Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Generalitati
2. Notiuni de baza
3. Pala de elicopter
4. Rotorul elicopterului
5. Rotorul anticuplu
6. Aerodinamica rotorului
7. Aerodinamica elicopterului
1. Generalități
• Avioane și giravioane
Sustentația aparatelor de zbor este asigurată
de suprafețe profilate numite aripi.
Unghiul de atac (θ) este unghiul făcut de Unghiul de incidență (i) este unghiul făcut
coarda profilului cu un plan de referință de coarda profilului cu direcția curentului
fix. Pentru pala de elicopter, planul de relativ.
referință este perpendicular pe axa de
rotație a rotorului.
Centrul de presiune (C.P.) este punctul de aplicație a forței aerodinamice rezultante (
punctul în care momentul aerodinamic este zero). Poziția lui față de coarda profilului
depinde de tipul de profil iar pentru profilele asimetrice depinde de unghiul de incidență i.
În cazul profilelor
simetrice, poziția C.P.
este la 25% din
coardă indiferent de i
2. Noțiuni de bază. Profile aerodinamice
Tipuri de profile după curbură:
Polara profilului
2. Noțiuni de bază. Polara profilului
Polara profilului simetric. Puncte caracteristice
O altă soluție care permite redistribuirea portanței FZ în lungul palei este folosirea unei pale
de formă trapezoidală (utilizată la anumite rotoare anti-cuplu)
𝑀 = 𝐹𝑅 × 𝑑 = 𝑐𝑡.
Rotorul nearticulat
distribuție VR și Fn
(nu e giroscop)
2. Rotorul de elicopter. Articulația de bătaie
Analiza mișcării de bătaie
Rotorul nearticulat
distribuție VR și Fn
(nu e giroscop)
2. Rotorul de elicopter. Articulația de bătaie
Analiza mișcării de bătaie
Remarcăm că i și VR variază întotdeauna în sens contrar (dacă i crește VR scade și invers). Cum portanța palei Fn
variază în același sens cu i și cu VR rezultă că cele două variații se compensează reciproc, deci portanța palei este
constantă în azimut (articulația de bătaie anulează disimetria laterală a portanței).
2. Rotorul de elicopter. Articulația de baleiaj
Articulația de bătaie est așadar un “rău necesar”.
- necesar pentru că fără ea avem solicitări foarte mari în piciorul palei și disimetria portanței face elicopterul
instabil;
- rău pentru că bătaia palelor determină solicitări alternante în piciorul palelor (solicitări în planul de rotație
de această dată), solicitări care duc la oboseala materialului palelor.
Vom vedea în continuare cum introducerea articulației de baleiaj reduce aceste solicitări.
- Altă formă de Legătură K – prin comanda de pas. Punctul A fiind fix (în absența unei comenzi de la pilot) orice
deplasare a palei în sus/jos determină scăderea/creșterea incidenței. Dacă punctul A este decalat față de axa de
bătaie cuplajul între pas și bătaie este și mai mare (legătura K).
2. Rotorul de elicopter. Rolul articulațiilor. Concluzii
Articulația de bătaie Articulația de pas
- Elimină solicitările de încovoiere din - Permite variația unghiului de incidență (pas) pentru
planul vertical din piciorul palei controlul amplitudinii și direcției forței de tracțiune
datorate portanței - Este comandată de pilot prin pasul colectiv (control
- Compensează disimetria portanței amplitudine) și prin pasul ciclic (control direcție)
dintre pala avansantă și cea reculantă
- Creează solicitări alternante în piciorul
palei în planul orizontal (forțe Coriolis)
Legătura K
- Cuplaj între pas și
bătaie care reduce
amplitudinea bătăii
Articulația de baleiaj
- Elimină solicitările alternante în piciorul palei în planul
orizontal (forțe Coriolis) datorate mișcării de bătaie
- Creează oscilații în jurul articulației de baleiaj care
dezechilibrează rotorul (vibrații).
- Amplitudinea baleiajului poate fi redusă prin reducerea
amplitudinii bătăii (legătura K)