Examen la Teoria sistemelor automate

25.01.2020

1. Ce este un sistem liniar?

2. Care este structura tipică a unui sistem de comandă automată?

3. Care este structura tipică a unui sistem de reglare automată?

4. În câte categorii se împarte un SRA și care este funcția fiecărei categorie?

5. Care este diferența dintre perturbațiile parametrice si perturbațiile aditive?

6. Ce reprezintă o structură de reglare selectivă (over-ride)?

7. Ce rol au traductoarele?

8. Ce sunt regulatoarele?

9. Ce reprezintă starea unui sistem?

10. Forma matematică a originalului x(t) este legată de polii imaginii X(s). Precizați ce formă are
originalul în următoarele cazuri:
a) un pol real

b) o pereche de poli imaginari puri

c) o pereche de poli complex conjugați cu partea reală negative

d) un pol complex cu partea reală pozitivă.

11. Să se determine funcția de transfer a sistemului reprezentat prin următoarea schemă bloc:
12. Dacă X ( s )=L { x (t) } , cât este L { x( t−τ ) } ? Demonstrați.
13. Determinația funcția de transfer corespunzătoare conexiunilor serie, paralel și în reacție
negativă pentru

s 2 +s+6 1
H 1 ( s )= 3 2 H 2 ( s )=
S1 și S2 fiind date s +s +s și s 2 +3 s .
14. Fie sistemul mecanic din figura de mai jos corespunzător unui element de masă m = 10 kg în
mișcarea de translație sub acțiunea unei forțe F = 100 N.

Să se determine elementele de definire a modelului de stare a sistemului.

15. Definiți proprietatea de superpoziție liniara a transformatei Laplace.

16. Scrieți ecuația ce semnifica proprietatea de eșantionare a funcției impuls unitar.

17. Determinați convoluția e 2 t∗e−t în doua moduri posibile.

18. Completați următoarea schemă:

Structura de SRA pe principiul reacției negative