Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
. .
CUPRINS
1
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
4. PROPULSOARE.................................................................................................................150
4.1. Particularit ile hidrodinamice ale elicelor navelor mici......................................150
4.2. Alegerea num rului de pale i a raportului de disc...............................................153
4.3. Alegerea num rului de elice, a sensului de rota ie i a amplas rii în
raport cu corpul navei............................................................................................157
4.4. Sisteme de transmitere a puterii la propulsor........................................................158
4.5. Propulsoare cu jet..................................................................................................162
2
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
1. TIPURI DE NAVE MICI. PRINCIPII CONSTRUCTIVE I
FUNC IONALE
-3-
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
La navele amfibii, sustenta ia se produce numai pe seama for elor
aerostatice. Navele pe pern de aer cu pere i laterali, rigizi, sunt nave cu
principiu combinat de sustenta ie. Zona pernei de aer este limitat la prova i
pupa de o fust elastic . Pe pere ii laterali rigizi apar for e de natur hidrostatic
i hidrodinamic , care se adaug for elor aerostatice din perna de aer. Aceste
nave se mai numesc i nave cu efect de suprafa (SES).
For ele aerodinamice de sustenta ie se formeaz pe elementele portante
aeriene i pe aripi. Aparatele care folosesc numai for ele aerodinamice pentru
sustenta ie sunt hidroavioanele i ecranoplanele. Primele se deplaseaz la
distan mare de suprafa a apei i sunt înzestrate cu dispozitive de amerizare
care înlocuiesc trenul de aterizare i îi permit s pluteasc pe ap . Ecranoplanele
sunt aparate zbur toare care realizeaz efectul suprafe ei de sprijin, deplasându-
se la o în ime mic fa de suprafa a apei. Ele se mai numesc i nave de
concept WIG . În mod evident, în faza de ie ire din ap corpul ecranoplanului se
afl într-un regim tranzitoriu de glisare, caracterizat prin existen a for elor
hidrodinamice de sustenta ie de pe aripa portant hidrodinamic , al turi de
for ele aerodinamice de sustenta ie.
În fig.1.1 sunt prezentate schematic tipurile principale de nave mici,
împreun cu for ele de sustenta ie caracteristice. Liniile întrerupte definesc
for ele secundare de sustenta ie, de natur hidrostatic (for ele de împingere)
care particip la schemele combinate de sustenta ie, al turi de for ele principale
hidrodinamice sau aerostatice.
Destina ia navelor mici este extrem de divers . Navele mici pot fi utilizate
ca ambarca iuni de agrement sau turism, ambarca iuni sportive pentru concursuri
de vitez , ambarca iuni de salvare, ambarca iuni de serviciu aflate în dotarea
administra iilor portuare, nave de patrulare, nave de interven ie, nave de
transport maritim rapid în ariile costale aglomerate etc.
Din punctul de vedere al asigur rii propulsiei, navele mici pot fi: nave cu
motor, nave cu vele i nave mixte (cu vele i motor). Motorul de propulsie poate
fi situat în interiorul corpului, sau poate fi montat în afara bordului (amovibil).
Cele mai folosite tipuri de propulsoare sunt: elicea hidraulic , propulsorul cu jet
i elicea aerian . Transmisia de la motorul fix la elicea hidraulic poate fi
direct , unghiular sau în form de Z.
-4-
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
FOR E DE SUSTENTA IE
Nave cu efect de
Nave propulsate cu
suprafa (SES)
Nave glisoare
Hidroavioane
Nave pe aripi
Nave amfibii
Ecranoplane
portante
Veliere
motoare
-5-
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Pentru 1 Fn 3 , nava se afl în regim de tranzi ie, caracterizat printr-o
anumit modificare a pescajului i asietei navei.
Rezisten a la înaintare depinde de regimul deplas rii navei. O tr tur
caracteristic important a navelor mici aflate în regim de deplasament o
constituie rezisten a la înaintare specific (rezisten a la înaintare pe tona de
deplasament) care este mult mai mare, în compara ie cu aceea a navelor
comerciale clasice.
În practica proiect rii navelor mici, pentru determinarea regimului de
naviga ie se folose te num rul Taylor, Tn , definit cu rela ia:
v
Tn (1.2)
LWL
în care v este viteza navei în [km/h], iar LWL este lungimea navei la plutire,
în [m]. Cu ajutorul diagramei lui Böhme, prezentat în fig.1.2, se poate stabili
regimul de naviga ie în func ie de num rul Taylor. Dac Tn 5,56 , nava se afl în
regim de deplasament. Dac Tn 11,65 , nava se afl în regim de glisare. Dac
5,56 Tn 10 , nava cu forme rotunde se afl în regim de tranzi ie, iar dac
10 Tn 11,65 atunci nava cu forme ascu ite se caracterizeaz prin începerea
glis rii.
80
v [km/h]
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 50
LWL[m]
-6-
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
strict la carenele de tip U i V din figurile 1.5 i respectiv 1.6, a c ror rezisten
la înaintare a fost determinat pe modele experimentale i prezentat în fig.1.3.
Forme U 5.33
Forme V
10
Rezistenta mediului [daN]
4.31
8
3.23
6
2.15
5.5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 v
LWL
-7-
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
16
15
14
13
12
11 10
0 9
8
1
2
3
4
5
7 6
10
9 1/2
9
8
7
6
5
0
1
2
3
4
I II III
-8-
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
S-au folosit nota iile standard: B – l imea navei, T – pescajul navei, CB –
coeficientul de fine e bloc, CW – coeficientul de fine e al suprafe ei plutirii, CM –
coeficientul de fine e al sec iunii maestre imerse i CP – coeficientul de fine e
prismatic longitudinal.
-9-
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
1.2. Nave în regim de deplasament
1.2.1. Nave propulsate cu motoare
1.2.1.1. Caracteristici constructive
- 10 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Dup cum s-a putut observa din tabelul 1.1, rapoartele între dimensiuni
LWL/B i B/T pot varia între limite destul de largi, în func ie de destina ia navei.
Cu cât raportul LWL/B este mai mare, cu atât nava va fi mai rapid . Viteza navei
este influen at i de deplasamentul volumetric relativ, definit prin raportul
3
/ 0,1 LWL . Aceast dependen se poate observa în fig.1.3.
Raportul B/T influen eaz stabilitatea transversal , stabilitatea de drum i
viteza navei. Cre terea raportului m re te stabilitatea transversal , dar m re te
rezisten a la înaintare i mic oreaz stabilitatea de drum. Pentru a îmbun i
stabilitatea de drum se poate ad uga un derivor în planul diametral, care m re te
suprafa a de deriv , dar introduce i o component suplimentar de rezisten la
înaintare.
La navele clasice, în imea de construc ie, D, este determinat din
considerente de rezisten longitudinal , care sunt întotdeauna asigurate la
navele de mici dimensiuni. De aceea, în cazul acestor nave, în imea de
construc ie se adopt în func ie de destina ia navei i dimensiunile de gabarit ale
motorului. De exemplu, pentru ambarca iunile cu destina ie turistic , în imea
de construc ie se determin dup ce s-au stabilit în imile înc perilor situate sub
punte, verificându-se dac spa iul prev zut pentru amplasarea motorului permite
transportul i montarea acestuia i accesul mecanicilor pentru supraveghere,
între inere sau repara ii.
Navele mici, destinate naviga iei interioare, trebuie prev zute cu un bord
liber minim, în conformitate cu cerin ele societ ilor de clasificare.
Problema adopt rii dimensiunilor principale a navelor mici poate depinde
i de existen a unor restric ii portuare de manevrabilitate i ancorare, care pot
limita lungimea, l imea i pescajul.
rimile navelor mici, de mare vitez , au crescut în ultimele dou decenii
la valori care par s se apropie de posibilit ile maxime ale tehnologiilor actuale,
sau ale viitorului apropiat [2]. Cerin ele cele mai frecvente în privin a
dimensiunilor principale ale navelor mici sunt limitate la 50 m pentru lungimea
maxim i 12 m pentru l imea maxim .
O problem important , care influen eaz comportarea navei mici în
regim de naviga ie, o constituie asieta. Este de dorit ca asieta navei în mar s fie
apropiat de asieta de sta ionare, iar unghiul de asiet s fie cuprins între 2…5º.
O asiet mai pronun at conduce la cre terea rezisten ei la înaintare.
Asieta depinde de abscisa centrului de greutate al navei, xG, de formele
extremit ilor, de coeficientul de fine e al suprafe ei plutirii i de abscisa
centrului plutirii de calcul, xF.
Pentru navele mici cu forme fine la extremit i i forme pline în zona
sec iunii maestre, probabilitatea realiz rii unor asiete pronun ate în mar se
re te. Pentru a limita apuparea i a ob ine un unghi de asiet corespunz tor,
trebuie s se deplaseze centrul plutirii de calcul spre pupa i s se m reasc
coeficientul de fine e al suprafe ei plutirii.
- 11 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Asieta navelor mici la viteze mari, depinde de pescajul oglinzii pupa, Tog
i de unghiul înclin rii oglinzii pupa, og (fig.1.8).
Oglinda
Pupa
T
Tog
og
f
- 12 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
a) b)
Din fig.1.11 rezult c pentru numere Taylor mai mari decât 7, coasta
extrem din pupa (sau oglinda) nu are înclinare în plan transversal. Observa ia
este valabil numai pentru navele cu forme rotunde. Pentru navele cu forme în
V, de mare vitez , trebuie s se adopte o anumit înclinare transversal og , care
se p streaz constant pe toat lungimea fundului f og , pentru a m ri
stabilitatea de drum.
Din fig.1.12 rezult c pentru numere Taylor mai mari ca 15, pescajul
oglinzii pupa devine egal cu pescajul navei. În consecin , de la jum tatea
lungimii navei spre pupa, linia fundului navei este o dreapt .
Pentru navele cu vitez mai mic , raportul Tog / T devine subunitar, iar
linia fundului este o curb cu concavitatea orientat în sus.
- 13 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
o T/Tog
og
14
13
80
12
11
60 10
Tog
9
8 og
T
7
40
6
5
4
20 3
12 2
8 1
4
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 25
v v
LWL LWL
- 14 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
minime, nava monocorp din fig.1.13 are dou pun i pentru zona cabinelor i
pasagerilor.
Timpul pentru ambarcarea i debarcarea pasagerilor este mai mare, iar
siguran a transportului este mai mic , în compara ie cu o nav feribot de tip
catamaran, ale c rei caracteristici sunt prezentate tot în tabelul 1.2.
- 15 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
În fig.1.14a este exemplificat transversalul planului de forme al unui corp
simetric de catamaran, cu gurn ascu it . În fig.1.14b este eviden iat un corp
simetric cu gurn t iat .
Din punctul de vedere al amenaj rii pun ii pasagerilor, cea mai mare parte
a locurilor pasagerilor se afl la acela i nivel, iar transferul pasagerilor se face
mai rapid. Siguran a general a transportului este mai mare decât în cazul
navelor monocorp.
a)
- 16 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
navei. Un avantaj al trimaranului, în raport cu catamaranul, îl constituie
suprafa a sporit a pun ii suprastructurii, destinat pasagerilor. În fig.1.16, 1.17
i 1.18 sunt schi ate amenaj rile pun ilor navelor rapide de transport, de tip
feribot, ale c ror caracteristici sunt prezentate în tabelul 1.2.
a)
b) c)
Una dintre performan ele cele mai solicitate pentru navele de transport mici, o
constituie viteza de regim. Navele de transport de tip feribot, prezentate în
tabelul 1.1, ating o vitez de croazier de circa 35 noduri. Pentru ob inerea unei
astfel de viteze trebuie s se acorde o aten ie deosebit performan elor de
rezisten la înaintare, propulsie i comportare pe valuri (seakeeping), precum i
greut ii corpului.
Pentru optimizarea rezisten ei la înaintare este necesar determinarea
valorilor fiec rei componente de rezisten . Influen a fiec rei componente
asupra rezisten ei totale difer i depinde de domeniul num rului Froude i de
tipul formelor.
Optimizarea rezisten ei la înaintare este un proces iterativ, teoretico-
experimental, iar validarea solu iilor se realizeaz cu ajutorul testelor
experimentale pe model desf urate în bazinele de încerc ri hidrodinamice.
În fig.1.19 se prezint curbele de varia ie ale rezisten ei la înaintare în
func ie de vitez , pentru navele: monocorp, catamaran i trimaran (f
apendici).
- 17 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Se observ c trimaranul are o rezisten la înaintare mai mic i, în
consecin , puterea de propulsie necesar la bord este mai mic , fapt ce se poate
remarca în tabelul 1.2.
- 18 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
pe cât posibil în orice condi ii de naviga ie. Pe de alt parte, în anumite situa ii,
armatorii pot solicita ca navele s realizeze performan a de vitez dorit , pân la
o anumit stare a m rii. Aceste cerin e sunt legate în mod direct de
performan ele de seakeeping ale navelor, care la rândul lor influen eaz alte
aspecte ale proiect rii, cum ar fi: amenaj rile navei, stabilirea zonelor de cazare
a pasagerilor, e antionajul etc.
- 19 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 20 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Aluminiul este utilizat pe scar larg , datorit calit ilor mecanice i
elastice superioare i tehnologiilor sigure de fabrica ie a corpurilor navelor.
În concluzie, au fost structurate principalele direc ii privind viitorul
proiect rii navelor mici, de mare vitez , propulsate cu motoare, de i numeroase
componente de proiectare sunt, înc , subiecte de cercetare avansat .
De i monocorpurile au dimensiuni mai reduse, multicorpurile aduc o serie
de avantaje care au fost eviden iate mai sus.
Pe m sura acumul rii cuno tin elor necesare, va fi posibil dezvoltarea
unei metode de proiectare efectiv a navelor mici, rapide, de tip trimaran, bazat
pe conceptele ingineriei concurente i pe proceduri multicriteriale.
180
Rt
(kN)
160
140
120
Rt mono
100 Rt cat
Rt tri
80
60
20 25 30 35 40 V[noduri] 45
- 21 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
1.2.2. Veliere
1.2.2.1. Clasificarea velierelor
- 22 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
1.2.2.2. Iahturi
Iahturile cu o singur chil sunt cele mai r spândite. Din aceast categorie
fac parte toate iahturile de concurs i de croazier -concurs.
Masa chilei lestate este de 25 … 45% din deplasament. Dac linia chilei
este lung , pentru asigurarea antiderivei eficiente aria suprafe ei de deriv este
1/5 din aria suprafe ei velaturii, iar în cazul chilei-derivor raportul este 1/12.
În fig.1.20 este prezentat iahtul miniton “Revolver”. Corpul iahtului se
toarn în matri e realizate pentru fiecare bord. Îmbinarea bordurilor în planul
diametral este înt rit cu fâ ii din fibr de sticl . Sec iile bordului i pun ii,
precum i traversele i coastele sunt îmbinate cu uruburi. Derivorul se fixeaz
cu prezoane. Grosimea înveli ului din fibr de sticl este de minim 4 mm, pentru
o mas a corpului de 300 … 320 Kg. Pentru cabine, grosimea înveli ului din
fibr de sticl este de 3 mm.
Arborada este realizat din profil de aluminiu tras.
- 23 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Iahtul prezentat are cele mai bune calit i de naviga ie la vânt cu viteza de
7 m/s, dar este competitiv i pe vânt mai puternic (pân la 14 m/s). Pe timp de
noapte, pot dormi trei persoane în cabin .
- 24 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Iahtul are pere i transversali etan i care separ picurile prova i pupa. Pe
varange sunt prev zute panouri cu saltele, care servesc ca locuri de dormit
pentru dou persoane. Pontilul sus ine acoperi ul cabinei în locul de montare a
catargului i serve te la fixarea masei rabatabile. Catargul este confec ionat din
aliaj u or i este articulat la partea inferioar .
Nescufundabilitatea iahtului este asigurat de cele dou compartimenete
etan e i de spuma poliuretanic care umple prova corpului sub linia de plutire.
Iahtul plute te pe chil dreapt i î i men ine stabilitatea cu cabina total
inundat . Iahtul poate naviga pe vânt de 4 … 5º Beaufort.
- 25 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 26 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 27 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 28 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 29 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 30 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 31 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 32 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Toate construc iile de corp i arborada sunt executate din foi de aliaj u or
(AlMg58). Grosimea înveli ului exterior al celor dou traverse principale din
- 33 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 34 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
1.3. Nave în regim de sustenta ie
1.3.1. Nave glisoare
1.3.1.1. Formarea for elor hidrodinamice pe placa plan
Pa
Fp V
Pa
Fp Fv
St
Pa
FH x V
Pa
Pa
- 35 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Curba critic a curentului (pe care este simbolizat viteza v ) nu este o
linie dreapt i nu coincide cu axa curentului, a a cum se întâmpl în cazul pl cii
plane transversale.
În consecin , for a de presiune Fp ac ioneaz în centrul de presiune X i
nu în punctul critic St (punctul stagn rii particulelor de fluid).
În continuare, se consider mi carea unei pl ci plane înclinate pe
suprafa a de separa ie aer-ap , caz mai apropiat de regimul func ion rii navei
glisoare (fig.1.32).
Lpl 1 3
Lw Pa
2 Pa
Pa St
Se consider c apa aflat ini ial în repaus are adâncime infinit , iar placa
plan (normal pe planul foii, cu suprafa a infinit ) se deplaseaz cu viteza v.
Lungimea pl cii plane s-a notat cu L pl . În situa ia înclin rii mici a pl cii plane,
cantitatea de ap aruncat înainte este mic i se transform în stropi.
S-a notat cu indice 1 lungimea udat a pl cii, LW, cu indice 2 baza jetului
de stropi i cu indice 3 jetul de stropi.
În fig.1.33 este reprezentat distribu ia tipic a vitezei i coeficientului de
presiune pe suprafa a glisoare a pl cii plane înclinate.
Coeficientul de presiune este definit cu rela ia:
1
Cp p pa / w v2 (1.3)
2
în care w este densitatea fluidului, iar p este presiunea fluidului de-a lungul
suprafe ei pl cii plane înclinate.
- 36 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
V 1 2
Cp=(p-pa) / (1/2 wv 2)
1
0
1
0
St Lw Lpl
Masa de fluid prin care trece placa se consider în repaus la infinit amonte
i aval. Energia transmis fluidului la deplasarea pl cii (înclinat cu unghiul mic
) este energia “aruncat ” de sub plac .
- 37 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Se neglijeaz influen a stratului limit asupra suprafe ei udate a pl cii.
Rezult c fluidul aruncat înainte are viteza relativ v fa de plac , egal cu
viteza pl cii. Din triunghiul vitezelor rezult c viteza absolut a apei (suma
dintre viteza relativ a fluidului fa de plac i viteza pl cii) devine egal cu
2v·cos( /2).
Dac este grosimea jetului invers de fluid (care curge înainte) la
muchia de atac, atunci debitul de mas al apei aruncate înainte (pe unitatea de
lungime) va fi egal cu w v .
Pentru continuitatea curgerii, m rimea trebuie s fie egal cu imersarea
liniei critice a curentului, mult în amontele pl cii.
Fluxul de energie transmis fluidului de c tre unitatea de lungime a pl cii
1 2
va fi egal cu w v 2v cos /2 i reprezint totodat puterea cu care placa
2
efectueaz lucrul mecanic asupra apei, în unitate de timp:
1 2
v Fpu sin w v 2v cos( / 2) . (1.4)
2
S-a notat cu Fpu for a de presiune pe unitatea de lungime. inând cont de
lungimea pl cii plane, Lpl, for a hidrodinamic vertical devine:
Fp w v2 L pl 2 cos 2 ( / 2) / sin
Fp w v2 Lpl 2 cos2 ( / 2) / 2 sin( / 2) cos( / 2)
Fp w v2 L pl ctg( / 2) .
(1.5)
Ecua ia (1.5) arat c for a de presiune, de natur hidrodinamic , se
formeaz pe suprafa a pl cii înclinate numai dac m rimea este diferit de
zero. Cu alte cuvinte, apa trebuie s fie aruncat înainte, deci glisorul nu poate
exista f formarea jetului de stropi.
a cum se observ din fig.1.31 for a de presiune hidrodinamic normal
la suprafa a pl cii se descompune într-o component vertical FV i o
component orizontal FH (rezisten a la înaintare).
Men ion m c dac jetul de stropi cade pe corpul glisor, se creeaz o surs
suplimentar de rezisten la înaintare. For a hidrodinamic vertical poate fi
calculat cu rela ia:
FV Fp cos . (1.6)
inând cont de expresia (1.5) i utilizând ipoteza unghiurilor mici de
înclinare , se ob ine prin transform ri echivalente:
FV w v2 L pl cos ctg( / 2)
FV w v2 L pl cos cos( / 2) / sin( / 2)
FV w v2 L pl /( / 2)
FV . 2 w v2(1.7) Lpl /
Expresia (1.7) furnizeaz valoarea aproximativ a for ei hidrodinamice
verticale, generat de mi carea unei pl ci plane, cu suprafa infinit , înclinat
cu un unghi mic pe suprafa a de separa ie aer-ap .
- 38 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Dac for a hidrodinamic de sustenta ie ac ioneaz asupra corpului unei
nave înclinat longitudinal i determin ie irea acestuia din ap , atunci nava
opereaz în regim de glisare.
În mod analog, for a hidrodinamic orizontal poate fi determinat cu
rela ia:
FH Fp sin . (1.8)
inând cont de expresia (1.5) i utilizând ipoteza unghiurilor mici de
înclinare , se ob ine:
FH w v2 Lpl sin ctg( / 2)
2
FH w v Lpl 2 sin( / 2) cos( / 2) cos( / 2) / sin( / 2)
FH w v2 Lpl 2 cos2 ( / 2)
FV 2 w v2 Lpl . (1.9)
inând cont de rela ia (1.7), rezult :
FH FV . (1.10)
Men ion m faptul c , în practic , rela iile (1.7) i (1.10) î i pierd precizia
pentru pl cile plane de l ime finit , ca urmare a influen ei muchiilor laterale
care anuleaz bidimensionalitatea curentului. Rela iile au fost utile pentru
în elegerea exact a parametrilor de care depinde formarea for elor
hidrodinamice pe placa plan i existen a fenomenului de glisare.
În fluid real, datorit vâscozit ii, schema ac iunii curentului pe suprafa a
glisoare a pl cii plane difer semnificativ. Pe lâng for a de presiune
hidrodinamic Fp, perpendicular pe plac , ac ioneaz de-a lungul pl cii i for a
de frecare Ff (fig.1.35).
- 39 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Glisarea sau alunecarea pe suprafa a apei, este mi carea navei în care for a
portant este condi ionat în propor ie de 90 … 95% de for ele hidrodinamice de
sustenta ie [3].
Un tablou cinematic al liniilor de curent în jurul glisoarelor se
caracterizeaz prin prezen a unei intense împingeri de ap la prova, care
formeaz o spum de stropi, iar la pupa printr-o curgere lin a jeturilor de fluid
de sub fundul navei, f a sp la oglinda pupa.
Modificarea regimului de deplasare al navelor glisoare se poate urm ri
or din diagrama 1.36, care furnizeaz dependen a imers rii provei, sec iunii
maestre i pupei navei, în func ie de num rul Fn
Tpv
EMERSARE
T
Fn
1 2 3 4
IMERSARE
limita
Tpp
asimptotica
I II III
Fig.1.36 Dependen a imers rii sau emers rii provei,
sec iunii maestre i pupei navei, fa de num rul Fn
(diagrama lui Pavlenco)
- 40 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Dac Fn 3 nava se afl în regim de glisare. Se reduce considerabil
pescajul la pupa, prova este complet emersat , ca i sec iunea maestr .
Limita asimptotic a procesului men ionat ar corespunde pozi iei navei cu
pescaj zero, cu fundul sub un unghi oarecare de atac i tangent la suprafa a
apei în extremitatea pupa.
În realitate, for a hidrodinamic care realizeaz sustenta ia corpului în
regim de glisare este aplicat pe suprafa a inferioar a p ii corpului aflat în
imersie. În consecin , în afara for elor hidrodinamice de sustenta ie, Fp, exist i
for e de împingere (arhimedice) de natur hidrostatic , FA.
În cazul general, putem considera c nava mic are forme
paralelipipedice, exceptând zona prova care este emers în regim de glisare.
Sistemul hidrostatic ideal de for e este prezentat în fig.1.37. Oglinda pupa (1) a
navei mici nu este udat , de obicei, deoarece apa nu reu te s urm reasc
schimbarea rapid a pozi iei pupei.
lw
1 FA z/sin
O x
X P
z
- 41 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
FA p (1.14)
pa s.
inând cont de rela iile (1.11) i (1.13) prin transform ri echivalente
ob inem:
FA w gzbw z / sin
w g bw
FA z z. (1.15)
sin
For a de împingere hidrostatic FA , aplicat în centrul de presiune X, se
ob ine prin integrarea rela iei de mai sus, între limitele z1 0 i z2 w sin :
z2 z2
w g bw w g bw 1 2 z 2
FA FA z z z
z1 sin z1 sin 2 z1
1 g bw 2
FA w
w sin 2
2 sin
1 2
FA w g w bw sin . (1.16)
2
Componenta vertical a for ei de împingere hidrostatic ac ioneaz în
centrul de presiune X i este dat de rela ia:
1 2 1 2
FAV FA cos w g w bw sin cos w g w bw sin 2 . (1.17)
2 4
Deoarece oglinda pupa nu s-a considerat ca fiind imersat , exist i o
component orizontal a for ei de împingere hidrostatic , FA , orientat spre H
- 42 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Z
G Fp
a) FA V
G ZH
H
ZT X Ff
W
Tp X
H
W
b)
Fp
FR FR V
Tp
Tpsin
Tpcos
FRH=RT-FA*sin( )
Ff
W-FA* cos( )
- 43 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Fp sin F f cos FRH (1.23)
expresia (1.22) devine:
Tp cos FRH FA sin (1.24) RT
unde RT este rezisten a total la înaintare a navei glisoare, egal cu componenta
orizontal a for ei de împingere a propulsorului.
De asemenea, pentru mi carea stabilizat suma momentelor for elor în
raport cu centrul de greutate G trebuie s fie egal cu zero:
FA G X cos z H sin Fp H G cos z H sin
Ff zH T p zT 0.
(1.25)
Ecua iile de echilibru ale navei în mi care stabilizat de glisare se pot
simplifica dac viteza de deplasare este foarte mare i dac se consider
unghiurile i mici. În aceste condi ii, FA Fp , F f sin Fp , T p sin Fp
i ecua iile (1.21) i (1.24) devin:
W FR Fp cos( ) V
(1.26)
W
Tp cos RT FRH Fp sin( ) Ff cos sin( ) Ff cos
cos
W tg F f cos W Ff .
(1.27)
Analizând rela ia (1.27) se constat c rezisten a total la înaintare a navei
aflat în glisare se compune din trei p i principale:
componenta W FR se nume te rezisten a inductiv i este
V
- 44 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Prin transform ri echivalente, rezult :
Ff 1 Ff
H G cos z H sin zH sin( ) cos zT
Fp cos Fp
Ff 1 sin( ) Ff 1
H G z H tg zH zT zT
Fp cos cos cos Fp cos
Ff 1 sin cos sin cos Ff 1
H G z H tg zH zT zT
Fp cos cos cos Fp cos
Ff 1 Ff 1
H G z H tg zH tg zT tg zT zT
Fp cos Fp cos
Ff 1
H G zH zT tg zH zT z T tg
Fp cos
Ff 1
H G zH zT tg zT tg . (1.29)
Fp cos
Dac se presupune c zH zT , din expresia de mai sus se ob ine:
H G zT tg . (1.30)
Deoarece unghiul înclin rii longitudinale a fundului este mic, practic
centrul for elor hidrodinamice de presiune H este amplasat longitudinal în
apropiere de centrul de greutate G.
Un parametru important, care determin apari ia fenomenului de glisare,
este unghiul înclin rii longitudinale a fundului navei, . Din analiza rela iei
(1.7) dedus pentru placa plan , rezult c , cu cât unghiurile sunt mai mici, cu
atât for a hidrodinamic vertical care genereaz portan a este mai mare.
Unghiul depinde de pozi ia longitudinal a centrului de greutate, de forma i
dimensiunile suprafe ei de glisare, de pozi ia longitudinal a centrului de
presiune hidrodinamic . Unghiul cre te pe m sura deplas rii centrului de
greutate al navei spre pupa.
Forma perfect plan a fundului carenei este cea mai eficient din punctul
de vedere al hidrodinamicii glis rii. Pentru navele glisoare de mare vitez se cer
calit i superioare de manevrabilitate i o bun stabilitate de drum, iar forma
plan a fundului carenei nu este recomandat . În aceast situa ie, se prefer
fundul stelat. Problema formelor optime ale navelor glisoare va fi abordat în
paragraful urm tor.
- 45 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
1.3.1.3. Formele optime ale navelor glisoare
Pentru a utiliza eficient for ele hidrodinamice care apar pe carena navei pe
timpul deplas rii cu viteze mari, trebuie ca forma fundului s asigure glisarea pe
suprafa a apei cu o rezisten la înaintare minim .
Întrucât glisarea este înso it de diferen e mari de presiune i de curgerea
lichidului pe fund în sens transversal, fapt care genereaz jetul de stropi, trecerea
de la fund spre bord trebuie s exclud sp larea bordurilor navei de c tre jetul de
stropi.
Aceste condi ii sunt satisf cute în cea mai mare m sur de c tre formele
cu fund plat i gurn ascu it .
Totu i, deplasarea unei nave cu astfel de forme pe valuri va fi înso it de
ocuri i suprasarcini considerabile, iar la viteze mai mici rezisten a la înaintare
va fi mult mai mare decât la navele cu forme tradi ionale. Satisfacerea cerin elor
de comportare pe valuri (de seakeeping) este legat de trecerea de la formele cu
gurn ascu it i fund plat la formele cu gurn rotunjit i fund stelat în V, forme
care m resc îns rezisten a la înaintare în regim de glisare.
De aceea, formele navelor glisoare se aleg pornind de la un compromis
între cerin ele de seakeeping i cele de rezisten la înaintare i putere instalat
la bord.
De regul , glisoarele au gurn ascu it cu fund în V, iar unghiul înclin rii
fundului în sec iune transversal cre te de la pupa spre prova (fig.1.39a) [3].
a) b)
c) d)
- 46 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
prin suprasarcini hidrodinamice mai mici la deplasarea pe valuri. În mod
evident, tehnologia de execu ie a unor astfel de forme este mai complicat .
Pentru navele glisoare maritime este caracteristic i folosirea formelor
combinate, cu gurn rotund la prova i ascu it la pupa (fig.1.39c). Trecerea de
la formele rotunjite la cele ascu ite, se realizeaz începând cu sec iunile
transversale situate în vecin tatea prova a sec iunii maestre.
Este posibil i folosirea formelor cu V “invers” (de tip “sanie maritim ”,
fig.1.39d), caracterizate printr-o stabilitate mare de drum, o performan
satisf toare de rezisten la înaintare i jet de stropi mai redus.
La toate formele constructive prezentate mai sus, se observ câteva
tr turi caracteristice comune:
unghiul înclin rii fundului în sec iunea transversal este variabil pe
lungimea fundului i cre te de la pupa spre prova;
pentru deflectarea jetului de stropi, îmbin rile dintre bordaj i fund
trebuie s se fac dup o muchie cât mai pronun at , nerotunjit ; o alt
solu ie practic , în special în zona prova, este aceea a unor redane
longitudinale care deviaz jetul de stropi ce se formeaz la contactul
fundului cu apa, reduc rezisten a de frecare i m resc performan ele de
manevrabilitate ale navelor glisoare (redanele se ob in fie prin îndoirea
înveli ului, fie prin aplicarea unor profile u oare pe corp, fig.1.40);
pentru o glisare eficient , l imea gurnei trebuie s fie suficient de
mare;
în extremitatea prova, coastele se evazeaz deasupra gurnei, pentru a
satisface necesarul de volum.
b c
a
- 47 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Suprafe ele ha urate din fig.1.41 reprezint por iunile imerse ale fundului în
timpul glis rii.
- 48 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
G Gurna
Gurna
XG
XR
Lg
L
og r
- 49 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Limita inferioar a raportului se adopt pentru glisoare mici, iar limita
superioar pentru cele mari.
De asemenea, în imea redanului la gurn hr este întotdeauna mai mare
decât în planul diametral, pentru a se asigura o cantitate de aer suficient la
redan. Pentru raportul hr/L se recomand urm toarele valori în planul diametral:
hr/L = 0,008 … 0,01 pentru glisoarele mari;
hr/L = 0,01 … 0,017 pentru glisoarele mici.
Br/2
hr
Tr
Fig.1.44 Pescajul (Tr), în imea (hr) i semil imea redanului (Br/2)
- 50 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
1.3.2. Nave pe aripi portante
1.3.2.1. Particularit ile hidrodinamice ale aripilor portante
v1>v0>v2
p1,v1 p1<p0<p2
p0,v0
p2,V2
- 51 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
R y
x v
e
f
a
b/2 b/2
b
- 52 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Curba desenat cu linie întrerupt în fig.1.47 se nume te linie de curbur
medie i este caracterizat prin s geata f.
Unghiul de inciden corespunz tor valorii nule a coeficientului de
portan se nume te unghi de portan nul i se noteaz cu 0 .
În fig.1.48 sunt reprezentate curbele de varia ie ale coeficientului
rezisten ei la înaintare Cx, coeficientului for ei portante Cy i coeficientului de
calitate K în func ie de unghiul de atac al aripii portante. Se observ c
profilele portante nu pot fi utilizate la unghiuri mari de atac, deoarece
coeficientul for ei portante scade foarte mult dup atingerea valorilor maxime,
care corespund unghiurilor mici de atac. Men ion m c valorile coeficien ilor
Cx, Cy i K depind de forma profilului i de alungirea relativ , .
C y k ,100C x
1,0 20
k
0,8 16
0,6 12 Cy
0,4 8
Cx
0,2 4
-4 0 4 8 12
- 53 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
În consecin , unghiul de inciden al aripii se reduce cu m rimea ,
for a portant î i modific pozi ia cu acela i unghi i apare o for de rezisten
suplimentar Xi, numit rezisten inductiv , calculat cu expresia:
1
Xi C xi w v 2 Sa (1.39)
2
în care Cx este coeficientul rezisten ei inductive.
i
- 54 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Influen a suprafe ei libere a apei se manifest , în special, de la adâncimi h
mai mici decât coarda profilului, deci pentru adâncimi relative de imersare
h h / b subunitare. A a cum se poate observa din fig.1.50, coeficientul for ei
portante Cy se reduce semnificativ pe m sura apropierii aripii de suprafa a liber ,
pe tot domeniul unghiurilor de atac.
Coeficientul for ei portante al aripii pu in imersate C y se poate determina h
cy cy h=h=1,0
1,0
0,6 0,6 0,50,5
0,30,3
0,4 0,4 0,10,1
0,2 0,2
-4 -4
-2 -20 0 2 2 44 6
cx cx h=h=1,0
1,0
0,06 0,06 0,50,5
0,30,3
0,04 0,04
0,10,1
0,02 0,02
-4 -4-2 -20 0 2 2 44 6
- 55 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
dCyh/d
h=
0,08 3
1
0,07 0,6
0,4
0,3
0,06 0,2
0,1
0,05
0,04
0,03
0,02
1 5 10 15
- 56 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
kh
0,2
0,1
0 1 2 3h
- 57 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
oV
h
0.008
0.006
0.004
0.002
1 2 3h
- 58 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
caracteristicilor hidrodinamice ale aripii navei proiectate, cu alungirea relativ
2 , folosind rezultatele cercet rilor pe modele experimentale de acela i tip (dar
- 59 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
1,0
0,5
0
0,5 1,0h
dC y
C y wA C y hA w
d . (1.49)
C x wA C xhA w C y wA
În rela ia de mai sus Cx i C y sunt coeficien ii rezisten ei la înaintare i
hA hA
- 60 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Valoarea aproximativ a ordonatei maxime a golului de val, raportat la
coarda aripii prova, se determin din fig.1.59, sau cu rela ia:
y0 / bF 0,5 C y Fn 1
hF F
(1.53)
în care C y este coeficientul for ei portante al aripii prova (izolat ).
hF
- 61 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
1,0
y0 /bF 7
6
5
4
0,5
3
2
0
0,1 0,2 CyhF
- 62 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
c
1,0
0,5
2h
c
1 1,75h
0 1 2 3h
- 63 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
v [km/h]
150
0,1
130
0,2
110
0,8
90
h=1,2
Dac se cunoa te viteza navei, cu ajutorul rela iilor (1.57) sau (1.58) poate
fi determinat grosimea relativ admisibil a aripii necavitante. Grosimea aripii
trebuie s fie verificat la rezisten structural , în mod obligatoriu. Materialele
folosite în mod curent permit s se asigure rezisten a structural necesar , la
grosimea relativ minim e 0,04 . Din analiza fig.1.61 se deduce c pentru o
arip dreptunghiular necavitant cu adâncimea relativ mare de imersare
h 1,2 viteza maxim este limitat la 110 km/h.
Reducerea adâncimii de imersare pentru preîntâmpinarea cavita iei
aripilor trebuie folosit cu precau ie, deoarece în acest caz cre te probabilitatea
trunderii aerului pe suprafa a de suc iune a aripilor, în special la deplasarea pe
valuri. De obicei, adâncimea relativ de imersare a aripilor plate este cuprins în
domeniul h 0,2...0,4 . Aripile pu in imersate se pot folosi pân la viteze de mar
ale navei de circa 150 km/h.
Condi ia absen ei cavita iei pe aripi la toate regimurile de deplasare
impune restric ii importante asupra m rimii coeficientului for ei portante Cy,
care depinde de m rimea depresiunii de pe suprafa a de suc iune a aripii.
Pentru aripile pu in imersate, la viteze moderate de 50 … 60 km/h se
adopt Cy = 0,2 … 0,3. La aceste valori ale coeficientului Cy corespund unghiuri
de atac ale aripilor de aproximativ 2 … 3º.
Odat cu m rirea vitezei navei pân la 100 … 150 km/h, valorile
admisibile ale coeficientului Cy se reduc pân la 0,1 … 0,2 iar unghiurile de atac
scad pân la 0,5 … 1º. Valorile mici ale unghiurilor de atac trebuiesc
analizate cu aten ie, deoarece în condi iile deplas rii pe valuri, varia ia unghiului
- 64 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
de atac poate dep i ±1,5º, varia ia for elor portante mici cre te semnificativ, iar
comportarea general a navei se poate înr ut i mult.
Montan ii care leag aripile de corpul navei pot fi, la rândul lor, afecta i
de cavita ie, fenomen care m re te rezisten a la înaintare i u ureaz p trunderea
aerului pe suprafa a de suc iune a aripilor.
Viteza critic exprimat în [m/s], corespunz toare începutului cavita iei
montan ilor aripilor se poate determina cu expresia:
vcr 9 em1 / 2
m
(1.59)
în care em este grosimea relativ a profilului montantului aripii.
Viteza critic este foarte sensibil la curgerea asimetric . Dac montantul
aripii se deplaseaz cu un unghi de atac de numai 1º (datorit montajului
incorect, sau derivei curgerii), viteza critic a începutului cavita iei coboar cu
circa 10%. Pentru construc ia montan ilor aripilor se folosesc, de obicei, profile
sub iri, simetrice.
- 65 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
YA YF
A
F
W
- 66 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
ß ß ß
a b c
Fig.1.64 Forme tipice ale aripilor portante
(sec iune transversal prin corpul navei)
Aripile portante pot avea forme diferite în plan orizontal (fig.1.65) [1]:
eliptice (a), cu margini evazate (b), dreptunghiulare (c), cu margini rotunjite (d)
i în form de s geat (e).
a b
b
d e
c
Fig.1.65 Forme tipice ale aripilor portante în
plan orizontal
- 67 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Aripile în form de V realizeaz o modificare treptat a suprafe ei udate i
implicit a coeficientului for ei portante, la trecerea din regimul de deplasament
la cel de deplasare pe aripi.
Dac ne referim la forma aripilor portante în plan orizontal, atunci din
punct de vedere tehnologic este preferabil forma dreptunghiular pe toat
suprafa a aripii, sau dreptunghiular în zona central i evazat la capete (cu
margini evazate). Ultima variant îmbun te atât stabilitatea longitudinal ,
cât i stabilitatea transversal la naviga ia pe valuri.
De asemenea, aripa portant în form de s geat aduce o serie de avantaje
[3]:
este un mijloc eficient de a preîntâmpina apari ia cavita iei aripii;
îmbun te calit ile de stabilitate transversal ale navei aflat în
manevr de gira ie;
îmbun te calit ile de seakeeping ale navei, fiind mai pu in
sensibil la modificarea unghiului de atac în timpul naviga iei pe valuri
i reducând suprasarcinile de oc prin extinderea mare a aripii pe
direc ia deplas rii;
permite atenuarea ocurilor la contactul aripii cu diverse obiecte
plutitoare, facilitând alunecarea lor de pe aripi.
În proiectarea curent a aripilor în form de s geat , unghiul s ge ii (s) se
afl cel mai adesea între limitele 25º … 45º.
Suprafa a aripii portante reprezint proiec ia zonei imerse a aripii pe
planul orizontal.
Aria suprafe ei aripii portante se determin inând cont de rela ia (1.31):
1
Sa Y / Cy w v2 (1.64)
2
în care v reprezint viteza maxim a navei.
Aripa din pupa lucreaz într-un curent perturbat de aripa din prova, ceea
ce are ca efect sc derea for ei portante pe aripa din pupa. Din acest motiv, în
proiectarea curent se adopt o valoare mai mare a coeficientului for ei portante
pentru aripa pupa [4](de circa 1,3 … 1,4 ori), m sur ce conduce la mic orarea
suprafe ei aripii din pupa i la reducerea amplitudinii oscila iilor verticale ale
acesteia.
Adoptarea coeficientului for ei portante ine cont i de imersiunea aripilor.
Adâncimea relativ de imersare a aripii h depinde de destina ia navei [1]:
- 68 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Pentru asigurarea curgerii necavitante, limita inferioar a coeficientului
for ei portante are valoarea Cy = 0,1.
De asemenea, în func ie de deplasamentul navei ( ) se recomand
urm toarele valori ale pozi iei pe în ime a aripilor (distan a de la planul de
baz al aripii la fundul navei) [1]:
- pentru 2t , între 0,15 … 0,3 m;
- pentru 2...10t , între 0,3 … 0,7 m;
- pentru 10...50t , între 0,7 … 1 m;
- pentru 50...100t , între 1 … 1,5 m.
Dup determinarea ariei suprafe ei aripii portante se aleg dimensiunile
aripii, inând cont de urm toarele criterii mai importante: ob inerea unei
rezisten e la înaintare minime, asigurarea stabilit ii transversale i asigurarea
rezisten ei structurale a aripii.
Lungimea i coarda aripii dreptunghiulare se aleg astfel încât s se ob in
o alungire relativ mare ( 5 ) , care conduce la o rezisten inductiv relativ
mic .
Lungimea p ii orizontale a aripii trapezoidale se adopt mai mare sau
egal cu l imea navei, atunci când asigurarea stabilit ii transversale reprezint
o problem critic . Se recomand ca lungimea total a aripii trapezoidale din
prova s fie de dou ori mai mare decât lungimea p ii orizontale. Lungimea
total a aripii trapezoidale din pupa poate fi mai mic decât lungimea total a
celei din prova. În prim aproxima ie se poate adopta 0,7 … 0,8 din lungimea
total a aripii prova.
Adoptarea definitiv a dimensiunilor aripilor trebuie s se realizeze pe
baza testelor pe modele experimentale, în bazinele de încerc ri hidrodinamice.
O condi ie suplimentar foarte important care trebuie luat în
considera ie la adoptarea dimensiunilor aripilor portante este aceea a realiz rii
unei for e portante constant în regimul de deplasare pe aripi, la orice vitez de
deplasare cuprins între viteza de desprindere v2 i viteza maxim vmax. Aceast
condi ie, poate fi scris matematic sub forma:
1 1
Cy w v22 S a Cy w
2
vmax Sa . (1.65)
2 2 2
Din analiza datelor statistice rezult c :
v2 0,5...0,6 vmax (1.66)
i în consecin , din rela ia (1.65) se ob ine:
2
vmax
Cy2 / Cy 2,8...4 . (1.67)
v2
Coeficientul for ei portante la viteza de desprindere trebuie s fie de circa
2,8 … 4 ori mai mare decât la viteza maxim de sustenta ie pe aripi.
În practic , pentru realizarea condi iei (1.67) se apeleaz la sisteme
constructive adi ionale, care s m reasc portan a la viteza de desprindere prin
rirea suprafe ei aripilor:
- 69 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
a) b)
c)
=20...40°
- 70 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 71 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Denumirea Aria suprafe ei Coarda Lungimea Unghiul de Coeficientul for ei
navei aripii Profilului profilului atac portante
Prova Pupa Prova Pupa Prova Pupa Prova Pupa Prova Pupa
SF[m 2] SA[m2] bF[m] bA[m] lF[m] lA[m] CyF CyA
F A
º º
RAKETA 5,54 4,29 1,20 1,10 4,40 3,70 1 00’ 1 30’ 0,16 0,22
VOLGA 0,45 0,34 0,25 0,25 1,75 1,34 0º12’ 0º10’ 0,13 0,19
º º
METEOR 11,50 8,20 0,98 1,03 9,0 8,0 0 54’ 0 44’ 0,12 0,16
º º
SPUTNIK 18,30 19,0 1,24 1,30 11,30 10,30 0 25’ -0 15’ 0,13 0,17
KOMETA 9,40 8,24 0,85 1,03 8,50 8,0 -1º00’ -1º30’ 0,18 0,20
º º
VIHR 17,75 13,50 1,24 1,35 10,80 10,0 -1 00’ -1 50’ 0,18 0,20
CEAIKA 1,72 1,40 0,38 0,46 3,50 3,10 -1º00’ 0º15’ 0,10 0,18
º º
BELARUS 2,68 1,89 0,49 0,65 4,20 2,90 0 40’ 0 25’ 0,15 0,28
º º
BUREVESTNIK 5,48 4,76 0,60 0,85 7,0 5,80 0 08’ -0 15’ 0,27 0,275
VOLGA 1965 0,40 0,36 0,19 0,20 2,0 1,80 -0º30’ º
0 15’ 0,15 0,18
I
IV
II
V
III VI
- 72 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
1.3.3. Nave pe pern de aer
1.3.3.1. Particularit ile constructive ale navelor pe pern de aer
For ele care realizeaz sustenta ia navelor pe pern de aer sunt de natur
aerostatic . Sustenta ia depinde de crearea i men inerea pernei de aer între nav
i suprafa a deasupra c reia se realizeaz deplasarea navei.
În cazul navelor amfibii nu exist contact direct între nav i suprafa a
apei, sau suprafa a rigid , deasupra c reia se realizeaz mi carea.
În cazul deplas rii deasupra apei, s-ar putea presupune c nava nu
întâmpin o rezisten la înaintare hidrodinamic . Totu i, prin perna de aer se
produce un contact indirect cu apa [5]. Suprafa a apei se deformeaz dac asupra
ei ac ioneaz o presiune local diferit de cea atmosferic . Aceast perturba ie a
suprafe ei libere se mi odat cu nava.
Nava pe pern de aer poate fi sus inut de presiunea din pern , chiar dac
se afl în sta ionare.
Presiunea excedentar din perna de aer este produs cu ajutorul
ventilatoarelor i este men inut în interiorul fustei navei prin intermediul a dou
sisteme constructive distincte (fig.1.69) :
cu camer de aer, de înalt presiune (a);
cu ajutaj periferic (b).
73
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
În fig.1.70 este prezentat o vedere de jos a complexului de sustenta ie
specific unei nave pe pern de aer amfibie. Se realizeaz atât o delimitare a
perimetrului camerei de aer, cât i o împ ire în sec ii, care faciliteaz crearea
diferen ei de presiune dintre p ile pernei de aer i asigur stabilitatea
longitudinal i transversal .
74
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
75
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Pentru reducerea puterii necesare sustenta iei navelor pe pern de aer, s-a
introdus o solu ie constructiv distinct , bazat pe existen a a doi pere i laterali
rigizi, par ial imersa i.
Navele cu efect de suprafa (cu pere i laterali rigizi) realizeaz un
principiu combinat de sustenta ie, deoarece la for ele aerostatice din pern se
adaug for ele hidrostatice (de împingere) i hidrodinamice care se dezvolt pe
pere ii laterali rigizi. Scurgerea aerului prin bordurile navei este exclus . La
extremit ile prova i pupa exist fuste flexibile care asigur o în ime minim a
zonei de sc pare a aerului.
În fig.1.73 este prezentat schema general a complexului de sustenta ie
pentru o nav cu efect de suprafa . Fusta prova este alc tuit dintr-un ir de
elemente libere deschise (asem toare etajului inferior al fustei navelor
amfibii), fixate direct pe conturul rigid al corpului. Fusta pupa este asem toare
cu etajul monolit al fustei navelor amfibii.
76
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Pe schema de amenajare general a unei nave cu efect de suprafa , din
fig.1.74, sunt reprezentate principalele elemente constructive: timoneria (1),
salonul pasagerilor (2), ahtul de aspira ie al aerului pentru ventilator (3),
ventilatorul (4), ma ina de propulsie (5), fusta prova cu dou rânduri de
segmente (6), canalul de refulare al aerului (7,8), fusta pupa (9) i propulsorul cu
jet (10).
Existen a corpurilor laterale par ial imersate, permite utilizarea
propulsoarelor cu jet pentru realizarea for ei de împingere necesar deplas rii
navei.
77
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
grade 0
º
0 0,5
45º 0,537
90º 0,611
135º 0,746
180º 1,0
78
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Dac se exprim în grade, se pot utiliza urm toarele rela ii de calcul ale
coeficientului de contrac ie [8]:
rela ia von Mises
0 0,5 0,4 10 3 0,109 2 10 4 0,494 3 10 7 0,345 4 10 9 (1.70)
rela ia H.Chaplin
0 0,5 0,5 sin / 1 cos 2 /( 2) sin cos . (1.71)
Dac se exprim în radiani, se recomand rela ia lui Benua:
0 0,5 0,05 2 . (1.72)
În fig.1.76 sunt reprezentate for ele care ac ioneaz asupra navei pe pern
de aer, aflat în sta ionare, în regim stabilizat de sustenta ie.
79
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
pv pp 1 kp pp 1 p / pp (1.77)
în care kp este coeficientul pierderilor de presiune în sistemul de sustenta ie cu
camer de aer, care poate fi calculat în func ie de pierderile dinamice de sarcin
p , sau poate fi determinat pe cale experimental pentru fiecare sistem de
sustenta ie.
inând cont de randamentul global al ventilatorului, v , puterea
ventilatorului de sustenta ie pentru sistemul tip camer de aer este dat de
rela ia:
N v pv Qs / v . (1.78)
inând cont de expresiile (1.68), (1.69) i (1.77), ob inem forma de mai
jos:
1/ 2
Nv p p 1 k p 0 p h 2 p p / a / v (1.79)
sau forma echivalent :
1/ 2
Nv p 3p / 2 1 k p 0 p h 2 / a / v . (1.80)
Rela iile deduse mai sus sunt valabile în ipoteza nedeform rii suprafe ei
de sprijin i a unei în imi mici a zonei de sc pare a aerului, h.
3
j
2
a a
I
Pc h
1 II V
80
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
81
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
vn 3
2 A a
vc j B
v j
Sc vo ro
O
a So r
Pc Pa
h
p
p+ p
1 r+ r
rc 4
D
82
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Constanta k se determin punând condi ia p = pa, pentru r = r0. Rezult :
1/ k p a pt r02 . (1.93)
inând cont de rela iile (1.92) i (1.93) presiunea local din jet devine:
2
p pt p a pt r0 / r . (1.94)
Revenind la ecua iile (1.86) se observ c :
1
pt pn a vn2 pt pa
2
i înlocuind în expresia (1.94) se ob ine prin transform ri echivalente:
1 2
p pt a v n2 r0 / r
2
1 1 2
p pa a vn2 a vn2 r0 / r
2 2
1 2
p pa a vn2 1 r0 / r . (1.95)
2
Presiunea din pern , pe linia de curent interioar Sc, se poate scrie cu o
rela ie echivalent cu (1.95):
1 2
pc pa a vn2 1 r0 / rc . (1.96)
2
Revenind la nota iile din fig.1.78 se poate demonstra rela ia geometric :
rc r0 a h / 1 cos j . (1.97)
Într-adev r, cota h se determin prin suma segmentelor:
h BD D0 0 B D0 A0 cos j rc 1 cos j .
S calcul m raportul a/rc inând cont de rela iile (1.97) i (1.84):
a / rc (a / h) 1 cos j x . (1.98)
De asemenea, s calcul m expresia:
2 2 2 2
1 r0 / rc 1 rc a / rc 1 1 a / rc 1 1 2 a / rc a / rc
2
(1.99)
2 a / rc a / rc 2x x2.
Înlocuind rela ia (1.99) în (1.96) rezult expresia presiunii din perna de
aer pentru sistemul cu jet periferic (în ipoteza varia iei presiunii i vitezei din
jet):
1
pc pa a vn2 2 x x 2 . (1.100)
2
Exist i o serie de abord ri teoretice mai exacte, dar mult mai complexe,
care consider liniile de curent eliptice sau care introduc modelele
tridimensionale de curgere. De asemenea, exist i numeroase abord ri care in
cont de influen a considerabil a vâscozit ii, la valori mici ale cotei h.
Totu i, pentru aplica iile inginere ti, modelele teoretice dezvoltate în acest
paragraf care au condus la ob inerea rela iilor de calcul ale presiunii din perna de
aer (1.81) i (1.100), pot fi utilizate cu succes [4] în cazul sistemelor cu jet
periferic.
În continuare, vom analiza problema determin rii for ei totale de
sustenta ie în cazul sistemului cu ajutaj periferic. Spre deosebire de sistemul cu
83
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
camer de aer, la sistemul cu jet periferic pe lâng for a aerostatic de sustenta ie
(notat tot cu Fp) exist i componentele aerodinamice de sustenta ie [5]:
Fj, determinat de reac ia jetului care iese din ajutajul periferic;
Fpj, generat de varia ia presiunii (în sec iune transversal pe jet).
determin m expresiile de calcul ale celor trei for e de sustenta ie.
Presupunând c presiunea din perna de aer este constant i c jetul
periferic este uniform, for a de sustenta ie aerostatic se poate determina cu
rela ia:
1
Fp pc pa S p a vn2 2 x x 2 S p (1.101)
2
în care Sp este aria suprafe ei corpului aflat sub ac iunea for elor de presiune ale
aerului din pern , pân la muchia interioar a jetului. For a elementar de
sustenta ie determinat de reac iunea jetului care iese din ajutajul cu lungime
unitar , între razele r i r r, este dat de rela ia:
Fj a v r v sin j . (1.102)
Lungimea unitar poate fi luat în pozi ia medie din ajutaj. Deoarece
imea ajutajului este constant , linia median a ajutajului ln este media
aritmetic a perimetrelor fundului navei pe pern de aer i respectiv exteriorului
ajutajului.
Prin integrarea rela iei (1.102) între limitele r0 i rc, se ob ine expresia
for ei de sustenta ie determinat de reac iunea jetului:
rc
Fj a ln sin j v 2 dr . (1.103)
r0
84
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Se calculeaz raportul r0/rc, inând cont de rela ia (1.98):
r0 r0 rc r0 a
r0 / rc 1 1 1 1 1 1 1 x (1.106a)
rc rc rc rc
i înlocuind valoarea raportului în expresia (1.106), ob inem forma final a
expresiei for ei de sustenta ie, de natur aerodinamic , determinat de reac iunea
jetului:
2
Fj a ln a vn (1 x) sin j . (1.107)
Presiunea variaz transversal pe jet i de aceea apare o component
aerodinamic suplimentar de sustenta ie, dat de rela ia:
rc
85
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Fv
1 2
3
Fv=W
F=Fj
0
4 5 h
86
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
în care Qs este coeficientul de debit, iar lp este perimetrul pernei de aer.
Coeficientul de debit este definit prin rela ia [5]:
Qs pc pa / a vn2 / 2 (1.116)
i inând cont de expresia (1.100), se ob ine:
Qs 2 x x 2 . (1.117)
Înlocuind expresiile (1.114), (1.115) i (1.117) în (1.78) se ob ine
urm toarea formul de calcul a puterii ventilatorului de sustenta ie pentru
sistemul cu jet periferic:
1/ 2
Nv pc 1 kc 2 x x 2 l p a 2 pc / a / v (1.118)
sau forma echivalent :
1/ 2
Nv pc3 / 2 1 kc 2 x x 2 l p a 2 / a / v . (1.119)
87
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
A B
1
D
E
RD RE
D E
X
GD GE NE
HD
C
2
Fig.1.80 Structur flexibil cu resiver i deget deschis
88
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
D E
H'D H"E
H"D H'E
HD HE
C
Fig.1.81 Descompunerea for elor rezultante, în
punctele de fixare a degetului de resiver
A
b
a
D Ds HD
TD
TDs H'D
TD
H''D
H''D Di a c
TDi D
89
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Unghiurile cu care se modific forma curbelor, datorit prezen ei
degetului, se calculeaz cu rela iile:
H D"
tg Ds
TD H D
(1.122)
H D"
tg Di .
TD
Ecua iile parametrice ale formei structurii flexibile cu resiver i deget
deschis sunt ([8], [9]):
Pentru zona DE, de ac iune a degetului (fig.1.80)
k1
tg tg
2k a1 2 2
xi 2 2
arctg
qgba1 k1 1 k1 1 a1
tg ; (1.123)
2 1
a1
k 1 cos
yi
qgb k1 1 k1 cos
Pentru zonele superioare AD i EB (fig.1.80):
xs xi C2
k . (1.124)
ys C1
qgb k1 cos
Semnifica ia m rimilor care intervin în ecua iile parametrice este
urm toarea: b – l imea structurii flexibile; k – constant dimensional [N]; C1 i
C2 – constante dimensionale [m]; – unghiul dintre tangenta la curba de form a
structurii flexibile i axa absciselor; g – accelera ia gravita ional ; q – masa pe
unitate de suprafa a structurii flexibile.
De asemenea, m rimile a1 i k1 se calculeaz cu rela iile:
1/ 2
a1 p qg / p qg
(1.125)
k1 p /(qg )
în care, p = pr – pp.
Tensiunea într-un punct oarecare al curbei de form este dat de rela ia:
T k / k1 cos . (1.126)
Constantele C1 i C2 se ob in din condi iile cupl rii curbelor superioare
AD i BE cu zona inferioar DE. Constanta k se determin pe baza rela iei
(1.126), impunând valorile tensiunii i unghiului în punctele de cuplare.
O aplica ie a ecua iilor parametrice ale formei structurii flexibile a fost
realizat atât pentru un sistem cu resiver i deget deschis, cât i pentru un sistem
de tip sac ([9], [10]). Rezultatele aplica iei sunt prezentate în fig.1.83. Se
observ c prin ata area unui deget deschis la resiver, acesta i-a modificat
90
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
forma, datorit for elor suplimentare de presiune ale pernei de aer, aplicate
asupra sa.
y(mm)
140
A B
120
91
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
între 60 … 80 noduri. Utilizarea turbinelor cu gaz, de circa 50 MW, cuplate cu
propulsoare cu jet, pot contribui la ob inerea acestor viteze pentru capacit i
mari de transport ale navelor cu efect de suprafa .
Extinderea conceptelor specifice navelor pe pern de aer, la transportul pe
distan e mari, cu capacit i mari, reprezint o perspectiv modern pentru navlul
maritim.
O metod de analiz cantitativ utilizat pentru compara ia proiectelor
competitive, în leg tur cu realizarea obiectivului de transport, o reprezint
utilizarea factorului de transport, definit prin rela ia [12]:
TF k v / NTI (1.127)
în care k este o constant adimensional , este deplasamentul de plin
înc rcare, v este viteza medie de transport pentru un voiaj, iar NTI este puterea
total instalat la bord (de propulsie i de sustenta ie).
O analiz statistic a navelor de transport actuale cu viteze cuprinse între
35 … 95 noduri, precum i a unor proiecte de nave noi, relev faptul c acestea
nu au fost proiectate pentru a ob ine un factor de transport ridicat. Pe de alt
parte, proiectele în care se propun valori înalte ale factorului de transport
necesit investi ii tehnologice importante.
Proiectele navelor pe pern de aer se afl foarte aproape de limita actual
maxim a perfoman elor legate de factorul de transport, fapt încurajator în
perspectiva dezvolt rii unor noi proiecte viabile pentru transportul de mare
vitez , cu deplasamente mai mari i cu investi ii tehnologice minime în
compara ie cu alte tipuri de nave existente.
În prezent, se studiaz posibilitatea utiliz rii navelor cu efect de suprafa
pentru transportul unor cantit i mai mari de m rfuri (cuprinse între 2000 …
8000 t), pe rute mai lungi (între 3500 … 7000 mile marine), cu viteze forte mari
(între 60 … 75 noduri).
S-a ajuns la concluzia c pe rute mai scurte de circa 3500 mile marine este
relativ ineficient s transpor i mai mult de 4000 t înc rc tur util , în timp ce pe
rute mai lungi (de circa 7000 mile marine) este mai eficient s se transporte mai
mult de 4000 t.
Diagrama factorului de transport prezentat în fig.1.84, a fost trasat pe
baza analizei unor proiecte noi ale navelor cu efect de suprafa , destinate unor
înc rc turi utile cuprinse între 2000 … 8000 t. Factorul de transport cre te
semnificativ odat cu m rirea înc rc turii utile (la vitez de transport constant ).
92
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
TF 24
22
20
18
16
14
12
10
8
50 55 60 65 70 75 80
v[Nd]
93
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
v[Nd]
50
40 SES
30
monocorp
20 amfibii
10
1 2 3 h 1/3 [m]
94
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Liderul noii genera ii de modele sintetice pentru proiectarea navelor este
sistemul PASS (“Parametric Analysis of Ship Sistems”), bazat pe algoritmi
fizici care permit o explorare rapid i realist a performan elor proiectului.
PASS include capabilit i pentru inov ri tehnologice, caracterizate în termeni
ca: performan ele structurii, cerin ele energetice, geometria formelor, costurile
dezvolt rii etc.
1.3.4. Ecranoplane
95
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
la altul se face prin intermediul unor faze tranzitorii care trebuie s fie bine
studiate.
În timpul ie irii din ap , sau intr rii în ap , pozi ia corpului navei se
modific rapid. Într-un timp scurt, for ele de sustenta ie se redistribuie continuu
între corpul glisor, aripa hidrodinamic i aripa aerodinamic . Formele cu redan
ale fundului fuselajului complic i mai mult modelarea teoretic (fig.1.88).
partea prova
partea
pupa
aripa redan
hidrodinamica
96
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Dac în timpul manevrei, nava cap tendin a de a se apupa, atunci înainte ca
mi carea s devin critic , pilotul trebuie s opreasc motorul. Unghiul de
înclinare longitudinal se reduce, nava reintr în regim de deplasament i se
stabilizeaz .
Exist dou modalit i de reducere a tura iei motorului, prezentate în
fig.1.89. În prima variant (a) pilotul reduce gradual tura ia motorului de la
tura ia maxim Nmax, la tura ia corespunz toare în imii de zbor dorite (Ncr).
Aceast manevr necesit un spa iu de execu ie mai mare.
În cea de-a doua variant (b), pilotul r mâne la tura ia maxim pân în
momentul desprinderii din ap (td), când reduce mult tura ia (la nivelul N1).
Apoi, tura ia motorului cre te u or la valoarea necesar zborului. Aceast
manevr se aplic în condi iile unui spa iu restrâns.
a) N0 (rpm) b) No(rpm)
Nmax Nmax
Ncr Ncr
T1
N1
V0 V (m/sec) td t (sec)
97
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
a) b)
R
B
xm B
R A
h max
A
xm C
98
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
În tabelul 1.11 sunt prezentate câteva caracteristici tehnice ale navelor
moderne, de concept WIG, dezvoltate în Rusia.
99
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Lm ax
L
CW L
T
Tg P .B .
Bg
Bm ax
D
CW L
T
P .B .
B
- 100 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 101 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 102 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
7
6 1 2
[t] 5 3
4 4
3 5
2 6
1 L[m]
3 4 5 6 7 8 9
4 5 6 8 9 Lmax[m]
7
Fig.2.3 Diagrama Marconi pentru ambarca iuni de agrement,
deschise, cu deplasament maxim de 5 t
100
90
80
[t] 70
60
50
2
40
30
1
3
20
10
0 5 10 15 20 25 30
L[m]
- 103 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Mm mm N (2.6)
- 104 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
mm
60
40
Curba lui P.Du Cane
10
0 20 40 60 80 100
V[km/h]
- 105 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
M m (2.10)
în care m = 0,03 … 0,05 este coeficientul de mas al rezervei de deplasament.
Masa balastului lichid, Mb, este utilizat i calculat atunci când trebuie
corectat asieta navei, sau indicatorii de stabilitate transversal . În masa
balastului lichid se include i masa restului de lichide aflate în instala ii i
tubulaturi (ap , ulei, combustibil).
Deadweight-ul navelor mici de deplasament cuprinde urm toarele grupe
de mase:
Dw M cm M u M e M re M b . (2.11)
Celelalte grupe de mase, care nu intr în componen a deadweight-ului,
alc tuiesc deplasamentul navei goale, 0 .
Pe baze statistice a fost definit i coeficientul utiliz rii deplasamentului,
Dw , folosindu-se rela ia:
Dw Dw / (2.12)
Prin analiza unor nave similare aflate în exploatare, se pot stabili valorile
orientative ale coeficientului Dw .
- 106 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 107 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Bmin
Bpp
bm
lpp 1,25lpp
Lpp(min)
Lpp
- 108 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 109 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
calculat cu expresia:
M a 0,0075 L B D .
1
(2.25)
În cazul navelor fluviale, valoarea calculat cu rela ia de mai sus se
reduce cu 10%.
Al doilea termen, M a , se refer la masa amenaj rilor înc perilor i se
2
- 110 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Înc din faza ini ial de proiectare trebuie avut în vedere leg tura
important dintre deplasament, viteza de exploatare i puterea instalat la bord.
Dotarea energetic a navelor pe pern de aer, amfibii, depinde nu numai de
viteza navei i de calit ile hidrodinamice ale propulsoarelor, a a cum se
întâmpl la navele clasice, ci i de parametrii complexului de sustenta ie, în
special de presiunea medie a pernei de aer i de în imea zonei de sc pare a
aerului de sub pern , care determin debitul de aer i puterea necesar pentru
ventilatorul de sustenta ie.
De analiza datelor statistice ale navelor amfibii aflate în exploatare la
numere Froude ridicate se desprind dou concluzii generale, care sunt utile în
faza ini ial de proiectare [7]:
la navele cu deplasamente cuprinse între 2 … 5 tone, dotarea
energetic maxim este de 120 kW pe tona de deplasament;
la navele cu deplasamente cuprinse între 150 .. 200 tone, dotarea
energetic medie este de 54 kW pe tona de deplasament.
De asemenea, pentru stabilirea preliminar a m rimii presiunii din perna
de aer, se poate utiliza rela ia:
p p k1 1 / 5 (2.33)
(în care coeficientul k1 poate lua valori cuprinse între 900 … 1050) sau expresia:
p p k2 1 / 3 (2.34)
- 111 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 112 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 113 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 114 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
50
12
0 ,2
00
10
0
75
0 ,1
0
50
k=
2
2 4 L p /B p
6
Fig.2.9 Stabilirea preliminar a deplasamentului pere ilor
laterali rigizi ( V r )
- 115 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Din analiza diagramelor din fig. 2.8 i 2.9 se pot accepta urm toarele
valori preliminare [7].
2 B r / B p 0, 2 la navele fluviale;
2 B r / Bp 0,4 la navele maritime;
2 Vr / 0,15 la navele de pasageri;
2 Vr / 0,1 la navele de transport marf .
Deplasamentul pere ilor laterali rigizi, 2 V r , este determinat în func ie
de pescajul mediu al navei, în pozi ia static pe pern de aer.
În imea pere ilor laterali rigizi, Dlr, se determin pe baza cerin elor
privind comportarea pe valuri i nu trebuie s fie mai mic decât în imea
valurilor, hw, cu asigurare de 3%. În conformitate cu unele recomand ri din
literatura de specialitate [7] în imea pere ilor laterali rigizi trebuie s respecte
condi ia:
D r 0,075 Lp . (2.46)
În faz preliminar , debitul de aer necesar furnizat de ventilatorul de
sustenta ie poate fi estimat cu formula lui E.P.Ronnov:
Qs 0,5 k kv B p hw v (2.47)
în care coeficientul k = 0,6 caracterizeaz stabilizarea par ial a navei pe valuri,
coeficientul kv = 0,7 ine seama de reducerea vitezei navei pe valuri, hw este
în imea valului de calcul, iar viteza navei se exprim în [m/s].
Puterea ventilatorului de sustenta ie poate fi estimat cu expresia (1.78),
în care randamentul global al ventilatorului este cuprins între limitele
v 0,5...0,6 .
În tabelul 2.3 sunt prezentate caracteristicile de baz ale unor nave cu
efect de suprafa , pentru transportul pasagerilor.
Estimarea preliminar a deplasamentului se poate realiza prin însumarea
grupelor de mase din rela ia (2.3), calculate în conformitate cu formulele
specifice navelor pe pern de aer amfibii.
Pentru unele grupe de mase, exist câteva particularit i care trebuiesc
luate în considera ie.
Astfel, în primul rând, masa corpului navei include un coeficient de
corec ie kc:
M c 0 0,175 240 / p p kc / (2.48)
care poate fi determinat cu rela ia:
kc 0,09 p1p/ 3 (2.49)
2
în care presiunea din perna de aer, pp, se exprim în [N/m ].
Pentru masa instala iilor energetice de sustenta ie i propulsie, Mm, care
poate fi cuprins între 15-20% din deplasament, se recomand urm toarele
elemente specifice navelor cu efect de suprafa :
- 116 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 117 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
- 118 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
R RF Rr . 0
(3.1)
În rezisten a rezidu sunt înglobate toate componentele care depind de
num rul Froude, inclusiv componenta de form a rezisten ei de frecare care
depinde, de fapt, de num rul Reynolds.
În cadrul nivelului II al schemei prezentate în fig.3.1, rezisten a la
înaintare hidrodinamic este alc tuit din rezisten a de presiune i rezisten a de
frecare a carenei, care înglobeaz i efectul de form . Rezisten a de frecare apare
ca urmare a influen ei vâscozit ii fluidului ce condi ioneaz adeziunea
particulelor sale la suprafa a corpului i apari ia tensiunilor tangen iale de
frecare.
Rezisten a de presiune se datoreaz modific rii distribu iei câmpului de
presiune de-a lungul corpului, datorit existen ei stratului limit i a
fenomenelor de desprindere, fenomene înso ite de apari ia unor sisteme de
vârtejuri.
Rezisten a de presiune are o component de presiune vâscoas . Suma
dintre rezisten a de frecare a carenei i partea vâscoas a rezisten ei de presiune
formeaz rezisten a de vâscozitate.
Diferen a dintre rezisten a de presiune i rezisten a de presiune vâscoas
reprezint rezisten a de val, Rw.
- 119 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
Rezisten a la înaintare, R
(hidrodinamic )
Efectul de form al
rezisten ei de frecare
Rezisten a la înaintare, R
(hidrodinamic )
- 120 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
- 121 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
I.T.T.C. - 1957
0,075
C F0 2
(3.12)
log Re 2
Prandtl-Schlichting
0,455
C F0 2, 58
(3.13)
log Re
în care num rul Reynolds se determin cu expresia:
Re v LWL / (3.14)
unde este vâscozitatea cinematic a apei.
Coeficientul suplimentar al rezisten ei de frecare, CF , ine seama de
influen a rugozit ii corpului i de prezen a decup rilor i ni elor din corp. Se
consider , în general, c m rimea CF nu depinde de num rul Reynolds, ci doar
de particularit ile constructive i tehnologice ale corpului i de starea
înveli ului exterior (prezen a depunerilor de vegeta ie i crustacee).
- 122 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
- 123 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
Sistemul de valuri
transversale
Cw 10
3
- 124 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
k x
0 1,1
0,1 1,1
0,2 1,095
0,3 1,090
0,4 1,063
0,5 1,0
0,6 0,920
0,7 0,840
0,8 0,790
0,9 0,750
1,0 0,730
1,1 0,715
1,2 0,710
1,3 0,700
1,4 0,700
1,5 0,700
Dac viteza navei în regim de deplasament este mai mic decât viteza
critic v1, atunci rezisten a de val este nul .
Dac v1 < v < v2, atunci rezisten a de val (propriu) se determin cu
expresia:
g
Rw C B0 k 3
v2 (3.20)
LWL 10
în care coeficientul CB se determin în func ie de num rul Froude, cu ajutorul
0
diagramei 3.4.
Dac v > v2, atunci rezisten a de val (propriu) se calculeaz cu formula:
g 2 1/ 2
Rw 20 k 3
v2 v / v2 . (3.21)
LWL 10
- 125 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
20
C
Bo
10
0
0.3 0.4 0.5
Fn
- 126 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
- 127 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
unitar (CA = 1). De obicei, CA = 0,6 … 0,9 iar pentru navele la care se adopt
suri de reducere a rezisten ei aerodinamice CA = 0,4 … 0,6.
În cazul în care nava se deplaseaz pe valuri, se manifest o component
suplimentar de rezisten la înaintare, care se nume te rezisten adi ional pe
valuri, RAW.
La naviga ia pe valuri regulate din prova (fig.3.5), la valori constante ale
num rului Froude i ale în imii relative a valurilor (hw/ w), valorile maxime ale
rezisten ei adi ionale pe valuri corespund valorilor w/L apropiate de unitate. S-a
notat cu hw în imea valurilor regulate i cu w lungimea acestora. De asemenea,
rezisten a adi ional pe valuri cre te odat cu m rirea num rului Froude.
La naviga ia pe valuri regulate din pupa (fig.3.6) are importan raportul
dintre viteza navei i viteza de propagare a valurilor, v/vw. Dac v/vw<1,
rezisten a la înaintare pe valuri (curba 2) este apropiat de aceea pe ap calm
(curba 1). Dac v/vw 1, nava este “prins ” de val i se deplaseaz stabil,
observându-se o reducere a rezisten ei la înaintare. Dac viteza de deplasare a
navei cre te în continuare, rezisten a la înaintare se m re te brusc i devine
superioar rezisten ei pe ap calm .
0.010
RAw Fn 0.200
g 0.175
0.150
0.005
0.125
0.100
0.075
0
0.5 1.0
w
L
Fig.3.5 Rezisten a adi ional la naviga ia pe
valuri regulate din prova
- 128 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
R
40
30
20
1 2
10
V
0
0.6 0.8 1.0 1.2 Vw
- 129 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
L/
5
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Fn
Fn CB
0,30 0,575
0,325 0,560
0,350 0,545
0,375 0,538
0,40 0,533
0,50 0,516
0,60 0,500
- 130 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
- 131 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
Rr A/L=0
g
0.02
0.50
0.42
0.01
0
0.2 0.3 0.4 0.5
0.6
Fn
Fig.3.9 Influen a amplas rii reciproce a corpurilor
trimaranului asupra rezisten ei rezidue
- 132 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
- 133 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
- 134 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
- 135 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
- 136 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
- 137 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
Este important s cunoa tem viteza la care apare regimul de glisare pur .
În diagrama 3.12 este prezentat varia ia num rului Froude Fn la care începe
regimul de glisare pur , în func ie de alungirea relativ L/B.
- 138 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
Fn
2
0 1,0 2,0 3,0 4,0 L/B
- 139 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
în care, RAXP este rezisten a axului portelice înclinat, RC este rezisten a cârmei,
RCAV este rezisten a cavale ilor liniilor de axe, iar CAXP, CC i CCAV sunt
coeficien ii adimensionali ai rezisten elor la înaintare corespunz toare.
Pentru calcule preliminare, se pot adopta urm toarele valori ale
coeficien ilor adimensionali:
C AXP 0,2
CC CCAV 2 C F 0 k . (3.35)
Coeficientul k ine cont de curbura suprafe elor (pentru cârme k = 1,1 iar
pentru cavale i k = 1,2). În formulele (3.34) intervin i ariile proiec iilor laterale
(pe planul sec iunii maestre) ale suprafe elor udate ale axului portelice (SAXP),
cârmei (SC) i cavale ilor (SCAV).
Fn RAPP/R
1,0 0,02
1,5 0,057
2,0 0,075
2,5 0,098
3,0 0,124
3,5 0,175
4,0 0,20
Fn RAPP/R
1,0 0,02
1,5 0,03
2,0 0,04
2,5 0,07
3,0 0,11
3,5 0,15
4,0 0,19
- 140 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
- 141 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
R 6 4
5
3
2
1
v
- 142 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
respectiv prova, iar SA i SF sunt ariile suprafe elor aripilor pupa i respectiv
prova.
Coeficientul rezisten ei la înaintare pentru aripa prova se compune din
coeficientul rezisten ei vâscoase Cxpr , coeficientul rezisten ei inductive Cxi i
F F
Cx C xpr C xi C xw .
F F F F
(3.42)
Coeficientul rezisten ei vâscoase se determin cu formula ([3], [4]):
C xprF
2 pr 1 m 0,5 / k 0,5 C y h
(3.43)
în care pr este coeficientul rezisten ei de frecare a pl cii plane rugoase
echivalente, care se ob ine cu ajutorul curbelor Prandtl-Schlichting prezentate în
fig.3.14, în func ie de m rimile:
v b
g Re b g (3.44)
i b/ , unde b este coarda aripii, iar este în imea denivel rilor suprafe ei
rugoase. Pentru o suprafa neted i curat = 0,01 … 0,02 mm. Pentru o
suprafa mai rugoas = 0,03 … 0,06 mm.
- 143 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
Cx C xpr C xi C xw C x int
A A A
(3.48)
A A
C x int w C yw . A
(3.49) A
- 144 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
kM = 1,1 … 1,2 ine cont de curbura suprafe elor, CMS este coeficientul
rezisten ei de stropi, iar CMSD ia în calcul posibilitatea apari iei desprinderilor de
curent, sau a fenomenelor cavita ionale (în cazul în care acestea nu exist ,
CMSD = 0). Ultimii doi termeni din rela ia (3.51) se calculeaz cu expresiile:
CMS 0, 24 e 2 / M
2
CMSD 0,125 e 1 M / Fnb2 . (3.52)
în care M este alungirea relativ a profilului montantului.
Coeficien ii rezisten ei la înaintare pentru cârm i cavale i se calculeaz
în acela i mod ca i coeficientul CM.
Rezisten a aerodinamic a navelor pe aripi portante se determin cu
formula (3.24). Coeficientul rezisten ei aerodinamice are valori cuprinse în
domeniul CA = 0,5 … 0,6 [3].
- 145 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
Lp/Bp=0
AB
1,5
1.0
1,0 2.0
0,5 5.0
0
1 2 3 4
- 146 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
Nt 1,25 N p Nv (3.60)
- 147 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
- 148 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
.
p 55 12,9 v1 / 3 10 3
(3.68)
în care viteza navei v se exprim în [m/s].
Randamentul propulsoarelor cu jet, pentru un domeniu de viteze cuprins
între 30 … 60 noduri, se poate determina preliminar cu expresia:
p 0,165 v1 / 4 0,55 (3.69)
unde viteza v se exprim în [m/s].
- 149 -
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
4. PROPULSOARE
150
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
151
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Cre terea vitezei navelor mici poate fi înso it de apari ia cavita iei
elicelor.
Num rul de cavita ie (k) este caracteristica adimensional de baz
utilizat la modelarea func ion rii elicelor i la proiectarea lor.
Num rul de cavita ie se define te cu rela ia:
k 2 pa hs pd / v 2p (4.12)
în care pa = 101300 N/m2 este presiunea atmosferic , este greutatea specific
a apei (pentru apa dulce = 9810 N/m3, iar pentru apa de mare = 10000
3
N/m ), hs este adâncimea la care este imersat axul elicei (m surat în [m]), iar pd
este presiunea vaporilor de ap satura i (la temperatura de 12ºC, pd = 1300
N/m2).
În mod conven ional, cavita ia elicei se caracterizeaz prin dou etape
distincte. În prima etap , bulele cavita ionale (cavit ile pline cu un amestec de
vapori i gaze care se produc pe fa a de suc iune a palelor ca urmare a sc derii
presiunii pân la o valoare critic ) nu sunt mari i se închid chiar pe palele elicei.
Caracteristicile hidrodinamice KT i KQ0 r mân practic nemodificate, dar se
produce adesea erodarea elicei în locurile de închidere a cavernelor
cavita ionale. Eroziunea se dezvolt deosebit de intens în cazul sp rii
neuniforme a elicei.
Pe m sura m ririi vitezei de avans vp a curentului în fa a discului elicei i
implicit a reducerii num rului de cavita ie, se contureaz a doua etap a
procesului de cavita ie, în care se produce sc derea caracteristicilor
hidrodinamice ale elicei (inclusiv a randamentului). Dimensiunile cavernelor
cavita ionale se m resc, iar închiderea lor se produce dincolo de limitele palelor.
Când cea de-a doua etap este complet dezvoltat , sp larea se produce cu
desprinderea jeturilor, iar cavernele dep esc mult profilul palelor. Acest regim
de func ionare a elicelor se nume te regim supracavitant i este influen at de doi
parametri independen i: avansul relativ J i num rul de cavita ie k. În referin ele
bibliografice [1] i [4] se prezint câteva metode practice pentru proiectarea
elicelor supracavitante.
Reducerea împingerii i a randamentului elicei ca urmare a influen ei
cavita iei începe la o valoare critic a avansului relativ, Jk.
Raportul de pas, raportul de disc i forma conturului palei nu au o
influen semnificativ asupra dezvolt rii procesului de cavita ie.
Reducerea num rului de cavita ie, k, deplaseaz momentul apari iei etapei
a doua de cavita ie, în sensul m ririi avansului relativ critic Jk. Acela i efect îl
are i m rirea grosimii relative .
Pentru calculele de proiectare preliminar , avansul relativ critic se poate
determina cu destul precizie cu formula [4]:
J k p 0,5 P1 / De 0,2 / aE uk (4.13)
în care P1/De este raportul de pas corespunz tor împingerii nule, iar coeficientul
p = 1,05 … 1,10 ine seama de accelerarea momentului apari iei regimului
152
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
uk
0,04 0,05
1,6
0,03 0,06
0,02
1,5
0,01
=0
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0 =0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,2
0,9 0,05
0,06
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 k
Fig.4.1 Diagrama uk f (k , )
153
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
ne [1/s] 50
5M
= 0,1
40 De
0
0,2
5
30 0,2
0
0,3 5
0,3 ,40
20 0 5
0,4 50
0,
15 0
0,6
0
0,7 0
0,8
10 0
0,9 0 M
8 1,0 1,20
=
De
6
PB [Kw]
Dac diametrul preliminar ob inut cu ajutorul diagramei 4.2 este mai mare
decât cel admis din condi iile de amplasare, atunci raportul de disc se calculeaz
pe baza valorii maxime admise a diametrului.
154
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
155
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
care arat c pentru absen a cavita iei este necesar ca avansul relativ al elicei
proiectate s fie mai mare decât avansul s u critic. Dac J/Jk < 1, pentru
eliminarea cavita iei raportul de disc al elicei trebuie majorat.
Dac J/Jk >> 1, pentru m rirea randamentului elicei este ra ional ca
raportul de disc s fie mic orat.
Raportul de disc optim se poate calcula cu una dintre rela iile:
0,2 p k
aE
J 0,5 P1 / De p k
0,4 1 7,2 k 1 4 1 k p
aE . (4.18)
16 k J P1 / D 1 7,2 k 1 4 (1 k ) p
Rela iile (4.17) i (4.18) in cont de protejarea elicei fa de influen ele
nefavorabile ale etapei a doua de cavita ie, în care se produce sc derea
caracteristicilor hidrodinamice.
Pentru protejarea elicei contra efectelor d un toare ale primei etape de
cavita ie (contra eroziunii cavita ionale) se adopt pentru coeficientul de
accelerare urm toarele valori:
p = 1,2 în cazul curentului oblic;
p = 1,10 … 1,15 în cazul curgerilor uniforme i axiale pe elice.
Dac în urma încerc rilor de a proiecta o elice necavitant se ob ine un
raport de disc 1< aE <1,2 atunci va trebuie s se adopte o elice supracavitant .
156
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
a
10 -20
157
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Pentru amplasarea elicelor trebuie s inem cont de urm toarele recomand ri:
valorile minime ale dimensiunilor precizate în fig.4.3 se refer la
navele mici, lente; la navele rapide, precum i acolo unde exist
pericolul apari iei vibra iilor, spa iile dintre elice i celelalte elemente
ale boltei pupa trebuiesc m rite cât mai mult posibil;
pentru a reduce influen a negativ a curentului înclinat asupra
func ion rii elicei, linia axului portelice trebuie s aib un unghi de
înclinare cât mai mic;
sec iunile picioarelor cavale ilor trebuie s aib form hidrodinamic
adecvat i s intre în curent cu un unghi de atac nul, pentru a se evita
formarea turbioanelor i cre terea rezisten ei la înaintare;
pentru m rirea distan ei dintre elice i cavaletul de cap t este ra ional
se curbeze palele spre pupa, cu maxim 10 … 15º pentru a nu afecta
eficien a elicei;
cârmele se amplaseaz în imediata apropiere a elicelor; la navele mici,
glisoare, eficien a cârmelor cre te considerabil dac acestea se
amplaseaz sub fund, sau sub o plac anticavita ional ;
suprapunerea discurilor elicelor pe direc ie axial este nepermis ,
deoarece curentul perturbat de elicea din fa va genera
neuniformitatea vitezelor în discul elicei din spate, înr ut ind
condi iile de func ionare ale acesteia;
la motoarele amovibile placa anticavita ional amplasat deasupra
elicei trebuie s se afle sub linia prelungirii fundului navei cu minim
10 … 20 mm.
158
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
mai mari, necesitând un spa iu adecvat (fig.4.4a), sau în cazul utiliz rii
reductoarelor cu axe paralele (fig.4.4d);
înclinate (fig.4.4b i 4.4c);
unghiulare (în V), care folosesc reductor-inversor cu schimbare de
direc ie (fig.4.4e), sau reductor cu axe paralele i cu o frângere la o
articula ie cardanic dubl (fig.4.4f);
verticale (fig.4.4g), care se utilizeaz la motoarele amovibile i la
transmisia în Z.
Schemele unghiulare sunt utilizate mai ales la navele aflate în regim
tranzitoriu i în regim de glisare.
Sistemele cu transmisie vertical , ca i instala iile cu propulsoare cu jet
(fig.4.4.h) aduc avantaje incontestabile din punctul de vedere al protec iei elicei
i al utiliz rii eficiente a spa iilor disponibile în pupa navei.
Folosirea transmisiei în Z îmbun te condi iile func ion rii elicei prin
excluderea curgerii înclinate i reduce pericolul apari iei cavita iei.
159
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
em
y
WL
b
x
em
y
dm
160
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
161
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
162
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
la ls le
1 2 3 4 5 6
163
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
T (2...3) D (4.21)
unde D este diametrul elicei propulsorului cu jet;
lungimea p ii de intrare a tubului, de la gura de aspira ie pân la
elice:
e (0,8...1) D ; (4.22)
lungimea p ii de lucru a tubului, în care se amplaseaz elicea i
contraelicea:
s (0,6...1) D ; (4.23)
lungimea p ii de ie ire a tubului, de la contraelice pân la duza de
evacuare:
a T e s (0,6...1) D . (4.24)
În fig.4.7 este schi at o sec iune longitudinal tipic a p ii de aspira ie a
tubului propulsorului cu jet.
164
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
x y
0 0
0,1 0,04
0,2 0,14
0,3 0,27
0,4 0,42
0,5 0,57
0,6 0,72
0,7 0,84
0,8 0,93
0,9 0,98
1,0 1,0
165
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
3
0,
5,0 5
0,
0,7
4,0
3,0
0,9
2,0
1,0
0
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
166
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Exist diverse solu ii constructive ale propulsorului cu jet, care difer de solu ia
clasic analizat . Astfel, pentru reducerea lungimii propulsorului cu jet
contraelicea poate fi cumulat cu duza de evacuare. În alte situa ii, în locul
comprim rii exterioare m surat prin coeficientul a , se poate adopta solu ia
comprim rii interioare, prin amplasarea unui corp central interior care reprezint
o prelungire a butucului contraelicei i care se l rge te spre duza de evacuare
(fig.4.11).
167
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
x y
0 1,0
0,1 0,95
0,2 0,87
0,3 0,74
0,4 0,58
0,5 0,42
0,6 0,28
0,7 0,16
0,8 0,06
0,9 0,02
1,0 0
168
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
169
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
170
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Cârma este organul de guvernare cel mai des utilizat la navele mici. La
navele cu propulsoare cu jet, guvernarea se realizeaz cu ajutorul dispozitivelor
speciale de reversare-guvernare. Guvernarea poate fi asigurat i cu ajutorul
elicelor cu duze orientabile (sistem care nu i-a g sit o larg r spândire la navele
mici).
Cârma este caracterizat de urm torii parametri geometrici:
aria safranului AR;
aria p ii compensate a cârmei este aria p ii cârmei aflat în fa a
axului cârmei;
în imea cârmei, hR ,este distan a m surat pe axa de simetrie a axului
cârmei între muchia superioar i cea inferioar a cârmei;
coarda medie a cârmei este definit cu rela ia:
bR AR / hR ; (5.8)
profilul cârmei (fig.5.2) reprezint conturul sec iunii safranului cârmei,
realizat cu un plan perpendicular pe axa de simetrie a axului cârmei;
distan a dintre punctele extreme ale profilului reprezint coarda
profilului în sec iunea considerat ;
c
max
t
bR
171
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
172
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
k
40 1
30
2
20
10
15 20 25 30 35 40
v[Km/h]
Necompensate
Compensate
173
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
b)
N y
xp
ap
X Vcp
r
174
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
175
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
176
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
177
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
178
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
vcp
P1
1.0
0.5
0 1 2 3 4
hT/dR
Fig.5.10 Dependen a coeficientului P1 fa de raportul hT/dR
179
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
În cazul amplas rii cârmei unei nave glisoare sub fundul de tip plat
(fig.5.11), sau cu V moderat, condi ia apari iei aer rii are urm toarea form :
1/ 2
g hH 3,5 T / vcp xR 0,1 vcp2
R aerare (5.36)
0,4 vcp2 CYRp
a
în care hH este distan a cap tului inferior al cârmei fa de fundul navei, T este
pescajul mediu al navei în sta ionare, iar x este distan a de la oglinda pupa
R
pân la cârm .
180
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
0.5
0 5 10CTv
181
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
În cazul navelor mici dotate cu propulsoare cu jet, for a lateral care apare
la func ionarea elementelor care asigur manevrabilitatea navei (duze rotative,
clape i, supape cu aer, etc.) se determin cu formula [4]:
a vs2 d c2
Y0 CYppy R dc 0,8 vs v g R (5.42)
2 4
unde dc este diametrul tubului de evacuare al propulsorului cu jet, vs este viteza
a
de curgere din duza de evacuare, CYppy este derivata coeficientului for ei portante
a propulsorului cu jet fa de unghiul de band R (tabelul 5.2). M rimea R
reprezint distan a (adimensional ) de la axa de rotire a elementelor
propulsorului cu jet care asigur guvernarea navei, pân la centrul de greutate al
navei. Viteza de curgere a apei prin duza de evacuare se determin cu rela ia
(4.29).
Pe timpul deplas rii navei în faza de gira ie stabilizat , toate for ele i
momentele care ac ioneaz asupra corpului, cu excep ia for ei centrifuge, sunt de
natur hidrodinamic , adic sunt rezultatul ac iunii for elor hidrodinamice
normale i tangen iale distribuite pe suprafa a corpului.
Pentru determinarea caracteristicilor de manevrabilitate trebuiesc
calculate urm toarele for e i momente hidrodinamice care ac ioneaz asupra
corpului navei:
182
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
for a lateral ;
momentul de rotire a navei în planul plutirii;
momentul de înclinare transversal a navei.
Indiferent de regimul de deplasare, în timpul gira iei stabilizate, for a
lateral condi ionat de iner ia corpului (for a centrifug ) se determin cu
formula:
Yi V v0 (5.42 a)
în care V este volumul carenei navei.
Pentru navele mici aflate în regim de deplasament, având num rul Froude
Fn 0,6 , for a lateral hidrodinamic YK i momentul hidrodinamic de rotire a
navei în planul plutirii MK se pot calcula cu rela iile [4]:
v02
YK CYK FD (5.43)
2
v02
MK Cm K FD L (5.44)
2
unde FD este aria suprafe ei laterale imerse a carenei navei proiectat pe planul
diametral al navei, care se poate determina cu expresia:
FD L T D . (5.45)
Coeficientul de fine e D , caracteristic suprafe ei laterale imerse de arie
FD, se poate estima cu formula:
3 Fn0 0,054 L
D 1 1 2 (5.46)
(20 i) L T T
unde Fn0 este aria boltei pupa (care completeaz conturul imersat al p ii pupa,
fig.5.14), i este num rul cuplei teoretice care delimiteaz formele U de formele
V (fig.5.14a) la navele cu tub etambou i num rul primei cuple din pupa care
atinge planul de baz al navelor f etambou (fig.5.14b), 1 este unghiul de
înclinare longitudinal (asiet ) pentru nava aflat în sta ionare, iar 2 este
unghiul de înclinare longitudinal pentru nava aflat în mar (dac num rul
Froude Fn 0,3 atunci 2 0 ).
Unghiul 1 se determin cu rela ia:
1 Tpp Tpv / L (5.47)
i este considerat pozitiv în cazul apup rii navei.
În cazul în care nava nu are bolta pupa imersat (de exemplu la glisoare),
coeficientul de fine e D se calculeaz cu formula (5.46), în care se anuleaz
aria Fn0.
Pentru numere Froude Fn 0,3 unghiul 2 se poate estima cu expresia:
2 0,13 0,01 xg 0,028 sin 5,2 Fn 1,9 (5.48)
în care xg xg / L este abscisa adimensional a centrului de greutate al navei,
surat de la sec iunea maestr (pozitiv în prova sec iunii maestre).
183
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
a)
i=18
WL
20
18 19
16 17
15
Fn o 20 19 18 17
b)
i=17
WL 16 17 18 19 20
20 Fn o 19 18 17
Froude Fn 0,3 ):
CYK CY C2 CY
. (5.49)
Cm K Cm Cm
rimile CY , Cm se numesc derivate de pozi ie, iar CY i Cm derivate de
amortizare poten ial ale for ei laterale i respectiv momentului de rotire în
planul plutirii. Derivatele hidrodinamice de mai sus i coeficientul C2 se
determin cu rela iile:
5/2 1/ 3
T 0,65 L
CY D 0,96
L CP 6 B
B CB
CY 2
L D
T
Cm 1,8 0,06 0,7 C P 0,97 D (5.50)
L
4 T
Cm D 0,05 0,58
L
1/ 2 3/2
3T 0,73
C2 0,72 1,25 ( D 0,95)
B CP
în care CB este coeficientul bloc, iar CP este coeficientul prismatic longitudinal.
184
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
1
Z k /T
0 2
3 4 5 6 7 8
B/T
-1
-2
-3
-4
185
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
3
(5.53)
CYglisor 2 V / BTp
în care coeficientul nv (care ine seama de influen a unghiului 0 al fundului în
V) se determin cu ajutorul diagramei 5.17.
Bra ul componentei de pozi ie a for ei laterale hidrodinamice, pe lungimea
navei, se calculeaz cu rela ia:
xTp TTp ctg 2 / 3 / BTp . (5.54)
Bra ul componentei de amortizare a for ei laterale hidrodinamice, pe
lungimea navei, se determin cu expresia:
2 xTp TTp ctg 2 / 2 / BTp . (5.55)
nv mv qv
1,6 50
1,4
40
1,2
30
nv
1,0
20
0,8
mv
10
0,6
qv
0 10 20 30 40 50 0
Bra ele componentelor de pozi ie ale for elor condi ionate de deriv
i de unghiul de înclinare transversal se calculeaz cu formulele:
2
mv TTp
z g / BTp (5.56)
12 sin 2 0
*
TTp zg
1 (5.57)
BTp 4 0 2 0 BTp
în care coeficientul mv se estimeaz cu ajutorul diagramei 5.17, iar zg este cota
centrului de greutate al navei (fig.5.16).
rimea xTp din rela iile (5.54) i (5.55) se consider negativ .
186
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
187
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
q31 0, 4 R qs d c2 / FD Cm
2
r31 0, 4 R qs dc2 / FD Cm
a 2 2
s31 C Yppy R q d / FD
s c
a
unde derivata C se determin pe baza datelor din tabelul 5.2, iar coeficientul
Yppy
188
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Zp>0
Yk
Zg
Zk>0
Y0
189
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
*
CYglisor
e2 qv 2 1 CYgliisor CYglisor (5.68)
Fn2B
CYa R e3
CY glsor e4
xTp z 'p z 'p
e3 CYglisor CYglisor 1
*
CYglisor
e4 qv 2 1 CYgliisor CYglisor
Fn2B
în care z p' z 'p / BTp este distan a adimensional dintre punctul de aplica ie al
for ei laterale a sistemului de guvernare i centrul de greutate al navei (fig.5.16),
xTp xTp / BTp este distan a adimensional de la centrul de greutate al navei la
oglinda pupa, FnB v g BTp este num rul Froude calculat cu l imea navei la
oglinda pupa BTp , iar qv este un coeficient care ine seama de influen a înclin rii
fundului în V (care se determin cu ajutorul fig.5.17).
Derivata coeficientului hidrodinamic al for ei laterale a sistemului de
guvernare, CYa , se determin în func ie de tipul sistemului:
pentru cârm
CYa CYRp
a
vcp2 AR nR / BTp2 ; (5.69)
pentru motor amovibil sau picior rotativ
CYa CYaB D p2 nB / BTp2 ; (5.70)
4
pentru propulsor cu jet
CYa CYappy qs2 d c2 / BTp2 . (5.71)
a a
rimile C , vcp i C se calculeaz cu formulele (5.24), (5.32) i
YRp YB
respectiv (5.40). Derivata CYa se determin din tabelul 5.2, iar coeficientul qs
ppy
din fig.4.8.
Semnul minus care apare în formula unghiului de înclinare transversal
din cadrul rela iilor (5.67), arat faptul c în regim de glisare nava se înclin în
interior fa de cercul de gira ie.
Rela ia de leg tur dintre vitezele unghiulare adimensionale i B este:
B L / BTp . (5.72)
Unghiul de înclinare transversal a navei aflat în regim de glisare pe
drum drept, datorat ac iunii momentului hidrodinamic al elicei, se poate evalua
cu expresia:
p K 2 n 2 D 5p n2 /( h) (5.73)
în care K2 este coeficientul momentului hidrodinamic al elicei, n este tura ia
elicei exprimat în [1/s], Dp este diametrul propulsorului, iar n2 este un
coeficient care are urm toarele valori:
190
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
191
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Stabilitatea de drum poate fi definit atât sub aspect teoretic, cât i din
punctul de vedere al exploat rii navei.
Stabilitatea teoretic (automat ) este determinat de capacitatea navei de
a- i restabili deplasarea rectilinie dup încetarea ac iunii perturbatoare, în mod
automat, f a ac iona asupra sistemului de guvernare.
Men inerea deplas rii rectilinii prin ac ionarea sistemului de guvernare
caracterizeaz stabilitatea de drum în exploatarea navei.
Stabilitatea de drum poate fi analizat cu ajutorul reprezent rii grafice a
func iilor g f R sau f R (fig.5.19).
a) g b)
2 30
2
g0
1 0
gkr kr 1
Rkr Rkr 30 0
R R
formulelor [4]:
192
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
RKr q 2 / 4 C 2 r31
g Kr q / 2 C 2 r31 (5.75)
Kr s 31 RKr q 31 g Kr / r31.
Absen a stabilit ii automate de deplasare rectilinie conduce la înr ut irea
stabilit ii de exploatare, deoarece cre te amplitudinea i frecven a devierii
sistemului de guvernare pentru restabilirea traiectoriei rectilinii. În conformitate
cu recomand rile lui E.B. Iudin gradul admis de instabilitate a traiectoriei
rectilinii se determin din condi ia:
0 / 30 0,2 (5.76)
în care 30 reprezint viteza unghiular adimensional pentru unghiul de
bandare R 30 .
Dac la efectuarea calculelor de manevrabilitate se ob ine q 0 , atunci
este necesar s se determine cu ajutorul formulei (5.66) i valoarea unghiului de
înclinare trasversal , pentru cazul R 0 .
În tabelele 5.3 i 5.4 sunt prezentate informa ii despre dependen a
parametrilor manevrabilit ii fa de cre terea caracteristicilor de baz ale navei
aflat în regim de deplasament i respectiv în glisare.
193
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Raportul L/B Da Nu
Unghiul fundului în Nu Da
V
Deplasarea (în prova) Da
a centrului de greu- Nu
tate al navei
Eficien a sistemului Da Nu
de guvernare
Viteza navei Nu Nu
În imea
metacentric Da Nu
194
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
30
0.3
25
20
15
10
0.2
5
1.0 1.5
195
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
KH CPH
CPH
1.25 0.050
1.20
1.15
0.025
1.10
1.05
196
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
în care K R
este factorul de compensare, iar R este unghiul band rii cârmei.
Se calculeaz for ele normale i momentele hidrodinamice care
ac ioneaz asupra cârmei, folosind expresiile:
vcp2
N C NRH p AR
2 (5.86)
vcp2
M CmRHp AR bR
2
unde vcp este viteza medie de sp lare a cârmei, determinat cu rela iile (5.32).
197
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
CmRHp 2
0,3
0,2
0,1
198
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
199
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
200
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
201
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
Calit ile de seakeeping ale navelor glisoare sunt influen ate de trei
factori:
cre terea rezisten ei adi ionale pe valuri;
mi rile verticale i de tangaj;
accelera iile mi rilor navei.
Rezisten a adi ional pe valuri depinde de raportul dintre lungimea
valurilor i lungimea navei ( /L) i de raportul dintre viteza i lungimea navei
(v/L). Rezisten a la înaintare pe valuri cre te odat cu m rirea raportului /L. De
asemenea, rezisten a adi ional are valori maxime atunci când raportul v/L
scade.
Mi carea de tangaj a navelor glisoare este cea mai important .
Amplitudinea ei cre te odat cu cre terea raportului /L i cu sc derea raportului
v/L.
Mi carea vertical are o evolu ie similar cu mi carea de tangaj.
Accelera iile navei depind de formele corpului, de asiet , de starea m rii
i de raportul v/L. Accelera iile cresc odat cu cre terea raportului v/L i a
gradului st rii m rii. La viteze mari, accelera iile depind de p tratul în imii
valurilor i de p tratul vitezei navei. Accelera iile navei pot atinge valori
intolerabile la naviga ia pe valuri din prova, din punctul de vedere al st rii de
confort la bord i de aceea constituie un factor limit (restrictiv) în proiectarea
navelor glisoare. For ele hidrodinamice de impact care ac ioneaz asupra provei
navelor glisoare depind semnificativ de unghiul de asiet . O u oar reducere a
unghiului de asiet poate mic ora semnificativ m rimea for elor hidrodinamice
de impact.
202
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
203
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
204
Particularit ile hidrodinamice ale proiect rii navelor mici
. .
produc for e de redresare. Întrucât l imea navelor S.E.S. este relativ mare,
corpurile laterale genereaz o stabilitate satisf toare.
Principalele caracteristici ale comport rii hidrodinamice a navelor S.E.S.
pe valuri sunt:
mi rile, accelera iile i înc rc rile hidrodinamice generate de
valurile neregulate nu sunt de medie nul ;
pe valuri regulate, r spunsul navei prezint rezonan e subarmonice i
ultraarmonice;
pe valuri regulate, mi rile navei au caracter neliniar.
Studiul performan elor legate de comportarea navelor pe pern de aer cu
pere i laterali rigizi (S.E.S.) trebuie s cuprind urm toarele informa ii
principale:
spectrul energetic al m rii reale în care nava urmeaz s opereze;
mi rile relative ale navei pe valuri, frecven a ie irii propulsorului din
ap (legat de vibra iile corpurilor laterale), ambarcarea de ap pe
punte i impactul valurilor asupra bordajului i structurii pun ii de
leg tur dintre corpuri (slamming);
pierderea de vitez pe valuri neregulate;
înc rc rile hidrodinamice generate de ac iunea valurilor asupra
corpurilor laterale i pun ii de leg tur (în special în zona de cuplare a
acestora);
controlul i stabilizarea mi rilor navei.
205