CUPRINS
Rezumat.........................................................................1
I. NONTEHNIC
1. Prezentarea echipei..............................................2
2. Team Plan................................................................4
3. Plan de business...................................................4
4. Sustenabilitate......................................................5
5. Activități STEM......................................................7
6. Team Outreach......................................................11
II. TEHNIC
1. Construcție robot.................................................12
2. Programare.............................................................14
REZUMAT
Dragonic Force RO039 este numele pe care echipa de
robotică a Liceului Teoretic ”Nicolae Bălcescu” îl poartă
cu mândrie în sezonul 6 al competiției First Tech
Challenge. Misiunea noastră este de a desfășura o
activitate prosperă de-a lungul anului, ghidându-ne în
drumul către success de valorile FIRST și dorința
însuflețită de a învăța constant cât mai multe despre
robotică, dar și despre noi înșine.
Colectivul nostru este alcătuit din membri diferiți, cu
trăsături unice și personalități distincte, dar pe care îi
unesc aceeași pasiune, aceleași valori și aceleași
aspirații: de a se dezvolta în cadrul celei mai puternice
echipe.
În decursul acestui sezon am întâlnit numeroase și
diverse provocări, însă împreună am reușit să valorificăm
orele de lucru depuse și să ne atingem obiectivele. Deși
munca noastră a fost diversă, ne dorim să concurăm
pentru premiile ”Connect Award” și ”Motivate Award”.
1
 I. NONTEHNIC
1. PREZENTAREA ECHIPEI
MEMBRI
• Vlădăreanu Iulia Cristiana DRAGONIC
• Stoica Ioana Cătălina FORCE
RO039
• Stoian Vlad Andrei
• Vlădescu Antonia
• Veniș Florin
TEHNIC NONTEHNIC

• Iusein Bushra
• Rizea Ariana-Maria 3D DESIGN
PR
•
HARDWARE SOFTWARE MARKETING
Hordencu Cristian PRINTING TEHNIC

• Sandu Matei
• Damian Alexandru Vlădăreanu Ionescu Rizea Vlădescu
Stoian Vlad Veniș Florin
• Ionescu Cristina Andreea Cristiana Andreea Ariaza Antonia

MENTORI Vlădăreanu Hordencu Stoica Iusein Sandu

Șerban Gina-Elena
Damian
• Cristiana Alexandru Cristian Cătălina Bușra Matei

• Furtună Marius Ștefăniță

2
Participarea în competiția FTC ne-a învățat importanța valorilor morale și a încurajării
adoptării unui model de educație modernă, ideală, pentru elevi. Sezonul acesta, echipa
noastră a muncit pentru a promova educația STEM și valorile FIRST în comunitate,
ilustrând un model de Gracious Professionalism pentru a inspira cât mai multe
persoane să adopte aceste însușiri.

Echipa noastră își dorește să concureze pentru premiile”Connect Award” și ”Motivate

Award”: din acest motiv, secțiunea următoare a portofoliului nostru ilustrează
activitățile noastre din sezonul acesta prin care am împărtășit valorile FIRST și am
promovat educația STEM în comunitate.

Încă de la începutul sezonului, echipa noastră și-a propus să atingă o varietate de

obiective, pe care le-am organizat într-o listă a priorităților. Împlinirea acestor obiective
înseamnă inspirarea comunității noastre prin promovarea educației STEM și a valorilor
FIRST; în același timp, membrii echipei noastre își dezvoltă abilitățile proprii și dau
dovadă de spirit de echipă.

Primul pas spre a îndeplini obiectivele pe care ni le-am propus este acela de a promova
educația STEM și valorile FIRST la nivelul liceului nostru. Astfel, le-am oferit elevilor
oportunitatea de a se înscrie în echipa de robotică, încurajându-i să descopere pe cont
propriu tainele roboticii, dar în același timp ajutându-i să-și însușească valorile morale
necesare unei colaborări armonioase. Noii membri vor deprinde abilități care îi vor
avantaja pe viitor - de construcție, asamblare, interacțiune directă cu tehnologia dar și
aptitudini de comunicare cu publicul și marketing -, îndrumați de membrii cu
experiență, și vor aprofunda valorile morale necesare unei colaborări de succes: munca
în echipă, inovația, ambiția și nu în ultimul rând, distracția.

Aceste activități asigură menținerea echipei chiar și după absolvirea membrilor din ani
terminali și reprezintă exerciții de antrenare și instruire a noilor membrilor. Astfel de
activități fac parte din planul nostru de a avea o echipă sustenabilă, făcând posibilă
transmiterea conducerii echipei spre membrii noi.
3
 2. TEAM PLAN 3. PLAN DE BUSINESS
Înainte de a ne preocupa cu orice fel de atribuție, am stabilit că
realizarea unui plan de activitate pentru acest an este o decizie Sezonul acesta, ne-am propus să
înțeleaptă. Deși planificarea unui întreg sezon pare să fie o hotărâre dezvoltăm o echipă sustenabilă și să ne
impozantă, am stabilit că vom încerca să respectăm programul pe autofinanțăm; astfel, echipa noastră de
cât de bine posibil. nontehnic a pregătit materiale de
Anul acesta ne-am propus realizarea unor proiecte inedite; prezentare pentru sponsori, în încercarea
aspirațiile mari înseamnă multă muncă, dar și mai multă satisfacție de a ne genera propriile finanțe.
atunci când sunt atinse.

4
 4. SUSTENABILITATE
RECRUTAREA NOILOR MEMBRII
Ca de fiecare dată, startul sezonului 6 a fost dat de o sesiune de
recrutare de elevi, care să devină noii învățăcei ai echipei. Echipa de
marketing a realizat un formulare de înscriere și materiale
informative, care au fost postate atât online, cât și printate și afișate
în liceu. În urma popularizării selecției, informațiile online și cele
afișate în liceu au ajuns, în total, la peste 2000 persoane.

INIȚIEREA NOILOR MEMBRII

Un plan eficient de sustenabilitate îl reprezintă recrutarea
membrilor noi la începutul fiecărui sezon. Sezonul acesta a fost primit
cu foarte mare entuziasm de noii elevi ai liceului - echipei noastre i s-
au alăturat sezonul acesta alți 7 membri care își propun să aducă o
mână de ajutor în fiecare departament. Pentru a asigura o integrare
completă a acestora în colectiv, membrii echipei de bază au
desfășurat ore de inițiere cu membrii noi, explicându-le principiile
competiției, împărtășindu-le valorile STEM și FIRST și totodată,
construind baze solide pentru a îi ajuta pe aceștia să dezvolte
competențele necesare, atât tehnice, cât și nontehnice.
5
 REALIZAREA MATERIALELOR NECESARE PENTRU ÎNSCRIEREA ÎN SEZONUL 6 FTC
Realizarea elementelor necesare pentru înscrierea în competiția FTC a reprezentat o primă activitate a sezonului în
care a fost implicată întreaga echipă: mentori, tehnic și nontehnic. Ideea propusă anul acesta a fost de a înregistra un
videoclip în formatul „gameshow” pentru a răspunde cerințelor care trebuiau îndeplinite pentru a înainta materialele
de însciere.
Primul pas a fost realizarea unui script și împărțirea rolurilor între membri, fiind necesar un host, jucători ai
competiției și bineînțeles, un cameraman. După improvizarea unui platou de filmare și înregistrarea mai multor cadre,
videoclipul a fost montat și editat în așa fel încât să imortalizeze cel mai bine laitmotivul propus: spiritul de echipă.

6
 5. ACTIVITĂȚI STEM
PARTICIPAREA ÎN PROIECTUL INTERNAȚIONAL ERASMUS+ ”CODING ALL TOGETHER” (12-18 DECEMBRIE 2021)

Membrii clubului nostru de robotică sunt determinați să se implice în cât mai multe activități de
îmbogățire și exersare a cunoștințelor STEM, indiferent de timp sau loc. Astfel, prin intermediul
proiectului Erasmus+ „Coding All Together”, câțiva dintre membrii noștri și-au împachetat entuziasmul și
pasiunea pentru domeniul STEM și le-au purtat în valize până peste hotare. În cadrul săptămânii de
proiect din Croația, membrii Dragonic Force au prezentat două produse lucrate de ei în cadrul clubului -
o pereche de ochelari destinați să îi ajute pe cei nevăzători și un roboțel capabil să deseneze hărți ale
traseelor sale -, au învățat lucruri noi despre programare și au împărtășit valorile echipei cu elevi de liceu
din țări diferite.

7
PREZENTARE DE PROIECT ÎN PARTENERIAT CU ȘCOALA GIMNAZIALĂ „LUCIAN GRIGORESCU” MEDGIDIA

Întorși din deplasarea în Croația cu bateriile încărcate de voie bună și cu motivația de a îi

inspira și pe alții, membrii Dragonic Force au început un parteneriat cu o școală gimnazială din
oraș, cu scopul de a le prezenta colegilor lor mai mici proiectele în care au participat și a le
dezvălui, astfel, tainele programării în Scratch. Timp de o săptămână, membrii au desfășurat ore
interactive de curs cu aproximativ 300 de elevi din ciclul gimnazial, le-au prezentat joculețe
interactive și produse realizate în cadrul clubului și, cel mai important, au deschis orizontul STEM
și FIRST pentru micii exploratori ai comunității.
8
 ÎNTÂLNIRE CU ALUMNI
Menținerea comunicării cu
membrii clubului care au absolvit
este esențială pentru noi. Una
dintre activitățile noastre preferate
s-a desfășurat alături de Vlad, un
membru alumni al Dragonic Force
care studiază acum în Olanda
inteligența artificială. Vizita
acestuia a deschis orizontul unei
lumi academice vaste, iar sfaturile
pe care acesta ni le-a oferit ne-au
ghidat de-a lungul întregului sezon.
PREZENTARE A CLUBULUI ÎN LICEUL
TEORETIC „NICOLAE BĂLCESCU”
Elevii clubului de robotică au continuat
misiunea de împărtășire a valorilor FIRST și
educației STEM și „acasă”, în liceu. La aceste
întâlniri, membrii noștri le-au demonstrat
funcționarea prototipului de ochelari pentru
nevăzători și a roboțelului-călător colegilor,
entuziasmați să le arate munca de care sunt
mândri. Prezentarea realizată la mai multe
clase a avut o audiență de aproximativ 100
de elevi, pe care sperăm să îi vedem membrii
în echipă în următorul sezon.
9
 CONCURSUL NAŢIONAL DE ROBOTICĂ
ŞCOLARĂ NEXTLAB.TECH
Concursul NextLab.Tech are două faze şi trei secţiuni,
elevii participanţi la această competiţie beneficiind de
cursuri online gratuite şi de webinarii susţinute de profesori
universitari din domeniul informaticii. La această competiție
a participat un membru al echipei noastre, Florin, care a
reușit să obțină nu doar un loc la etapa națională, dar și o
experiență inedită. Acesta s-a autodepășit urmând cursurile
necesare pentru construcția și programarea robotului și a
descoperit în detaliu lumea STEM, așa cum i-a fost
prezentată de către profesori specializați în domeniu.
Produsul final a fost un robotul de tip Miro pentru
competiţia Line follower.

Participarea la competiție a stârnit în mod special

atenția presei: au fost publicate multiple comunicate de
presă. Invitat fiind, de asemenea, la un post de radio, Florin
a prezentat ca și pasiune a sa și clubul de robotică. La
finalul acestei activități, un total de 2500 de persoane au
fost informate cu privire la competiția FTC prin articole, la
care se adaugă și numărul ascultătorilor radio.
10
 6. TEAM OUTREACH
O strategie de marketing
eficientă implică promovarea
activităților echipei cu scopul de a
atrage atenția unei arii cât mai
extinse de oameni. Acest pas final al
procesului de promovare a echipei
noastre este chiar unul dintre cei mai
importanți, asigurând o distribuire
stabilă a informațiilor și menținând
constant fluxul interacțiunii cu
publicul.

În fiecare sezon, echipa noastră

de nontehnic lucrează pentru a
îmbunătăți constant relația cu
publicul și pentru a realiza materiale
din ce în ce mai atrăgătoare. În
general, media oamenilor la care
ajung postările noastre este cuprinsă
între 2500-4500 de oameni.
11
 II. TEHNIC
1. CONSTRUCȚIE ROBOT

PAȘII PROCESULUI DE CONSTRUCȚIE:

01
1. Kitul cu baza robotului - șasiu
AndyMark cu 4 roți Mecanum,
acționate de motoare cu reducție
20:1;

2. Sistemul de cable management -

improvizat cu ajutorul unor tuburi
de plastic tăiate longitudinal, în
interiorul cărora sunt așezate
cablurile;

3. Roata pentru carusel - un braț

imobil, montat vertical, cu o roată
prinsă orizontal și acționată de un
motor Tetrix 20:1, ce rotește
caruselul.

12
4. Primul mecanism de colectare de
elemente - clește - două bucăți de
metal prinse de roți zimțate, acționate
de un servomotor pentru a funcționa ca
un clește propriu-zis ;

5. Al doilea mecanism de colectare de

elemente (final) - cupă de colectare - o
cutie cu două margini adiacente
deschise; prin mijlocul cutiei trece un
ax cu două fante, prin care trece o fâșie
de carton întărită cu plastic și bandă
adezivă, care are rol de paletă de
împingere și apucare a elementelor.
Sistemul este acționat de un motor REV
cu reducție de 20:1. Elementul este
păstrat în cutie până la eliberarea
acestuia.

6. Brațul de ridicare a cupei - acționat

de două motoare cu reducție 75:1,
pentru a genera cât mai mult cuplu.
13
 2. PROGRAMARE
TELEOP
Sistemele robotului:
-mișcare;
-cupa de colectare a elementelor;

01-mișcarea brațului;
-roata pentru carusel.

• MIȘCAREA:
Baza robotului a fost construită pentru roți Mecanum, având nevoie de 4 motoare independente. Folosind
ambele joystickuri ale unui controller putem misca robotul în 4 direcții fără a îl roti (axa y al joystick-ului
stâng pentru mișcarea față-spate, axa x a joystick-ului drept pentru mișcarea dreapta-stânga și axa x a
joystick-ului stâng pentru rotirea robotului).
• CUPA DE COLECTARE:
Colectarea elementelor se face cu ajutorul cupei de colectare. Axul ce trece prin cutie este legat de un motor
programat să meargă pe două direcții, pentru a introduce elementele în cupă și, respectiv, a le scoate.
• BRAȚUL:
Sistemul cupei este atașat de un braț. Acest braț este mișcat de două motoare pentru a ridica/a coborî cupa
de colectare la nivelul terenului de joc. Cele două motoare acționează simultan brațul, pentru a îl ridica/
coborî.
• ROATA PENTRU CARUSEL:
Roata este acționată de un motor care se mișcă într-o singură direcție, pentru a roti caruselul și a puncta
rățușca de plastic.

14
 AUTONOMIE
Codul pentru autonomia robotului
funcționează pe bază de encodere și vizează
punctarea rățuștei de pe carusel, iar apoi
parcarea robotului. S-au construit două
subprograme: unul care mișcă robotul și unul care
acționează roata care învârte caruselul. Prima
încercare a fost de parcare a robotului în
warehouse, însă acesta nu a reușit să treacă de
barierele de plastic din cauza formei șasiului. A
doua încercare execută parcarea robotului în
storage unit. Astfel, robotul face strafe până la
carusel, dărâmă rața, apoi execută o rotire la 90
de grade, execută iar strafe spre storage unit și
își reglează poziția, astfel încât să fie parcat
complet în aria respectivă.
Autonomia noastră nu folosește senzori de
niciun fel și pentru a obține varianta finală a
codului, am desfășurat un proces lung de trial
and error. Deși am întâlnit numeroase obstacole
și ne-am împiedicat adeseori, varianta finală,
funcțională, ne-a adus o mare satisfacție, fiind
rodul muncii unei echipe de programatori
începători.

15