UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” GALAŢI

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ ŞI ELECTRONICĂ

SPECIALIZAREA: ACŢIONĂRI ELECTRICE

LUCRARE DE LICENŢĂ

SISTEM DE ACŢIONARE A UNUI ASCENSOR

Coordonator ştiinţific:
Conf. dr. ing. Marian GĂICEANU

Absolvent:
Dan-Gabriel BOZIAN

- sesiunea 2009 -
 Planul expunerii

 1. Noţiuni generale privind funcţionarea şi construcţia unui ascensor

 2. Alegerea motorului de acţionare
 3. Prezentare automate programabile
 4. Schema de acţionare electrică pentru ascensor
 5. Interfaţa om-maşină pentru acţionarea unui ascensor
 6. Concluzii
 Noţiuni generale privind funcţionarea şi construcţia unui
ascensor

 Ascensoarele sunt instalaţii care se deplasează pe verticală

ghidate pe glisiere şi care servesc la transportul de persoane sau
materiale.
 Ascensoarele electrice folosesc energia electrică pentru sistemul
de acţionare şi comandă.
 Cabina este purtată de cabluri de tracţiune, acţionate prin troliu
de către motorul electric.
 Ascensoarele moderne sunt prevăzute cu sisteme de comandă
speciale: colective în jos şi colectiv-selectiv totul obţinându-se
fără intervenţia unui însoţitor.
 Atât în timpul deplasării cât şi al staţionării, ascensoarele
trebuie sa asigure protecţia persoanelor. Ascensor electric
 Alegerea motorului de acţionare

 Considerăm o acţionare electrică a unui ascensor cu multiple transmisii mecanice şi

contragreutate.
 Prin calculele efectuate puterea rezultată după reducerea momentului de inerţie la
arborele motorului este Pem=14714,6W
 Pe de altă parte prin prezenţa contragreutăţii, se obţine P em’=4904,8W
 Trebuie notat că apariţia contragreutăţii produce o reducere de până la 3 ori a puterii,
ducând la economisirea energiei.
 Alegerea motorului de acţionare

 O altă variantă este proiectarea unui sistem de acţionare electrică ce efectuează o mişcare
de ridicare-coborâre cu trepte de viteză.
 Date iniţiale:
Q = 24200daN
Q0 = 310daN
v = 0,38m/s
H = 6m
Dt = 0,25m
 După calculele efectuate, prin metoda cuplului echivalent pătratic se alege un motor cu
puterea P = 2,5kW.
 Prezentare automate programabile

 Un PLC este un dispozitiv electronic digital, construit pentru a controla maşini şi

procese efectuând operaţii de conducere a evenimentelor.
 Automatele programabile din familia SIMATIC reprezintă baza sistemului de
automatizare, cele mai importante 3 tipuri fiind:
 S7-200 automat de mici dimensiuni folosit pentru automatizări simple;

 S7-300 se foloseşte pentru automatizări medii;

 S7-400 se foloseşte la automatizări complexe.

 Prezentare automate programabile

 Componentele unei staţii de automatizare SIMATIC sunt: şina de montare, sursa de

alimentare, unitatea centrală, module de interfaţă, module I/O, procesor pentru
“comunicare” .
 Limbajul de programare Step7:

Ladder Diagram (LAD) Function Block Diagram (FBD) Statement List (STL)
 Schema de acţionare electrică pentru ascensor

 Întocmirea schemei de acţionare cu automat programabil

 Schema de forţă şi de comandă a fost realizată în programul EPLAN
Schema de acţionare electrică pentru ascensor
 Schema de acţionare electrică pentru ascensor

 Programarea aplicaţiei de acţionare prin programul SIMATIC Manager.

 Se începe cu deschiderea unui nou proiect:
 Schema de acţionare electrică pentru ascensor

 Urmează alegerea staţiei de lucru.

 Automatul programabil este de tipul ET 200S.
 Schema de acţionare electrică pentru ascensor

 După alegerea staţiei de lucru se trece la configurarea hardware, aceasta constând în

alegerea sursei de alimentare, CPU-ului şi a blocurilor de intrări şi ieşiri digitale.
 Schema de acţionare electrică pentru ascensor

 După configurare urmează alegerea limbajului de programare.

 Schema de acţionare electrică pentru ascensor

 Se începe editarea programului în FBD

Schema de acţionare electrică pentru ascensor
Schema de acţionare electrică pentru ascesnor
 Schema de acţionare a unui ascensor

 Vizualizare program
 Interfaţa om-maşină pentru acţionarea unui ascensor

 HMI (Human Interface Machine) adună, combină şi structurează informaţiile din PLC
printr-o formă de comunicaţie.
 Programul WinCC folosit pentru interfaţa HMI nu poate folosi direct intrările şi ieşirile,
motiv pentru care s-au creat 2 funcţii FC1 şi FC2 şi 2 blocuri de date DB1 şi DB2.
 În FC1 s-a alocat fiecărei intrări o anumită locaţie în DB1. În FC2 s-a alocat fiecărei
ieşiri o anumită locaţie în DB2.
 Interfaţa om-maşină pentru funcţionarea unui ascensor

 Această interfaţă a fost creată pentru vizualizarea procesului tehnologic de către

operatorul uman şi posibilitatea realizării unor comenzi de pe interfaţă.
 Fiecărui punct-intrare,ieşire i se asociază un semn grafic: un buton, motor.
 Concluzii

 Chiar dacă sunt mai scumpe PLC-urile sunt mai fiabile şi în timp investiţia se acoperă.

 Schemele de comandă sunt mult mai simple, în sensul că la realizarea lor se folosesc un
număr redus de aparate şi contacte, aceasta ducînd la simplificarea schemelor electrice.

 Interfaţa om-maşină (HMI) poate fi considerată un terminal prietenos în comparaţie cu

un PLC deoarece în acesta informaţiile sunt stocate intr-o formă brută.
Vă mulţumesc pentru atenţia acordată