Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA DE CONSTRUCII DE MAINI
SECIA: MAINI UNELTE I SISTEME DE PRODUCIE
DISCIPLINA: ORGANE DE MAINI I TRIBOLOGIE
PROIECT DE AN
REDUCTOR
P=3,7 Kw
n=2800 rpm
itot=4,5
Indrumtor:
Conf.dr.ing. Ioan Turcu
Student:
Cadar Simion-Flaviu
AN DE STUDIU:2008-2009
CUPRINS
Cuprins..............................................................................................................................................
........2
I. MEMORIU
TEHNIC..........................................................................................................................3
1.1 TRANSMISII MECANICE, REDUCTOARE DE TURAIE.
GENERALITI............................3
1.2 PREZENTAREA SOLUIEI CONSTRUCTIVE ALESE DIN PUNCT DE VEDERE
CONSTRUCTIV, FUNCIONAL, TEHNOLOGIC.........................................................................4
1.3 NORME DE PROTECIE A
MUNCII..............................................................................................6
1.4 NTREINEREA
REDUCTORULUI................................................................................................6
II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL
2.1 MPRIREA RAPORTULUI DE
TRANSMITERE.....................................................................7
2.2 CALCULUL TURAIILOR...............................................................................................................7
2.3 CALCULUL
PUTERILOR.................................................................................................................7
2.4 CALCULUL MOMENTELOR DE
TORSIUNE...............................................................................7
2.5 ALEGEREA MATERIALELOR I JUSTIFICAREA LOR..............................................................8
2.6 STABILIREA CARACTERISTICILOR MECANICE
PENTRU MATERIALELE
ALESE..................................................................................................8
2.7 STABILIREA DIMENSIUNILOR CAPETELOR DE
ARBORE.....................................................9
2.8 CALCULUL
ANGRENAJULUI......................................................................................................10
2.8.1
Predimensionarea......................................................................................................................10
2.8.2 Calculul modulului....................................................................................................................10
2.8.3 Calculul elementelor
geometrice...............................................................................................10
2.8.4. Verificarea
angrenajului...........................................................................................................12
2.9 STABILIREA DIMENSIUNILOR CONSTRUCTIVE...................................................................13
2.9.1 Arborele de intrare...................................................................................................................13
2.9.2 Arborele de iesire.....................................................................................................................14
2.10 CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE...............................................................................14
2.11 CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJ................................................................................16
2.12 SCHEMA FORELOR...................................................................................................................16
2.13 CALCULUL REACIUNILOR PENTRU ARBORELE DE INTRARE......................................17
2.14 ALEGEREA I VERIFICAREA PENELOR.................................................................................18
2.15 VERIFICAREA RULMENILOR.................................................................................................18
2
BIBLIOGRAFIE........................................................................................................
.....20
I.MEMORIU TEHNIC
Disciplina Organe de maini studiaz elementele care intr n construcia
mainilor din punct de vedere al construciei, calculului i proiectrii.
Organele de maini sunt piese sau grupuri de piese care formeaz prile componente
ale unor maini, ele putnd fi calculate i proiectate separat de restul ansamblului. n
cadrul unei maini sau al unui agregat, organele de maini sunt grupate n ansambluri
care au anumite roluri funcionale, de exemplu cutia de vitez de la un automobil.
1.1 TRANSMISII MECANICE, REDUCTOARE DE TURAIE. GENERALITI
Transmisiile mecanice dintre motor i maina de lucru, mresc sau micoreaz
viteza, respectiv momentul transmis, protejeaz organele mainii motoare contra
suprasarcinilor. Reductoarele pot fi cu una, dou sau mai multe trepte de reducere,
constructive, fie ca subansamble izolate, fie ca fcnd parte din ansamblul unei
maini.
n funcie de poziiile relative ale arborelui motor i condus, reductoarele, sunt de
mai multe feluri:
cu roi dinate cilindrice;
cu roi dinate conice;
cu combinaii de roi dinate conice sau angrenaje melcate cu roi dinate
cilindrice.
Reductoarele cu roi dinate au o larg utilizare datorit avantajelor pe care le
prezint:
raportul de transmitere constant;
3
gabarit redus;
randament ridicat;
posibilitatea de realizare a unor transmisii de la civa newtoni la ncrcri foarte
mari;
ntreinere simpl i ieftin.
Reductoarele de uz general au un singur lan cinematic, deci un raport de
transmisie mic i o carcas independent i nchis. Elementele principale ale unui
reductor, indiferent de tip sunt urmtoarele: carcasa (corp + capac); angrenajele,
arborii, lagrele i elemente auxiliare. Carcasele se execut n general din font
prin turnare, dup care se prelucreaz prin achiere pe maini-unelte. Metoda
conduce la micorarea consumului de material i manoper. Carcasa este
prevzut cu nervuri care au scopul de a mrii rigiditatea ansamblului, de a reduce
zgomotul i vibraiile i mresc suprafaa efectiv de rcire a reductorului.
Orice reductor mai are o serie de elemente auxiliare necesare pentru o bun
funcionare i anume:
elemente de etanare;
elemente pentru controlul nivelului de ulei din baia reductorului ( joje, vizoare );
elemente pentru deplasarea i transportul reductorului (inele de ridicare, umeri de
ridicare etc.);
elemente pentru fixarea i poziionarea rulmenilor i roilor dinate pe arbori n
carcas;
urub de golire;
roata de curea;
capace de fixare a rulmeniilor;
aib si piuli pentru fixarea rulmeniilor radiali-axiali;
Varianta prezentat se caracterizeaz prin urmtoarele aspecte constructive:
pinionul conic de la treapta I face corp comun cu arborele de intrare;
roata conic de la treapta a II-a este montat cu ajutorul unei pene pe arborele de
ieire;
carcasa reductorului e turnat din dou buci plasate n plan orizontal;
arborele de intrare se sprijin pe lagre cu rulmeni radiali axiali (montai n O)
montai n caset;
arborele de intrare 1 i arborele de ieire 2 sunt etanai prin montarea manetelor
de rotaie n capace;
5
scufundat n ulei pe toat nlimea dintelui (cel puin). Limita maxim de scufundare
n ulei este tot 1/3 din diametrul exterior al roii.
Rodajul joac un rol important n durata de exploatare i buna funcionare a
oricrui angrenaj i transmisie cu roi dinate.
Rodajul se poate face pe diferite standuri care se pot grupa n dou categorii (cu
circuit nchis i cu circuit deschis). Rodajul se face cu un ulei special de rodaj.
Exploatarea i ntreinerea acestui dispozitiv impune o serie de msuri care
trebuie s le lum pentru a evita deteriorarea elementelor componente.
nainte de montarea pieselor vor fi curate, splate i suflate cu aer comprimat. La
montare se vor respecta limitele toleranelor prescrise, toate cotele indicate n
documentaia de execuie. Suprafeele neprelucrate mecanic ale pieselor turnate
care se gsesc n interiorul carcasei trebuie s fie curate.
Toate suprafeele exterioare cu excepia suprafeei de aezare vor fi acoperite cu
vopsea. n timpul operaiei de transport se vor lua msurile necesare n vederea
evitrii loviturilor sau a rsturnrii reductorului. Se recomand ca rodajul s se
fac n trepte.
DP2
2; se alege o valoare pentru i tc din intervalul [1,1 1, 9]
DP1
itot
itc ales
itot
i12 STAS
4,5
= 3, 21 i12 STAS = 3,15
1, 4
4,5
= 1, 43
3,15
z2
z
3,15 = 2 z2 = 69 dini
z1
22
2.2 CALCULUL TURAIILOR
n1 =
n 2800 rpm
=
= 1958, 04 rpm
itc
1, 43
n2 =
n
1958, 04 rpm 1958, 04
=
=
= 437, 46 rpm
itc i12
1, 43 3,15
4,5
2.3 CALCULUL PUTERILOR
P1 = P c = 3, 7 KW 0,96 = 3,552 KW
P2 = P1 12 l = 3,55KW 0,96 (0,99) 2 = 3.34 KW
c randamentul curelei se alege ntre (0,93 0,97)
12 randamentul angrenajului conic se alege ntre (0,96 0, 98)
l randamentul lagrelor se alege ntre (0,975 0, 995)
2.4 CALCULUL MOMENTELOR DE TORSIUNE
T1 =
T2 =
r = 1000 N / mm 2
HRC = 52 N / mm 2
H lim
1100 N / mm 2
HP strivire =
Z N Z L Z R ZV ZW Z X =
= 956,52 N / mm 2
S H lim
1,15
SH lim = 1,15
Z N Z L Z R ZV ZW Z X = 1
Duritatea la suprafaa dintelui( HRC ) = 50 55 HRC
( pag.91 reductoare)
F lim
300 N / mm 2
=
YN Y YR YX =
= 240 N / mm 2
S F lim
1, 25
( pag.91 reductoare)
Pentru OL60:
9
r = 600 N / mm 2
HB = 175 daN / mm 2
HP strivire
H lim
382,5 N / mm 2
=
Z N Z R ZV ZW Z X =
= 332, 6 N / mm 2
S H lim
1,15
FP ncovoiere
( pag.91 reductoare)
F lim
170 N / mm 2
=
YN Y YR YX =
= 136 N / mm 2
S F lim
1.25
r40 Cr 10 = 1000 N / mm 2
rOL 60 = 600 N / mm 2
K1 =
K2 =
r40 Cr10
550
rOL 60
= 1,81 > 1
= 1, 09 > 1
550
M
19, 73 Nm
M te1 = t1 =
= 10,9 103 Nmm
K
1,81
M
102 Nm
M te 2 = t 2 =
= 93,57 103 Nmm
K
1, 09
T1 = 10,9 Nm D1 = 22mm
T2 = 93,57 Nm D2 = 40mm
2.8.1 Predimensionarea:
Rnec = 1 + i12 2
T1 K A KV K H
Z Z
3
E HV =
2 R ( 1 R ) i12 HP
2
3
189,8 N / mm 2 2, 495 N / mm 2
10,9
Nm
10
1,
25
1,1
1,
25
= 10,92 3
=
2
2 0,3 (1 0,3) 3,15
956,52
N
/
mm
= 3,3 3 4590,39 mm =
2
1,32
956,52 N / mm
= 3,3 16, 61 mm = 54,81 mm
K A = 1, 25
KV = 1,1
K H = 1, 25
mnec =
2 Rnec
z1 1 + i12 2
mSTAS = 2 mm
2 54,81 mm
22 1 + 3,152
109, 62 mm 109, 62 mm
=
= 1, 66 mm
22 3,3
72.6
1 = arctg
z1
22
= arctg
= arctg 0, 32 = 17, 62
z2
69
2 = arctg
z2
69
= arctg
= arctg 3,15 = 72,38
z1
22
1 + 2 = 90
d1 = m z1 = 2 22 = 44 mm
d 2 = m z2 = 2 69 = 138 mm
Inaltimea capului dintelui:
11
ha1 = ha 2 = ha* m = 1 2 mm = 2 mm
ha* = 1
Inaltimea piciorului dintelui:
h f 1 = h f 2 = ( ha* + c* )m = (1 + 0, 2) 2 mm = 2, 4 mm
c* = 0, 2
Diametrele cercurilor de cap:
R=
d1
d2
44 mm
138 mm
=
=
=
= 66, 07 mm
a1 = a 2 = arctg
ha12
2 mm
= arctg
= arctg 0, 03 = 1, 72
R
66, 07 mm
f 1 = f 2 = arctg
h f 12
R
= arctg
2,4 mm
= arctg 0, 036 = 2, 08
66, 07 mm
a1 = 1 + a1 = 17, 62 + 1, 72 = 19,34
a 2 = 2 + a 2 = 72.38 + 1, 72 = 74,1
Semiunghiurile conurilor de picior:
f 1 = 1 f 1 = 17, 62 2, 08 = 15,54
f 2 = 2 f 2 = 74,1 2, 08 = 72, 02
12
zv1 =
z1
22
22
=
=
= 21, 05
zv 2 =
z2
69
69
=
=
= 210
cos 2 cos 72,38 0, 3
vm1 =
(pag.188)
Flancurile dinilor roilor dinate se vor prelucra prin mortezare sau frezare, procedeu urmat de
evruire. Ca urmare a acestor procedee rugozitatea flancurilor va fi 0,8 m , iar pentru
rugozitatea zonei de racordare se va alege o valoare superioar respectiv 1,6 m .
Alegerea lubrifiantului:
(pag. 201)
(pag.168)
(pag. 170)
(pag. 174)
(pag. 176)
YSa = 1,55
d =
b 19,82
=
= 0,58
dm
34
(pag. 159)
13
(pag. 153)
Verificarea la strivire:
2
T1 K A KV K H
Z Z
Rnec = 1 + i12 2 3
E HV = 46, 71 mm
2 R ( 1 R ) i12 HP
K H = 1, 02
Re = R = 66, 07 mm
Rnec < Re , condiia este ndeplinit
Verificarea la ncovoiere:
2
1 T1 z1 (1 + i ) K A KV K F
10,9 Nm 20 10,92 1, 25 1,1 1,04
F =
YFa YSa =
=
2
2
b1 ( Re 0,5b1 )
19,82 mm 56,16 2 mm
12
FP ncovoiere = 240 N / mm 2
F < FP ncovoiere , condiia este ndeplinit
14
D1 = 22 mm - calculat anterior
L1 = 26 mm
D2 = d1 + (3...5) mm = 25 mm - n funcie de diametrul manetei de etanare
L2 = ls + l p + lm + ls = 4 + 4 + 7 + 4 = 22 mm
ls = 6 mm
- lungime de siguran
l p = 4 mm
lm = 7 mm
- grosimea manetei
ls = 5 mm
- lungime de siguran
D3 = 30 mm
L3 = 19 mm
- constructiv
D4 = d3STAS + (3...5) mm = 35 mm
(pag.145 reductoare)
L41 = 15 mm
L42 = 17 mm
D5 = 30 mm
- constructiv
L5 = (2,5 D4 ) = 69 mm
D6 i L6
- constructiv
D7 = D9 = 40 mm
L7 = 170 mm
D8 = d 7 + (3...5) mm = 50 mm
L8 = 60, 6 mm
- constructiv
L9 = 20 mm
- constructiv
( pag.144 reductoare)
15
Denumirea
Simbol
Uniti de
masur
P
n1
kW
rpm
2600
n2
rpm
1485,71
Raportul de transmitere
itc
Tipul curelei
Diametrul primitiv al roii mici
de curea
Diametrul primitiv al roii mari
de curea
D p1
mm
80
Dp 2
mm
D p 2 = itc D p1 = 1, 75 80
140
D pm
mm
Distana dintre
axe(preliminar)
mm
grade
grade
6
7
Unghiul de nfurare pe
roata conductoare
Lungimea primitiv a curelei
Lp
Formula folosit
Valoarea
3,2
1,75
SPZ
D pm =
D p1 + D p 2
2
0, 7 ( D p1 + D p 2 ) A 2 ( D p1 + D p 2 )
154 A 440
D p 2 D p1
= 2 arcsin
2A
1 = 180
L p = 2 A + D pm +
mm
110
250
13,78
166,22
( D p 2 D p1 ) 2
4A
1000
= 852, 77 mm
A = p + p 2 q = 325, 69
13
p = 0, 25 L p 0,393 ( D p1 + D p 2 ) = 163,54
mm
325
q = 0,125 ( D p 2 D p1 ) = 450
2
v=
D p1 n1
14
m/s
15
Coeficientul de funcionare
cf
1,2
16
Coeficientul de lungime
cL
0,9
17
Coeficientul de nfurare
0,96
18
Po
kW
3,18
z0
buc.
19 Numrul de curele(preliminar)
20
Coeficientul numrului de
curele
cz
21
Numrul de curele(definitiv)
buc.
22
23
24
Cote de modificare a
distanei dintre axe
X
Y
mm
z0 =
19100
c f P
cL c P0
z=
z0
cz
P
F = 1000
v
S a = ( 1,5...2 ) F
X 0, 03L p
Y 0, 015 L p
16
10,89
1,39
0,95
1,46
se alege
z=2
293.84
499.52
30
15
( pag.235 Meci
. Org .de Maini ,
Felicia Sucal , tefan Bojan)
17
a = 90
Fcv = Fc cos 90 = 0
FCH = Fc sin 90 = Fc
Ecuaiile pentru planul vertical:
Fcv c Rv2 a + Ft (a + b ) = 0
Ft ( a + b) 641,17 N (94 mm + 20 mm) 73093,38
=
=
= 777,58 N
a
94 mm
94
Fcv (c + a) Rv1 a + Ft b = 0
Rv2 =
Ft b 641,17 N 20 mm 12823, 4
=
=
= 136, 41 N
a
94 mm
94
Fcv + Rv2 = Rv1 + Ft ,egalitatea este adevarat
Rv1 =
FCH c RH 2 a + FR (a + b) Fa (d m1 / 2) = 0
RH 2 =
FCH
Fc c + FR ( a + b) Fa (d m1 / 2)
=
a
293,84 N 50 mm + 221,8 N (94 mm + 20 mm) 70, 28 N 17 mm
=
= 412,57 N
94 mm
(c + a) RH 1 a + FR b Fa d m1 / 2 = 0
RH 1 =
Fc (c + a) + FR b Fa (d m1 / 2)
=
a
293,84 N 144 mm + 221,8 N 20 mm 70, 28 N 17
=
= 484, 61 N
94 mm
Fc + RH 2 = FR + RH 1 ,egalitatea este adevarat
R1 = RH2 1 + Rv2 = 484, 612 + 136, 412 = 503, 44 N
1
18
s =
af = 46 N / mm 2
Pentru pana 1 A12x8x50:
4 53, 49 N 1000
213960 Nmm
s =
=
= 13,37 N < a
40 mm 8 mm 50 mm
16000 mm
2 53, 49 N 1000
106980 Nmm
f =
=
= 4, 45 N a
12 mm 40 mm 50 mm
24000 mm
Pentru pana 2 A8x7x24:
4 10, 09 N 1000
43600 Nmm
s =
=
= 11, 79 N < a
22 mm 7 mm 24 mm
3690 mm
2 10, 09 N 1000
21800 Nmm
f =
=
= 5,16 N a
8 mm 22 mm 24 mm
4224 mm
19
Fa'
Fr1
>e
415,1 N
> 0, 45 P = xFr1 + y1Fa'
2
221,8 N
P = 0, 4 221,8 N + 1,3 415,1 N = 628,35 N
3,33
C
43500 N
L= =
= 48, 073,33 = 398695 [mil.rot ]
904,82 N
Pc
C capacitatea dinamic a rulmentului ales
PC sarcina dinamic echivalent corectat
p exp onent ( p = 3,33 pentru rulmeni cu role)
PC = P f d = 628,35 N 1, 44 = 904,82 N
f d = f k f s f m = 1, 2 1, 2 1 = 1, 44
f d coeficientul dim amic
fine
cont
2 de precizia angrenajului montat pe r
k = 1,
f s = 1, 2 coeficientul forelor sup lim entare
106
398695 106
Lh = L
=
= 4.472.552 ore
60 n 60 1485, 71rot / min
20
ulmeni
BIBLIOGRAFIE
1. Adalbert Antal, Dorina Matiean, Dumitru Pop, Felicia Sucal, Iacob Oltean,
Ioan Turcu, Ovidiu Belcin, Clin Tomoiag, Ovidiu Ttaru, tefan Bojan, Lucian
Tudose, Reductoare. Atelierul de multiplicare al Universitii Tehnice din ClujNapoca, 1994
2. Mihai Gafianu, Dumitru Mocanu, Dan Pavelescu, Spiridon Creu, Mircea
Pascovici, Cezar Racocea, Dumitru Rdceanu, Constantin Tuleac, Ionel
Vornicu, Organe de maini vol.I. Editura Tehnic, Bucureti, 1981
3. George Georgescu, ndrumtor pentru ateliere mecanice, ediia a IV-a. Editura
Tehnic, Bucureti, 1966
4. Mrioara omotecan, Mihail Hrdu, Sanda Bodea, REZISTENA
MATERIALELOR, U.T. PRES, Cluj-Napoca, 2005
5. Gheorghe Husein, Mihail Tudose, DESEN TEHNIC. EDITURA DIDACTIC I
PEDAGOGIC, Bucureti, 1974
6. Felicia Sucal, Corina Brleanu, tefan Bojan, Ovidiu Ttaru, MECANISME I
ORGANE DE MAINI. RISOPRINT, Cluj-Napoca, 2006
7. http://www.jp.nsk.com, catalog rulmeni
8. Internet.
21