Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CAPITOLUL 1. DIAGNOSTICARE
1
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
constatare -analiză-acţiune
Această definiţie poate fi reţinută pentru diagnosticul unui produs, al calităţii sau a
unei situaţii generale de disfuncţionalităţi.
O altă abordare, mai pragmatică, constă din definirea diagnosticului pe baza
întrebărilor la care trebuie să se răspundă:
- Care este situaţia actuală?
- În ce situaţie de risc mă aflu dacă nu schimb nimic?
- În funcţie de situaţia în care mă încadrez, care sunt acţiunile pe care trebuie să le
întreprind?
- Care sunt riscurile şi obstacolele de depăşit?
Cea de-a treia întrebare pune problema referenţialului. Acesta trebuie să fie
explicit, şi să servească drept model de comparaţie pentru a facilita o evaluare a devierii
existente.
Ca urmare, diagnosticul reprezintă o acţiune de investigare dusă de o persoană (sau
un grup de persoane) asupra funcţionării unui produs, echipament, etc., sau asupra unei
situaţii produse ca urmare a degradării produsului, echipamentului, etc., la cererea unei
autorităţi competente.
Realizat într-o manieră preventivă sau curativă, diagnosticul are ca ţel:
- să analizeze corelaţia funcţionării şi a managmentului cu obiectivele;
- să scoată în evidenţă neconformităţile şi ansamblul cauzelor;
2
DIAGNOSTICARE
3
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
4
DIAGNOSTICARE
5
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Metoda
Sensul acestui cuvânt poate fi definit în două moduri, uşor diferite:
- este o manieră de a acţiona după un plan gândit şi hotărât dinainte;
- este un ansamblu de instrumente care se utilizează succesiv, în diferite etape.
Ambele presupun faptul că un scop a fost fixat de la început. Prima definiţie conduce
la necesitatea unei reflecţii prealabile acţiunii, a doua pune accentul pe organizarea
riguroasă a mijloacelor ce se doresc a fi folosite.
Există în metodă un punct de plecare, o orientare filozofică, politică şi strategică în
ceea ce priveşte maniera de a proceda. Se disting două metode ce conduc la aceeaşi
finalitate: metoda Juran privilegiază sensul politic şi managementul pe când metoda
Crosby se vrea mai operaţională şi mai spectaculoasă căutând să mobilizeze efectivele
prin intermediul acţiunilor destinate să influenţeze conştiinţele (ziua cu zero defecte, de
exemplu) şi să favorizeze luările la cunoştinţă şi schimbările de comportament.
Metoda este aleasă în funcţie de obiectivele diagnosticului: ea defineşte
instrumentele, conţinutul şi înlănţuirea etapelor, principiile de acţiune. Metoda justifică
criteriile, permiţând să se decidă trecerea la etapa următoare.
Demersul
Foarte aproape de metodă, demersul nu conţine ideea de plan hotărât dinainte.
Demersul este mai empiric: se ajunge la un rezultat căruia nu i se poate defini cu
siguranţă conţinutul dinainte. Demersul include ideea de directivă. Dacă metoda trebuie
să fie riguros definită şi aplicată, demersul se adaptează în funcţie de situaţiile întâlnite.
În sociologia organizaţiilor se vorbeşte de demers de schimbare. Se înţelege perfect
de ce, pentru că nu există în acest domeniu mijloace care să garanteze schimbarea
căutată. Demersul reprezintă ansamblul acţiunilor planificate care vor fi folosite cu ocazia
diagnosticului. Se pot include în demers etapele şi cronologia lor, respectiv, lista a ceea ce
trebuie făcut. Demersul depinde de metoda utilizată şi de domeniul de investigare; în plus,
el poate varia în funcţie de complexitatea problemei şi de nivelul de investigare dorit.
Instrumentul
Este prin definiţie un obiect fabricat care serveşte pentru a acţiona asupra materiei, a
face o muncă; instrumentul desemnează adesea un obiect sau elementul de bază al unei
maşini mai complexe care este în relaţie directă cu materia. Folosirea acestui cuvânt nu
este improprie în limbajul managementului.
Unitatea de bază a diagnosticului este instrumentul. Cele mai des întâlnite sunt:
- matricea diagnosticului;
- flow-charts (diagramele de flux), diagrame bloc, logigrame;
- grile de analiză ale neconformităţilor;
6
DIAGNOSTICARE
7
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Acest tip de diagnostic este practicat atunci când, în cadrul unei probleme cunoscute
sau resimţite (dar pentru care lipseşte informaţia sau este dificil de analizat, sau pentru
care cauzele sunt multiple şi greu ierarhizate), trebuie făcută o investigaţie aprofundată a
diferiţilor factori având, sau fiind susceptibili de a avea, o influenţă asupra problemei.
Este practicat atunci când este necesară o reflecţie comună în vederea obţinerii unui
consens în cadrul proiectelor, vizând evoluţia modurilor de funcţionare, referenţiale
culturale sau comportamentale.
1.3.6. Autodiagnostic
Acesta este realizat chiar de părţile implicate, fiind vorba de o formă care poate fi
considerată ca un ansamblu al diagnosticurilor prezentate mai înainte. Grupul constituit
pentru autodiagnostic trebuie să reunească toate competenţele necesare. Oricare ar fi
forma sa, diagnosticul se ocupă întotdeauna de sistem şi de metoda de lucru. El nu se
poate ocupa nici de produs, nici de service, nici de procedurile a căror analiză ţine de
domeniul auditului. Diagnosticul calităţii este o acţiune de investigaţie dusă asupra unei
părţi dintr-o organizaţie. Scopul său este de a ameliora competitivitatea organizaţiei.
Pentru aceasta:
- analizează coerenţa funcţionării în raport de obiectivele definite în politica pentru
calitate;
- reperează, măsoară şi explică neconformităţile;
- propune un plan de acţiune.
Metoda utilizată trebuie să definească obiectivele, etapele succesive şi principiile de
acţiune.
8
DIAGNOSTICARE
Instrumentele de expertizare
Observaţia
Nimic nu înlocuieşte un contact direct cu terenul, mai ales când este vorba de a
observa un mod de funcţionare, adaptarea oamenilor la anumite forme de tehnică (sau de
organizare), aplicarea unui consemn (sau a unei proceduri). Observaţia permite scoaterea
în evidenţă a componentelor, situaţiilor pe care alte forme de diagnostic n-ar fi putut s-o
evidenţieze niciodată. Observarea permite să se ia contact cu mediul, să se perceapă o
ambianţă, să se "filmeze" un cadru. În general, observaţia poate lua mai multe forme, în
funcţie de etapa în care se află studiul.
Analiza documentară
Constă din obţinerea de informaţii având la dispoziţie documentele pe care le
posedă organizaţia. Această formă de investigaţie este întotdeauna foarte bogată. Ea
permite formarea unei opinii asupra stării reale a organizaţiei. Această analiză este
indispensabilă în astfel de demersuri. Analiza documentară îmbogăţeşte toate celelalte
tehnici descrise în acest capitol.
Analiza documentară poate lua mai multe forme dintre care sunt prezentate doar
două.
9
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Există o altă tehnică documentară, şi anume sondajul. Acesta constă din realizarea,
într-o manieră empirică sau statistică (cu definirea riscurilor), unui eşantion şi obţinerea
din această sursă a învăţămintelor aplicabile ansamblului populaţiei.
În cele din urmă, expertul poate desemna pe cineva să facă o operaţiune, sub
controlul său, în scopul evaluării modului în care operaţiunea se desfăşoară şi pentru a se
asigura de validitatea rezultatelor şi condiţiilor de realizare. In acest mod, se pune în
evidenţă o neconformitate.
Se poate da un exemplu de aplicarea acestei tehnici în domeniul capabilităţii
instrumentelor de măsură. Validitatea unei operaţii de control în atelier poate fi contestată,
fie arătând că operatorul nu are competenţa necesară, fie că aparatul nu are precizia sau
repetabilitatea dorită. Este suficient să se realizeze un ansamblu de măsuri "in situ" şi să
se verifice rezultatele în condiţii normale.
Convorbirea
Este o situaţie privilegiată ce reuneşte expertul cu o persoană aleasă să prezinte un
domeniu pe care-l cunoaşte, aducând informaţii, reflectând asupra unei situaţii. Ţinând
cont de dinamica interactivă şi evolutivă caracteristică, această tehnică nu este neutră şi
trebuie utilizată cu unele precauţii (comunicarea, calitatea informaţiilor obţinute, etc.).
Convorbirea este adesea împărţită între două forme diferite de acţiune:
- directivă (pornind de la întrebări al căror număr şi ordine răspund la o logică fixată
dinainte);
- nedirectivă (întrebări deschise).
În toate cazurile se impune utilizarea ghidurilor de conversaţie, a check-listelor de
întrebări, etc. Aceasta reprezintă o formă privilegiată de culegere a informaţiilor. Este
foarte bogată, întrucât operatorul poate reacţiona în fiecare moment asupra unei
propuneri şi asupra unei situaţii prezente, şi, pornind de la aceasta, să fie condus spre
anumite informaţii ascunse, sau a căror importanţă nu era dezvăluită de către persoana
care le furniza. Convorbirea permite, de asemenea, să se evidenţieze date necunoscute
sau considerate de neschimbat.
Chestionarul
Atunci când problema este suficient de bine studiată şi când colaborarea
interlocutorilor este garantată, se utilizează chestionarul ca metodă de lucru. Valoarea
informaţiilor astfel adunate este uneori dificil de apreciat.
Din această tehnică au reieşit altele două, care încearcă să se generalizeze.
Acestea sunt autoraportorul (descrierea unei situaţii de către persoana sau persoanele
interesate) şi autoevaluarea. Aceasta din urmă este folosită cu precădere în funcţiile
administrative.
Autoevaluarea permite celui interesat să ia la cunoştinţă de repartiţia timpului său:
- sarcini legate de misiunea de bază;
- sarcini de informare a altora;
- sarcini de reglementare;
- tratarea urgenţelor;
- reluarea unei munci deja realizate.
10
DIAGNOSTICARE
Combinarea tehnicilor
Alegerea uneia sau alteia din aceste tehnici depinde de mai multe criterii:
- tipul diagnosticului ales;
- nivelul de cunoaştere a domeniului ce se studiază;
- nivelul de încredere care se doreşte a fi dat informaţiilor culese.
Raportul de diagnostic este un element capital pentru că este singura urmă a muncii
realizate ce ţine cont de toate elementele diagnosticului. Raportul rezultă din analiza
informaţilor adunate şi din interpretarea făcută de expert. Cu cât munca a fost mai
participativă cu atât concluziile sunt de la început împărtăşite de protagonişti. În toate
cazurile această abordare limitează repunerea în cauză a informaţiilor, servind drept bază
a analizei (pentru că ele au fost furnizate şi adunate de persoanele în cauză).
Diagnosticul este forma privilegiată de investigare a unei organizaţii care încearcă să
evolueze, fie prin reducerea neconformităţilor sale, fie prin ameliorarea nivelului său de
performanţă. Posedarea unei metode de diagnostic este o necesitate fundamentală
pentru calitatea investigaţiei realizate.
Utilitatea diagnosticului rezidă din punctele următoare:
- dispune de o abordare structurală asupra organizaţiei, datorită unui model de
referinţă coerent;
- are instrumente operaţionale care permit colectarea unui volum cât mai mare de
informaţii utile, organizarea colectării acestor informaţii urmând o schemă conducătoare
dată (faza de teren), şi care simplifică exploatarea acestor informaţii pentru a proceda la o
analiză pertinentă;
11
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
12
DIAGNOSTICARE
13
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
ambiguitatea mesajului;
- sinteza şi conciziunea - prezentarea informaţiilor cu economie de mesaje ajutând
astfel managerii, aflaţi într-o permanentă criză de timp;
- specificitatea – data de adoptare a informaţiei la particularităţile utilizatorului,
referitoare la nivelul de pregătire, timpul de care dispune pentru a fi rezolvată.
Informaţia este „sângele care irigă”, asigurând robusteţea organizaţiei. Aşa cum
sistemul circulator este dispus într-o simetrie perfectă faţă de scheletul uman, sistemul
informaţional se pliază pe structura organizatorică cu puncte nodale din care se
ramifică sau în care se concentrează informaţia potrivit cerinţelor exprimate de centrii
decizionali ai organizaţiei. Din această cauză parametrii organizării funcţionale se află în
strânsă legătură cu structura organizatorică.
Ar fi incorect să afirmăm că certitudinea există numai acolo unde există şi o
informaţie perfectă, de unde s-ar deduce simplu că problemele apar numai din cauza
absenţei informaţiei perfecte. Din acest motiv punem accentul pe culegerea metodică a
cât mai multă informaţie, ca o premiză esenţială a soluţionării unei probleme. Cu toate
acestea, ne confruntăm cu trei dificultăţi majore – adesea datele sunt incomplete, mare
parte a lor sunt prezentate sub formă de opinii sau pot fi deduse numai din relaţia
aparentă dintre fapte ori evenimente. De aici rezultă că o sarcină majoră a marketerului
este de a verifica informaţiile disponibile, în ceea ce priveşte acurateţea, validitatea şi
veridicitatea lor, ca o permisă pentru a determina relaţiile dintre aspectele semnificative
pentru soluţionarea respectivei probleme.
Deşi acurateţea absolută înseamnă adevăr, este greşit să deducem că un nivel mai
scăzut de acurateţe duce la concluzii eronate şi că, în consecinţă, acest lucru este
inacceptabil. În lumea afacerilor, rareori se cere un grad de precizie similar celui dintr-un
laborator ştiinţific, fiind suficientă o estimare rezonabilă.
Procesul de comunicare implică emiţătorul, care transmite un mesaj printr-un canal
selectat spre receptor (Fig. 1.1). Se observă că, în mare, sunt respectate toate etapele
cuprinse în Fig. 1.1.
14
DIAGNOSTICARE
ajutorul lor, oamenii transferă idei, înţelesuri de la unul la altul. S-a observat că şi în
organizaţii dintre cele mai moderne se consumă un timp foarte lung în tot felul de
activităţi de ,,public relations", de comunicare la diferite niveluri şi în toate sensurile în
procesul muncii.
Informaţia este supusă unui risc ridicat de degradare, indus de acţiunile de
producere şi de difuzare, acţiuni rezultate din interacţionarea multiplă şi complexă cu
suma informaţiilor dintr-un mediu. Riscul de degradare a informaţiei este influenţat de
executarea procesului de prelucrare într-un anumit context spaţial şi temporal, de suma
utilizatorilor, precum şi de atitudinea acestora faţă de un atare proces.
Pentru ca angajaţii firmelor să-şi rezolve eficient sarcinile, ei trebuie să înveţe să se
adreseze direcţionat şi să comunice celorlalţi, pe scurt şi pregnant, cele necesare. Ca
receptori de informaţii, ei trebuie să fie capabili să discearnă exact cele transmise de
partenerii de discuţie.
Înainte de a transmite un mesaj, vorbitorul trebuie să aibă o motivaţie, privind
subiectul şi motivul comunicării. De aceea, vorbitorul parcurge un proces – adesea
inconştient - de căutare, care ajută la activarea tuturor datelor relevante pentru tema
tratată.
Mulţi oameni au tendinţa să creadă, deja după primele fraze, că ar fi înţeles
complet cele spuse de interlocutorii lor, dar aceasta este o mare eroare. Valoarea
comunicării rezultă din reacţia la mesaj a partenerilor de discuţii. Decisive pentru
succesul comunicării nu sunt intenţia urmărită prin transmiterea unui mesaj
interlocutorului – şi nici străduinţa de a alege cuvinte potrivite. Nu contează că aveţi
dreptate sau că spuneţi adevărul. Decisiv pentru succesul comunicării este modul cum
ajunge mesajul la ascultători şi cum reacţionează aceştia.
Rolul hotărâtor în conducerea şi organizarea oricărei activităţi, îl are factorul uman,
dar elementul care leagă şi condiţionează diferitele faze ale procesului îl constituie
informaţia. Conceptul de informaţie este un concept de mare generalitate, întâlnindu-se
în absolut toate activităţile umane şi în natură. Nu este posibil nici un sistem natural sau
social fără schimb de informaţii, atât între sistemul respectiv şi alte sisteme din spaţiul
exterior, cât şi în interiorul sistemului propriu, între componentele acestuia.
În procesul conducerii activităţilor economico-sociale, al fundamentării şi formulării
deciziei, informaţia economică trebuie să posede următoarele calităţi:
1) acurateţea exprimă valoarea informaţiei şi se referă la reflectarea exactă a
realităţii;
2) oportunitatea se referă la calitatea informaţiei de a fi disponibilă la momentul la
care este solicitată şi se măsoară prin parametrul timp. Referitor la această calitate
se evidenţiază procesul de ,,îmbătrânire" a informaţiei. În vederea reducerii la
maximum a acestui proces şi a efectelor lui, managementul trebuie să asigure condiţii
pentru o scurtare a ciclului: producere - prelucrare - transmitere - recepţionare -
utilizare a informaţiei;
3) valoarea trebuie privită prin prisma conţinutului informaţional al informaţiei, a
efectelor sale asupra procesului condus.
Sistemul informaţional reprezintă ansamblul mijloacelor şi metodelor de culegere,
prelucrare, stocare, transmitere, receptare a informaţiilor cu privire la funcţionarea unei
15
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
16
DIAGNOSTICARE
17
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
18
DIAGNOSTICARE
19
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
20
DIAGNOSTICARE
21
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
22
DIAGNOSTICARE
1.9.1.Consideraţii generale
23
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
24
DIAGNOSTICARE
25
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Opţiunea în nodul de decizie va fi aleasă dintre alternativele care sunt generate din
nodul respectiv şi care realizează valoarea aşteptată maximă.
Exemplu: ViGo SA investighează posibilitatea măririi capacităţilor de producţie, stabilindu-
se că pot fi luate în considerare trei variante: se poate construi o fabrică mare, se poate
construi o fabrică mică sau să nu construiască. Piaţa poate fi favorabilă sau defavorabilă
cu o probabilitate pe care managerul o poate determina.
26
DIAGNOSTICARE
Arborele decizional aferent problemei enunţate (Fig. 1.9) se construieşte astfel încât
să se regăsească toate alternativele decizionale şi toate stările naturii, reprezentate într-o
înşiruire etapizată, logică.
Determinând valorile consecinţelor pentru fiecare alternativă se poate construi un
tabelul decizional (tab. 1.3) sintetic şi sugestiv.
Acţiuni posibile:
a. Construim fabrică mare;
b. Construim fabrică mică
c. Nu construim.
Tab. 1.3. Consecinţele alternativelor
ALTERNATIVE STĂRI ALE NATURII
FAVORABIL NEFAVORABIL
Construcţie foarte 200.000 u.m. - 180.000 u.m.
mare
Construcţie foarte 100.000 u.m. - 20.000 u.m.
mică
Fără construcţie 0 0
27
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Notând cu:
EMI - valoarea aşteptată pentru informaţie completă
EMC - valoarea aşteptată în condiţii de certitudine
avem:
EMI =EMC – MAX(EMV)
în care:
EMC = valoarea celei mai favorabile alternative x probabilitatea alternativei
respective + valoarea celei mai nefavorabile alternative x probabilitatea
alternativei respective
În cazul nostru:
EMC = 200.000 x 0,6 + 0 x 0,6 = 120.000 u.m.
Rezultă că:
EMI = 120.000 - 52.000 = 68.000 u.m.
28
DIAGNOSTICARE
29
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
30
DIAGNOSTICARE
Valoarea monetară aşteptată EMV pentru alternativa 1 adică cea a cumpărării unui
utilaj multioperaţional poate fi calculată astfel:
EMV(1) = 0,7 x 27.000 + 0,3 x (-14.000) = 14.700 u.m.
Pentru alternativa 2 valoarea bănească aşteptată este:
EMV(2) = 0,7 x 33.000 + 0,3 x (-20.000) = 17.100 u.m.
Necumpărând nici un utilaj rezultă cu certitudine (probabilitate = 1) o pierdere de 3.000
u.m..
În concluzie, neavând informaţii suplimentare (referitoare la folosirea maşinii
universale în alte scopuri) ViGo va alege varianta 2, fig. 1.11, respectiv achiziţionarea unei
maşini specializate, deoarece potrivit analizei făcute cu ajutorul arborelui decizional,
această alternativă are cea mai mare valoare monetară aşteptată (EMV = 17.100 u.m.).
2. Dan Ionescu, directorul întreprinderii RARĂU S.A. trebuie să hotărască dacă să
construiască sau nu o fabrică producătoare de detergenţi. Problema sa poate fi reprezentată
schematic în următorul tabel:
31
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
b) Alegerea strategiei celei mai bune se realizează folosind criteriul maximizării EMV
Max EMV = 26.000 u.m.
4. Victor Socol, inginer şef la Azomur S.A. trebuie să decidă dacă să construiască
sau nu o instalaţie de producţie de amoniu folosind cea mai recentă tehnologie. Dacă
noua instalaţie funcţionează compania poate realiza un profit de 200.000 u.m. Dacă nu va
funcţiona firma poate pierde 150.000 u.m.. În acest moment Socol estimează cu o
probabilitate de 60 % că noua instalaţie va eşua.
O altă opţiune este de a construi o staţie pilot şi apoi să decidă dacă să construiască
sau nu instalaţia completă. Construcţia fabricii pilot costă 10.000 u.m.. Socol estimează
şanse egale ca staţia pilot să aibă succes sau să eşueze. Dacă staţia pilot funcţionează,
există o probabilitate de 90% ca fabrica, dacă este construită, să funcţioneze cu succes.
Dacă staţia pilot nu va funcţiona există o probabilitate de numai 20% ca fabrica să aibă
succes. Socol este pus în faţa unei dileme: Să construiască fabrica? Să construiască staţia
pilot şi apoi să decidă?
32
DIAGNOSTICARE
5. Ion Popescu a efectuat nişte analize pentru a lua o decizie în ceea ce priveşte
magazinul său de biciclete. Dacă Popescu construieşte un magazin mare, va câştiga
60.000 u.m. în condiţiile în care piaţa este favorabilă şi va pierde 40.000 u.m. dacă aceste
condiţii de piaţă sunt nefavorabile. Un magazin mic va aduce un profit de 30.000 u.m. în
condiţii favorabile şi 10.000 u.m. pierdere în condiţii nefavorabile.
33
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Bibliografie
1. Ackoff, R., - Bazele cercetării operaţionale, Editura Tehnică, 1975.
2. Allouche, J., - Les Outils de la decision strategique, La Decouverte, Paris, 1995.
3. Armstrong, M., - A Handbook of Management Techniques, 2th Edition, Kogan
Page, London, 1995.
4. Heizer, J., - Production and Operations Management, Allyn
and Macon, Needham Heights, Massachusetts, 1991.
5. Marian, L., Management general şi industrial, Curs universitar, Ed. Universităţii
“Petru Maior”, Tg. Mureş, 1994.
6. Moore, F., - Production/Operations Management, 9th ed., Richard Irwin, Burr
Ridge, Illinois, 1994.
7. Shunk, D., - Integrated Process Design and Development, Business One Irwin, Burr
Ridge, Illinois, 1992.
8. Starr, M.K., - Conducerea producţiei. Sisteme şi sinteze. Editura Tehnică,
Bucureşti, 1970.
9. Stevenson, W., - Introduction to Management Science, 2nd ed., Richard D.
Irwin, Burr Ridge, Illinois, 1992.
10. http://www.scritube.com/management/TEHNICI-DE-OPTIMIZARE-A-
PROCES22149.php
11. http://www.scritube.com/management/DECIZIA-SI-PROCESUL-
DECIZIONAL1410242011.php
12. http://www.scritube.com/management/LOCUL-DIAGNOSTICARII-IN-
MANAGE45384.php
34
MANAGEMENTUL RISCULUI
2.1. Introducere
2.2. Scurt istoric
2.3. Componentele managementului riscului
2.4. Probleme asociate
2.5. Prevenirea disfuncţiunilor
2. 6. Eficacitatea managementului riscului
2.7. Identificarea fazelor procesului de management al riscului
2.1. Introducere
35
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
36
MANAGEMENTUL RISCULUI
37
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
În mod curent, managementului riscului îi sunt asociate mai multe probleme, care
pot constitui fie elemente de analiză, fie obiective concrete.
Diversitatea şi complexitatea problemelor asociate, precum şi subiectivismul
perceperii şi relaţiilor dintre acestea aproape exclud o prezentare ierarhică generală,
rămânând totuşi posibilitatea ierarhizării pe procese şi sisteme definite sau pe
particularităţi de acţiune. Aşa cum se poate constata din figura 2.2, o organizaţie trebuie
să ia în calcul două tipuri de control al riscului; activ şi pasiv. Se cunoaşte faptul că în orice
activitate există riscuri şi că acestea pot fi evitate, prevenite sau diminuate. Acest lucru se
poate face pe baza cunoaşterii potenţialului de risc şi a căilor şi metodelor de îmbunătăţire
a activităţii în vederea controlului riscului.
38
MANAGEMENTUL RISCULUI
39
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Procesele care nu pot fi modelate teoretic (analitic, logico-matematic etc.) sunt greu
de studiat şi, deci, de monitorizat. În această clasă se încadrează şi procesele de
management, în general, şi cele de management al riscului, în special.
Pentru a suplini această dificultate, se poate folosi un model cybernetic intuitiv, care
scoate în evidentă elementele de sistem, integrabilitatea lor funcţională, dependenţele de
factorii perturbatori şi poate reliefa disfuncţionalităţile, inclusiv cauzele acestora (fig. 2.4).
Această clasă de modele cibernetice caracterizează toate tipurile de procese
sociale, mecanice şi mai ales mixte (de tip om-maşină).
În general, structura organizatorică este definită la ieşire de o serie de parametri ale
căror valori acceptabile pot determina calitatea unui produs sau a unui serviciu. În această
situaţie, obiectivul tratării îl constituie tocmai comparaţia dintre performantele produsului
sau serviciului monitorizat şi un standard care îl defineşte, îl califică şi îl declară apt pentru
consum.
Standardul de comparaţie, împreună cu limitele de acceptabilitate, face parte din
strategia de tratare şi reprezintă comanda socială a managementului riscului. Cu cât
limitele sunt mai largi, cu atât riscul acceptării este mai mare, iar managementul riscului
este larg. Cu cât limitele sunt mai strânse, cu atât managementul este mai coercitiv, şi, în
consecinţă, riscul este mai mic.
Ei = Smi - Si.
40
MANAGEMENTUL RISCULUI
41
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
42
MANAGEMENTUL RISCULUI
43
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Pe baza unei predicţii asupra scopului propus, se face o analiză managerială (SWOT)
privind oportunitatea şi disponibilitatea atingerii ţintei propuse pe baza căreia se
elaborează o strategie de urmat. O componentă a respectivei strategii o constituie şi
implementarea unui sistem global de management al riscurilor care să poată evalua
probabilitatea de succes şi, ca urmare şi probabilitatea de eşec.
Strategiile, planurile şi programele firmei constituie elemente care permit
prefigurarea realităţii si apoi confruntarea realizărilor efective cu rezultatele aşteptate.
Pentru realizarea obiectivelor firmei este necesară derularea unor seturi de activităţi. Unei
activităţi, ce prin ea însăşi se constituie într-un element de risc, trebuie să îi fie atribuite şi
riscurile asociate. Prin această atribuire se vor calcula atât probabilitatea de apariţie cât şi
dimensiunile pagubelor sau deteriorărilor produse, figura 2.8.
44
MANAGEMENTUL RISCULUI
oamenii de pe teren sunt conştienţi de riscuri şi probleme pe care cei din birouri nu
le sesizează. O comunicare eficientă teren - birouri este una dintre cele mai bune
surse de identificare şi diminuare a riscurilor;
- identificarea riscurilor impuse din exterior (prin legislaţie, schimbări în economie,
tehnologie, relaţii cu sindicatele) prin desemnarea unei persoane care să participe
la întrunirile asociaţiilor profesionale, la conferinţe şi care să parcurgă publicaţiile de
specialitate.
Faza de analiză a riscului ia în considerare riscurile identificate în prima fază şi
realizează o cuantificare aprofundată a acestora. Pentru analiza riscului se foloseşte un
instrumentar matematic divers, mergând de la analiza probabilistică la analiza Monte
Carlo. Alegerea instrumentarului matematic trebuie să fie adaptată necesităţilor analizei şi
să ţină seama de acurateţea datelor disponibile. Cea mai simplă metodă de cuantificare a
riscurilor este aceea a valorii aşteptate (VA), care se calculează ca produs între
probabilităţile de apariţie ale anumitor evenimente şi efectele acestora:
VA(a)=P(a)·E(a) (2.1)
unde:
- VA(a) reprezintă valoarea aşteptată a evenimentului (a);
- P(a) este probabilitatea de apariţie a evenimentului (a);
- E(a) este efectul datorat desfăşurării evenimentului (a).
De exemplu, în cazul unei firme de construcţii, determinarea riscului are un impact
major în calculaţia costurilor şi implicit în activitatea de ofertare - licitare. Astfel, dacă în
timpul pregătirii documentaţiei pentru participarea la o licitaţie pentru adjudecarea unei
lucrări s-a identificat riscul de a se întâlni un strat de rocă dură în timpul săpării fundaţiei,
antreprenorul se poate asigura împotriva acestui risc calculând valoarea aşteptată a
producerii acestui fenomen şi o poate include în calculele pentru elaborarea devizului
ofertă. Concret, dacă costul suplimentar antrenat de efectuarea de săpături în rocă dură
pentru o anumită lucrare este de 100.000 milioane lei, iar probabilitatea ca să se
întâlnească rocă dură a fost estimată la 30%, valoarea aşteptată a acestui risc va fi:
Antreprenorul poate să includă în valoarea ofertei suma de 30.000 milioane lei pentru
prevenirea acestui risc, ştiind că după un număr suficient de mare de licitaţii, indiferent de
rezultatul acestora, se vor acoperi costurile riscului.
Având în vedere faptul că estimarea probabilităţilor este un proces cu un grad mare de
subiectivitate, rezultatele obţinute prin metoda valorii aşteptate sunt de obicei utilizate ca
date de intrare pentru analize ulterioare.
Simulările constituie o metodă avansată de cuantificare a riscurilor. Simularea
utilizează un model al unui sistem pentru a analiza performanţele sau comportamentul
sistemului. Unul dintre cele mai utilizate modele îl reprezintă simularea Monte Carlo a
programului de execuţie şi a costurilor asociate activităţilor fig. 2.9. Această tehnică
simulează realizarea obiectivelor de un număr mare de ori furnizând o distribuţie statistică
a rezultatelor.
45
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Curba din figura 2.9 arată probabilităţile cumulate ale realizării obiectivului până la o
anumită dată. De exemplu, există o probabilitate de 50% ca obiectivul să fie atins în 145
zile. Datele de realizare a obiectivului din partea stângă prezintă riscuri mai mari decât
cele din partea dreaptă a graficului.
Arborii decizionali sunt instrumente care descriu interacţiunile cheie dintre decizii
şi evenimentele aleatoare, aşa cum sunt percepute de către decidenţi. Ramurile arborelui
reprezintă fie decizii (reprezentate ca pătrate), fie rezultate aleatoare sau incerte
(reprezentate sub forma unor cercuri). Figura 2.10 prezintă un exemplu de arbore
decizional.
46
MANAGEMENTUL RISCULUI
Reacţia la risc este faza de acţiune din cadrul ciclului managementului riscului, în
care se încearcă: să se elimine riscurile sau să se reducă riscurile şi / sau să se
repartizeze riscurile.
Decizia de eliminarea a riscurilor are scopul de a reduce la zero probabilitatea de
apariţie a acestora. Echipa managerială sau întreprinzătorul poate: să nu iniţieze o
anumită tranzacţie sau afacere; să stabilească un preţ foarte mare, care să acopere
riscurile; să condiţioneze oferta, etc. Cele mai multe dintre opţiunile care elimină riscul tind
să scoată organizaţia din afaceri. O organizaţie cu aversiune prea mare faţă de risc nu va
supravieţui mult timp şi ar trebui să-şi investească capitalul în altă parte.
Diminuarea riscurilor se poate realiza printr-o serie de instrumente care sunt
descrise în cele ce urmează.
Programarea. Dacă riscurile sunt legate de termenul de execuţie programarea
ştiinţifică a activităţilor cu ajutorul graficelor reţea poate diminua riscurile în limite
rezonabile.
Instruirea. Multe riscuri sunt legate de securitatea muncii. Aceasta influenţează
productivitatea şi calitatea lucrărilor. Prin programe de instruire şi conştientizare în
domeniul securităţii muncii se poate reduce probabilitatea producerii accidentelor şi efectul
acestora.
Reproiectarea. Riscurile pot fi de multe ori diminuate printr-o reproiectare
judicioasă a echipelor de muncă, fluxurilor de materiale, folosirii echipamentelor şi a forţei
de muncă.
47
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
48
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
49
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Capacitatea de funcţionare;
Buna stare a unui sistem;
Capacitatea de stocare;
Durata de viaţă;
Funcţionarea fără defecţiuni;
Disponibilitatea;
Capabilitatea;
Capacitatea de reparare;
Restabilirea.
50
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
Figura 3.1a redă schema tehnologică a instalaţiei, iar figura 3.1b – schema bloc
corespunzătoare. Din compararea figurilor se poate constata că diagrama bloc este
simplificată prin eliminarea elementelor schemei tehnologice care sunt neesenţiale pentru
studiul fiabilităţii sistemului. În continuare, se vor prezenta metode de evaluare a fiabilităţii
sistemului şi de construire a arborelui de defectări, pornind de la schema bloc.
Se constată că schema bloc din figura 3.1b este alcătuită dintr-o succesiune de
tronsoane în serie, unele dintre tronsoane rezultând, la rândul lor, din legarea în paralel a
unor elemente. Dispunerea în paralel a unor elemente identice, măsură ce se ia la
proiectarea sistemului pentru asigurarea redundanţei în vederea sporirii fiabilităţii, este
caracteristică instalaţiilor tehnologice. Redundanţa este “existenţa într-un dispozitiv a mai
mult decât un mijloc pentru îndeplinirea unei funcţii specificate”.
Problema care se pune este de a stabili, pe cale analitică, funcţia de fiabilitate a unui
sistem, înţeles ca un complex de unităţi, ale căror funcţii de fiabilitate sunt cunoscute. Dacă
nu se face vreo altă menţiune, în toate consideraţiile privind sistemul se admite că
unităţile ce-l alcătuiesc sunt in dependente: ieşirea sau in trarea în funcţiune a unei unităţi
nu influenţează celelalte unităţi.
Studiul fiabilităţii unui sistem presupune mai întâi o analiză a “structurii” sistemului,
prin care se stabileşte dependenţa stării acestuia de starea elementelor componente cu
parametri de fiabilitate daţi. Sistemele pot fi: reparabile sau nereparabile, aceasta depinzând
şi de ipotezele admise asupra funcţionării şi de condiţiile impuse exploatării. Referitor la
51
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
R( t ) p( t ) Pr ob( t T) (3.1)
unde:
p(t) - este probabilitatea de buna funcţionare, adică însăşi funcţia de fiabilitate;
t - variabila de timp;
T- o limita precizată a duratei de bună funcţionare.
adică: la t=0, p(t)=1 ceea ce înseamnă că produsul este în stare de funcţionare la momentul
începerii exploatării, după care scade după o anumita lege până la p(t)=0, teoretic la t= ,
când produsul se afla în stare de nefuncţionare.
^ N0 n
R( t i ) (3.2)
N0
52
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
^
Pentru determinarea experimentală a funcţiei de fiabilitate R ( t i ) , se urmăreşte de-a lungul
unei perioade de timp ti, o populaţie statistica formată din No produse identice, numărându-se
cele "n" produse defecte.
Acest indicator, exprima frecvenţa relativă a căderilor ∆ni, într-un interval de timp ∆ti:
53
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
^
ni
f ( ti ) (3.7)
tiN0
unde: ni N(t) N(t t) .
Reprezentarea grafică a funcţiei de frecvenţă se face pe baza datelor privind
momentele de apariţie a defectelor în funcţie de legea de distribuţie care guvernează
procesul respectiv (fig.3.3).
t
F( t ) f ( t )dt (3.8)
0
t
R( t ) 1 f ( t )dt f ( t )dt (3.9)
0 t
54
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
55
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Tabelul a fost conceput în ipoteza că experimentul a durat până când toate cele N0
produse supuse experimentării s-au defectat.
Dispersia (σ2) este indicatorul care exprima în (h2) abaterea valorilor timpilor de bună
funcţionare faţă de media aritmetică a acestora:
2
( t m)2 f ( t )dt (3.13)
0
Abaterea medie pătratică (σ) exprima în (h), gradul de împrăştiere a timpilor de bună
funcţionare:
1 N0
i 1
( ti m)2 (3.14)
N0 1
Se remarcă faptul că, fiind dat sau determinat unul din cei patru indicatori de
fiabilitate R(t), F(t), f(t), z(t), se pot deduce conform relaţiilor din tabelul 3.2.
56
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
4 1 dF( t ) f (t ) 1 dR( t )
z(t) -
1 F( t ) dt f (t )dt R( t ) dt
t
5 t
m 1 F( t ) dt t f ( t )dt R( t )dt exp z( t )dt dt
0 0 0 0 0
In mod curent, fiabilitatea produselor este exprimata prin indicatorul z(t) sau prin
MTFB .
Rata de defectare z(t) se exprimă de obicei printr-un număr x 10-6 h-1 iar timpul mediu
de bună funcţionare (MTBF) printr-un număr y de ore. Cifrele corespunzătoare provin din
încercări de fiabilitate, organizate conform celor expuse. Dacă se cunoaşte şi legea de
distribuţie f(t), atunci se pot determina şi ceilalţi indicatori de fiabilitate.
Totdeauna, pentru un anumit timp de lucru t, probabilitatea de bună funcţionare R(t)
are o valoare mai mică decât 1, iar z(t) are o valoare oricât de mică dar diferită de zero. Nu
există produs care să prezinte z(t) = 0 şi respectiv R(t) =1, pentru un timp de lucru t dat. Un
produs este cu atât mai bun, cu cât R(t) are o valoare mai apropiată de 1 şi respectiv z(t) o
valoare cât mai apropiata de zero.
Nivele cât mai ridicate de fiabilitate, respectiv indicatori cât mai buni în concepţia de
mai sus, nu se pot realiza în orice condiţii şi nici nu se justifică în orice împrejurare.
Fiabilitatea superioară înseamnă, materiale şi tehnologii perfecţionate, studii şi încercări
aprofundate şi îndelungate, în final costuri mai ridicate. De aceea trebuie corelat nivelul de
fiabilitate cu cerinţele tehnico-economice.
57
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
In continuare se vor face scurte consideraţii asupra principalelor trei legi de distribuţie
folosite în teoria fiabilităţii.
unde: m=MTBF are semnificaţia de la punctul 3.3.6 iar σ pe cea de la punctul 3.3.7,
reprezentând parametrii distribuţiei normale .
Reprezentarea grafică a funcţiei f(t) este data în fig.3.6 şi se numeşte curba normală
sau clopotul lui Gauss, cu valori maxime pentru t=m=MTBF.
Variaţia indicatorilor de fiabilitate este dată în fig.3.7, din care se remarcă faptul că
această lege este valabilă pentru sfârşitul duratei de viaţă a produselor, adică zona III din
fig.3.4.
58
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
Folosind relaţiile din tabelul 3.1 se determină indicatorii de fiabilitate specifici acestei
distribuţii a timpilor de defectare:
R(t) exp(- t) (3.17)
z(t) ) (3.18)
1
m MTBF (3.19)
2 1
2
(3.20)
Aceasta distribuţie are caracterul cel mai general şi se utilizează acolo unde
distribuţia timpilor de defectare nu se supune nici legii normale şi nici celei exponenţiale.
Expresia matematica a acestei legi este:
1 t t0
f (t) t t0 exp (3.21)
sau:
1
t t0 t t0
f (t ) exp (3.22)
59
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
scară; η - este viaţa caracteristică; to - este parametrul de loc (exprimând durata minimă până
la care nu se manifesta nici un defect).
Graficele de variaţie ale indicatorilor de fiabilitate sunt prezentate în fig.3.9.
Pentru cele trei legi de distribuţie prezentate în tabelul 3.3 se dau expresiile
indicatorilor de fiabilitate.
2
t 1 1 t m t t0
F(t) exp dt 1 exp( t ) 1 exp
0
2 2
2
t 1 1 t m
exp dt
0
2 2 1
2 t t0
z(t) t 1 1 t m
1 exp dt
0
2 2
1
MTBF m t0 t1 exp( t )dt
0
2
2
1 t 2 exp( t )dt t1 exp( t )dt
0 0
2
60
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
Încercările corecte de fiabilitate, au loc atunci când pot fi simulate, concomitent, toate
solicitările care au loc în exploatarea produsului. De multe ori însă, acest lucru fiind greu de
realizat în laborator, produsul este încercat succesiv, la diferiţi factori, în standuri speciale:
camere climatice pentru încercarea la temperaturi ridicate, scăzute, sau umiditate ridicată;
standuri de vibraţii, şocuri şi zdruncinături; stand de încercare la tensiunea de străpungere;
stand electric sau mecanic pentru verificarea funcţionării de durata, etc.
Uneori, dat fiind faptul că multe produse sunt de bună calitate şi prin urmare, aceste
încercări de laborator devin costisitoare, defecţiunile având loc după durate lungi de timp, se
apelează la încercările accelerate, în cursul cărora nivelul ales al solicitărilor aplicate este
peste cel fixat prin norma produsului. Pentru a fi validată, o încercare accelerată nu trebuie
61
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
62
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
Dacă din datele experimentale punctele obţinute sunt situate aproximativ de-a lungul
unei drepte, fig. 3.11b, se poate considera că distribuţia timpilor de defectare este
exponenţială; în caz contrar se renunţă la această ipoteza.
Acest test se realizează plecând de la expresia funcţiei de defectare F(t) din cazul
legării normale (tabelul 3.3). Daca rezultatele obţinute în urma experimentului sunt situate
aproximativ de-a lungul unei drepte fixe într-un sistem de coordonate care are pe abscisă
timpul iar pe ordonată (în coordonate logaritmice) procentajul cumulat de defectări (fig.3.12a),
atunci procesul respectiv este supus unei legi de distribuţie normale.
Fig. 3.12. Funcţia de defectare pentru testul grafic Fig. 3.13. Funcţia de defectare
testul Weibull
Ca urmare, graficul pentru probabilitatea în cazul testului grafic Weibull este dată în
fig.3.13, unde: pe ordonata în coordonate logaritmice se fixează procentajul cumulat al
^ ^
defectelor, F( t ) 1 R ( t ) , iar pe abscisa în coordonate logaritmice este fixat timpul de
63
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Prezentarea noţiunilor din capitolul de faţă s-a referit la produsele cu funcţie unică
(simplă), la care defectarea constituie şi finalul duratei lor de viaţă. Aceste concepte se pot
aplica şi la produse complexe, la care elementele defecte pot fi înlocuite cu altele noi,
produsele au caracter reparabil şi sunt denumite cu funcţie repetată sau sisteme cu reînnoire
(restabilire).
Ansamblul tuturor acţiunilor tehnico-organizatorice necesare, efectuate în scopul
menţinerii sau restabilirii unui produs în starea de îndeplinire a funcţiei curente, poartă
numele de mentenanţă . Deosebim următoarele tipuri de mentenanţă :
mentenanţa reactivă - care are ca scop, depistarea naturii şi cauzelor unei defecţiuni,
repararea defectului prin înlocuirea completă sau parţială a unuia sau mai multor
elemente ce au reprezentat sediul defecţiunii, verificarea corectitudinii operaţiunilor de
mentenanţă întreprinse;
mentenanţa preventivă - care constă din lucrări de revizie, reglaje, verificări şi reparaţii
planificate, executate în vederea evitării unor viitoare defecţiuni inerente;
mentenanţa predictivă - este un concept nou care elimină chiar unele neajunsuri introduse
de mentenanţa preventivă, prin repetatele intervenţii efectuate asupra produselor sau
elementelor componente ale acestora, verificarea stării în care se afla sistemul
făcându-se ON-LINE, prin tehnici avansate, iar la sistemele foarte importante
64
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
unde: tr - este timpul de restabilire; Tr - este o limita impusă duratei de restabilire; M(tr) - este
funcţia de mentenabilitate.
Ca şi fiabilitatea, mentenabilitatea se creează încă în procesul de concepţie al
produselor, între problemele care trebuie să-şi găsească soluţionarea, cu prilejul studiilor de
model, cele mai importante fiind:
asigurarea accesibilităţii, adică crearea posibilităţii de montare - demontare a oricărui
element component şi măsurare direct pe produs a unor mărimi fizice, în condiţii de
timp şi efort minim;
determinarea defecţiunilor tipice care pot avea loc, modul şi mijloacele de înlăturare rapidă
a acestora;
asigurarea unui timp minimal de remediere a oricărei defecţiuni.
Trebuie avute de asemenea în vedere efectele economice ale acţiunilor de
mentenanţă, în sensul ca acestea să fie realizate cu costuri cât mai mici şi în timp cât mai
scurt care sa nu micşoreze capacitatea de producţie. După cum se observă,
mentenabilitatea este o însuşire a produselor şi se referă la perioada de exploatare propriu-
zisă a unui sistem, respectiv la modul de exploatare şi menţinerea acestuia în stare de
funcţionare, în strânsă conexiune cu fiabilitatea.
Pe lângă funcţia de mentenabilitate M(tr), mentenabilitatea se caracterizează şi cu
alţi indicatori de mentenabilitate, cum ar fi:
rata (intesitatea) reparaţiei - µ(tr) - şi atunci funcţia de mentabilitate are expresia:
tr
m( t r ) M( t r ) 1 exp ( t r )dt r (3.29)
0
media timpilor de reparaţie - MTR - care corespunde indicatorului MTBF al fiabilităţii şi care
are expresia:
k
n1 1t1r n2 2 t 2r ... nk k t kr i 1
n tr i
MTR k (3.30)
n1 1 n2 2 ... nk k n i
i 1
unde:
ni - este numărul de componente de acelaşi tip;
λi - este rata de defectare a componentelor de tip i;
tri ' - este timpul mediu apreciat pentru înlăturarea defectării unei componente din grupul ni;
(nλ)i- este numărul mediu orar de defecte pentru grupul de elemente ni;
k- este numărul de grupe distincte de elemente componente ale unui sistem.
65
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
66
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
67
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
n
R P(S) P i 1 A i
R=P(∩Ai)=P(A1)P(A2)..........P(An),
deci:
n n n
R P i 1 A i P( A1 ) P( A 2 ) .... P( A n ) i 1
P( A i ) i 1
Ri
unde Ri=Pi.
Cum Ri<1, oricare ar fi i, rezultă R<Ri minim, ceea ce înseamnă că fiabilitatea unui
astfel de sistem este totdeauna inferioară celei ale componentei cu fiabilitatea cea mai
redusă.
Un sistem est de tip paralel daca funcţionarea unei singure componente este
suficientă pentru funcţionarea sistemului, figura 3.16. În acest caz, sistemul va fi defect
dacă toate elementele sale sunt defecte. Cum S reprezintă evenimentul sistemul
_
funcţionează, vom spune ca S reprezintă evenimentul sistemul nu funcţionează. Vom
avea:
_ _
n
S i 1
Ai
68
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
_
Dacă evenimentele Ai (şi A i ) sunt independente, rezultă:
_ _ _ _
n
R 1 P A1 P A 2 ... P An 1 i 1
P Ai
sau:
n n
R 1 F1
i 1 i i 1
1 Ri
69
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
_
unde S i reprezintă evenimentul de tipul: seria i nu funcţionează.
Dacă cele (m∙n) evenimente elementare sunt independente vom avea:
m m n
R 1 i 1
1 Ri 1 i 1
1 j 1
Rij
b) Un sistem mixt poate cuprinde ansambluri paralele dispuse în serie, adică, de n ori
înseriate m elemente în paralel, figura 3.18.
_
unde Sij este evenimentul de tipul: elementul i al coloanei j nu funcţionează. In acest
fiabilitatea ansamblului este dată de relaţia:
n
R P j 1Sj
unde Sj este evenimentul de tipul: ansamblul j funcţionează. Dacă cele (m∙n) evenimente
sunt independente rezultă:
n n m
R j 1
Rj j 1
1 i 1
1 Rij
70
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
POD max
1
Probabilitatea
a0 Lungimea fisurii , a
Fig. 3.19. Probabilitatea detectării fisurii
71
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Intervalul de incredere
Limita superioara
de incredere Valoarea medie
POD
a POD
Limita inferioara
de incredere
a0 Lungimea fisurii , a
Fig. 3.20. Exemplu: CB 97,5% inferioară la curba POD pentru 95% interval de încredere.
72
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
73
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
acest lucru este greu de obţinut deoarece, de regulă, evaluarea într-o inspecţie este
influenţată de ceea ce s-a descoperit la inspecţiile precedente.
Evaluarea pesimistă
- Rezultatul fiecărei examinări NDE este în strânsă legătură cu rezultatul altor
examinări.
- Probabilitatea ca cel puţin într-o examinare defectul să fie detectat este evaluat
prin probabilitatea maximă de detectare în inspecţiile individuale.
PODn Max(POD1 , POD2 ,...PODn )
Exemplu: Se consideră patru NDE-uri succesive cu probabilităţi de 35%, 75%,
88% şi 57%.
Cel mai optimist POD, după patru inspecţii este:
PODn 1 (1 0,65)(1 0,75)(1 0,88)(1 0,57) 0,995485, mai exact 99,5%.
Cel mai pesimist este: PODn=88%.
Ca urmare PODn real este între limitele anterioare.
Răspunsul NDE obţinut de la un sistem NDE poate lua forma:
- unui rezultat sub formă de semnal;
- unei imagini directe sau indirecte.
Condiţiile acceptabile se pot diferenţia (discrimina) de condiţiile inacceptabile prin:
- Discriminarea pragului de la ieşirile electronice;
- Recunoaşterea modelului prin analizarea imaginii şi discriminarea pragului.
Discriminarea semnelor sau imaginilor prag se poate face:
- prin proceduri automate;
- de către operatori umani.
Legătura pozitivă dintre răspunsul NDE şi funcţionalitatea şi fiabilitatea structurală a
sistemului este, în principal, funcţie de:
calibrare;
criterii de acceptare;
accesibilitatea inspectării;
condiţiile de suprafaţă;
materialul de inspectare;
compatibilitatea;
mediul de inspectare;
specificaţii/proceduri NDE directe;
calificări operatori;
organizarea muncii şi disciplină, motivaţie, etc.
O înţelegere primară a ingineriei NDE, presiunile economice şi sociale pentru a
rezolva sistemele tehnologice cu probleme şi atitudinea şi practica sistemelor legate,
poate conduce la un optimism excesiv şi la o relaţie negativă dintre evaluarea NDE şi
funcţionalitatea şi fiabilitatea sistemului. Aşadar, consecvenţa şi fiabilitatea ridicate ale
recunoaşterii şi discriminării modelului se pot realiza de către operatorii umani.
Examinarea şi măsurătorile NDE sunt de regulă indirecte. Semnalele pozitive ale
defectelor pot fi generate de surse nerelevante cum ar fi:
74
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
75
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Discriminarea semnalelor de ieşire NDE trebuie derivate din acele semnale care
trec pragul zgomotului de aplicare.
Raportul semnal - zgomot (de ex. STN = xm/x0) este o măsură a calităţii unei
proceduri NDE.
Procedurile standard pentru STN crescător pot fi folosite pentru creşterea
performanţei globale a procedurilor NDE. Sursa dominantă de zgomotul la NDE nu este
zgomotul electronic (care poate fi redus prin filtrare şi alte tehnici) ci este generat de
semnale nerelevante (condiţii de suprafaţă, dimensiunea grăuntelui, etc.).
76
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
77
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Datele necesare pentru formarea curbelor ROC sunt datele POD şi PAF la o
anumită dimensiune a fisurii, a.
POD (evaluarea pozitivă reală) este evaluată ca opusul lui PAF (evaluare pozitivă
falsă) la o anumită dimensiune a fisurii, a. De regulă, dimensiunea fisurii este fixată la
limita critică de prag a procedurii NDE.
Performanţa ridicată a operatorului pentru o anumită procedură NDE se vede atunci
când se obţin POD ridicate şi PAF scăzute. în aceste condiţii se realizează graficul pentru
o curbă ROC dorită (ţintă). Procedura se repetă pentru diferiţi operatori şi se estimează
POD şi PAF. Performanţa celor mai calificaţi operatori ajunge aproape de partea
superioară - stângă a graficului ROC (discriminare ridicată). Astfel, se stabileşte o zonă de
acceptare pentru operatorii calificaţi. Operatorii cu performanţe ce nu se înscriu în zona de
acceptare sunt recalificaţi prin formare sau sunt distribuiţi în alte domenii. Diagonala în
reprezentarea ROC este legată de discriminarea independentă de procesul NDE, mai
exact reprezintă linia unei presupuneri total aleatoare.
78
FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
b) Pragul de acceptare se plasează prea jos; numărul de respingeri va creşte şi vor rezulta
alarme false; PAF este crescută şi se vor respinge părţi bune;
c) Pragul de acceptare se plasează la un nivel corespunzător; va rezulta discriminarea
clară.
Influenţa plasării pragului de acceptare (discriminare) la riscul de cedare se poate
face prin analiza sensibilităţii.
79
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Bibliografie
80
DETECTAREA DEFECTELOR ÎN SISTEMELE DINAMICE
Încetarea aptitudinii unui produs, bloc, sistem etc. de a-şi îndeplini funcţia specificată,
se numeşte defectare sau cădere. Cauzele defectării pot fi foarte variate, reprezentând
circumstanţele legate de proiectare, fabricaţie sau utilizarea produsului, care au condus la o
comportare necorespunzătoare a acestuia .
Defectarea poate fi: inerenta (atunci când aceasta provine de la slăbiciuni proprii ale
produsului sau de la elemente ale acestui produs, livrate de terţi în condiţii în care solicitările
reale nu depăşesc posibilităţile admisibile ale acestuia) sau datorate utilizării
necorespunzătoare (atunci când acesta provine ca urmare a unor solicitări ce depăşesc
posibilităţile admisibile ale produsului - acest tip de defecte nu caracterizează produsul şi nu
se iau în consideraţie la calculul fiabilităţii).
Problema detectării şi izolării defectelor este una complexă. Necesitatea obţinerii unor
performanţe în diagnoză, fără instalarea unor echipamente redundante sau dedicate
scumpe, forţează dezvoltarea programelor de diagnoză prin adoptarea de tehnici
disponibile şi descoperirea de informaţii “ascunse” în procesul tehnologic, [30]. Realitatea
sistemelor industriale oferă inginerului însărcinat cu implementarea funcţiilor de
monitorizare, modele slabe, inadecvate, bazate pe lipsa redundanţei, număr insuficient de
măsuri, distorsiuni în datele achiziţionate, perturbaţii nemodelate.
Un defect se defineşte ca: “o deviaţie nepermisă a unei proprietăţi caracteristice ce
duce la inabilitatea îndeplinirii scopului propus”.
Pentru problema detectării şi izolării defectelor în sistemele dinamice au fost propuse
mai multe abordări incluzând utilizarea arborilor de defectare, (cap.2), filtre Kalman,
observatori, tehnici de paritate a spaţiului şi filtre de detecţie, etc.
81
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Y f (U , N , , X ) (4.1)
unde s-a notat cu:
Y – variabile de ieşire măsurabile;
U - variabile de intrare măsurabile;
Θ - parametri procesului nemăsurabili;
N - semnale nemăsurabile de perturbaţii (preluate din proces şi din sistemele de
achiziţie şi control);
X – variabilele stării interne (parţial măsurabile şi parţial nemăsurabile).
82
DETECTAREA DEFECTELOR ÎN SISTEMELE DINAMICE
83
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Din practica inginerească este bine ştiut că, un sistem dinamic nu răspunde la fel la
toţi stimuli exteriori (mărimi de comandă sau perturbaţii). Se spune că sistemul este mai
sensibil la comanda ui sau la perturbaţia ξj. În mod similar, modificarea unuia sau a mai
multor parametri din structura internă, face ca starea şi ieşirea sistemului să se abată de la
traiectoria neperturbată, sistemul fiind mai sensibil la unele modificări faţă de altele. Toate
aceste observaţii au condus la necesitatea analizei sensibilităţii sistemului care cuprinde
următoarele aspecte:
- analiza sensibilităţii directe – ASD;
- analiza sensibilităţii inverse – ASI.
În cazul ASD se urmăreşte determinarea influenţelor pe care le au variaţile stării
iniţiale ale parametrilor şi ale comenzilor, asupra evoluţiei în timp a stării şi ieşirii
sistemului.
În cazul ASI se porneşte de la măsurarea abaterilor traiectoriilor stării şi ieşirii
sistemului perturbat faţă de traiectoriile ideale generate de un model al sistemului
neperturbat şi se caută determinarea cauzelor care au condus la aceste abateri,
realizându-se o diagnosticare tehnică.
84
DETECTAREA DEFECTELOR ÎN SISTEMELE DINAMICE
Alocând ipoteza H0 pentru funcţionarea normală (fără defect) şi Hi, i=1...n, pentru
diferite moduri de defecte, prin analiza cu ajutorul calculatorului şi utilizând semnalele
reziduale pentru fiecare filtru, sunt generate funcţiile corespunzătoare (probabilităţile de
defect) pentru Hi, acestea oferind o indicaţie asupra defectului. Uneori, poate fi utilizat
modul de alcătuire a fiecărui filtru şi poate fi aleasă ipoteza cea mai plauzibilă ca mod de
defect. Principalul dezavantaj al metodei constă în numărul mare de modele utilizate.
Fie xk vectorul de stare real, în timp ce x k reprezintă vectorul stării estimate. Relaţia
cunoscută, ce descrie dinamica estimatorului de stare este:
xk 1 Ad x k Bd u k L yk Cd x k (4.4)
Pentru a analiza comportamentul unui sistem, atunci când unul sau mai multe
elemente de execuţie sunt blocate, vom considera următoarea relaţie :
ir 1 ki i ki i0 i 1, 2, 3 (4.5)
în care:
ki=0 pentru starea în care elementul de execuţie este în funcţiune;
ki=1 în condiţii de defect şi elementul de execuţie este blocat în poziţia (θi0; θir),
având semnificaţia unei comenzi reale a elementului de execuţie i.
Pentru cazul în care ki=1 putem simula un element de execuţie care nu funcţionează şi
rămâne blocat, θi0. În concluzie, apariţia unui defect este echivalentă cu o modificare a
structurii ecuaţiei de stare pentru elementele de execuţie. Vectorul de comandă are
expresia :
1r 1 10
Er 2r I KD 2 KD 20 (4.6)
3r 3 30
în care:
85
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
k1 0 0
KD 0 k2 0 (4.7)
0 0 k3
este numită matrice de defect . Când KD=0 sistemul nu are nici un defect.
T
Vectorul 0 10 20 30 reprezintă poziţia de blocaj a elementului de
execuţie. Ca urmare, putem studia comportamentul în condiţii de defect fixând matricea de
defect. Polinomul caracteristic al sistemului este:
L( s) det( sI As ) 1 det[ I ( sI As ) 1 AD ] (4.8)
şi, dacă presupunem că sistemul fără defect este stabil , nu ne rămâne decât să analizăm
condiţiile în care soluţiile ecuaţiei sunt în semiplanul stâng al planului complex:
det[ I ( sI As ) 1 AD ] 0 (4.9)
Dacă sistemul de control este proiectat folosind un controlor dinamic sau static,
atunci putem asigura controlabilitatea în cazul defectării unui element de execuţie, dacă
acesta nu este interferat în structura sistemului de control. Mai mult, acţiunea controlerului
asupra canalului defect (care caută să împiedice apariţia unei erori) perturbă puternic
celelalte canale pentru că acele ieşiri vor tinde repede spre valoarea minimă sau maximă.
Pentru a descrie simplu (matematic) un sistem defect avem următoarele ecuaţii:
o
x p (t ) Ap x p (t ) B p 1 K D K C ur (t ) B p K D u0 (4.10)
y(t ) C p x p (t ); ur (t ) f v(t ) y(t ) (4.11)
86
DETECTAREA DEFECTELOR ÎN SISTEMELE DINAMICE
scurtcircuite). Oricum, modelul folosit pentru proces trebuie să descrie destul de precis
procesul real. Un avantaj îl constituie efortul relativ mic de calcul şi faptul că pentru o parte
a defectelor nu sunt necesare excitări ale intrărilor. Ecuaţiile de paritate sunt foarte
sensibile la perturbaţii nemăsurabile ale procesului, care nu au fost înlăturate în timpul
proiectării. Reziduuri multiple sunt obţinute doar pentru semnale de ieşire multi -
măsurabile.
Observatorii de stare au proprietăţi similare cu cele ale ecuaţiilor de paritate. Ei sunt
potriviţi pentru defecte aditive. Efortul de proiectare este relativ mic pentru defecte
sensibile la filtre şi relativ mare şi dependent de proces pentru celelalte. O diferenţă de
bază între aceste metode este reprezentată de faptul că estimarea parametrilor este
proiectată să elimine valorile constante ale semnalelor perturbate iar observerii de stare şi
ecuaţiile de paritate să determine valorile dependente de timp din semnalele neperturbate.
De aceea răspunsul unui estimator de parametru pentru semnalele cu zgomot este mai
încet dar mai precis. Observerii de stare reacţionează mai rapid dar cu valori nu foarte
relevante (cu dependenţă mare). Daca estimarea de parametrii este proiectată pentru
parametrii dependenţi de timp sau dacă se includ modele dinamice pentru parametri
(Isermann, 1992a), estimarea parametrilor are efecte rapide asupra suprimării zgomotelor.
Din acest motiv, abilitatea de urmărire rapidă a modificărilor abrupte depinde de
proiectarea lor, atât pentru estimarea parametrilor cât şi pentru estimarea stărilor.
Daca toate tipurile de defecte trebuie detectate, diferite metode de detectare trebuie
integrate astfel încât să se folosească avantajele proprii fiecărei metode. Cum în
majoritatea cazurilor, parametrii modelului nu sunt cunoscuţi, este natural să se înceapă
cu o estimare a parametrilor. Atunci pot rezulta următoarele combinaţii de metode de
detecţie bazate pe model:
I) Estimarea secvenţiala a parametrilor şi a stării:
estimarea parametrilor pentru obţinerea modelului;
estimarea stării pentru detectarea rapidă a modificărilor;
estimarea parametrilor (la cerere) pentru diagnoza defectelor în adâncime;
II) Estimarea secvenţiala a parametrilor şi ecuaţii de paritate:
estimarea parametrilor pentru obţinerea modelului - ecuaţii de paritate pentru
detectarea schimbărilor (efort de calcul redus);
estimarea parametrilor (la cerere) pentru diagnoza defectelor în adâncime;
III) Estimarea parametrilor şi a stării în paralel:
pentru defecte aditive şi multiplicative;
dependenţa de excitaţia intrării;
IV) Estimarea parametrilor şi analiza vibraţiilor:
estimarea parametrilor pentru trasarea defectelor parametrilor;
analiza vibraţiilor pentru alte tipuri de defecte ca instabilitatea, bătaia unui
mecanism şi alte defecte specifice maşinilor rotative;
88
DETECTAREA DEFECTELOR ÎN SISTEMELE DINAMICE
Reprezentarea simptomelor
Intrările mecanismului de inferenţa a defectelor bazat pe cunoştinţe sunt toate
simptomele disponibile ca evenimente iar cunoştinţele relevante pentru defecte despre
proces sunt majoritatea în forma euristica:
a) Simptomele analitice (Sai) - sunt rezultatele verificării valorilor limita ale
semnalelor măsurabile, a metodelor de detecţie a erorilor bazate pe modelul procesului
sau al semnalului şi detectarea schimbărilor.
b) Simptome euristice (Shi) - reprezintă observaţiile personalului ce supraveghează
instalaţia, sub formă de sunete, oscilaţii sau impresii optice (culori, fum), obţinute prin
inspecţie. Evenimentele empirice pot sa fie reprezentate, de obicei, doar sub forma de
masuri calitative, ca de exemplu expresii lingvistice (mic, mediu, mare).
c) Istoria procesului şi statistica defectelor - aceasta categorie de evenimente
depinde de starea generala a procesului, bazata pe funcţionarea anterioara a acestuia.
Aceste evenimente includ informaţii despre timpul de funcţionare, măsurători de sarcina,
ultimele operaţii de întreţinere sau reparaţii. Dacă exista statistici de defecte, ele descriu
frecventa anumitor defecte pentru acelaşi proces sau unul similar. Depinzând de calitatea
acestor măsurători, ele pot fi folosite ca simptome analitice sau euristice. În general,
informaţiile provenite din istoria procesului sunt vagi şi evenimentele rezultate trebuie
considerate ca fiind simptome euristice. Cunoştinţele despre aceste simptome se pot
reprezenta sub forma de şiruri de caractere şi pot include, de exemplu: numere, nume,
valori numerice, valori de referinţă, valori de încredere sau de apartenenta, timp de
detectare, texte explicative.
d) Reprezentarea uniforma a simptomelor - pentru procesarea tuturor simptomelor
într-un mecanism de inferenţa este avantajos sa se folosească o reprezentare uniforma. O
posibilitate este sa se formuleze atât simptomele euristice cat şi cele analitice sub forma
numerelor de încredere 0<c(Si)<1, tratate în sensul abordării probabilistice cunoscute din
teoria probabilităţilor (Freyermuth, 1991). O alta posibilitate este reprezentarea ca functii
membre 0<m(Si)<1 sau seturi fuzzy (Isermann and Ulieru, 1993).
Figura următoare arata câteva exemple pentru cazurile în care simptomul DSi
indica fie creşterea fie descreşterea mărimii urmărite. Primele doua figuri a) şi b) au
avantajul folosirii unei funcţie membru unice în contrast cu figura c) unde trebuie prelucrate
informaţiile pentru 5 funcţii membru, care exprima modificările lingvistice.
90
DETECTAREA DEFECTELOR ÎN SISTEMELE DINAMICE
... Fm].
Elementele vectorului F pot fi binare Fj є [0, 1] , exprimând faptul ca un anumit
defect fie s-a întâmplat, fie nu, sau pot exprima gradual existenta defectului, daca
elementele vectorului F sunt de forma.
Daca nu sunt disponibile alte informaţii despre relaţiile simptom-defect se pot folosi
metode de clasificare sau recunoaştere de forme. Fie Sn vectorul referinţă al
comportamentului normal şi Si vectorul caracteristicilor (simptomelor) asociate unui anumit
defect Fj, atunci relaţia dintre F şi S este învăţată (antrenată) experimental şi memorata
91
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
pentru fiecare defect j într-o baza de cunoştinţe. Prin compararea stării observate S cu
referinţa normala Sn poate fi concluzionat defectul F. Se poate face distincţia între metode
de clasificare statice sau geometrice, cu sau fără anumite funcţii de probabilitate (Tou and
Gonzalez, 1974). O altă posibilitate este folosirea reţelelor neurale datorita abilităţii lor de a
aproxima relaţii neliniare şi de a genera decizii flexibile. Ariile de separaţie pot fi generate
şi prin clustere fuzzy.
Pentru anumite procese tehnice relaţiile de baza între defecte şi simptome sunt
parţial cunoscute. Atunci aceste cunoştinţe a-priori pot fi reprezentate prin relaţii cauzale:
defect – eveniment - simptom.
Stabilirea acestei cauzalităţi se realizează în urma analizei arborilor de defectare
(FTA-fault tree analysis) pornind de la defect - prin evenimente intermediare - la simptom
(cauza fizică) sau prin analiza arborilor de funcţionare (ETA-event tree analysis) pornind
de la simptom la defect (înlănţuirea înainte) (Lee et al., 1985).
Pentru a asigura un diagnostic, informaţia calitativa trebuie exprimata sub forma de reguli:
DACA - ATUNCI . Premisa conţine starea de fapt sub forma simptomelor şi ca intrări iar
concluzia include evenimentele Ek şi defectele Fj ca o cauza logica a faptelor. Daca
aceste simptome indica un eveniment sau un defect, faptele sunt asociate prin conexiuni
şi ori SAU, conducând la reguli de forma:
DACA (S1 şi S2) ATUNCI (E1) ....
DACA (E1 şi E2) ATUNCI (F1) ....
Pentru stabilirea acestor cunoştinţe euristice sunt folosite o serie de abordări aşa
cum sunt prezentate în (Frost, 1986) şi (Torasso and Console, 1989).
In analiza arborilor de defectare, simptomele şi evenimentele sunt considerate ca
variabile binare iar partea condiţionala a regulilor poate fi calculata cu ajutorul algebrei
booleene (Barlow and Proschan, 1975; Freyermuth, 1993). Aceasta procedura nu s-a
demonstrat a fi de succes datorita naturii continue a defectelor şi simptomelor. Pentru
procese tehnice sunt mai potrivite metode de raţionare aproximativa (Isermann and Ulieru,
1993) şi (Ulieru, 1996).
Folosind strategia de înlănţuire înainte, faptele sunt potrivite cu premisele şi
concluziile sunt bazate pe consecinţe logice.
Pentru raţionarea aproximativa simptomele sunt considerate fapte incerte. Aceasta
se poate realiza prin reprezentarea simptomelor ca funcţii de încredere c(Si), funcţii
membre ale seturilor fuzzy m(Si) sau funcţii de densitate probabilistice p(Si).
Raţionarea probabilistica este bazata pe reţele Bayesiene cu probabilităţi
condiţionate pentru cauzalităţi (Pearl, 1988). Pentru a reduce efortul de calcul, simptomele
independente statistic trebuie sa fie presupuse. Atunci formularea este foarte
asemănătoare cu operaţia de însumare-multiplicare din logica fuzzy (Ulieru, 1996).
Raţionarea probabilistica cu logica fuzzy este foarte puternica. Simptomele sunt
reprezentate ca seturi fuzzy cu semnificaţie lingvistică: mic, mediu, mare. Urmează apoi
conform sistemului de reguli fuzzy: fuzzificarea, inferenţa, acumularea şi defuzzificarea.
92
DETECTAREA DEFECTELOR ÎN SISTEMELE DINAMICE
93
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Fig. 4.5. Spectrele vibraţiilor, diagrama polară multicanal şi lista parametrilor urmăriţi
Prin analiza traiectoriei arborelui sau a carcasei sunt obţinute informaţii utile în
diagnoza întregului lanţ de arbori. Diagrama orbită FFT descompune mişcarea
monitorizata în elipsele constituente şi calculează parametrii geometrici ai acestora şi
sensul de parcurgere.
94
DETECTAREA DEFECTELOR ÎN SISTEMELE DINAMICE
95
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Natura materialului
Informaţii privind calitatea materialului se pot obţine prin corelarea culorii cu
densitatea, proprietăţile magnetice, rezistenţa la coroziune a materialului. Astfel, Cu are
culoarea roşie; alamele cu max. 10% Zn, bronzurile cu Sn, Pb sau Be – roşiatică; alamele
cu mai mult de 10% Zn, bronzurile cu Al – galben, galben – verzui; aluminiul şi nichelul –
gri deschis, puţin mai închis oţelul; zincul – gri albăstrui; fonta-albă, staniul – alb argintiu;
fontele cenuşii – gri închis. În casura proaspătă a fontelor cenuşii, grafitul se desprinde ca
un praf negru, unsuros.
După densitate, materialele metalice sunt: ultrauşoare (r<2g/cm3): Mg, Be; uşoare
(2<r<4): Al, Si; semiuşoare (4<r<6): Ti, V, Ge; grele (6<r<10): Zn, Sn, Cr, Mn, Fe, Co;
foarte grele (10<r<15): Ag, Pb, Hg; deosebit de grele (r>15): Au, Pt, Os.
96
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
97
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
La oţelul calmat în jurul retasurii apar suflurile, goluri datorate gazelor (CO2, N2, H2)
neevacuate. La oţelul necalmat se formează o coroană de sufluri marginale la baza
lingoului (fig. 3.3). Suflurile au suprafaţa neoxidată şi se sudează la laminare sau forjare.
Cele care comunică cu exteriorul – porii – au suprafaţa oxidată şi nu se pot suda.(fig. 3.2).
98
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
Ruperea se poate produce la aplicarea unei suprasarcini sau este progresivă sub
sarcini mici şi variabile – rupere prin oboseală.
Ruperea la suprasarcină poate fi ductilă sau fragilă. Ruperea ductilă este însoţită de
deformare plastică prealabilă şi are aspect mat, fibros. La o epruvetă de tracţiune din oţel
recopt cu 0.2 % C, se observă gâtuirea epruvetei şi ruperea tip con – cupă. Ruperea la
încovoiere prin şoc produce o suprafaţă puternic deformată, aspră.
Ruperea fragilă – nu prezintă deformare plastică prealabilă şi are aspect cristalin,
strălucitor, grosier. La epruvetele de tracţiune sau de rezilienţă, suprafaţa de rupere este
plană iar la solicitarea la torsiune este elicoidală, (fig.3.6).
Caracterul ruperii este influenţat de: compoziţia chimică, structură, tratamentul
termic aplicat, stare de tensiuni, temperatură etc.
Un oţel turnat sau călit are rupere fragilă. Acelaşi oţel după normalizare sau
îmbunătăţire se comportă ductil. Un oţel silicios are în casura unei epruvete Charpy
(pentru determinarea rezilienţei) o rupere fragilă, datorită granulaţiei grosiere şi alierii cu
siliciu. Alierea unui oţel cu elemente carburigene, cu efect de finisare a granulaţiei,
măreşte ductilitatea. Un oţel rapid aliat cu wolfram (marca Rp 3), în stare călită, prezintă
ruptură “tip porţelan”.
Majoritatea oţelurilor prezintă temperatură de tranziţie ductil – fragil sub care
materialul se comportă fragil. În fig. 3.5. se prezintă probe de rezilienţă din oţel de cazane
K52 normalizat, solicitate la diferite temperaturi. Se observă la “–20C” temperatura de
tranziţie TD, cu 50% casură fibroasă şi 50% cristalină.
Prezenţa unor defecte de solidificare sau de la prelucrările ulterioare (picături reci,
sufluri, segregaţii, incluziuni nemetalice, fisuri) favorizează ruperea fragilă prematură.
Fisuri cu efect de fragilizare pot apare la răcirea rapidă în timpul călirii, recunoscute prin
decolorarea suprafeţei de rupere în cursul revenirii ulterioare. De asemenea, hidrogenul
absorbit la încălzirea pieselor în atmosferă de H2, sau la decaparea în medii acide
determină apariţia fulgilor cu efect de fragilizare. Fulgii sunt microfisuri, care au aspect de
pete strălucitoare în suprafaţa de rupere (fig. 3.7).
99
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Aspectul unei ruperi prin oboseală este apropiat de cel fragil, deoarece îi este
asociată o mică deformare plastică. Suprafeţele de rupere sunt relativ netede. Deoarece
ruperea este progresivă piesele supuse la oboseală au în general o suprafaţă de rupere
caracteristică pe care se disting următoarele zone(fig.3.8):
-amorsa de fisură care poate fi un concentrator de tensiune: incluziune nemetalică,
neregularitate superficială, microfisuri de călire etc.
-zona ruperii în exploatare, mai netedă, cu linii de aşteptare, cu aspect de dune de
nisip, care indică propagarea intermitentă a fisurii. Cu cât fisura avansează liniile de
aşteptare se măresc şi se distanţează, astfel încât localizarea celor mai mici linii indică
amorsa de fisurare;
-zona ruperii statice, cu aspect cristalin mai grosier, fibros care se produce atunci
când secţiunea devine subcritică.
100
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
a) Segregaţiile.
Neomogenităţile chimice apărute în procesul solidificării determină neomogenităţi
de structură şi de proprietăţi. La oţeluri prezintă interes segregaţia carbonului şi a
elementelor însoţitoare dăunătoare: sulful şi fosforul.
Segregaţia carbonului se evidenţiază prin atac cu reactivul nital 5%. Zonele mai
bogate în carbon apar mai întunecate (fig.3.10).
Cu ajutorul amprentei Baumann se fixează pe hârtie fotografică segregaţia sulfului,
conform STAS 7839-67.
Hârtia fotografică cu bromură de argint, de tip contrast, subţire, mată, se introduce
pentru 2 minute într-o soluţie de 5% H2SO4 în apă distilată. Se scoate, se scurge şi se
îndepărtează excesul de acid prin tamponare cu hârtie de filtru. Se aşează pe o suprafaţă
plană cu faţa gelatinoasă deasupra.
101
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
102
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
103
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
104
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
105
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Oţelul forjat sau laminat relevă o structură fibroasă, ca urmare a atacării mai intense
a zonelor cu segregaţii şi incluziunilor alungite după direcţia de curgere a metalului.
Piesele obţinute prin deformare plastică au continuitatea fibrajului (fig.3.14.a) spre
deosebire de cele aşchiate la care fibrajul este întrerupt (fig.3.14.b). Deoarece rezistenţa,
plasticitatea, tenacitatea sunt ridicate de-a lungul fibrelor, se urmăreşte ca la piesele
solidificate dinamic cu sarcini mari (arbori cotiţi, biele, cârlige de macara, etc.) tensiunile
maxime din exploatare să fie de-a lungul fibrelor.
d).Mărimea stratului tratat termic sau termochimic
Prin atac cu nital 5% se evidenţiază mărimea stratului carburat (fig. 3.15.a) de
culoare mai întunecată, a stratului decarburat (fig.3.15.b) sau a stratului călit superficial
(fig.3.15.c) de culoare mai deschisă faţă de miezul piesei.
e).Calitatea îmbinărilor sudate
Epruvete cu secţiune transversală sau longitudinală a cordonului de sudură,
şlefuite, sunt introduse în reactiv Adler (tabel 3.1) sau nital 5÷10% până la apariţia imaginii
cusăturii. Se diferenţiază materialul de bază, zona influenţată termic la sudare, cordonul
de sudură şi eventuale defecte: pori, fisuri, etc. La sudarea în mai multe straturi se
observă ordinea de depunere a acestora (fig.3.16).
106
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
-Probe macro: oţel turnat, forjat, laminat, sudat, carburat, călit superficial;
-Probe fractografice: epruvete de tracţiune, rezilienţă, torsiune, piese carburate
rupte prin oboseală, lingouri.
3.4. Mod de lucru
Se vor analiza macroscopic suprafeţele de rupere şi de solidificare de la probele
existente în laborator.
Se vor determina experimental: segregaţia sulfului, şi carbonului, calitatea sudurilor
şi a tratamentelor termice (călire superficială, decarburare) şi termochimice (carburare).
2. Analiza microscopica
2.1 Microscopia Roentgen
Pentru a obţine informaţii structurale cît mai detaliate şi mai profunde despre
obiectele (probele) cercetate se utilizează pe larg microscopia Roentgen, bazată pe
difracţia radiaţiei Roentgen (radiaţiei X). Abaterea în cristale a unităţilor structurale de la
repartizarea lor periodică duce la schimbarea direcţiei şi a intensităţii radiaţiei X care, fiind
înregistrată pe filmul fotografic, redă topograma obiectului de investigare. Metodele
microscopice Roentgen permit studierea atît a defectelor individuale, cît şi a defectelor în
ansamblu. Ele se folosesc pe larg pentru investigarea monocristalelor semiconductoare cu
densitatea dislocaţiilor relativ mică
disl 10 6 cm 2
107
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
108
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
109
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
110
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
111
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Principalul avantaj al microscopului electronic faţă de cel optic este înalta capacitate de
rezoluţie, în MET contemporane cu tensiunea acceleratoare de cîţiva MV se atinge 1Å.
112
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
În fig.2.6 este prezentată schema optică pentru formarea imaginii obiectului în MET cu
trei trepte de mărire (în regimul de observaţie a microstructurii obiectului).
Proba AB, studiată în fasciculul electronic transmis, este plasată în apropierea lentilei
electromagnetice obiectiv 4. Imaginea mărită A'B', formată de obiectiv se numeşte prima
imagine intermediară. Ea, serveşte în calitate de obiect pentru lentila electromagnetică
intermediară 6, care formează a doua imagine intermediară A"B". Apoi imaginea A"B" este
mărită de lentila electromagnetică proiector 7, care formează imaginea finală A ′′′B ′′′ a
obiectului AB pe ecranul fluorescent sau pe placa fotografică 8. Imaginea finală mărită
poate fi modificată reglînd curentul lentilei intermediare sau al lentilei proiector.
113
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
114
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
115
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
116
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
Curentul de tunel în fond "cordonă" între cei mai apropiaţi atomi ai acului şi probei,
fapt ce conduce la o rezoluţie a MTB "pe orizontală" (în planul suprafeţei examinate)de
117
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
118
ANALIZE MACRO-MICROSCOPICE
BIBLIOGRAFIE
119
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
120
ANALIZA DE AVARII
121
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
Examinări nedistructive
Controlul cu ultrasunete
= t faza mişcării
= faza iniţială
0
2
unde 2 f
T
ux uy uz
x y z
u r cos (t x)
m t v
care admite ca valoare maximă umax r ,iar ca valoare medie:
um r cos 2 r
4 2
Energia cinetică a unui element de volum din mediul elastic este dată de relaţia:
Wcin 1 um2 r
2
iar energia potenţială, în ipoteza sistemelor conservative în care pierderile prin frecare
sunt nule:
123
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
1 p2
Wpot V
2 v2
124
ANALIZA DE AVARII
125
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
I Deschide
Forfecare
II frontală
Forfecare
III laterală
126
ANALIZA DE AVARII
Analiza chimică.
127
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
128
EVALUAREA DURATEI DE VIAŢĂ
Factori de stres
Solicitările la care sunt supuse materialele electroizolante în timpul funcţionării pot
fi :
- electrice;
- termice;
- mecanice.
Solicitările de mediu pot fi :
129
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
- temperatura ambiantă;
- radiaţii luminoase;
- radiaţii ultraviolete;
- gaze din componenţa atmosferei;
- umiditatea;
- praf, nisip, praf semiconductor;
- agenţi biologici;
- agenţi chimici solizi, lichizi şi gazoşi.
În tabelul de mai jos sunt enumeraţi cei mai importanţi factori de stres ce afectează durata
de viaţă a materialelor electroizolante.
130
EVALUAREA DURATEI DE VIAŢĂ
În privinţa factorilor de stres de naturi diferite care acţionează simultan, trebuie ţinut seama
de efectul de sinergism care amplifică degradarea materialului izolant mult mai mult decât
în cazul aplicării succesive a solicitărilor.
dA dB
vA, B K AnA BnB
dt dt
În această relaţie, nA şi nB reprezintă ordinele parţiale ale reacţiei chimice, iar factorul K,
numit constanta vitezei de reacţie, reprezintă numărul reacţiilor din unitatea de timp şi
depinde de temperatură fie conform relaţiei lui Arrhenius :
Wa
K G exp[ ]
RT
unde Wa reprezintă energia de activare, R=8314,3 J/kmol K, T este temperatura absolută,
iar G, numit factor de şoc sau de frecvenţă, este legat de numărul de ciocniri dintre
molecule în unitatea de timp şi este proporţional cu T½, fie conform relaţiei lui Eyring :
W
K κ T exp[ F ]
RT
în care WF este energia liberă de reacţie, iar κ este o constantă.
În cazul reacţiilor de ordinul întâi, care sunt cele mai frecvente reacţii, alături de
cele de ordinul al doilea, dacă reacţionează între ele numai moleculele unei singure
substanţe A’, se obţine :
1 1
Kt
A A0
unde A0 reprezintă concentraţia iniţială a substanţei A’ (la t=0).
131
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
1 1 1 W
t exp[ a ]
G f ( Pr ) f ( P0 ) RT
Deoarece valoarea P a criteriului de evaluare nu depinde decât de concentraţia
ce se modifică prin reacţie, durata reacţiei se poate scrie sub forma generală :
t a exp[b ]
T
care sub forma :
b
ln t ln a
T
poate fi reprezentată grafic sub forma unei drepte şi are utilizare cvasi-generară.
Expresii mai complicate ale duratei de viaţă dar greu de utilizat, se obţin dacă se ia
în consideraţie variaţia în timp a temperaturii T la care se află izolantul.
Pentru hârtia impregnată, folosită ca izolaţie de transformator, Montsinger a stabilit
(în 1930) următoarea relaţie empirică a duratei de viaţă valabilă pe un interval mic de
temperatură (90-110 C), prin determinări asupra rezistenţei la tracţiune :
t a exp[ bT ]
Analiza mai detaliată a rezultatelor experimentale privind influenţa temperaturii a
relevat că, în relaţia lui Arrhenius, atât factorul de frecvenţă G cât şi energia de activare
Wa depind, de asemenea, de temperatură. Kossel a propus pentru constanta vitezei de
reacţie următoarea expresie :
Wa
K GT m exp[ ]
RT
de unde se poate determina relaţia dintre energiile de activare Wa şi Wa din relaţia lui
Arrhenius :
Wa mRT Wa
Deoarece în practică interesează evaluarea variaţiei unor parametri macroscopici P
de material, se iau în considerare numai efectele solicitărilor exterioare S de diferite
intensităţi asupra degradării materialelor.
În general, se poate defini o funcţie de comportament a sistemului material-solicitări
de forma :
F(P,S,t)=0
în care t constituie variabila timp.
La solicitare constantă, funcţia respectivă :
F(P,t)S=ct=0
reprezintă geometric curba de îmbătrânire sau degradare, în timp ce, la parametru
constant, funcţia respectivă :
F(S,t)P=ct=0
132
EVALUAREA DURATEI DE VIAŢĂ
133
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
LT LT0 exp ( B T )
în care LT este durata de viaţă, LTO şi B sunt constante de material, iar T este
temperatura absolută.
Însă, cel mai utilizat model este modelul de stres unic propus de Dakin, utilizat la
interpretarea datelor provenite din încercările accelerate :
L a exp( bT )
unde a şi b sunt constante. Se ţine seama că, în anumite limite, poate fi utilizat principiul
echivalenţei durată-nivel solicitare :
Ki Si ti ct
adică se poate înregistra acelaşi nivel de degradare la diferite intensităţi ale unei solicitări
dar la intervale de timp diferite, ceea ce ar justifica încercările accelerate.
Durata de viaţă electrică este prin definiţie intervalul de timp LE în care proprietatea
p, numit indicator de viaţă electrică, a atins valoarea limită pcr, numit criteriu de sfârşit de
viaţă, sub acţiunea solicitării electrice constante. Deoarece tensiunile mai mari decât cele
nominale pot provoca străpungerea unui material electroizolant, implicit degradarea sa
ireversibilă, mărimea ce caracterizează degradarea electrică este rigiditatea dielectică,
intensitatea câmpului electric fiind caracteristica solicitării electrice.
Datele experimentale arată că la majoritatea materialelor electroizolante se înscriu
în legi de tip putere sau de tip exponenţial.
Modelul puterii inverse furnizează o expresie a duratei de viaţă de forma:
E n
LE LE0 ( )
Es
în care LE0 şi n sunt constante de material, E este intensitatea câmpului electric ce solicită
materialul, iar Es este limita până la care este valabil modelul şi până la care se poate
calcula durata de viaţă.
Fundamentarea teoretică a legii de tip putere este legată de mecanismul
descărcărilor parţiale dar şi al procesului aleatoriu de străpungere electrică ce se
încadrează în statistica Weibull.
O expresie mai simplă a duratei de viaţă este :
C
LE
En
Expresia de tip exponenţial este de forma :
LE C exp( n E)
în care C, C´, n şi n´ sunt constante care depind de material şi condiţiile de încercare.
Constanta n se mai numeşte şi exponent de viaţă sau coeficient de anduranţă.
Degradarea dielectricilor polimerici sub acţiunea descărcărilor parţiale respectă,
de asemenea, o lege de tip putere de forma :
C
LE
( E E0 ) n
134
EVALUAREA DURATEI DE VIAŢĂ
L f(E,T )
între durata de viaţă L şi factorii de stres (câmpul electric E şi temperatura T), stabilite pe
baza unor teorii microscopice sau fenomenologice.
În cazul solicitărilor combinate, termică şi electrică, expresiile duratei de viaţă
conţin un factor de corecţie a sinergismului şi sunt de forma :
s
(n )
T
E
L(T , E ) L0 exp( B T )
Es
sau :
( n cT )
E
L(T , E ) L0 exp( bT )
Es
135
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
E n
( )
Es
LEt LE0t ( E
E Et
Es E t
1/TC=1/T0-1/T
în care T0 este o temperatură care poate fi cea a mediului sau cea mai mică valoare până
la care modelul este valabil. Expresia duratei de viaţă termică, pentru materiale cu prag
termic, este :
exp( BTC )
LTt LT0t T
TC
1
TCt
în care TCt este valoarea de prag a stresului termic convenţional. Mărimile µ E şi µT sunt
parametri care ajustează concordanţa relaţiilor respective cu datele experimentale. Prin
anularea acestora, se poate trece la modelele materialelor fără prag.
Aceste expresii ale duratelor de viaţă nu sunt însă aplicabile solicitărilor electrică şi
termic sub valorile de prag, când LEt şi LTt trebuie să tindă spre infinit.
Pentru a nu modifica expresiile duratei de viaţă a materialelor cu prag solicitate
electric sau termic, trebuie introduşi la numitorul acestor relaţii factori FEt sau FTt cu
proprietatea:
FEt= 0 pentru E < Et ; FEt= 1 pentru E > Et
FTt= 0 pentru T < Tt ; FTt= 1 pentru T > Tt
Pentru extinderea valabilităţii expresiei duratei de viaţă la solicitare electrică, se
propune introducerea unui factor FEt de forma:
1
FEt
Et E
exp( ) 1
K Et
136
EVALUAREA DURATEI DE VIAŢĂ
în care constanta K controlează rapiditatea saltului factorului FEt între 0 şi 1 într-un interval
. Mărimea acestui interval poate fi aleasă procentual din valoarea lui Et, ţinând seama de
gradul preciziei de determinare a valorii de prag. Cu K=1/500, rezultă intervalul ca fiind
2% din valoarea de prag.
Rezultă următoarea expresie generală a duratei de viaţă la solicitare electrică a
materialelor cu prag:
E n
( )
Es Et E
LEt LE0t [exp( ) 1]
E Et
E
K Et
Es E t
137
EXPERTIZE ÎN INGINERIA MECANICĂ
care stă la baza mai multor standarde de evaluare (IEC 216, IEEE 275/81 etc).
În cazul îmbătrânirii electrice, se utilizează modelul puterii inverse în funcţie de
tensiunea aplicată U :
L K U -n
în care constantele K şi n se determină în conformitate cu standardul IEEE 930/87.
În condiţii de solicitare multistres, se utilizează expresia duratei de viaţă :
n
L K U exp( bT )
în care constantele K, n, b se determină în conformitate cu standardele IE 1064/91 şiIEC
792.
Trebuie subliniat că testele de evaluare a duratei de viaţă pot fi destructive sau
nedestructive.
3.2.Metode de măsură
În cazul degradării termice, metoda de determinare a duratei de viaţă constă în
înregistrarea continuă sau la intervale regulate a valorii unei proprietăţi alese drept
indicator de viaţă termică atunci când materialul este menţinut la o temperatură constantă.
În cazul degradării electrice, pentru evaluarea experimentală a duratei de viaţă, se
utilizează, în principal, metoda solicitării la tensiune cu amplitudine constantă, prin care se
determină timpul până la străpungere. Timpul mediu până la străpungere va fi funcţie de
intensitatea câmpului electric E aplicat şi de condiţiile de încercare. Modelul puterii inverse
pare a fi cel mai practic pentru că este legat de statistica Weibull în care se încadrează
procesul aleatoriu de străpungere şi, prin intermediul căreia, se poate determina
parametrul n pe baza unor încercări de scurtă durată.
138
EVALUAREA DURATEI DE VIAŢĂ
139