Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Reductoare Cu Roti Dintate Indrumar PDF
Reductoare Cu Roti Dintate Indrumar PDF
REDUCTOARE
CU ROI DINATE
VASILE PALADE
REDUCTOARE
CU ROI DINATE
Vasile PALADE
Autorii
CUPRINS
ANEXE 188
BIBLIOGRAFIE 195
Capitolul 1
ACIONAREA ELECTRIC A REDUCTOARELOR
1.1 Generaliti
Fig. 1.1
z1 1 2 3 4
a 0,7...0,75 0,75...0,82 0,82...0,86 0,86...0,96
1. 3 Motoare electrice
1. Simbolizare
Simbolizarea acestor tipuri de motoare este format din 3 grupe de
litere i cifre, astfel:
Prima grup:
TAM denumirea seriei unitare de motoare asincrone trifazate, care
poate fi urmat de literele:
D execuie cu dou capete de arbore;
S execuie cu capt de arbore special, diferit de cel normal;
R execuie cu joc axial redus.
A doua grup este format din cifre i litere ce reprezint simbolizarea
carcaselor sau flanelor pentru diferite forme constructive i diametrul
captului de arbore.
A treia grup este format dintr-o cifr ce reprezint numrul de poli,
urmat, dac este cazul, de o liter ce indic tipul motorului cu puteri diferite,
executat n acelai tip de carcas.
Exemplu de notare:
TAMDS132S38-2 motor fixat pe talp, cu dou capete de arbore (din
care unul special, diferit de cel normal), carcasa 132S, diametru captului de
arbore 38, 2 poli.
14 Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor
2. Caracteristici tehnice
3. Dimensiuni de montaj
In fig. 1.2 se prezint un motor electric asincron trifazat cu rotorul n
Fig.1.2
16 Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor
motorului A AA AB AC B BB C
DA EA FA
11 23 4
TAM 63 100 31 132 130 80 100 40
14 30 5
TAM 80 125 34 155 155 100 126 50 19 40 6
TAM 90S 140 39.5 179 178 100 130 56 24 50 8
TAM 90L 140 39.5 179 178 125 155 56 24 50 8
TAM 100L 160 46 202 202 140 176 63 28 60 8
TAM112M 190 52 242 223 140 186 70 28 60 8
TAM132S 216 60 276 263 140 190 89 38 80 10
TAM132M 216 60 276 263 178 228 89 38 80 10
motorului H HA HD K L LC IPE
GB GC
13,5 sau 16
11 16 238,5 275
TAM 80 15,5 21,5 80 10 198 10 266,5 316,5
TAM 90S 20 27 90 12 217 10 277,5 338,5
TAM 90L 20 27 90 12 217 10 302,5 363,5
TAM 100L 24 31 100 12 242 12 353,5 428,5 16sau21
TAM112M 24 31 112 16 278 12 392 468.5 16
TAM132S 33 41 132 21 333 12 425 523,5 21
TAM132M 33 41 132 21 333 12 463 561,5 21
Motoare electrice 17
1. Caracteristici tehnice
In tabelele 1.6, 1.7, 1.8 i 1.9 se prezint principalele caracteristici ale
motoarelor asincrone trifazate, fabricate la U. M. Bucureti, n funcie de
turaia de sincronism, n.
2. Dimensiuni de montaj
Dimensiunile de montaj ale motoarelor asincrone trifazate, simbol QU,
Fig. 1.3
Fig. 1.4
Motoare electrice 21
se aleg din fig. 1.3 i tabelul 1.10 pentru motoarele prevzute cu tlpi de fixare
i din fig. 1.4 i tabelul 1.10 pentru motoarele fixate cu ajutorul flanelor.
Tabelul 1.10
Mrime Soluie constructiv pentru h = 71....132
Tip
h (mm) a b e f g k p s w1
1. Caracteristici tehnice
2. Dimensiuni de montaj
Fig. 1.5
Tabelul 1.15
Nr.
Tip motor poli A AB AC AD B BB C H HA HC
Fig.1.6
Alegerea motorului electric 27
Fig.1.7
2.1 Generaliti
arborele consumatorului.
In figura 2.1 sunt prezentate unele tipuri de reductoare ce au n
alctuirea lor trenuri de roi cilindrice, conice sau melcate.
Fig. 2.1
Tabelul 2.2
Poziia relativ Raportul de
a arborilor de transmitere total Numrul treptelor
intrare i ieire ia
1...6 (max.8) o treapt cu roi dinate cilindrice
paraleli (fig.2.1a)
dou trepte cilindrice cu dou axe
8...50 geometrice , la care intrarea i ieirea
sunt coaxiale (fig. 2.1b)
dou trepte cilindrice cu trei axe
8...50 geometrice , la care intrarea i ieirea nu
sunt coaxiale (fig. 2.1c)
concureni 1...3,55 (max. 6,3) o treapt cu roi dinate conice (fig. 2.1d)
7...40 dou trepte din care una cu roi conice i
una cu roi cilindrice (fig.2.1e)
neparaleli i 12,5...80 (max.100) o treapt melcat (fig.2.1f)
neconcureni 80...50 dou trepte din care prima melcat i a
doua cilindric (fig.2.1 g)
32 Cap.2 Structura i cinematica transmisiilor mecanice
30 P3
M t3 = 10 6 [ Nmm ] ; (2.17)
n3
3.1.1 Generaliti
Tabelul 3.1
Tipul h b Ac
curelei [mm] [mm] [mm] [m2] [rad]
Fig. 3.2
Observaie:
Pentru profilurile de curele situate pe nomogram n apropiere de
dreptele oblice se recomand calculul att pentru tipurile de deasupra ct i
38 Cap.3 Transmisii prin curele
pentru cele de dedesubt, alegndu-se tipul pentru care numrul de curele este
mai mic.
Materialele folosite pentru confecionarea curelelor trebuie s fie
rezistente la solicitri variabile i la uzur, s aib un coeficient de frecare
mare i flexibilitate, de asemenea mare; alungirea curelei, deformaiile plastice
i densitatea trebuie s fie mici; materialul utilizat s fac parte din categoria
celor nedeficitare i ieftine. In sensul celor artate mai sus, curelele
trapezoidale se execut din cauciuc, pnz cauciucat, nururi cablate (grupa
S) sau reea cord (grupa R).
Principalele proprieti ale curelelor trapezoidale sunt prezentate n
tabelul 3.2.
Tabelul 3.2
r E c v max f max 1
Grupa [N/m2] [N/m2] [Kg/m3] [m/s] [Hz] [N/m2]
8
S (2,5...3,5) (0,4...0,5) x10 (1,2...1,3) 80 (7...9)
x 107 8 x 103 40 x 106
R (0,4...1,1) x10 40
Fig. 3.3
Transmisii prin curele trapezoidale 39
D p 2 = ic D p1 ; (3.2)
unde ic reprezint raportul de transmitere al transmisiei prin curele.
Diametrul D'p2 calculat, dac nu exist restricii constructive, se
standardizeaz la valoarea Dp2 cea mai apropiat (tabelul 3.3).
- Unghiul preliminar dintre ramurile curelei,
Se calculeaz valoarea preliminar a unghiului , dintre ramurile
curelei, folosind relaia:
D p 2 D p1 D p 2 D p1
sin = ; = arcsin ; (3.3)
2 2 A 2 2 A
unde A reprezint distana preliminar ntre axele roilor pentru curele.
- Lungimea preliminar a curelei, L p
Din figura 3.3 rezult:
L p = 2 A cos
2
+
2
(D p1 + D p 2 ) + (D p 2 D p1 ) ;
2 (3.4)
unde se introduce n radiani.
Lungimea preliminar a curelei calculat, L p , se rotunjete la valoarea
standardizat L p cea mai apropiat (tabelul 3.4).
Tabelul 3.4
L p [mm] 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400
SPZ ++ + ++ + ++ + ++ +
SPA ++ + ++ + ++ +
SPB ++ +
SPZ ++ + ++ + ++ + ++ +
SPA ++ + ++ + ++ + ++ +
SPB ++ + ++ + ++ + ++ +
(16x15) ++ + ++ + ++ + ++ +
SPC ++ + ++ + ++ +
Transmisii prin curele trapezoidale 41
- tensiuni de ncovoiere
Considernd c materialul
curelei respect legea lui Hooke, se
calculeaz alungirea fibrelor extreme ale
curelei fa de fibra medie considerat
nedeformabil (fig.3.5).
Se consider un element de
curea definit prin d .
Lungirea specific este: Fig. 3.5
44 Cap.3 Transmisii prin curele
hd
L h h (3.18)
= = 2 =
L Dp + h Dp + h Dp
d
2
Tensiunea de ncovoiere rezult:
h
i = E = E (3.19)
Dp
n care h reprezint nlimea profilului curelei, iar E modulul de elasticitate
al materialului din care este confecionat cureaua (v. tabelele 3.1 i 3.2).
Expresia tensiunii maxime din ramura activ a curelei n punctul de
contact al curelei cu roata conductoare devine:
max = t + i a (3.20)
n care:
r
a = (3.21)
ca
unde: r - rezistena la rupere a materialului curelei (v. tabelul 3.2);
c a = 3...5 coeficient de siguran admisibil.
Distribuia tensiunilor n lungul unei curele care echipeaz o
transmisie cu axe paralele i ramuri deschise este redat n figura 3.6.
Fig. 3.6
Transmisii prin curele trapezoidale 45
v
13. Frecvena f f = x f max ,
ncovoierilor curelei [Hz] Lp
cu v n [m/s], L p n [m] i x=2 (numrul
de roi peste care se nfoar cureaua).
f max - v. tabelul 3.2.
14. Diametrul primitiv D pm D pm = 0,5( D p1 + D p 2 ) .
mediu
15.
Distana real ntre A
[
A = 0,25 ( L p D pm ) +
axele roilor [mm] ( L p D pm ) 2 2( D p 2 D p1 ) 2 ]
16. Unghiul dintre D p 2 D p1
ramurile curelei [rad] = 2 arcsin .
2A
17. Unghiul de nfu- 1 1 = .
rare al curelei pe [rad]
roata conductoare Unghiul 1 trebuie s fie cuprins n
intervalul 2,10 rad 1 3,14 rad .
18. Coeficientul cL v. tabelul 3.6
de lungime
19. Coeficientul cf v. tabelul 3.7
de funcionare
20. Puterea nominal P0 Se alege n funcie de tipul curelei din
transmis de o curea [kW] tabelele 3.8, 3.9, 3.10, 3.11 i 3.12.
21. Coeficientul c v. tabelul 3.13
de nfurare
22. Numrul de curele z0 c f Pe
preliminar z0 =
c L c P0
23. Coeficientul cz c z = 0,95 pentru z 0 =2...3; c z = 0,90
numrului de curele
pentru z 0 = 4...6; c z = 0,85 pt. z 0 > 6.
24. Numrul de curele z z0
z= 8 (z se va lua numr ntreg)
cz
Transmisii prin curele trapezoidale 47
1
F2 F2 = k1 Fu ' 1
+ z v 2
[N] e 1
cf
Moment de pornire - Pompe i compresoare
pn la 120 % din - Transportoare cu band 1,2 1,4 1,6
momentul nominal. - Ventilatoare
Regim de lucru - Separatoare
aproape constant - Site uoare
Moment de pornire - Ventilatoare
pn la 150 % din - Transportoare cu lan,
momentul nominal. elevatoare 1,3 1,5 1,7
Variaii nensemnate - Transmisii
ale regimului de lucru - Site grele, cuptoare rotative
Moment de pornire - Ventilatoare grele, transpor-
pn la 200 % din toare elicoidale i cu cupe
momentul nominal. - Dezintegratoare
Variaii nsemnate ale - Maini de rabotat, mortezat 1,4 1,6 1,9
regimului de lucru i polizat
- Prese; Maini de esut
Moment de pornire - Maini de ridicat, excavat
pn la 300 % din - Foarfeci mecanice.
momentul nominal. - Ciocane pneumatice 1,5 1,7 2,0
Regim de lucru - Mori cu bile, cu pietre, cu
alternativ i ocuri valuri
- Concasoare, malaxoare
50 Cap.3 Transmisii prin curele
Observaii:
1. Simbolurile din figura 3.7 i tabelul 3.14 au urmtoarele
semnificaii:
wd - limea de referin;
b - limea canalului deasupra liniei de referin;
h - adncimea canalului sub linia de referin;
f - distana dintre axa seciunii canalului extrem i suprafaa frontal
56 Cap.3 Transmisii prin curele
vecin a roii;
Fig. 3.7
e - distana dintre axele seciunilor a dou canale consecutive;
- unghiul canalului;
dd - diametrul de referin;
dext - diametrul exterior al roii, calculat cu relaia:
d ext1( 2 ) = d d 1( 2 ) + 2b (3.22)
unde dd1 = Dp1 i dd2 = Dp2 (v. tabelul 3.5)
- limea jantei (coroanei) roii:
= ( z 1) e + 2 f (3.23)
n care z reprezint numrul de curele.
2. In cazuri speciale, justificate, se admite prescrierea unor valori mai
mari ale dimensiunii e dect cele indicate n tabelul 3.14.
3. Abaterile limit la dimensiunea e sunt aplicabile pentru distana
dintre axele oricror dou canale, consecutive sau neconsecutive, ale roii de
curea.
4. Abaterile limit la dimensiunea f trebuie luate n considerare la
alinierea roilor de curea pe arborii transmisiei.
Dac diametrul de referin al roilor dd 1120 mm se va alege o roat
dintr-o bucat.
In figura 3.8 se prezint desenul de execuie al roii de curea conduse,
n care:
Transmisii prin curele trapezoidale 57
d g 2 = 0,5 ( d 02 + d b 2 )
c 0,3
Fig. 3.8
58 Cap.3 Transmisii prin curele
Fig. 3.10
Fig. 3.9
Geometria curelei sincrone, dat n STAS 12918/3-91, este
caracterizat de urmtorii parametri (fig.3.10): pasul p b , limea bs ,
nlimea total hs , lungimea primitiv L p , creia i corespunde un numr
ntreg de pai z p , nlimea dinilor ht , grosimea de baz s , unghiul dintre
flancuri 2 .
Curelele sincrone cu dantur trapezoidal sunt ordonate n ase
mrimi de pas, definit n sistemul de msurare n inches. Simbolizarea i
Transmisii prin curele dinate 59
Fig. 3.11
Fig.3.12
60 Cap.3 Transmisii prin curele
fi fr flane laterale.
Elementele geometrice ale danturii cu profil drept sunt prezentate n
fig. 3.12 i tabelul 3.16. Raportul de transmitere maxim se limiteaz pentru
a determina un unghi de nfurare al curelei pe roata mic suficient de
mare, astfel nct numrul minim de dini aflai n angrenare s fie cel puin
trei.
Tabelul 3.16
Lime min., b Raportul
Simbol [mm] bw hg r 2U z1 d de
pas cu fr min min transmitere
[mm] [mm]
flan flan max .i
MXL 3,8 5,6 0,84 0,69 20 0,508 10 6,47
5,3 7,1
7,1 8,9
XL 7,1 8,9 1,32 1,65 25 0,508 10 16,17 7,20
8,6 10,4
10,4 12,2
L 14,0 17,0 3,05 2,67 25 0,762 12 36,38 8,40
20,3 23,3
26,7 29,0
H 20,3 24,8 4,19 3,05 20 1,372 16 64,68 8,57
26,7 31,2
39,4 43,9
52,8 57,3
79,0 83,5
XH 56,8 62,6 7,90 7,14 20 2,794 18 127,34 6,67
83,8 89,8
110,7 116,7
XXH 56,6 64,1 12,17 10,31 20 3,048 22 222,34 5,00
83,8 91,3
110,7 118,2
137,7 145,2
Tabelul 3.17
Numr Simbol pas
de MXL XL L
dini d da d da d da
10 6,47 5,96 16,17 15,66
11 7,11 6,61 17,79 17,28
12 7,76 7,25 19,40 18,90 36,38 35,62
13 8,41 7,90 21,02 20,51 39,41 38,65
14 9,06 8,55 22,64 22,13 42,45 41,68
15 9,70 9,19 24,26 23,75 45,48
16 10,35 9,84 25,87 25,36 48,51
17 11,00 10,40 27,49 26,98 51,54
18 11,64 11,13 29,11 28,60 54,57
19 12,29 11,78 30,72 30,22 57,61
20 12,94 12,43 32,34 31,83 60,64
(21) 13,53 13,07 33,96 33,45 63,67
22 14,23 13,72 35,57 35,07 66,70
23 14,88 14,37 37,19 36,68 69,73
(24) 15,52 15,02 38,81 38,30 72,77
25 16,17 15,66 40,43 39,92 75,80 75,04
(26) 16,82 16,31 42,04 41,53 78,83 78,07
(27) 17,46 16,96 43,66 43,15 81,86 81,10
(28) 18,11 17,60 45,28 44,77 84,89 84,13
(30) 19,40 18,90 48,51 48,00 90,96 90,20
32 20,70 20,19 51,74 51,24 97,02 96,26
36 23,29 22,78 58,21 57,70 109,15 108,30
40 25,87 25,36 64,68 64,17 121,28 120,51
48 31,05 30,54 77,62 77,11 145,53 144,77
60 38,81 38,30 97,02 96,51 181,91 181,15
72 46,57 46,06 116,43 115,92 218,30 217,53
84 254,68 253,92
96 291,06 290,30
120 363,83 363,07
62 Cap.3 Transmisii prin curele
Tabelul 3.17(continuare)
Numr Simbol pas
de H XH XXH
dini d da d da d da
16 64,68 68,31
17 68,72 67,35
18 72,77 71,39 127,34 124,55
19 76,81 75,44 134,41 131,62
20 80,85 79,48 141,49 138,69
(21) 84,89 83,52 148,56 145,77
22 88,94 87,56 155,64 152,84 222,34 219,29
23 92,98 91,61 162,71 159,92 232,45 229,40
(24) 97,02 95,65 169,79 166,99 242,55 239,50
25 101,06 99,69 176,86 174,07 252,66 249,61
(26) 105,11 103,73 183,94 181,14 262,76 259,72
(27) 109,15 107,78 191,01 188,22 272,22 269,82
(28) 113,19 111,82 198,08 195,29 282,98 279,93
(30) 121,28 119,90 212,23 209,44 303,19 300,14
32 129,36 127,99 226,38 223,59 323,40 320,35
36 145,53 144,16 254,68 251,89 363,83 360,78
40 161,70 160,33 282,98 280,18 404,25 401,21
48 194,04 192,67 339,57 336,78 485,10 482,06
60 242,55 241,18 424,47 421,67 606,38 603,33
72 291,06 289,69 509,36 506,57 727,66 724,61
84 339,57 338,20 594,25 591,46 848,93 845,88
96 388,08 386,71 679,15 676,35 970,21 967,16
120 485,10 483,73 848,93 846,14 1217,76 1209,71
156 630,64 629,26
Fig.3.13
Tabelul 3.18
Maini de scris, calculatoare, nregistratoare, imprimante, benzi 1,1
transportoare, maini de fotocopiat, aparate de proiecie, centrifug
pentru sucuri.
Roboi de buctrie, maini de cusut 1,2
Maini de splat, maini de frmntat, benzi transportoare pentru 1,4
crbune, pietri, nisip, agitatoare, strunguri, maini de gurit, de
rectificat i rabotat, maini pt. prelucrat lemn, maini textile, maini
pt. industria celulozei i hrtiei
Maini de tiat, maini pt. industria ceramic, ventilatoare i 1,6
suflante, maini de ridicat i transportat, centrifugi mari,
generatoare.
64 Cap.3 Transmisii prin curele
n 18 20 22 24 26 28 30 32 40
[rot/min] Diametrul, d, [mm]
127,34 141,49 155,64 169,79 183,94 198,08 212,23 226,38 282,98
100 22,04 24,36 26,97 29,29 32,19 34,22 36,54 38,86 48,72
500 109,6 121,8 133,7 145,6 157,7 169,6 181,5 194,6 239,5
1000 216,0 239,5 262,4 284,8 307,1 329,1 350,3 371,2 449,8
b = ct b (3.27)
Limea calculat se coreleaz cu limile indicate n tabelul 3.16, de
unde se extrag elementele geometrice ale danturii roilor de curea, n funcie
de simbolul pasului.
Diametrele de divizare i exterioare ale roilor dinate pentru curele
se stabilesc n funcie de numrul de dini i de simbolul pasului din tabelul
3.17.
Lungimea primitiv a curelei se determin cu relaia:
( d 2 d1 ) 2
L p = 2 A + 1,57(d1 + d 2 ) + (3.28)
4A
Valorile L p obinute cu relaia (3.28) se rotunjesc n plus sau n
minus la un multiplu ntreg de pai (tabelul 3.25, STAS 12918/3-91).
Tabelul 3.25
Lungimea liniei de MXL XL L H XH XXH
divizare L p [mm] Numrul de dini ai curelei
91,44 45
101,60 50
111,76 55
121,92 60
142,24 70
152,40 75 30
162,56 80
177,80 35
182,88 90
203,20 100 40
223,52 110
228,60 45
254,00 125 50
279,40 55
284,48 140
304,80 60
314,96 155 33
330,20 65
355,60 175 70
381,00 75 40
406,40 200 80
431,80 85
70 Cap.3 Transmisii prin curele
termochimic
Materialul Relaii de calcul
termic sau
Tratament
Duritatea
Grupa Simbol flancurilor H lim 0 lim
HB [MPa] [MPa] [MPa]
Laminate Laminate
40Cr10 2500-2900 0,15 HB 0,057 HB
41MoCr11 I 2500-2900 + 300 + 385
30MoCrNi20 3100-3500 Turnate Turnate
0,15 HB 0,057 HB
Oeluri + 250 + 300
aliate de
40Cr10 I+ 4800-5400 20HRC 650 200
mbun-
41MoCr11 Nitru- sau + 60
tire
rare (50-55) HRC
40Cr10 Clire 4800-5650 20 HRC 600 100
41MoCr11 sau
(50-57) HRC
Oeluri OLC10 cemen- 5400-6450 24 HRC 700
carbon i OLC15 tare sau
aliate de 21MoMnCr12 + (55-63) HRC 25,5 HRC 950
cementare clire
Laminate Laminate
Oeluri OLC35 1750 0,15 HB 0,05 HB
carbon de OLC45 I 1850 + 250 + 320
mbun- OLC60 2100 Turnate Turnate
tire 0,1 HB 0,05 HB
+ 250 + 250
Valori necesare calculului angrenajului 75
4. 2. 1. Tensiuni admisibile
a) Tensiunea admisibil la solicitarea de contact:
Hlim
HP = Z N Z L Z R Z v ZW Z X ; (4.1)
S HP
n care: H lim - tensiunea limit de baz la solicitarea de contact (tabelul 4.1);
S HP - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de
contact. Pentru o funcionare normal S HP =1,15;
ZN - factorul de durabilitate (fig.4.1), n funcie de material i numrul
de cicli de funcionare, N ( N = 60 Lh n1 cicli; Lh - durata de funcionare, n ore;
n1 - turaia arborelui conductor, n rot/min);
Fig.4.1
1. Oeluri de mbuntire; oeluri nitrurate; fonte cenuii
2. Oeluri de mbuntire; oeluri clite superficial; fonte cu grafit
nodular; fonte perlitice (se admit ciupituri pe flancuri)
HB 1300
ZW = - la pinion durificat i rectificat i roat
17000
mbuntit i frezat
ZX - factorul de dimensiune. In general ZX = 1.
Fig. 4.2
Fig. 4.3
b) Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere se determin cu
relaia:
Valori necesare calculului angrenajului 77
0 lim
FP = Y N Y Y R Y X ; (4.2)
S FP
unde: 0 lim - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere (tabelul 4.1);
SF P - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de
ncovoiere. Pentru o funcionare normal SF P = 1,25;
YN - factorul de durabilitate la ncovoiere (fig.4.4), n funcie de
material i durata de funcionare ( N = 60 Lh n1 cicli);
Fig. 4.4
Fig. 4.5
YR - factorul rugozitii racordrii dintelui:
YR 1 pentru roi rectificate cu Ra 0,16 mm;
YR 0,95 pentru roi frezate;
YX - factorul de dimensiune (fig.4.5), n funcie de modulul normal al
roii. Pentru calcule preliminareYX =1.
78 Cap.4 Angrenaje
Fig. 4.6
Fig. 4.7
numrul de dini ai pinionului (z1), KV se adopt din figura 4.7 (dantur
dreapt) sau 4.8 (dantur nclinat), n care dreptele 3...10 reprezint treptele
80 Cap.4 Angrenaje
de precizie.
Fig. 4.8
2
M t 2 K H( Z H Z E Z Z )
a min = (u +1 ) 3 (4.7)
2 u 2 a 2HP
unde: M t 2 - momentul de torsiune la roata condus (rel. 2.16 din 2.5);
Fig. 4.9
ZH factorul zonei de contact. Se poate determina din fig.4.9 (pentru
dantura nedeplasat citirea se face pe curba 0) sau cu relaia:
2 cos b
ZH = (4.8)
sin t cos t
n care:
t - unghiul profilului n plan frontal:
84 Cap.4 Angrenaje
tg n
t = arc tg unde : n = 20 0 (4.9)
cos
b - unghiul de nclinare al dintelui pe cilindrul de baz:
sin b = sin cos n (4.10)
Z E - factorul de material care se poate determina cu relaia:
1
ZE = (4.11)
1 v12 1 v 22
+
E1 E2
Pentru cteva combinaii de materiale factorul Z E se d n tabelul 4.5.
Tabelul 4.5
Pinion Roat condus ZE
Material E 2 [MPa] Material E1 [MPa] [MPa]1/2
4 (4.12)
Z =
3
b) pentru dini nclinai:
4-
cu < 1 Z = (1 ) + . (4.13)
3
Proiectarea angrenajelor cu dini drepi sau nclinai 85
1
cu 1 Z = ; (4.14)
unde: - gradul de acoperire n plan frontal:
b sin
= . (4.15)
mn
- gradul de acoperire n plan axial.
Z - factorul de nclinare al dinilor:
Z = cos . (4.16)
Observaii:
1. In tabel nu au fost trecute valori mai mari de 560 mm;
2. Valorile irului I sunt prefereniale;
3. Se admite i folosirea valorilor 320 mm, respectiv 360 mm, n locul
valorilor 315 mm i 355 mm;
4. valoarea 225 mm face excepie de la irul II.
Fig. 4.10
0
Y = 1 . (4.19)
120 0
Pentru calcule preliminare: Y = 1 pentru dini drepi;Y = 0,9 pentru
dini nclinai cu 0o < 10o i Y = 0,8 pentru dini nclinai cu > 10o.
Y - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare Y =1,
Proiectarea angrenajelor cu dini drepi sau nclinai 87
Fig. 4.11
Observaii:
1. Se recomand folosirea valorilor boldate (irul R10);
2. Pentru construcia de automobile se admite folosirea modulelor 3,25;
3,75 i 4,25, iar pentru construcia de tractoare 6,5.
4.3.1.6. Recalcularea unghiului de nclinare, *
Pentru a se putea obine o distan ntre axe standardizat i un
modul normal standardizat, la roile cilindrice cu dini nclinai, se
recalculeaz unghiul de nclinare al danturii cu relaia:
m z (u + 1 )
cos * = nSTAS 1 . (4.21)
2 aw
Fig. 4.12
Tabelul 4.8
Relaia de calcul
Elementul geometric Simbol Dantur Dantur deplasat
nedeplasat
Numerele de dini z1( 2 )
Modulul normal mn
standardizat
Modulul frontal mt mn / cos *
nlimea capului dintelui ha ha* mn
nlimea piciorului hf (ha* + c * ) m n
dintelui
nlimea dintelui h ha + h f
Diametrul de divizare d1( 2) mt z1( 2 )
Fr1 = F t1 * tg n (4.30)
cos
Se va considera:
Ft1 = Ft2 ; Fa1 = Fa2 ; Fr1 = Fr2
Ft1 K A K V K H u +1
H = Z H Z E Z Z HP1( 2) . (4.31)
b2 d w1 u
Ft1 K A K v K F K F
F = YFaYSaY Y FP1( 2) (4.32)
b2 mn
2 M t1 K H ( Z H Z E Z ) 2 u2 +1
d m1min = 3 ; (4.34)
dm HP
2
u
unde ZH reprezint factorul zonei de contact i se determin cu relaia:
2
ZH = . (4.35)
sin cos
Pentru dantur dreapt cu = 20o, ZH = 2,5.
ZE i Z se determin din 4.3.1.4., iar K H i HP din 4.2.
Diametrul de divizare minim exterior:
d e1 min = d m1 min (1 + dm sin 1) ; (4.36)
unde 1 reprezint unghiul conului de divizare i rezult din relaia:
1
tg 1 = . (4.37)
u
Proiectarea angrenajelor conice ortogonale cu dini drepi 95
Fig. 4.14
Tabelul 4.11
Elementul geometric Simbol Relaia de calcul
nlimea exterioar a capului dintelui hae ha*me
nlimea exterioar a piciorului h fe (ha* + c* )me
dintelui
nlimea exterioar a dintelui he hae + h fe
cos
Unghiul de presiune pe cercul de aev1( 2 ) arccos d ev1( 2)
d aev1( 2)
cap
98 Cap.4 Angrenaje
- Fora tangenial
2 M t1
Ft = (4.43)
d m1
- Fora axial pe roata 1
Fa1 = Fr 2 = Ft tg sin 1 . (4.44)
- Fora radial pe roata 1
Fr1 = Fa 2 = Ft tg cos 1 . (4.45)
- solicitarea de ncovoiere
F t K A K V K F K F
F = YFa Y Sa Y FP1( 2) . (4.47)
b mm
Fig. 4.15
Se recomand:
c = (2,5...4)me ; b = (1,2...1,5)d ; a 0,2 Re ; D = 1,6d .
Celelalte elemente se aleg constructiv.
100 Cap.4 Angrenaje
materialului
rt ct HRC
[MPa] [MPa]
Aliaje cupru-staniu CuSn10 220 100...150 65
STAS 197/2-83 CuSn12 220 130...160 80
I CuSn12Ni 260 (160) 90
Aliaje cupru plumb- CuPb5Sn10 180 (80) 70
staniu CuPb10Sn10 170 (80) 65
Aliaje cupru staniu - CuSn6Zn4Pb4 180 80...120 60
II zinc-plumb CuSn9Zn5 220 100...150 65
Observaii:
- Valorile indicate ntre paranteze sunt informative.
- rt - rezistena de rupere la traciune; ct - limita de curgere la traciune
Grupa
Materialul roii melcate din oel i din oel i
D RC 45 HRC D RC < 45 HRC
Aliaje cupru-staniu
I Aliaje cupru-plumb-staniu Hlimb = (0,75...0,9)rt Hlimb = (0,6...0,72)rt
Aliaje cu stibiu i nichel
Aliaje cupru-staniu-plumb-
II Hlimb = 0,6rt Hlimb = 0,48rt
zinc
SHP coeficient de siguran la solicitrile de contact.
S HP = S p1 S p 2 (4.49)
n care: S p1 - coeficient de siguran ce depinde de nivelul de ncredere
n funcionare i are valorile: S p1 = 1,25...1,5 pentru nivel de ncredere foarte
mare; S p1 =1,15 pentru nivel de ncredere normal i S p1 =1 pentru nivel de
ncredere minim.
S p 2 - coeficient de siguran ce depinde de materialul roii
melcate i are valorile: S p 2 =1,15 pentru aliaje cupru-staniu; S p 2 =1,10 pentru
aliaje cupru-staniu-plumb-zinc; S p 2 =1,08 pentru aliaje cupru-aluminiu.
ZN factor de influen a durabilitii asupra rezistenei materialului la
oboseal n solicitrile de contact. Se alege n funcie de numrul de cicluri ale
roii melcate, NH2 (NH2 =60 Lh n1, unde termenii au semnificaia de la roi
dinate cilindrice).
ZN =1 pentru NH2 < 107 cicluri;
ZN =(107/ NH2)1/8 pentru 10 7 N H 2 25 10 7 cicluri;
ZN =0,67 pentru NH2 > 25.107 cicluri.
ZL - factor de influen a ungerii (lubrifiantului) asupra rezistenei
materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de calitatea
uleiului lubrifiant ZL = 1,0...1,1.
ZR - factor de influen a rugozitii flancurilor asupra rezistenei
materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de rugozitatea
Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric 103
i pentru angrenaje relativ ieftine are valorile: S p 3 =1,1 dac ruperea dinilor
nu provoac avarii i nici accidente; S p 3 =1,2 1 dac ruperea dinilor provoac
avarii i accidente.
Factorii de influen YN , YR , Y X au aceleai semnificaii i se vor urma
indicaiile din 4.2.1b (v.pag.75)
.
4.5.3. Calculul de predimensionare
4.5.3.1. Alegerea tipului melcului
Cele mai folosite tipuri de melci de referin sunt:
- melcul ZK1: melc cilindric cu flancurile nfurate de o scul
cilindric biconic, cu profil axial rectiliniu (unghiul de profil al discului
2 0 = 40 0 );
- melcul ZE (evolventic): melc cilindric cu flancurile generate
geometric de dou drepte tangente la un cilindru ( n = 20 0 );
- melcul ZA (arhimedic): melc cilindric cu flancurile rectilinii n
plan axial;
- melcul ZN1 (convolut): melc cilindric cu flancurile generate
geometric de dou drepte cuprinse ntr-un plan perpendicular pe elicea
median a melcului.
Exist urmtoarea orientare n folosirea acestor tipuri de melci:
- angrenajele ZK1 i ZE: angrenaje de portan i de precizie;
- angrenajele ZA: angrenaje de precizie cinematic;
- angrenajele ZN1: angrenaje de ncrcri i precizie mici.
Se determin cu relaia: z 2 = ia z1 .
Se recomand ca pentru transmisii de for 80 > z 2 29 , iar pentru
cele cinematice 1000 > z 2 18...20 . De asemenea se verific dac:
idat irealizat
i = 0,03 .
idat
4.5.3.4. Coeficientul diametral preliminar al melcului, q
Pentru calcule preliminare valoarea coeficientului diametral, q , se
poate alege n funcie de puterea la ieire, din tabelul 4.16, sau de numrul
de dini ai roii melcate, z2, din tabelul 4.17.
Tabelul 4.16
Puterea la ieire, kW 4 7 >7
q 12...13 10...11 8...11
Tabelul 4.17
Nr. dini ai roii 31 < z2 < 41 45 < z2 < 51 55 < z2 < 57 63 < z2 < 71
melcate, z2
q 6...8 7...10 8...11 9...13
2
z 2 M t 2 ( Z H Z E Z ) K A K V K T K H
a H min = + 1 ; (4.52)
q 3 z2
2
4 HP
q
unde:
M t 2 - momentul de torsiune la roata melcat (rel.2.16)
ZH factor de influen a geometriei zonei de angrenare asupra
solicitrilor de contact i care este dat de relaia:
106 Cap.4 Angrenaje
2 cos
ZH = ; (4.53)
sin n cos n
n care:
n = 200 unghiul profilului spirei;
- unghiul elicei de referin.
z1
= arctg ;
q
ZE factor de influen a materialelor roilor asupra solicitrilor de
contact i care se calculeaz cu relaia (4.11). Pentru cteva combinaii de
material, factorul ZE se d n tabelul 4.18.
Tabelul 4.18
Melc Roat melcat
Material E1 [MPa] Material (aliaj) E2 [MPa] Z E MPa
cupru-staniu 0,74105 138
Oel (2,06...2,1) cupru-staniu-
(0,88...0,93) 105 146...150
laminat 105 zinc-plumb
cupru-aluminiu (0,88...1,14) 105 146...160
Alame (0,88...0,98) 105 146...153
2 M t 2 K T K F YF Y Y
mmin = 3 (4.55)
z 2 q FP
unde: K T se alege din tabelul 4.19;
Fig. 4.16
108 Cap.4 Angrenaje
1
Y = - factor de influen a nclinrii dinilor asupra
cos
solicitrilor de ncovoiere.
76,4
Y = - factor de influen a lungimii minime de contact i a
gradului de acoperire frontal (pentru i vezi indicaiile de la rel. 4.54);
FP conform relaiei 4.50.
Tabelul 4.20
mx 1...1,5 2...2,5 3...4 5...6 8...10 12...16 20...25
12 10 10 9 9 8 7
q 14 12 11 10 10 9 8
16 14 12 12 11 10 9
Tabelul 4.21(continuare)
Denumirea elementului Simbol Relaia de calcul
Distana ntre axele de referin a a = 0,5(q + z 2 )m x
z1
Unghiul de pant al elicei de = arctg
referin a melcului q
z1
Unghiul de pant al elicei de w w = arctg
divizare a melcului q + 2x
Unghiul de presiune axial de x a) La melcii tip ZA este dat prin
referin al melcului tem;
b) La melcii tip ZE, ZN1, ZK1 se
calculeaz cu:
tg n
x = arctg , n = 20 0
cos
Fig. 4.17
Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric 111
Tabelul 4.22
Denumirea elementului Simbol Relaia de calcul
Diametrul de referin d1 d1 = qm x
Diametrul de divizare d w1 d w1 = (q + 2 x)m x
nlimea capului de referin ha1 ha1 = ha* m x
nlimea piciorului de referin hf1 h f 1 = (ha* + c * )m x
nlimea dintelui melcului h1 h1 = ha1 + h f 1 = (2ha* + c * )m x
Diametrul de cap d a1 d a1 = d1 + 2ha1 = (q + 2ha* )m x
Diametrul de picior d f1 d f 1 = d1 2(ha* + c * )m x
Pasul axial al danturii melcului px p x = m x
Pasul elicei melcului pz p z = z1 p x = m x z1
Lungimea melcului L - pentru x=0 i z1 = 1 sau 2
L = (11 + 0,06 z 2 )m x
- pentru x=0 i z1 = 3 sau 4
L = (11 + 0,1z 2 )m x
Tabelul 4.23
Denumirea elementului Simbol Relaia de calcul
Diametrul de divizare d2 d 2 = z2 mx
Diametrul de cap d a2 d a 2 = ( z 2 + 2ha* + 2 x)m x
Raza curburii de cap a coroanei rp r p = 0,5d1 ha1
dinate a roii melcate
Limea de calcul a coroanei bc - pentru z1 =1 sau 2 :
dinate
bc 0,75d a1 ;
- pentru z1 =3 sau 4 :
bc 0,67 d a1
Limea coroanei dinate b2 Se adopt constructiv respectnd
relaia: b2 bc
nlimea capului de divizare ha 2 ha 2 = (ha* + x)m x
112 Cap.4 Angrenaje
4.5.4.3.Randamentul angrenrii, a
Pentru angrenajele melcate demultiplicatoare (melcul fiind elementul
conductor) se determin cu relaia:
tg w
a = ; (4.59)
tg( w )
n care = arctg reprezint unghiul de frecare echivalent care poate fi
evaluat pe baza relaiei empirice:
= 9,016 ln v al + 0,059 [rad ]
unde:
val - viteza de alunecare, exprimat n metri pe secund.
v1 d1n1
v al = ; v1 = (4.60)
cos 60000
Fig. 4.18
2m x (ha* x)
d a22 d 22 cos x d 2 sin x +
sin x (4.62)
=
2m xc cos x
n care termenii din relaie au fost determinai n tabelele 4.21 i 4.23.
- la solicitarea de contact
Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de regim
de contact H i tensiunea de contact admisibil de regim HP se exprim
cu relaia:
114 Cap.4 Angrenaje
Z E Z H Z 2 M t 2 K A K V K T K H
H = HP [ MPa ] (4.63)
d2 d1
- la solicitarea de ncovoiere
Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de
ncovoiere de regim F i tensiunea de ncovoiere admisibil de regim
FP se exprim cu relaia:
2 M t 2 K A K V K T K H
F = YF Y Y FP (4.64)
z 2 q m x3
Fig. 4.19
Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric 115
5. 1. 2 Sistemul de ungere
Tabelul 5.1
Materialul roii dinate
Vscozitatea Materiale Oel
cinematic plastice; Oel normalizat sau mbuntit durificat
la 50oC n font, superficial
[cst], bronz
la viteza r [MPa]
v [m/s] de:
- 450...1000 1000... 1250... -
1250 1500
< 0,5 TIN 125 TIN 200 TIN 300 TIN 300 TIN 300
0,5..1 TIN 125 TIN 125 TIN 300 TIN 300 TIN 300
1...2,5 TIN 82 TIN 125 TIN 200 TIN 300 TIN 300
2,5...5 TIN 55 TIN 82 TIN 125 TIN 200 TIN 200
5...12,5 TIN 42 TIN 55 TIN 82 TIN 125 TIN 125
12,5...25 TIN 32 TIN 42 TIN 55 TIN 82 TIN 82
> 25 - TIN 32 TIN 42 TIN 55 TIN 55
Relaia de 100 125 200 300 300
calcul = 0, 4
= 0, 4
= 0, 4
= 0, 4
=
v v v v v 0, 4
b h v 0,66
Pfu = [kW ] ; (5.6)
2,7 10 6
Dimensionarea carcaselor 119
5. 3 Dimensionarea carcaselor
5. 3. 1 Elemente constructive
Observaie: Valorile recomandate prin relaiile de mai jos sunt orientative,
adoptndu-se valori ntregi imediat superioare celor calculate.
- Grosimea peretelui corpului
- pentru reductoare cu angrenaje cilindrice i conice:
= 0,025 a + 5 mm ;
unde: a = a w distana ntre axe, la reductoarele cilindrice cu o treapt, n
mm (fig.5.1);
a = a12 + a23 la reductoarele cilindrice cu dou trepte (fig.5.3);
a = a23 la reductoarele conico-cilindrice (fig.5.4).
La reductoarele cu roi conice cu o treapt (fig.5.2), pentru carcase
executate prin turnare, grosimea peretelui se adopt n funcie de
dimensiunea de gabarit maxim, la o valoare superioar celei indicate n
tabelul 5.3, funcie de materialul carcasei.
Tabelul 5.3
Materialul Dimensiunea maxim a piesei [mm]
carcasei 100 250 500 1000 2000 4000
Font Fc 200 4 4 5 7 12 25
cenuie Fc 250 - 5 6 9 15 30
Fc 300 6 8 12 20 40
Oel carbon - 5 7 10 20 40
- pentru reductoarele cu angrenaje melcate (fig.5.5):
= 0,04a + (2...3)mm .
- Grosimea peretelui capacului : 1 = 0,8 .
- Grosimea flanei corpului: h = 1,5 .
- Grosimea flanei capacului: h1 = 1,5 1.
120 Cap.5 Verificarea la nclzire a reductoarelor
unde: Mt1 i Mt2 sunt momentele de torsiune pe cei doi arbori, , n N.mm,
determinate n 2.6 cu relaia (2.16).
at ( 0 ) = (20...25) [N/mm2] - tensiunea admisibil la rsucire ntr-un
ciclu pulsator, pentru arbori din oel .
Pentru reductoarele n dou trepte se calculeaz i d III cu relaia:
16M t 3
d III 3 [mm] ; (5.8)
at ( 0)
unde: M t 3 a fost determinat n 2.6 cu relaia (2.17).
Valorile obinute pentru dI, dII i dIII se adopt din urmtoarea gam
standardizat: 18; 19; 20; 22; 24; 25; 28; 30; 32; 35; 38; 40; 42; 45; 48; 50;
55; 56; 60; 65; 70; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100 (extras din STAS 8724/2-84)
Fig. 5.1
Dimensionarea carcaselor 123
Fig. 5.2
124 Cap.5 Verificarea la nclzire a reductoarelor
Fig. 5.3
Dimensionarea carcaselor 125
Fig. 5.4
126 Cap.5 Verificarea la nclzire a reductoarelor
Dimensionarea carcaselor 127
d a4 d a2 Rr
R= + +1 ; r= + +1 ; tg =; = +1
2 2 a 23
d + d a4 d
L = a12 + a 23 + a1 + 2 + 2 ; H = a 4 + 1 + t ;
2 2
= b1 + b3 + 3 + 2 ; h = R [(a12 + a 23 ) tg + ] ; (5.11)
S = L + 2H ( L + ) + ( R 2 + 2) + 2 ( L R)(h + ) + 2 h +
2
L R
+ ( L R) ( R h ) + ( R + ) + + h
2 cos
d a4 d ae 2 R-r
R= + + 1; r= + + 1 ; tg = ;
2 2 a 23 (5.12)
d ae 2 + d a 4 d a4
L = a 23 + + 2 + 2 + a sin 1 ; H= + 1 + t ;
2 2
= b3 + 3 + B2 + 2 ; S = L + 2 H ( L + ) + ( R 2 + r 2) +
2
( R + r ) a 23
+ 2a 23 r + a 23 ( R - r ) + +
2 cos
a 23 d ae 2 + + d III (5.13)
2 2
Dac nu este respectat aceast relaie trebuie schimbat distribuia
raportului de transmisie pe cele dou trepte de angrenare (lundu-se un
raport mai mic pe prima treapt i mai mare pe a doua).
128 Cap.5 Verificarea la nclzire a reductoarelor
d a1
M = + 2 + 1 ; L = d e 2 + 2 + 2 + 5 ;
2
= d a1 + 2 + 2 1 ; 2 6 (5.14)
S = 2 L + 2( H + a)( L + ) + 2M ( L + ).
P2 (1 t )
t = t0 + ta ; (5.15)
S ct
unde:
t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC);
P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n watt;
t - randamentul total al reductorului (5.2);
Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n m2: Sc=1,2 S; S - suprafaa
carcasei calculat la 5.3.2. Aceast suprafa se majoreaz cu 20 % pentru
a ine seama de nervurile de rigidizare i de flane, obinndu-se astfel Sc;
- coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer;
= (8...12) [W/(m2.oC)] dac exist o circulaie slab a
aerului n zona de montare a reductorului;
= (12...18) [W/(m2.oC)] dac exist o bun circulaie a
aerului n zona de montare a reductorului.
t a temperatura admisibil.
- t a = (60...70)0 C pentru angrenaje cilindrice i conice;
- t a = (80...95)0 C pentru angrenaje melcate.
Dac rezult o temperatur mai mare dect cea recomandat, este
necesar s se adopte una din soluiile urmtoare:
a) mrirea suprafeei carcasei prin adoptarea unor distane mai mari
Verificarea reductorului la nclzire 129
P2 (1 t )
t = t0 + ta (5.16)
t [ (S c S v) + v S v]
6. 1 Alegerea materialului
c [MPa]
tatea
ncovoiere
Marca STAS (r)
Traciune
Rsucire
-1t
-1
oelului
-1
[HB] [MPa] [MPa]
(0,58...0,65) c
OLC45 880-80 197 620 360 270 200 160
OLC60 " 220 720 400 300 260 200
40Cr10 " 235 1000 800 500 410 300
41MoCr11 791-80 270 950 750 480 350 300
41CrNi12 " 217 1000 850 450 380 270
18MnCr10 " 207 850 650 340 290 190
18MoCrNi13 " 217 850 650 340 290 190
6. 2 Dimensionarea arborilor
arborelui.
Determinarea preliminar a diametrului arborelui se face pe baza unui
calcul simplificat, considernd numai solicitarea la rsucire (v. rel. 5.7 i
5.8, 5.3.1). Valoarea adoptat pentru at(0) =(2025) MPa, ine seama de
solicitarea suplimentar la ncovoiere a arborelui. Diametrul astfel obinut,
pentru varianta B, reprezint diametrul captului de arbore pentru arborele
de intrare sau de ieire, de la care se pornete la stabilirea celorlalte
dimensiuni, pe baza recomandrilor de la 6.3. n cazul reductoarelor cu mai
multe trepte arborii intermediari se vor dimensiona fie pornind de la un
diametru preliminar, fie pe baza solicitrilor reale, corelnd dimensiunile
obinute cu cele de la ceilali arbori.
Att pentru calculele de dimensionare ct i pentru cele de verificare
(n funcie de metoda adoptat ) este necesar cunoaterea ncrcrii arborilor,
ce depinde de tipul reductorului de turaie i de felul angrenajelor.
prezint n fig. 6.2, pentru poziia roii conduse n partea stng a axei
pinionului (v.fig.5.2); iar n fig. 6.3 pentru poziia roii conduse n partea
dreapt a axei pinionului (poziie opus celei din fig.5.2, captul arborelui
de ieire fiind n partea opus ). Se consider c angrenarea se realizeaz n
plan orizontal.
Fig.6.2
3
1'' = + 2 + 4 + 5 ;
2 2
'2' = ( 2...3) d I ; (6.2)
5 b
'3' = + 1 + + a + cos 1 .
2 2
Dimensionarea arborilor 135
Fig.6.3
136 Cap.6 Calculul arborilor
Fig.6.4
Dimensionarea arborilor 137
3
1' = + 2 + 4 + 5 ;
2 2
5 b1
'2 = + 1 + + ;
2 2
b1
'3 = + 2 + b3 + 1 + 5 = 4 + 5 ;
2 2 (6.4)
5 b3
'4 = + 1 + + ;
2 2
b3 b1
'5 = + + ;
2 2
'6 = '2 .
e) Reductoare melcate.
unde: da2 i b2 elemente geometrice ale roii melcate (v. tabelul 4.23).
138 Cap.6 Calculul arborilor
Fig.6.5
Fig.6.6
M ij = M iV2 + M iH
2
, unde j = 2,3,4..... (6.9)
2
M ej = M ij + ( M tj ) , unde j = 2;3;4.......
2
(6.10)
32 M ej
dj3 [mm] , (6.12)
ai ( 1)
16 M tj
dj3 [mm] , (6.13)
at ( 0)
Fig.6.7
Forma constructiv a arborilor 145
Fig.6.8
Arborele II
Forma arborelui se recomand a fi cea din figura 6.9 , iar diametrele se
vor adopta constructiv conform recomandrilor:
Fig.6.9
60-75
mm
20
22
24
25
28
30
32
35
38
40
42
45
48
50
56
l1
mm 36 42 58 82 105
Arborele I
Pentru a se adopta varianta constructiv a arborelui se fac urmtoarele
verificri.
- Dac d f 1 d 4 20 mm se va adopta pentru arbore soluia din figura
6.10 (pinion montat pe arbore cu pan)
d f 1 = d fe1 2b sin 1
unde: d fe1 - diametrul cercului de picior exterior ; b - limea pinionului; 1-
semiunghiul conului primitiv al pinionului (v. tabelul 4.11).
- Dac d f 1 d 4 < 20 mm se va adopta pentru arbore soluia din figura
6.11 (arbore pinion, adic arborele face corp comun cu pinionul). In aceast
situaie pe tronsonul cu diametrul d4 se va elimina canalul de pan.
Dei materialul arborelui se modific (fiind acelai cu cel al pinionului)
148 Cap.6 Calculul arborilor
Fig.6.10
Fig.6.11
Forma constructiv a arborilor 149
Arborele II
Forma constructiv este prezentat n figura 6.12, valorile diametrelor
se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:
Fig.6.12
Arborele I
Forma constructiv prezentat n figura 6.13 corespunde situaiei n
care melcul face corp comun cu arborele. Valorile diametrelor se vor adopta
constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:
Fig.6.13
d1= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A;
d1 = d I (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B;
d12 = d1 + (4.6) mm (se va corela cu tabelul 7.4 )
d2 = d12 + (23) (multiplu de 5, cot de montaj rulment)
d23 = d34 = d2 +(35) mm
d4 = d2
1 - se alege din tabelul 6.3 funcie de d1.
Observaie: Se va ine cont ca valorile stabilite pentru d6, d1, s fie
mai mari dect cele calculate cu relaiile (6.12) (6.13). Valorile adoptate vor fi
numere ntregi.
Alegerea penelor 151
Arborele II
Arborele II al roii melcate va avea o form asemntoare celei
prezentat n figura 6.9, iar diametrele se vor adopta asemntor, avndu-se n
vedere dimensiunile calculate.
6. 4 Alegerea penelor
Fig.6.14
Tabelul 6.4
Dimensiunile penei [mm] Dimensiunile canalului
d j [mm] [mm]
peste pn la b h Adncimea
arbore t1 butuc t2
17 22 6 6 3,5 2,8
22 30 8 7 4,0 3,3
30 38 10 8 5,0 3,3
38 44 12 8 5,0 3,3
44 50 14 9 5,5 3,8
50 58 16 10 6,0 4,3
58 65 18 11 7,0 4,4
65 75 20 12 7,5 4,9
75 85 22 14 9,0 5,4
85 95 25 14 9,0 5,4
2 M tj
Fj = [N ] , (6.16)
4
d j (1+ )
unde:
Mtj - momentul de torsiune la arborele pe care se afl pana (N.mm);
dj - diametrul arborelui pe tronsonul respectiv al asamblrii [mm];
= 0,15 - coeficient de frecare dintre pan i butucul roii.
Lungimea penelor paralele se calculeaz din :
a) limitarea presiunii de contact:
2F j
l1 [mm] , (6.17)
h pa
unde: h - nlimea penei, n mm, din tabelul 6.4;
pa - presiunea admisibil de contact, pentru sarcini pulsatorii; pa =
Alegerea penelor 153
(65...100) [N/mm2].
b) condiia de rezisten la tensiunea de forfecare:
Fj
l2 [mm] (6.18)
b af
unde:
b - limea penei [mm] din tab.6.4;
af = (0,2...0,3) c - tensiunea admisibil la forfecare;
c - limita de curgere a materialului penei, din tabelul 6.1.
Avnd lungimea penei calculat aceasta se va standardiza (STAS
1005-71), impunndu-se condiia:
l st max(l1 ; l 2 ) (6.19)
Valorile lst se adopt din tabelul 6.5 (extras din STAS 1005-71).
Tabelul 6.5
b [mm]
h [mm]
lst [mm]
6 6 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70
8 7 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90
10 8 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110
12 8 - 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110
14 9 - - - 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110
16 10 - - - - - 45 50 56 63 70 80 90 100 110
18 11 - - - - - - 50 56 63 70 80 90 100 110
20 12 - - - - - - - 56 63 70 80 90 100 110
22 14 - - - - - - - - 63 70 80 90 100 110
25 14 - - - - - - - - - 70 80 90 100 110
1. r = 1200 MPa
2. r = 1000 MPa
3. r = 800 MPa
4. r = 600 MPa
5. r = 400 MPa
a)
Fig.6.16
156 Cap.6 Calculul arborilor
Fig.6.17
Fig.6.18
Fig.6.18
Fig.6.19
Verificarea la oboseal a arborilor 157
Fig.6.20
tabelul 6.1;
m - tensiunea medie la solicitarea de ncovoiere a seciunii respective
(m= 0 ciclul de solicitare fiind alternant simetric).
Fig. 7.1
Fig. 7.2
Montaj n X
- sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.7.1a).
- sensul rezultantei :I
Fa i1 + Fa > Fa i 2 Fa 2 = Fa i1 + Fa ; Fa1 = Fa i1 (7.3)
- sensul rezultantei :II
Fa i1 + Fa < Fa i 2 Fa1 = Fa i 2 Fa ; Fa 2 = Fa i 2 (7.4)
Montaj n O
- sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.7.2a).
- sensul rezultantei :I
Fa i1 + Fa > Fa i 2 Fa1 = Fa i 2 + Fa ; Fa 2 = Fa i 2 (7.7)
- pentru Fa / Fr e , X= 1 i
Y= 0;
- pentru Fa / Fr > e, X i Y se
aleg din tabelul de mai jos
(pentru joc normal n
rulment):
Fig. 7.3
C 0 / Fa 40 25 14,3 7,7 4 2
e 0,22 0,24 0,27 0,31 0,37 0,44
Y 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1
X 0,56
Tabelul 7.1
Dimensiuni [mm] Capacitatea de
ncrcare [N] Seria
Dinamic Static
d D B r C C0
32 8 0,5 4050 2280 16002
32 9 0,5 4400 2550 6002
15 35 11 1 6100 3600 6202
42 13 1,5 8800 5500 6302
35 10 0,5 4700 2800 6003
40 12 1 7500 4550 6203
17 47 14 1,5 10600 6700 6303
62 17 2 18000 12000 6403
42 12 1 7350 4550 6004
47 14 1,5 10000 6300 6204
20 52 15 2 12500 7950 6304
72 19 2 24000 17000 6404
47 12 1 8800 5050 6005
52 15 1,5 11000 7100 6205
25 62 17 2 17600 11600 6305
80 21 2,5 28000 20000 6405
55 13 1,5 10400 6950 6006
62 16 1,5 15300 10200 6206
30 72 19 2 22000 15000 6306
90 23 2,5 34000 24500 6406
164 Cap.7 Alegerea rulmenilor
Fig. 7.4
a) seriile 72 B i 73 B, e =1,14
- pentru Fa / Fr 1,14 , X = 1 i Y = 0;
- pentru Fa / Fr > 1,14, X = 0,35 i Y = 0,57
b) seriile 70 C i 72 C
- pentru Fa / Fr e , X = 1 i Y = 0;
- pentru Fa / Fr > e, X = 0,4 .
Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul de mai jos:
Fig. 7.5
Tabelul 7.3
Dimensiuni [mm] Capacitate de
ncrcare [KN]
Dinamic
e Y Seria
Static
C0
d D T
C
47 15,25 22,2 15,9 0,35 1,7 30204
20 52 16,25 28 20,5 0,3 2 30304
52 22,25 37,5 30,5 0,3 2 32304
47 15 20,4 18,6 0,43 1,4 32005
52 16,25 28 21,9 0,37 1,6 30205
25 62 18,25 39 29 0,3 2 30205
62 18,25 31 23,1 0,83 0,72 31305
62 25,25 51,9 42,2 0,3 2 32305
55 17 27 25 0,43 1,4 32006
62 17,25 36 28,5 0,37 1,6 30206
62 21,25 44 38,5 0,37 1,6 32206
30 72 20,75 47 35 0,31 1,9 30306
72 20,75 41,5 31 0,83 0,72 31306
72 28,75 67 57 0,31 1.9 32306
62 18 33,5 32,5 0,46 1,3 32007
72 18,25 45,5 35 0,37 1,6 30207
72 24,25 57 50 0,37 1,6 32207
35 80 22,75 61 48 0,31 1,9 30307
80 22,75 53 39,5 0,83 0,72 31307
80 32,75 83 71 0,31 1,9 32307
68 19 45,5 40,5 0,37 1,6 32008
80 19,45 53 39,7 0,37 1,6 30208
80 24,75 65,5 55 0,37 1,6 32208
40 90 25,25 75,5 63.5 0,37 1,7 30308
90 25,25 67 54 0,83 0,72 31308
90 35,25 95 84 0,35 1,7 32308
75 20 51 45 0,4 1,5 32009
85 20,75 58,5 45,6 0,4 1,5 30209
85 24,75 68 58 0,4 1,5 32209
45 100 27,25 93 78 0,35 1,7 30309
100 27,25 80 61 0,83 0,72 31309
100 38,25 110 105 0,35 1,7 32309
Stabilirea ncrcrii rulmenilor 169
Dinamic
e Y Seria
Static
C0
d D T
C
80 20 53 49 0,43 1,4 32010
90 21,75 63 52 0,43 1,4 30210
90 24,75 71 61,5 0,43 1,4 32210
50 110 29,25 108 91 0,35 1,7 30310
110 29,25 91 71 0,83 0,72 31310
110 42,25 140 130 0,35 1,7 32310
90 23 71 65,5 0,4 1,5 32011
100 22,75 78 65 0,4 1,5 30211
100 26,75 85 76 0,4 1,5 32211
55 120 31,5 126 110 0,35 1,7 30311
120 31,5 106 90 0,83 0,72 31311
120 45,5 160 148 0,35 1,7 32311
95 23 72 68 0,43 1,4 32012
110 23,75 87 71 0,4 1,5 30212
60 110 29,75 107 96 0,4 1,5 32212
130 33,5 140 122 0,35 1,7 30312
130 48,5 190 180 0,54 1,1 32312
100 23 72 69,5 0,46 1,3 32013
120 24,75 100 85 0,4 1,5 30213
120 32,75 130 120 0,4 1,5 32213
65 140 36 138 118 0,83 0,72 31313
140 36 164 143 0,35 1,7 30313
140 51 220 208 0,35 1,7 32313
110 25 88 85 0,43 1,4 32014
125 26,25 108 95 0,43 1,4 30214
70 125 33,25 134 127 0,43 1,4 32214
150 38 185 163 0,35 1,7 30314
150 38 156 132 0,83 0,72 31314
150 54 255 240 0,35 1,7 32314
115 25 91,5 90 0,46 1,3 32015
130 27,25 122 102 0,43 1,4 30215
75 130 33,25 140 122 0,43 1,4 32215
160 40 212 176 0,34 1,8 30315
160 58 290 270 0,34 1,8 32315
170 Cap.7 Alegerea rulmenilor
Se calculeaz cu relaia:
p
C1( 2) = P1( 2) L (7.12)
unde L este durabilitatea nominal a rulmentului, care se calculeaz cu relaia:
60 n Lh
L= [milioane de rotatii ] (7.13)
10 6
n - turaia arborelui , n rot /min .
Lh - durata de funcionare, n ore, dat prin tem.
p = 3 la rulmeni cu bile; p = 3,33 la rulmeni cu role.
Capacitatea dinamic C1(2) cea mai mare, trebuie s fie inferioar
capacitii dinamice C corespunztoare seriei de rulment aleas (v. 7.2):
C1(2) C.
In acest caz rulmenii au fost bine alei.
Dac C1(2) > C poate fi adoptat una din soluiile:
- pentru acelai diametru de fus d, se alege o alt serie de rulment care
s aib o capacitate dinamic C mai mare dect a rulmentului ales iniial;
- se poate mri diametrul fusului;
- se pot folosi cte doi rulmeni pentru sprijinirea unui fus.
In toate aceste cazuri, calculul se reia de la 7.2.
Dac C1(2) << C rulmentul este supradimensionat. In acest caz n loc de
Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni 171
rulment cu role poate fi ales un rulment cu bile sau se poate alege o alt serie
de rulment cu o capacitate dinamic mai mic dect aceea adoptat iniial.
Fig.7.6 Fig.7.7
Fig.7.9
Reglarea jocului.
In rulmenii radiali-axiali i axiali reglarea jocului se realizeaz la
montaj, valorile jocului alegndu-se n funcie de schema de montare a
rulmenilor i de dilataiile termice ale arborelui.
. Aceast reglare se face prin deplasarea axial a unuia din inelele
rulmentului. La montajul n "X" reglarea jocului n rulmeni se face prin
deplasarea inelului exterior (fig.7.10) iar la montajul n "O" reglarea jocului se
face prin deplasarea inelului interior (fig.7.11).
Fig. 7.12
Fig. 7.13
Tabelul 7.4
d 17 18 20 22 25 26 28 30 32 35 36 38
d2 27 28 30 32 37 38 40 42 44 47 48 50
b 4 5
d3 18 19 21 23 26 27 29 31 33 36 37 39
d4 28 29 31 33 38 39 41 43 45 48 49 51
b1 3 4
Tabelul 7. 5
d 17 18 20 22 24 25 28 30 32 35 38
28 30 30 32 35 35 40 40 45 47 52
30 32 32 35 37 40 47 42 47 50 55
D 32 35 35 40 40 42 52 47 52 52 62
35 40 40 47 47 47 52 62
40 47 52 62
RA 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
b RB 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
RC - - - 9 9 9 9 9 9 9 9
c 0,3 0,4
Tabelul 7. 5 (continuare)
d 40 42 45 48 50 52 55 60 63 65 70
52 55 60 62 65 68 70 75 855 85 90
55 62 62 72 68 72 72 80 90 90 100
D 62 72 65 72 80 85 100
72 72 80 85 90
RA 7 8 8 8 8 8 8 8 10 10 10
b RB 7 8 8 8 8 8 8 8 10 10 10
RC 9 10 10 10 10 10 10 10 12 12 12
c 0,4 0,5
Fig. 7.14
i capacul reductorului.
Dimensiunile constructive pentru capacele ptrunse sunt indicate n
fig. 7.15, n care s-a notat cu:
d a - diametrul arborelui n
cazul capacelor ptrunse;
D - diametrul exterior al
rulmentului;
d s - diametrul uruburilor de
fixare. Se vor alege uruburi M6 sau
M8;
Celelalte dimensiuni se
determin cu relaiile: Fig. 7.15
Fig. 7.17
Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni 179
Fig. 7.21
Lagrul unui cilindru de laminor quarto
a) cu doi rulmeni axial-oscilani cu role butoi, descrcai radial
b) cu un rulment oscilant cu role, descrcat radial
Fig. 7.22
Arborele de antrenare de la o foarfec pentru benzi
Capitolul 8
ALEGEREA CUPLAJULUI
Fig. 8.1
Mrime
Mn buc
semicupla semi-
[Nm] cupla 2 3 d4 D D1 D2 s
C; Cf; Ki P
16; 18;
1 20 19; 20; 10-15 14 32 M6 88 62 40 2 4
22; 24
2 45 25; 28; 30 10-24 19 37 M6 98 71 48 2 4
3 112 32;35; 12-31 24 42 M6 112 85 62 2 6
38;40
4 236 42;45; 15-41 34 52 M6 127 100 76 3 10
48;50
5 500 55, 56 15-54 33 63 M8 158 118 84 3 8
6 900 60;63; 32-59 48 78 M8 180 140 105 3 12
65;70
7 1500 71;75; 32-70 64 94 M8 212 172 130 4 16
80;85
p as = (3...5 ) [ MPa ] .
F1 4
p= (8.3)
(3 2 )
- la ncovoiere, n seciunea de ncastrare n semicupla 1:
Verificarea cuplajului 187
2
32 F1 3 + s
i = 2 = (90...110 ) [ MPa ] .
(8.4)
3 ai
Anexa nr.1
Reductor cu o treapt de roi dinate
cilindrice cu dini nclinai
Anexe 189
Anexa nr.2
Anexa nr. 3
Anexa nr. 4
Anexa nr. 5
Reductor cu melc cilindric
Anexe 193
Anexa nr. 6
Anexa nr. 7
Anexa nr. 8