NOIUNI DE BIOMECANIC I MODELE

BIOMECANICE ALE ORGANISMULUI

UMAN SUB ACIUNEA VIBRAIILOR
(Disciplina electiv 2)


















Doctorand: ing. Vlad Marius
Domeniul de doctorat: Inginerie Mecanic
Specializarea: Mecanic tehnic i vibraii

Conductor tiinific: Prof.univ.dr.ing. Cristian Pavel

-2014-
Ministerul Educaiei Naionale
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti
coal Doctoral
1








Subiectul 1

Stadiul actual al cercetrilor privind expunerea organismului uman la
vibraii n mediul ocupaional



Subiectul 2

Modele reologice complexe ale mediilor continue




Subiectul 3

Modele utilizate n studiul biomecanicii organismului uman supus aciunii
cibraiilor. Modelarea sistemului picior-gamb.


2

Cuprins:
Subiectul 1 ............................................................................................................................................... 4
Stadiul actual al cercetrilor privind expunerea organismului uman la vibraii n mediul ocupaional . 4
1.1 Determinarea limitelor de expunere a ntregului corp la vibraii ................................................. 5
1.2. Criteriile expunerii ntregului corp la vibraii ............................................................................... 6
Subiectul 2 ............................................................................................................................................... 9
Modele reologice complexe ale mediilor continue ................................................................................ 9
2.1. Generaliti .................................................................................................................................. 9
2.2. Modelele proprietilor fizico-mecanice ale corpurilor ............................................................... 9
2.2.1. Mediul continuu elastic (Solidul lui Hooke) ........................................................................ 10
2.2.2. Lichidul vscos (Lichidul lui Newton) .................................................................................. 10
2.2.3. Mediul continuu plastic (Solidul lui Saint Venant) .............................................................. 11
2.3Modele reologice complece ale mediilor continue ..................................................................... 11
2.3.1. Corpul lui Kelvin .................................................................................................................. 11
2.3.2. Corpul lui Maxwell .............................................................................................................. 11
2.3.3. Corpul lui Prandtl ................................................................................................................ 11
2.3.4. Corpul lui Bingham .............................................................................................................. 12
2.3.5. Corpul lui Zener ................................................................................................................... 12
2.3.6 Corpul lui Burgers ................................................................................................................. 12
2.3.7. Modelele lui Brankov .......................................................................................................... 13
2.3.8. Modelul termodinamic al corpului biologic deformabil ..................................................... 13
2.4.Folosirea modelelor vscoelastice .......................................................................................... 13
Subiectul 3 ............................................................................................................................................. 15
Modele utilizate n studiul biomecanicii organismului uman supus aciunii cibraiilor. Modelarea
sistemului picior-gamb. ....................................................................................................................... 15
3.1. modele biomecanice ale aparatului locomotor ......................................................................... 15
3.1.1. Modele analitice ale aparatului locomotor ........................................................................ 15
3.1.2. Modele structurale ............................................................................................................. 15
3.1.1. Modele cinematice ............................................................................................................. 16
3.1.5. Modele dinamice ................................................................................................................ 17
3.1.6. Modele experimentale ale aparatului locomotor ............................................................... 17
3.2. modelul analitic al articulaiei gleznei ....................................................................................... 18
3.2.1. Model biomecanic al articulaiei gleznei ............................................................................ 18
3.2.2. Determinarea forelor de raciune din articulaia gleznei n condiii dinamice ................. 19
Bibliografie ............................................................................................................................................ 24

3

Introducere
1. Titlul proiectului de cercetare
Analiza comportrii dinamice a aparatului locomotor uman sub aciunea vibraiilor mecanice.
4. Cuvinte cheie: vibraii mecanice, biomecanic, aparat locomotor uman, articulaie,
picior-glezn
5. Durata proiectului :30 luni (Anul nmatriculrii la doctorat: octombrie 2013)
6. Rezumatul proiectului de cercetare:
nelegerea relaiilor mecanice dintre cauz i efect, relaii ce apar n timpul micrii organismelor
vii, a preocupat omenirea nc din cele mai vechi timpuri. Aristotel, Leonardo da Vinci, Borelli,
Newton, iar mai aproape de noi, din perspectiva spaio temporal, prof. Rainer, au fost atrai, alturi
de atia alii, de studierea mecanismelor micrii corpului omenesc.
Modelele biomecanice asociate organismului uman au suferit transformri succesive ce le-au
sporit complexitatea i acurateea explicrii fenomenelor i proceselor care se produc n corpul
omenesc.
Astfel, analiza comportrii dinamice a aparatului locomotor uman sub aciunea vibraiilor mecanice
(acronim - LOCOVIB) va fi un rezultat din studiu tiinific ce stabilete prioriti i domenii noi de
cercetare tiinific n abordarea fenomenelor vibraiilor mecanice asupra unui sistem anatomic, avnd
n vedere faptul c studiul aciunii vibraiilor cu amplitudine mic i frecven nalt asupra corpului
uman n general i asupra sistemului locomotor, este la nceput.
Obiectivul general al LOCOVIB l constituie fundamentarea teoretic a vibraiilor mecanice bazat
pe ncercri experimentale i validarea cu ajutorul instrumentaiei virtuale a unui set de modele destinate
studiului comportri dinamice a aparatului locomotor uman.
n general, studierea din punct de vedere dinamic a unui sistem mecanic aflat sub aciunea
vibraiilor necesit parcurgerea urmtoarelor etape :
a) Definirea problemei;
b) Modelarea fizic;
c) Modelarea matematic;
d) Studiul dinamic al modelului matematic;
e) Verificarea corectitudinii modelului.
Se va realiza catalogarea informaiei existente, a stadiului actual al cercetrilor n biomecanic i
vibraii mecanice prin achizitionarea i studierea standardelor existente, studierea legislaiei i studiu
multidisciplinar vibraii mecanice - biomecanic. Se va trece la performane actuale n modelarea
biomecanic a organismului uman sub aciunea vibraiilor. Studiului modelelor biomecanice existente
i analiza aparatului locomotor uman pentru articulaia picior-glezn sub aciunea vibraiilor
mecanice.Se dorete determinri experimentale privind articulaia picior-glezn n timpul influenei la
vibraii mecanice.
Rezultatele preconizate ale cercetrii: (1) Studii i cercetri pe modele biomecanice adaptate ale
organismului uman privind transmiterea vibraiilor mecanice asupra aparatului locomotor uman; (2)
Sistem de achiziie, stocare i prelucrare a datelor din procesele specifice transmiterii vibraiilor
mecanice asupra aparatului locomotor uman; (3) Sistemul informatic de modelare i simulare a
transmiterii vibraiilor mecanice; (4) Metodologia de evaluare a impactului de tip vibraii mecanice
asupra aparatului locomotor uman; (5) Studiu de morbiditate n mediu ocupaional n special asupra
aparatului locomotor uman; (6) Metodologii de utilizare a vibraiilor mecanice asupra aparatului
locomotor uman att din punct de vedere nociv ct i benefic; (7) Materiale publicitare i articole
tiintifice
Din cauza absenei unei definiri evidente a efectelor vibraiilor asupra organismului uman i n
special asupra aparatului locomotor uman, este necesar elaborarea unor indicaii cantitative privind
efectele vibraiilor asupra sntii aparatului locomotor uman.


4

SUBIECTUL 1
STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR PRIVIND
EXPUNEREA ORGANISMULUI UMAN LA VIBRAII N
MEDIUL OCUPAIONAL
S-au comparat efectele vibraiilor asupra organismelor supuse la vibraia ntregului corp
n cazul oferilor utilajelor grele cu cele asupra muncitorilor dintr-un mediu similar, dar care
nu au fost supui la vibraii ale ntregului corp. Studiile au indicat c problemele spatelui sunt
mult mai des ntlnite i mult mai grave n cazul expunerii la vibraii.
Industrie: Vehicule, elevatoare
Construcii: Excavatoare, remorci, macarale, buldozere, tractoare cu enile
Transporturi: Autobuze, camioane, autoturisme, avioane, elicoptere, metrouri,
locomotive, vapoare
Agricultur: Tractoare, maini de terasament
A) Expunerea pe termen scurt la vibraii din domeniul 2-20 Hz, la 1
2
, duce la
apariia urmtoarelor simtome (Boshuizen .a. ,2000,2002):
- Dureri abdominale
- Stare general de disconfort, inclusiv dureri de cap
- Dureri ale pieptului
- Grea
- Pierderea echilibrului
- Contracii ale muchilor i scderea preciziei la executarea manevrelor
- Respiraie ngreunat
- Vorbire greoaie
B) Expunera pe termen lung poate duce la apariia unor probleme grave de sntate, n
special probleme ale coloanei vertebrale:
Hernie de disc
Schimbri degenerative n coloan
Scolioz lombal
Boli ale discurilor intervertebrale
Boli degenerative ale coloanei
Deplasarea de disc
Boli ale sistemului gastrointestinal
Boli ale sistemului uro-genital.
Rspunsul omului la vibraia ntregului corp depinde de frecvena vibraiei, de acceleraia
vibraiei i de timpul de expunere (Seidel,2003). Din cauza evalurii dificile a rspunsului la
vibraii i a inconsistenei datelor obinute n urma cercetrii, Organizaia de Standardizare
Internaional, prin ISO 2631/1:1997 2631/5:2004 a stabilit Evaluarea expunerii omului la
vibraii ale ntregului corp. Cnd se folosesc aceste criterii i limite, este important s se in
cont de restriciile aplicaiilor.
Unele studii indic faptul c standardele nu sunt suficient de joase i c bolile sistemelor
musculare i osos apar i n urma expunerii la valori ale vibraiilor sub nivelul valorilor din
standard. Standardul este potivit doar n cazul oamenilor sntoi, cu o rutin a vieii normal,
care sunt supui stresului unei zile normale la munc. Standardul ofer limite numerice pentru
expunerea la vibraii transmise de la suprafee solide ctre corpul uman, n domeniul de
frecven 1-80Hz.
Standardul se refer la trei nivele definite de interes: reducerea confortului, scderea
ndemnrii datorate oboselii i limitele expunerii.
5

1.1 DETERMINAREA LIMITELOR DE EXPUNERE A NTREGULUI
CORP LA VIBRAII
Mai multe studii au publicat nivele ale vibraiilor pentru diferite vehicule folosite n
construcii, agricultur i industrie. Valorile vibraiilor au fost msurate pe diferite tipuri de sol,
cu vehicule din diferii ani de fabricaie, etc.
Tabelul 1 Comparaia vaorilor vibraiilor pentru diferite vehicule (Hulshof, Zanten, 1997)
Vehicul Acceleraii pe direciile x,y,z (
2
)
Elevator 0,8
Buldozer cu scaun standard 0,52 0,64
Tractor pe drum pavat 1,76 2,03
Buldozer cu scaun ce absoarbe vibraiile 0,43 0,80
Macara 0,4 2,3
Tractor pe cmp 0,6
Vagon de marf 1,0
Excavator 0,5 2,3
Vibraia se transmite ntregului corp prin suprafeele suport ale acestuia: picioarele, n
cazul poziiei veritcale sau fesele i spatele, n cazul poziiei ezut.
n mod normal nu se ajunge la efecte vtmtoare, ceea ce nseamn, c organismul se
afl n situaia de a compensa microtraumatismele produse eventual la nivelul oaselor,
ligamentelor i articulaiilor, n cadrul capacitii sale naturale de rezisten, respectiv de
regenerare (Kjellberg, .a. 1994). Uzarea articulaiei prin vibraiile mecanice nu depesc n
mod normal modificrile artritice aprute ca urmare a procesului fiziologic de mbtrnire.
n cazul anumitor persoane, totui, sunt sunt semnalate afeciuni la cot, articulaia
pumnului i a umrului, corespunznd imaginii clinice ale unei artroze deformate care trebuie
considerat ca fiind amplificat i prematur fa de evoluia normal n vrst.
De asemenea aciunea vibraiilor poate afecta i circulaia periferic (Bovenzi, .a.
1995).
Turburrile circulatorii se manifest prin apariia unor crize de spasme vasculare n
degete, urmate imediat de cianozarea pielii sau de tumefacie (Smith, 1998).
Pe lng problemele sistemelor muscular i osos, expunera ntregului corp la vibraiile
ocupaionale creeaz probleme i sistemelor psihomotor, fiziologic i psihologic (Mansfield,
2005).
Pentru precizarea corect a aciunii virbaiilor asupra organismului uman trebuie luai n
considerare simultan doi dintre parametrii mecanici care caracterizeaz vibraiile, pe de-o parte
frecvena i pe de alt parte depasarea, acceleraia sau energia vibraiei (Matsumoto i Griffini,
1998, 2002, 2003, 2005).
Vibraiile de joas frecven (sub 1Hz), ca urmare a aciunii variaiilor de acceleraie
asupra labirintului urechi interne, produc dezichilibrri i senzaii de vom (ru de mare, de
autovehicul, de avion, etc.).
Vibraiile care acioneaz asupra omului pot produce: jenarea activitii fizice i
intelectuale, deteriorri mecanice, fenomene subiective.
Deteriorrile mecanice se pot produce dac acceleraiile sunt destul de mari i se
manifest prin fracturi ale oaselor, deteriorarea plmnilor, leziuni ale peretelui interior al
intestinului, leziuni ale craniului, deteriorri cardiace (Conway, .a., 2006).
Fenomenele subiective care se manifest la omul supus vibraiilor includ perceperea lor,
lipsa de confort, durerea i teama. Durerile apar de obicei n regiunea abdominal, n coul
pieptului, se manifest dureri testiculare, de cap, respiraia este ngreunat, apare o stare de
nelinite (Nishida, .a.,2000).
6

n general se consider trei trepte de apreciere a efectelor vibraiilor: pragul de percepere,
de neplcere i de intoleran.
1.2. CRITERIILE EXPUNERII NTREGULUI CORP LA VIBRAII
Corpul uman este, att din punct de vedere fizic ct si biologic, un sistem extrem de
complex. Cnd e privit ca un sistem mecanic se poate considera ca fiind format din elemente
liniare ct i neliniare, cu propieti mecanice destul de diferite de la o persoan la alta
(Nawayseh i Griffini, 2003, 2005). Din punct de vedere biologic situaia este mai complicat,
mai ales atunci cnd sunt introduse efectele psihologice (Miyashita .a., 1992).
Se consider corpul uman ca un sistem mecanic pentru care efectul de rezonan distinct
are loc n intervalul 36 Hz. De asemenea, s-a constatat c n domeniul 6090 Hz perturbrile
sunt resimite la nivelul globului ocular, ceea ce sugereaz rezonana, iar n domeniul 100200
Hz, efectul de rezonan s-a observat n partea de jos a sistemului mandibul/craniu.
Din punct de vedere al impactului vibraiilor, domeniul frecvenelor joase este cel mai
important. Unele dintre cele mai importante msurtori au fost efectuate de ctre Griffini
(2000) i se refer la atenuarea vibraiilor de-a lungul corpului uman. Rezultatele obinute la
50Hz arat c atenuarea de la picior la cap este de aproximativ 40dB.
Experimentele care s-au efectuat pentru a determina criteriile expuneri la vibraii s-au
axat, n cea mai mare parte , asupra modificrilor produse n asimilarea alimentelor, n
activitatea muscular, activitatea de reproducere, etc. precum i asupra leziunilor interne.
Efectele psihologice, cum ar fi percepia, disconfortul i durerea au fost recent studiate n
detaliu. Cele mai multe studii au fost efectuate pe conductori auto i piloii de aeronave, a
cror capacitate de a efectu sarcini complexe, n condiii nefavorabile, inclusiv n prezena
vibraiilor, este deosebit de important (Wilkstrom, .a., 2004), (Bovenzi i Betta, 1994),
(Howarth i Griffini, 1991), (Martin, .a., 1980). Datele disponibile sunt, prin urmare, n
principal pentru subieci ce se afl n picioare sau aezai (Griffin i Nawayseh, 2005), (Aldien,
.a., 2005), (Wang, .a.2006). Standardul ISO 2631 adun aceste date ntr-un set de curbe ale
criteriilor vibraiilor pentru vibraii longitudianele i transversale n domeniul de frecvene
180 Hz.
Tabelul 2. Simtomele expunerii la vibraii la frecvene din domeniul 120 Hz
Simptome Frecven (Hz)
Stare general de disconfort 4 9
Dureri de cap 13 20
Dureri ale mandibulei 6 8
Deficiene de vorbire 13 20
Respiraie ngreunat 12 16
Dureri n piept 5 7
Dureri abdominale 4 10
Probleme de urinare 10 18
Creterea tonusului muscular 13 20
ngreunarea micrii 4 8
Contracia muchilor 4 - 9
Vibraiile la frecvene mai mici de 1 Hz apar la mai mult tipuri de maini de transport i
produc efecte, de exemplu cinetoz (ru de transport), care au caracteristici complet diferite de
cele produse la frecvene mai nalte.
Nu exist deocamdat criterii stabilite n cazul vibraiilor unghiulare, echivalente celor
transversale descrise mai sus. n practic, micrile unghiulare (de exemplu rotaie, ruliu i
tangaj) ale cror centre de rotaie se afl la o anumit distan de la punctul de aplicare la corp,
pot fi aproximate satisfctor printr-o micare de transversal.
7

n Fig.1. este prezentat reacia subiectiv ca funcie de deplasare maxim a vibraiei
iniiale i de durat. Numerele indic urmtoarele relaii ale zonelor dintre linii:
Ia pragul perceiei;
Ib percepie slab;
IC percepie puternic, deranjant;
IIa percepie foarte deranjant, periculoas n cazul expunerii ndelungate;
IIb foarte neplcut, categoric periculoas.
Dac s-a sczut durata unui puls, nu s-a constatat o cretere a tolerenei.

Fig. 1.1. Tolerana subiecilor umani, n picioare sau culcai pe spate, n cazul vibraiilor
longitudinale n impusluri datorate unor pickhammere, unelte grele, trafic intens, etc.
( ) 1 / , ( - - - ) 6 /



















8

n Fig.1.2 sunt date nivelele de expunere permise la vibraii pentru 24h (Mansfield i
Griffin, 2000, 2001, 2002).

Fig. 1.2 Rspunsul corpului uman la diferite vibraii
1-Ru de micare/confort redus, 2-Ru de micare/disconfort accentuat, 3-ntregul
corp/vibraii transversale

, 4-ntregul corp/vibraii longitudinale

, 5-Mn-bra
n Fig.1.2 sunt date nivelele de expunere permise la vibraii pentru 24h (Mansfield i
Griffin, 2000, 2001, 2002).











9

SUBIECTUL 2
MODELE REOLOGICE COMPLEXE ALE MEDIILOR
CONTINUE
2.1. GENERALITI
Cuvntul reologie provine de la grecescul reo care nseamn curgere i este utilizat la
studiul curgerii i deformrii materialelor. Dac un corp a fost deformat sub aciunea unor fore active,
care, mpreun cu forele volumice i reaciunile, constituie forele exterioare i aceste forte nceteaz
s mai acioneze, o parte din deformaia corpului i revine. Aceast parte a deformaiei se numete
deformaie elastic, iar proprietatea unui corp de a reveni la forma iniial, atunci cnd forele
exterioare nceteaz s mai acioneze poart numele de elasticitate.
Dac corpul nu revine la forma iniial se spune c are o comportare elasto-plastic. La
un corp elastic sau la un corp elasto-plastic, sub sarcinii exterioare constante n timp,
deformaiile se menin constante
Corpurile din natur prezint, n realitate, pe lng proprietile elastice i plastice i
proprietatea de vscozitate care se manifest prin aceea ca sub sarcini exterioare constante
deformaiile unui corp variaz n timp, fenomen cunoscut i sub denumirea de fluaj. De
asemenea, corpurile din natur se manifest i prin faptul c silindu-le s rmn ntr-o stare
de deformaie constant, tensiunile interioare corpului variaz n timp, fenomen cunoscut sub
denumirea de relaxare.
Modelele care reflect caracterul substanei din care sunt alctuite corpurile sunt modele
de baz. Exista dou modele de baz, n funcie de care se mparte n dou i teoria general a
mecanicii i anume: mecanica mediului continuu i mecanica mediului compus din particule
libere (mecanica mediului discret).
In mecanica mediilor continue se admite c. structura acestora este continu, adic nu se
ia n considerare structura atomic a substanei i nici micarea particulelor care o compun.
Acest model a contribuit la elaborarea teoriei matematice a elasticitii pn la perfeciune.
Neajunsul acestui model const n aceea c, el nu corespunde structurii reale a substanei din
care sunt alctuite corpurile materiale.
Modelul structurii atomice a materiei corespunde structurii reale. Se tie c, ntr-un
volum oarecare de otel partea principal a acestuia o reprezint spaiul liber i nu-mai o parte
infim se umple de reeaua cristalin compus dintr-un mare numr de atomi. Folosirea
modelului cu structur atomic ofer posibilitatea de a studia fenomenele microscopice, apoi,
mpreun cu proprietile fizice i chimice contribuie la explicarea diferitelor fenomene
macroscopice.
Ambele modele au unul i aceiai scop, de a descrie micarea mecanic a corpurilor,
starea de tensiune i deformare a corpurilor la diferite aciuni i sarcini bazndu-se totui pe
ipoteze diferite.
2.2. MODELELE PROPRIETILOR FIZICO-MECANICE ALE
CORPURILOR
Bernoulli, Euler i Kai au formulat principiile i legile de baz care sunt generale pentru
toate mediile indiferent de proprietile fizico-mecanice ale acestora.
Principiile sau legile fundamentale dau ecuaii al cror numr este, de regul mai mic dect numrul
necunoscutelor. De obicei aceste ecuaii se mpart n dou grupe: ecuaii de echilibru sau de micare i
ecuaii geometrice ale deplasrilor i deformaiilor. In plus trebuie introduse ecuaiile funcionale
speciale care descriu alctuirea i particularitile fizice ale strii mediului concret. Aceste ecuaii
10

prezint dependena tensiunilor de deformaii sau de vitezele deformaiilor. Pe baza proprietilor
fizico-mecanice s-au creat dou modele de baz: modelul corpului rigid (solidul rigid) i modelul
corpului deformabil.
Proprietile corpurilor deformabile reale sunt foarte variate, ca urmare este necesar
idealizarea i simplificarea acestora obinndu-se astfel modelele care descriu proprietile
determinante de baz, care vor fi prezentate n continuare.
2.2.1. Mediul continuu elastic (Solidul lui Hooke)
Proprietile mecanice ale corpurilor liniar-elastice solide se caracterizeaz printr-o
dependen direct proporional ntre tensiuni i deformaii (fig. 2.1,a). Aceast dependen se
exprim prin legea lui Hooke:
E =c o (2.1)
unde: este efortul pe unitatea de suprafa din seciunea unui corp, care se numete tensiune; E
este o constant numit modul de elasticitate (sau modulul lui Young); este lungirea specific. (sau
alungire, sau deformaie specific), reprezentnd raportul dintre lungire i lungimea iniial.
Legea (2.1) descrie proprietatea corpurilor elastice de a reveni la forma iniial dup
nlturarea forei care produce deformaia.
Modelul mediului continuu elastic este ilustrat cu ajutorul unui arc elastic (fig. 2.1,b).
Dac proprietile elastice ale materialului sunt aceleai n toate direciile, materialul se
numete izotrop, iar dac ele sunt diferite atunci materialul se numete anizotrop.
Materialele biologice, de obicei, sunt anizotrope.

Fig. 2.1 Fig. 2.2
2.2.2. Lichidul vscos (Lichidul lui Newton)
Lichidul vscos se caracterizeaz printr-o proporionalitate direct ntre tensiune i viteza deformaiei
(fig.1.2, a) care se exprim prin legea:
c q o = (2.2)
unde: este o constant de proporionalitate, iar
dt
dc
c = este derivata lui n raport cu timpul care
reprezint viteza deformaiei specifice, sau pe scurt, viteza deformaiei.
Prin urmare (2.2) arata ca tensiunea nu depinde de deformaia nsi, ci de viteza ei.
Modelul lichidului newtonian este reprezentat prin pistonul cu orificii, sau mai simplu
printr-un piston care se mic ntr-un cilindru (fig. 2.2,). La micarea pistonului, lichidul curge
prin orificii i creeaz o rezisten care crete proporional cu viteza micrii.
Observaie. Pentru simplificare, prin simbolul se noteaz att tensiunea normal, care reprezint un
efect de traciune sau de compresiune ca n legea (2.1), precum i tensiunea tangenial care reprezint
un efect de tiere, forfecare sau alunecare, ca n legea (2.2).
11

2.2.3. Mediul continuu plastic (Solidul lui Saint Venant)
La un asemenea corp deformaiile nu au loc dect dac tensiunile ating un anumit prag. Pn
la atingerea unei anumite tensiuni corpul nu se deformeaz, deci se comporta ca un corp rigid, dup
aceea deformarea corpului are loc sub tensiune constant.
Datorit acestei proprieti modelul se mai numete i corpul plastico-rigid. Un astfel de model
este notat simbolic ca n fig 2.3, simboliznd frecarea uscat ntre dou corpuri. ntr-adevr se tie c,
n cazul frecrii uscate, un corp nu se poate pune n micare fa de alt corp, dect atunci cnd fora F
atinge un anumit prag F0.
2.3. MODELE REOLOGICE COMPLEXE ALE MEDIILOR CONTINUE
Pe lng modelele reologice elementare, au fost elaborate modele reologice complexe ale
mediilor continue, modele care oglindesc mai bine proprietile corpurilor reale.

2.3.1. Corpul lui Kelvin
La acest model arcul i pistonul sunt legate n paralel (fig. 2.4) i vscozitatea opune rezistenta la
stabilirea echilibrului elastic.
Dependenta dintre deformaie are forma:
c q c o o o + = + = E
B e
. (2.3)

Fig. 2.3 Fig. 2.4 Fig. 2.5
2.3.2. Corpul lui Maxwell
Acesta arc ca model reologic un corp elastic (Hooke) legat n serie cu un lichid vscos
(Newton), ca n fig. 2.5. Funcionarea elementelor separate depinde de viteza de aplicare a sarcinii.
Astfel, de exemplu, la ncrcarea foarte rapid a modelului, acioneaz numai arcul (corpul elastic),
iar pistonul (lichidul vscos) nu se mic.
n schimb, la ncrcarea lent acioneaz numai pistonul i arcul nu se deformeaz.
Dependena dintre tensiune i deformaie (viteza deformaiei) are forma:
. o o c
2
1
E
1
+ = (2.5)
2.3.3. Corpul lui Prandtl
Folosit n teoria plasticitii, are ca model fizic un corp plastic (Hooke) legat n serie cu un
corp plastic (de Saint Venant), dup cum se observ n fig. 2.6.
Un asemenea model se comporta clastic att timp ct nu este atins o anumit limit de
curgere a materialului, iar din momentul n care este atins aceast limit, corpul se comport
perfect plastic, deformndu-se fr ca tensiunile s mai creasc. Dup ce forele exterioare
12

nceteaz s mai acioneze, corpul are o comportare de revenire elastic, rmnnd cu o
deformaie permanent.
2.3.4. Corpul lui Bingham
Are ca model reologic un corp plastic (de Saint \/enant) n paralel cu un lichid vscos
(Newton), ambele fiind apoi n serie cu un corp elastic (Hooke), dup cum se arat n fig. 2.7.
2.3.5. Corpul lui Zener
Acesta are ca model un corp Kelvin n serie cu un corp Hooke, ca in fig. 2.8. Dependena
dintre tensiune i deformaie este de forma
c c o o
o 1 o 1
q q p p + = + (2.6)
unde: p1, po, qi, qo sunt constante.

Fig. 2.6 Fig. 2.7
2.3.6 Corpul lui Burgers
Acesta are ca model reologic un corp Maxwell n serie cu un corp Kelvin, dup cum se arat
n fig. 2.9. ntruct fiecare din aceste modele const din dou elemente, modelul Burgers are patru
parametri.
Dependena dintre tensiuni i deformaii este
c c o o o
1 2 o 1 2
q q p p p + = + + , (2.7)
unde: p2 i q2 sunt i ele mrimi constante.
Acest model reflect elasticitatea momentan temporizat la ncrcarea i descrcarea
corpului. Modelul descrie fenomenele de relaxare i fluaj.

Fig. 2.8 Fig. 2.9 Fig. 2.10 Fig. 2.11
13

2.3.7. Modelele lui Brankov
Modelul lui Brankov cu cinci parametri (fig. 2.10) la care dependena ntre tensiuni i
deformaii are forma:
c c c o o o
o 1 2 o 1 2
q q q p p p + + = + + , (2.8)
i modelul lui Brankov cu ase parametri la care dependena ntre tensiuni i deformaii este de forma:
c c c o o o o
1 2 3 o 1 2 3
q q q p p p p + + = + + + , (2.9)
Observaie. Combinnd modele reologice de ace1ai fel se put obine modele reologice generalizate
cum ar fi: modelul lui Maxwell generalizat, modelul lui Kelvin generalizat, modelele Zener
generalizate.
2.3.8. Modelul termodinamic al corpului biologic deformabil
Spre deosebire de natura noastr creia i este caracteristic echilibrul static, organismului viu
i este specific echilibrul homeostatic. Orice celul se caracterizeaz prin fluxuri de intrare i ieire i
printr-un numr oarecare de relaii metabolice. De aceea la modelarea termodinamic a sistemelor
biologice trebuie ca acestea s fie analizate ca sisteme deschise polivalente.
n ultimii ani, n termodinamic au aprut teorii noi care explic i mai exact fenomenele
biologice observate. Astfel, procesele din esuturile biologice sunt descrise de termodinamica
amestecurilor care reacioneaz chimic i la termodinamica mediilor cu parametri interni.
2.4.Folosirea modelelor vscoelastice
Modelele vscoelastice sunt n mod necesar utile n biomecanic deoarece esuturile biologice
au caracteristici vscoelastice. n laborator este destul de uor s se determine curbele de relaxare i de
curgere. Cu maini de ncercat potrivite se poate msura modulul de elasticitate a materialului supus
unei fore solicitante periodice. Amplitudinea i faza modulului complex pot fi reprezentate n funcie
de pulsaia oscilaiei.
Avnd aceste curbe determinate experimental, ncercm s le gsim corespondena cu
unul din modele. Dac se gsete un model ale crui relaxare, curgere, histerezis i modul
complex sunt n acord cu datele experimentale, atunci materialul testat, atunci acesta poate fi
descris prin respectivul model.
Fiecare model conine cteva constante de material (ca 1, 1, sau , , ER). Curbele
experimentale pot fi nlocuite printr-o list cu constante de materiale. Mai mult, ecuaiile
constitutive pot fi folosite pentru a analiza alte probleme avnd legtur cu esutul. Observm
c aceste modele au fost create pentru a corela datele experimentale cu materialele reale.
Dac modelele simple nu au caracteristicile dorite, atunci este necesar s se foloseasc
modelele generalizate care sunt mai complexe. Unele sugestii pot fi obinute din caracterul
general al curbelor experimentale i teoretice. De exemplu, modelele generalizate de ordinul n
Kelvin sau Voight au o funcie de relaxare de tipul:
( )
n 2 1
t t
n
t t
2
t t
1
e c e c e c a t k
/ / /
+ + + + = , (2.10)
care conine n funcii exponeniale. Funcia de curgere va conine, de asemenea, n funcii
exponeniale. Partea imaginar corespunztoare modulului complex de elasticitate, reprezentnd
frecrile interioare, va avea n vrfuri n spectrul de frecven. Partea real a modulului complex,
reprezentat n raport cu pulsaia, se va prezenta ca o scar cu n trepte.
Dac acestea sunt caracteristicile curbei experimentale, atunci se recomand adoptarea
unui model generalizat de ordinul n.
Se ntmpl, adesea, ca multe funcii de relaxare de tipul ecuaiei precedente s fie n
concordan cu datele privind relaxarea (deoarece determinarea constantelor c1, c2, ..., 1, 2,...
nu este unic i sunt posibile combinaii multiple). Analog, multe astfel de funcii pot s fie n
14

acord cu datele de curgere; atunci o alegere poate fi fcut impunnd ca modelul s fie n
concordan cu toate datele experimentale: relaxare, curgere, histerezis, amplitudinea
modulului complex i spectrul frecrilor interne.
Se poate ntmpla ca nici un model s nu corespund tuturor datelor experimentale.
Atunci va trebui s conchidem c teoria liniarizat a vscoelasticitii nu se poate aplica.





























15

SUBIECTUL 3
MODELE UTILIZATE N STUDIUL BIOMECANICII
ORGANISMULUI UMAN SUPUS ACIUNII VIBRAIILOR.
MODELAREA SISTEMULUI PICIOR-GAMB.
3.1. MODELE BIOMECANICE ALE APARATULUI LOCOMOTOR
Modelele corpului uman se ocup fie de problematica posturii, stabilitii i controlul
acestuia, fie de problematica micrii generale sau particulare, pentru condiii precizate ale
acestuia. Cele mai multe dintre modelele din literatura de specialitate rspund ca cerin
scopurilor medicale, acestea avnd prioritate celorlalte cerine.
3.1.1. Modele analitice ale aparatului locomotor
Modelarea analitic comport, n general, parcurgerea urmtoarelor etape:
- modelarea fizic;
- modelarea matematic.
Modelarea fizic presupune realizarea unui model fizic, a crui comportare s
aproximeze ct mai bine pe cea a sistemului real. Modelul fizic se aseamn cu sistemul real
n ceea ce privete caracteristicile de baz, dar este mai simplu i deci mai abordabil analizei.
Astfel, elementele componente ale unui sistem biomecanic pot fi modelate prin corpuri solide,
cuple cinematice, arcuri, amortizoare etc., iar aciunea reciproc a dou corpuri poate fi
schematizat prin fore concentrate, cupluri concentrate, sarcini distribuite, etc.
Modelarea matematic este o cale proprie automaticii care pleac de la observaia
fundamental c modelul matematic nu este dect echivalentul conceptual al modelului fizic.
3.1.2. Modele structurale
Reprezentrile structurale au fost realizate, mai nti, urmrind segmentele anatomice ale
corpului aa cum se observ n fig.3.1.

Fig.3.1 Reprezentri structurale ale segmentelor anatomice
Reprezentarea cea mai simpl i deci analiza cea mai simplificat este atunci cnd se
consider ntregul corp uman de forma unui corp solid. Astfel, Hemani a considerat baza
pendulului fixat pe sol, studiind meninerea n poziie vertical a corpului, aa cum se observ
n figura 3.2. i 3.3.
16


Fig.3.3. Pedul cu baza pe sol Fig.3.3. Pendul cu baza pe membre
Chow i Jacobson au analizat micarea trunchiului considernd pendulul aezat pe cele
dou membre inferioare, aa cum este reprezentat n figura 3.3. n acest caz, baza bustului,
respectiv baza pendulului, urmeaz o traiectorie care trebuie determinat din studiul cinematic
al mecanismului piciorului. Acest mecanism este constituit din dou membre inferioare, fiecare
format din trei segmente.
3.1.1. Modele cinematice
Modelele cinematice n biomecanic se mpart, funcie de datele de intrare i
necunoscutele care trebuie determinate, n dou mari categorii: modele cinematice directe i
modele cinematice inverse.
Modele cinematice directe, n care cunoscndu-se coordonatele generalizate ale
articulaiilor modelului structural, se cer s fie determinate poziiile unor puncte date ale
lanului cinematic i, de asemenea, vitezele i acceleraiile acelor puncte. O exprimare
matematic mai simpl pentru analiza cinematic direct este:
= () (3.1)
unde: reprezint coordonatele generalizate cunoscute iar x poziiile punctelor ce trebuie
obinute. In cazul piciorului, cunoscnd unghiurile de rotaie ale genunchiului i oldului,
poziia piciorului se determin prin utilizarea poziiilor i rotaiilor oldului i genunchiului. Pe
baza cunoaterii schemei structurale a sistemului biomecanic, se pot determina matricile care
rezolv cinematica direct a sistemului biomecanic dat. Astfel, conform rotaiilor din figura
3.4, fiecare element cinematic este caracterizat de patru parametrii: , , i . Pentru un
element, este unghiul rotaiei articulare, este distana dintre originile axelor care mrginesc
elementul, este distana dintre axele de rotaie ale cuplelor care mrginesc elementul i este
unghiul dintre axele de rotaie ale cuplelor care mrginesc elementul cinematic.


Fig.3.4 Exemplificarea notaiilor Denavit - Hartenberg
Modele cinematice inverse, n care, cunoscndu-se numai poziiile unui element final
efector, se cer s fie determinate poziia i orientarea tuturor articulaiilor; matematic,
cinematica invers se poate exprima prin relaia:
17

=
1
() (3.2)
unde: este cunoscut iar se cere s fie determinat, cu aceleai semnificaii ca mai nainte.
Cinematica invers furnizeaz informaii pentru controlul micrii elementului final
efector, acesta fiind necesar ndeosebi n cazul micrii roboilor. Problemele de cinematic
invers sunt neliniare, putnd exist mai multe soluii pentru o poziie dat . La rezolvarea
problemelor de cinematic invers se recurge fie la metode de aproximare numerice, fie la
metode exacte analitice.
Un sistem biomecanic de corpuri solide se afl n echilibru static atunci cnd fiecare
dintre componeni este n echilibru. Pentru a studia echilibrul static al sistemelor de corpuri
solide, pot fi folosite mai multe metode, prezentate succint n cele ce urmeaz.
Metoda izolrii corpurilor rezult din teorema izolrii corpurilor iar aplicarea ei
presupune realizarea urmtoarelor etape de lucru:
- se izoleaz fiecare corp din sistem, introducnd forele exterioare date iniial i forele
de legtur exterioare i interioare. Corpul astfel izolat trebuie s se afle n echilibru.
La introducerea forelor de legtur interioare, cnd se trece la alt corp, se va ine seama
de principiul aciunii i reaciunii, adic forele interioare se inverseaz ca sens,
pstrnd neschimbat valoarea lor scalar;
- se scriu ecuaiile de echilibru static, dup care, prin rezolvare, se determin necunoscutele
(parametrii geometrici independeni care determin poziia de echilibru a corpului,
forele de legtur exterioare i interioare).
Pentru un lan cinematic format din corpuri, se pot scrie 3 ecuaii scalare de echilibru
n plan.
Dezavantajul acestei metode const n introducerea n calcule a unui numr foarte mare
de necunoscute, a cror determinare implic un calcul laborios.
3.1.5. Modele dinamice
Modelele dinamice se mpart n dou mari categorii: directe i inverse. ntr-un model
dinamic direct sunt precizate ca date de intrare caracteristicile antropometrice ale sistemului
analizat, precum i valorile estimative ale forelor musculare i se cer a fi determinate ca date
de ieire, pe baza ecuaiilor de micare, parametrii cinematici ai micrii (poziii, viteze,
acceleraii) i reaciunile legturilor exterioare ale sistemului biomecanic.
Modelarea analitic a sistemului biomecanic al corpului uman se poate realiza fie
exact, recurgnd la ecuaii care au la baz mecanica clasic sau abordri noi (cum ar fi
metoda Bondgraf), fie estimativ, recurgnd la expresii deduse din date experimentale care
apoximeaz, estimeaz anumii parametrii dinamici.
Metodele de modelare analitic care sunt folosite n mecanica clasic se bazeaz pe
urmtoarele ecuaii: ecuaiile corespunztoare teoremei torsorului impulsului, ecuaiile de
echilibru dinamic ale lui dAlembert i ecuaiile mecanicii analitice (ecuaiile lui Lagrange,
ecuaiile lui Hamilton). Aceste ecuaii au, la rndul lor, la baz, teoremele fundamentale ale
dinamicii sistemelor de corpuri solide, cu legturi, aceste teoreme fiind: teorema impulsului,
teorema momentului cinetic, teorema torsorului impulsului i teorema energiei.
3.1.6. Modele experimentale ale aparatului locomotor
Modelele experimentale au ca scop fie stabilirea unor legi generale ale fenomenelor
studiate, a verificrii unor concluzii teoretice sau introducerii unor corecii la legile stabilite
analitic, fie rezolvarea direct a unor probleme complexe, care nu pot fi soluionate pe cale
teoretic. Multe dintre modelele experimentale folosesc metode mixte de investigare, analitice
i experimentale, care sunt deosebit de utile aplicaiilor din biomecanic.
18

Teoria similitudinii constituie baza teoretic a metodelor experimentale i mpreun cu
analiza dimensional folosete la interpretarea i generalizarea rezultatelor experimentrilor
efectuate pe modele fizice la scal redus sau mrit.
Exist i posibilitatea modelrii unor rspunsuri dinamice pe baza testrilor clinice.
Cauza rspunsului unui sistem dinamic o constituie, n general, sarcinile dinamice sau
deplasrile impuse sistemului, variabile n timp, denumite i excitani sau perturbatori.
Micrile diverselor puncte ale sistemului real i eforturile dinamice din structura acestuia
reprezint efectele, de natur biomecanic ale acestor perturbaii, fiind denumite, n mod
obinuit, rspunsuri dinamice. Astfel, kinemograma mersului normal reprezint efectul sau
rspunsul activitii neuro- musculare a aparatului locomotor uman. n kinemograma mersului
sunt reprezentate traiectoriile oldului, genunchiului i articulaiei gleznei.
n patologia deficienelor musculare, mecanismele de deplasare se modific att
segmentar, ct i n totalitate, determinnd o reacie de adaptare a locomotorului pentru
utilizarea unor fore musculare restante i punerea n joc a mecanismelor de stabilitate pasiv.
Aceasta este posibil deoarece mersul pretinde o utilizare minim de for, n care, un mare rol,
dup ncetarea micrii, l au forele exterioare i n special fora de inerie.
3.2. MODELUL ANALITIC AL ARTICULAIEI GLEZNEI
Modelarea sistemelor biomecanice se poate realiza prin folosirea unuia din cele dou
tipuri de modele, i anume: modele analitice i modele experimentale. Datorit complexitii
fenomenelor biomecanice, precum i datorit dificultilor matematice care apar la scrierea i
rezolvarea ecuaiilor de micare ale aparatului locomotor, pentru studiul dinamicii corpului
uman se folosesc, adesea, modele experimentale, fie n mod direct, fie dup o modelare
analitic prealabil.
Modelarea analitic comport, n general, parcurgerea urmtoarelor etape:
modelarea fizic;
modelarea matematic.
3.2.1. Model biomecanic al articulaiei gleznei
Articulaia gleznei este format din trei piese osoase i dintr-o serie de ligamente care
asigur legatur ntre ele. n partea superioar, pilonul tibial i maleolele medial i lateral
(fibular) formeaz o scobitur n care este introdus a treia pies osoas, talusul, marginit
superior de o suprafa cilindric, dnd astfel posibilitatea piciorului s execute micari ntr-un
singur plan.
Considerate mpreun, articulaia tibiotarsian i articulaia astragalocalcaneean au fost
asemanate de G. Gauhier (1977) cu o suspensie cardanic (figura 3.5, 3.6). Axul de rotaie al
articulaiei tibiotarsiene fiind plasat perpendicular pe axul de rotaie al articulaiei
astragalocalcaneene (axul Henke), indiferent dac tibia sau calcaneul oscileaz pe astragal,
acesta reuete s se menin n plan orizontal.
19



Fig.3.5. Componenta articulaiei gleznei Fig.3.6. Cardanul tibioastragalocalcaneean
Modelul biomecanic simplificat al acestei articulaii este reprezentat n figura (3.7).
Contactul ntre cele dou componente articulare se face pe o suprafat cilindric corespunznd
unui unghi la centru de circa 7080. Din poziia anatomic, talusul se rotete cu 2030 n
cazul flexie dorsale a piciorului i cu 3050 n cazul micrilor de flexie plantar. n plan
frontal, axa empirica a articulaiei gleznei face un unghi de 80o cu axa de simetrie longitudinal
a tibiei i trece foarte aproape de vrfurile maleolelor.

Fig.3.7. Modelul simpificat al articulaiei gleznei
3.2.2. Determinarea forelor de raciune din articulaia gleznei n condiii
dinamice
Pentru determinarea forelor de reaciune i a momentului din articulaia gleznei vom
folosi metoda dinamic invers n care marimile cinematice (forele de reaciune ale solului i
dimensiunile antropometrice) sunt considerate date de intrare pentru rezolvarea sistemului
biomecanic. Aceast metod de calcul presupune urmatoarele condiii:
corpul uman este mprit n lanuri cinematice;
la rndul lor aceste lanuri se mpart pe segmente;
segmentele sunt considerate corpuri rigide;
forele de frecare cu aerul i din articulaie sunt nule.
Dup cum s-a mai spus, asupra sistemului glezn/picior acioneaz dou tipuri de fore,
unele interne (forele de reaciune din articulaie

,
1
, fora dezvoltat de muchiul triceps
al gambei
1
, fora dezvoltat de muchiul tibial anterior
2
, fora de greutate ),
respectiv fore externe (forele de reaciune ale solului asupra piciorului

,
0
) (figura 3.8).
20


Fig.3.8. Modelul biomecanic al sistemului glezna-picior

Folosindu-ne de cea de-a doua lege a lui Newton, n plan vom avea trei ecuaii de micare,
dar numrul necunoscutelor este mai mare, deci nu se pot determina. Soluia acestei
probleme ar fi reducerea necunoscutelor la un numr de trei (forele de reaciune din
articulaia gleznei i momentul net generat de forele musculare). Reducerea
necunoscutelor se face dup cum urmeaz (figura 3.9):
- se consider ca fiind suma tuturor forelor musculare i a tendoanelor;
- se deplaseaz punctul de aplicaie al acestei fore n articulaia gleznei, iar fora
se transform n

;
- forei

i corespunde o for de echilibru care are acelai punct de aplicaie, are

aceeai direcie dar este de sens contrar (

);
- cuplul forelor (

) d natere unui moment net ce acioneaz n articulaia

gleznei.

Fig.3.9. Generarea momentului net muscular ce acioneaz n articulaia gleznei
Folosindu-ne de perioadele fazei de suport ale piciorului pe sol (figura 3.10) vom
determina forele de reaciune precum i momentul net generat de forele musculare, moment
ce acioneaz n articulaia gleznei i face ca piciorul s se roteasc.
n primul caz, atunci cnd piciorul intr n contact cu solul (10% din faza de sprijin a
piciorului pe sol), aplicnd cea de-a doua legea a lui Newton, ecuaiile de echilibru ale
sistemului biomecanic se pot scrie dupa cum urmeaz:

=
=

(3.3)
unde:
-masa piciorului, = 0,015 , = 1,05 kg;
- fora de greutate a piciorului [N];

,
0
- forele de reaciune ale solului asupra piciorului pe cele dou direcii, , [N];

,
1
- forele de reaciune din articulaia gleznei pe cele dou direcii, , [N];
21

- fora de frecare dintre picior i sol [N];
- coeficientul de frecare dintre cele dou suprafee;
- masa total a corpului, = 70 [kg];
- momentul net muscular ce acioneaz n articulaia gleznei [Nm];
- acceleraia unghiular a piciorului n planul micrii, = 1,6686 [
2
];
- momentul de inerie al piciorului, = 0,0034
2
;

1
- unghiul de atac al piciorului fa de sol [];

2
- unghiul de nclinaie al tibiei fa de axa vertical a corpului [];

1
- distana dintre punctul de aciune al forelor de reaciune ale solului i centrul articulaiei
gleznei [m];

2
- distana dintre centrul articulaiei gleznei i sol [m];

3
- distana dintre centrul de greutate al piciorului i centrul articulaiei [m];

4
- distana dintre centrul articulaiei i punctul cel mai distant al piciorului [m];

5
- lungimea total a piciorului [m];

6
- distana pe axa dintre centrul de rotaie al articulaiei gleznei i centrul de mas al
piciorului;

,
acceleraia centrului de mas al piciorului;

= 0,6247
2
,

= 0,1001
2
;


Fig.3.10. Modelul biomecanic al sistemului glezn-picior n cele patru faze de sprijin al
piciorului pe sol: 10%, 25%, 45%, 70%

0
+
1

1
=

0
+

(3.4)

1
+

0
=

1
=

+ +

(3.5)
=

+
0

2
+

2

3

3
=

=
0

2
+

2

0

1
+
3
+

3
+

3
+

6
+

n cel de-al doilea caz, atunci cnd piciorul se afl n contact total cu solul (25% din faza
de sprijin a piciorului pe sol), ecuaiile de echilibru ale sistemului sunt date de relaiile:

0
+
1

1
=

+
0
+

(3.6)
22

1
+

0
=

1
=

+ +

(3.7)
=

0

2
+

2

3

3
=

=
0

2
+

2

0

1
+
3
+

3
+

3
+

6
+

n cel de-al treilea caz, contactul dintre picior i sol se face tot n totalitate, doar c axa
de simetrie a tibiei formeaz un unghi de 10 grade cu axa vertical (45% din faza de sprijin a
piciorului pe sol). n acest caz ecuaiile de echilibru sunt date de ecuaiile:

0
+
1

1
=

+
0
+

(3.8)

1
+

0
=

1
=

+ +

(3.9)
=

0

2
+

2

3

3
=

=
0

2
+

2

0

1
+
3
+

3
+

3
+

6
+

n cel de-al patrulea caz i ultimul, contactul dintre picior i sol se face doar pe falange
(70% din faza de sprijin a piciorului pe sol), ecuaiile de echilibru putnd fi scrise dup cum
urmeaz:

0
+
1

1
=

+
0
+

(3.10)

1
+

0
=

1
=

+ +

(3.11)
=

0

2
+

2

3

3
=

=
0

2
+

2

0

1
+
3
+

3
+

3
+

6
+

n urma nlocuiri datelor cinematice i antopometrice n ecuaiile de echilibru, pentru
toate cele patru faze, s-au obinut anumite valori numerice ale forelor de reaciune precum i
momentele din articulaia gleznei (tabel 3.1). Astfel, cu ajutorul datelor cinematice obinute se
poate trasa diagrama de interdependen dintre forele de reaciune respectiv moment i fazele
de suport ale piciorului pe sol (diagrama)(Fig.3.11).
Tabel 3.1.

23

Datele cinematice rezultate n urma rezolvarii ecuaiilor de echilibru n cazul unei
persoane de sex masculin, cu o mas de greutate de 70 kg.
Diagrama de interdependen dintre forele de reaciune respectiv i fazele de suport ale
piciorului pe sol, n cazul unui individ cu o mas de greutate de 70 Kg.(Fig.3.11).

Fig.3.11. Diagrama de interdependen dintre forele de reaciune respectiv i fazele de
suport ale piciorului pe sol






















24

**SURS COPERT. ..WWW.PORTFOLIOBIOMECANICABRUNA.BLOGSPOT.RO (2014)
BIBLIOGRAFIE

1. A. Constantinescu, C. Pavel. Vibraii mecanice, ISBN 978-973-755-468-0, Editura MATRIXROM,
Bucureti, 2009;
2. A. GAGEA Biomecanic analictic. Editura A.N.E.F.S, Bucureti 2006
3. A. Iliescu Biomecanica exerciiilor fizice, Editura C.N.E.F.S, Bucureti, 1968, pag.
9-14;
4 A. Picu Modelarea biomecanic neliniar a dinamicii corpului uman sub aciunea
vibraiilor transmise, Tez de doctorat, 2010
5. Bovenzi, M i Betta, A. Low back disordars in africultural tractor drivers exposed to whole body
vibration and postural stress. Applied Ergonomics 25. 231-240, 1994
6. Bratu, P. Izolarea i amortizarea vibraiilor le utilaje de construcii, Editura
Institutul de cercetri n Construcii i Economia Construciilor, Bucureti,
1982.
7. Bratu, P. Vibraii Mecanice, Editura Impuls, Bucureti, 1998
8. Bratu, P. Vibraiile sistemelor elastice, Editura Tehnic , Bucureti, 2000
9. Fairley, T.E. i Griffin, M.J. The apparent mass of the seted human body:Vertical vibration, Jurnal of
Biomechanics, Vol.22, Issue 2,pp 81-94, 1989
10. G. NENCIU Biomecanica n educaie fizic i sport, Aspecte generale. Editura
Fundaiei Romnia de Mine, Bucureti 2005 , ISBN 973-725-369-8
11. Griffin, M.J. Vibration and human responses , Handbook of Human Vibration (p.7).
London. Academic Press. Inc.2000.
12. Griffin, M.J. The Validation of Biodynamic models, Clinical Biomechanics,16,
Supplement No. 1:S81-S92,2001.
13. Griffin, M.J. i Huang Y. Effect of seat surface angle on forces at the seat surface during whol-body
vertical vibration , Journal Of Sound and Vibration, Vol. 284, Issue 3-5,
21 pp613-634, 2005
14. ISO 2631-1 :1997 Mechanical vibration and shock- Evaluation of human exposure to whole-
body vibration
15. Karakasis, K., Skarlatos, D.
i Zakinthinos, T.
A factorial analysis for the determination of an optiman train speed with a
desired ride confort. Applied Acustics, 66(10), 1121-1134, 2005
16. Kjellberg, A., Wikstrom,
B.O., Landstrom,.
Injuries and other adverse effects of ocuppational esposure to ehole body
vibration. A review for criteria document Arbete och halsa vetenskapling
skriftserie 41. 1-80, 1994
17. M. Vlad Vibraiile mainilor i utilajelor pentru construcii. Stabilirea unui model
dinamic unificat pentru unele tipuri de ciururi i mori vibratoare.
Disertaie, UTCB Facultatea de Utilaj Tehnologic, Bucureti, 2013.
18. M. Vlad, N.L. Hornea Vibraiile mecanice n mediu nconjurtor. Al XIX-lea Simpozion naional
de utilaje pentru construcii.Secia I. Bucureti, 12-13 Decembrei 2013,
ISSN 2285-9209
19. Maghei, I. iSavu, M. Teoria i practica vibraiilor mecanice , Editura Didactic i Pedagogic ,
2007
20. Nawayseh, N. i Griffin, MJ Non-linear dual-axis biodynamic rsponse to vertical whole-body
vibration, Journal Of Sound and Vibration, Vol.268. Issue 3, 27 pp 503-
523, 2003
21. R. Panaitescu-Liess Modelarea biomecanic a organismului uman sub aciunea vibraiilor,
Tez de doctorat, UTCB, Bucureti 2013
22. R. Penrose Mintea noastrcea de toate zilele, ISBN 973-31-1589-4, Editura
Tehnic, Bucureti, 2001, pag. 183;
23. Rasmussen, G. Human body Vibration Exposure and is Mesrurmet , in Bruel & Kjaer
brochure, 1996
25