Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Supercondensatoare in Auto PDF
Supercondensatoare in Auto PDF
Conductor tiinific
Prof.univ.dr.ing.Iuliu SZEKELY
BRAOV
2010
Contribuii la sistemele de control ale autovehiculelor ce utilizeaz supercondensatoare 1
CUPRINS
[R] [T]
INTRODUCERE.............................................................................................................3........5
CAPITOLUL I. SISTEME DE CONTROL AUTO ......................................................5........9
1.1. Sistemele de control ale autovehiculelor .................................................................5........9
1.1.1. Sistemul de traciune al autovehiculelor........................................................... 5........9
1.1.2. Sistemul asiu i sigurana pasagerilor ............................................................. 5......10
1.1.3. Sistemul corp al autovehiculului i confortul ocupanilor................................. 5......11
1.1.4. Sistemul de informare i multimedia................................................................ 5......11
1.2. Senzori i actuatori pentru autovehicule ................................................................. 6.......12
1.3. Reele de comunicaie n autovehicule ................................................................... 6.......13
1.3.1. Controller Area Network (CAN) ..................................................................... 6......16
1.3.2. Local Interconnected Network (LIN) ............................................................... 8......22
1.4. Microcontrolere utilizate n sistemele de control ale autovehiculelor.......................9......24
1.4.1. Factorii care determin specificul microcontrolerelor utilizate n sistemele de control
ale autovehiculelor ..................................................................................................... 9.....24
1.4.2. Tipuri de microcontrolere destinate aplicaiilor auto ........................................ 10....30
CAPITOLUL II. SUBSISTEMUL DE NCRCARE A BATERIEI I DE
MANAGEMENT AL ENERGIEI................................................................................ 11......33
2.1. Alternatorul .......................................................................................................... 11......33
2.2. Regulatorul de tensiune......................................................................................... 11......34
2.3. Bateria .................................................................................................................. 11......35
2.3.1.Construcia i funcionarea acumulatorului electric acid-plumb .......................12......35
2.3.2. Parametrii de baz ai acumulatoarelor electrice ..............................................12......36
2.4. Supercondensatorul, alternativ a bateriei. ............................................................ 13......38
2.4.1. Construcia i parametrii supercondensatoarelor .............................................13......38
2.4.2. ncrcarea supercondensatoarelor ...................................................................13......39
CAPITOLUL III. SUBSISTEMUL DE PORNIRE A MOTORULUI CU COMBUSTIE
INTERN..................................................................................................................... 16.......49
3.1. Demarorul............................................................................................................ 16.......49
3.2. Pornirea autovehiculului cu demarorul alimentat de la baterie.............................. 16.......51
3.2.1. Simularea pornirii automobilului cu ajutorul bateriei .....................................16.......51
3.2.2. Experimente n condiii reale .........................................................................18.......58
3.3. Simularea pornirii automobilului cu ajutorul supercapacitorului........................... 20.......67
CAPITOLUL IV. OPTIMIZAREA SUBSISTEMULUI DE PORNIRE A
AUTOVEHICULELOR CE UTILIZEAZ SUPERCONDENSATOARE .............. 22.......72
4.1. Strategii de comand a demarajului cu surs de energie hibrid, baterie i
supercondensator ........................................................................................................ 22.......72
4.1.1. Strategia de comand a demarajului, SC-B.MaxW.........................................22.......72
4.1.2. Strategia de comand a demarajului, SC-B.MaxP ..........................................22.......74
4.1.3. Strategia de comand a demarajului, BSC-B.MaxP........................................22.......81
4.1.4. Actualizarea parametrilor RSC i RB ...............................................................25.......88
4.1.5. Maximizarea parametrilor U i rPmax .............................................................25.......90
4.1.6. Selecia supercondensatorului........................................................................26.......95
4.1.7. Selecia traductorului de curent......................................................................26.......96
4.2. Implementarea strategiilor de comand a demarajului SC-B.MaxP i BSC-B.MaxP pe
platforma experimental ............................................................................................ 27........96
4.3. Implementarea strategiilor de comand a demarajului SC-B.MaxP i BSC-B.MaxP ntr-un
sistem cu microcontroler ncorporat........................................................................... 27........98
4.3.1. Implementarea hardware ...............................................................................27.......98
4.3.2. Implementarea software.................................................................................27.....100
Rezumatul tezei de doctorat 2
INTRODUCERE
Subsistemele componente ale acestui sistem sunt: radio analogic; radio digital; player
pentru CD-uri i DVD-uri; receptor digital de la satelit; bordul autovehiculului; alarma
autoturismului; sistemul de navigaie.
Rezumatul tezei de doctorat 6
Primul senzor utilizat n autovehicule a fost senzorul de presiune din camera de admisie
(MAP) n 1979, iniial piezorezistiv necompensat, ulterior piezorezistiv compensat (1990), n
tehnologie bipolar (1995) i apoi n tehnologie CMOS microprelucrat n volum, cu memorie
nevolatil ncorporat ntr-un DSP. n anii 90, se produceau n mas accelerometre pentru
sistemele airbag, n varianta capacitiv, obinute prin tehnologia MEMS de microprelucrare a
suprafeei [10].
MEMS-urile sunt dispozitive ce au n structur componente cu dimensiuni ntre 1-100
microni i la care datorit raportului foarte mare suprafa/ volum domin efectele electrostatice
i de umezire [13]. Acestea combin procesarea de semnal i comunicaia de date pe un singur
chip de siliciu sau ntr-o singur capsul i contribuie esenial la creterea fiabilitii, consumul
eficient de carburant, reducerea noxelor gazelor eapate i creterea siguranei i confortului
autovehiculelor. Ele rspund cerinelor aspre de sub capot: temperaturi extreme, ocuri, vibraii,
umiditate, mediu coroziv, interferene electromagnetice i de radiofrecven; au de asemenea o
perioad de exploatare mare i pre mic (datorit standardizrii proceselor i a volumul mare al
produciei) avnd fineea componentelor din domeniul militar i preul consumatorului obinuit.
CAN a fost conceput de firma Bosch n 1983, fiind oficial definit de SAE n 1986. Este
un protocolul de transmisie orientat pe mesaj. Fiecare mesaj are, pe lng coninut, un
identificator unic n ntreaga reea, prin care se definete prioritatea sa.
CAN-ul este bazat pe mecanismul de comunicare prin difuzare larg (Broadcast
Communication); orice staie a reelei poate s asculte mesajul staiei transmitoare i poate
prelua mesajul funcie setrile din Filtrul de Acceptare (Acceptance Filtering) implementat. n
serviciul clasic de comunicaie, Write Object, un nod productor (producer) trimite cadre ctre
unul sau mai multe noduri consumatoare (consumers), fr ca acest lucru s implice interesul
anterior al vreunei staii n aceste mesaje. n al doilea serviciu de comunicaie, Read Object, un
nod solicit un mesaj specific printr-un Remote Frame. Nodul care este proprietarul informaiei
va rspunde prin transmiterea mesajului Data Frame corespunztor. Mesajul de rspuns, poate fi
recepionat de asemenea i de ali consumatori interesai.
Metoda de acces utilizat n CAN este non-distructiv cu arbitraj la nivel de bit. Cnd
reeaua este liber, orice nod poate porni transmisia mesajului, chiar simultan cu alte noduri,
evitndu-se coliziunea prin metoda CSMA/ CA+AMP implementat. Prioritatea mesajului este
dat de identificatorul mesajului. Deoarece fiecare nod citete de pe magistral bit dup bit
ntregul mesaj i l compar bitul transmis, biii cu valoarea dominant se suprascriu (n
Contribuii la sistemele de control ale autovehiculelor ce utilizeaz supercondensatoare 7
transceiver) peste aceia cu valoarea recesiv. Dac valoarea citit este diferit de cea transmis
nodul pierde competiia i trece n regim de ascultare.
Mesajul Data Frame este produs de un nod cnd acesta dorete s transmit data sau
cnd acesta este interogat de un alt nod. El are urmtoarea structur: Start of Frame (SOF),
Arbitration field, Control field, Data Field, CRC Field, Acknowledge Field, End of Frame.
Fiecare productor de reele deine propria sa baz de date cu definiia cadrelor i
semnalelor care, n mod obinuit, este confidenial.
Metoda de codare a biilor n semnale este NRZ. Cum sincronizarea este asigurat de
tranziii, iar la un numr mare de bii succesivi cu aceeai valoare sincronizarea se poate pierde,
se utilizeaz regula bit-stuffing ce introduce un bit complementar la fiecare 5 bii de acelai
valoare.
Temporizarea biilor (Bit timing) n CAN presupune mprirea duratei bitului n 4
segmente ce conin un numr de cuante de timp (cte dou impulsuri de tact) astfel: SYNC_SEG
(o cuant; utilizat pentru sincronizarea nodurilor reelei); PROP_SEG (18 cuante; utilizat
pentru compensarea ntrzierilor semnalului de-a lungul magistralei); PHASE_SEG1 (18
cuante; utilizat la compensarea erorilor de faz ale fronturilor; poate fi lungit pe durata
resincronizrilor); PHASE_SEG2 (lungimea maxim a segmentului anterior i a timpului de
procesare a informaiei; utilizat pentru compensarea erorilor de faz ale fronturilor, putnd fi
scurtat pe durata resincronizrii). Prin programarea momentului eantionrii (Sample Point) se
poate optimiza temporizarea biilor: o eantionare ntrziat permite maximizarea lungimii
magistralei; o eantionare timpurie permite realizarea de fronturi scurte ale impulsurilor.
Controlul Controlul
scaunelor oglinzilor
ISO 11992 point to point, nlnuire punct la punct. Caracteristici: tolerant la defecte;
vitez maxim 125kbps; lungime maxim 40m; tensiune de alimentare 12/ 24V; mediu de
transmisie UTP;
ntr-un autovehicul pot coexista mai multe tipuri de reele CAN, interconectate prin
intermediul porilor Fig.1.2.
Comunicaiile
Datorit numrului mare de sisteme i subsisteme de comunicaie interconectate,
microcontrolerele pentru autovehicule au o zon destinat capabilitilor de comunicaie mai
mare dect cea dedicat CPU [2]. Aceste interfee de comunicaie sunt autonome, astfel nct
CPU se elibereaz n bun msur de managementul comunicaiei.
Algoritmii de conducere
Algoritmii sistemelor de conducere auto trebuie s manipuleze intrrile de la mai muli
senzori i de la mai multe sisteme de comunicaii, s execute n timp real cicluri de control i s
controleze ieirile ctre mai muli actuatori. Complexitatea algoritmilor a condus de asemenea la
implementarea de sisteme de operare adecvate, cum ar fi sistemul de operare combinat cu
sistemul de management al reelei OSEK/VDX ce faciliteaz reutilizarea i portabilitatea
software-ului precum i predictibilitatea comportrii sistemului.
Senzori i actuatori inteligeni
Datorit creterii numrul de senzori i actuatori, probleme cum ar fi: manipularea
ntreruperilor intrrilor sau eantionarea ieirilor, furnizate de interfee diferite pentru fiecare
senzor/ actuator; procesarea/ partajarea informaiei (uzual analogic) ce se schimb ntre CPU i
fiecare senzor/ actuator, au putut fi rezolvate prin implementarea senzorilor i actuatorilor
inteligeni care includ n acelai cip un CPU (MEMS) ce poate fi conectat cu ECU prin
intermediul magistralei.
Sigurana n funcionare
Sistemele de pe autoturisme trebuie s prezinte o funcionare sigur la defecte (de
exemplu ECU-ul ABS-ului comut pe sistemul clasic la apariia unui defect electric) sau s fie
tolerante la defeciuni (care recunoate producerea unui defect electric, dar continu s opereze
sigur). CPU poate valida componentele sistemului, sntatea sa fiind verificat i validat de
un al doilea CPU, redundant, ce poate fi implementat printr-un al doilea C de sine stttor sau
de un detector de eroare al CPU cu comparator logic pe acelai C.
Performan i pre de cost
Utilizarea CPU RISC ce execut o instruciune ntr-un singur ciclu de tact, duce la
dimensiuni mici ale cipului i vitez mare de procesare. Procesoarele RISC de astzi pot executa
instruciuni complexe ca MUL i DIV (dar n cteva cicluri), prezint foarte nalt putere de
calcul, capabiliti de manipulare rapid a ntreruperilor, i cod dens, eficient.
Memoriile
Dimensiunile ROM-ului continu s cresc pentru a putea gzdui programele ce
implementeaz algoritmii compleci, lsnd CPU-ului din C s ocupe o poriune din ce n ce
mai mic. Tipic raportul de 32:1 ntre ROM i RAM este considerat potrivit n microcontrolerele
moderne. n sistemele critice ce necesit mai mult siguran, se verific integritatea coninutului
memoriei. Cea mai ntlnit tehnic este de verificare a paritii pentru ntreaga matrice de
memorie. Alte scheme utilizeaz registrul de deplasare cu reacie liniar (Linear Feedback Shift
Register) pentru a realiza analiza de semntur pe blocuri de memorie.
Soluii mecatronice
Mecatronica, care vede sistemul ca un tot unitar i nu ca o colecie de pri componente
(electrice, electronice, mecanice) interfaate, are soluii potrivite pentru mpachetarea
Rezumatul tezei de doctorat 10
2.1. Alternatorul
Regulatorul de tensiune (de exemplu L9407F din Fig.2.1.) montat n interiorul carcasei
alternatorului mpreun cu diodele redresoare, moduleaz curentul de excitaie pentru a menine
constant tensiunea livrat de alternator. Pe lng bornele de alimentare A+ i GND el dispune
de terminale pentru sesizarea comenzii de pornire D+, comanda nfurrii de excitaie DF,
monitorizare a tensiunii de excitaie DFM i detecie a fazei PH.
Multe regulatoare de tensiune actuale sunt conectate la computerul de bord i astfel
factori cum ar fi temperatura aerului i sarcina motorului sunt luate n considerare la ajustarea
tensiunii de ieire, implicit a tensiunii de ncrcare a bateriei.
2.3. Bateria
descrcare, prin alimentarea consumatorilor, n regim intermitent sau continuu, energia chimic
este convertit n energie electric [16], [17].
Pentru demarajul automobilelor, se folosesc aproape n exclusivitate acumulatoare acide
cu electrozi de plumb, care la un cost sczut, asigur o densitate de energie rezonabil.
Un element acumulator const dintr-o cuv cu soluie apoas de acid sulfuric n care sunt
imersai doi electrozi tip plac (catod i anod). ntre electrozi se interpun membrane
microporoase, care permit transferul de ioni, dar mpiedic scurtcircuitul. Prin ncrcare, sulfatul
de plumb din plcile pozitive se transform n acid sulfuric i bioxid de plumb, iar la plcile
negative n plumb i acid sulfuric. Pe msur ce se ncarc acumulatorul, tensiunea la borne
crete pn la cca 2,1-2,15V/ element. Pentru ncrcri prelungite, tensiunea pe element
depete 2,35V i se iniiaz un proces secundar de electroliz ce conduce la pierderea de ap;
astfel crete concentraia acidului, ce duce la scderea duratei de via i a performanelor
bateriei. n procesul de descrcare, att plcile catod ct i cele anod se sulfateaz progresiv,
parial sau total, n funcie de profunzimea descrcrii. Sulfatul de plumb format acoper
superficial sau profund electrozii, iar apa format mrete diluia electrolitului i face s creasc
rezistena intern i s scad tensiunea la borne pn la valoarea de oprire care este cu att mai
redus cu ct curentul de descrcare este mai mare.
La aceste sisteme, tensiunea final pe supercondensator este mai mic dect cea de la
intrare dar poate ajunge pn n imediata apropiere a tensiunii de intrare.
n circuitul de ncrcare din Fig.2.4. [8], curentul prin bobin, msurat cu un senzor de
curent, este comparat cu dou niveluri prestabilite, unul de minim i altul de maxim.
Depirea pragului maxim al comparatorului corespunztor va comuta bistabilului RS n
starea 0 care deschide comutatorul static. Scderea curentului prin bobin sub valoarea minim a
comparatorului corespunztor va comuta bistabilul n starea 1 care nchide comutatorul static.
Tensiunea final pe supercapacitor este stabilit de tensiunea de referin de la intrarea celui de-
al treilea comparator.
Rezumatul tezei de doctorat 14
Circuitul LTC3780 controler de curent poate lucra n modurile buck, buck-boost sau
boost; accept la intrare tensiuni n domeniul 4-36V iar domeniul tensiunilor de ieire este 0,8-
30V.
Circuitul (Fig.2.5.) utilizeaz un
rezistor RSENSE ca traductor de curent.
Curentul prin bobina L este controlat
prin tensiunea pe pinul ITH. Pe pinul
VOSENSE se aplic semnalul de tensiune
de reacie cules de pe divizorul rezistiv
R1-R2, tensiunea la ieire fiind dat de
formula VOUT = 0,8V (1 + R2 /R1 ) .
INTVCC este tensiunea intern stabilizat
de 6V pentru alimentarea etajelor pilot
ale tranzistoarelor MOSFET i circuitele
interne de comand.
Funcionarea circuitului este Figura 2.4. Schema de principiu a circuitului cu
bucl de reacie pentru ncrcarea
invalidat prin aducerea pinului RUN la
supercondensatoarelor.
nivel sczut. Atunci cnd pinul RUN se afl la o tensiune mai mare de 1,5V dar mai mic dect
INTVCC, condensatorul extern CSS se ncarc lent de la 0 la 2,4V ce previne curenii abrupi
absorbii de la surs.
Circuitul LT3751, Fig.2.6., este utilizat n modul ncrctor prin aplicarea unei tensiuni
pe terminalul FB cuprinse n intervalul 0-1,16V.
VOUT
RSENSE
Modelul bateriei
n lucrarea s-a implementat modelul matematic al bateriei elaborat de Universitatea din
Massachusetts [18] care cuprinde:
Modelul capacitii este descris de ecuaia
Contribuii la sistemele de control ale autovehiculelor ce utilizeaz supercondensatoare 17
Qmax(I)=qmax,0kcT/(1-e-kT+c(kT-1+e-kT)) [Ah]
n care qmax,0 = 86,1031 Ah este capacitatea maxim, la un curent infinitezimal; k=0,5874 h-1 rat
de ncrcare/ descrcare; c = 0,3747 raportul capacitii disponibile totale, T timpul de
descrcare.
Dependena capacitii bateriei de temperatur este definit de ecuaia
Qt=Q25/(1+0,008(25-t)) [Ah] ,
n care Q25 este capacitatea la 25C, Qt - capacitatea la temperatura t.
Modelul tensiunii bateriei la ncrcare/descrcare este descris de ecuaia
E=E0+AX+CX/(D-X)
n care E0 = 12,3097V/12,5978V - tensiunea bateriei complet ncrcat; A = 0,8616V/-0,7077V -
parametru care reflect variaia liniar iniial a tensiunii interne a bateriei; C = 0,1798V/ -
0,0823V - parametru ce reflect creterea/descreterea tensiunii bateriei progresiv
ncrcat/descrcat; D = 1,0260/ 1,1311 - parametru ce reflect creterea/descreterea tensiunii
bateriei progresiv ncrcat/descrcat; X - capacitatea normalizat la curentul dat, la ncrcare
descris n termeni de sacin existent de ecuaia X=q/qmax(I), iar la descrcare, n termeni de
sarcin consumat de ecuaia X= (qmax(I)-q)/qmax(I).
Modelul demarorului
S-a luat n considerare, la comportarea demarorului la pornire, ecuaia (3.1) i valorile
parametrilor de intrare Isc, Igol i td (durata demaraj) rezultnd modelul dat de ecuaia
Rd = U b t d / (I sc t d (I sc I gol ) t ) Rb . (3.2)
td=1s [41]. Rezultatele obinute prin simulare au fost confirmate de cele obinute ulterior n
condiii reale.
LabView
3.2.2. Experimente n condiii reale (SoB)
Laptop
Pentru realizarea experimentelor de pornire a Laptop
USB
motorului cu combustie intern, am conceput un sistem
Modul de achiziie NI USB6009
de achiziie i comand portabil, flexibil, uor de instalat
i utilizat (Fig.3.4.) [32], [33]. AI.IB AI.VB DI.KSt DO.KB
Modulul de condiionare i execuie, Fig.3.5., Modul de condiionare i execuie
transform tensiunea bateriei VB+ (0-15V) n mrimea
analogic de intrare AI.VB (0-10V), curentul de sarcin VB+ VSt+ VKSt
ISt=IB (0-300A) n mrimea analogic de intrare AI.IB (0-
KStart
10V), tensiunea de pe comutatorul de pornire a ISt RC
IB
autovehiculului VKSt (0-15V) n mrime de intrarea RC
M
digital DI.KSt i comand alimentarea demarorului B
St
printr-un comutator static.
n schema electronic a modulului de Fig.3.4. Schema sistemului de
condiionare i execuie (Fig.3.6.), tensiunile pe baterie i achiziie i comand pentru
pe supercondensator VB+ respectiv VSC+ se divizeaz pe pornirea motorului cu bateria.
grupul R7-R9, respectiv R8-R16. pentru a se obine
semnalele de tensiune AI.Vb respectiv AI.Vsc. Curenii furnizai de baterie i supercondensator Ib
respectiv Isc, sunt oglindii de tensiunile AI.VIb respectiv AI.VIsc (0-10V) de pe rezistenele R5-R6
respectiv R2-R3. Comutatoarele statice Kb1 i Kb2 respectiv Ksc1 i Ksc2, sunt conectate n paralel
pentru a extinde capabilitatea n curent la 330A. Tensiunea VKst (0-12V) comand tranzistorului
Q5 ce livreaz prin colector 5V-0V.
Tranzistoarele Q1-Q3 respectiv Q2-Q4 (BTS555 din clasa PROFET) ndeplinesc rolul
comutatoarelor de for Ksc1-Ksc2 respectiv Kb1-Kb2. Ele sunt comandate de semnalele DO.VKsc
respectiv DO.VKb.
Tranzistorul BTS555, este un comutator K Kb1
b2
static de curent mare (165A), bidirecional cu:
tensiunea de operare 5-34V; rezistena n Ksc2
conducie (n ambele sensuri) 2,5m; limitarea
curentul de scurtcircuit la 520A; traductor de
curent ncorporat i protecie la supratensiune, Ksc1
J3
suprasarcin, supratemperatur, alimentare
invers, ESD.
J2
Modulul de achiziie NI USB6009 utilizat,
are caracteristicile: 8 intrri analogice (14 bii, Fig.3.5. Modulul de condiionare i
48kS/s); 2 ieiri analogice (12 bii); 12 intrri/ execuie.
ieiri digitale (TTL/CMOS);1 temporizator (32
bii la 5MHz); impedana de intrare a intrrilor analogice de 144k; conectare la PC prin portul
USB.
Pe PC/laptop ruleaz n LabView programul SoB (Start on Battery) pentru monitorizarea
demarajului pe baterie ce conine 3 module concurente: unul pentru achiziia digital destinat
monitorizrii intrrii Kstart, unul pentru achiziia analogic destinat monitorizrii mrimilor VB i
IB i altul pentru comanda digital a comutatorului static Kb1,2. Modulele sunt interconectate prin
variabilele Kstart i Stop.
Contribuii la sistemele de control ale autovehiculelor ce utilizeaz supercondensatoare 19
J2
R1 BC107BP 2
AI.VIsc 3,Tab
Q1
10k Ksc1
DO.VKsc 1,5
AI.VIb BTS555
12k R7 R9
4
4.7k LED1 R2
R13 1.0k
DSUB9F
1.0k VSC+
BC107BP 2
La USB 6009 AI.Vsc 3,Tab
Q3
AI.Vb R12 Ksc2
1,5
R8 BTS555 J4
10k +SC
R3 4
12k DC
1.0k +B
BC107BP
2 DC
DO.Kb R16 4.7k 3,Tab
Q2 HDR1X4
10k R4 Kb1
BTS555 1,5
DI.VKst LED2 VDC
J3 R10 4
VKst R14
Q5 1.0k R5 VB+
LED3 10k 1.0k
BC107BP 2
HDR1X2 BC107BP 3,Tab
Q4 Kb2
R15 R11 BTS555 1,5
1.0k 10k
R6 4
1.0k
Parametrii din Tab.3.1. sunt definii n Fig.3.8. Valorile lor depind n primul rnd de
numrul pornirii succesive i temperatur. Valori mai mari ale lui Tsc1, Tsc2, Ts, Ivsc1, Ivsc2 i Ivs
corespund primei porniri, la rece.
Din punct de vedere energetic datele obinute prin modelare corespund cu datele
experimentale, dar exist o diferen ntre modelul utilizat i comportarea real referitoare la
dinamica procesului, evideniat de alura diagramei reale I(t). Cu parametri identificai n Fig.3.8.
i valorilor lor din Tab.3.1., modelul iniial (ecuaia 3.2.) cu variaie liniar a curentului de la Isc
la Igol, poate fi ameliorat prin considerarea variaiei neliniare a acestuia.
Rezumatul tezei de doctorat 20
12 300 12 300
U(t) U(t
V oltage (V ) 10 250 10 250
V oltage (V )
Current (A )
Current (A )
8 200 8 200
Regim de
I(t) mers n gol I(t) Regim
6 150 6 150 de
mers n gol
4 Cuplare 100 4 100
Decuplareb
demaror Cuplare Decuplare
2 demaror
50 2 50
) demaror demaror
a) 0 0 b) 0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Time (sec) Time (sec)
Figura 3.7. Pornirea autovehiculelor cu demarorul alimentat de la baterie:
a) VW Golf 3; b) Dacia 1310 Li.
I S1 I SC 4
Astfel: I = t + I SC + I VSC1 sin t , pe durata Tsc1,
TSC1 + TSC 2 3TSC1
I S1 I SC 2
I= t + I SC IVSC 2 sin (t TSC1 ) , pe durata Tsc2,
TSC1 + TSC 2 TSC 2
I S 2 I S1 2
I= (t TSC1 TSC 2 ) + I S1 I VS sin (t TSC1 TSC 2 ) , pe durata (n+1/4)Ts
(n + 0.25) TS TS
Ig IS2
(t TSC1 TSC 2 (n + 0.25) TS ) + I S 2 I VS , pe intervalul Tg.
I=
Tg
Pe baza modelului ameliorat al sistemului bateriedemaror implementat n LabView s-au
obinut semnalele din Fig.3.9. Astfel, la o pornire cu 4 cicluri de compresie/ detent n sarcin,
energia util i vrful puterii maxime obinute prin modelare difer fa de cea real cu 0,81%
respectiv 4,05% pentru urmtoarele valori medii ale parametrilor: Tsc1=24ms, Tsc2=148ms,
Ts=149ms, Tg=55, Isc=260A, Is1=157A, Is2=127A, Ig=46, Ivsc1=29A, Ivsc2=29A, Ivs=50A.
Cu modelul dezvoltat i
utiliznd modelul Tsc1
supercondensatorului.
Ivsc1
dU SC
U SC = U SC 0 + C RSC I ,
dt Ts
n care USC este tensiunea la Ivsc2
bornele supercondensatorului, USC0 Tsc2 Ivs
- tensiunea iniial la bornele
supercondensatorului, RSC
rezistena intern a Isc
supercondensatorului, C Is1 Is2
capacitatea supercondensatorului, I
Ig Tg
curentul de descrcare, s-a
implementat n LabView programul
Fig.3.8. Definirea parametrilor Tsc1, Tsc2, Ts, Tg, Isc, Is1,
de simulare a pornirii motorului cu
Is2, Ig, Ivsc1, Ivsc2, Ivs ai curentului la demaraj.
ardere intern.
n Figura 3.10. sunt prezentate formele de und ale curentului prin i tensiunii pe
demarorul alimentat de la supercondensator, la pornirea cu 4 cicluri n regim de sarcin.,
Contribuii la sistemele de control ale autovehiculelor ce utilizeaz supercondensatoare 21
U/12,6V
I(t)/300A I(t)/300
Wu (J)
1500
75F
sarcin), ce dureaz 1,09 secunde i consum 1400 100F
o energie de 1,69kJ, cu parametrii: Tsc1=25ms, 1300 125F
Tsc2=135ms, Ts=175ms, Tg=55, Isc=260A, 1200 Baterie
6 mohmi
numai pentru rezistene interne foarte mici iar 1500
10 mohmi
20 mohmi
cele de 100F i 125F, pot asigura energia 1300 Baterie
Voltage (V)
Current (A)
exploatate intensiv, descrcate parial sau cu 8
7
160
140
Current (A)
8 160
7 IB(t) 140
tc 6 120
WC = U L (t ) I L (t ) dt = WP , 5
4
100
80
3
ISC(t) 60
0
2 40
unde UL(t) este tensiunea pe sarcin, IL(t) 1
tc 20
0 0
curentul prin sarcin [31]. Time (sec)
Pot exista urmtoarele situaii: Fig.4.2. Demaraj cu algoritmul SC-
- Energia cedat de supercondensator este cel B.MaxW, cu energia supercapacitorului
puin egal cu cea necesar pornirii, nemaifiind mai mic dect cea necesar pornirii.
necesar comutarea pe baterie;
- Energia cedat de supercondensator acoper
n cea mai mare parte energia necesar pornirii,
Fig.4.1. Suplimentul energetic cerut de la baterie
nu o solicit pe aceasta foarte mult;
- Energia cedat de supercondensator acoper
doar o parte din energia necesar pornirii
(Fig.4.2.); bateria fiind intens solicitat, efectul
utilizrii supercondensatorului este practic nul.
putere maximal debitat pe sarcin [31]. Pentru valori mici ale rezistenei interne a
supercondensatorului, surplusul de putere la pornire, este convenabil s fie asigurat, n prima
faz, de supercondensator conectat singur la
sarcin. 70
La sistemul hibrid baterie- (RB)
60
supercondensator corespunztor figurii 4.3., (UB0)
comutarea de pe supercondensator pe baterie se 50
%
(USC0)
30 (RL)
cedat de baterie, cnd UBe(tc)=UL(tc)=USC(tc),
respectiv IBe(tc)= IL(tc)=ISC(tc), unde UBe i IBe 20
(RSC)
reprezint tensiunea respectiv curentul estimat al 10
bateriei, UL i IL tensiunea respectiv curentul prin
0
sarcina constant, USC i ISC tensiunea respectiv
Fig.4.4. Curbele randamentului de
curentul prin supercondensator.
utilizare n cazul strategiei SC-B.MaxP.
Pentru a determina gradul de adecvare al
strategiilor, am conceput doi parametri: randamentul de utilizare (U) i raportul puterilor
maxime (rPmax).
Randamentul de utilizare a energiei stocate n supercondensator este definit ca raportul
procentual dintre energia supercondensatorului utilizat pe durata pornirii, WU, i energia total
stocat n supercondensator, WT,
U = WU / WT 100 [%].
Pentru parametrii constani UB0 - tensiunea n gol la bornele bateriei, USC0 tensiunea
iniial n gol la bornele supercondensatorului, RL rezistena de sarcin, RSC rezistena intern
a supercondensatorului i RB rezistena intern a bateriei, randamentul de utilizare a energiei
electrice n cazul strategiei SC-B.MaxP va fi
[ ]
U , SC B . PMax = 1 ((R L + R SC ) U B 0 / (R L + R B ) / U SC 0 )2 100 (4.1),
iar dependenele de parametrii UB0, USC0, RL, RSC, RB reprezentate n Fig.4.4.
Raportul puterilor maxime cedate sarcinii de supercondensator i baterie la pornire se
calculeaz cu formula
2
rPmax,SC B = PSC 0 / PB 0 = (U SC 0 (RL + RB ) / (RL + RSC ) / U B 0 ) (4.2),
unde PSC0 - puterea maxim debitat de supercondensator iar PB0 - puterea maxim debitat de
baterie i exprim capabilitatea supercondensatorului de a asigura un surplus de putere.
Din analiza parametrilor se poate trage concluzia c strategia SC-B.MaxP este adecvat:
utilizrii bateriilor uor degradate sau care lucreaz la temperatur sczut (cu rezistena intern
mare) sau ncrcate parial (cu tensiune mic la
borne); funcionrii demarorului n regim de
Regim de mers n gol
scurtcircuit; utilizrii de supercapacitoare cu
valoare mic a rezistenei interne (<16m) i
ncrcrii acestora la tensiuni mari. Regim de sarcin
Randamentul de utilizare maxim este de
RL
Regim de
72,67% iar raportul puterilor maxime 3,66 scurtcircuit
pentru: RB=20m; RL=30 m; UB0=11,6V;
USC0=14,2V; RSC= 2m.
Dimensionarea supercondensatorului
funcie de energia cerut la pornire, WP, astfel Time
nct pornirea s fie fcut integral de Figura 4.5. Variaia rezistenei echivalente
supercondensator se face cu formula a demarorului pe durata pornirii.
WSC = (RSC + RL ) WP / (RL U ,SC B.MaxP ) 100
(4.3),
Rezumatul tezei de doctorat 24
unde WSC este energia supercondensatorului (din catalog) iar U,SC-B.MaxP dat de formula 4.1.
Dei n situaia real rezistena demarorului are alura din Figura 4.5., principiul
conducerii dup criteriul impus rmnnd acelai. Deconectarea supercondensatorului i
cuplarea bateriei se face atunci cnd curentul dat de supercondensator egaleaz curentul estimat
IBe(t) ce poate fi debitat de baterie lucrnd singur, dat de formula
I Be (t ) = U B 0 I L (t ) / (RB I L (t ) + U L (t ) ) ,
unde UL(t) tensiunea la bornele sarcinii i IL(t) curentul prin sarcin, valori instantanee.
Pentru maximizarea randamentului de utilizare se recomand ntrzierea comutrii de pe
supercondensator pe baterie (Fig.4.6.). Dei n intervalele t1-t2, t3-t4, USC(t)<UBe(t) respectiv
ISC(t)<IBe(t), stabilizarea relaiilor se realizeaz abia dup momentul t5. Verificarea relaiei pe o
durat egal cu perioada medie a vrfurilor de sarcin face ca abia la momentul t6 comutarea de
pe supercondensator pe baterie s fie oportun. Determinarea perioadei vrfurilor de sarcin Ts
este fcut ntr-o rutin dedicat.
Voltage (V)
SC
Current (A)
n momentul t1 se anuleaz 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
Current (A )
8 160
rPMAx.SC-B.Pmax=2,74. 4
3
80
60
Pentru obinerea acestei tensiuni se 2 40
(Fig.2.5.). Prin deconectarea lui CSS, conectarea Figura 4.10. Comutarea prematur n
pinului FCB la VINTVCC i dimensionarea cazul algoritmului BSC-B.MaxP.
potrivit a componetelor circuitul va lucra n
modul Burst-Boost cu randamentul de 98%.
Componentele cheie ale circuitului, pentru o frecven de operare de 400kHz, curent de
ieire de 6A i supracreteri ale curentului prin bobin de 20% au valorile: L=4,7H,
RSENSE=25m, R1=20k, R2=385k, MOSFET A/B/C/D Siliconix Si4840 cu RDS(ON) = 9m,
CRSS = 150pF, JA = 40C/W.
Rezumatul tezei de doctorat 26
lent a Vout R7
supercondensatorului R1
R4 R5 R6 R10 R11 R12
se face cu ajutorul R3
R8
unui circuit de C2
la pinul RUN
U1
comand a Vref
C1 Q1
R2 Q5
ncrcrcrii Q2 Q3 R9 Q4 Q6
VISC CCo+C
VKSta
VKSC
VKB VIB VKP
KSC KB
VKS KKPP
ON/OFFSt VIAlt
VRE
KS
USC
C-St
RC
VKIB UB KStart
SCst RT M
B A
TC =
3~
KIB
Acest subsistem face parte din sistemul de management al motorului i are funcia de a
menine raportul aer/ combustibil ct mai aproape de valoarea stoichiometric (14,7/1).
Informaia despre coninutul de oxigen al gazelor eapate (dat de senzorului lambda montat n
amonte de convertorul catalic), precum i informaiile despre cantitatea i temperatura aerul
pentru combustie, poziia clapetei de admisie a amestecului combustibil i presiunea din camera
de admisie, permit reglarea adecvat a injeciei cantitii corespunztoare de combustibil. Bucla
de reglare a raportului aer/ combustibil previne supranclzirea convertorului catalitic i asigur
funcionarea optim a motorului la pornirea, la rece, la sarcini moderate i mari, la acceleraie i
deceleraie.
Un element cheie pe traseul de evacuare al gazelor arse este convertorul catalic
(catalizatorul), care are rolul de a reduce emisiile de combustibilul nears i CO prin
transformarea lor n CO2 i H2O de ctre catalizatorii de paladiu i platin; catalizatorii trivaleni
(platina i rodiu) transform oxizii de azot n azot i oxigen [5].
Temperatura la care lucreaz catalizatorul este de 750C (900C pentru catalizatoarele de
fabricaie mai recent) i este influenat de coninutul de CO din gazele eapate, ce nu trebuie s
depeasc un anumit prag pentru a preveni supranclzirea catalizatorului.
LSP
KP
KIB
Alternator
RP SCP
TT
Tranzistorul NMOS utilizat este FDS2582 cu ID=4,1V i VDS(MAX)=150V, iar dioda ES1G
cu IF(AV)=1A i VRRM=400V.
ncrcrii (CHARGE=OFF) i KS
descrcarea supercondensatorului pe
tstart tstop
rezistena de prenclzire (KP=ON). Pe
durata prenclzirii catalizatorului, KM
pornirea motorului este invalidat de KS.
tppk
Dup transferul energetic dintre SCP i
RP (tstart), KS=ON, KP=OFF. Dac i Kstart
Kstart=ON se intr n faza de demaraj,
faz ce se ncheie cu regimul de mers n tpk tok
gol al demarorului, cnd se oprete
Fig.5.2. Diagrama temporal de funcionare a
alimentarea acestuia prin KS=OFF subsistemului de prenclzire a catalizatorului.
(tstop).
n regimul Acceleraie, se oprete ncrcarea supercondensatorului SCP pentru a permite
motorului s utilizeze n ntregime puterea disponibil.
Estimarea momentului n care se poate opri descrcarea supercondensatorului SCP se
face astfel:
Se determin energia necesar nclzirii catalizatorului de la T0 pn la 250C, cu formula:
Rezumatul tezei de doctorat 32
TP, USCP0
Calcul Wnec
(formula 5.1) i
Wtot (formula
5.2); WC=0
False True
1 KM STOP
ICE?
True False
CHARGE=OFF
KP=True True False
KS Acc
True
3 False
CHARGE=OFF
WC=Wnec KP=False
2
False
3
True
Stop 2
ECM face parte din sistemul de traciune al autovehiculului i este unul din cele mai
complexe sisteme de conducere, fiind dezvoltat n jurul unui microcontroler puternic pe 16 bii
conectat la reeaua CAN de mare vitez,
Fig.6.1. Muli dintre parametrii achiziionai
de ECM sunt utilizai i de alte subsisteme
prin intermediul magistralei CAN. Trei
dintre parametrii protocolai pe magistrala
CAN, viteza autovehiculului (Vehicle
Speed), turaia motorului (CrankShaft
Signal) i nivelul de apsare al pedalei de
acceleraie (Pedal Position), sunt utilizai i
n SME.. Ei pot fi preluai de pe magistrala
CAN, n modul ascultare sau prin serviciul
ReadObject cu solicitarea de date
controlerului ECM prin mesaje Remote.
n cazul inexistenei sau
inaccesibilitii ECM, parametrii pot fi
preluai direct de la senzorii dedicai; viteza
de la senzorul Reed (sau optic sau inductiv)
montat pe cablul vitezometrului; turaia
motorului de la senzorul inductiv montat pe
axul motorului; poziia pedalei de acceleraie Fig.6.1. Schema bloc a ECM.
de la senzorul rezistiv (sau Hall) montat pe
pedala de acceleraie.
Informaia despre acceleraie poate fi furnizat i de senzorului de poziie al clapetei de
admisie a amestecului combustibil (TPS).
Concepia SME a vizat dou cerine majore actuale, respectiv utilizarea eficient a
energiei i protecia mediului. Subsistemul are n nucleu un microcontroler i include cele dou
subsisteme funcionale sintetizate: subsistemul de management al demarajului (SMD) i
subsistemul de management al prenclzirii convertorului catalitic (SMPCC).
SME identific starea motorului autovehiculului (Pornit/ Oprit) i regimul de lucru
(Normal/ Recuperare/ Accelerare) pe baza informaiilor primite de la ECU, prin reeaua CAN
(varianta 1 Fig.6.2.), sau direct de la senzori (varianta 2), despre parametrii vitez (v), turaie
(n), pedal de acceleraie neapsat (pan) i apsare pedal de acceleraie (apa). Informaiile
despre stare i regim sunt utilizate i de modulele SMD i SMPCC.
Starea Oprit/ Pornit este definit funcie de turaia motorului, regimurile Normal
(autovehiculul staioneaz dar motorul autovehiculului funcioneaz sau autovehiculul se
deplaseaz iar pedala de acceleraie este
ECU Sistemul clasic
apsat), Recuperare (autovehiculul se de demaraj
deplaseaz cu motorul n funciune fr ca RC S
CAN
pedala de acceleraie s fie apsat - la Sistemul clasic
coborrea pantelor sau la decelerare lent de management
cnd autovehiculul funcioneaz n regim SMD
al energiei
6.4.3. Modulul de
tensiune de referin START
pentru comparatoare 2
Modulul ECAN
2
poate asigura vitez de
comunicaie programabil Fig.6.3. Algoritmul modulului principal al SME.
de pn la 1 Mbps i
suport protocoalele CAN 1.2, CAN 2.0A, CAN 2.0B pasiv i CAN 2.0B activ. El const dintr-
un motor de protocol i un tampon pentru mesaje i control. Secvena urmtoare ilustreaz paii
necesari pentru iniializare nainte ca modulul CAN s fie folosit pentru transmisie i recepie de
mesaje.
Iniializare bii LAT i TRIS pentru RX i TX CAN;
Asigurarea c modulul ECAN este n modul configurare;
Seleciea modului operaional pentru CAN;
Setarea registrelor Baud Rate;
Setarea registrelor Filter i Mask;
Setarea modulului ECAN n modul normal sau oricare mod cerut de logica aplicaiei.
Modul Configurare al modulului CAN poate fi selectat prin urmtoarea secven:
Rezumatul tezei de doctorat 36
MOVLW H80
MOVWF CANCON ;seteaza bitul 7 din registrul CANCON
;Cererea de comutare nu poate fi onorata imediat modulul va astepta eliberarea
;magistralei CAN inainte de comutarea in modul Configurare
ConfigWait:
MOVF CANSTAT,W ;citeste starea modului curent
ANDLW H80 ;Intereseaza doar bitul OPMODE
TSTFSZ WREG ;Este in modul Configurare?
BRA ConfigWait ;Nu inca, asteapta
;Modulul este acum in modul Configurare. Urmeaza configurarea registrelor
;conform cerintelor. Apoi se seteaza modul Normal din nou pentru comunicatie
n care 2R2=3R1 (R2 rezistena pe reacia negativ) iar Vref=4,166V stabilit de la sursa de 5V
printr-un divizor rezistiv [29].
n ambele cazuri semnalul analogic AI.x este livrat prin rezistene de 2,5k iar curentul
absorbit de fiecare adaptor este de ordinul A zeci A.
DI.Km
Q2 VDD
10k
2N2222
5V
VDD
R2
R26 100k 5V R5
100k
R15 VIsc R1 4
Usc R6 4
TLC27M4ACD
3 TLC27M4ACD 5
100k R29 AI.Usc
600k 1.52M
R3 U1A 1
R7 U1B 7
2.5k
VDD 2 6
VKm 10k 10k
5V 11 11
R8 40k
J1
R4 40k R30 AI.Isc
Vv DI.v
Vn DI.n R13 2.5k
Va DI.a
Vtemp AI.Tpi R10 100k 100k
VIb R14 4
12 TLC27M4ACD
R31 AI.Ib
Ub R9 4
600k
U1D 14
DSUB9F 10 TLC27M4ACD R16
13 2.5k
1.16k
R11 U1C 8
10k
VDD 9
11
R17
5V 10k
R27
11
R12 40k 40k R32 AI.Ub
10k
VIalt
100k 2.5k
DI.Kstart VDD1 R22
VDD1 5V
5V R23 4
4 Uscpi 5 TLC27M4ACD
VKstart R28 R21 3 TLC27M4ACD R33 AI.Uscpi
1k 4.76M
Q1 R25 U2B 7
IN GND C2
COMMON
C4 C6 5V
comand pe terminalul IN: -10 +16V; Vb
12 V 100uF-POL 10uF-POL 100nF
CCC-St CCC-P
KA LT3751
LTC3780
RSENSE
KB
L
KC T
Tr
RSENSE
KD D
C B
Ali consumatori
SCSt Baterie
Demaror
Alternator Electronica
SME
RP catalizator
KStart
SCP
Concluzii finale
traciunii, de control al cutiei de viteze i ABS-ului; CAN tolerant la defecte (ISO 11898-3)
ce se utilizeaz la interconectarea subsistemelor de control al luminilor fa/ spate, controlul
instrumentelor de bord i al uilor; CAN pe un singur fir (SAE J2411) ce poate fi utilizat la
interconectarea subsistemelor de control ale scaunelor i oglinzilor; ISO 11992 punct-la-
punct, utilizat n autovehicule grele.
LIN (SAE J2602), ieftin, dar scurt i lent, ce poate nlocui cu succes reeaua CAN pe un
singur fir. Se utilizeaz la subsistemele din plafon, portiere, climat, de pe volan i scaune.
FlexRay utilizat pentru aplicaiile critice din punct de vedere al siguranei, cum ar fi de
exemplu sistemele electronice de control de direciei i frn.
Microcontrolere pe 8, 16 i 32 bii utilizate n autovehicule au anumite caracteristici
speciale determinate de urmtorii factori: condiiile aspre de mediu, imunitatea la perturbaiile
elecromagnetice, interfee specializate pentru comunicaiile pe autovehicul, robustee i
siguran n funcionare.
n Capitolul II se analizeaz susbsistemul de ncrcare a bateriei i de management al
energiei n varianta convenional, care are ca element de stocare doar bateria, precum i n
varianta modernizat, n care se utilizeaz ca element complementar de stocare a energiei
supercondensatorul.
Sistemul convenional este compus, pe lng baterie, dintr-un generator sincron trifazat
(alternator), un redresor bialternan cu 6 diode i un regulator care menine constant tensiunea
prin modularea curentului nfurrii de excitaie a alternatorului. Pe durata funcionrii
motorului alternatorul ncarc bateria i alimenteaz ceilali consumatori de pe autovehicul.
Regulatoarele din unele modele de automobile pot modula tensiunea redresat prin intermediul
ECU n funcie de temperatura i sarcina motorului, pentru a proteja bateria de cureni mari de
ncrcare i pentru a mri performanele dinamice ale autovehiculului.
Bateria acid-plumb, element clasic de stocare a energiei, este folosit n primul rnd
pentru pornirea motorului cu combustie intern, avnd avantajul unei densiti mari de energie,
dar i o serie de dezavantaje: numrul de cicluri ncrcare/ descrcare de maxim 1400 (la
descrcri de cel mult 20%); randamentul maxim 70% (mult mai mic la temperaturi reduse i
cureni de sarcin mari); capacitatea i tensiunea puternic influenate de temperatur i curentul
de sarcin; autodescrcare intens la temperaturi ridicate; densitate de putere relativ redus; timp
de ncrcare mare (ore).
O parte din dezavantajele bateriei pot fi suplinite de supercondensator care prezint timpi
foarte mici de ncrcare/ descrcare (ms), densitate de putere mult mai mare, randament ce poate
ajunge pn la 98% i un numr foarte mare de cicluri de ncrcare/ descrcare (circa 106-108
cicluri). Supercondensatorul are ns i el cteva dezavantaje cum ar fi: curentul mai mare de
autodescrcare i densitatea mai mic de energie.
Combinarea avantajelor celor dou dispozitive de stocare a energiei ne ndreptete s
considerm sisteme energetice pe automobil, n care aceste dou elemente de stocare s
funcioneze n tandem ca surse complementare de energie.
Supercondensatorul aduce cu sine o nou provocare: ncrcarea sa. Capabilitatea de
curent foarte mare la ncrcare nu este benefic pentru surse (alternator i baterie) a cror durat
de exploatare este puternic afectat. Pentru a putea fi folosit n autovehicul, supercondensatorul
trebuie ncrcat la cureni de valoare rezonabil (5-6A) prin circuite ce funcioneaz n
comutaie. n lucrare se propun trei astfel de circuite de ncrcare, dintre care se remarc
circuitul ncrctor de supercondensatoare de tip Flyback realizat cu CI LTC3751 ce poate
realiza la ieire tensiuni nalte (sute de voli) i cel realizat cu CI LTC3780 care n modul Skip-
Mode/Buck i Burst/Boost realizeaz un randament de 98% (spre deosebire de circuitele de
ncrcare liniare ce au un randament de doar 49%).
n Capitolul III se analizeaz sistemul de pornire clasic i comportarea sistemului cu
supercondensator folosit ca surs de energie la pornirea autovehiculelor cu motoare cu
combustie intern.
Contribuii la sistemele de control ale autovehiculelor ce utilizeaz supercondensatoare 41
Pentru un sistem convenional de pornire pe baterie, constituit din baterie i demaror, s-a
studiat comportarea mai nti pe model i apoi n condiii reale. n lucrare s-a implementat n
LabView modelul capacitii i tensiunii bateriei elaborat de Universitatea din Massachusetts
USA [18], completat astfel nct s reflecte i influena temperaturii asupra parametrilor bateriei.
Modelul demarorului a fost elaborat pe baza caracteristicii Uborne(Iabs), implementat de asemenea
n LabView.
Pentru analiza comportrii n condiii reale a sistemului baterie-demaror s-a conceput un
sistem de achiziie i comand ce utilizeaz un modul de achiziie NI USB6009 i un modul de
condiionare i execuie proiectat i realizat de autor. Numrul mare de determinri fcut n
condiii similare pe dou autovehicule (Dacia 1300Li i VW Golf 3) au dus la urmtoarele
concluzii:
- procesul de pornire poart amprenta specific fiecrui sistem, i de aceea analiza trebuie
personalizat. Din motive de disponibilitate, aprofundarea analizei s-a fcut pe automobilul
Dacia 1300Li;
- din punct de vedere energetic modelul elaborat corespunde comportrii reale;
- din punct de vedere dinamic modelul pe sarcin constant difer de comportarea real din
cauza componentei ciclice induse de motorul cu combustie intern n 4 timpi ce prezint o
faz activ (aprinderea/ destinderea) i 3 faze pasive din care una dominant (compresia).
Din analiza semnalelor obinute n condiii reale s-au identificat parametrii definitorii (i
dependenele lor de temperatur i numrul pornirii) care au permis ameliorarea modelului
matematic al subsistemului de pornire, baterie-demaror-motor cu ardere intern.
Pe baza modelului demarorului obinut i a modelului supercondensatorului (utilizat i de
firma Maxwell) s-a elaborat modelul subsistemului de pornire supercondensator-demaror-motor
cu combustie intern n LabView. Din analiza rezultatelor simulrilor pe acest model au rezultat
urmtoarele concluzii:
- pornirea motorului cu combustie intern cu supercondensatorul ca surs de energie este
posibil pentru anumite valori ale capacitii i rezistenei interne ale acestuia (pentru
automobilul Dacia 1300Li, C=100F i Rsc<6m);
- influena rezistenei interne a supercondensatorului este mai pregnant dect cea a
capacitii.
Pentru potenarea avantajelor determinate de utilizarea supercondensatorului ca surs de
energie la demaraj, s-au conceput trei strategii de conducere a demarajului, care se prezint n
Capitolul IV .
Strategia de maximizare a energiei cedate sarcinii, SC-B.MaxW, presupune ca, n prima
faz a pornirii doar supercondensatorul s livreze energie, urmnd ca n faza urmtoare, rolul de
surs s-l preia bateria. Deoarece energia consumat la pornire se poate determina cu precizie
dar energia realmente necesar pornirii se poate doar estima, pot s apar trei situaii:
energia necesar pornirii este mai mic sau egal cu cea estimat, caz n care pornirea se
face integral cu supercondensatorul;
energia estimat este cu puin mai mic dect energia necesar pornirii, caz n care
comutarea de pe supercondensator pe baterie determin un vrf de curent cedat de baterie
suportabil (zeci de amperi);
energia estimat este mai mic dect energia necesar pornirii, caz n care bateria este
foarte intens solicitat, utilizarea supercondensatorului nefiind relevant. Aceast situaie
nu este aplicabil.
Strategia de maximizare a puterii cedate sarcinii, SC-B.MaxP presupune asigurarea
puterii maxime ce poate fi cedat demarorului prin alimentarea sa, la nceputul demarajului, de
la supercondensator, care poate livra o putere mai mare dect bateria, urmnd ca n faza a doua
bateria s preia rolul de surs. Comutarea de pe supercondensator pe baterie se face n momentul
n care puterea estimat a bateriei egaleaz puterea livrat de supercondensator. Strategia SC-
B.MaxP este potrivit n cazul utilizrii supercondensatoarelor cu rezisten intern mic
(16m).
Rezumatul tezei de doctorat 42
Contribuii originale
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
[1] Andersson, T., Groot, J., Alternative Energy Storage System for Hybrid Electric Vehicles,
Chalmers University of Technology, Dept. of Electrical Power Engineering, 2003.
[2] Bannatyne, R., Microcontrollers for the Automobile, Transportation Systems Group,
Motorola Inc., www.mcjournal.com/articles/arc105/arc105.htm.
[3] Boureima, F.-S. Comparative LCA of supercapacitor and different battery technologies
used in a hybrid electric vehicle, ESSCAP08 3rd European Symposium on
Supercapacitors and Applications, Roma, November 6-7, 2008.
[4] Bumby, J. R., P. H. Clarke, and I. Forster, U of Durham (UK), Computer modelling of the
automotive energy requirements for internal combustion engine and battery electric-
powered vehicle, IEEE Proceedings, Vol 132, Pt. A, No. 5, Sept 1985, pp. 265-279.
[5] Burch, S.D., Potter, T.F., Keyser, M.A. and Benson, D.IS., Progress in Emission Control
Technologies, SAE Technical Paper Series SP-1053, Paper #941998, pp. 137-142.
[6] Chau, K.T., Wong Y.S., and Chan, C.C., An overview of energy sources for electric
vehicles, Journal of Energy Conversion and Management, 1999, vol 40, pp1021-1039.
[7] Coquery, G., High Performance Energy Storages for Mobile and Stationary Applications,
COST 542 Berlin 30 Nov.-1 Dc. 2006.
[8] Curtis, K., Replacing chemical battery storage with supercapacitors into your embedded
design, http://www.docstoc.com/docs/12723884/supercap-charging-_-retrieving-ckt.
[9] EUCAR Traction Battery Working Group, Specification of Test Procedures for Electrical
Vehicle Traction Batteries, 1998.
[10] Fatikow, S., Rembold, U., Tehnologia microsistemelor i microrobotic, Editura Tehnic,
Bucureti, 1999.
[11] Frank, R., Understanding Smart Sensors, Artech House, Boston, 1996.
[12] Frackowiak, E., Super-capacitor different technological approaches, COST meeting
Brasov, 28th May, 2007.
[13] Gardner, J.W., Microsensors. Principles and Appplications, John Wiley and Sons,
Chichester, 1995.
[14] Green, A., Jehoulet, C., The non-battery battery The potential role of supercapacitors in
standby power aplications, Green Parer, 2002.
[15] Kiencke, U., Nielsen, L., Automotive Control SystemFor Engine, Driveline, and Vehicle,
2nd ed., 2005, XVIII, 512 p. 345 illus., Hardcover ISBN: 978-3-540-23139-4.
[16] Laughton, M.A., Warne, D. J., Electrical Engineer's Reference Book, Sixteenth edition,
Elsevier Science, 2003, ISBN 0 7506 46373.
[17] Linden, D., Reddy, Th. B., Handbook of batteries, McGraw-Hill, Third Edition, 2001,
ISBN 0-07-135978-8.
[18] Manwell, J.F., .a., Improvements to the Hybrid2 Battery Model, Windpower 2005
Conference, May 2005.
[19] Maxwell Technologies, Top 10 Reasons for Using Ultracapacitors in Your System Design,
White Paper, 2008.
[20] Mazda, F., Power Electronics Handbook, Third edition, Elsevier Science,2003, ISBN
0.7506.2926.6
[21] NI Tutorial FlexRay Automotive Communication Bus Overview
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3352.
Contribuii la sistemele de control ale autovehiculelor ce utilizeaz supercondensatoare 47
[22] Saal, C., opa, I., Fransua, A., Micu, E., Acionri electrice i automatizri, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
[23] Schneuwly, A., Sartorelli, G., Auer, J., Maher, B., Ultracapacitor Applications in the
Power Electronic World, White Paper, Maxwell Technologies, Inc., 2008.
[24] Schofield, N., Bingham, C.M. and Howe, D., Regenerative braking for all-electric and
hybrid electric vehicles, ImechE Conf. Braking 2002, Leeds, UK, pp. 175-183, July 2002.
[25] Schwartz W., Supercapacitor or ultracapacitor charger, Research Disclosure Journal
ISSN 0374-4353 Kenneth Mason Publications Ltd, Database Number 541023, May 2009.
[26] Sojref, D., Borza, P.N., Comparison of High-Voltage Supercapacitor Approaches and
Case Study in Diesel Locomotive Starting System, ESSCAP08 3rd European
Symposium on Supercapacitors and Applications, Roma, November 6-7, 2008.
[27] Stanca, C. , Electronic digital, Editura Ema, Braov, 2003; ISBN 973-86229-4-8.
[28] Szekely, I., Goes, J., Gerigan, C., Pan, Gh., Stanca, C., Measurement of electronic devices
and circuits, Editura Lux Libris, Braov, 2003; ISBN 973-9428-96-9.
[29] Stanca, C., Lucrri practice de electronic analogic i electronic digital, Editura Ema,
Braov, 2004, ISBN: 973-86229-7-2.
[30] Stanca, A.C., Sandu F., Microcontroller-based Management System of Supercapacitor-
aided Vehicle Starter, Proceedings of the 14th International Symposium for Design and
Technology of Electronic Packaging SIITME 2008, Predeal, 18-21 September 2008,
pag.115-119.
[31] Stanca, A.C., Syekely I., Mailat A., Strategy for performance optimization in
supercapacitor-based ICE starting system, Proceedings of the 7th International Conference
on Electromechanical and Power System SIELMEN 2009, Iai, 8-9 October 2009,
vol.II, pag. 159-162.
[32] Stanca, A.C., Kayafas E., Sandu F., Demeter M., Mobile Access to Real Remote
Experiments by Mini-browsers Based on Content-to-Terminal Adaptation, Proceedings of
the 10th International Conference on Optimisation of Electrical and Electronic Equipment
OPTIM 2006, Braov, 18-19 May 2006, vol.III, pag.169-174.
[33] Stanca, A.C., Sandu F., Demeter M., Interactive Computer-Aided Experiments-Set for
Electronics, Based on Data Acquisition Systems, Proceedings of the 10th International
Conference on Optimisation of Electrical and Electronic Equipment OPTIM 2006,
Braov, 18-19 May 2006, vol.IV, pag.195-198.
[34] Stanca, A.C., Borza P.N., Romanca M., Pun R., Zamfir S., Model of Supercapacitor-
Starter Assembly Used for Internal Combustion Engines Starting, Proceedings of the 12th
International Conference on Optimisation of Electrical and Electronic Equipment
OPTIM 2010, 20-22 May 2010, Braov.
[35] Stanca, A.C., Sandu V., Szekely I., Embedded System for Vehicles Start-of-ICE with
Hybrid Battery-Supercapacitor Source, Proceedings of the 10th International Conference
on Development And Application Systems DAS 2010, 27-29 May 2010, Suceava.
[36] Szabo, W., Szekely, I.: Msurri electrice i electronice. Vol.II, Univ. Braov, 1989.
[37] Tocaiuc, Gh., Echipamentul electric al automobilelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1982.
[38] Tomua, O., Rogoveanu, N., Iliescu, P., Acumulatoare pentru autovehicule, Ed.Tehnic,
Bucureti, 1990.
[39] Turner, J., Automotive Sensors, Momentum Press, 1 March 2009, ISBN: 1606500090.
[40] Van Mierlo, J.,Transportation Technology, COST542, Berlin, 2006.
Rezumatul tezei de doctorat 48
Abstract
Nowadays the total number of conventional vehicles is almost one billion being an
important contributor to climate changes produced by exhaust gas emissions.
That is why the worldwide research work is focused on two major directions: finding
new clean energy sources and designing control systems to ICE powered vehicles in order to
meet major demands: lower environmental impact, energy efficiency and passenger safety.
The present thesis contributes to optimization of ICE powered vehicles according to
efficient use of energy and environmental protection; it means mainly the updating of engine
starting and energy management system as well as the implementing of a new type of catalytic
converter preheating system.
Both optimizations imply the use of a wider spread component, the supercapacitor,
whose qualities improve the behaviour of the starter battery.
The management of the engine starting requires the control of the starting by means of
original algorithms using micro-controller, supervising quality parameters such as maximizing
the energy delivered by supercapacitor or maximizing the power to the load.
The compliance degree of the strategies was assessed using two instruments proposed by
the author: energy efficiency of the supercapacitor the percentage of supercapacitor effectively
used at engine starting and the maximum powers ratio showing the capability of the
supercapacitor to deliver the required power at engine starting.
In order to implement the specific starting strategies a mathematical model of battery-
starter and supecapacitor-starter assemblies was developed and used for the dimensioning of
supercapacitor.
The algorithm was implemented in LabView and the functionality was checked on the
developed platform, resulting the need to monitor battery and supercapacitor impedance for
proper selection of management strategy and increasing the supercapacitor voltage for
improving of quality parameters.
The management system of the proposed catalyst preheating is improved by extending its
functionality during transient operation modes, when it is released in the atmosphere the biggest
quantity of pollutants. An appropriate algorithm controls the moment and the discharge time of
the supercapacitor on a heating electric resistor according to catalyst temperature and
supercapacitor voltage.
The supervision of management systems dedicated to engine starting and catalytic
converter preheating is performed by the global energy management system which defines the
vehicle state and operation mode based on data on engine speed, vehicle speed, acceleration
pedal position, taken over from CAN bus of the traction control system or from dedicated
sensors.
The energy management system presented in thesis meets the demands of increasing
energy efficiency and protecting the environment by means of :
- reducing energy consumption at the ICE starting;
- using recovered energy for engine start;
- lowering mass consumption of pollutant materials as result of
- lowering battery production as life span was increased;
- lowering battery capacities, mass and volume, accordingly;
- using environmental-friendly components (supercapacitors);
- significant reduction of exhaust gas pollutants as result of catalyst extended operation time;
- electric supply of the system modules only when are active;
- increased engine power when accelerated.
Contribuii la sistemele de control ale autovehiculelor ce utilizeaz supercondensatoare 49
CURRICULUM VITAE
Education:
2003 - 2004 - Educational management course. Organized by Transylvania
University of Brasov, Economical and Social Study Association. Certificate of Skills.
1991 - Utilization of SLC 500, the Allen Bradley product. 1 week. Organized by
IPA INDAS Bucharest, Romania. Certificate of Completion.
1989 - 1990 Computer in research activity of building materials industry, post
graduate course. Organized by Polytechnic Institute of Bucharest, Industrial Chemistry
Faculty. Certificate of Completion.
1980 - 1985 - Polytechnical Institute Traian Vuia of Timisoara,
Electrotechnical Faculty, Department of Automatics & Computers.Year of graduation:
1985.
Professional activity:
1996 - to present - Teacher at Technical College Remus Rdule Braov.
Main activity: Education and training of the college students in electronics and
automation. Since 2003 training and the students of Transylvania University Braov in
electronic speciality.
1995 - 1996 - Automation engineer at S.C. CIMUS S.A., Cmpulung Mucel,
Romania - Cement production factory. Main activity: design and implementation of
acquisition systems.
1990 1995 - Automation engineer at Research & Development Institute S.C.
PROCELIA S.A. Brasov, Romania. Main activity: technical and economic software
programmer; design and implementation of control systems in cement and lime industry.
1985 -1990 - Automation engineer and Analyst-programmer at Cement Factory,
Cmpulung Mucel, Romania. Main activity: implementation of technical solutions in
control systems; update the factory control system; technical and economic software
programmer.
Scientific activity:
2 technical books as single author
1 technical book as coauthor
6 international conference publications as main author