Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Specializarea : Electromecanică
PROIECTAREA TEHNOLOGIILOR
DE FABRICAȚIE ȘI ÎNTREȚINERE
Coordonator : Student :
Grupa EM41
2016
CUPRINS
I. Tema de proiectare............................................................................................. 3
II. Prezentarea mașinii asincrone........................................................................... 4
III. Tehnologia de fabricație a părților mecanice................................................... 8
a. Tehnologia de fabricaţie a carcasei........................................................... 13
b. Tehnologia de fabricaţie a scuturilor........................................................ 16
c. Tehnologia de fabricaţie a arborilor.......................................................... 19
d. Tehnologia de fabricaţie a lagărelor.......................................................... 22
IV. Tehnologia de fabricaţie a miezului magnetic.................................................. 22
V. Tehnologia de fabricaţie a înfăşurărilor........................................................... 35
a. Tehnologia de fabricație a înfășurărilor statorice..................................... 41
b. Tehnologia de fabricație a înfășurărilor rotorice...................................... 42
c. Bobinarea maşinilor asincrone................................................................. 44
d. Impregnarea înfăşurărilor......................................................................... 48
VI. Tehnologia de asamblare a mașinilor asincrone............................................. 51
VII. Instalarea şi punerea în funcţiune a maşinii asincrone.................................. 55
VIII. Exploatarea motoarelor electrice..................................................................... 58
a. Întreţinerea motoarelor electrice.............................................................. 59
b. Defecte şi regimuri anormale de funcţionare.......................................... 59
IX. Proiectarea unui motor asincron trifazat........................................................ 62
X. Măsuri de tehnică a securităţii muncii la instalarea şi punerea în funcţiune a
maşinilor electrice ............................................................................................. 92
XI. Concluzii ………………………………………………………………………. 93
Bibliografie......................................................................................................... 95
2
I. Tema de proiectare
3
II. Prezentarea mașinii asincrone
Din punct de vedere constructiv, maşina asincronă are două elemente principale:
În construcţie normală, inductorul este statorul maşinii, iar indusul este rotorul. Dacă
inductorul este rotorul şi indusul este statorul se spune că maşina este în construcţie inversată.
Atât statorul cât şi rotorul, sunt realizate din tole feromagnetice, izolate între ele,
formând circuitul magnetic al maşinii. La periferia dinspre întrefier, ambele au practicate
crestături, uniform distribuite, în care sunt plasate înfăşurări de tip repartizat. Cele două
înfăşurări sunt separate între ele, dar cuplate magnetic, din aceasta cauză maşina asincronă
poartă numele de maşină de inducţie. Este obligatoriu ca cele două înfaşurări să aibă acelaşi
4
număr de perechi de poli. Nu este insă obligatoriu ca înfăşurările statorică şi rotorică să fie
construite pentru acelaşi numar de faze.
Statorul maşinii este aşezat într-o carcasă. Aceasta este executată din fontă, oţel sau
aluminiu, şi are rol de protecţie şi fixare a statorului.
Pe armătura fixă este dispusă, în crestături, înfăşurarea statorică formată din una sau
mai multe înfăşurări de fază:
În cazul existenţei mai multor faze, înfăşurările de fază sunt identice constructiv:
acelaşi conductor din cupru, acelaşi număr total de spire, aceiaşi repartiţie a spirelor în
crestături.
5
s axa spaţială stator
r armătură fixă
iu U
armătură mobilă
K
ax
ik p
M
V im
iv il
L
iw
W
p
Rotorul maşinii este format din armătura mobilă fixată, rigid, pe un ax de oţel, care
se roteşte în lagăre de alunecare sau de rulare aşezate pe scuturi. Pe armătura mobilă este
dispusă înfăşurarea rotor, care întotdeauna este polifazată. Există două tipuri constructive ale
înfăşurării rotorice:
Înfăşurare rotorică trifazată repartizată, executată din bobine având conductoare din
cupru. Înfăşurarea este aşezată în crestături, este totdeauna conectată în stea, iar capetele
înfăşurărilor de fază, notate cu K, L, M, sunt conectate la câte un inel conductor. Inelele sunt
izolate între ele şi faţă de ax, sunt fixate pe acesta, iar pe fiecare inel calcă o perie de grafit
conectată la o bornă exterioară. Astfel se pot conecta, în exteriorul maşinii, în serie cu
înfăşurările, elemente de circuit care modifică parametrii înfăşurării de fază rotor. Înfăşurările
de fază au axele spaţiale decalate cu unghiul 2 / 3 p .
Înfăşurarea în colivie, formată din bare (executate din aluminiu, cupru sau alamă)
scurtcircuitate la capete prin inele. Barele coliviei sunt aşezate în crestături, distribuite
uniform la periferia armăturii rotor.
6
Înfăşurarea în colivie se comportă ca o înfăşurare polifazată având m Z r faze, unde
Z r este numărul de bare ale coliviei.
Forma, în secţiune, a unei bare a coliviei, respectiv a unei crestături, diferă în raport
cu puterea maşinii şi în general, se modifică de la un fabricant la altul.
J J
e e e e e
m
s
p
l
t
a) b) c) d) e)
l
d) bară înaltă
e) dublă colivie
M M
3~ 3~ 3~
Rr
7
III. Tehnologia de fabricație a părților mecanice
- individuală
- de serie
- de masă
Consumurile materiale sunt ridicate, productivitatea muncii este redusă, iar muncitorii
sunt cu calificare superioară, pentru a putea executa o gamă variată de lucrări care nu se
repetă periodic. Asamblările de regulă se fac manual. Costul fabricației este ridicat, efortul de
organizare si conducere a procesului de fabricație este mare.
Producția în serie este aceea la care piesele se execută pe loturi, care se repetă cu
regularitate după un anumit interval de timp. Nomenclatura fabricatelor este redusă si este
formată din piese mai mult sau mai puțin asemănătoare.
Producție fără flux – este metoda de producție la care piesele se fabrică pe loturi
pentru fiecare operație tehnologică, iar utilajul este de regulă amplasat pe grupe de masini de
acelasi fel.
8
Producția în flux se caracterizează prin faptul că operațiile tehnologice sunt
amplasate pe anumite locuri de muncă în ordinea normală de realizare a lor, iar piesele care
sunt lucrate la o operație sunt trecute imediat la operația următoare, cu ajutorul unor instalații
speciale de transport.
Etapele de asimilare a unui nou proces tehnologic sau a unui produs nou sunt:
9
În procesul de pregătire a construcţiei unui motor electric se realizează:
Fluxul tehnologic reprezintă drumul parcurs de repere prin atelierele uzinei sau prin
diferite sectoare ale atelierelor. Necesitatea reducerii şi simplificării drumului parcurs de piese
de la o operaţie la alta la introducerea fabricaţiei de serie, a impus amplasarea utilajului după
fluxul procesului tehnologic.
- ale pieselor;
- ale subansamblurilor.
10
De asemenea se disting două clase de fluxuri (procese) tehnologice:
de prelucrare;
de asamblare.
Asamblare
(împachetare)
silicioasă fâșii
11
12
a) Tehnologia de fabricație a carcasei
Carcasa are rol de suport mecanic şi de protecţie la acţiunea factorilor de mediu. Din
punct de vedere al construcţiei şi al procedeului de fabricaţie aplicat, carcasele pot fi: carcase
turnate, sudate şi ştanţate, carcase pentru maşini orizontale şi maşini verticale, carcase pentru
scuturi portlagăr şi pentru lagăre separate.
Carcasele se prelucrează în condiţii mai dificile, deoarece suprafeţele interioare sunt mai
greu acesibile, poziţia lor fiind diferită.
Tipuri constructive :
Avantaje :
Dezavantaje :
Fișă tehnologică :
13
Nr. crt. Denumirea operaţiei Maşina de lucru Timp [min]
carcasa sudată
14
carcasa pt masini verticale, sunt prevăzute la partea inferioară cu o flanşă solidă,
pentru a putea susţine întreaga maşină şi pentru a fi prinsă de fundaţie.
15
Prelucrarea carcaselor implică utilizarea liniilor tehnologice de maşini-unelte
universale, sau linii automate cu maşinii-unelte agregat şi capete de forţă.
Fixarea carcasei se poate face fie direct pe platoul sau masa maşini-unelte (cazul
carcaselor mari), fie într-un dispozitiv (cazul carcaselor mici şi mijlocii).
Operaţia finală de control tehnic al calităţii (C.T.C.) carcasei, va verifica atât precizia
dimensională (de formă şi poziţie), cât şi calitatea suprafeţelor prelucrate şi neprelucrate
(conform indicaţiilor din desenul de execuţie).
Scuturile portlagăr ale maşinilor electrice sunt utilizate pentru legarea constructivă a
rotorului cu carcasa, pentru protejarea înfăşurărilor şi uneori, pentru fixarea maşinii electrice
pe placa de fundaţie sau de batiul maşinii-unelte (în cazul scuturilor cu flanşă). Scuturile se
utilizează la maşinile electrice cu diametrul exterior până la 1 m iar pentru maşini mai mari
asamblarea se face pe suporţi de lagăre. Scuturile trebuie în mod obligatoriu centrate în raport
cu carcasa maşinii electrice prin două metode: cu praguri interioare când bordura scutului
intră în interiorul carcasei şi cu praguri exterioare când scutul se presează pe bordura inelară
exterioară a carcasei.
4. adaosuri de prelucrare;
Materialul pentru scuturi este fonta (utilizată la majoritatea maşinilor electrice) şi oţelul
(pentru maşinile electrice de construcţie specială - motoare de tracţiune şi antiexplozive). Pentru
maşinile electrice în fabricaţie de masă cu puteri până la 3 kW, se pot utiliza şi scuturi din aluminiu
(utilizând tunarea sub presiune).
În cazul scuturilor din aliaje de aluminiu, pentru a asigura rezistenţa mecanică necesară
fixării rulmentului în butuc, acestea se armează la turnare cu o bucşă din oţel.
Tehnologicitatea construcţiei scuturilor priveşte, în general, aceleaşi aspecte ca în cazul
carcaselor. Grosimea pereţilor scuturilor turnate trebuie astfel stabilită încât să se asigure atât calitatea
turnării, cât şi rigiditatea mecanică necesară prelucrării fără deformări a eforturilor de prelucrare şi a
celor care apar în timpul funcţionării maşinii.
17
1. toleranţe de formă la circularitatea şi cilindricitatea alezajului pentru lagăr (rulment);
1. de semifabricare;
3. de control.
Operaţiile de prelucrare prin aşchiere au în vedere suprafeţele frontale şi cilindrice ale zonei
de îmbinare cu carcasa, suprafaţa cilindrică interioară (alezajul pentru lagăr, rulment sau cuzinet),
suprafeţele frontale (interioară şi exterioară) de îmbinare cu căpăcelele de rulment, suprafeţele
pragului de centrare şi de aşezare ale flanşei de fixare (în cazul scuturilor cu flanşă).
De asemenea se execută prin aşchiere, următoarele găuri: găurile de trecere din urechi sau
flanşă pentru şuruburile de fixare pe carcasă; găurile filetate pentru extracţie (dacă este cazul); găurile
de trecere din butuc pentru şuruburile de fixare a căpăcelului lagărului (rulment sau cuzinet); găurile
de trecere sau filetate din flanşa de fixare; găurile filetate radiale din urechi pentru şuruburile de fixare
a capotei ventilatorului (în cazul scuturilor suport); găurile rezervorului de ulei (pentru indicatorul de
ulei, pentru umplere şi vizitare, etc., în cazul lagărelor de alunecare); găurile la ferestrele de vizitare
sau/şi ventilaţie; găurile pentru fixarea suporturilor portperie (în cazul scuturilor suport la maşinile cu
colector sau inele colectoare); etc.
Reperul de bază al lagărelor de alunecare este cuzinetul a cărui suprafaţă interioară se toarnă
dintr-un aliaj antifricţiune (static sau prin metoda centrifugală). În cazul turnării statice cuzinetul se
aşează vertical, în interior se introduce un miez iar în interstiţiul ce se formează se toarnă un material
special (babit) topit. În cazul turnării statice trebuie prevăzut un adaos de prelucrare mai mare pentru a
se asigura umplerea interstiţiului. Acesta sporeşte consumul de material scump deoarece aşchiile
obţinute la prelucrare, nu se mai pot utiliza pentru o a doua turnare a cuzineţilor pentru o maşină mai
importantă.
18
În cazul turnării centrifugale adaosurile pentru prelucrare sunt cu mult mai mici decât în
cazul turnării statice.
19
Fișa tehnologică de fabricație a arborelui unei mașini electrice :
C.T.C 10
C.T.C 10
20
Tehnologia de fabricație a arborelui unei mașini electrice :
Debitare la 410 mm
- strunjire la Ø30 x 60 mm
- lungime = 55 mm
- raza = 4
Miezul rotoric se introduce pe arbore prin presare iar locul unde se introduc rulmenţii se
rectifică. Se introduc rulmenţii şi se fixează ventilatorul prin baterea penei în canalul de arbore. La
sfârşitul fiecărei operaţii se efectuează un control tehnic de calitate (CTC) intermediar.
21
d) Tehnologia de fabricație a lagărelor
rezistenţă corespunzătoare;
realizarea ungerii cerute;
răcirea convenabilă;
etanşarea scurgerii lubrifianţilor;
posibilitatea pornirii maşinii după o oprire îndelungată;
realizarea unui joc radial, foarte important mai ales la maşinile electrice asincrone la care
intrefierul este mic.
22
În construcţia miezurilor magnetice trebuie ca solenaţia necesară producerii unui flux
magnetic să fie cît mai mică (consum de energie redus) chiar pentru fluxuri mari.
Pentru o anumită secţiune a miezului (SFe), flux magnetic mare înseamnă inducţie
magnetică (BFe) mare.
În acest caz, pentru a obţine o solenaţie mică, trebuie ca după curba de magnetizare a
materialului din care este confecţionat miezul B = f(H) - care este o caracteristică a
materialului - pentru inducţia din fier BFe să rezulte o intensitate a câmpului magnetic H mică.
Pierderile în miezul magnetic – numite pierderi principale în fier- apar numai în cazul
fluxurilor variabile, datorită curenţilor turbionari din tolele miezului - pierderi prin cureţi
turbionari - şi datorită fenomenului de histerezis –pierderi prin histerezis. Pierderile prin
histerezis sunt proporţionale cu aria ciclului de histerezis.
Pentru reducerea pierderilor specifice, tablele pentru tole sunt din oţel aliat cu siliciu
(2—4% Si), numit şi oţel electrotehnic, având grosimea de 0,3 - 0,35 mm (pentru
transformatoare şi aparate electrice) şi de 0.5 mm (pentru maşini rotative).
23
câmp au o direcţie bine stabilită) şi la maşinile electrice foarte mari (P> 100 MW), cu pierderi
specifice mici.
Recent, s-au dezvoltat materiale magnetice speciale, cum este Hiperco 50, cu inducţii
magnetice de saturaţie de ordinul Bs= 2,3 – 2,4 T la Hs < 10 kA/m, care permit obţinerea unei
inducţii magnetice mai mari în întrefier, cu efecte favorabile asupra greutăţii maşinii.
- miezul magnetic stator de la maşinile de c.a. sincrone şi asincrone care din punct de
vedere constructiv sunt identice ;
- miezul magnetic rotor de la maşinile de c.c. ;
- miezul magnetic rotor de la maşinile de c.a. asincrone şi sincrone cu poli înecaţi care
se realizează din interiorul tolelor stator din motive tehnologice şi economice. Aceste
miezuri din punct de vedere funcţional sunt pentru flux constant (rotorul maşinii
sincrone) sau aproximativ constant (rotorul maşinii asincrone la care frecvenţa
fluxului variabil în rotor este foarte mică f2 = 0,4—1,5 Hz).
24
În figurile următoare sunt reprezentate un miez magnetic compact pentru stator și un
miez magnetic divizat pentru rotor.
1 – arbore cu nervuri (pentru rotor) sau carcasă (pentru stator) ; 2 – piesă de fixare (de
siguranţă) ; 3 – inel de presare şi suport înfăşurare ; 4 – tolă cu distanţori (sau cu degete) ; 5
– tolă normală ; 7 – tolă terminală ; 8 – pană ; N – nervură.
- debitarea ce constă în tăierea din rulou a unor pătrate cu latura L=Dc+(5...10) mm.
Operaţia se execută în două etape:
- ștanţarea centrului fals, având drept scop centrarea tolei pentru toate operaţiile
următoare. Centrul fals este un orificiu cu diametrul d = 40 − 60 mm, în funcţie de
diametrul nominal al dornului de centrare existent pe maşinile de ştanţat (care de
obicei, are aceeaşi valoare la toate maşinile).Odată cu această se ştanţează, la distanţa
D, (în funcţie de diametru1 interior al tolei-rotor Dir), şi orificiile care vor constitui
locaşul de pană-rotor şi semnul de împachetare al tolei-rotor. În timpul acestei
operaţii, pentru o centrare corectă, pătratul debitat trebuie ghidat pe cel puţin două
laturi A şi B.
- ștanţarea diametrului exterior stator De şi a semnului de împachetare stator (fig.2.10),
se constituie şi locaşul de pană pentru asigurarea fixării miezului-stator în carcasă.
Operaţia se execută cu ştanţă-bloc, în scopul obţinerii unei cote precise pentru De ;
pentru reducerea numărului de ştanţe, valorile acestor diametre se normalizează.
26
- ștanţarea crestăturilor-stator, care se poate face prin două metode:
- ştanţarea pas cu pas, când se foloseşte o ştanţă simplă, care să decupeze doar
conturul crestăturii-stator.
Tola se aşează pe masa rotativă 2 a presei ghidată de dornul central 4 şi care, pentru
rotire, va fi antrenată de ştiftul 5 al presei care intră in orificiul ş.a. al tolei. O dată cu
centrarea se face şi fixarea tolei pe masa presei, prin apăsarea cu un dispozitiv special.
27
Ştanţarea crestăturilor rotor.
În etapa operaţiei de ştanţare a tolei, datorită efortului de tăiere le care este supus
materialul, pe o adâncime de circa 0,4 – 0,6 mm de-a lungul conturului, se produce fenomenul
de ecruisare, în care stratul izolant este distrus. Ca urmare, se produc creşteri ale pierderilor
principale în fier. De aceea, la tolele cu cristale orientate se foloşeste metoda de recoacere a
tolei (după ştanţare), care ajută la reorientarea cristalelor, în zona ecruisată, iar la cele izolate
cu oxizi, chiar la refacerea stratuluide izolaţie deteriorat prin recoacere în atmosferă de gaz.
- diametrul pietrei abrazive să fie uniform ; acest lucru reclamă o revizuire atentă a
uzurii pietrei şi la intervale de timp corespunzătoare, în funcţie de gradul de folosire a maşinii.
În cazul tolelor din tablă izolată, izolaţia tolei se strică numai pe faţa de debavurat, pe
cealaltă faţă rămânând intactă.
Recent s-a constatat că, în cazul unei ştanţări corespunzătoare (cu joc mic şi muchii
tăietoare bine ascuţite), bavurile rezultate sunt foarte mici, ceea ce a condus la eliminarea
operaţiei de debavurare.
29
Procesul tehnologic al distanţorului este următorul :
- îndoirea la unghiul β
În cazul în care este mai comod pentru aprovizionare, distanţorii se pot confecţiona şi
din bară profil I cu înălţimea cât bv , prin simpla debitare la lungime.
30
Realizarea dimensiunilor miezului magnetic. Coeficientul de împachetare kFe,
depinde de o serie întreagă de factori şi reprezintă raportul dintre lungimea de fier lFe şi
lungimea geometrică lg, a miezului magnetic.
31
Baza de împachetare şi cotare a miezurilor. Se observă că, la operaţiile de
împachetare, din cauza ghidării tolelor pe diametrul exterior De (stator) şi interior Dir (rotor),
jocurile de împachetare rezultă spre întrefier fiind necesară strunjirea miezurilor pentru a
realiza întrefierul. Suprafaţa pe care se face ghidarea tolelor în timpul împachetării se numeşte
bază de împachetare. Jocul maxim de împachetare rezultă în partea opusă bazei de îm-
pachetare.
32
În figura alăturată este dat un exemplu de
cotare a miezurilor divizate suprapuse (pentru maşinile
asincrone). Se observă că nu se foloseşte cotarea în
linie (în lanţ), ci cotarea cu o extremitate comună.
b. Miezuri magnetice pentru D > 1 100 mm (din segmente). Dacă diametrul exterior stator
De (pentru miezurile statorului) sau exterior rotor Dr (pentru miezurile rotorului) depăşeşte
lăţimea maximă a tablei silicioase (1 100 mm), atunci tola nu mai poate fi obţinută din întreg,
pentru realizarea circumferinţei miezului fiind necesare segmentele de tolă.
33
Procesul tehnologic de fabricaţie a miezurilor magnetice din segmente este
următorul :
Tijă de împachetare.
34
V. Tehnologia de fabricaţie a înfăşurărilor
Prin înfășurare se înțelege ansamblul de bobine care, plasate într-un mod determinat
în crestăturile unui miez magnetic si legate galvanic între ele, conform unei scheme de
legături electrice, formează un circuit sau o parte dintr-un circuit într-o masină electrică. Dacă
o înfăsurare este străbătută de un curent electric (sau de un sistem polifazat de curenți), atunci
ia nastere un câmp magnetic heteropolar, caracterizat prin aceea, că polaritatea liniilor de
câmp alternează succesiv în spațiu (N-S-N-S- ....).
În ansamblul tău, o înfăsurare rezultă prin legarea între ele, într-un mod determinat, a
unor elemente separate numite bobine.
Elementul electric de bază al unei înfăsurări se numeste bobină elementară, si
reprezintă totalitatea spirelor efective în serie (sb), suprapuse (concentrice) si izolate între ele,
având un capăt de început si unul de sfârsit si o formă potrivită pentru a fi introduse în
crestăturile statorice sau rotorice.
Prin spiră efectivă a unei bobine se înțelege ansamblul de spire legate în paralel.
Spiră se numeste partea elementară a unei bobine, care formează o buclă simplă conductoare
constituită dintr-un singur conductor izolat. Acest conductor poate fi alcătuit dintr-un număr
oarecare de conductoare rotunde sau profilate, neizolate sau izolate (în scopul reducerii
curenților Foucault).
35
Latura bobinei reprezintă fiecare din cele două părți, normal rectilinii, ale unei
bobine, orientate în lungul axei masinii. Latura din partea capătului de început al bobinei se
numeste latură de dus, iar cea din partea capătului de sfârsit – latura de întors.
Prin desfăsurată se înțelege fiecare din cele două părți ale bobinei care leagă laturile
bobinei. Partea activă a bobinei este partea din latura bobinei care este situată în crestătură
între extremitățile miezului magnetic. Capăt de bobină sau parte frontală se numeste partea
din bobină care se află în afara miezului magnetic. Prin pas de bobinaj (notat cu y) se
înțelege distanța, măsurată în număr de dinți sau pasi de crestătura, care separa crestăturile în
care sunt plasate cele două laturi (de dus si de întors) ale unei secȚii de bobină.
Înfăsurările de curent alternativ polifazate, cum sunt cele ale masinilor de
inducție, se caracterizează prin următoarele:
– numărul de faze (m);
– numărul total de crestături (Nc);
– numărul de perechi de poli (p);
– pasul polar (t = Nc/2p);
– numărul mediu de crestături pe pol si fază (q = Nc/2pm = T/m);
– pasul de bobinaj (y);
– felul conexiunii bobinelor pe faze (serie sau paralel);
– felul conexiunii fazelor (stea sau triunghi).
Pasul de bobinaj pe partea conexiunilor înfăsurării se numeste „pas înainte“, iar cel
pe partea opusă conexiunilor – „pas înapoi“.
Se consideră cazul înfăsurărilor trifazate (m = 3) simetrice, care fac parte din
categoria înfăsurărilor „repartizate“ în crestături. Extremitățile libere ale acestor înfăsurări se
marchează astfel :
a) înfăsurare statorică cu 6 extremități libere scoase (de exemplu pentru conectarea stea-
triunghi în exterior);
b) înfăsurare statorică cu conexiunea stea în interior si 3, respectiv 4 (trei faze si nulul)
extremități libere;
c) înfăsurare statorică cu conexiunea triunghi în interior si 3 extremități libere scoase;
d) înfăsurare rotorică cu conexiunea stea în interior si 3, respectiv 4 (trei faze si nulul)
extremități libere scoase la inele colectoare.
36
Pentru realizarea unei înfășurări polifazate simetrice se impune ca bobinele
confecționate să fie identice și să fie repartizate în crestături la fel pentru fiecare fază si pol,
respectând următoarele decalaje între bobine:
Prin înfășurare repartizată se înțelege o înfășurare ale cărei bobine ocupă mai
multe crestături pe pol, fiind distribuite în crestături pe circumferința interioară sau exterioară
a miezului magnetic statoric, respectiv rotoric. O înfășurare repartizată, la care într-o anumită
crestătură se plasează numai o latură (cea de dus sau cea de întors) a unei singure secții de
bobină, se numește „într-un singur strat“. Dacă într-o crestătură se plasează două laturi,
aparținând la două secții de bobină diferite, una așezată înspre baza crestăturii, iar cealaltă
înspre deschizătura ei, una fiind de dus, iar cealaltă de întors, atunci înfăsurarea se numește
„în două straturi“. O înfăsurare repartizată ale cărei bobine elementare au aceeasi formă si
acelasi pas de bobinaj se numeste „cu bobine egale“.
Prin înfăsurare „cu bobine concentrice“ se înțelege acea înfășurare repartizată la
care bobinele elementare ale fiecărei faze pe pol au pașii de bobinaj diferiți și sunt
concentrice, toate având laturile de dus si cele de întors repartizate în crestături diferite. Dacă
bobinele elementare care formează o bobină au, toate, una din laturi așezate într-o crestătură,
iar cu cealaltă latură sunt repartizate în mai multe crestături, atunci înfășurarea se numește „în
treaptă“.
37
Diferite moduri de fasonare și dispunere a capetelor de bobină, la înfășurări :
a) în coroană (cu bobine egale, deformate la fel);
al) într-un singur strat;
a2) – în două straturi;
b) în două etaje, cu grupuri de bobine concentrice (cazul q = 3);
c) în trei etaje;
c1) cazul q = 3, la înfăsurări cu capotele de bobină concentrate pentru miez
secționabil si q=6, la înfășurări cu capetele de bobină uniform repartizate pe faze;
c2) – cazul unei înfăsurări cu capetele de bobină uniform repartizate pe faze, cu q = 2.
38
39
Frecvent capetele de bobină se fasonează după următoarele tipuri de suprafețe:
- suprafețe plane perpendiculare pe axa mașinii;
- suprafețe conice coaxiale cu axa mașinii;
- suprafețe cilindrice coaxiale cu axa mașinii.
Înfășurările în două straturi au avantajul, față de cele într-un strat, că pot fi executate
cu orice pas de bobinaj, atât în cazul înfăsurărilor întregi, cât si al celor fracționare.
Înfăsurările cu bobine moi, din sârmă rotundă, sunt de regulă înfășurări „neregulate“
la care conductoarele elementare ale unei laturi de bobină ocupă poziții oarecare în crestătură.
Tolele statorice se izolează între ele (cu lacuri speciale sau prin oxidare (ca în cazul
transformatoarelor electrice) pentru a micşora pierderile prin curenţi turbionari (Foucault). Pe
partea dinspre rotor , în lungul generatoarelor cilindrului miezului, sunt prevăzute crestături
(ancose) în care se amplasează înfăsurarea statorică. La partea exterioară a cilindrului
miezului statoric (deci dinspre carcasă) se execută 1- 2 sau chiar mai multe (depinde de
diametrul miezului ) crestături de ghidare – de obicei în profil
de coadă de rândunică – cu ajutorul cărora se realizează şi
fixarea pachetului de tole statorice de carcasa masinii. Tolele
se împachetează în pachete de 5..7 cm grosime şi între pachete
se prevăd canale de circa 1 cm , care apar sub forma unor
canale radiale de răcire; la masinile la care miezul
feromagnetic are o lungime 0,…,20 cm nu se mai prevăd
41
canale de răcire. Strângerea întregului miez feromagnetic se face cu unele tole speciale
denumite tole marginale de 1..3 mm grosime şi cu ajutorul unor plăci frontale de din oţel
masiv.
Conductorul poate fi de secţiune circulară (în cazul mașinilor de puteri mai mici) sau
de secţiune dreptunghiulară.
Înfășurarea poate fi monofazată sau polifazată (în general trifazată) şi în acest din
urmă caz se poate conecta în triunghi sau în stea. Fiecare înfășurare de fază este executată
pentru acelaşi număr de perechi de poli. De asemenea, din punctul de vedere al execuţiei,
înfăsurarea statorică poate fi “într-un strat” , dar cel mai adesea ea este „în două straturi”.
La unele maşini asincrone este necesar un reglaj în trepte a turaţiei, care depinde de
numărul perechilor de poli al masinii. Montarea în statorul masinii a două (trei) înfăsurări cu
ajutorul cărora să se formeze numărul de perechi de poli p necesar, corespunzător treptei
propuse de turaţie , este în general neeconomic pentru faptul că gradul de utilizare al
materialului activ din masină este scăzut. De aceea “comutarea” numărului perechilor de poli
(deci si a turaţiei) în raportul 1:2 se poate realiza cu o singură înfășurare statorică prin
modificare direcţiei de circulaţie a curentului prin anumite porţiuni ale înfășurării respective;
desigur că în acest caz la cutia de borne a masinii trebuie scoase legături suplimentare ale
înfășurării statorice .
Rotorul maşinii cuprinde toate elementele constructive ale masinii care se află în
miscare de rotaţie (în cazul masinilor rotative).
42
La periferia cilindrului rotoric, în lungul generatoarelor acestora, se execută
crestături (ancose) rotorice în care se montează sau toarnă colivia rotorică din aluminiu sau
cupru.
Ca şi la stator, când diametrul maşinii este mare, tolele rotorice nu se execută „dintr-
o bucată” ci din segmente de tole care se fixează de butucul rotorului printr-un sistem de
crestături de ghidare (similare cu cele statorice); butucul rotoric se fixează de arborele
masinii prin pană.
Înfăsurarea rotorică se realizează prin montarea unor bare de cupru sau aluminiu
(neizolate) în crestăturile rotorice, care se scurtcircuitează la ambele capete cu ajutorul unor
inele executate din aceleasi materiale, formându-se o „colivie de veveriţă”, ceea ce determină
denumirea acestor masini; maşină asincronă cu rotorul în scurtcircuit sau în colivie.
La motoare asincrone mai mici colivia se toarnă, sub presiune, în întregime din
aluminiu, la cele două inele de scurtcircuitare fiind atasate direct, prin turnare, şi aripioarele
ventilatorului.
Aceste înfăşurări pot fi de mai multe tipuri, însă cele mai utilizate sunt :
Cel mai frecvent folosită este înfăşurarea în coroană, care permite scurtarea pasului
bobinei, oferind o serie de avantaje. La maşinile mari, secţiunea conductorului, cerută de
curentul mare al maşinii, este realizată prin dispunerea mai multor fire în paralel.
Bobinele sunt introduse, fir cu fir, cu ajutorul unui tălpaş special, în crestăturile gata
izolate. Izolaţia folosită pentru crestătură, este formată dintr-o folie sau două de material
stratificat, fasonate pe calibre speciale, după forma crestăturii în care urmează a fi introdusă.
La înfăşurarea în două straturi, între cele două straturi se introduc izolaţii de separare.
După introducerea înfăşurării, se taie izolaţia suplimentară care iese din crestătură, cu un cuţit
special şi se introduce pana izolantă de consolidare a înfăşurării în crestătură, suprapunându-
se marginile foliei peste bobină.
La capetele de bobină, între faze, se întăreşte izolaţia prin introducerea unor folii
izolante din acelaşi material cu izolaţia de crestătură. Conexiunile se execută conform
schemei înfăşurării prin lipirea ieşirilor şi apoi se izolează cu tuburi izolante flexibile.
Capetele de bobină sunt apoi consolidate prin coasere (legare cu bandă de contracţie sau
bandă de fretare).
44
Având în vedere numărul mare de maşini din gama de puteri mici şi mijlocii, care se
pot executa cu înfăşurări din sârmă, precum şi volumul mare de manoperă pe care-l cer aceste
înfăşurări, s-a trecut la realizare unor maşini automate sau semiautomate de bobinare, atât
pentru statoare cât şi pentru rotoare.
La acest model de bobinare, specifică este bobinarea cu bobine din bare. Acest mod
depinde, în primul rând, de tipul crestăturii miezului magnetic.
45
Fazele bobinării propriu-zise se execută astfel :
Din punct de vedere tehnologic, coliviile pot fi : colivii sudate şi colivii turnate.
Colivii sudate
Se compun din bare de cupru, alamă sau aluminiu, aşezate în crestăturile miezului
magnetic al rotorului şi din inele de scurtcircuitare care sunt din cupru, la primele două şi din
aluminiu,la ultimul.
46
- colivie dublă cu bare rotunde din cupru şi alamă. Barele din alamă sunt dispuse la
exterior,iar cele de cupru la interior; Inelele de scurtcircuitare pentru cele două tipuri
de colivii sunt separate. Asamblarea barelor cu inelele de scurtcircuitare se poate face
prin sudare.
- colivii cu bare înalte: dreptungiulare înclinate, dreptunghiulare drepte sau alte forme
speciale. Barele înalte sunt din cupru sau aluminiu, iar inelele de scurtcircuitare din
acelaşi material cu barele.
Inelele de scurtcircuitare se aşează de cele mai multe ori axial, sub capătul barelor;
pentru uşurarea efectuării sudării, capetele barelor pot avea diverse forme.
Coliviile turnate
Din categoria înfăsurărilor cu bobine flexibile fac parte si „înfăsurările cu fire trase“,
realizate prin tragerea (manuală), fir cu fir, a conductoarelor prin crestături, de-a lungul
masinii.
47
d) Impregnarea şi lăcuirea bobinelor
Înfăşurările maşinii electrice sunt supuse unor forţe ce apar în timpul funcţionării,
atât între bobine cât şi între conductoare. Aceste forţe, numite forţe electrodinamice, sunt cu
atât mai mari, cu cât valoarea instantanee de vârf (amplitudinea) a curentului este mai mare.
Impregnarea bobinelor în întregime se face prin introducerea lor într-o baie de lac
izolant, uneori realizându-se sub vid şi sub presiune. La impregnarea prin imersiune, dacă
sârma din care sunt confecţionate bobinele este izolată din email, lacul nu se încălzeşte,
pentru a evita topirea emailului.
Bobinele executate din sârmă neemailată se scufundă întotdeauna în lac izolat
încălzit anterior. Autoclava în care se face impregnarea este închisă în perioada de timp în
care se face impregnarea şi bobinele sunt lăsate în lacul de impregnare. După scoaterea lor din
lacul de impregnat, bobinele se usucă intr-un cuptor pentru volatizarea diluantului şi oxidarea
lacului.
Impregnarea bobinelor sub vid şi sub presiune se execută tot în autoclave. Etapele
sunt următoarele:
48
a) bobinele sunt introduse în autoclave, care se încălzesc cu ulei, abur, etc. până la
temperatura de 100-120 °C. Când bobinele ajung la această temperatură, încălzirea autoclavei
se opreşte şi se creează în ea vid, care are drept scop eliminarea umezelii dintre bobine şi
spire.
b) se introduce lacul izolant în autoclavă, se lasă să pătrundă aer şi se realizează
înauntru o presiune de 2 – 3 kg-cm³ , presiune care se menţine timp de o oră.
c) se opreşte presiunea şi se scurge lacul izolant din autoclavă în rezervorul cu lac de
impregnare. Se încălzeşte din nou autoclava pentru uscarea bobinelor. Durata uscării este mult
mai mare decât durata impregnării.
50
VI. Tehnologia de asamblare a maşinilor asincrone
În cazul fabricaţiei în serie mare, atelierele de montaj sunt utilate cu conveiere pentru
deplasarea motoarelor, cu instrumente electrice şi pneumatice pentru strângerea şuruburilor,
presarea rulmenţilor pe arbore, introducerea scuturilor în carcasă, cu mese rotative pentru
montajul rotoarelor şi maşini de ridicat. Cu toate acestea, problema automatizării montajului
nu a fost încă integral rezolvată.
Numărul cel mai mare de elemente de montaj cu caracter de producţie de masă, este
dat de micromotoarele şi motoarele asincrone cu rotorul în scurtcircuit din gabaritele mici.
Pentru aceste motoare, se pot elabora linii automate de montaj. Rezolvarea acestei probleme
poate fi însă obţinută prin:
51
- îmbunătăţirea tehnologicităţii construcţiei diferitelor repere şi subansamble;
- să fie suficient de rigidă, motiv pentru care se construieşte, de obicei, din profile U,I
sau L, prin sudare;
53
Fluxul tehnologic de fabricație al unui motor asincron trifazat cu rotor în scurtcircuit
54
VII. Instalarea şi punerea în funcţiune a maşinii asincrone
Limta inferioară a temperaturii la care maşina se poate afla un timp mai îndelungat în
stare de repaus,este de +3oC.
Maşinile trebuie instalate astfel încât să fie protejate contra vibraţiilor puternice
produse de maşinile şi echipamentele învecinate. Pentru asigurarea unei funcţionări
satisfăcătoare, maşinile trebuie prevăzute cu fundaţii rigide şi stabile, în special când se
utilizează cuplaje directe sau prin reductoare de turaţie.
- cuplaje rigide;
- cuplaje elastice;
Cuplajele rigide sunt mai rar folosite, din cauza multiplelor lor dezavantaje şi numai
în cazul motoarelor special executate pentru asemenea tip de cuplaj.
55
1 - suport;
3 - suporturi provizorii;
4 - fundaţie;
5 - cimentare.
În cazul instalării pe placa de bază comună, aceasta trebuie să fie suficient de rigidă
şi fixată pe sol în poziţie orizontală,cu ajutorul prezoanelor.
Centrarea maşinilor cuplate direct, prin cuplaje elastice, este un factor deosebit de
important pentru asigurarea funcţionării corecte. Utilizarea cuplajelor elastice,nu înseamnă că
se poate renunţa la centrarea perfectă.
56
Punerea în funcţiune a maşinii
După instalare, înainte de a fi pornite, maşinile vor fi supuse unei revizii amănunţite.
Dacă intervalul de timp între livrare şi punerea maşinii în exploatare este îndelungat
(mai mult de şase luni), se îndepărtează unsoarea, se spală rulmenţii cu benzină, se şterg şi se
suflă cu aer.
După curăţare, casetele rulmenţilor se umplu cu unsoare (1/3 – 2/3 din volumul
spaţiului liber al casetei).
ks=Riz60s/Riz15s ;
57
- măsurarea rezistenţei înfăşurărilor;
- se verifică starea fusurilor arborelui şi a lagărelor, precum şi dacă există ulei (în
cazul lagărelor cu alunecare) sau unsoare consistentă (în cazul rulmenţilor);
58
motoarele în funcţiune, în ceea ce priveşte ungerea lagărelor, sarcinile, temperatura statorului
şi a lagărelor, temperaturile la intrarea şi ieşirea aerului de răcire.
O condiţie de bază pentru funcţionarea sigură a maşinilor este ca, în orice moment,
starea lor, din punct de vedere mecanic şi electric, să fie normală, iar eficacitatea ventilaţiei să
nu fie afectată prin înfundarea circuitelor de ventilaţie. Pentru aceasta, se impune stabilirea
periodicităţii lucrărilor de întreţinere (întreţinere curentă, revizii parţiale şi generale), ce
trebuie respectate cu rigurozitate.
Cele mai frecvente defecte ale înfăşurărilor maşinilor electrice sunt: scăderea
rezistenţei de izolaţie faţă de masă, întreruperea înfăşurărilor şi scurtcircuitul.
Scăderea rezistenţei de izolaţie se produce, de obicei, datorită umezirii
înfăşurărilor, ca urmare a transportului, a depozitării timp îndelungat în încăperi umede,
neîncălzite, a pătrunderii apei sau vaporilor de apă în maşină, a nefuncţionării timp îndelungat
în anotimpul umed al anului. Întreruperea înfăşurărilor se produce, de obicei, în punctele unde
59
s-au executat lipituri pentru realizarea conexiunilor necesare. Scurtcircuitul între înfăşurări şi
masă, dintre înfăşurări sau între spirele aceleiaşi înfăşurări pot duce la întreruperea
înfăşurărilor şi la deteriorarea parţială sau totală a acesteia.
Defecţiuni cauzate de uzură, deformaţii şi şocuri
60
Vibraţiile şi zgomotele maşinilor electrice rotative
Tendinţe de viitor
61
IX. Proiectarea unui motor asincron trifazat
Etapa 1
Dimensionarea statorului
PN *103
I1 f [A] I 1linie 3*I1f [A]
3*U 1N * N *cos 1N
22*103
I1 f I 1 f 26,7 [A] I1linie 46.24 A
3*380*0,885*0,815
2. Alegerea raportului:
li
Unde:
li – lungimea ideală a mașinii (aproximativ, lungimea pachetului de tole)
τ – pasul polar
p 1 2 3 4
λ 0,6 – 0,9 1,3 – 1,8 1,7 – 2,3 2,3 - 3
λ = 2,3
60* f 1N
p
n1
60*50
p p4
750
62
4. Determinarea diametrului interior al statorului:
Si * p 2
Di a b * 3 [cm]
f 1N *
PN *103
Si [VA]
N *cos 1N
Unde:
a= 5 [cm]
b= f (p)
p 1 2 3 4
b 1,2 1,2 1,2 1,25
b= 1,25
30,5*103 *42
Di 5 1, 25* 3 Di 25, 237 [cm]
50*2,3
22*103
Si Si 30,5*103 [VA]
0,885*0,815
li * [mm]
li 2,3*99 li 247,5 [mm]
Z1 2m * p * q1
Z1 2*3*4*3 Z1 72 crestaturi
63
9. Determinarea pasului dentar:
* Di
t1 [mm]
Z1
* 252,37
t1 t1 11 [mm]
72
Prima verificare:
0,05τ < t1 < 0,2τ
4,95 < 11 < 19,9
Z2 = 36 crestaturi
y1 (0,8 0,85)* , y1 Z
y1 [mm]
y1 81,18 mm
64
12. Determinarea factorului de repartizare al înfășurării statorice:
sin
K q1 2* m ; Kq<1
q1 *sin
2* m * q1
sin
K q1 2*3 Kq=0,9598
3*sin
2*3*3
13. Determinarea factorului de scurtare:
y
K s1 sin * 1 ; K s1 <1
2
81,18
K s1 sin * K s1 =0,9713
2 99
K w1 K q1 * K s1 ; K w1 <1
K w1 0,9713*0,9598 K w1 =0,9322
Ksat >1
OBS: Se pleacă cu o valoare arbitrară a lui Ksat după care se reia calculul atunci când
exista posibilitatea sa fie determinate.
Ksat = 1,2
Ksat 𝛼i Kβ
1 1,11 0,635
1,1 1,1015 0,66
1,2 1,095 0,68
1,3 1,088 0,7
1,4 1,0815 0,718
1,5 1,0755 0,734
1,6 1,07 0,748
Ksat = 1,2 ; 𝛼 i = 1,095 ; Kβ = 0,68
65
17. Alegerea inducției în întrefier:
p=2:
τ [mm] 140 180 220 260 360 560
Bδ [T] 0,68 0,7 0,71 0,72 0,73 0,735
p=3:
τ [mm] 100 120 160 200 240 320 500
Bδ [T] 0,68 0,7 0,72 0,73 0,74 0,75 0,76
p=4:
τ [mm] 100 120 140 160 240 400
Bδ [T] 0,77 0,78 0,79 0,8 0,81 0,82
Bδ = 0,77 T
X 1 * I1
Definiție: 1
U1Nf X 1 * I1
Unde:
I1μ – curent de magnetizare;
1
În aceasta etapă, alegerea se va face din tabelul următor:
1 1
p 1 2 3 4 5 6 7 8
1 0,985 0,98 0,975 0,97 0,965 0,96 0,955 0,95
1 1
1
0,97
1 1
66
20. Determinarea numărului de spire pe fază al înfășurării statorice:
1
*U1Nf
1 1
w1 [spire]
4* K * K w1 * f1N *
0,97*380
w1 w1 145, 4 w1 145 [spire]
4*0, 68*0,9322*50*0, 020659
Trebuie respectate următoarele condiții:
a). pentru bobinaj în dublu strat, numărul de conductoare pe crestătura trebuie sa fie
număr par:
6* w1
nr. par
Z1
6*145, 4
12 = nr. par
72
b). pentru bobinaj în dublu strat cu căi de curent în paralel, notând cu “c” numărul de
6* c * w1
căi de curent în paralel, este necesar ca: nr. par
Z1
1
*U1Nf
r 1 *10-6 [Wb]
4* K * K w1 * w1 * f1N
0,97 *380
r r 0, 020 [Wb]
4*0, 68*0,9321*50*145
B r T
i * * li
0, 0206559
B r *10-6 B r 0, 769 T
1, 095*99* 247,5
Dacă: Bδr # Bδ se modifica li
67
Etapa 2
6* w1 * I1 f
A [A/cm] pentru Di [cm]
* Di
6*145*26, 7
A A 292,99 [A/cm]
*25, 237
p=1:
τ [mm] 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
A [A/cm] 210 220 235 250 260 270 280 290 300 310 320
p=2:
τ [mm] 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 360 400
A [A/cm] 240 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 365 380
p=3:
τ [mm] 100 120 140 160 180 200 240 280 320 360 400 460
A [A/cm] 260 275 290 300 310 320 340 365 380 390 400 420
p=4:
τ [mm] 100 120 140 160 180 200 240 280 320 360 400 460
A [A/cm] 275 290 305 315 320 335 355 380 395 405 415 435
68
3. Determinarea secțiunii conductoarelor pentru bobinajul statoric:
I1 f
sc [mm 2 ]
j1
26, 7
sc sc 5,34 [mm 2 ]
5
4* sc
dc [mm]
4*5,34
dc dc 2, 607 [mm]
p 1 2 3 4
c 1; 2 1; 2; 4 1; 2; 3; 6 1; 2; 4; 8
t1 * B r
bZ1 [mm]
K Fe * BZ1
KFe = 0,93
11*0, 769
bZ1 bZ1 6, 063 [mm]
0,93*1,5
69
6. Alegerea formei crestături statorice:
giz = 0,5 mm
6* c * n p * w1
nc ; nc N
Z1
6*1*1*145
nc nc 12
72
fu 0, 73 0, 78
fu 0, 73
nc * d cizol
Scond .cr [mm 2 ];
fu
d cizol d c iz mm 2
h41 = 1 mm
OBS: Se poate mări acest istm pentru reducerea curentului de pornire.
70
13. Determinarea înălțimii stratului activ din crestături:
[ Di 2*(3 4)]
b bZ1 2 giz [mm]
Z1
[252,37 2*(2)]
b 6, 063 2*0,5 b 4,122 [mm]
72
Din ecuația:
360o
= ; (tg * )* H 2 b * H Scond .cr 0; Se determina H;
Z1 2
360o
= =5o
72
5
(tg ) * H 2 4,122* H 113, 44 0 H 23, 72
2
71
Valori uzuale pentru hc1 în funcție de (Di si p):
r
h j1 [mm]
2* K Fe * li * B j1
0, 02
h j1 h j1 33, 4 [mm]
2*0,93* 247,5*1,3
De Di 2hZ1 2h j1 [mm]
De 252,37 2*28,72 2*33, 4 De 378,81 [mm]
Di
18. Determinarea raportului:
De
252,37
0, 68
376, 61
p 1 2 3 4
72
19. Determinarea volumului de tolă consumat:
mm3
Vtola 376, 612 * 247,5 Vtola 0, 035
Calculul electromagnetic al rotorului (dimensionarea rotorului):
1
*U1Nf
1 1
Eb [V]
2* w1 * K w1
0,97*380
Eb Eb 1,363 [V]
2*145*0,9322
PN *103
Ib K * [A]
E b *Z 2
K = 1,12
22*103
Ib 1,12* Ib 502,16 [A]
1,363*36
Unde:
K – coeficient f (de randament)
ηN 0,74 0,76 0,78 0,8 0,82 0,84 0,86 0,88 0,9 0,92 0,94
K 1,265 1,24 1,22 1,19 1,17 1,15 1,13 1,12 1,11 1,09 1,075
73
22. Determinarea intensității curentului în inelul de scurtcircuitare al coliviei rotorice:
Ib
Ii [A]
* p
2sin
Z2
502,16
Ii I i 734,15 [A]
*4
2sin
36
Ib
sb [mm 2 ]
jb
502,16
sb sb 167,38 [mm 2 ]
3
Ii
si [mm 2 ]
ji
734,15
si si 244, 71 [mm 2 ]
3
74
26. Alegerea formei crestăturii rotorice (se va lucra cu bare înalte):
b42 – (1,5 2) [mm]; 3,5 < bc2 < 7 [mm]; hz2 = hc2 > 20 [mm]
Di 180 200 220 240 260 280 300
n1
3 000 30 33 38 41 46 52 -
1 500 25 28 30 33 35 37 40
1 000 21 22 23 26 28 30 32
750 21 22 23 26 28 30 32
252,37 75
0, 2 0, 4217 [mm]
800
75
28. Determinarea coeficientului Carter:
t1 t2
Kc 2
* ;
b41 b412
t1 t2
5* b41 5* b42
* Di
t1 [mm]
Z1
( D i 2* )
t2 = [mm]
Z2
* 252,37
t1 t1 11, 01 [mm]
72
(252,37 2*0, 4217)
t2 = t 2 =21,94 [mm]
36
11, 01 21,94
Kc 2
* K c 1, 435
4,5 1, 7 2
11, 01 14, 43
5*0, 4217 4,5 5*0, 4217 1, 7
Etapa 3
2* K c *
2V * B [A*spira]
0
2*1, 435*0, 4217
2V *0, 77 2V 741, 61 [A*spira]
4 *107
0 =4 *10-7 H/m; < >=[m]; [B ]=[T]
t1
BZ1 * B [T];
K Fe * bZ1
11, 01
BZ1 *0, 77 BZ1 1,503 [T];
0,93*6, 063
<t1 >=[mm]; <b Z1 >=[mm]; <B >=[T]
76
3. Determinarea tensiunii magnetice în dinții statorici:
( Di 2 )
bZ2 bC 2 [mm]
sup
Z2
( Di 2 hZ )
bZ2 2
bC2 [mm]
med
Z2
( Di 2 2hZ )
bZ2 2
bC2 [mm]
inf
Z2
(252,37 2*0, 4217)
bZ2 4 bZ2 1,986 [mm]
sup
36 sup
t2
BZ2 * B [T]
sup
K Fe * bZ2
sup
t2
BZ2 * B [T]
med
K Fe * bZ2
med
t2
BZ2 * B [T]
inf
K Fe * bZ2
inf
21,94
BZ2 *0, 77 BZ2 0,914 [T]
sup
0,93*19,86 sup
21,94
BZ2 *0, 77 BZ2 1,171 [T]
med
0,93*15,505 med
21,94
BZ2 *0, 77 BZ2 1,39 [T]
inf
0,93*13, 062 inf
77
6. Determinarea tensiunii magnetice în dinți rotorici:
H Z2 4 H Z2 H Z2
2VZ2 2hZ2 * sup med inf
[A*spira]
6
H Z2 2,15
sup
A / cm; H Z2
med
3,3 A / cm; H Z2 6,7
inf
A / cm
2,15 4*3,3 6, 7
2VZ2 2* 28* 2VZ2 205,8 [A*spira]
6
r
B j1 [T]
2K Fe * li * h j1
lg li 2 mm
0, 02
B j1 B j1 1,305 [T]
2*0,93* 246, 6566*33, 4
lg 247,5 2*4217 lg 246,6566 mm
( De h j1 )
l j1 [mm]
2p
(376, 61 33, 4)
l j1 l j1 134, 774 [mm]
2* 4
78
10. Determinarea tensiunii magnetice în jugul statoric:
V j1 * l j1 * H j1 [A*spira]
0, 45
H j1 =5,5 [A/cm]
V j1 0, 45*134, 774*5,5 V j1 334,172 [A*spira]
ξ – coeficient ce tine seama de repartiția neuniformă a inducției în jugul
statoric.
Bj1 [T] 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8
ξ - 0,625 0,625 0,62 0,605 0,57 0,5 0,4 0,3 0,25
1
h j 2 [ Di 2 2hZ2 d ax ] [mm]
2
Pn *103
M n 956 daN
n1
k * M n *102
d0 3 [cm]; k = 2;
0, 2* t
1
h j 2 (252,37 2*0, 4217 2* 28 58) h j 2 68, 7633 [ mm]
2
22*103
Mn 956 Mn 28, 0426 daN
750
2*28,0426*102
d0 3 d0 4,5383 [cm]
0, 2*300
dax – se alege plecând de la diametrul capului de arbore care este standardizat pentru
fiecare gabarit.
- La mașini mici: dax = dcap arbore + 10 cm
- La mașini mari: dax = dcap arbore + (15 - 20) cm
dax 48 10 dax 58 mm
( Di 2 hZ )
l j2 2
[mm]
2p
(252,37 2*0, 4217 2* 28)
l j2 l j 2 76, 78 [mm]
2* 4
79
13. Determinarea tensiunii magnetice în jugul statoric:
V j 2 * l j 2 * H j 2 [A*spira]
r
Bj2
2* K Fe * li * h j 2
0, 02
Bj2 B j 2 0, 633 T
2*0,93* 246, 6566*68, 7633*106
H j 2 =1,13 [A/cm]
V j 2 0, 45*76, 78*1,13 V j 2 39, 042 [A*spira]
p *(2V )
I1 [A]
2, 7 * K w1 * w 1
4*1390,552
I1 I1 15, 24 [A]
2, 7 *0,9322*145
I1
*100[%]
I1N
15, 24
0,57 [%]
26, 7
80
Etapa 4
lw1 * w1
R1 115o C * *10-3 []
c * n p * s c1
115 C [cm] 0,0235 mm2 / m;
o sc1 [mm2 ]
lw1 - lungimea spirei pe faza statorica
lw1 2(li l f 1 )
l f 1 K f 1 * y1 2a1 [m]; a1 10 mm; K f 1 1,5
( Di hZ )
y1 1
* 1
2p
y
1 1
y1 (0,8 0,85) ; 1 (0,8 0,85)
lw1 2(24,75 14,986) lw1 0,804 m
l f 1 1,5*9,8578 0, 2 l f 1 0,155 [m]
(0, 252 0, 0287)
y1 = *0,82 y1 =0,09
2* 4
81,18
1 = 1 =0,82
91
79, 472*145
R1 0, 0235* *103 R1 0,514 []
1*1*5,309
Se va verifica dacă:
R1 * I1Nf
*100 (2 6)[%]
U1Nf
0,514* 26, 7
*100 3,56 [%]
380
81
2. Determinarea permeanței crestăturii statorice:
1 2 h1 h h3 h 2* hpana h41
q1 * 2 KCu Kk 4
4 3 bq 2 bq bq bq bq1 b
q1 bq1 b41 b41
Unde:
y1
K Cu 1, 67
y1
K k 3* 1
h5
h5 hpana 1 mm ; h2 h4 mm
2
bq1 b 24,122 mm; bd bZ1 b41 =4,5 mm
Di 2*0, 4 Di 2* hc1
bq - bd mm; bq 2 - bd mm
Z1 Z1
A1
bq bq1 * h3
2
bq bq 2 * h1
A2 A1 A2
2
h1 h2 hc1 hpana histm
82
99 81,18
KCu 1, 67 KCu 1,85
99
99 81,18
K k 3* 1 K k 1,54
99
h5
h2 h4 =0,5 mm
2
252,37 2*0, 4
bq 4,5 bq 6,546 mm
72
252,37 2* 28, 72
bq2 4 bq2 4 mm
72
24,122 6,546 * h3
A1
2
24,122 4 * h1
A2 h1 13,813 mm ; h3 13, 657 mm
2
h1 h2 27, 47
1 2 13,813 0,5 13,657 0,5 2*1 1
q1 * 1,85* 1,54*
4 3 4 6,546 6,546 6,546 4,122 4,122 4,122 4,5 4,5
q1 0,1, 05082
t1 *( K w1 )2
d 1 ;
11,9* K c *
11*0,93222
d1 ; d 1 1,327
11*1, 435*0, 4217
<t1 >=[mm]; < >=[mm]
83
4. Determinarea permeanței scăpărilor frontale:
q1 y1
f 1 0,34 l f 1 0, 64 K s1
2
li
3 99 81,18
f 1 0,34 149,86 0, 64 81,18 0,9713 f 1 0,572
2
247,5 99
q 1 numarul de crestaturi pe pol si faza;
lf1 lungimea capetelor de bobina determinata la punctul 1;
y1
K s1 factorul de scurtare; scurtarea.
2
f w l
X 1 0,158 1N * 1 * i *(q1 d 1 f 1 )*101
100 100 p * q1
2
50 145 247,5
X 1 0,158 * * * 1,327 0,572 1, 050 *10 1
100 100 3* 4
X 1 1,01
li [mm];
p numar de perechi de poli
X 1 * I1N f
Se verifica daca: *100 (8 15)%
U1Nf
1, 01* 26, 7
*100 7 %
380
li *103
rb Al * []
sb
1 247,5*103
rb * rb 77,8*106 []
19 167,38
1 * mm2
<li >=[mm]; <s b >=[mm 2 ]; Al = [ ]
19 m
84
7. Determinarea rezistenței inelului de scurtcircuitare:
* Dinel
ri Al * med
*10-3 [];
Z 2 * si
Dinelmed =Di 2 h Z2 [mm]
1 * mm2
<si >=[mm2 ]; Al =
19 m
1 *223,526
ri * *10-3 ri 4,19*106 [];
19 36*244, 71
Dinelmed =252,37 2*0, 4217 28 Dinelmed =223,526 [mm]
2* ri
R2 rb 2
[]
*p
2*sin
Z2
2*4,19*106
R2 7,78*105 R2 95,744*106 []
*4
2
2*sin
36
4* m1 *( w1 * K w1 ) 2
K
Z2
4*3*(145*0,9322)2
K K 6090, 219
36
R2' K * R2 []
R2' 6090, 219*95, 744106 R2' 0,583 []
t2
d 2
11,9* K c *
21,94
d 2 d 2 3, 046
11,9*1, 435*0, 4217
86
15. Determinarea reactanței de scăpări a rotorului raportată la stator:
X ' 2 K * X 2 []
X ' 2 X 1
X ' 2 6090, 219*0,56*103 X ' 2 3, 41 []
X 1 * I1
1
U1Nf * X 1 * I1
1,01*15, 24
1 1 0,0422
380 1,01*15, 24
X1
2 * 1
X1
3, 41
2 *0, 0422 2 0,1424
1, 01
87
21. Determinarea curentului de scurtcircuit (ținând seama de refularea curentului din
bara rotorică):
U1Nf (1 2 )
I1K [A]
Z1K
380(1 0,1424)
I1K I1K 92, 4 [A]
4, 698
I1 K
I1Nf
92, 4
3, 46
26, 7
R1K
cos 1K
Z1K
1,121
cos 1K cos 1K 0, 238
4, 698
Etapa 5
28 3,5 50
ref 2 * * *105 ref 1, 603
10 4 1
19
88
2. Determinarea coeficienților de majorare al rezistenței și de micșorare al reactanței:
2ri
R2 p K K r * rb
'
2
[]
* p
2sin
Z 2
6
2* 4,19*10
R2' p 6090, 219 1, 745*77,8*106 R2' p 0,936 []
*4
2
2sin
36
89
5. Determinarea rezistenței de pornire a motorului:
Rp R1 (1 1 ) R2' p []
R p 0,514 (1 0, 0422) *0,936 R p 1, 489 []
X p X 1 (1 1 ) X ' 2 p []
X p 1,01 1 0,0422 *3,46 X p 4,616 []
Z p Rp2 X p2 []
X2 p
2p 1
X1
3, 46
2p 0, 0422 2 p 0,144
1, 01
I1 p
1 U
2p 1Nf
[A]
Zp
I1 p
1 0,144 *380 I 89,632 [A]
1p
4,85
I1 p
I1 N
89, 632
3,35
26, 7
m1 *U12Nf * R2' p
M p 0,973 Nm
n1 * Z p2
3*3802 *0,936
M p 0,973 M p 32,36 Nm
750*4,852
Unde:
m1=3 reprezintă numărul de faze al înfășurării statorice
PN *103
M N 0,973 [Nm]
n1
22*103
M N 0,973 M N 28,541 [Nm]
750
91
X. Măsuri de tehnică a securităţii muncii la instalarea şi punerea în funcţiune
Generalităţi
Manevrele necesare realizării măsurilor tehnice trebuie să se execute de către una sau
două persoane.
92
Separarea electrică a instalaţiei trebuie urmată de închiderea cuţitelor de legare la
pământ, aferente instalaţiei sau părţii din instalaţia primară la care urmează a se lucra.
Foile de manevră aprobate în scopul retragerii din exploatare, pentru lucrări, a unei
instalaţii sau părţi a acesteia trebuie să conţină inclusiv operaţiile de legare la pământ.
XI. Concluzii
- electricienii angajaţi şi autorizaţi din punct de vedere al securităţii muncii, care îşi
desfășoară activitatea ca personal de servire aperativă în instalaţiile de înaltă şi joasă tensiune,
pe baza atribuţiilor de serviciu, măsurilor organizatorice prevăzute în prezența instrucţiune şi
pe baza obligaţiilor de serviciu;
Orice electrician care constată o stare de pericol ce poate conduce la accidente umane
sau avarii tehnice este obligat să ia măsuri de eliminare a acestora.
93
Personalul care execută manevre sau lucrări în instalaţiile electrice sub tensiune
trebuie să fie dotat şi să utilizeze echipamentul electroizolant de protecţie. La joasă tensiune
trebuie utilizat cel puţin un mijloc de protecţie electroizolant, iar la înaltă tensiune cel puţin
două mijloace de protecţie electroizolante.
Personalul prestador de servicii şi cel care aparţine unor unităţi terţe şi execută
lucrări în instalaţiile ale utilizatorilor trebuie considerat personal delegat.
94
Bibliografie
95