UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI FACULTATEA DE TRANSPORTURI SPECIALIZAREA TELECOMENZI I ELECTRONIC N TRANSPORTURI MASTER SISTEME INTELIGENTE DE TRANSPORT

Sisteme Inteligente de Transport

SISTEM AUTOMAT DE IDENTIFICARE A NAVELOR (A.I.S.)

Indrumtor Prof. dr. ing. Corneliu Mihail Alexandrescu

Student Mihai Sorin Alexandru

Bucureti 2012

1. Introducere ...... 3 2. Caracteristicile sistemului AIS ....... 4 3. Modul de funcionare a sistemului AIS ......................................................... 7 4. Clasificarea sistemelor AIS ........................................................................ 10 5. Interfaa software a unui sistem AIS ............................................................ 14 6. Concluzii .................................................................................................. 16 7. Bibliografie ............................................................................................... 17

Istoria dezvoltrii civilizaiei aduce dovezi certe care demonstreaz c navigaia a fost una dintre cele mai vechi ndeletniciri a omului. Evoluia ei a fost lent i calea maritim a fost ntotdeauna plin de primejdii iar omul care-i desfoar activitatea pe nav este lipsit de avantajele celui care i desfoar activitatea pe uscat. Dar, cu toate aceste riscuri i privaiuni, marea l-a atras pe om, iar omul a cutat s o nfrunte i s o supun. Se poate spune c navele actuale, dotate cu echipament de nalt nivel tehnic i care ofer un confort sporit, reprezint o concentrare colectiv, n scopul efecturii transportului maritim n deplin siguran pentru om, nav i marfa aflat la bord. Sigurana navigaiei are trei elemente de baz aflate n interdependen: - omul, ca subiect al conveniilor internaionale privind sigurana navigaiei ; - mrfurile, ca obiect al acestor convenii; - navele, ca mijloc de transport maritim al mrfurilor.

Sistem Automat de Identificare a navelor (AIS)

Sistemul de identificare automat (AIS) este un sistem de urmrire automat utilizat pe nave si de ctre serviciile de trafic maritim pentru identificarea i localizarea navelor prin schimbul electronic de date cu alte nave din apropiere i cu staiile de baz AIS. Informaiile oferite de AIS vin n ajutorul radarelor marine, care continu s fie principala metod folosit pentru evitarea a coliziunilor n cadrul transporturilor pe ap. Informaiile furnizate de echipamentele AIS, cum ar fi identificarea unic, poziia i viteza pot fi afiate pe un ecran sau un ECDIS (Electronic Chart Display Information System). AIS este destinat s vin n ajutorul ofierilor aflai pe nav i pentru a permite autoritilor maritime s monitorizeze micrile navei. AIS integreaz o form standardizat de transmitor VHF cu un sistem de poziionare, cum ar fi LORAN-C sau un receptor GPS, sau cu ali senzori de navigaie electronic, cum ar fi girocompasul. Navele din afara razei radio a sistemului AIS pot fi urmrite cu Sistemul de identificare si urmarite la distan (LRIT) cu transmisii mai puine. Organizatia Maritim Internaional (OMI) i Convenia Internaional pentru Ocrotirea Vietii Omeneti pe Mare (SOLAS) prevede ca sistemele AIS s fie montate la bordul navelor internaionale de voiaj cu tonajul brut de 300t sau mai mult i pe toate navele de pasageri, indiferent de dimensiune. Se estimeaz c mai mult de 40000 de nave folosesc n prezent echipamente AIS clasa A. In 2007 a fost introdus noua clasa B AIS care foloseste o nou generaie de transmitoare AIS, mai ieftin dect cele precedente. Acest lucru a declanat mai multe mandate naionale suplimentare introduse in Singapore, China, Turcia i America de Nord cu privire la dotarea navelor. 3

Evitarea coliziunilor
Sistemul AIS este folosit n navigaie n primul rnd pentru evitarea coliziunilor. Datorit limitrilor de comunicaii radio VHF i pentru c nu toate navele sunt echipate cu sisteme AIS, sistemul este menit s fie folosit n primul rnd ca un mijloc de veghe i pentru a determina riscul de coliziune mai degrab dect ca un sistem automat de evitate a coliziunii. Atunci cnd o nav se afl pe mare, circulaia si identitatea altor nave din apropiere este critic pentru navigatori deoarece trebuie luate decizii pentru evitarea coliziunii cu alte nave sau pericole (bancuri de nisip, stnci). Observarea vizual cu ajutorul binoclului, schimburile audio (fluier, radio VHF) i radarul de trasare automata (ARPA) sunt metode nvechite n aceast situaie. Cu toate acestea, lipsa identificrii automata a obiectelor pe ecranele de navigaie, a altor limitri ale radarului pentru observarea si calcularea aciunii de reacie din jurul navelor, n special pe ape aglomerate, uneori mpiedica eventualele aciuni n timp pentru evitarea coliziunilor. Dei cerinele de la sistemele AIS sunt doar de a afia un text cu informaii de baz, datele obinute pot fi integrare cu o hart electronic de navigaie sau cu un radar, furniznd informaii consolidate de navigaie pe un singur ecran.

Serviciul de trafic al navelor

In apele aglomerate i n porturi, un serviciu local de trafic al navelor poate exista pentru a gestiona traficul navelor. Aici, sistemul AIS prevede o informare suplimentar privind traficul si ofer serviciul de informaii despre celelalte nave si circulaia acestora.

Ajutoare la navigaie
AIS a fost dezvoltat cu abilitatea de a transmite informaii despre poziii i nume de obiecte, altele dect nave, ca ajutor navigaional i marcator de poziii. Aceste ajutoare pot fi amplasate pe mal, cum ar fi de exmplu un far, sau pe ap, pe platforme sau geamanduri. US Coast Guard sugereaz c AIS ar putea nlocui RACON, sau balizele radar, utilizate n prezent ca i ajutoare electronice pentru navigaie. Capacitatea de a transmite poziii ajuttoare pentru navigaie a creat, de asemenea, conceptele de AIS Sintetic i AIS Virtual. n primul caz, o transmisie AIS descrie poziia unui marcaj fizic, dar semnalul n sine provine de la un emitor amplasat 4

n alt parte. De exemplu, o staie de baz de pe uscat ar putea difuza poziia a zece marcaje pe canal plutitoare, fiecare dintre acestea fiind prea mic pentru a conine un emitor n sine. n al doilea caz, aceasta poate reprezenta o transmisie AIS care indic un marcaj care nu exist fizic, sau ceva ce nu este vizibil (de exemplu, roci scufundate sau un vas naufragiat). Dei aceste ajutoare virtuale ar fi vizibile doar pentru navele echipate cu AIS, costurile reduse pentru meninerea acestora ar putea conduce la folosirea lor atunci cnd marcajele fizice nu sunt disponibile.

Cutare i salvare
Pentru coordonarea resurselor operaiunilor marine de cutare i salvare este important s se cunoasc poziia si statutul de navigare al navelor din apropiere sau a persoanelor aflate n primejdie. Standardul AIS este prevzut de asemenea cu posibilitatea de a fi utilizat pe aeronavele SAR i include un mesaj (Mesaj AIS 9) pentru aeronave coninnd raportul de poziie. Pentru a ajuta navele si aeronavele SAR n localizarea persoanelor aflate n dificultate un standard pentru un transmitor de cutare i salvare AIS-SART este n curs de elaborare de ctre Comisia Electrotehnic Internaional (IEC), standard care este programat s fie finalizat pn la sfritul anului 2008 i va fi disponibil pe pia ncepnd cu anul 2009.

Investigarea accidentelor
Informaiile AIS primite de ctre serviciile de trafic maritim sunt importante pentru investigarea accidentelor deoarece furnizeaz date precise de timp, identitate, poziia prin GPS, vitez de la navele implicate pentru analiza accidentelor. Informaiile de manevr din timpul producerii accidentului sunt importante pentru a se nelege micarea real a navei nainte de accident, n special pentru coliziuni. O imagine mai complet a evenimentelor poate fi obinut cu ajutorul VDR (Voyage Data Recorder) n cazul n care sunt disponibile i meninute la bord detalii cu privire la deplasarea navei, comunicaii de voce i imagini din timpul accidentelor. Cu toate acestea datele VDR nu sunt pstrate din cauza limitei de 12 ore de memorare impusa de cerina Organizaiei Maritime Internaionale.

Prelucrarea datelor
Au fost create mai multe programe de calculator pentru a fi utilizate cu sistemele AIS. Unele programe folosesc un calculator pentru demodularea semnalului audio de la radiotelefoanele VHF atunci cnd sunt difuzate pe frecventa AIS (canalele 87 i 88). Unele programe pot retransmite informaiile AIS la o reea local sau global care 5

permite utilizatorilor autorizai s observe traficul navelor pe un site web. Unele programe afieaz datele AIS primite de la un receptor AIS dedicat pe un calculator sau pe o hart digital. Detaliile de poziie de la sistemele AIS sunt disponibile pe Internet prin intermediul sistemelor private de informaii geografice. In decembrie 2004, Organizaia Maritim Internaional (OMI) i Comitetul pentru sigurana maritim a condamnat publicarea pe Internet a datelor AIS dupa cum urmeaz : In ceea ce privete problema de sistem disponibil n mod liber pentru identificarea automat (AIS), datele generate de nave publicate pe Internet sau altundeva poate prejudicia sigurana i securitatea navelor i a instalaiilor portuare i au fost subminate eforturile depuse de Organizaie i de catre statele membre pentru sporirea siguranei si securitii navigaiei n secotrul transportului maritim internaional.

Cum funcioneaz sistemul AIS

Dispozitivele de transmisie-recepie automate AIS difuzeaz informaii n mod automat: poziia, viteza i starea de navigare, la intervale regulate, printr-un transmitator VHF construit n dispozitivul de transmisie-receptie. Informaiile provin de la senzorii navei, de obicei de la un receptor al unui sistem global de navigaie prin satelit i de la un girocompas. Alte informaii, cum ar fi numele navei i indicativul de apel VHF, sunt programate la instalarea echipamentelor i sunt, de asemenea, transmise n mod regulat. Semnalele sunt primite de dispositive de transmisie-recepie AIS montate pe nave sau pe alte sisteme terestre, cum ar fi sistemele VTS. Informaiile primite pot fi afiate pe un ecran sau printr-o diagram, artnd poziiile altor nave, n aceeai manier ca si un ecran radar.

Figure 1. Configuratia A.I.S..

Sistemul AIS este un sistem de transmisie la bordul navei, care acioneaz ca un transponder, care opereaz in banda VHF maritim. Sistemul este capabil sa manipuleze peste 4500 de rapoarte pe minut i se actualizeaz la fiecare dou secunde. Folosete tehnologia SOTDMA (Self-Organizing Time Division Multiple Access) pentru a obine o rat de transmisie mare i s asigure o operare fiabil nav-nav.

Aria de acoperie a Sistemului AIS este similar cu a altor aplicaii VHF, n esen, n funcie de nlimea antenei. Propagarea acesteia este mai bun dect cea a radarului, din cauza lungimii de und mai mare. O valoare tipic este de aproximativ 20 de mile marine. Cu ajutorul staiilor repetoare, gradul de acoperire att pentru nave ct i pentru staiile VTS poate fi mbuntit considerabil.

Figure 2. Transmiterea informaiilor n Sistemul Automat de Identificare

Standardul AIS cuprinde mai multe sub-standarde care specifica diferitelor tipuri de produse. Caietul de sarcini pentru fiecare tip de produs ofer o specificaie tehnic detaliat care asigur integritatea general a sistemului AIS global i toate tipurile de produse trebuie s funcioneze. Tipuri principale de produs descris n standardele sistemului AIS sunt:

Clasa A
Navele au montate dispozitive de transmisie-recepie AIS, care funcioneaz cu ajutorul self-organised time-division multiple-access (SOTDMA). Clasa A trebuie s aib un ecran integrat, s transmit la 12 W, capacitate de interfaare cu multiple sisteme navale, i s ofere o selecie sofisticat a caracteristicilor i funciilor. Rata de transmisie este la fiecare cteva secunde. Clasa dispozitivelor AIS de tip A sunt compatibile cu toate tipurile de mesaje AIS.

Clasa B
Navele au montate dispozitive de transmisie-recepie AIS care funcioneaz utiliznd carrier-sense time-division multiple-access (CSTDMA). Clasa B transmite la 2 W i nu este obligatoriu s aib un ecran integrat. Clasa B poate fi conectat la cele mai 8

multe sisteme care afieaz mesajele primite n liste sau suprapus, pe diagrame. Implicit rata de transmisie este n mod normal, la fiecare 30 de secunde, dar acest lucru poate varia n funcie de viteza navei sau de instruciunile de la staii de baz. Standardul de tip B necesit un GPS integrat i anumii indicatori cu LED-uri. Echipamentele din clasa B primesc toate tipurile de mesaje AIS. Clasa A (conform SOLAS) Clasa B Puterea de 12,5W (nominal), 2W (consum 2W transmisie redus) Schema unic de SOTDMA (Self Organised Time CSTDMA (Carrier Sense Time acces pentru Division Multiple Access) Division Multiple Access) comunicaii Frecvena 156.025-162.025 MHz 156.025-162.025 MHz 12.5/25 KHz, DSC (156.525 25 KHz, DSC (156.525 MHz) i MHz) necesar 12.5 KHz opional Diverse GPS extern, indicator de poziie Indicator de poziie opional i curs necesar Mesaje text de Transmite i primete Transmiterea este opional i siguran numai preconfigurat
Caracteristicile sistemelor A.I.S. Clasa A si Clasa B

Staia de baz
Dispozitivele de transmisie-recepie AIS montate la trm, care funcioneaz utiliznd SOTDMA, au un set complex de caracteristici i funcii care sunt capabile de a controla sistemul AIS i toate dispozitivele de operare din acestea. Au abilitatea de a interoga dispozitive de transmisie-recepie individuale pentru rapoartea de stare i transmiterea sau modificarea de frecven.

Auxiliare pentru navigaie (Aton)

Dispozitive de transmisie-recepie care funcioneaz utiliznd fixed-access timedivision multiple-access (FATDMA). Concepute pentru a colecta i a transmite date legate de starea mrii i condiiile meteorologice, precum i mesaje SAI pentru a extinde acoperirea reelei.

Receptoarele AIS nu sunt specificate n standardele AIS, deoarece ele nu

transmit. Principala ameninare pentru integritatea oricrui sistem AIS sunt transmisiile neconforme, prin urmare sunt necesare specificaii atente ale tuturor dispozitivelor de emisie AIS. Cu toate acestea, este bine de reinut c dispozitivele de transmisie-recepie AIS transmit toate pe mai multe canale n conformitate cu standardele AIS. Ca un singur astfel de canal, sau cu multiplexare, receptoarele nu vor primi toate mesajele AIS. Doar receptoarele dual-channel vor primi toate mesajele AIS. 9

Dispozitive AIS Clasa A

Fiecare transponder AIS const dintr-un transmitor VHF, dou receptoare VHF TDMA, un receptor VHF Digital Selective Calling (DSC) i legturi pentru a afia la bordul navei i sisteme de senzori prin intermediul standardului marin de comunicaii electronice. Timpul este vital pentru o buna sincronizare i pentru o cartografiere automata in cazul unitilor de clasa A. Prin urmare, fiecare unitate trebuie s aib o baz de timp intern, sincronizat cu un sistem global de navigaie prin satelit. Acest receptor intern poate fi, de asemenea, utilizat pentru informarea poziiei. Cu toate acestea, poziia este de obicei furnizat de ctre un receptor extern, cum ar fi GPS-ul sau un sistem de navigaie inerial i receptorul intern fiind utilizat doar ca o copie de rezerv pentru informaiile de poziie. Alte informaii difuzate de ctre AIS, daca sunt disponibile, sunt datele de la echipamentele de bord, date de informare privind poziia (latitudine si longitudine), vitez, etc.

Figure 3. Transmiterea informatiilor de catre sistemele AIS

Un transponder AIS funcioneaz de obicei ntr-un mod autonom si continuu, indiferent daca acesta funcioneaz n larg sau in zonele de coast sau pe apele interioare. Transponderele AIS folosesc dou frecvene diferite, canale maritime VHF 87B (161.975 MHz) i 88b (162.025 MHz). Dei doar un singur canal radio este necesar, 10

fiecare staie transmite i primete peste dou posturi de radio pentru a evita problemele de interfere i pentru a permite canalelor care urmeaz s fie transferate fr pierderi de comunicaii de la alte nave. Sistemul prevede o soluionare automat privind disputa dintre el i alte posturi i integritatea comunicaiei este meninut chiar i n situaii de suprasarcin. Pentru a se asigura c transmisiile VHF ale diferitelor transpondere nu se produc n acelai timp, semnalele sunt multiplexate in timp folosint o tehnologir denumit STDMA (Self-Organized Time Division Multiple Acces. In scopul de a face mai eficient utilizarea limii de band disponibil, navele care sunt ancorate sau se mic ncet transmit mai frecvent dect navele care se deplaseaz mai repede sau sunt n manevrare. Rata de actualizare variaz de la 3 minute pentru navele ancorate sau acostate, la 2 secunde pentru micarea rapid sau manevrarea navelor, aceasta din urm fiind similar cu cea din radarele marine convenionale.

Mesajul transmis
Un transmitor AIS trimite urmtoarele date la fiecare 2 pn la 10 secunde, n funcie de viteza unei nave n mers i la fiecare 3 minute n timp ce o nava este la ancora : Serviciul mobil de indentitate al navelor maritime un numr de identificare unic de nou cifre ; Starea de navigare la ancora/ n mers / nu se afla sub comanda, etc. Rata de ntoarcere dreapta sau stnga, 0 7200 pe minut ; Viteza fa de sol de la 0.1 noduri (0.19 km/h) rezoluie 0-102 noduri (189 km/h) ; Precizia poziiei : o longitudine la 0.0001 minute o latitudine la 0.0001 minute secundele UTC domeniul de secunde de la ora UTC cnd aceste date au fost generate. In plus, urmtoarele date sunt furnizate la fiecare 6 minute : Numrul de identificare IMO al navei un numr de apte cifre, care rmne neschimbat la transferul nregistrrii navei dintr-o ar n alta. Indicativul apelului radio indicativul radio internaional, pn la apte caractere, atribuit navei de ctre ara n care este nregistrat ; Numele 20 de caractere pentru a reprezenta numele navei ; Tipul navei ; Dimensiunile navei ; Locul de amplasare a sistemului de poziionare (de ex. GPS), antena la bordul navei ; Tipul de sistem de poziionare cum ar fi GPS, DGPS sau LORAN-C ; 11

Tirajul navei 0.1m-25.5m ; Destinaia maxim 20 de caractere ; Ora estimat de sosire la destinaie (ETA) UTC, luna/ data/ ora/ minute .

Dispozitive AIS Clasa B

Transponderele din clasa B sunt proiectate pentru transporturi de ctre navele sub-SOLAS. Fiecare const dintr-un transmitor VHF, dou receptoare VHF Carrier Sense Time Division Multiple Acces (CSTDMA), din care unul este multiplexat cu Digital Selective Calling VHF (DSC) i o anten activ GPS. Dei formatul de ieire al datelor accept informaii de poziie, n general unitile nu sunt interfaate cu un compas, i astfel aceste date sunt rareori transmise. Ieirea este fluxul de date standard AIS de la 38.400 kbit/s precum formatul RS232 sau NMEA. Pentru a preveni suprancrcarea din limea de band disponibil, puterea de transmisie este limitat la 2W, oferind o raz de aproximativ 5-10 mi.

Figure 4. Configuratia AIS Clasa B

Patru mesaje sunt definite pentru unitile de clasa B : Mesajul 14 : Mesaj legat de siguran Acest mesaj este trasmis la cerere, pentru utilizator. Unele transpondere au un buton care i permite s fie trimis, sau poate fi trimis prin intermediul interfeei software. Aceste trimite un mesaj predefinit de siguran. Mesajul 18 : Raport de poziie standard Clasa B Acest mesaj este trimis la fiecare 3 minute n cazul n care viteza fa de sol este mai mic de 2 noduri, sau la fiecare 30 de secunde pentru viteze mai mari. Mesajul 19 : Raportul echipamentului de poziie extins Clasa B 12

Acest mesaj a fost conceput pentru protocolul SOTDMA i este prea lung pentru a fi transmis ca CSTDMA. Cu toate acestea, o staie de coast poate determina ca transponderul s trimit acest mesaj. Mesajul 24 : Raportul datelor statice Clasa B Acest mesaj este trimis la fiecare 6 minute, acelai interval de timp precul la transponderele de Clasa A. Din cauza lungimii sale, acest mesaj este mprit n dou pri trimise la un minut una de cealalt.

13

Sistemul AIS de urmrire al navelor VT Explorer

VT Explorer este un sistem de urmrire a vaselor bazat pe colectarea, prelucrarea i afiarea datelor despre nav primite de la transponderele AIS n timp real. VT Explorer este proiectat i dezvoltat de ctre Paging Ltd Astra cu scopul principal de a furniza urmrirea navei n timp real pentru toate societile si organizaiile implicate n afaceri maritime.

Figure 5. VT Explorer

Reeaua de urmrire a navelor

Urmrirea navelor n timp real este asigurat prin primirea i prelucrarea datelor transmise de ctre toate navele echipate cu sisteme AIS aflate n aria de acoperire. Datele sunt colectate prin intermediul unei reele de receptoare AIS. Acestea sunt procesate de serverul central AIS si stocate n baza de date de urmrire a vaselor VT Explorer. Accesul n timp real la date este acordat numai pentru abonaii sistemului.

14

Figure 6. Reteaua de urmarire a nevelor

Sistemul VT Explorer cuprinde un lan de mai multe sub-sisteme : Transponderele AIS de pe nave principala surs VT Explorer provine de la transponderele AIS instalate pe mai mult de 70.000 de nave. Nu este necesara nici o schimbare sau alte proceduri de configurare a echipamentului de la bord existent. Statia de recepie AIS sute de posturi AIS sunt localizate n regiuni diferite ale lumii pentru a primi date AIS i s transmit informaii brute prin Internet la centrul de procesare al datelor. Prelucrarea datelor AIS procesele de server AIS stocheaz datele colectate de ctre staiile de primire. Baza de date a traficului navelor VT Explorer stocheaz toate poziiile navei primite de ctre sistem. In fiecare lun arhiva se extinde cu nca 100 de milioane de albume noi. Supravegherea traficului navelor Vizualizarea poziiei navei este efectuata de ctre aplicaia software VT Explorer. Aceast aplicaie preia datele prin Internet la intervale regulate de timp i afieaz poziiile navelor actuale, utiliznd hri electronice de navigaie.

Supravegherea traficului navelor

Sistemul de supraveghere a traficului navelor VT Explorer este o aplicaie software care ofer o afiare grafic a obiectivelor AIS pe o hart electronic de navigaie. Funcionalitatea puternic VT Explorer permite utilizatorului s studieze modelele de trafic AIS. Poziiile navei sunt prezentate cu diferite simboluri, n funcie de tipul lor, cursul i viteza. De exemplu, culoarea galben este folosit pentru navele de mrfuri generale, portocaliu pentru navele cistern i verde pentru navele de pasageri. Este de asemenea posibil filtrarea navelor pe criterii de selecie diferite. 15

Sistemul automat de identificare al navelor (AIS) are ca scop informarea pentru a sprijini sigurana, planificarea i gestionarea traficului i a operatorilor de transport. Punerea n aplicare a sistemelor AIS nu va mbunti numai sigurana traficului i protecia mediului, dar, de asemenea va spori simultan eficiena i securitatea operaiunilor de transport i creterea competivitii. Dei utilizatorii navelor i autoritile administrative sunt considerate ca fiind beneficiarii direci de mbuntiri operaionale, de punerea n aplicare a sistemelor AIS va beneficia n mod semnificativ societatea prin sigurana navigaiei, timp i costuri sczute de transport.

16

1. http://en.wikipedia.org/wiki/Automatic_Identification_System 2. http://www.vtexplorer.com/ 3. "Types of Automatic Identification Systems". U.S. Coast Guard Navigation Center. http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=typesAIS. Retrieved 2010-07-13. 4. IMO AIS transponders information Oct-11 http://www.imo.org/blast/mainframe.asp?topic_id=754

17