarea a dou faze auxiliare (a) i un panou hidraulic pentru un ciclu compus (b).
144
Fig.8.4. Sisteme hidraulice pentru realizarea unui ciclu secven ial compus. DP- programator ( dispozitiv de programare ) K1 K4 contactoare electrice TP- traductor de pozi ie c- comparator.
145
Fig.8.5. Schema hidraulic a unui panou tipizat care ac ioneaz succesiv dou mecanisme.
146
Fig.8.6. Schema hidraulic a unui panou tipizat pentru ac ionare simultan a mai multor capete de for .
147
8.2. Ac ionrile hidraulice a liniilor automate i a sistemelor de maini: Sistem hidraulic par ial de ac ionare a mecanismelor auxiliare dintr-o linie automat (fig.8.7): Sistem hidraulic de comandare a motoarelor hidraulice (MHA, MHS, MHR) de avans, de strngere i de rotire a mesei de ctre panourile hidraulice PH1; PH2; PH3 (fig.8.8); Sistem hidraulic a unui sistem de maini de prelucrare automat (fig.8.9); Care este componen a i principiu de lucru ale schemelor hidraulice (fig.8.7, fig.8.8, fig.8.9)? Scrie i ecua iile de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului de lucru ale sistemelor hidraulice (fig.8.7, fig.8.8, fig.8.9); Care sunt caracteristicile de baz ale sistemelor hidraulice prezentate (fig.8.7, fig.8.8, fig.8.9)?
148
Fig.8.7. Sistem hidraulic par ial de ac ionare a mecanismelor auxiliare dintr-o linie automat.
149
Fig.8.8. Sistem hidraulic de comandare a motorului hidraulic de avans de strngere i de rotire a mesei de ctre panourile de distribu ie PD1; PD2; PD3.
150
Fig.8.9. Schema pneumatic a unui robot industrial.
151
8.3. Ac ionrile hidraulice a centrelor de prelucrare: Schema hidraulica par ial a unui centru de prelucrare (fig.8.10); Schema hidraulica par ial a unui centru de prelucrare cu comanda numeric (fig.8.11); Schema hidraulica a unui centru de prelucrare la care se realizeaz sisteme de ac ionare electromecanic (fig.8.12); Care este componenta i principiul de lucru al schemelor hidraulice (fig.8.10, fig. 811, fig.8.12)? Scrie i ecua iile de micare a lichidului pentru fiecare element al ciclului de lucru ale sistemelor hidraulice (fig.8.10, fig. 811, fig.8.12); Care sunt caracteristicile de baza ale sistemelor hidraulice prezentate (fig.8.10, fig. 811, fig.8.12)?
Fig.8.10. Schema hidraulica par iala a centrului de prelucrare.
152
Fig.8.11. Schema hidraulic par ial a unui centru de prelucrare cu comand numeric.
153
Fig.8.12. Schema hidraulica a centrului de prelucrare la care se utilizeaz sisteme de ac ionare electromecanic.
154 9. Echipament hidraulic de for .
Dou variante de reglare a presiunii: Supap de presiune clasic reglaj la panou Supap de presiune propor ional reglaj la pupitru Trei variante de vizualizare a presiunii: Manometru Manometru i afiare digital a presiunii pe panou Manometru i afiare digital a presiunii la operator, pe pupitrul de comand.
9.1. Unit i de ac ionare electrohidraulic. 9.1.1 Unit i de ac ionare electrohidraulic 700 bar
Fig.9.1, a. Unit i de ac ionare electrohidraulic 700 bar. Unit ile de ac ionare hidraulice HUEH sunt surse ce genereaz presiuni ridicate fiind folosite la ac ionarea cilindrilor hidraulici cu simpl sau dubl ac iune din structura unor echipamente, dispozitive sau instala ii hidraulice ce func ioneaz cu debite relative mici i presiuni de lucru de pn la 700 [bar] Presiunea de lucru poate fi reglat n func ie de sarcin. Rezervor 10; 20; 30; 40 l Debit presiune nalt 0,5 1,5 l/min Debit presiune joas 6 - 16 l/min Motor electric ac ionare 1,5 - 4 kW Presiunea maxim 700 bar Masa 65 - 160 kg
Fig.9.1, b. Caracteristica de func ionare a unit ilor hidraulice.
Echipament hidraulic de for
155 Ac ioneaz cilindri hidraulici cu simpl i dubl ac iune prin intermediul setului de furtune hidraulice asamblate HFHP; Posibilitatea men inerii n presiune, respectiv blocarea hidraulic a sarcinii; Controlul permanent al cursei cilindrului; Comutarea automat din treapta I n treapta a II-a de presiune, respectiv de la avans rapid la avans tehnologic; Comand electric de la distan ; Tensiunea de comand de 24 Vcc; Componentele hidraulice ale panoului hidraulic (pomp, supap, distribuitoare) func ioneaz n regim optim, la maxim 1/2 din presiunea nominal, asigurnd fiabilitate ridicat; Reglajul precis al presiunii, n func ie de sarcin, pn la 700 bar; Structur compact i design modern; Nivel redus de zgomot sub 70 dB; Monitorizarea permanent a temperaturii uleiului i deconectarea automat a sursei de la re eaua de alimentare la 55 C; Posibilitatea alimentrii simultane a 2, 3 sau 4 cilindri prin intermediul unui ramificator ataat. Tabelul.9.1
9.1.2. Unitate de ac ionare electrohidraulic - 700 bar varianta standard.
Fig.9.2. . Unitate de ac ionare electrohidraulic - 700 bar varianta standard. Avantaje: Rezervor 10; 20; 30; 40 l Debit presiune nalt 0,5 1,5 l/min Debit presiune joas 6 - 16 l/min Motor electric ac ionare 1,5 4 kW Presiunea maxim 700 bar Masa 65 - 160 kg
156
9.1.3. Unitate de ac ionare electrohidraulic - 700 bar varianta modernizat.
Fig.9.3. Unitate de ac ionare electrohidraulic - 700 bar varianta modernizat.
Rezervor 10; 20; 30; 40 l Debit presiune nalt 0,5 1,5 l/min Debit presiune joas 6 - 16 l/min Motor electric 1,5 - 4 kW Presiunea maxim 700 bar Afiarea digital a presiunii Reglaj propor ional al presiunii nregistrarea presiunii Masa 65 - 160 kg
Avantaje: Ac ioneaz cilindri hidraulici cu simpl i dubl ac iune prin intermediul setului de furtune hidraulice asamblate HFHP; Posibilitatea men inerii n presiune, respectiv blocarea hidraulic a sarcinii; Controlul permanent al cursei cilindrului;
Comutarea automat din treapta I n treapta a II-a de presiune, respective de la avans rapid la avans tehnologic; Comand electric de la distan ; Tensiunea de comand de 24 Vcc; Componentele hidraulice ale panoului hidraulic (pomp, supap, distribuitoare) func ioneaz n regim optim, la maxim 1/2 din presiunea nominal, asigurnd fiabilitate ridicat; Reglajul precis al presiunii, n func ie de sarcin, pn la 700 bar; Structur compact i design modern; Nivel redus de zgomot sub 70 dB; Monitorizarea permanent a temperaturii uleiului i deconectarea automata a sursei de la re eaua de alimentare la 55C; Posibilitatea alimentrii simultane a 2, 3 sau 4 cilindri prin intermediul unui ramificator ataat; Vizualizarea presiunii pe un indicator digital detaabil; Vizualizarea presiunii la pupitrul de comand; Reglarea presiunii de lucru de la distan folosind o supap propor ional; Posibilitatea automatizrii ciclului de lucru (avans rapid - avans tehnologic - retragere rapid); Posibilitatea nregistrrii parametrilor de lucru (presiune, for , moment etc.).
Tabelul.9.2
157
9.1.4. Unitate de ac ionare hidraulic - 700 bar cu motor termic.
Avantaje: Ac ioneaz cilindri hidraulici cu simpl i dubl ac iune prin intermediul setului de furtune hidraulice Asamblate HFHP; Posibilitatea men inerii n presiune, respectiv blocarea hidraulic a sarcinii; Controlul permanent al cursei cilindrului; Comutarea automat din treapta I n treapta a II-a de presiune, respectiv de la avans rapid la avans tehnologic; Comand manual; Componentele hidraulice ale panoului hidraulic (pomp, supap, distribuitoare) func ioneaz n regim optim, la maxim 1/2 din presiunea nominal, asigurnd fiabilitate ridicat Reglajul precis al presiunii, n func ie de sarcin, pn la 700 bar; Structur compact i design modern; Posibilitatea alimentrii simultane a 2, 3 sau 4 cilindri prin intermediul unui ramificator ataat. Greutate redus.
Rezervor 10 l Debit presiune nalt 0,35 l/min Debit presiune joas 3,3 l/min Motor 1,2 kW Presiunea maxim 700 bar Masa 40 kg
Fig.9.4. Unitate de ac ionare hidraulic - 700 bar cu motor termic.
158
9.1.5. Unitate de ac ionare hidraulic - 700 bar cu motor termic.
Avantaje: Ac ioneaz cilindri hidraulici cu simpl i dubl ac iune prin intermediul setului de furtune hidraulice asamblate HFHP; Posibilitatea men inerii n presiune, respectiv blocarea hidraulic a sarcinii; Controlul permanent al cursei cilindrului; Comutarea automat din treapta I n treapta a II-a de presiune, respectiv de la avans rapid la avans tehnologic; Comand manual; Componentele hidraulice ale panoului hidraulic (pomp, supap, distribuitoare) func ioneaz n regim optim, la maxim 1/2 din presiunea nominal, asigurnd fiabilitate ridicat; Reglajul precis al presiunii, n func ie de sarcin, pn la 700 bar; Structur compact i design modern; Posibilitatea alimentrii simultane a 2, 3 sau 4 cilindri prin intermediul unui ramificator ataat; Greutate redus.
Fig.9.5. Unitate de ac ionare hidraulic cu motor termic. Rezervor 12 l Debit presiune nalt 2.3 l/min Debit presiune joas 0.3 l/min Motor 4.5 CP Presiunea maxim 700 bar Masa 63 kg
159
9.1.6 Unitate de ac ionare electrohidraulic - 200 bar. Controlul permanent al cursei cilindrului; Comand electric de la distan cu pupitru sau pedal de comand; Tensiunea de comand de 24 Vcc; Reglajul comod al presiunii, n func ie de sarcin, pn la 200 bar; Structur compact i design modern; Nivel redus de zgomot sub 70 dB; Monitorizarea vizual a temperaturii uleiului i deconectarea automat la valoarea de 55 C; Deplasarea facil a panoului, n zona de lucru, cu ro i de transport, ncorporate; Posibilitatea alimentrii simultane a 2, 3 sau 4 cilindri prin intermediul unui ramificator ataat.
Fig.9.6. Unitate de ac ionare electrohidraulic.
Rezervor 40; 60; 70 l Debit 6-16 l/min Presiunea max. 200 bar Avantaje: Ac ioneaz hidromotoare rotative i cilindri hidraulici cu simpl i dubl ac iune; Posibilitatea men inerii n presiune, respectiv blocarea hidraulic a sarcinii;
Unit ile de ac ionare electrohidraulice HUEH sunt surse de presiune i debit pentru alimentarea motoarelor hidraulice rotative i liniare (cilindri hidraulici cu simpl sau cu dubl ac iune) din structura unor echipamente, dispozitive sau instala ii hidraulice ce func ioneaz cu debite medii i presiuni de lucru de pn la 200 [bar] . Presiunea de lucru dezvoltat poate fi reglat n func ie de sarcin: la 30 200 [bar]. Conectarea unit ilor electrohidraulice la echipamentele i dispozitivele hidraulice se realizeaz prin intermediul setului de furtunuri hidraulice HFMP.
160 9.2
Echipamente pentru strngere desfacere. 9.2.1 Chei hidraulice dinamometrice. Generarea presiunii de lucru pentru ac ionarea cheilor hidraulice dinamometrice se realizeaz de ctre unitatea hidraulic tip HUEH-700 Conectarea cheilor hidraulice dinamometrice la sursa de presiune se realizeaz prin intermediul furtunelor hidraulice HFHP-700 asamblate, prevzute cu semicuple rapide. Familia de chei hidraulice seria HCHD este compus din 4 tipodimensiuni: HCHD-700.0100, HCHD-700.0350, HCHD-700.0750, HCHD-700.1500, HCHD-700.2000 pentru ca la fiecare aplica ie tehnologic s fie aleas cheia hidraulic dinamometric adecvat (n func ie de mrimea piuli elor de strns/desfcut i de valoarea cuplului). HCHD-700.0100 cuplu maxim: 100 [daNm] gama deschiderilor la cheie: 1346 [mm] dimensiunea locaului pentru adaptor: hex.50 [mm] presiune maxim de lucru: 700 [bar] HCHD-700.0350 cuplu maxim: 350 [daNm] gama deschiderilor la cheie: 2755 [mm] dimensiunea locaului pentru adaptor: hex.50 [mm] presiune maxim de lucru: 700 [bar] HCHD-700.0750 cuplu maxim: 750 [daNm] gama deschiderilor la cheie: 5095 [mm] dimensiunea locaului pentru adaptor: hex.85 [mm] presiune maxim de lucru: 700 [bar]
Fig.9.7. Echipament hidraulic pentru strngere/desfacere (complet func ional). Cuplu 100, 350; 700; 1500; 2000 daNm Deschidere la cheie 16-130 mm Presiunea maxim 700 bar
Fig.9.8. Cheie hidraulic dinamometric seria HCHD-700.1500. Cheile hidraulice dinamometrice sunt utilizate la opera iile de strngere/desfacere a piuli elor hexagonale care necesit momente de strngere precis controlate, repetabile, de valori mari.
161
HCHD-700.1500 cuplu maxim: 1500 [daNm] gama deschiderilor la cheie: 55110 [mm] dimensiunea locaului pentru adaptor: hex.95 [mm] presiune maxim de lucru: 700 [bar] HCHD-700.2000 cuplu maxim: 2000 [daNm] gama deschiderilor la cheie: 80130 [mm] dimensiunea locaului pentru adaptor:hex.110 [mm] presiune maxim de lucru: 700 [bar] Caracteristici principale: Precizie 3%; Racord rotitor care permite orientarea furtunelor hidraulice n orice pozi ie; Montarea bra ului de reac ie anticuplu n diverse pozi ii distincte; Mecanism de distribu ie uniform a for elor la nivelul angrenajului clichet roat de clichet; Ac ionare de la distan prin intermediul pupitrului de comand.
Fig.9.9. Dimensiuni de gabarit.
Tabelul 9.3
*Fr adaptori tubulari dublu-hexagonali i bra de reac ie anticuplu
162
Not: Fiecare cheie hidraulic dinamometric are ataat un bra de reac ie standard, utilizabil la aplica ii normale (piuli e peste nivelul flanei); n situa ia piuli elor strnse n locae practicate n flan se utilizeaz un bra de reac ie special. Cheile hidraulice seria HCHD permit strngerea/desfacerea piuli elor prin intermediul unor adaptori tubulari dublu-hexagonali monta i rapid de hexagonul casetei i prin rezemarea pe o piuli alturat cu bra ul de reac ie anticuplu.
Fig.9.11. Set de adaptori tubulari dublu-hexagonali.
Fig.9.10. Selec ia adaptorului tubular dublu-hexagonal.
163 Tabelul 9.4
164
Continuare la tabelul 9.4
Fig.9.12. Modalitate de lucru cu o cheie hidraulic. dinamometric din seria HCHD.
Fig.9.13. Modalitate de lucru cu dou chei hidraulice. dinamometrice din seria HCHD, ac ionate simultan.
165
Fig.9.15. Cheie hidraulic. Domenii de utilizare : Industria energetic - turbine hidraulice - turbine de gaz - turbine de abur - pompe - reactoare - supape Industria petrochimic - reactoare - pompe - compresoare - supape - nclzitoare - schimbtoare de cldur (foto) Industria minier - concasoare - transportoare - pere i de rezisten - mori cu bile Transporturi - locomotive - linii de cale ferat - vagoane - revizii generale Sta ii de pompare - conducte - flane - turbine - compresoare Industria metalurgic - instala ii de sinterizare - cuptoare - furnale - laminoare - sec ii de prelucrare - macarale, poduri rulante
Fig.9.14. Cheie hidraulic dinamometric tip HCHD-700.1500 cu dispozitiv de multiplicare a cuplului. Tabelul 9.5
166
9.2.2. Dispozitiv de tensionat buloane. Descriere: Dispozitivul este alctuit din trei pr i: Cilindrul hidraulic etajat care dezvolt trac iunea; Suportul de sprijin care preia for a de ntindere permi nd rotirea piuli ei; Dispozitivul de nchidere i transport cu ajutorul cruia se poate aduce cilindrul hidraulic la nceputul cursei i totodat se pot men ine mpreun pr ile componente n vederea pstrrii sau transportului. Alimentarea dispozitivului de tensionat buloane HDIB-170.010 se face cu ajutorul pompei hidraulice manuale HPHM-700 sau a pompei hidraulice de picior HPHP-700. Cuplarea dispozitivului de tensionat buloane la pompa hidraulic manual se realizeaz prin intermediul furtunului hidraulic HFHP. Domeniul de utilizare Dispozitivul este folosit la pretensionarea foarte precis a asamblrilor filetate, precum i la demontarea acestor asamblri n locurile unde nu este permis torsionarea corpului bulonului, sau nu este posibil blocarea acestuia mpotriva rotirii. Dispozitivul nu este universal, el avnd ca obiect doar asamblrile M80, cu zona de tragere M76x4, iar pentru alte asamblri filetate care necesit o astfel de strngere, se executa dispozitive la tem, pe acelai principiu func ional. Fig.9.17. Dispozitiv de tensionat buloane n ansamblu. Caracteristici tehnice: For a maxim 170 [tf] Presiunea maxim 700 [bar] Cursa maxima 10 [mm] Cilindree 226 [cm3] Masa 31 [Kg] Avantaje: Este eliminat munca fizic a operatorului; Calitatea superioar a repara iei din punct de vedere tehnic; Lipsa tendin ei torsionare a bulonului, datorat simetriei suportului de sprijin; Fiabilitate; Mas redus.
Fig.9.16. Dispozitiv de tensionat buloane HDIB-170.010.
167
Not: Diagrama de coresponden presiune-for este prezentat n figura XX. Dimensiunile de gabarit, structura interioar a dispozitivului precum i modul de amplasare a acestuia sunt prezentate n figura XX respectiv figura XX.
Fig.9.18. Diagrama P-F (presiune-for ).
Fig.9.19. Dimensiuni de gabarit.
168
Fig.9.20. Structur interioar.
169
9.3
Scule hidraulice. 9.3.1 Dispozitiv hidraulic de sertizat 20 tf, 90tf.
Semifabricatul se amplaseaz ntre cele dou bacuri, iar prin efectuarea cursei de lucru acestea determin sertizarea conductorului. Retragerea bacurilor de sertizat se realizeaz printr-un resort ncorporat n cilindru. Domeniul de utilizare Este destinat opera iei de mbinare a conductoarelor n manoane i montarea papucilor pe conductoare, prin sertizare, procedeul fiind unul de presare hidraulic. Completul de livrare include i un set de accesorii normale pentru sertizare: set bacuri profil hexagonal.
Fig. 9.21. Dispozitiv hidraulic de sertizat 20 tf. For 20 tf Cursa maxim 28 mm Presiunea maxim 700 bar Sec iune conductor 16-300 mm2
Avantaje: Structur compact i design modern; Manevrabilitate uoar i mas redus; Este eliminat munca fizic inutil a operatului; Reducerea timpului alocat procesului tehnologic. Set de bacuri hexagonale Sec iune conductor mm2 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240 300 S mm 7.8 9.5 11 12.5 14.2 15.8 17.2 19.6 22 25.2 29.2 B mm 21 23 23 24 26 14 15 16 18 20 22 Tabelul 9.6 Simbol bac 20H10AI 20H12AI 20H14AI 20H18AI 20H18AI 20H20AI 20H22AI 20H25AI 20H28AI 20H32AI 20H36AI
Fig. 9.22. Bacuri hexagonale. Descriere: HFMS-020.028 este un dispozitiv ac ionat hidraulic. Ac ionarea cilindrului hidraulic HCHS-020.028 se realizeaz prin conectarea, prin intermediul cuplei rapide i a furtunului hidraulic de nalt presiune HFHP, la o pomp manual HPHM-700 sau de la pompa hidraulic de picior HPHP-700.
170
Dispozitiv hidraulic de sertizat 90 tf.
Domeniul de utilizare: Este destinat opera iei de mbinare a conductoarelor n manoane i montarea papucilor pe conductoare, prin sertizare, procedeul fiind unul de presare hidraulic. Completul de livrare include i un set de accesorii normale pentru sertizare: set bacuri, profil hexagonal (pentru Al s= 27.1; 31.1, pentru Ol s= 15.6; 19) i un distan ier pentru retragerea tijei cilindrului hidraulic. Avantaje: Structur compact i design modern; Manevrabilitate uoar i mas redus; Este eliminat munca fizic grea a operatului; Reducerea timpului alocat procesului tehnologic.
Fig. 9.23. Dispozitiv hidraulic de sertizat 90 tf. For 90 tf Cursa maxim 25 mm Presiunea maxim 700 bar
9.3.2 Dl i hidraulice.
Descriere: HFMS-090 este un dispozitiv ac ionat hidraulic. Ac ionarea cilindrului hidraulic HCHS-090 se realizeaz prin conectarea, prin intermediul cuplei rapide i a furtunului hidraulic de nalt presiune HFHP, la o pomp manual HPHM-700 sau de la pompa hidraulic de picior HPHP-700. Semifabricatul se amplaseaz ntre cele dou bacuri, iar prin efectuarea cursei de lucru acestea determin sertizarea conductorului. Retragerea bacurilor de sertizat se realizeaz prin introducerea ntre pastila de reazem i piuli a unui distan ier, iar prin nurubarea piuli ei are loc retragerea tijei cilindrului hidraulic.
Fig. 9.24. Familia dl ilor hidraulice HDHP. For 8 30 tf urub M8 M36 Presiune 700 bar
171
Fig. 9.25. Trus dl i hidraulice. Descriere: Dl ile hidraulice de spart piuli e se compun dintr-un cilindru hidraulic cu simplu efect HCHS-700 prevzut cu un cu it de spargere care este ac ionat, n cursa de lucru, retragerea lui fcndu-se prin arc. Camera de presiune a dl ii este alimentat cu ulei sub presiune nalt de la unitatea electro-hidraulic HUEH-700, pompa manual HPHM-700 sau de o pomp hidraulic de picior HPHP-700, prin intermediul cuplelor rapide i a unui furtun de presiune HFHP. Domeniul de utilizare: Dl ile pentru spart piuli e HDHP sunt dispozitive ac ionate hidraulic folosite n opera iile de ntre inere i repara ii n vederea spargerii piuli elor blocate din asamblrile filetate urub - piuli , acolo unde procedeul clasic de desfacere la cheie, procedeul de desfacere cu cheie hidraulic sau pneumatic nu pot fi aplicate. Avantaje:
Modelul HDHP are corpul nclinat i poate fi folosit n orice pozi ie pe suprafe e plane ce permit accesul acestuia; HDHP acoper o gam de dimensiuni ridicat, cuprins ntre 13 i 55 mm; Dl ile pentru spart piuli e HDHP sunt componente ale echipamentului tehnologic pentru ntre inere i repara ii, ac ionat de la sursa de presiune de 700 bar HUEH-700 sau pompa hidraulic manual HPHM-700.
Fig. 9.26. Gabaritele dl i hidraulice.
Tabelul 9.7
172
9.3.3 Dispozitiv hidraulic de debitat 20 tf. Descriere: Dispozitivul este format dintr-un corp metalic, realizat prin construc ie sudat, un cilindru hidraulic cu simpl ac iune HCHS020.028, un cu it mobil montat solidar cu tija cilindrului i un cu it fixat pe corp. Ac ionarea cilindrului hidraulic se realizeaz prin conectarea, prin intermediul cuplei rapide i a furtunului hidraulic de nalt presiune HFHP, la o pomp manual HPHM- 700 sau de la o pomp hidraulic de picior HPHP-700. Semifabricatul se amplaseaz ntre cele dou cu ite, iar prin efectuarea cursei de lucru - cu itul de debitare i contra cu itul determin debitarea semifabricatului din o el. Retragerea cu itului de debitat se realizeaz printr-un resort ncorporat n cilindru. Domeniul de utilizare: HFMO-020.028 este un dispozitiv ac ionat hidraulic, folosit n opera iile de produc ie i repara ii n vederea debitrii la rece a barelor din o el rotund, ptrat, hexagonal sau lat. Tabelul 9.8 Avantaje: Structur compact i design modern; Manevrabilitate uoar i mas redus; Este eliminat munca fizic inutil a operatului; Reducerea timpului alocat procesului tehnologic.
Fig. 9.27. Dispozitiv hidraulic de debitat 20 tf. For 20 tf Curs 28 mm Presiune 700 bar
173
9.3.4 Foarfec hidraulic 8 tf. Descriere: Dispozitivul este format dintr-un corp metalic, realizat prin construc ie sudat, un cilindru hidraulic cu simpl ac iune, dou lame oscilante montate solidar cu tija cilindrului. Ac ionarea cilindrului hidraulic se realizeaz prin conectarea, prin intermediul cuplei rapide i a furtunului hidraulic de nalt presiune HFHP, la o pomp manual HPHM- 700 sau de la o pomp hidraulic de picior HPHP-700. Semifabricatul se amplaseaz ntre cele dou lame, iar prin efectuarea cursei de lucru micarea de apropiere a lamelor determin debitarea conductorului electric/telefonic. Retragerea lamelor se realizeaz printr-un resort ncorporat n cilindru. Domeniul de utilizare: HMFH-8.100 este un dispozitiv ac ionat hidraulic, folosit n opera iile de produc ie i repara ii n vederea debitrii la rece a conductorilor electrici sau telefonici, multifiletri cu manta metalic de protec ie . Avantaje: Structur compact i design modern; Manevrabilitate uoar i mas redus; Poate fi ac ionat de la distan n cazul tierii cablurilor electrice; Este eliminat munca fizic inutil a operatului; Reducerea timpului alocat procesului tehnologic; Necesit un singur operator n cazul ac ionrii cu o pomp hidraulic de picior tip HPHP-700.
Fig.9.28. Foarfec hidraulic 8 tf. For 8 tf Diametru maxim debitare 100 mm Presiune 700 bar
Fig.9.29. Dimensiuni de gabarit la foarfec hidraulic HMFH-8.100.
174
9.3.5 Dispozitiv de ndoit evi.
For 9 tf Curs 300 mm eav 3/8 2 Presiune 300 bar
Descriere: ablonul de ndoire, fixat pe tija de ac ionare a cilindrului hidraulic, avnd profilul de deformare corespunztor att dimensiunii evii ct i razei de ndoire, va ac iona asupra evii de ce urmeaz a fi deformat; eava se ghideaz pe cele dou bacuri de rezemare, fixate ntre plcile dispozitivului. Placa superioar a dispozitivului este se poate rabate pentru a permite introducerea ablonului i a bacurilor de rezemare. Ac ionarea cilindrului hidraulic se realizeaz cu ajutorul pompei hidraulice cu ac ionare manual HPHM-250.010, ncorporat. Domeniul de utilizare: Dispozitivul de ndoit evi HDIT-009.300 este un echipament, ac ionat hidraulic, destinat ndoirii la rece a evilor de instala ii n sectoarele de ntre inere i repara ii. Fig. 9.30. Dispozitiv de ndoit evi. Tabelul 9.9
175
Dispozitiv de ndoit evi. Descriere: ablonul de ndoire, fixat pe tija de ac ionare a cilindrului hidraulic, avnd profilul de deformare corespunztor att dimensiunii evii ct i razei de ndoire, va ac iona asupra evii ce urmeaz a fi deformat; eava se ghideaz pe cele dou bacuri de rezemare, fixate ntre plcile dispozitivului. Placa superioar a dispozitivului se poate rabota pentru a permite introducerea ablonului i a bacurilor de rezemare. Sursa de ac ionare a cilindrului este unitatea de ac ionare electrohidraulic HUEH-700, interconectarea acestora realizndu-se cu ajutorul furtunurilor hidraulice HFHP. Domeniul de utilizare: Dispozitivul de ndoit evi HDIT.M-020.300 este un echipament, ac ionat hidraulic, destinat ndoirii la rece a evilor de instala ii n sectoarele de ntre inere i repara ii.
Fig. 9.31. Dispozitiv de ndoit evi. For 20 tf Curs 300 mm eav 2-4 Presiune 700 bar
Tabelul 9.10
176
9.3.6 Dispozitiv portabil de ndoit evi. Descriere: Dispozitivul de ndoit evi HDIT-P este alctuit dintr-un ansamblu furc la care sunt ataate un cilindru hidraulic i scule de prindere/ ndoire eav. eava de ndoit se prinde ntre rigla de urmrire i ablonul circular, la dimensiunea aleas. Tija cilindrului hidraulic, printr-un cap de presiune mpinge rigla de urmrire, aceasta mpreun cu ablonul circular realiznd printr-o micare de rota ie curbarea evii. O arip a furcii este basculant oferind astfel accesul la sculele de lucru. Prin indexarea corespunztoare a pozi iei ablonului n raport cu furca se pot realiza ndoiri la 90 sau 180. Dispozitivul este alimentat de la o surs hidraulic de presiune cu ac ionare manual, tip HPHM-350. Domeniul de utilizare: Dispozitivul de ndoit evi HDIT-P este un echipament, ac ionat hidraulic, destinat ndoirii la rece a evilor de instala ii n sectoarele de ntre inere i repara ii. Avantaje: Realizeaz ndoiri la 180; Structur compact i design modern; Manevrabilitate uoar i mas redus; Este eliminat munca fizic grea a operatorului; Reducerea timpului alocat procesului tehnologic.
Fig.9.32. Dispozitiv portabil de ndoit evi HDIT-P cu dimensiunile de gabarit. Raza de ndoire 40250 mm. eav 3/8 2 . Presiune 200 bar.
177
9.3.7 Deprttor hidraulic 14 tf. Descriere: Deprttorul hidraulic este conceput pe principiul efectului de pan: deplasarea cu frecare mic a ghearelor - cu fe e paralele - pe o pan, deprteaz flanele Domeniul de utilizare: n sectoarele de mentenan din: Industria energetic Industria petrochimic Industria minier Industria metalurgic Sta ii de pompare Transporturi. Avantaje: Sistem brevetat de deplasare a ghearelor deprttoare; Gheare deprttoare nguste pentru a permite accesul n spa ii restrnse; Opera ia de deprtare se realizeaz rapid, fr deteriorarea subansamblelor; Reducerea timpului alocat opera iei tehnologice de deprtare; nltur folosirea ciocanelor sau a altor echipamente improvizate Fiabilitate ridicat i comoditate n manevrare; Include set distan are; Mas redus, design ergonomic.
For a 14 tf Deschidere 6 - 66 mm Presiunea 700 bar
Fig. 9.33. Deprttor hidraulic 14 tf.
Fig. 9.34. Set de distan oare.
Fig.9.35. Schema de gabarit.
178
9.3.8 Dispozitiv de perforat conducte sub presiune.
Fig.9.37. Dispozitiv de ac ionat conducte sub presiune ac ionat cu unitatea electrohidraulic HUEH-200.060. Descriere: Dispozitivul are n componen o unitate hidraulic de cuplu HUH100, un set de flane adaptoare i un set de scule achietoare HSC. Ac ionarea sculei tehnologice se realizeaz hidraulic, cu ajutorul motorului hidraulic rotativ conectat, prin intermediul unui set de furtunuri hidraulice HFHP-300.6000, la o surs de presiune de tip HUEH-200.060.2. Avansul de achiere se realizeaz manual. Fig. 9.36. Dispozitiv de perforat conducte sub presiune. Caracteristici tehnice: Diametru de perforare: 57, 76, 89 [mm]; Diametru nominal robinet cu sertar pan Dn: 65, 80, 100; Grosime maxim conduct: 12 [mm]; Sursa de ac ionare: unitate electrohidraulic HUEH-200-60.2. Domeniul de utilizare: Dispozitivul HDP-100 este destinat pentru perforarea conductelor de transport produse petroliere i gaze naturale la presiuni nominale de 25 [bar]. Avantaje: Solu ie tehnologic optim pentru perforarea conductelor echipate cu robine i cu sertar pan; Posibilitatea amplasrii n diverse pozi ii, n locuri greu accesibile.
179
Instruc iuni de utilizare: I. Opera ii preliminare: 1.Conducta ce urmeaz a fi perforat este echipat cu un robinet cu sertar pan (conform schemei de montaj): Se sudeaz un tu de legtur corespunztor tipului de conduct i de robinet cu sertar pan; Se monteaz robinetul cu sertar pan pe tu ul de legtur prin intermediul unor organe de asamblare, avnd grij la pozi ionarea corect a garniturii de etanare; Se deschide complet robinetul cu sertar pan. 2.Echiparea dispozitivului de perforare: Se conecteaz dispozitivul de perforare la unitatea de ac ionare hidraulic prin intermediul furtunurilor hidraulice flexibile i a semicuplelor rapide; Se monteaz freza de carotat corespunztoare tipului de robinet cu sertar; Se ac ioneaz manivela urubului de avans rapid, n sens orar (spre dreapta), pn la tamponare mecanic, pentru retragerea frezei de carotat (manivela se va men ine pe urub); Se ac ioneaz mnerele urubului de avans fin n sens antiorar (spre stnga) pn la tamponare mecanic, pentru retragerea frezei de carotat. II. Opera ii tehnologice: 1.Dispozitivul de perforare se monteaz pe robinetul cu sertar pan (conform schemei de montaj) direct (n cazul robine ilor cu sertar pan Dn100) sau prin intermediul unor flane de adaptare (n cazul robine ilor cu sertar pan Dn65 i Dn80), cu ajutorul unor organe de asamblare; etanarea ntre dispozitiv i flane se realizeaz cu garnituri; 2.Se ac ioneaz manivela urubului de avans rapid, n sens antiorar pentru avansarea rapid a frezei de carotat (opera ia se realizeaz repetat pn la angajarea corect a canelurilor); se rotete manivela pn la tamponare mecanic, pentru blocarea uoar a urubului de avans rapid; se scoate manivela de pe urub.
3.Se comand pornirea sursei hidraulice HUEH-200-060.2 i ansamblul motor hidraulic redactor melcat determin rotirea frezei de carotat; 4.Se ac ioneaz succesiv mnerele urubului de avans fin n sens orar (spre dreapta), pentru realizarea avansului de achiere tehnologic; opera ia de achiere are loc n cca. 7 - 12 [min]; la sfritul opera iei de perforare deeul rmne blocat n interiorul frezei de carotat; 5.Se aeaz manivela pe captul urubului de avans rapid, se deblocheaz acesta prin rotire spre dreapta i se continu rotirea n acelai sens pentru retragerea rapid a frezei de carotat; 6.Se ac ioneaz mnerele urubului de avans fin n sens antiorar (cu manivela urubului de avans rapid men inut n canalul de blocare) pn la tamponare mecanic, pentru retragerea complet a frezei de carotat; 7.Se nchide robinetul cu sertar pan.
Fig. 9.38. Dispozitiv de perforat conducte sub presiune. 9.3.9 Ansamblu cap tensionare.
180
Ansamblul cap tensionare HCT-16.120 are o structur alctuit dintr-un corp tubular sudat, n interiorul cruia se gsete un cilindru hidraulic care ac ioneaz un set de bacuri de tragere. Un sistem electro-hidraulic automat realizeaz tragerea pas cu pas a toroanelor metalice. Un mecanism cu autore inere blochez toroanele atunci cnd se efectueaz cursa de retragere. Ansamblul este alimentat de la o surs hidraulic de presiune cu ac ionare manual, tip HPHM700 sau cu ac ionare la pedal, tip HPHP-700.
Domeniul de utilizare: Ansamblul HCT-16.120 este conceput pentru a tensiona toroanele utilizate n structuri de beton precomprimat.
Avantaje: Posibilitatea men inerii n presiune, respectiv hidraulic a sarcinii; Permite controlul permanent al cursei cilindrului; Automatizarea ciclului de lucru; Structur compact i design modern; Greutate redus. Fig. 9.39. Ansamblu cap tensionare. For 16 tf Curs 120 mm Presiune 700 bar Diametru toroane 9; 12 mm
blocarea
Descriere:
181
Bibliografia 1. V. Bloiu. Echipamente hidraulice de ac ionare, fundamente, echipamente i sisteme, fiabilitate. Editura Euro Stampa, Timioara, 2001, 480 p. 2. V. Bloiu. Hidraulica sistemelor de ac ionare. Editura MIRTON, Timioara, 1996. 3. L. Bagdanovici. Ghidravliceskie privod. Editura Vaia cola Kiev, 1980, p.232. 4. C. Chiri , D. Clrau. Ac ionarea hidraulic a mainilor unelte, Editura PANFILIUS IAI, 2001, 227 p. 5. C. Chiri . Ac ionri electrohidraulice. Editura SATZA, IAI, 2000. 6. V.A.Fedore i al ii. Ghidraprivod i ghidropnevmoautomatica stancov. Editura Vaia cola. Kiev, 1987, 375 p. 7. V. Javgureanu, I. Bartha. Ac ionri hidraulice i pneumatice, vol.2, Editura Tehnica-info, Chiinu, 2002, 420 p. 8. V. Javgureanu i al ii. Bazele calcul a sistemelor hidraulice ale utilajului tehnologic, Editura UTM, Chiinu, 1996, 86p. 9. A. Oprean i al ii. Hidraulica mainilor unelte. Edi ia III, Editura Didactica i Pedagogic, Bucureti, 1983, 402 p. 10. A. Oprean i al ii. Ac ionri i automatizri hidraulice, Editura Tehnica, Bucureti, 1989, 416 p. 11. A. Oprean i al ii. Echipamente hidraulice de ac ionare. Editura BREN, Bucureti, 1998, 278 p. 12. Prospect al firmei HYDRAMOLD. Echipamente hidraulice de for . IAI, Romnia, 2001, 150 p. 13. P. Patuet, L. Nicolae, Ac ionri hidraulice i automatizri. Teorie, aparate, sisteme automate i aplica ii industriale. Editura Nauica, Bucureti, 1998. 14. V. Svenicov. Stanocine ghidraprivod. Spravocinik, Editura Mainostroenie, Moskova, 2004, 512 p. 15. V. Svenicov. Masovi ghidrodvigateli. Mejdunarodni spravocinik, Editura Tehinform MAI, Moskova, 2001, 300 p. 16. V. Svenicov. Ghidroaparatura. Mejdunarodni spravocinik, Editura Tehinform MAI, Moskova, 2002, 508 p. 17. V. Svenicov. Spomogatelini element ghidraprivoda. Mejdunarodni spravocinik, Editura Tehinform MAI, Moskova, 2003, 480 p. 18. D. Vasiliu i al ii. Ac ionri i comenzi hidropneumatice. ndrumtor de proiecte. Editura BREN, Bucureti, 1999.

Actionari Hidraulice Si Pneumatice DS

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Actionari Hidraulice Si Pneumatice DS

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

C.

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

CZU 532+62-82+62-85 (076.5) A16

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

7 170 172 173 174 176 177 178 180

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

Structura sistemelor de ac ionare hidraulic

Fig.1.4. Transmisii (sisteme de ac ionare) hidrostatice.

Fig.1.3. Transmisii hidrosonice.

Fig.1.5. Transmisii de tip ac ionare.

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

Fig.1.7. Transmisii de tip reglare.

Structura sistemelor de ac ionare hidraulic

- ireversibil cu capacitate variabil

Compresor cu cilindree fixa Motor oscilant - hidraulic

nereglabil la ambele capete

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

Servovalva de debit - amplificator

Distribuitoare D 4/3 detaliat

- servovalva pilotat electrohidraulic

Distribuitoare cu cursa reglabil b) continue (servodistribuitoare sau servovalve)

Structura sistemelor de ac ionare hidraulic

Aparatura pentru reglarea presiunii Supape se siguran - direct

Supape de succesiune - directe

- de sens unic (cu sau fr arc de revenire)

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

Supape de deconectare - directe

Supape de diferen de presiune

Supapa de reduc ie - directe

detaliat - pilotate simplificat

Supapa de raport e presiune

- pilotate local detaliat

Calculul de dimensionare ale echipamentelor hidraulice

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

a) Fig.3.1. Scheme de principiu n ac ionarea hidraulic.

Sisteme i circuite de ac ionare hidraulic, structur, func ii i tipologie

b) Fig.3.1. Scheme de principiu n ac ionarea hidraulic b) ciclograma de luare a elementelor componente.

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

Fig.3.2. Schema func ionala n ac ionarea hidraulic.

Sisteme i circuite de ac ionare hidraulic, structur, func ii i tipologie

Fig.3.3. Schema de montaj.

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

Ciclograma elementelor componente (fig.3.4) n ac ionarea hidraulic.

Care este destina ia ciclogramei elementelor n ac ionarea hidraulic?

Fig.3.4. Planul de dispunere (de func ionare).

Sisteme i circuite de ac ionare hidraulic, structur, func ii i tipologie

a) debit reglabil Fig.3.6. Scurtcircuitarea pompei.

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

Fig.3.7. Conectarea n paralel a dou pompe. b)

Sisteme i circuite de ac ionare hidraulic, structur, func ii i tipologie

Fig.3.8, d. Inversarea sensului de func ionare a motoarelor liniare.

Fig.3.9. Inversarea sensului de func ionare a MHL cu ajutorul pompelor reglabile.

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

c) Fig.3.10, a, b, c, d. Sisteme hidraulice pentru ridicarea sarcinilor.

Sisteme i circuite de ac ionare hidraulic, structur, func ii i tipologie

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

Sisteme i circuite de ac ionare hidraulic, structur, func ii i tipologie

Fig.3.12, b, c. Avans rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferen ial.

AC IONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUC IE

Fig.3.13, b. Circuit hidraulic cu desfurarea automat cu program cu comutare dependent de presiune.