MECANISME PLANETARE ŞI DIFERENŢIALE

Mecanismele planetare şi diferenţiale sunt mecanisme ce au în

componenţǎ şi roţi dinţate cilindrice sau conice cu axa geometricǎ
mobilǎ .
DOMENII DE UTILIZARE :
pentru însumarea la un singur element cinematic mişcǎrile a
douǎ elemente conducǎtoare;
pentru punerea în mişcare de la un element cinematic
conducǎtor a douǎ elemente conduse;
pentru rapoarte de transmitere mari, cu un numǎr relativ mic
de dinţi ai roţilor (M=1);

cu un element
conducǎtor M=1

cu doua elemente MECANISME

conducǎtoare M=2 DIFERENTIALE
MECANISME PLANETARE ŞI DIFERENŢIALE

Elementele componente unui mecanism planetar:

1 Roţi centrale (cu dantura exterioarǎ sau interioarǎ)
2 Sateliţi
H Braţ port satelit (H)

2 H 2
H

1
1
MECANISME PLANETARE ŞI DIFERENŢIALE
SITUAŢII FUNCŢIONALE ALE UNEI UNITĂŢI
PLANETARE - DIFERENŢIALE

MECANISM CU MECANISM PLANETAR

AXE FIXE MONOMOBIL MECANISM
DIFERENTIAL
ωH = 0 ω3 = 0 (r. centralǎ fixǎ)

1
1
1 1

H
H
H H
2 2 3
2 2
3
MAF M=1 M=1 M=2
MECANISME PLANETARE ŞI DIFERENŢIALE

VARIANTE CONSTRUCTIVE DE MECANISME PLANETARE

1
1 1

H
H H

2 3 2 2’
2 3

a.) M = 1 b.) M = 2 c.) M = 2

MECANISME PLANETARE ŞI DIFERENŢIALE

VARIANTE CONSTRUCTIVE DE MECANISME PLANETARE

2’ 1

2 H

2 2’
H

1 3 3

d.) M = 2 e.) M = 1
CINEMATICA MECANISMELOR PLANETARE
CU UN ELEMENT CONDUCATOR
Pentru determinarea raportului de transmitere a mecanismelor
planetare, se aplicǎ METODA INVERSIUNII MIŞCĂRII.

Element Braţ
1 1 Roata Satelit
Tip port-
centrala 1 2
mecanism satelit H
Mecanism
planetar
ω1 ω2 ωH
H H Mecanism
cu axe fixe
ω1 - ωH ω2 - ωH 0

CONVENTIE:
2 2 Raportul de transmitere se raporteazǎ la
braţul port-satelit H (iH), pentru o tratare
Mecanism cinematicǎ unitarǎ a diverselor scheme
Mecanism cu
planetar planetare, in diverse situaţii funcţionale
axe fixe
CINEMATICA MECANISMELOR PLANETARE
CU UN ELEMENT CONDUCATOR

n1  nH ω1  ωH z
H
i12     2  i0 (1)
n2  nH ω2  ωH z1

Date cunoscute: ω1 şi ωH
Se cere: ω2
ω1  ωH z
 2 ω1 z1  ωH z1  ωH z2  ω2 z2 (2)
ω2  ωH z1

ωH z2  z1   z1ω1  z1  z
ω2  ω2  ωH  1    ω1 1 (3)
z2  z2  z2
 z1 
Daca roata centrala 1 este fixǎ: ω1= 0 ω2  ωH  1   (4)
 z2 
CINEMATICA MECANISMELOR PLANETARE
CU UN ELEMENT CONDUCATOR

1 1

H
H

2 2 2’ 3
3
ω1  ωH z3 ω1  ωH z2  z 3
 
ω3  ωH z1 ω3  ωH z1  z'2
pentru roata 3 fixǎ: ω3= 0 pentru roata 3 fixǎ: ω3= 0
ω1 z ω1 z2  z 3
1 3 1
ωH z1 ωH z1  z'2
CINEMATICA MECANISMELOR PLANETARE
CU UN ELEMENT CONDUCATOR

2’ 1

2 H

2 2’
H

3
1 3
ω1  ωH z2  z 3 ω1  ωH z2  z 3
 
ω3  ωH z1  z'2 ω3  ωH z1  z'2
pentru roata 3 fixǎ: ω3= 0 pentru roata 3 fixǎ: ω3= 0
ω1 z z ω1 z2  z3
 1  2 '3 1
ωH z1  z2 ωH z1  z'2
 MECANISME PLANETARE UTILIZATE IN
CONSTRUCTIA TEHNICII DE RADIOLOCATIE
ANTENA

H2
Z8 Z9

ZS2
H1
Z6 Z7

ZS1
MOTOR
ELECTRIC
Z2

Z1