Service.

Program de studiu individual 259

Servodirectia electro-hidraulica

Constructie si functionare
 Servodirectia electro-hidraulica
Servodirectia electro-hidraulica (sistemul de
directie EPHS = Electrically Powered Hydraulic
Steering) este cunoscut de la Lupo FSI.
Acest sistem este realizat de catre Firma de
sisteme de deplasare TRW si de catre KOYO.
Pe langa mentinerea caracteristicilor excelente
de manevrabilitate ale servodirectiei hidraulice
conventionale, acest nou sistem de directie o-
fera o serie de avantaje.
Acest program de studiu individual prezinta Recomandarile actuale privind verificarea, regla-
constructia si functionarea elementelor noi ale rea si repararea se gasesc in documentatia de
acestei dezvoltari.Cuprinsul nu a fost actualizat. service.
2
259_033
Avantajele sistemului de directie electro-
hidraulic:
Imbunatatirea confortului prin actionarea cu
usurinta a directiei in momentul parcarii, iar
la viteze mari necesitatea unei forte mai mari
de actionare a directiei (factor de siguranta).
Economie de combustibil, prin faptul ca prelua-
rea de energie necesara se realizeaza fara a
tine cont de starea de functionare a motorului
cu ardere interna.
NOU Atentie
Recomandare
Cuprins

Introducere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Privire de ansamblu asupra sistemului. . . . . . . . . . 8

Constructie si functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Plan functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Verificarea cunostintelor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Dictionar explicativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

3
 Introducere
Presiunea din sistem necesara pentru "usurarea"
directiei este obtinuta cu ajutorul unei pompe
hidraulice.
Antrenarea acestei pompe se face la sistemele
cunoscute de servodirectie anterioare, direct de
la motorul masinii.
In acest fel, o parte din puterea motorului este
necesara permanent pentru antrenarea pompei.
De obicei, la parcare, atunci cand este nevoie
de o "usurare" mare la manevrarea directiei,
turatia motorului este scazuta.
Puterea pompei este in acest caz marita.
Cu cat este mai rapida viteza de manevrare,
cu atat este mai mare turatia pompei si deci
si debitul de fluid.
La turatii mari ale motorului este nevoie de "des-
carcarea" debitului suplimentar printr-un Bypass.
Caseta de directie
Rezervorul de fluid
Calculatorul pentru
servodirectie J500
Pompa cu roti dintate cu motorul pompei
4
Prin noul sistem de directie este de fapt "usurata"
forta de actionare a directiei cu ajutorul pompei
hidraulice - o pompa cu roti dintate - ce este antre-
nata de un electromotor si este astfel independenta
d.p.d.v. mecanic de motor.
Comanda hidraulica este constructiv identica.
Nou este "usurarea" fortei de actionare a directiei ce
depinde de unghiul de virare si de viteza de deplasare.
Pentru aceasta este prevazut in carcasa sertarului
hidraulic un senzor unghiular de directie (vezi poza
de mai jos), ce transmite calculatorului viteza de ro-
tatie unghiulara a volanului.
Informatia privind unghiul de rotatie ajunge direct in
calculator printr-un cablu pt. senzor.
In afara de aceasta este folosita de calculator si in-
formatia privind viteza de deplasare a masinii.
Aceasta informatie este obtinuta prin CAN-BUS.
Senzor pt servodirectie G250
259_028
Pentru Volkswagen acest sistem de servodirectie
este produs de catre firma de sisteme de directie
TRW si de firma KOYO.

Principuil de actionare a ambelor sisteme de directie

este acelasi. Cele doua sisteme se deosebesc prin
modul de determinare a vitezei de rotatie unghiula-
ra a volanului. Acestea pot fi recunoscute dupa
forma exterioara a senzorilor de rotatie unghiulara.

Pentru a putea vedea senzorii pentru "ajutarea"

directiei, trebuie sa bracati rotile, la limita spre
dreapta, la o masina ridicata pe elevator.
(Sensul sagetii din imaginea alaturata)
259_043

In poza alaturata este vizibil un sistem de servo-

directie tip TRW. El se recunoaste prin faptul ca
carcasa senzorului este de forma paralelipipedica
(descrieri suplimentare se gasesc la pag. 13).

259_002

Poza alaturata indica un sistem de servodirectie

tip KOYO, montat pe masina, ce se remarca prin forma
constructiva cilindrica a senzorului pentru "usurarea"
directiei (descrieri suplimentare se gasesc la pag. 15).

Elementele componente ale celor doua sisteme

nu sunt sunt interschimbabile.
Aceasta este valabil nu numai pentru elementele
electrice/electronice cat si pentru cele pur meca- 259_001
ce componente, cum ar fi de exemplu barele de
directie si capetele de bara.
5
 Introducere

Privire de ansamblu asupra sistemului cu

elementele sale componente
Lampa de control pentru Servotronic

Dupa punerea contactului, lampa de control

pentru Servotronic K92 se aprinde. In acest
timp se desfasoara un ciclu intern de verificare.

Daca lampa de control se aprinde dupa pornirea

motorului si nu se aprinde dupa incheierea ciclu-
lui de verificare, pot fi defecte inmagazinate in memorie.

259_042

Senzorul pentru "usurarea" directiei G250

Senzorul se gaseste in carcasa distribuitorului

rotativ al casetei de directie.
El "sesizeaza" unghiul de rotire si calculeaza
viteza de rotatie unghiulara.
Prin defectarea acestui senzor functionarea
directiei ramane garantata.

Servodirectia trece intr-o functionare de avarie

programata. Forta necesara pentru actionarea
directiei va fi mai mare.
Functiile "lipsa" vor fi memorate in calculatorul pentru
servodirectie J500.

Poza alaturata indica senzorul pentru servodirectie

a sistemului TRW.
259_005

Poza alaturata indica senzorul pentru servodirectie

a sistemului Koyo.

259_027

6
Senzorul pentru unghiul de rotatie G85

Senzorul pentru unghiul de rotatie se gaseste

pe coloana volanului intre maneta de semnalizare
si volan. Acest senzor se monteaza numai la ma-
sinile care sunt dotate exclusiv cu sistem elec-
tronic pentru stabilitate (ESP). In acest caz sen-
zorul pentru "usurarea" directiei G250 lipseste.

Calculatorul pentru ABS J104 si calculatorul pt.

servodirectie J500 folosesc ambele acest semnal
de la senzorul pentru unghiul de rotatie prin interme-
diul CAN-BUS, pentru cunoasterea unghiului cu care
este rotit volanul.

259_032

Calculatorul pentru servodirectie J500

259_010
Acest calculator este integrat in agregatul
motor-pompa.
El "trimite" semnalele pentru antrenarea pom-
pei cu roti dintate in functie de viteza de rotatie
unghiulara si de viteza de deplasare a
masinii.
Debitul momentan necesar va fi "citit" dintr-un
camp de valori "inmagazinat" in memoria cal-
culatorului.
Recunoaste si memoreaza defecte, ce pot
ie
ra at

apare in timpul functionarii.

la ot
iu e r

O protectie de conectare ulterioara si protectie

gh d
un teza

la temperatura sunt integrate in calculator.

Vi
Debit

Viteza de deplasare masina

259_004
7
 Privire de ansamblu asupra sistemului

Schema ansamblului sistemului

Lampa de control pentru
Servotronic K92
Senzor pentru masurarea
vitezei G22
Calculator motor J220

Calculator cu unitate de indicare

panou ceasuri bord J285

Semnal viteza de
rotatie unghiulara

Senzor pentru
servodirectie G250

Semnal viteza de deplasare masina

Caseta de directie

Semnal turatie motor

Supapa de sens

Rezervor compensare
ulei hidraulic

Ventil de limitare a presiunii

CAN

CAN

CAN

Pompa cu roti dintate

Calculator pentru
servodirectie J500

Servodirectie clema +30

Servodirectie clema +15
Masa – M

259_006
Motorul pompei

8
Avantajele servodirectiei
electro-hidraulice

600
Valoarea medie putere preluata

500

400

300

200
in [Watt]

100

0 259_007
Servodirectie EPHS
standard

Deplasare pe autostrada

Deplasare pe drum national

Deplasare in oras

In comparatie cu servodirectiile anterioare con-
ventionale, apar in evidenta, la noul sistem de
servodirectie electro-hidraulic, multiple avanta-
je:
– Economie de energie cu pana la 85%
– Datorita necesarului de energie scazut si a
intrebuintarii energiei la un nivel mai mic, cat
si prin reducerea cantitatii de ulei din sistemul
hidraulic, este protejat mediul inconjurator.
– Comparand ciclurile reale de deplasare se
remarca o economie de combustibil de
aproximativ 0,2 l/100 km.
– Imbunatatirea sigurantei active prin "usu-
rarea" manevrarii directiei la parcare si prin
"ingreunarea" acesteia la viteze mari.
Atunci cand deplasarea se face exclusiv pe auto-
strada, la servodirectiile conventionale, datorita tu-
ratiei mari a motorului, exista o pierdere mare de
putere prin supapa Bypass, adica la viteze mici de
rotire unghiulara a volanului si turatii mari ale mo-
torului, pompa servo va alimenta sistemul cu un
debit excedentar.
Datorita noului tip de servodirectie electro-hidra-
ulica, la viteze mici de rotire unghiulara a volanului
atunci cand deplasarea se face pe autostrada si
prin adaptarea debitului cu viteza de deplasare,
rezulta cea mai mare economie.
Numai in cazul circulatiei in oras economia respec-
tiva nu este asa de mult resimtita (vezi diagrama).

9
 Constructie si functionare

Generalitati

Servodirectia electro-hidraulica este un sistem

dependent de viteza de rotatie unghiulara a
volanului si de viteza de deplasare a masinii.

Pompa pentru sistemul hidraulic de ser-

vodirectie V119 este compusa dintr-o
pompa cu roti dintate si un electromotor. Protectie cu conectare ulterioara

Servodirectia electro-hidraulica are o protec-

tie cu conectare ulterioara in urma defectiu-
nilor respectiv accidentelor. O conectare ul-
terioara ca urmare a unui accident poate fi rea-
lizata numai cu ajutorul aparatului de diagnoza.

In cazul altor defecctiuni protectia cu conectare

In loc de pompa servo (pompa cu palete mobi-
le) folosita la servodirectiile anterioare cunos-
cute, la acest nou tip se foloseste o pompa cu
roti dintate integrata in agregatul motor-pompa.
Aceasta pompa cu roti dintate nu este antrenata
direct de la motorul masinii, ci de catre un
electromotor ce este integrat in agregatul
motor-pompa.
Electromotorul este actionat numai atunci cand
contactul este pus si motorul functioneaza.
ulterioara poate fi dezactivata prin intreruperea
contactului si apoi repornirea motorului. Eventual
trebuie asteptat cca. 15 min. pentru a permite
racirea agregatului motor-pompa in urma supra-
incalzirii. Daca nici dupa acest interval de astep-
tare nu poate fi dezactivata aceasta protectie
prin pornirea motorului, atunci exista un defect
in reteaua de bord, respectiv agregatul motor-
pompa este defect. In aceste cazuri trebuie
realizata autodiagnoza sau trebuie inlocuit agre-
gatul motor-pompa.

Semnalele pentru viteza de rotatie unghiulara,

viteza de deplasare a masinii si turatia motorului
sunt trimise catre calculator. Acest calculator re-
gleaza turatia electromotorului si implicit si a pom-
pei cu roti dintate, determinandu-se astfel un anu-
mit debit al uleiului hidraulic.

10
Agregatul motor-pompa

Agregatul motor-pompa este un ele-

ment constructiv compact inchis.

Un suport special pentru agregatul motor-

pompa este fixat cu suruburi in comparti-
mentul motor, pe lonjeronul stanga intre
bara fata si pasajul rotii.
Acest agregat se sprijina pe niste reazeme
elastice si este acoperit cu un element de
protectie ce este si izolator fonic.

259_008

Capac

In agregatul motor-pompa sunt

cuprinse:

– unitatea hidraulica cu pompa cu roti dintate, Rezervor

supapa de limitare a presiunii si electromotorul,

– rezervorul pentru uleiul hidraulic, Stut pentru

retur
– calculatorul pentru servodirectie.

Agregatul motor-pompa nu necesita intretinere.

Ungerea interna a acestuia se realizeaza prin
intermediul uleiului hidraulic.
Pompa cu roti dintate

Nu este demontabil si nici nu sunt prevazute

reparatii ale elementelor componente. Stut pentru
conducta de presiune
O conducta de presiune "leaga" pompa de ca-
seta de directie.

Conducta de retur a uleiului hidraulic este legata

la rezervor.
Suport elastic

Calculator servodirectie

Electromotor
259_009

11
 Constructie si functionare

Calculatorul pentru servodirectie J500

este parte componenta a agregatului motor-pompa.

Semnale de intrare

– Turatia motorului (cu ardere interna)

– Viteza de deplasare a masinii
– Viteza de rotatie unghiulara a volanului

Sarcina

Transmiterea semnalelor pentru antrenarea

pompei cu roti dintate in functie de unghiul de
virare si viteza de deplasare a masinii.

Functii extinse
259_010
– Protectia la supraincalzire a servodirectiei
– Protectia cu conectare ulterioara dupa defectiuni

Diagnoza proprie

In cazul aparitiei in timpul functionarii a unor defecte

calculatorul le recunoaste si le stocheaza in memoria permanenta.

Functionarea pompei

Contact Functionare motor Pompa "Usurare" forta

actionare directie

pus functioneaza functioneaza are efect

intrerupt nu functioneaza,viteza nu functioneaza nu are efect

deplasare = 0

"Usurare" forta actionare directie

Viteza deplasare Viteza de rotire Debit "Usurare" forta

masina unghiulara actionare directie

mica mare mare mare

de ex. parcare (actionare usoara)

mare mica mic mica

de ex. autostrada (actionare ingreunata)

12
 TRW

Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250

Sarcina

Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250 se gaseste

deasupra la caseta de directie si "inconjoara"
axul de intrare in caseta de directie. El stabileste
unghiul volanului si calculeaza viteza de rotire
unghiulara. Acest senzor nu este un senzor un-
ghiular absolut (unghi al volanului proportional
cu capetele de cursa).

Valorificarea semnalului

Acest semnal e folosit de catre calculatorul servo-

directiei pentru recunoasterea miscarilor volanului. 259_012

Cu cat este mai mare viteza de rotire unghiulara

cu atat se mareste turatia pompei, deci si
debitul (neglijand viteza de deplasare a
masinii).

Functie de inlocuire

Odata cu defectarea senzorului sistemul de

servodirectie intra intr-un program de avarie.

Sistemul va functiona in continuare.

Directia se va actiona ceva mai greu.

Diagnoza proprie

Acest senzor este "legat" la sistemul de auto-

diagnoza al masinii. 259_005

Calculatorul pentru servodirectie memoreaza

functiile defecte ale senzorului. 30 30
15 15

In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defecte

sunt recunoscute: CAN L CAN L

CAN H CAN H

– Scurtcircuit la masa
– Intrerupere/scurtcircuit la plus S

– Defecte

.
CAN CAN 15 +

J500 M

+31 + 5 -

Conectare electrica

G250 Senzor pentru "ajutorare" directie G250

J500 Calculator pentru "ajutorare" directie

259_013 13
31 31
 Constructie si functionare TRW

Senzor capacitiv

Intre 9 mici condensatoare plate se misca un rotor

fixat pe axul de intrare.
In acest fel capacitatea condensatoarelor plate
se modifica.
Partea electronica a senzorului calculeaza in urma
acestor modificari de capacitate semnale (unghi de
directie si viteza de rotire) pentru calculatorul servodirectiei.

Schema de principiu a "dezacordarii" condensatoarelor

Rotor
Electrozii
condensatoarelor
Electronica senzorului
259_014

Schema de amplasare

Ax de intrare cu
rotor

Rotor

catre calculatorul
servodirectiei Electrozii
condensatoarelor
259_015

Electronica senzorului
14
 KOYO

Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250

Sarcina

Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250 se gaseste

deasupra pe axul de intrare a casetei de directie.
El stabileste unghiul volanului si calculeaza
viteza de rotire unghiulara. Acest senzor nu este un
senzor unghiular absolut (unghi al volanului
proportional cu capetele de cursa).

Valorificarea semnalului

Acest semnal e folosit de catre calculatorul servo-

directiei pentru recunoasterea miscarilor volanului.

Cu cat este mai mare viteza de rotire unghiulara

cu atat se mareste turatia pompei, deci si
259_027
ebitul (neglijand viteza de deplasare a
masinii).

Functie de inlocuire

Odata cu defectarea senzorului sistemul de

servodirectie intra intr-un program de avarie.
Sistemul va functiona in continuare.
Directia se va actiona ceva mai greu.

Diagnoza proprie
30 30
15 15

Acest senzor este "legat" la sistemul de auto-

diagnoza al masinii. CAN L CAN L

Calculatorul pentru servodirectie memoreaza CAN H CAN H

functiile defecte ale senzorului.

S

In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defecte

sunt recunoscute:
CAN CAN 15 +

– Scurtcircuit la masa J500 M

+31 + 5 -
– Intrerupere/scurtcircuit la plus
– Defecte
G250
.

Conectare electrica 31 31
259_029

G250 Senzor pentru "ajutorare" directie

J500 Calculator pentru "ajutorare" directie

15
 Constructie si functionare KOYO

Principui senzorului Hall

Senzorul Hall este un comutator de comanda Axul de intrare

electronic. al casetei de directie Carcasa
El este alcatuit dintr-un rotor (inel magnetic cu senzorului Hall
60 magneti) si un semiconductor-comutator in-
tegrat in senzor, numit Hall-IC (electronica-Hall).
In Hall-IC este un strat semiconductor strabatut
de un curent de alimentare. Rotorul se misca la
o distanta bine definita. Datorita numarului mare
de magneti ai rotorului este posibila o determi-
nare exacta a unghiului de rotatie.
Placa conducatoare cu strat
semiconductor, Hall-IC
si element conducator
slab magnetic

Rotor cu Distanta prescrisa

60 magneti 259_037

Daca un magnet al rotorului se afla direct in zona

U1 U2
Hall-IC, aceasta pozitie este definita ca limita mag-
netica. In aceasta situatie ia nastere in interiorul
0
U
Hall-IC, in stratul semiconductor, o tensiune
Hall. + -
Marimea tensiunii Hall este dependenta de Inten-
sitatea campului magnetic dintre magnetii perma-
nenti.
N S N S N
N S
U (V)
U2

U1
259_039
t (s)
Daca magnetul respectiv al rotorului paraseste
limita magnetica prin miscarea de rotire, campul U1 U2

magnetic din Hall-IC se modifica. 0

U
In Hall-IC scade tensiunea Hall si partea electronica
Hall se intrerupe. + -

S N S N S
S N
U (V)
U2

U1
259_038
16 t (s)
Senzorul pentru unghiul de virare G85

Sarcina

Senzorul pentru unghiul de virare G85 transmite

calculatorelor pt. ABS J104 si pt. unghi de virare
J500 unghiul de virare cu care a fost rotit volanul
la stanga sau la dreapta de catre sofer, transmisie
ce se realizeaza prin CAN-BUS.
Constructia si functionarea sunt descrise in SSP
204 - Programul electronic pt. stabilitate - pag.19

Valorificarea semnalului

Acest semnal, pe langa viteza de deplasare si

turatia motorului, foloseste la stabilirea, cu ajuto-
rul calculatorului pentru servodirectie J500, a
turatiei pompei si implicit a debitului. 259_032

Functie de inlocuire

Odata cu defectarea senzorului sistemul de

servodirectie intra intr-un program de avarie.
Sistemul va functiona in continuare.
Directia se va actiona ceva mai greu.

Diagnoza proprie
30 30

Dupa inlocuirea calculatorului sau a senzo- 15 15

rului trebuie calibrata din nou pozitia CAN L CAN L

de "0". CAN H CAN H

Acest senzor este "legat" la sistemul de autodi-

agnoza al masinii. Calculatorul pentru servodirec- S S S

tie memoreaza functiile defecte ale senzorului.

+ 15 CAN CAN CAN CAN 15 +
In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de G85 J500 M
defecte sunt recunoscute: - -

– Senzorul pt.unghi de virare nu comunica, 31 31

– Reglaj gresit,
259_034
– Defect mecanic,
– Defect,
– Semnal neplauzibil Conectare electrica

. G85 Senzor pt. unghi de virare

G250 Senzor pt. "ajutorarea" directiei

17
 Constructie si functionare

Unitatea hidraulica de comanda Ax rotatie

Senzor pt. "ajutorarea"
directiei G250

b
Retur

de la pompa cu c a
roti dintate
d

Supapa de sens

IInelul de comanda
Distribuitor rotativ

In unitatea hidraulica de comanda se gaseste distritribuitorului rotativ iar la celalalt cu capatul de

analog celorlalte servodirectii cunoscute un ax antrenare cu caneluri si cu inelul de comanda.
(de rotatie) care este "legat" la un capat cu axul

Deplasare in linie dreapta

La deplasare in linie dreapta axul de rotatie menti- Nuturile de comanda ale axului distribuitorului rotativ si inelul
ne in pozitie neutra axul distribuitorului rotativ si ine- de comanda stau in pozitie neutra una fata de cealalta
lul de comanda.Senzorul nu recunoastere deplas. volan. in asa fel incat uleiul ajunge in ambele parti ale cilindrului
de lucru si respectiv prin nuturile pentru retur ale bucsei
In acest caz, uleiul hidraulic este trimis prin uni- de comanda uleiul sa se poata scurge catre rezervor.
tatea hidraulica de comanda, prin conductele de
retur inapoi catre rezervor.

Inelul de comanda

Distribuitor rotativ

d b
catre cilindrul
Tur de lucru stanga

259_017

c a
catre cilindrul
Retur
259_018 de lucru dreapta
18
 catre cilindrul de lucru stanga

catre cilindrul de lucru dreapta

Piston Cilindru de lucru

Pozitiile de functionare "limita dreapta"

si "limita stanga" sunt considerate
d.p.d.v. hidraulic analoage servo-
directiilor cunoscute.

259_016

Limita stanga

Prin intermediul axului de rotatie, axul distribuitorului Presiunea din partea dreapta "impinge" uleiul din
rotativ va fi rotit fata de inelul de comanda. Nuturile partea stanga a cilindrului de lucru catre retur.
de comanda elibereaza canalele ce duc uleiul hidraulic
sub presiune catre partea dreapta a cilindrului de lucru. Cand inceteaza actiunea de manevrare, axul de
rotatie are grija ca axul distribuitorului rotativ si
Uleiul sub presiune patrunde in cilindrul de lucru inelul de comanda sa se "intoarca" la pozitia neutra.
si "sprijina" miscarea de manevrare.
In acelasi timp axul distribuitorului rotativ inchide
accesul catre partea stanga si deschide traseul
retur pentru partea stanga a cilindrului de lucru.

Inelul de comanda

Distribuitor rotativ
b

d catre cilindrul
de lucru stanga
Tur

259_019

a
c
catre cilindrul
Retur de lucru dreapta 259_020
19
 Plan functionare

Exemplu:::Sistem de directie TRW fara program electronic de stabilitate (ESP)

30 30
15 15

CAN L CAN L

CAN H CAN H

S
K92
J519

J533
CAN CAN 15 +

J500 M J220 J285

+31 + 5 -

+15

G250 G22

31 31
259_022
Legendaenda

G22 Senzor pt. masurarea vitezei Semnal de intrare

G250 Senzor pt. "ajutorarea" directiei
J220 Calculator pt. Motronic Semnal de iesire
J285 Calculator ceasuri de bord
J50050 Calculator "ajutorare" directie Plus
J519 Calculator retea electrica bord
J53353 Interfata - diagnoza pt. Datenbus Masa
K92K Lampa de control pt. Servotronic
S Siguranta CAN (semnal de iesire si de intrare)

Planul de functionare nu este plan de circuit de curent.

20
 Service

Verificarea nivelului de ulei hidraulic

TRW

Verificarea nivelului de ulei hidraulic se face

cu ajutorul jojei de masurat cu care este pre-
vazut capacul rezervorului. marcaj superior
marcaj inferior
– ulei hidraulic masurat la rece:
259_023
in zona marcajului inferior.

– ulei hidraulic masurat la cald (tempe- Capac cu

ratura motorului peste cca. 50*C): joja de nivel
la jumatate distantei dintre marcajul
superior si cel inferior. Rezervor pentru
ulei hidraulic

259_024

KOYO

Si la sistemul de directie KOYO verificarea nivelului

de ulei hidraulic se face cu ajutorul jojei de masurat
cu care este prevazut capacul rezervorului.

Conditiile de verificare sunt identice cu cele de la

sistemul de directie TRW. Doar joja de masurare
a uleiului hidraulic de la sistemul KOYO difera prin
forma (plata) fata de cea de la TRW (rotunda). marcaj superior Max

Min
marcaj inferior

259_025

Nivelul de ulei se va masura astfel: Max

Min

1. Dessurubati capacul
2. Curatati joja de masura cu o laveta.
3. Insurubati la loc cu mana capacul
4. Desurubati capacul din nou si
verificati nivelul pe joja
259_026
21
 Service

Diagnoza proprie

Comunicarea pentru diagnoza se realizeaza prin

CAN. Poarta de transfer ("Gateway") transpune
semnalele din CAN catre cablul K.

Diagnoza proprie se aplica la componentele

electrice/electronice ale servodirectiei. Calculatorul
recunoaste defectele din timpul functionarii si le
"inmagazineaza" intr-o memorie permanenta, aceste
informatii ramanand memorate chiar si in lipsa ten-
siunii de la baterie.
Defectele sporadice nu sunt "depuse" in memo-
ria permanenta.

Lampa de control

Dupa punerea contactului se aprinde lampa de

control pentru Servotronic K92. In acest timp
se desfasoara un ciclu de verificare.

Daca dupa pornirea motorului lampa de control

se aprinde iar dupa incheierea ciclului de verifica-
re nu, inseamna ca ar putea fi memorate greseli. 259_042

Greseli ar putea insemna defecte in sistemul

electric.

Diagnoza proprie

Efectuarea autodiagnozei presupune punerea

contactului.

Diagnoza proprie se poate efectua cu

testerul pentru sistemele masinii V.A.G. 1552,
testerul pt. citirea defectelor V.A.G. 1551 sau
cu sistemul de informatii, masurare si diagno-
za a masinii VAS 5051.

Se efectueaza prin apelarea adresei

44 - "Ajutor" directie (Lenkhilfe)
eingeleitet.

Functii apelabile:

01 - Interogarea versiunii calculatorului

02 - Interogarea memoriei de defecte
05 - Stergerea memoriei de defecte
06 - Iesire din program
07 - Codarea calculatorului
08 - Citirea blocului valorilor masurate
259_021

22
Service

Caracteristici de recunoastere a sistemelor de directie

44 - Lenkhilfe
6Q0423156H
Cu ajutorul sistemului de informatii si diagnoza Lenkhilfe TRW
VAS 5051 si VAS 5052 poate fi recunoscut, prin Codierung 110
intermediul functiei "Diagnoza proprie a masinii", Betriebsnummer 0
sistemul de directie care este montat la masina
respectiva. Pentru aceasta trebuie selectata
adresa de apelare "44 - Ajutorarea directiei" in
cadrul functiei "Diagnoza proprie a masinii". Fahrzeug-Eigendiagnose 44 - Lenkhilfe
In continuare, apare in "fereastra" din dreapta 6Q0423156H
Lenkhilfe TRW V200
sus a ecranului testerului, pe langa altele, versiu- Diagnosefunktion auswählen Codierung 110
nea sistemului de directie. Betriebsnummer 0

02 - Fehlerspeicher abfragen
03 - Stellglieddiagnose
04 - Grundeinstellung
05 - Fehlerspeicher löschen
06 - Ausgabe beenden
07 -Steuergerät codieren
08 - Messwerteblock lesen
09 - Einzelnen Messwert lesen
10 - Anpassung
Figura alaturata indica imaginea de pe ecranul 11 - Login-Prozedur

testerului pt. o masina cu sistem de directie TRW.

Messtechnik Sprung Drucken Hilfe

259_035

44 - Lenkhilfe
6Q0423156A
Lenkhilfe KOYO
Codierung 110
Betriebsnummer 65793

Figura alaturata indica imaginea de pe ecranul Fahrzeug-Eigendiagnose 44 - Lenkhilfe

testerului pt. o masina cu sistem de directie TRW. 6Q0423156A
Lenkhilfe KOYO X707
Diagnosefunktion auswählen Codierung 110
Betriebsnummer 65793

02 - Fehlerspeicher abfragen
03 - Stellglieddiagnose
04 - Grundeinstellung
05 - Fehlerspeicher löschen
06 - Ausgabe beenden
07 -Steuergerät codieren
08 - Messwerteblock lesen
09 - Einzelnen Messwert lesen
10 - Anpassung
11 - Login-Prozedur

Messtechnik Sprung Drucken Hilfe

259_036

23
 Verificati-va cunostintele

Care raspunsuri sunt corecte?

Cel mai adesea numai unul.
Este posibil sa fie mai multe decat unul - sau chiar toate!

1.Cum se obtine la servodirectia electro-hidraulica presiunea de ulei necesara pentru

"ajutorarea" directiei?

A. cu o pompa hidraulica antrenata de catre motorul masinii (pompa cu palete mobile)

B. cu o pompa cu roti dintate ce este antrenata de catre un electromotor
C. cu o pompa de ulei a motorului masinii

2.Ce marimi de intrare sunt necesare servodirectiei electro-hidraulice?

A. viteza de deplasare a masinii

B. viteza de rotatie unghiulara a volanului
C. turatia motorului

3.Prin ce se doesebesc intre ele sistemele de directie TRW si KOYO?

A. prin stabilirea vitezei de rotatie unghiulara a volanului

B. prin numarul de rotiri ale volanului
C. prin diferente in principiul de actionare a partii hidraulice

4.Cand se aprinde in panoul ceasurilor de bord lampa de control pentru Servotronic K92?

A. lampa de control se aprinde cand se actioneaza servodirectia electro-hidraulica

B. dupa punerea contactului lampa se aprinde. In acest timp in calculatorul pentru
"ajutorarea" directiei J500 se desfasoara un ciclu de verificare intern.
C. lampa de control se aprinde cand este memorat un defect in memoria calculatorului J500
(de exemplu la defectarea senzorului pentru "ajutarea" directiei G250 sau in cazul unei defec-
tiuni in calculatorul pentru servodirectie).

5.Ce avantaje ofera servodirectia electro-hidraulica?

A. imbunatatirea sigurantei active si anume "usurarea" manevrarii directiei la parcare, dar la

viteze mari "ingreunarea" acesteia
B. economie de combustibil cu aprox. 0,2l/100km comparativ cu servodirectiile conventionale
C. protejarea mediului inconjurator prin reducerea cantitatii de ulei in sistemul hidraulic si
un necesar de energie mai scazut

24
6. Cum poate fi dezactivata protectia cu conectare ulterioara a servodirectiei electro-hidraulice
in urma unui accident?

A. prin intreruperea functionarii motorului urmata de repornirea acestuia

B. numai cu testerul de diagnoza intr-un Service specializat Volkswagen
C. protectia cu conectare ulterioara poate fi dezactivata numai in urma altor defecte cum ar fi
supraincalzirea pompei

7. Dupa care principiu de functionare lucreaza senzorul pentru "ajutarea" directiei G250 la sistemul KOYO?

A. dupa principiul "dezacordarii" condensatorului

B. dupa principiul inductiei
C. dupa principiul senzorului Hall

8. Pe ce parte a cilindrului de lucru este trimis uleiul sub presiune la manevrarea pana la limita stanga
a directiei?

A. catre partea dreapta a cilindrului de lucru

B. catre partea stanga a cilindrului de lucru

9. Care din schemele de conectare elctrica de mai jos reprezinta senzorul de "ajutorare" directie de la sistemul TRW?

Figura A Figura B

G250 G250

259_040 259_041

25
 Stichwortverzeichnis
Kennfeld
stellt allgemein die funktionellen Zusammen-
hänge charakteristischer Größen, also das
Betriebsverhalten dar (Leistungen, Drücke, Tem-
peraturen, Drehzahlen, Geschwindigkeiten oder
Spannungssignale vom Lenkwinkelsensor). Das
Kennfeld ist in einem Mikroprozessor in einem
Steuergerät abgelegt und dient dort zur Ermitt-
lung der Signale, welche an die Aktoren übermit-
telt werden.
Kalibrierung
bedeutet das Ermitteln des Null-Punktes bzw. der
Geradeausstellung einer zu erfassenden Größe.
Dieses „Anlernen“ ist meist bei Inbetriebnahme
oder nach einem Komponententausch notwen-
dig.
Kondensator
Ein Kondensator besteht aus zwei oder mehreren
durch ein Dielektrikum voneinander getrennten
metallenen Belegungen (Kondensator-Platten).
Durch Veränderung des Dielektrikums (Magnet-
feld) wird die Kapazität des Kondensators verän-
dert. Diese Änderung kann als Eingangssignal
für Steuerungen verwendet werden.
Kapazität
ist das Fassungsvermögen für elektrische
Ladungen. Sie hängt von der geometrischen
Anordnung der Leiter und der Dielektrizitätskon-
stanten des Materials ab, in dem sich die Leiter
befinden.
26
Halbleiter
Als Halbleiter bezeichnet man einen kristallinen
Festkörper, dessen Leitfähigkeit zwischen den
elektrischen und den Nichtleitern liegt.
Die bekanntesten Halbleiter sind: Silizium,
Germanium, Selen.
CAN-Bus
(Controller-Area-Network) dient einer sehr
schnellen Datenübertragung zwischen mehreren
gleichberechtigten Steuergeräten. Die beteiligten
Steuergeräte sind durch eine lineare Leitungs-
struktur miteinander verbunden. Bei Ausfall eines
Teilnehmers ist die Busstruktur für alle anderen
weiterhin voll verfügbar (Ausnahme: Ausfall des
Motorsteuergerätes).
Gateway
Das Gateway befindet sich im Schlalttafeleinsatz
und dient zum Datenaustausch zwischen den bis
zu drei CAN-Bus-Teilsystemen.
Eine direkte Kommunikation zwischen diesen
Teilsystemen ist aufgrund der unterschiedlichen
Übertragungsgeschwindigkeiten nicht möglich.
Hall-Effekt
Darunter versteht man Änderungen der elektri-
schen Durchströmung eines Leiters, die durch ein
Magnetfeld hervorgerufen werden.
Es gibt 12 Effekte dieser Art. Einer der bekannte-
sten ist der Hall-Effekt.
 Notizen

Lösungen zu „Prüfen Sie Ihr Wissen“

1. B.; 2. A, B, C,; 3. A.; 4. B, C.; 5. A., B., C.; 6. B.; 7. C.; 8. A.; 9. A. 27
Service. 259

Nur für den internen Gebrauch © VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Alle Rechte sowie technische Änderungen vorbehalten
140.2810.78.00 Technischer Stand 09/01

❀ Dieses Papier wurde aus chlorfrei

gebleichtem Zellstoff hergestellt.