Dispozitive

www.cartiaz.
ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

1. Definirea i clasificarea dispozitivelor
Noiunea de dispozitiv este larg utilizat n diferite domenii de activitate. n
construcia de maini dispozitivele pot fi definite astfel:
Dispozitivul este un sistem tehnic, unitar din punct de vedere tehnologic,
constructiv i funcional care pregtete, realizeaz, menine i/sau modific
poziionarea obiectelor de lucru, putnd prelua i funcii ale mainii-unelte sau ale
operatorului uman.
Din definiia dat anterior rezult caracteristicile de baz ale unui dispozitiv:
o Este compus din mai multe elemente, fiind o unitate constructiv,
funcional i tehnologic;
o Principalele funcii care definesc dispozitivul sunt cele legate de
pregtirea operaiei de poziionare, realizarea acesteia i modificarea
poziionrii n concordan cu cerinele impuse de procesul
tehnologic;
o Dispozitivul poate uneori s preia funcii ale mainilor-unelte pe care
le echipeaz, completndu-le pe acestea, iar cnd ele particip la
automatizarea proceselor de fabricaie preiau funciile operatorilor
umani care n varianta clasic deserveau procesul de fabricaie.
Clasificarea dispozitivelor se face dup mai multe criterii. Cteva dintre aceste
sunt redate mai jos:
Dup funciile pe care le ndeplinesc i locul n cadrul sistemului tehnologic
elastic (STE) dispozitivele pot fi:
Dispozitive de lucru sunt acele
dispozitive care sunt interioare
STE i prin care trece fluxul
forelor (FF) care iau natere n
procesul de fabricare. Ele
contribuie la asigurarea
preciziei de prelucrare a
pieselor fabricate, motiv
pentru care se construiesc
rigide i avnd elementele
constructive precis executate.
Aceste dispozitive pot fi:
Dispozitive de copiat (DC)
MU
DC
DI
DISc
OL
SA D
G
S
DAA
DIn
DCA DAASc
DTr
FF
Fig. 1.1. Locul dispozitivelor n STE
DEFINIREA I CLASIFICAREA DISPOZITIVELOR
WWW.CARTIAZ.RO CARTI SI ARTICOLE ONLINE GRATUITE DE LA A LA Z
11
www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z
Dispozitive nsoitoare sau satelit (DI)
Dispozitive de indexare (DIn)
Dispozitive de generare a suprafeelor (DGS), (ex. Pentru suprafee
eliptice, pentru rectificat raze mari de curbur, pentru strunjit poligonal, etc)
Dispozitive de alimentare automat cu obiecte de lucru (DAA) sau cu
scule (DAASc), care sunt n afara STE. Acestea contribuie la creterea
capacitii de producie a utilajelor i la creterea productivitii muncii.
Printre aceste dispozitive se pot enumera:
Dispozitive de depozitare (buncre),
Dispozitive de ordonare,
Dispozitive de separare,
Dispozitive de dozare,
Dispozitive de sortare,
Dispozitive de control activ (DCA).
Dispozitive de interconectare a operaiilor
Dispozitive de transfer (DTr), care pot fi pas cu pas (liniare
sau circulare)
Dispozitive de modificarea orientrii obiectelor de lucru ntre
dou posturi de lucru.
Dup numrul obiectelor de lucru asupra crora dispozitivele i exercit
funciile, pot fi:
Dispozitive singulare, care i exercit funciile asupra unui obiect de
lucru
Dispozitive multiple, care i exercit funciile asupra mai multor obiecte
de lucru (ex. capetele multiaxe pentru gurire, alezare, filetare)
Dup tipul i dimensiunile obiectelor de lucru asupra crora i exercit funciile
dispozitivele pot fi:
Dispozitive speciale
(DS), care i exercit
funciile asupra
obiectelor de lucru de
acelai tip i aceeai
dimensiune
Dispozitive
specializate (DSp), care
i exercit funciile
asupra obiectelor de
lucru de acelai tip i
dimensiuni diferite

Frecven utilizare
Tip producie
Serie
Serie mare
i mas
DS
DU
DSp
DFl
Unicate
Fig.1.2. Frecvena de utilizare a dispozitivelor
12
Dispozitive universale (DU), care i exercit funciile asupra obiectelor
de lucru de tipuri i dimensiuni diferite. n cadrul dispozitivelor universale mai
exist o categorie aparte:
o Dispozitivele flexibile (DFl), care se adapteaz nu numai la diferite tipuri i
dimensiuni ale obiectelor de lucru, dar i la aplicaii diferite, avnd cel mai
nalt grad de universalitate. Sunt utilizate n cadrul tehnologiilor flexibile (linii
flexibile de fabricaie). Dispozitivele flexibile sunt realizate prin agregarea
unor elemente modulate prefabricate. Acest lucru face ca ele s se mai
numeasc dispozitive agregate, modulate sau Dispozitive Universal
Asamblabile (DUA)
Aceste tipuri de dispozitive sunt compatibile cu diferitele tipuri de producie, aa cum
rezult din fig. 1.2.
La producia de serie mare i mas sunt utilizate frecvent dispozitivele speciale,
apoi cele specializate i rar cele universale. La producia de unicate i serie foarte mic
se utilizeaz dispozitivele flexibile, cele universale i mai rar cele specializate.
Dup alctuirea dispozitivelor acestea pot fi:
Dispozitive compuse din elemente speciale (peste 50% sunt piese
speciale),
Dispozitive compuse din subansambluri tipizate, normalizate sau
standardizate (ex. capetele multiaxe),
Dispozitive compuse n totalitate din elemente tipizate - Dispozitivele
modulate sau universal asamblabile (DUA), acestea faciliteaz
realizarea rapid a dispozitivului. Ele pot fi utilizate astfel pentru
producia de unicate i serie mic.
Dup acionarea lor, dispozitivele pot fi:
cu acionare mecanic manual. Aceast acionare este utilizat la
prelucrri uoare pentru producii de unicate i serie mic.
cu acionare mecanizat. Cea mai frecvent utilizat acionare fiind cea
pneumatic, apoi hidraulic, electromecanic, elecro-magnetic i
magnetic, vacuumatic i combinaii ale acestora.
cu acionare automatizat. n acest caz sunt utilizate micri principale
sau secundare ale mainii-unelte pentru acionarea dispozitivului. ( ex.
mandrina cu acionare centrifugal)
Dup natura operaiilor tehnologice la care sunt utilizate, dispozitivele se
clasific:
Dispozitive pentru prelucrri prin achiere,
Dispozitive pentru montaj,
Dispozitive pentru control,
Dispozitive pentru tratamente termice,
Dispozitive pentru sudare etc.
13
Avantajele utilizrii dispozitivelor constau n urmtoarele:
o duc la creterea productivitii muncii, deoarece reduc drastic timpii
consumai de operatori pentru poziionarea i fixarea obiectelor de lucru
supuse prelucrrii. n cazul existenei dispozitivelor poziionarea acestora
se face prin simpla aezare a lor pe elementele mecanismului de fixare al
dispozitivelor. Fixarea lor se face de asemenea cu mecanisme de fixare
care necesit timpi mici pentru realizarea acesteia. Astfel, au fost eliminai
timpii necesari pentru trasaj, operaie costisitoare unde trebuie utilizai
operatori avnd calificare superioar, precum i timpii destinai reglrii
sculelor, aceasta fcndu-se rapid n cazul existenei dispozitivului;
o crete substanial precizia de fabricaie a pieselor realizate cu
dispozitivul. Poziionarea obiectului de lucru n dispozitiv este mult mai
precis dect n absena acestuia. Erorile care pot s apar sunt estimate i
prin construcia dispozitivului se caut limitarea la maxim a lor;
o necesit o calificare mai sczut pentru operatorii umani dect n cazul
fabricaiei fr dispozitive. Introducerea dispozitivelor simplific munca
operatorilor, acetia avnd doar sarcina de a aeza obiectul de lucru n
dispozitiv i s activeze mecanismul de fixare al acestuia.
o reduc eforul fizic i intelectual al operatorilor, mbuntind astfel
condiiile de munc. Eliminarea acionrilor manuale ale mecanismelor de
fixare ale dispozitivelor contribuie la eliminarea lucrului mecanic depus
de operator, necesar strngerii;
o elimin riscul de desprindere al obiectelor de lucru din dispozitiv n
timpul prelucrrii acestora. Astfel, au fost mbuntite esenial aciunile
privind protecia muncii.
o dispozitivele de control pot mbuntii activitile de control prin
nlturarea subiectivismului inerent la efectuarea controlului de ctre
operatorii umani;
o introducerea dispozitivelor inteligente, mecatronice, permit mbuntiri
eseniale referitoare la conducerea automat a proceselor de fabricaie,
realizndu-se aa numita cibernetizare a proceselor de fabricaie.
14
Dispozitivele n timpul utilizrii lor i exercit funciile asupra obiectelor de lucru.
Principalele funcii ale dispozitivelor sunt:
1 Alimentarea cu obiecte de lucru (OL). Obiectele de lucru ale
dispozitivelor pot fi:
1.1 semifabricate
1.2 piese
1.3 scule
Toate aceste alimentri pot fi fcute:
a) automat
b) semiautomat
c) manual (sau mecanic)
2 Instalarea OL n spaiul de lucru.
3 Prelucrarea OL. n acest caz dispozitivul i exercit funciile n funcie de
maina-unealt pe care o utilizeaz.
4 Interconectarea operaiilor tehnologice.
Pentru exercitarea fiecrei funcii amintite anterior, dispozitivele trebuie s
ndeplineasc unele sarcini cum sunt:
1. Pentru alimentarea automata
depozitare
ordonare
acumulare n stare ordonat
separare
numrare (dozare)
livrare n spaiul de lucru
etc.
2. Pentru instalarea OL
orientare
localizare
reglare dimensional
3. Pentru funcia de prelucrare se pune problema realizrii unor
micri principale sau secundare, completarea sau modificarea
acestora, precum i realizarea unor micri de reglare dimensional
simple sau complexe. De asemenea mai pot fi realizate i micri de
copiere sau de generare a unor suprafee.
4. n cadrul funciei de interconectare a operaiilor tehnologice se pune
problema ndeplinirii unor sarcini cum sunt:
evacuarea din spaiul de lucru
2. FUNCIILE DISPOZITIVELOR
I SIMBOLIZAREA LOR
15
transport (transfer)
Fig. 2.1. Simbolizarea funciilor dispozitivelor
2. Ordonare
3. Acumulare
4. Transport
5. Separare 6. Numrare
3
7. Control
dimensional
8.Livrare n
spaiu de lucru
9. Poziionare

Fixare prin
strngere
10a. Fixare prin
form
Destrngere
(defixare for)
12a. Defixare
(form)
Prelucrare

Evacuare
spaiul lucru
I
.

D
i
s
p
o
z
i
t
i
v
e

d
e

a
l
i
m
e
n
t
a
r
e
a
u
t
o
m
a
t

(

D
A
A

)
I
I
.

I
n
s
t
a
l
a
r
e
a

(

I

)
I
I
I
.

P
r
e
l
u
c
r
a
r
e
a

I
V
.

I
n
t
e
r
c
o
n
e
c
t
a
r
e
a

o
p
e
r
a
i
i
l
o
r
Modificarea
orientrii
semif. continuu
semif. multiplu
semif. individual
10. Rezemare

11. Ghidare
scul

4. Transport
8. Livrare n
spaiul de lucru
1. Depozitare
(Buncr)
16
modificarea orientrii
livrarea n spaiul de lucru urmtor
Principalele funcii i sarcini ale dispozitivelor sunt prezentate n cele ce
urmeaz, utiliznd simbolurile internaionale [60]. n fig. 2.1 au fost dispuse aceste
simboluri ntr-o posibil ordine cronologic a utilizarii lor.
n figura anterioar, alturat simbolului funciei este pus o csu cu text n care
se descrie semnificaia simbolului. La utilizarea practic a acestor simboluri, aceast
csu explicativ lipsete.
Simbolizarea funciilor dispozitivelor este mai ampl. Exist i alte simboluri
care detaliaz funciile redate anterior. Astfel, funcia de ordonare, numerotat cu 2,
cuprinde la rndul ei alte simboluri care vor fi prezentate n fig. 2.2. Simbolurile, ale
cror semnificaie au fost prezentat anterior, nu vor mai fi nsoite de csua cu text
explicativ al acestuia. Ea va fi prezent doar la simbolurile a cror semnificaie nu a
fost explicat anterior.
n figura 2.2 simbolurile care sunt unite formnd un bloc arat c toate aceste
funcii sunt realizate de aceeai unitate component a ansamblului dispozitivului. Dac
simbolurile nu sunt construite n blocuri, rezult ca funciile respective sunt facute de
uniti distincte ale dispozitivului.
Necesitatea de a putea concepe rapid diferite soluii constructive de dispozitive a
impus creerea unor simboluri ct mai semnificative privind funciile ce trebuie
ndeplinite i o desenarea lor ct mai rapid. De multe ori este foarte util ca aceste
simboluri s poat fi desenate ntr-o vedere lateral i una de sus. Aa, utiliznd aceste
2. Ordonare
Captare
Control
poziie
Colector
Bifurcare
Reunire
Ordonare
mixt
Ordonare
activ
Ordonare
pasiv
Fig. 2.2. Subfunciile funciei Ordonare
17
simboluri, pe schia semifabricatului care trebuie instalat n dispozitiv, pot fi rapid
concepute soluii constructive de dispozitive.
Un grup de simboluri de acest tip, utilizate de inginerii germani sunt prezentate
n tabelul urmtor [64]. Este de observat c simbolurile prezentate au dou vederi, una
lateral i una frontal de sus.Aceste simboluri sunt prezentate n tabelul urmtor .
Tabelul 2.1.
Simbolul funciei dispozitivelor de pozivionare
Vedere lateral Vedere de sus
Poziionare
Strngere
Poziionare i strngere pe
elementele de poziionare
Reazemare suplimentar
reglabila
Strngere i rezemare
suplimentar
Poziionare cu prisma reglabil
Strangere n dou direcii
n literatura de specialitate [60], [64] se gsesc diversificate aceste simboluri
avnd n vedere diversitatea constructiva a elemetelor de poziionare, respectiv a celor
de fixare.
Aceste simboluri ale funciilor dispozitivelor sunt foarte utile n faza de
concepie a dispozitivelor. n aceast faza proiectantul este concentrat asupra modului
de poziionare i de fixare a OL n dispozitiv, de aa natur nct s se obin un minim
al erorilor de poziionare. Desigur se dorete ca erorile de poziionare s fie nule, dar
acest lucru nu poate fi obinut n multe cazuri practice. Simbolurile funciilor
dispozitivelor permite proiectantului s gandeasc i s schieze rapid mai multe
variante de dispozitive, urmnd ca apoi n urma unui studiu tehnico-economic sa fie
selectat varianta optim.
Element pentru
fixare
Element poziionare rabatabil
Element poziionare translatabil
Fig. 2. 3 Simbolizarea funciilor dispozitivului de poziionare
18
Un exemplu de concepere a unei variante de dispozitive cu utilizarea
simbolurilor funciilor dispozitivelor se prezint n fig. 2.3. Obiectul de lucru OL este
supus unor operaii de frezare i gurire pe un centru de prelucrare. El trebuie
poziionat i fixat ntr-un dispozitiv.
Pe baza acestor simboluri pot fi concepute varainte de dispozitive. Astfel n fig.
2.4 se prezint o variant de dipozitiv posibil.
Fig.2.4. Varianta 1 de dispozitiv
O alt variant posibil de dispozitiv este prezentat n fig.2.5.
Fig. 2.5. Varianta 2 de dispozitiv
A
A
Cilindrii pneum.
fixare
Reazem rabatabil
Reazem
deplasabil
OL
OL
Reazem rabatabil
Cilindrii pneum. fixare
Reazem deplasabil
Mas rotativ
OL
19
Fig. 2.6.Variante ale unui dispozitiv de centrare
Un alt exemplu de simbolizare a funciilor unui dispozitiv care realizeaz o
centrare este prezentat n fig. 2.6. Obiectul de lucru este un cilindru a crui ax de
simetrie trebuie meninut invariant n spaiu, ea constituind baza de poziionare de
centrare, respectiv axa de centrare (AC). n fig. 2.6a se prezint simbolurile funciilor
pe care trebuie s le ndeplineasc dispozitivul. O variant de dipozitiv de centrare,
care ndeplinete funciile definite n fig.2.6a este prezentat n fig. 2.6b. n acest caz
apropierea sincron a celor dou prisme se face prin deplasarea manual a prismei din
stnga. Sincronizarea deplasrii celor dou prisme este asigurat prin mecanismul
pinion-cremalier. Revenirea n poziia deschis a prismelor, pentru introducerea unui
nou OL, se face prin intermediul unui arc.
O alt variant constructiv a dispozitivului de centrare este prezentat n fig.
2.6c. Aceasta este asemntoare celei din fig.2.6b, dar deplasarea prismei din stnga se
face prin intermediul unor cilindri pneumatici sau hidraulici.
Prin aplicarea simbolurilor funciilor pe care trebuie s le ndeplineasc
dispozitivul, direct pe schia obiectului de lucru care trebuie instalat n vederea
fabricrii lui, se uureaz mult activitatea de concepie a dispozitivelor. Proiectantul are
astfel posibilitatea de a gndi mai multe variante constructive ale dispozitivului
necesar. Din variantele multiple, pe baza unei gndiri technico-economice, se va
selecta varianta optim a dispozitivului care trebuie sa fie proiectat i realizat.
a)
b)
c)
20
Bazele de referin sunt elemente geometrice ale sistemului tehnologic elastic
(STE) care la un moment dat ocup o poziie special, n raport cu ele se vor specifica
sau analiza alte elemente geometrice aparinnd STE.
Bazele de referin cele mai utilizate n designul (concepia i proiectarea)
dispozitivelor sunt:
Baze de funcionare (BFu)
Baze de cotare (proiectare) (BC)
Baze tehnologice, care pot fi:
o Baze de fabricare (BFa)
o Baze de poziionare (BP)
o Baze de fixare (BF)
o Baze de reglare (BR)
o Baze de msurare sau de control (BCo)
o Baze de montare (BM)
4.1. Baze de referin funcionale (BFu)
Bazele de referin funcionale sunt elemente geometrice aparinnd obiectului
de lucru n raport cu care se analizeaz buna funcionare a acestuia.
Un exemplu de BFu se prezint n figura 4.1.
Elementul funcional cerut este
existena jocului j . Acest lucru impune ca
bazele funcionale BFu1 i BFu2 pentru cele
doua obiecte de lucru OL1 i OL2 s fie
suprapuse pentru ca prin realizarea cotelor
C1 i respectiv C2 s se asigure existena
jocului j care permite buna funcionare a
celor dou obiecte de lucru. Dac nu ar
exista jocul j atunci mbinarea cu urub a
celor dou obiecte nu s-ar face
corespunztor.
4.2. Baze de cotare (proiectare) (BC)
4. BAZE DE REFERIN
j
OL
1
OL
2
C
1
C
2
BFu
1
BFu
2
Fig. 4.1. Baze funcionale
21
n activitatea de concepie i proiectare a obiectelor de lucru, apare aciunea de
cotare a elementelor geometrice. Pentru aceasta trebuie alese elemente geometrice ale
obiectului care sunt denumite baze de cotare, uneori ele fiind denumite i baze de
proiectare.
Baza de cotare este elementul geometric (punct, curb sau suprafa) care
aparine obiectului de lucru de la care se definesc i se coteaz alte elemente
geometrice ale acestuia.
Bazele de cotare pentru a respecta buna funcionare a obiectelor de lucru trebuie
s fie suprapuse peste bazele
funcionale ale acestora. n figura 4.2.
se prezint modul de alegere a bazelor
de cotare pentru obiectele de lucru OL1
i OL2. n cazul figurii 4.2 bazele de
cotare sunt suprafee plane. Ele ns
pot fi n alte cazuri puncte, curbe
(drepte) sau suprafee (plane).
Pentru a definii i cota toate
elementele geometrice ale unui obiect de lucru, se va crea un sistem de baze de cotare.
4.3. Baze de referin tehnologice
Aceste baze de referin sunt mult utilizate n concepia i proiectarea
tehnologiilor i a echipamentelor de
fabricaie ale pieselor.
Bazele de referin tehnologice sunt
caracterizate prin faptul ca, n general, sunt
dedublate, aparinnd att obiectului de lucru
supus procesului tehnologic de transformare
continu din faza semifabricat n pies finit,
ct i a oricrui alt element al STE.
De modul n care se stabilesc bazele de
referin tehnologice depinde n bun msur
i calitatea pieselor realizate. Acesta este
motivul pentru care se acord o importan
deosebit acestor baze de referin.
Vor fi descrise n continuare bazele de
referin tehnologice care sunt utilizate n
concepia i proiectarea dispozitivelor.
4.3.1. Baze de fabricare (BFa)
Fig. 4.2. Baze de cotare
OL
1
C
1
BC
1
OL
2
C
2
BC
2
C
T
S
1
BFa
Sc
Fig. 4.3.- Baza de fabricare
BC
22
Bazele de referin de fabricare, pe scurt baze de fabricare, sunt elementele
geometrice dedublate, aparinnd pe de o parte obiectului de lucru, iar pe de alt parte
sculei care genereaz elementul geometric i care constituie obiect de studiu al
preciziei. Este de remarcat c n urma interaciunii dintre scul i semifabricat pot s
rezulte mai multe elemente geometrice, dar numai cele care sunt obiect de studiu al
preciziei sunt numite baze de fabricare.
n figura 4.3 se observ c n urma interaciunii obiectului de lucru cu scula Sc
rezult i suprafaa S1. Deoarece pentru ea nu sunt prescrise tolerane, deci nu este
obiect de studiu al preciziei, nseamn c nu este baz de fabricare BFa.
n cazul figurii 4.3 baza de fabricare BFa este distinct ca poziie fa de baza de
cotare BC ( BC BFa ). Sunt cazuri cnd aceste baze sunt interconvertibile (
BC BFa
), aa cum se poate vedea n
figura 4.4.
Baza de fabricare BFa i baza de
cotare BC sunt axele celor dou guri de
realizat, deoarece obiectul de studiu al
preciziei este distana dintre axele
gurilor. Dac cele dou guri sunt
realizate succesiv, atunci axa primei guri
realizate devine BC pentru a doua, axa
celei de a doua fiind BFa, caz n care cele
dou baze sunt distincte ( BC BFa ).
Dac cele dou guri se realizeaz simultan cu un cap multiaxe, atunci cele dou
baze BFa i BC nu pot fi localizate individual, caz n care se spune c sunt
interconvertibile ( BC BFa ).
n cazul figurii anterioare, dac obiectul de studiu al preciziei ar fi diametrul
gurilor, baza de fabricare ar fi suprafaa cilindrului rezultat n urma guririi.
4.3.2. Baza de poziionare
Baza de poziionare este elementul geometric dedublat, care aparine pe de o
parte obiectului de lucru, iar pe de alt parte dispozitivului, prin intermediul cruia se
realizeaz poziionarea acestuia.
Bazele de poziionare pot fi de dou feluri:
Baze de poziionare excentrice, care sunt elemente geometrice
reale ale obiectului de lucru;
Baze de poziionare centrice, care sunt elemente geometrice
virtuale, de simetrie ale obiectului de lucru ( plane de simetrie, axe de
simetrie sau puncte de simetrie).
BFa (BC)
BC (BFa)
L
T
Fig. 4.4. Interconvertibilitatea BFa cu BC
23
4.3.2.1. Baze de poziionare excentrice
Bazele de poziionare excentrice sunt elementele reale ale obiectului de lucru,
prin intermediul crora acesta vine n contact cu elementele componente ale
dispozitivului. Dependent de numrul teoretic al punctelor de contact al obiectului de
lucru (OL) cu dispozitivul (D), aceste baze de poziionare excentrice pot fi clasificate
astfel:
Baze de poziionare de aezare (BP
A
) (v. figura 4.5a).
- asigur 3 puncte teoretice de contact ntre OL i D,
- preia 3 grade de libertate din totalul de 6 ale obiectului de lucru (2R + 1T)
- poate fi realizat cu suprafee restrnse (fig. 4.5a) sau ntinse .
Baze de poziionare de dirijare (direcionare) (BP
D
) (v. figura 4.5b)
- asigur 2 puncte teoretice de contact ntre OL i D
- preia 2 grade de libertate (1R + 1T)
Baze de poziionare de rezemare (BP
R
) (v. figura 4.5c)
- asigur 1 punct teoretic de contact ntre OL i D
- preia 1 grad de libertate (1T)
S-a notat prin T translaia, iar prin R rotaia posibil a obiectului de lucru.

4.3.2.2. Baze de poziionare centrice

1
1
2
2
3
3
OL
BP
A
a)
BP
A
OL
1
2
BP
D
BP
D
b)
OL
1
BP
R
BP
R
c)
1
- rotaie preluat (R) - translaie preluat (T)
Fig. 4.5 Baze de poziionare excentrice
24
Bazele de poziionare centrice sunt constituite din elemente geometrice de
simetrie ale obiectelor de lucru
(plane de simetrie, axe de simetrie
sau puncte de simetrie). Ele se pot
clasifica astfel:
Baza de poziionare de
semicentrare (BP
SC
) este
un plan de simetrie (1)
aa cum apare n fig.4.6.
Baza de poziionare
de centrare (BP
C
) sau
axa de centrare (A
C
).
- BPC este intersecia a dou planuri de simetrie (1) i (2). Din
intersecia acestora rezult o ax de simetrie numit ax de centrare A
C
aa cum se prezint n fig.4.7.
Baza de poziionare de centrare complet (BP
CC
) sau punct de centrare
(P
C
). Aceast baz de centrare rezult ca intersecie a celor 3 plane de
simetrie (1), (2) i (3), cum se poate observa n fig. 4.8.
4.3.2.3. Poziionarea.
Poziionarea este aciune prin care bazele de poziionare ale obiectelor de lucru
OL primesc o orientare i o localizare bine determinat n raport cu un sistem de
referin dat, sau cu direcia unor micri date.
Orientarea este aciunea prin care OL este adus la anumite unghiuri prescrise
fa de axele sistemului de referin dat (unghiurile lui Euler). Prin orientare se preiau
gradele de libertate de rotaie ale OL.
Localizarea este aciunea prin care OL se aduce la anumite coordonate prescrise
(x, y i z) fa de originea sistemului de referin. Prin localizare se preiau gradele de
libertate de translaie ale OL.
A
C
OL
Fig. 4.7 Baza de centrare
2
P
C
OL
Fig. 4.8 Baza de poziionare de centrare complet
3
BP
SC
OL
Fig. 4..6 Baza de semicentrare
1
BP
R
BP
R
a) b)
Fig. 4.9 - Rezemarea
25
(i) Clasificarea poziionrilor
Poziionrile pot fi clasificate din mai multe puncte de vedere:
dup numrul gradelor de libertate preluate de la OL
1. Rezemarea preia 1 grad de libertate (1T). Ea poate sa fac o
localizare de translaie (fig BR.9a), sau o localizare de rotaie (1R fig
4.9b).
2. Dirijarea sau direcionarea preia 2 grade de libertate (1R+1T,
respectiv 2T)
n cazul figurii 4.10a avnd un OL prismatic este preluat o rotaie i o
translaie, iar n figura 4.10b sunt preluate dou translaii pentru un OL n form de
disc.
3. Aezarea preia 3 grade de libertate (2R+1T pentru fig. 4.11a sau 3T
pentru fig. 4.11b)
Pentru OL prismatice aezarea preia dou rotaii i o translaie, iar pentru OL
sferice preia toate cele trei translaii disponibile.
Poziionrile prezentate anterior constituie poziionri simple, de baz. Prin
intermediul lor se obin poziionrile compuse, care vor fi prezentate n cele ce
urmeaz.
4. Coordonarea prezentat n fig. 4.12 este poziionare compus care
preia 4 grade de libertate ale OL (2 R + 2 T)
BP
D
BP
D
a) b)
Fig. 4.10 Dirijarea sau direcionarea
a) b)
Fig.4.11 - Aezarea
BP
A
BP
A
26
Coordonarea este o poziionare compus din dou dirijri (direcionri )
Ghidarea - este o poziionare compus, care preia 5 grade de libertate.
Dependent de singurul grad de liberate nepreluat ea se numete:
Ghidare de translaie, cnd singurul grad de libertate rmas liber este 1
T (translaie)
Ghidarea de rotaie, cnd singurul grad de libertate rmas liber este 1R
(rotaie)
5. Amplasarea este poziionarea compus care preia toate cele 6 grade
de libertate ale OL.
R
OL
D
OL
Fig. 4. 14. Ghidarea de rotaie
T OL
D
Fig. 4. 13. Ghidarea de translaie
Fig. 4. 15. Amplasarea
O
L
D
OL
D
OL
C
1
C
2
C
3
C
4
C
1
C
2
C
3
C
4
a) b)
Fig.4.12. Coordonarea
27
4.3.2.3.1. Clasificarea poziionrilor dup tipul elementului geometric meninut invariant
Pot fi meninute invariant n spaiu, elemente geometrice reale sau fictive (ireale,
de simetrie) ale OL. Funcie de natura acestor elemente geometrice invariante se
disting dou tipuri de poziionri:
1. Poziionri excentrice (PE) - menin invariant n spaiu, indiferent de
abaterile geometrice ale OL, elemente geometrice reale ale acestuia.
Deoarece acestea se gsesc la exteriorul OL (nu n centrul acestuia) se
numesc poziionri excentrice.
2. Poziionri centrice (PC) - menin invariant n spaiu, indiferent de abaterile
geometrice ale OL, elemente geometrice fictive, de simetrie ale acestuia.
Aceste elemente geometrice se gsesc n interiorul OL, deci spre centrul
acestuia, ceea ce face ca aceste poziionri s se numeasc centrice.
4.3.2.3.2. Poziionrile excentrice (PE)
Dependent de elementele geometrice reale meninute invariante, poziionrile
excentrice se subdivid n:
A. Semipoziionarea este poziionarea excentric, care menine invariant n
spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale OL, un plan real al OL care constituie
baza de poziionare de aezare, a acestuia BPA. Baza de poziionare de aezare, poate fi
cu suprafa restrns, fig. 4.16a sau cu suprafa ntins fig. 4.16b.
B. Poziionarea este poziionarea excentric, care menine invariant n spaiu,
indiferent de abaterile geometrice ale OL, o baz de poziionare BPA de aezare i o
baz de poziionare de dirijare DPD. Astfel, ea permite prelucrarea corect a dou cote
caracteristice C1
T1
i C2
T2
. i aceast poziionare excentrica poate fi cu baza de
poziionare de aezare BPA, respectiv baza de poziionare de dirijare DPD, cu suprafa
restrns fig. 4.17a, sau cu suprafa ntins fig. 4.17b.
a)
1 2
3
OL
BP
A
BP
A
1 2
3
OL
BP
A
BP
A
b) Fig. 4. 16. Semipoziionarea
a
T
a
C
1
1
b
T
b
C
1
1
a
T
a
C
1
1
28
C. Poziionarea complet este poziionarea excentric care menine invariant
n spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale OL, o baz de poziionare BPA de
aezare, o baz de poziionare de dirijare DPD i o baz de poziionare de rezemare
DPR. Aceast poziionare poate asigura prelucrarea corect a tei cote caracteristice C1
T1
,
C2
T2
i C3
T3
. Poziionarea complet poate fi cu baza de poziionare de aezare BPA,
respectiv baza de poziionare de dirijare DPD, cu suprafa restrns fig. 4.18a, sau cu
suprafa ntins fig. 4.18b.
OL
a)
BP
A
2
1
3
1 2
3
b)
OL
2
2
T
C
CC
BP
D
BP
D
Fig. 4. 17.
Poziionarea
2
2
T
C
a
T
a
C
1
1
a
T
a
C
1
1
BP
A
29
4.3.2.3.3. Poziionri centrice (PC)
Dependent de elementele geometrice virtuale (de simetrie) meninute invariante,
poziionrile centrice se subdivid n:
A. Semicentrarea - asigur invariant n spaiu, indiferent de abaterile
geometrice ale OL, o baz de poziionare de semicentrare BPSC, care este un plan de
simetrie (v.fig. 4.19). Aceast poziionare centric asigur prelucrarea corect la o cot
Fig.4.20 - Centrarea

1
1
T
C
BP
SC
Fig. 4.19. Semicentrarea
2
2
T
C
OL
a)
BP
A
2
1
3
1 2
3
BP
A
b)
OL
2
2
T
C
CC
BP
D
BP
D
BP
R
BP
R
Fig. 4. 18.
Poziionarea complet
3
3
T
C
3
3
T
C
a
T
a
C
1
1
a
T
a
C
1
1
30
caracteristic C1
T1
, care are baza de cotare tocmai planul de simetrie meninut invariant
BPSC.
Centrarea
Acest tip de poziionare centric asigur invariant n spaiu, indiferent de
abaterile geometrice ale OL, o baz de poziionare de centrare numit ax de centrare
(AC) (v.fig.4.20). Ax de centrare rezult ca intersecie a dou plane de simetrie 1 i
2, care este meninut invariant prin aceast poziionare centric. Centrarea asigur
realizarea corect a tuturor cotelor care au drept baz de cotare aceast ax de simetrie.
C. Centrarea complet
Este poziionare centric care asigur invariant
n spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale
OL un punct de centrare PC (v.fig.4.21). Punctul
rezult ca intersecie a trei plane de simetrie 1,
2 i 3. Astfel pot fi realizate corect toate cotele
care au ca baz de cotare acest punct de
simetrie.
4.3.3. Baze de fixare
Bazele de fixare sunt elemente geometrice dedublate aparinnd pe de o parte
att obiectului de lucru, iar pe de alta parte i dispozitivului.
Funcia bazelor de fixare este s asigure aplicarea forelor de fixare necesare
meninerii poziionrii obiectului de lucru, fcut anterior de mecanismul de
poziionare, att n faza de poziionare ct i n faza de prelucrare a acestuia. Exist
posibilitatea de a avea o singur baz de fixare pentru un obiect de lucru (fig. 4.22 a),
sau mai multe, caz n care se va dispune de un sistem de baze de fixare (fig. 4.22 b).
Fig. 4.21 Centrarea complet
Fig. 4.22 Baze de fixare
31
Bazele de fixare pot fi de diferite tipuri. n continuare se prezint cele mai
uzuale baze de fixare.
4.3.3.1. Guri de fixare sau suprafee ajuttoare pentru fixare
n cazul produciei de serie mare se pot construi pe obiectul de lucru guri
destinate fixrii, sau respectiv unele suprafee ale unor bosaje, pe care s se aplice
forele de strngere Fs. Astfel, n cazul prelucrrii unei carcase (v. fig. 4.23) pentru
prelucrarea alezajelor acesteia, se vor utiliza guri destinate aplicrii forelor de fixare,
iar pentru prelucrarea altor suprafee se vor utiliza drept baze de fixare suprafeele unor
bosaje. Acestea sunt indicate n condiiile tehnice date n desenul de execuie al piesei.
4.3.3.2. Baze de fixare temporare sub forma de nervuri (eclise) sau
cepuri
Exist cazuri cnd, din dorina de a avea acces pentru prelucrare la ct mai multe
suprafee ale semifabricatului, la aceiai prindere, poziionarea i fixarea devin greu de
realizat. Aceasta n cazul cnd se dispune doar de corpurile i suprafeele strict
necesare pentru buna funcionare a piesei. Pentru a se face posibil acest lucru se vor
dispune suplimentar corpuri i respectiv suprafee, prin intermediul crora se va face
mai uor att poziionarea ct i fixarea semifabricatelor. Aceste corpuri suplimentare
ulterior pot, sau nu, s fie ndeprtate printr-o operaie tehnologic. Din acest motiv ele
se mai denumesc i baze de fixare temporare. n cazul n care buna funcionare a piesei
Fig.4.23. Baze de fixare pentru o
carcas
32
nu este mpiedicat de corpurile suplimentare, ele pot s rmn n continuare ataate
piesei. Localizarea acestor baze de fixare temporare se va astfel ca s rezulte o
amplasare optim a acestora. Un exemplu de amplasare a unor asemenea baze de fixare
temporare pentru o piesa turnat, se prezint n fig. 4.24.
Orientativ, dimensiunile acestor baze de fixare pot fi construite ca n tabelul
urmtor:
Tip baza de fixare Mrimea dimensiunii a Mrimea dimensiunii b
G1 6 8
G2 10 15
G3 15 20
n funcie de mrimea i stabilitatea semifabricatului pot fi prevzute trei sau
mai multe asemenea baze de fixare. Un exemplu de utilizare a mai multor baze de
fixare temporare este prezentat n fig. 4.25.
Fig.4.24. Baze de fixare temporare
33
Prin utilizarea acestor baze de fixare create suplimentar n configuraia piesei, se
poate asigura o poziionare i respectiv, o fixare a semifabricatelor mult mai facil,
care permite accesul cu scula de prelucrare pe mai multe suprafee ale acestora.
Prin practicarea unei guri n aceasta nervur, fixarea se poate face aa cum se
prezint n fig. 4.26.
Bazele de fixare temporare construite monobloc cu semifabricatul, n cazul
operaiilor de turnare sau matriare, ofer de asemenea o larg posibilitate de
poziionare i de fixare ale acestora n dispozitive. Se poate ataa unor semifabricate un
sistem de baze de poziionare-fixare temporare care s permit realizarea unor
dispozitive pentru prelucrarea unei familii de piese. n fig. 4.27 se prezint un
semifabricat care prin ataarea a trei bosaje, n cadrul operaiei de turnare sau forjare,
permite poziionarea i fixarea sa n cadrul unui dispozitiv de grup.
Fig. 4.26. Fixare prin guri executate n bazele de fixare temporare
Fig. 4.25 Utilizarea mai multor baze de fixare temporare
34
Fig.4.27. Baze de poziionare-fixare temporare.

Dispozitivul din figura anterioar permite reglarea elementelor de poziionare i
de fixare n concordan cu gabaritul semifabricatelor care urmeaz s fie instalate.
Semifabricatul este fixat prin aplicarea forelor de strngere n trei puncte. Sunt dou
cazuri de aplicare a forelor de fixare:
a) cnd fora de strngere este aplicat sub suprafaa superioar a cepului,
b) cnd fora de strngere este aplicata pe conturul cepului.
Forma cepurilor care se ataeaz semifabricatului, la turnare sau forjare, este de
asemenea natur nct s ajute la o buna poziionare a semifabricatului. Astfel, n cazul
unui levier acestea pot fi construite ca n fig. 4.28.
Dup executarea piesei, cepurile utilizate pentru poziionare-fixare se vor
ndeprta.
A
A
A-A var.I
A-A var.II
+x
+y
min 43
max 125
min 53
max 135
m
i
n

5
0
m
a
x

2
3
0
35
n cazul unor semifabricate mici, cnd fixarea semifabricatului devine o
problem, se pot prevedea nervuri de poziionare-fixare care s fie construite n forma
de pan. Un exemplu este prezenta n fig. 4.29.
Forma de pan a nervurii de fixare permite o fixare bun a semifabricatului
datorit strngerii practicate pe ambele suprafee sub forma de pan. Aceast fixare
asigur posibilitatea de acces pe aproape toate suprafeele semifabricatului.
Poziionarea axial a semifabricatului este realizat prin intermediul gurii practicate n
nervur.
10
0
5
0
Fig. 4.29. Nervura n form de pan.
Fig. 4.28 Exemplu de construire a cepurilor pentru fixare
36
Nervurile ataate semifabricatelor n vederea asigurrii unor baze de fixare
optime, permit cuplarea mai multor semifabricate, n vederea prelucrrii lor simultane.
Astfel, este creat un semifabricat multiplu. Un exemplu de obinere a unui astfel de
semifabricat multiplu este prezentat n fig. 4.30.
Printr-o astfel de poziionare-fixare se poate prelucra semifabricatul multiplu pe
un centru de prelucrare, oferind acces pentru prelucrarea mai multor suprafee.
4.3.3.3. Baze de fixare tipizate
n cadrul produciei de serie mare i de mas pentru a simplifica construcia
dispozitivelor sunt cazuri cnd se tipizeaz construcia bazei de poziionare-fixare, n
vederea utilizrii aceluiai dispozitiv pentru instalarea mai multor piese. Aceste baze
Fig.4.30. Semifabricat multiplu
2
3
0
1
1
5
1
1
5
2
0
2
0
10
35
Fig. 4.31. Baze de fixare tipizate turnate
37
de fixare tipizate se pot crea n cazul obinerii semifabricatelor prin turnare sau forjare.
Un exemplu cu asemenea baze de fixare este prezentat n fig. 4.31.
n cazul utilizrii bazelor de fixare tipizate pot fi create semifabricate complexe,
multiple, care permite instalarea simultan a mai multor semifabricate (de acelai tip
sau de tipuri diferite) n dispozitiv, aa cum se prezint n fig. 4.32.
4.3.3.4. Baze de fixare n cazul poziionrilor tip centrare
n figura 4.33, pentru a scoate in eviden modul de realizare a bazelor de
semicentrare fixare, se prezint cazul semicentrrii unei biele.
Se poate observa c, cele patru guri de tip centrare, situate la acelai nivel pe
prile laterale ale semifabricatului, asigur n prima faz, prin deplasarea sincron a
230
115
115
20
Fig. 4.32. Baza de fixare tipizata pentru dou semifabricate
A B
C
Fig. 4.33. Baze de semicentrare - fixare
38
elementelor de poziionare, o semicentrare, dup care se realizeaz fora de fixare prin
aplicarea unor fore de
strngere pe aceste guri
de centrare.
O baza de fixare pentru
cazul centrrii complete
a unei cruci cardanice, n
vederea strunjirii celor
patru fusuri ale acesteia,
este prezentat n figura
4.34. Sistemul de baze de
centrare-fixare (C-F) l
constituie suprafaa
superioar i respectiv
inferioar a corpului
crucii cardanice
mpreuna cu cele dou
cruci, reliefate pe aceste
suprafee prin turnare sau
forjare. Prin aceasta
combinaie de baze de
centrare se va asigura
invariant n spaiu,
indiferent de abaterile
geometrice ale obiectului
de lucru, planurile de
simetrie Oxz i respectiv
Oyz. Prin deplasarea
sincron a celor doua
elemente de
semicentrare-fixare (El
SC-F) se mai asigur
invariant n spaiu i
planul de simetrie Oxy.
Prin intersecia acestor
trei planuri de simetrie se obine punctul de simetrie O, pstrat invariant n spaiu,
indiferent de abaterile geometrice ale obiectului de lucru. Deci astfel, a fost asigurat
centrarea complet a crucii cardanice. Prelucrarea prin strunjire a celor patru fusuri ale
crucii cardanice se face prin intermediul unui dispozitiv de centrare complet, care
asigur i o micare de indexare cu 90
o
n jurul axei Oz, a crucii cardanice.
x
z
y
O
El SC-F
El SC-F
Baze de C-F
Fig. 4.34. Baze de centrare-fixare
Baze fixare tip buzunar
Fig.4.35. Baze de fixare tip buzunar.
39
4.3.3.5. Baze de fixare tip buzunar
n cazul cnd se pune problema fixrii unor semifabricate care au o nlime
relativ mare i avnd acces de aplicare a forei de fixare doar pe suprafaa superioar a
acestora, pentru a simplifica fixarea i pentru a permite accesul mai uor la suprafeele
semifabricatului se recomand s se creeze baze de fixare de tip buzunar. Un exemplu
de asemenea baze de fixare se poate observa n figura 4.35.
Semifabricatul care trebuie fixat este nalt i este necesar ca suprafaa superioar
s fie liber pentru efectuarea unor prelucrri. Acest lucru a impus ca s fie create
buzunare n corpul semifabricatului, care sunt utilizate drept baze de fixare a acestuia.
Un alt exemplu de efectuare a unor baze de fixare de tip buzunar este prezentat
n figura 4.36.
4.3.3.6. Baze de fixare filetate
Baze fixare tip
buzunar
Fig. 4.36 Semifabricat cu baze de fixare tip buzunar
40
Uneori piesa care se obine din prelucrarea semifabricatelor este prevzut pe
unele suprafee cu guri filetate, care pot fi utilizate drept baze de fixare. n alte cazuri,
pot fi create suplimentar guri filetate n anumite zone ale semifabricatelor, care nu vor
mpiedica buna funcionare ale pieselor rezultate. Aceste suprafee filetate devin baze
de fixare, prin intermediul lor aplicndu-se forele necesare pentru strngerea
semifabricatelor (v. fig. 4.37).
4.3.3.7. Baze de fixare adezive
Uneori pot fi dispozitive nsoitoare (palete) pe care obiectele de lucru se prind
cu adeziv pe bazele de fixare. Acesta este cazul unor prelucrri de finisare cu fore de
Elem. poziionare
Baze fixare filetate
Fig. 4.37 Baze de fixare filetate
Adeziv sau band
adeziv
H
B
L
Sens deplasare
1
B
H
Elemente de
poziionare
Fig. 4.38. Baz de fixare adeziv
41
achiere mici, a cror baze de fixare au fost anterior fin prelucrate, pe care se pune un
film subire de adeziv care fixeaz semifabricatul. Se utilizeaz adezivi att naturali ct
i sintetici. Adezivul poate fi i sub form de folie care ader cu o parte la baza de
fixare a obiectului de lucru, iar cu cealalt pe baza de fixare a dispozitivului. Un
exemplu de baz de fixare adeziv este prezentat n figura 4.38.
Pentru fixarea obiectului de lucru de baza de fixare se pot utiliza i aliaje uor
fuzibile ( Bi-Zn-Pb), care pot fi aduse n stare topit chiar cu ap fierbinte. Aliajul topit
este adus chiar ntre bazele de fixare ale obiectului de lucru, respectiv ale
dispozitivului, care prin rcire realizeaz fixarea obiectului de lucru. Un exemplu de
fixare cu aliaj topit este prezentat n figura 4.39.
4.3.3.8. Baze de fixare vacuumatice
Pentru bazele de fixare care prezint o suprafa finisat se poate utiliza
vacuumul pentru a fixa semifabricatele n dispozitiv. Bazele de fixare vacuumatice au
marele avantaj c ele sunt suprapuse peste bazele de poziionare. Acest lucru face ca
fora de fixare aplicat s nu genereze deformaii elastice ale OL i deci erorile induse
de forele de fixare sunt mai mici.
b)
c)
a)

Fig. 4.39 - Baze de fixare prin turnare de aliaje uor fuzibile
42
a)
Fig. 4.40. Baze de fixare vacuumatice
Corespunztor fig.4.40a elementele vacuumatice EV vor face fixarea pe baza de
fixare a OL i vor fi trase n jos pn cnd OL intr n contact cu baza de fixare a
dispozitivului. Astfel, chiar dac baza de poziionare (confundat n acest caz cu baza
de fixare) are abateri de la forma geometric, totui fora de fixare vacuumatic nu va
fi micorat datorit interstiiului care ar fi creat ntre suprafaa OL i cea a
dispozitivului, din cauza unui contact imperfect.
4.3.3.9. Baze de fixare magnetice
Bazele de fixare magnetice sunt asemntoare bazelor de fixare vacuumatice,
doar c n acest caz cmpul magnetic creeaz fora necesar de fixare.

a) b)
c) d)
Fig. 4.41 - Baze de fixare magnetice.
OL
BAZA FIXARE
43
Fixarea magnetica prezint acelai avantaj de micorare a erorilor de fixare ca i
fixarea vacuumatic. Datorit faptului c n ultimul timp au fost construite platouri
electromagnetice care dezvolt fore mari de fixare magnetic, aceast fixarea este
utilizat i pentru prelucrri prin achiere, aa cum se poate vedea n fig. 4.41b, c i d
unde sunt prezentate dispozitivele cu fixare magnetic a firmei WALKER.
4.3.4. Baze de reglare dimensional
Baza de reglare dimensional, numit pe scurt baz de reglare, este elementul
geometric care aparine oricrui element component al STE de la care se definete cota
de reglare. Cota de reglare este realizat n cadrul aciunii de reglare dimensional.
Reglarea dimensional este prin definiie aciunea de definire i de realizare a
cotei de reglare dimensionale.
n figur se prezint trei moduri distincte de alegere a bazei de reglare BR. n
primul caz baza de reglare BR se alege pe suprafaa mesei MU. De la aceasta se
regleaz poziia sculei. n acest caz va rezulta un lan al dimensiunilor tehnologice
BR
BP
A
BC
BFa
C
R
MU
Masa
MU
C
T
C
p
C
D
C
p
C
D
C
R
C
T
LDT
1
C
p
C
R
C
T
LDT
2
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.42 Baza de reglare
C
R
C
T
LDT
3
44
LDT de tipul celui prezentat n fig. 4.42 b, notat LDT1. Lanul dimensional LDT1
include cota de realizat C, cota piesei Cp, a dispozitivului CD i evident cota de reglare
CR. Lanul dimensional este lung, avnd multe elemente, fapt ce face ca precizia de
realizarea a cotei C s fie mic.
Prin suprapunerea bazei de reglare BR peste baza de poziionare se va micora
lungimea lanului, eliminndu-se dimensiunea corespunztoare dispozitivului CD, astfel
a fost obinut lanul dimensional LDT2 (fig. 4.42 c). Fiind un lan dimensional mai
scurt va crete precizia de realizarea a cotei C.
Dac baza de reglare BR va fi suprapus peste baza de cotare, atunci se va
obine cel mai scurt lan al dimensiunilor LDT3 (fig 4.42 d). Desigur, n acest caz se va
obine cea mai mare precizie pentru cota de realizat C. Exist un inconvenient pentru
cazul dispozitivului prezentat n figura 4.42. Pentru fiecare semifabricat instalat n
dispozitiv trebuie refcut operaia de reglare dimensional a sculei. Aceast metod
de reglare dimensional mai poarta denumirea de metoda achiei de prob. Ea se aplic
pentru cazul produciei de unicate sau de serie foarte mic, cnd nu se utilizeaz
dispozitive de instalare a semifabricatelor supuse prelucrrii.
Prin modificarea construciei dispozitivului anterior se poate ajunge la un lan de
dimensiuni de tipul LDT3. Schia unui asemenea dispozitiv este prezentat n fig. 4.43.
n acest caz dispozitivul este astfel construit nct s suprapun baza de cotare
BC cu baza de poziionare de aezare BPA i cu baza de reglare dimensional BR.
Strngerea obiectului de lucru OL (semifabricatului) n dispozitiv se va face prin
intermediul penei P.
BR BC
BFa
OL
P
D
BP
A
S
C
T
C
R
Fig. 4.43 - Suprapunerea a trei baze de referin
45
Datorit acestor suprapuneri a rezultat un lan al dimensiunilor tehnologice
foarte scurt, el fiind compus doar din cota de realizat C
T
i cota de reglare CR. Acest
lucru face ca precizia de realizare a cotei C
T
sa fie mare.
La conceperea dispozitivelor se va cuta suprapunerea a ct mai multor baze de
referin pentru a crete precizia de realizare a cotei dorite. Doar n cazurile n care
acest lucru nu este posibil se vor accepta lanuri ale dimensiunilor tehnologice mai
lungi, care implicit vor genera erori mai mari i se va obine mai greu precizia dorit
pentru cota de realizat C
T
.

Mecanismul de poziionare al dispozitivelor are rolul de a materializa bazele de
poziionare care au fost stabilite n faza de concepere a dispozitivului. Materializarea
acestor baze trebuie s fie fcut de aa natur nct sa se asigure o rigiditate
corespunztoare a bazelor de poziionare, iar prin mecanismul de poziionare s se
induc ct mai puine erori de poziionare.
Materializarea bazelor de poziionare se poate face prin intermediul unor
suprafee ntinse construite pe corpul dispozitivelor, sau prin intermediul unor elemente
de poziionare care se monteaz n corpul dispozitivelor. Ultimele au o suprafa a
bazelor de poziionare mai restrns i pot fi nlocuite uor n cazul deteriorrii
acestora. Mentenana dispozitivelor este mai uor de realizat n cazul elementelor de
poziionare montate. Desigur, materializarea bazelor prin suprafee ntinse asigur o
rigiditate mai mare a mecanismului de poziionare, dar n acest caz recondiionarea este
mai dificil. Datorit erorilor de form ale OL mecanismele de poziionare cu suprafee
restrnse sunt mai avantajoase, ele realiznd o stabilitate a poziionrii mai bun.
5.1. Elemente de poziionare
Elementele de poziionare pot fi fixe, mobile sau reglabile. Elementele de
poziionare cele mai uzuale sunt de tipul: cepurilor, plcuelor, prismelor i bolurile
cilindrice sau conice. La alegerea acestor elemente de poziionare trebuie s se in
cont de urmtoarele aspecte:
Cu ct erorile de form ale suprafeelor OL sunt mai mari cu att mrimea
suprafeelor de contact ale elementelor de poziionare pe aceste suprafee
trebuie s fie mai mic;
5. MECANISMUL DE POZIIONARE
46
Suprafeele elementelor de poziionare trebuie astfel alese nct s poat fi
ct mai uor curite de achii sau alte impuriti i s fie vizibile pentru
operator;
Pentru o introducere ct mai uoar a OL n dispozitiv trebuie prevzute
elemente destinate preghidrii acestuia;
Alegerea elementelor de poziionare se face innd cont de posibilitatea de
montare i demontare ct mai uoar a acestora, pentru a fi schimbate
rapid n caz de necesitate;
Elementele de poziionare influeneaz precizia de fabricare a OL de aceia
trebuie ca aceste elemente s fie ct mai rigide i rezistente la uzur, motiv
pentru care suprafeele funcionale ale lor se trateaz termic i se vor
rectific.
5.1.1. Cepuri de poziionare

Cepurile sunt utilizate pentru materializarea bazelor de poziionare ( BPA, BPD,
BPR ). Exist o varietate constructiv de cepuri foarte mare. Variante constructive ale
acestora sunt prezentate n tabelul 5.1:
Tab.5.1.
Forma
suprafeei
active
Cap conic Cap sferic Cu ti Supraf.
neted
Forma corp
Cilindric Ptrat Dreptughi Poligon
regulat
Mod de
mbinare
Cu urub Presat Nituit Sudat Lipit
Tip BP create
BPL BPD BPA

a)

b
)
c
)

d
)
e
)
f
)
h
)
Fig. 5.1 Tipuri constructive de cepuri
47
Cteva variante constructive de cepuri pot fi vzute i n figura 5.1.
Se pot observa variante constructive de cepuri cu suprafaa activ prevzut cu
canale perpendiculare (fig.5.1c, fig. 5.2 formele C i F). Acestea au rolul de a
prentmpina interpunerea ntre OL i suprafaa activ a cepului a unor achii mici,
care ar provoca o poziionare incorect a OL. Canalele practicate pe suprafaa activ
permit ca la o deplasare relativ mic a OL pe suprafaa cepului, fcut de operator la
introducerea OL n dispozitiv,
achiile mici rmase pe
suprafaa activ s cad n
canale i astfel aezarea OL pe
suprafaa cepului s fie fcut
corect. Dac suprafaa OL este
cu abateri mari de la poziie sau
form a suprafeei se vor utiliza
cepuri cu suprafaa activ
autoaezabil (fig. 5.1 c sau e),
sau cepuri cu suprafa activ
mic (fig. 5.1 d, fig. 5.2 formele
B i E). n cazul realizrii unor
guri strpunse, pentru a asigura
o rigiditate mare a bazei de
poziionare cepul poate fi dispus
chiar pe axa gurii de realizat, el
fiind prevzut cu o gaur
central pentru a permite accesul sculei cu care a fost realizat
gaura strpuns. Pentru poziionarea OL a cror suprafee sunt
finisate anterior se vor utiliza cepuri cu suprafee active netede cu
arie ceva mai mare (fig. 5.1 a, f sau fig. 5.2 formele A i D).
Cepurile care au suprafaa activ neted (plat) au realizat
nlimea capului (h) n cmpul de toleran h6 iar dup
asamblarea lor se face o rectificare de corijare a nlimii lor
asigurnd abaterile nlimii de mrimea
3 , 0
2 , 0
+
+
h
. Cepurile care au
capul bombat vor avea nlimea capului realizat n cmpul de
toleran h12. Materialele utilizate sunt CT70 (OSC 7) pentru
acele cepuri care au diametrul suprafeei active d 12. Ele se vor
cli la 55-60 HRC, respectiv C15 (OLC 15) pentru diametrele d > 12 . n acest caz se
va face o cementare pe o adncime de 0,8 1,2 urmat de o clire la 55-60 HRC.
Un exemplu de materializare a bazelor de poziionare cu cepuri este prezentat n
fig. 5.3.
O situaie mai deosebit de materializare prin intermediul cepurilor de
poziionare este aceea cnd se materializeaz bazele de poziionare de dirijare (BPD)

Forma A
Forma B
Forma C
Forma D
Forma E
Forma F
Fig. 5.2. Construcii de cepuri
Fig. 5.3 Materializarea BP
48
sau cele de rezemare (BPR) prin intermediul suprafeelor laterale ale cepurilor. O
asemenea situaie este prezentat n fig. 5.4.
5.1.2.Plcue de poziionare
Plcuele sunt elemente de poziionare
care au o baz activ n general mai mare dect
a cepurilor de poziionare. Acest lucru face ca
bazele de poziionare materializate cu ajutorul
lor s prezinte o rigiditate mai mare dect n
cazul cepurilor.
Se disting trei tipuri constructive de
plcue de poziionare, aa cum se prezint n fig. 5.5.
Fig. 5. 5 Plcue de fixare
Varianta constructiv din fig.5.5a are dezavantajul c n alezajele destinate
uruburilor de fixare ale plcuei pot s se acumuleze achii sau alte impuriti, care se
pot interpune ntre OL i plcu, modificnd poziionarea acestuia i introducnd erori
de poziionare. Acestea vor influena defavorabil precizia de fabricaie a piesei.
Dezavantajul este nlturat prin varianta constructiv din fig. 5.5b, dar n acest caz
fixarea plcuei se face excentric, alturat suprafeei active SA a plcuei.
Excentricitatea provoac o deformaie elastic neuniform a suprafeelor n contact,
fapt care va provoca o uoara rotire a plcuei de poziionare cu influen negativ
asupra poziionrii OL.
A treia variant constructiv din fig. 5.5c face o fixarea central a plcuei,
eliminnd dezavantajul variantei b i pentru a nltura i dezavantajul variantei a are
practicate canale oblice, n suprafaa activ SA. Acestea vor permite operatorului s
nlture uor eventualele impuriti, care s-au acumulat n aceste degajri.
Materialele i tratamentele termice aplicate plcuelor de poziionare sunt
asemntoare cepurilor de poziionare.
5.2. Corpul dispozitivelor
SA
a)
b)
Fig. 5.4 Materializarea BPD
sau a BPR
a)
c)
SA
49
Mecanismul de poziionare i respectiv cel de fixare al dispozitivelor trebuie s
fie montate pe un corp de baz, care este tocmai corpul dispozitivului. n literatura de
specialitate [55], [66] exist o varietate foarte mare de forme constructive ale corpului
dispozitivelor. Ele se pot lua de pe INTERNET, uneori avnd desenele att n 3D ct i
n 2D. Astfel, este uurat foarte mult munca de proiectare. Cteva forme constructive
posibile ale corpurilor unor dispozitive sunt prezentate n fig.5.6.
Corpul dispozitivelor poate fi o plac
orizontal ca n fig. 5.6a, sau o plac n form
de L avnd suprafaa activ vertical fig.
5.6b. Sunt variante constructive ale corpului
sub forma unei plci verticale avnd o talp
inferioar n forma literei T, ca n fig. 5.6c,
dar frecvent sunt utilizate corpuri de
dispozitive sub form de coloane verticale cu
diferite seciuni, ptrate, dreptunghiulare,
hexagonale, etc., care ofer astfel mai multe
fee pe care se pot poziiona OL, realizndu-
se aa numitele dispozitive multiple de
poziionare.
5.3. Elemente de poziionare reglabile

Pentru a putea fi fabricat corect semifabricatul, exist cazuri cnd bazele de
poziionare trebuie s poat s i schimbe poziia n spaiu. Acest lucru se poate
ntmpla n cazul semifabricatelor turnate sau forjate. Adaosurile de prelucrare n acest
caz fiind neuniforme, pentru a se obine corect piesa finit uneori trebuie schimbat
a) b) c) d)
Fig.5.6 Variante constructive ale corpului dispozitivelor
Fig.5.7 Elemente de poziionare
reglabile
50
poziia unei baze de poziionare. n aceste cazuri materializarea bazelor de poziionare
se face cu elemente de poziionare reglabile, aa cum se poate observa n fig. 5.7.
Formele constructive cele mai utilizate ale elementelor de poziionare reglabile
sunt prezentate n fig.5.8.
Varianta constructiv din fig. 5.8a are suprafaa activ fie plat, fie cu o raza

a)
b)
c)
Fig. 5. 8 Tipuri constructive de
cepuri reglabile

a)

c)

d)

Fig. 5.9. Cepuri autoaezabile
b)
e)
51
de racordare de valoare mare. Soluia constructiv b, din aceeai figur are pe suprafaa
activ canale, care permit acumularea unor achii mrunte, evitnd astfel interpunerea
acestora ntre OL i suprafaa activ a
elementului de poziionare. Varianta
constructiv c are suprafaa activ sferic i se
utilizeaz pentru OL turnate sau forjate. Toate
variantele constructive au o suprafa filetat,
care permite reglarea nlimii lor i o
contrapiuli care permite blocarea poziiei
elementului de poziionare.
5.4. Elemente de poziionare
autoaezabile
n cazul OL care au suprafeele exterioare cu
erori geometrice pronunate, pentru
materializarea bazelor de poziionare excentrice se vor utiliza elementele de
poziionare autoaezabile. Acestea prezint unul sau dou grade de mobilitate (rotaii)
pentru suprafaa lor activ.
Fig. 5.10 Poziionarea cu
cepuri autoaezabile
Fig. 5.11 Element de sprijin suplimentar
52
n fig. 5.9 se prezint mai multe soluii constructive de elemente de poziionare
autoaezabile. Se poate observa c ele sunt construite sub form de cepuri
autoaezabile. Uneori aceste cepuri au o gaur central care permite trecerea unui
urub de fixarea a OL pe dispozitiv.
Un exemplu de utilizare a unor asemenea cepuri autoaezabile este dat n fig.
5.10.
5.5. Elemente de sprijin suplimentare
Sunt cazuri cnd datorit unei rigiditi mai mici ale OL care trebuie poziionat
n dispozitiv, nu sunt suficiente doar elementele de poziionare cu baz restrns
prezentate anterior. Forele care apar n timpul procesului de fabricare al produsului ar
provoca n acest caz deformaii elastice ale acestuia care ar induce erori de fabricare.
Pentru a evita acest lucru n zonele mai puin rigide ale OL se plaseaz elemente de
sprijin suplimentare.
Elementul de sprijin suplimentar prezentat n figura 5.11 are un cep de
poziionare, fie fix, fie reglabil, montat n plunjerul vertical PV. Acesta poate face doar
o translaie limitat pe vertical de ctre un tift, care blocheaz i rotirea plunjerului
amintit SBR. Dup poziionarea OL pe baza de poziionare normal, operatorul
acionnd asupra piuliei de reglare (PR) spre dreapta va trage plunjerul orizontal P2,
care va provoca ridicarea plunjerului PV pn ce cepul montat n el va ajunge n
contact cu OL, fr al ridica de pe baza sa de poziionare. n continuare, prin strngerea
piuliei PR se va realiza apropierea plunjerelor
orizontale P1 i P2, care prin intermediul
elementului de blocare (EB) va solidariza toate
plunjerele cu corpul C al ansamblului
elementului de sprijin suplimentar. Astfel, a
fost asigurat nc un punct de sprijin al OL n
zona n care acesta avea o rigiditate mai mic,
fiind evitate vibraiile deformaiile i vibraiile
ce pot apare n timpul procesului de fabricare.
Un exemplu de utilizare a elementului
de sprijin suplimentar este prezentat n fig.
5.12. Se poate observa cum frezarea prii
puin rigide ale OL va induce erori. Prin
plasarea unui element de sprijin suplimentar n
aceast zona se va mbunti rigiditatea, iar erorile induse se vor micora considerabil.
Exist i alte construcii de elemente de sprijin suplimentare. Una dintre acestea
este prezentat n fig. 5.13.
Fig. 5.12 Exemplu de utilizare a
elementului de sprijin suplimentar
53
n acest caz la aezarea OL pe baza de poziionare plunjerul vertical va deforma
arcul de sub el pan ce OL ajunge n contact cu baza de poziionare. Dup aceasta, se
va bloca poziia plunjerului prin strngerea urubului care acioneaz pe suprafaa n
form de pana a acestuia. Astfel, a fost introdus nc un punct de sprijin rigid,
mbuntind comportarea la vibraii a OL instalat n dispozitiv.
Un exemplu de utilizare a acestui element de
sprijin suplimentar se prezint n fig. 5.14.
n aceast figur se observ cum introducerea
elementului de sprijin suplimentar (ESS) sub
talpa OL face ca rigiditatea sa creasc i deci,
devine posibil prelucrarea chiar prin utilizarea
unor regimuri mai intense de prelucrare, care
vor genera fore mai mari.
O alt soluie constructiv de element de sprijin
suplimentar se poate vedea n fig. 5.15.
Fig. 5.13 Element de sprijin suplimentar cu arc
Fig.5.14. Element de sprijin suplimentar
Fig. 5.15 Varianta de element sprijin suplimentar
54
n acest caz plunjerul vertical
(PV) este meninut n contact cu
OL aezat pe elementele de
poziionare ale dispozitivului.
Blocarea plunjerului PV n poziia
dorit se face prin rotirea manetei
M de ctre operator. Aa se va
aciona asupra urubului de blocare
(SB9, care va strnge corpul
elementului de sprijin blocnd
poziia plunjerului.
Un exemplu de utilizare a
acestui element de sprijin
suplimentar se observ n fig. 5.16.
La fel ca n cazul precedent, lipsa de rigiditate a unei pri a obiectului de lucru supus
prelucrrii a determinat introducerea unui element de sprijin suplimentar n zona mai
elastic a acestuia. Numrul elementelor de sprijin suplimentare care se pot introduce
nu este limitat, el este determinat doar de mrimea zonei care prezint o rigiditate mai
mic i care necesit sprijine suplimentare pentru evitarea deformaiilor elastice.
Aceste dispozitive asigur invariante n spaiu, indiferent de abaterile geometrice
ale obiectelor de lucru, elemente geometrice reale ale OL. Dependent de tipul
elementelor geometrice meninute invariante exist mai multe categorii de dispozitive
de poziionat excentric. Aceste dispozitive sunt clasificate astfel: dispozitive de
semipoziionare, dispozitive de poziionare i dispozitive de poziionare complet.
9.1. Dispozitive de semipoziionare
Pentru prelucrarea integral a unor suprafee, care uzual se face prin frezare sau
rectificare plan, se utilizeaz dispozitive speciale, specializate sau universale pentru
semipoziionare.
Fig.5.16 Utilizarea elementului de
sprijin suplimentar
ARTICLE I. 9. DISPOZITIVE PENTRU
POZIIONRI EXCENTRICE
55
n cazul produciei de unicate i serie mic, n condiiile existenei unui centru
teritorial pentru dispozitive universale obinute prin agregarea unor module tipizate, se
poate recurge i la acest tip de dispozitive, ele fcnd parte din grupa dispozitivelor
flexibile, numite uneori i Dispozitive Universale Asamblate (DUA) sau dispozitive
modulate.
n general, dispozitivele universale, care echipeaz mainile-unelte, ofer
posibilitatea realizrii semipoziionrii, dar de cele mai multe ori realizeaz
poziionarea sau chiar poziionarea complet a obiectului de lucru.
Menghinele de main, care sunt dispozitive universale de poziionare
excentric, pot fi utilizate i pentru realizarea semipoziionrii unui semifabricat. n
cazul cnd se dorete mecanizarea procesului de fixare a semifabricatului n dispozitiv
se prefer construirea unui dispozitiv special de semipoziionare.
Un astfel de dispozitiv este prezentat n figura 9.1. Obiectul de lucru OL este aezat pe
baza de poziionare de aezare BPA, urmnd ca apoi elementele de strngere
pneumatice rotative ESPR, care nainte de efectuarea strngeri execut o rotaie pentru
a ajunge n zona obiectului de lucru, s realizeze fixarea prin strngere a obiectului de
lucru OL. Aceast micare de rotaie este necesar pentru a permite introducerea,
respectiv evacuarea OL din dispozitiv. n corpul dispozitivului CD sunt construite
canalele de alimentare cu fluidul necesar acionrii elementelor de strngere.
n cazurile n care se dorete realizarea semipoziionrii simultane a mai multor
obiecte de lucru, n vederea creterii capacitii de producie a utilajelor, este necesar
proiectarea unor dispozitive speciale sau specializate pentru semipoziionare.
Un dispozitiv special multiplu, pentru prelucrarea suprafeelor frontale ale unor
carcase, care asigura paralelismul bazei de fabricare cu baza de poziionare este
prezentat n fig. 9.2.
Fig.9.1. Dispozitiv special singular de semipoziionare
56
Obiectul de lucru OL este aezat pe suprafaa superioar a corpului
dispozitivului, care constituie baza de poziionare de aezare BPA. Pentru pstrarea
poziionrii i n timpul prelucrrii, cnd acioneaz forele de achiere, este necesar
aplicarea unor fore de strngere. Aceste fore de strngere se aplic prin intermediul
urubului de fixare SF, pe care se nurubeaz piulia P. Piulia va aciona asupra
jugului J, care cu muchiile sale nclinate acioneaz asupra unei muchii laterale ale OL.
Aplicarea excentric a forei de strngere ar duce la o deformare elastic neuniform a
BPA, fapt ce ar genera o rotire a OL. Aceast rotire nu poate fi compensat prin corecii
ale poziiei sculei. Prin aceast micare de corecie pot fi corijate doar translaii ale OL.
Pentru a asigura o for de strngere care s acioneze n planul de simetrie al OL, au
fost incluse n construcia dispozitivului i elementele de fixare laterale EF1, respectiv
EF2. n acest fel, prin reaciunile care le creeaz aceste elemente de fixare laterale, de
mrime S1, va rezulta o fora R, n planul de simetrie al OL. Astfel, deformaiile
elastice posibile s apar, vor crea doar translaii ale OL. Jugul J asigura o strngere
centralizat a OL, ceea ce nseamn aplicarea forelor de strngere ntr-un singur loc,
deci eliminarea unor timpi auxiliari neproductivi.
n corpul dispozitivului sunt practicate degajri pentru fixarea dispozitivului pe
masa mainii-unelte MU (vezi seciunea A-A din fig. 9.2).
Asigurnd invariant in spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale obiectului
de lucru, o singura baz de poziionare i anume o baz de poziionare de aezare BPA,
Sc
J
CD
SF
P
EF
2
EF
1
R
S
1
S
1
S
1
S
1
R
BFa
BP
A
OL
LFD
A
A
MU
CD
A-A
Fig. 9.2-Dispozitiv de semipoziionare
multiplu
1
1
T
C
57
acest dispozitiv va asigura realizarea corect a unei singure cote caracteristice C1
T1
,
respectiv a cotelor care au baza de cotare suprapus peste BPA.
Dispozitivul din figura anterioar este multiplu, el asigurnd poziionarea
simultan a mai multor obiecte de lucru. n acest fel, crete capacitatea de producie a
utilajelor pe care se monteaz dispozitivul.
n cazul semipoziionrii unor obiecte de lucru de dimensiuni mai mici, unde
devine raional poziionarea simultan a unui numr mai mare de semifabricate,
trebuie luate msuri constructive pentru mpiedicarea apariiei unor poziionri
defectuoase. n fig. 9.3 se prezint un asemenea caz. Pentru obiectele de lucru de tip
prismatic, prezentate n figura 9.3a, din cauza abaterilor de la paralelism ale
suprafeelor laterale, la aplicarea forei de strngere F, exist pericolul ca
semifabricatele s formeze o bolt (fig.9.3 c), caz n care se pierde contactul cu baza de
poziionare de aezare, rezultnd att o prelucrare cu erori induse, dar mai ales, exist
pericolul ca sub influena forelor de achiere, semifabricatul s fie smuls din dispozitiv
i aruncat, accidentnd operatorul uman. Pentru a evita aceste neplceri, trebuie ca n
faza de concepie a dispozitivului s fie introduse elemente ale dispozitivului ntre
obiectele de lucru instalate n dispozitiv.
Un exemplu de realizare a unui asemenea dispozitiv este prezentat n figura 9.4.
La aceast construcie prin interpunerea unor elemente de reazem intermediare
ERI, ghidate n corpul dispozitivului se foreaz pstrarea contactului OL cu baza de
poziionare de aezare a acestuia. La aplicarea forelor de strngere, aceste ERI nu vor
Fig. 9.3. Poziionarea incorect n cadrul semipoziionrii
Fig. 9.4. Dispozitiv special multiplu de semipoziionare
58
permite ridicarea semifabricatelor de pe baza de poziionare de aezare a
dispozitivului.
Arcurile elicoidale AE din construcia dispozitivului permit ndeprtarea ERI,
dup ce a fost acionat urubul S pentru desfacere, i astfel se creeaz jocurile necesare
introducerii i respectiv evacurii obiectelor de lucru din dispozitiv. Prin introducerea
acestor elemente intermediare ntre obiectele de lucru nu se poate spune ca a fost
realizat o poziionare a obiectelor de lucru, deoarece elementele intermediare
introduse nu sunt precis localizate, ele avnd posibilitatea de a se deplasa axial (posed
un grad de libertate). Fac excepie elementele intermediare construite monobloc cu
corpul dispozitivului, unde OL este practic poziionat n zona lor.
Prin acest dispozitiv multiplu de semipoziionare bazele de fabricare ale tuturor
obiectelor de lucru OL au fost aduse la acelai nivel, fapt care permite prelucrarea
simultan a tuturor obiectelor de lucru instalate n dispozitiv. Astfel, a crescut
capacitatea de producie a mainii-unelte pe care a fost montat dispozitivul.
9.2. Dispozitive de poziionare
Acest tip de dispozitive asigur invariant n spaiu, indiferent de abaterile
geometrice ale obiectelor de lucru, o baz de poziionare de aezare (BPA), i respectiv
o baz de poziionare de dirijare (sau
direcionare) BPD. Astfel, sunt preluate 5
grade de libertate, respectiv 3 rotaii i dou
translaii. Toate cotele a cror baze de
Fig. 9.5. Dispozitiv special singular de poziionare
9
Fig. 9.6.Dispozitiv multiplu de poziionare
BP
D
EFP
OL
OL
59
cotare sunt suprapuse peste bazele de poziionare meninute invariante, pot fi
prelucrate cu o precizie ridicat.
n fig. 9.5 este prezentat un dispozitiv special singular de poziionare. La acest
dispozitiv pe corpul lui sunt create bazele de poziionare meninute invariante, i
anume baza de poziionare de aezare BP
A
, respectiv baza de poziionare de dirijare
BP
D
. Fixarea obiectului de lucru OL dup poziionarea sa n mecanismul de poziionare
se face prin intermediul a dou elemente de fixare pneumatice rabatabile EFR
1
i EFR
2
.
Datorit meninerii invarinte n spaiu a bazelor de poziionare pot fi prelucrate cu
suficient precizie cotele C
1
i C
2
.
Exist construcii de dispozitive care poziioneaz simultan mai multe obiecte de
lucru. Un asemenea exemplu este prezentat n fig. 9.6. n acest caz suprafaa plcii
dispozitivului constituie baza de poziionare de aezare BPA, iar baza de poziionare de
dirijare BPD (sau direcionare) este materializat de suprafeele laterale a barei centrale.
Toate semifabricatele, care constituie obiectele de lucru OL ale dispozitivului, sunt
fixate n dispozitiv prin intermediul unor elemente de fixare pneumatice (EFP). Cotele
care vor avea bazele de cotare suprapuse peste bazele de poziionare meninute
invariante n spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale obiectelor de lucru, vor fi
prelucrate cu o precizie n conformitate cu cerinele tehnice impuse.
Un caz mai deosebit al dispozitivelor de poziionare l ocup dispozitivele
construite pentru tehnologiile de grup. Un asemenea dispozitiv este prezentat n fig.
9.7.
Fig. 9.7. Dispozitiv de poziionare pentru tehnologii de grup
Bazele de poziionare de aezare BPA au fost astfel construite n corpul CD al
dispozitivului nct o parte din bazele de fabricare BFa (cele orizontale) s fie aduse la
acelai nivel, astfel uurndu-se prelucrarea acestora. Bazele de poziionare de dirijare
(direcionare) au fost construite adecvat fiecrui OL.
BFa

BP
A

BP
A
BP
D BP
D
OL
2
OL
3
BP
A
S
1
S
2
S
3
T T
Q Q
PG
3
PG
1
PG
2
CD
PL
SF
P
M
OL
1
60
Strngerea obiectelor de lucru n dispozitiv se face manual, dar centralizat, de la
aceeai piuli P. Prin aplicarea momentului de strngere M la piulia P se creeaz pe
de o parte fora de strngere S1 asupra OL1, iar pe de alt parte prin intermediul
prghiei PG1 sunt create forele Q i respectiv T n urubul de fixare SF, respectiv
plunjerul PL. Fora de reaciune din urubul de fixare SF, de mrime Q, va aciona
asupra prghiei PG2 i va crea asupra OL2 fora de strngere S2. Plunjerul PL va aciona
cu fora T asupra prghiei PG3, care la rndul ei va genera fora de strngere S3 asupra
OL3. Astfel, dei se utilizeaz o strngere manual, printr-o construcie ingenioas a
mecanismului de fixare al dispozitivului, devine posibil o micorare la minimum a
timpilor neproductivi, rezultnd o productivitate a muncii mrite.
9.3. Dispozitive pentru poziionare complet
Acest tip de dispozitive menin invariant n spaiu trei baze de referin de
poziionare, o baz de poziionare de aezare BPA, o baz de poziionare de dirijare
(direcionare) BPD i, respectiv o baz de poziionare de localizare BPL, prelund
astfel toate cele 6 grade de libertate al obiectelor de lucru. Toate dimensiunile a cror
baz de cotare se suprapune peste bazele de referin meninute invariante, se vor putea
realiza n conformitate cu cerinele tehnice prescrise n documentaia tehnologic a
piesei de realizat.
61
Un exemplu de dispozitiv singular pentru poziionarea complet a obiectului de
lucru este prezentat n fig. 9.8.
Dispozitivul prezentat n fig. 9.8 este compus din corpul dispozitivului (CD) pe
care se monteaz plcile de poziionare (PP), care vor realiza baza de poziionare de
aezare BPA, baza de poziionare de dirijare (direcionare) BPD i, respectiv cepul de
poziionare CP care materializeaz baza de poziionare de localizare BPL. Prin
meninerea invariant n spaiu a celor trei baze de poziionare se pot prelucra cu
suficient precizie cotele piesei a cror baze de cotare se suprapun peste bazele de
poziionare meninute invariante, respectiv cotele C1, C2 i C3. Cota C1 constituie
lungime primei trepte a alezajului care se va crea n obiectul de lucru OL prin
intermediul unei scule combinate (n trepte).

PP

RM

PF
CR

OL

PG

BG

C
3

BP
A
BP
R
RM
SF

CD

BP
D
C
1
C
2
CP

S 1

S
1

PPD

PPD

C
3
BP
R
Fig. 9.8. Dispozitiv singular de poziionare complet
62
Fixarea obiectului de lucru OL se face prin intermediul prghiei de fixare (PF)
i a capacului rabatabil (CR), care sunt apsate asupra obiectului de lucru OL prin
intermediul roii de mna (RM) (care constituie piulia) i a urubului de fixare (SF).
Prin nurubarea roii de mna (RM) de ctre operatorul uman, se creeaz n final
forele de fixare S1 asupra obiectului de lucru OL.
Scule care vor fi utilizate pentru prelucrarea obiectului de lucru OL sunt ghidate
prin intermediul unor buce de ghidare (BG), care sunt montate n placa de ghidare
(PG), care este apsat asupra obiectului de lucru, dup o poziionare corespunztoare
a acestora.
Este de menionat de asemenea c, pentru prelucrarea celor doua alezaje pe o
maina-unealt universal, dispozitivul este rsturnat pentru a aduce gaura de realizat
ntr-o poziie convenabil. Acest lucru este uurat de plcile de poziionare ale
dispozitivului (PPD), poziionare fcut pe masa mainii-unelte.

9.4. Dispozitive universale pentru poziionare
Deoarece dispozitivele speciale de poziionare sunt destinate poziionrii
obiectelor de lucru de aceeai tipo-dimensiune, dispozitivele universale vor poziiona
obiecte de lucru de tipuri i dimensiuni diferite. Aceast universalitate a lor le face s
fie larg rspndite n industria constructoare de maini. Un dispozitiv universal pentru
poziionare este menghina de main.
9.4.1. Menghina de main
Acest dispozitiv universal este utilizat cel mai frecvent pentru poziionri excentrice de
tip poziionare. Cu anumite modificri constructive fcute la falca fix a acesteia,
menghina poate fi utilizat i pentru poziionri complete.
Un exemplu de menghin de main este prezentat n fig. 9.9.
63
Menghina de main este compus din corpul menghinei CM n construcie
monobloc cu falca fix a menghinei FF. Corpul menghinei CM este prevzut cu
ghidaje prismatice pe care poate fi deplasat prin translaie falca mobil FM. n ambele
flci sunt montate bacurile B ale menghinei, care vin n contact cu obiectul de lucru.
Suprafaa superioar a ghidajelor constituie baza de poziionare de aezare BPA, pe
care va fi aezat obiectul de lucru OL. Baza de poziionare de dirijare BPD este
realizat de suprafaa frontal a bacului B montat n falca fix FF. Astfel, n cele mai
frecvente cazuri menghina va realiza o poziionare a obiectelor de lucru.
Deplasarea flcii mobile FM se face prin intermediul unui urub de SF cu care
n final se face i fixarea obiectului de lucru OL. Operatorul uman prin rotirea
urubului de fixare SF n piulia P transform[ micarea de rotaie n micare de
FM
A-A
OL
BFR
Fig. 9.9. Menghina
de main
EFR
SBR
SF
FF
F
M
M
S
FF
FM
B
SF
FF
e
OL
CM
SR
CT
A
A
S
Q
M
BP
A
BP
D
Q
64
translaie, deplasnd falca mobil FM pn ce aceasta ajunge n contact cu obiectul de
lucru OL, obligndu-l s ajung n contact cu baza de poziionare de dirijare
(direcionare) BPD. n acest moment faza de poziionare a OL este terminat. Aplicnd
n continuare un moment M asupra urubului de fixare SF, n axa urubului va fi creat
fora Q, care prin intermediul flcii mobile FM este transpus n for de strngere S
asupra obiectului de lucru OL. Astfel, este finalizat i faza de strngere a OL n
menghin.
Un dezavantaj este existena excentricitii e ntre direcia de acionare a forei
Q din urub (axa urubului) i direcia de aplicare a forei de strngere S asupra
obiectului de lucru OL. Aceast excentricitate coroborat cu jocul existent ntre
ghidajele corpului menghinei i falca mobila FM, la aplicare forei de strngere
permite o rotire uoar a flcii mobile (aa cum este indicat cu linie ntrerupt poziia
bacului flcii mobile, n fig. 9.9). Aceast rotire genereaz tendina de ridicare a
obiectului de lucru de pe BPA, lucru ce duce la o poziionare greit a OB cu
repercusiuni asupra preciziei de prelucrare a acestuia, dar poate avea i consecine
foarte grave, dac forele de achiere vor smulge obiectul de lucru dintre flci, datorita
poziionrii incorecte, aruncdu-l spre operatorul uman. Exista soluii constructive care
pot elimina acest neajuns.
Deoarece este foarte greu de realizat o coaxialitate corect a sistemului de
ghidare a flcii mobile FM cu axa urubului de fixare SF, s-au asigurat dou grade de
libertate piuliei PI, n acest caz, ea nu mai este n construcie monobloc cu falca
mobil. Astfel, exist posibilitatea deplasrii pe vertical a piuliei precum i rotirea ei
n jurul axei tiftului, prin intermediul cruia se monteaz n falca mobil FM.
Modificrile constructive permit evitarea eventualelor blocri a deplasrii flcii
mobile, chiar n prezena unor abateri de la coaxialitate a ghidajelor fa de axa
urubului de fixare SF.
65
ntreg subansamblul menghinei poate fi montat pe un suport SR care permite
rotirea menghinei la unghiuri impuse de
realizarea piesei. Fixarea menghinei pe
acest suport se face prin intermediul unor
bride de fixare a rotaiei BFR, strnse prin
intermediul unor uruburi de blocare a
rotaiei SBR, introduse n canalele CT
circulare n form de T, practicate n
suportul SR. Pe bridele BFR i pe suportul
SR sunt realizate diviziuni pentru controlul
unghiului de rotire a menghinei.
Pentru realizarea unei poziionri
complete de ctre menghin, este necesar
s fie fcut o modificare constructiv a
flcii fixe. Corespunztor fig. 9.10, n falca
fix este introdus o tija T, a crei poziie poate fi fixat cu ajutorul unui urub de
blocare SB. Captul tijei constituie baza de poziionare de rezemare BPR, care preia i
ultimul grad de libertate al obiectului de lucru OL, respectiv translaia care a rmas de
la poziionarea realizat de menghina uzual.
Cum a fost menionat anterior,
pentru menghina din fig. 9.9, la aplicarea
forei de strngere exist posibilitatea ca
falca mobil s se ridice uor fa de baza
de poziionare de aezare BPA. O soluie
constructiv care mpiedica apariia
acestui lucru este aceea de a modifica
forma constructiv a bacurilor. Bacurile
modificate n acest sens sunt prezentate
Fig. 9.10. Modificare constructiva la falc
T
SB
SB
BPR
OL
Fig.9.11. Bacuri deplasabile
EE
FF
FM
B
OL
S
BPA
Fv
Fig. 9.12. Menghina HILMA
66
n fig. 9.11. Se poate observa c bacurile au o forma constructiv n form de pan. La
aplicarea forei de strngere S, datorit formei de pan a bacurilor va apare i o
componenta Fv vertical i ndreptat spre baza de poziionare de aezare BPA, care va
mpinge obiectul de lucru OL spre aceasta, compensnd eventuala tendin de ridicare
a flcii mobile FM. Dup desfacerea i scoaterea obiectului de lucru OL din flcile
menghinei, elementele elastice (n cazul din figur arcuri elicoidale, dar pot fi i alte
elemente elastice, de exemplu plci de cauciuc), vor ridica bacurile fa de baza de
poziionare de aezare. Aceste mici deplasri, pe o direcie normal pe BPA, sunt
permise de jocurile existente ntre alezaje i uruburile de fixare ale bacurilor pe flci
(exist fante dreptunghiulare n bac prin care trec uruburile de fixare a lor). O variant
constructiv de menghin cu posibilitate de poziionare complet i cu poziie vertical
de lucru este varianta de menghin HILMA [90], prezentat n fig.9.12.
Un al dezavantaj al menghinei prezentate anterior l constituie existena unor
timpi auxiliari, neproductivi, mari n cazul treceri de la un gabarit mic la unul mare al
obiectelor de lucru.
Exist soluii constructive de menghine de main, ale diferitelor firme, care
caut s nlture dezavantajele amintite n cazul menghinei prezentate.
9.4.2. Menghine de main FRIBOSA
Firma FRIBOSA [88] prezint dou variante constructive de menghine de
main. O prim varianta, pe care o denumim FRIBOSA 1, este prezentat n fig. 9.13.
n aceast variant constructiv falca fix FF este montat n corpul menghinei
CM. Exist o modificare major a construciei flcii mobile FM. Ea este montat pe o
plac de ghidare PG, care este ghidat cu un ghidaj n form de coad de rndunic,
practicat n corpul menghinei CM. n interiorul flcii mobile se gsete o piuli P, de
67
construcie special, prevzut cu un cioc, care intr n contact cu un tift ST, montat
transversal n falca mobil. Contactul ciocului cu tiftul ST se face dup o suprafa
nclinata la 45
o
.
Fora de strngere S este creat de operatorul uman, care aplic un moment M la
urubul de fixare SF. Micarea acestuia face ca obiectul de lucru s vin n contact cu
ambele bacuri ale flci mobile i ale flcii fixe, caz n care faza de poziionare s-a
ncheiat. Aplicnd n continuare momentul M la urubul SF se creeaz o for
rezultant R asupra tiftului ST i implicit, asupra flcii mobile FM. Aceast for are
dou componente, una este fora de strngere S, dar mai apare i o a dou component
vertical Fv, care este perpendicular pe baza de poziionare de aezare BPA (suprafaa

Fig. 9.14. Menghina FRIBOSA 2.
CM
FaM
SF
PS ST CR
FF
AL
CP
S
F
v
OL
BP
A
BP
D
PG
M

ST P
FF FM
PG
OL
SF
CM
M
R
F
v
S
Fig. 9.13. Menghina FRIBOSA 1.
68
superioar a ghidajelor menghinei) i ndreptat spre aceasta. Acest lucru face ca falca
mobil s fie mpins spre BPA, deci va fi mpins i obiectul de lucru OL, ceea ce
asigur o poziionare corect a acestuia.
O alt variant constructiv de menghin este prezentat n fig. 9.14.
Asemntor variantei constructive FRIBOSA 1, falca fix este montat rigid n corpul
menghinei CM, prin intermediul unor tifturi i uruburi, suprafaa ei lateral
constituind baza de poziionare de dirijare BPD. n corpul menghinei CM este creat un
ghidaj n form de coad de rndunic, care ghideaz placa de ghidare PG. Pe aceast
plac este montat falca mobil FM. n FM este montat urubul de fixare SF, care
printr-o contrapiulia CP este blocat n micare axial. Pe urubul de fixare este
asamblat o piuli de construcie special PS, care la partea inferioar este prevzut
cu dou tifturi ST. Acestea pot ptrunde n golurile unei cremaliere CR. n locaul
hexagonal al urubului de fixare poate fi introdus manivela M de rotire a urubului de
ctre operatorul uman. La schimbarea gabaritului obiectului de lucru OL, operatorul,
ajutat i de arcul lamelar AL va
nclina urubul de fixare SF,
scond tifturile ST din golurile
cremalierei. n aceast situaie
exist posibilitatea ca operatorul
s mping sau s trag falca
mobil, pn ntr-o zona
nvecinat obiectului de lucru,
cnd se vor introduce din nou
tifturile ST n golurile cremalierei. Prin rotirea manivelei M se creeaz apoi fora de
strngere necesar pstrrii poziionrii OL, chiar sub aciunea forelor care vor apare
n timpul procesului de prelucrare. De fapt, este creat n urub fora rezultant R, care
se descompune n dou componente, fora de strngere S i fora vertical Fv, normal

Fig. 9.15. Menghina sinus
FM
CMR SF FF
CB
BC
H
L
69
pe baza de poziionare de aezare BPA. Aceast component Fv va asigura poziionarea
corect a OL, evitnd ridicarea acestuia de pe BPA, la aplicare forei de strngere.
O construcie de menghina, asemntoare cu tipul FRIBOSA 2, dar cu ghidaje
laterale ale flcii mobile i cu posibilitatea de a fi nclinat la diferite unghiuri , este
redat n fig. 9.15. Aceast menghin poart denumirea de menghina sinus. Flcile, cea
fix FF i cea mobil FM, sunt montate pe un corp al menghinei rabatabil CMR. Acest
corp poate fi rotit la un unghi prin dispunerea unui bloc de cale BC de nlime H,
situat la distana L fa de articulaia menghinei. nlimea H a blocului de cale se
determina din relaia;
sin L H
Dup ce menghina a fost nclinat la unghiul dorit, poziia sa este blocat prin
intermediul unui mecanism care este situat pe partea opusa a figurii i nu se vede.
9.4.3. Menghina de main RAKO
Varianta constructiv de menghin RAKO are avantajul trecerii rapide de la un
gabarit al obiectului de lucru OL, la altul. Acest fapt duce la micorarea timpilor
auxiliari, neproductivi.
70
Menghina se compune dintr-un corp al menghinei CM pe care este construit, n
variant monobloc falca fix a menghinei FM. Acelai corp al menghinei are prevzute
ghidajele necesare deplasrii flcii mobile a menghinei, FM. Falca mobil este
deplasat, att pentru apropierea sa de obiectul de lucru OL, ct pentru strngere prin
intermediul tijei T. La trecerea de la o dimensiune la alta a OL, tija T este mpins,
deplasarea ei fiind permis de buca elastic BE, care n acest caz este desfcut. Dup
efectuarea contactului bacului flcii mobile FM cu obiectul de lucru OL, se rotete
maneta Ma cu un moment M. Micarea de rotaie a manetei este transmis prin cuplajul
dinat (format din buca cuplajului dinat BCD i roata cuplajului dinat RCD) la tija T,
prin intermediul unui tift transversal ST. Tija T transmite micarea de rotaie la
urubul de fixare SF prin intermediul unei pene glisante PG. urubul de fixare SF se
rotete n piulia P. Aceasta este montat prin filet n corpul menghinei CM, iar rotirea
ei este blocat prin tiftul de blocare filetat SB. Datorit rotirii urubului de fixare n
piulia P, urubul este deplasat liniar spre OL. Astfel, el va mpinge clopotul C asupra
bilelor B care vor deforma elastic buca elastic BE, solidariznd astfel, micarea
urubului de fixare SF cu tija T. n acest mod se realizeaz strngerea obiectului de
lucru OL n menghin.
Prin rotirea manivelei Ma n sens invers, clopotul C se deplaseaz spre stnga,
fapt ce face ca bilele B s nu mai apese pe buca elastic BE. Astfel tija T este
S
FF FM T
AE B
C
SB
M
a
SF
PG
BCD
RCD
AR
IEL
M
CM
OL
BE
ST
71
desolidarizat de urubul de fixare SF. Astfel, se permite retragerea tijei T pentru
evacuarea, respectiv introducerea unui nou obiect de lucru n menghin.
Section I.2 10.2. Dispozitive de semicentrare
Aceste dispozitive menin invariant n spaiu, indiferent de abaterile geometrice
ale obiectelor de lucru, un plan de simetrie. Pentru a se putea realiza acest lucru, este
necesar ca elementele de fixare
utilizate s se deplaseze
sincron. Astfel, prin acionarea
elementelor de fixare pe
elemente geometrice reale ale
obiectelor de lucru, devine
posibil pstrarea invariant n
spaiu a unor elemente de
simetrie. Acest principiu pentru
pstrarea invariant n spaiu a
unui plan de simetrie este
prezentat n figura 10.5.
Deplasarea sincron a
elementelor de fixare se poate
face prin mai multe soluii
constructive. O variant este
prezentat n fig. 10.6 [86].
p
Fig 10.5. Principiul semicentrarii
BP
SC
(Plandesimetrie)
Elemente de
pozitionare-fixare
Fig. 10.6. Element pentru semicentrare
BP
SC
P
2
P
1
P
3
OL
e
OL
i
72
La ndeprtarea simultan unul de altul a plunjerelor P1 (fie manual prin
intermediul unui urub, fie acionnd pneumatic sau hidraulic) datorit suprafeelor
nclinate create pe plunjere prin
deplasarea pe vertical a plunjerelor P2,
plunjerele orizontale P3 se vor deplasa
sincron spre planul de simetrie care
constituie baza de poziionare de
semicentrare BPSC.
Este de remarcat ca plunjerele
orizontale pot fi utilizate pentru
semicentrri att dup suprafee plane
interioare (v. OLi din fig.10.6) ct i dup
suprafee plane exterioare (v. OLe din
fig.10.6)
Prin utilizarea mai multor
asemenea elemente de semicentrare pot fi
construite diferite dispozitive de
semicentrare.
10.2.1. Dispozitive de
semicentrare dup suprafee plane
interioare
n figura 10.7 [86] este prezentat cazul semicentrrii dup suprafeele plane
interioare ale unei carcase. Planul de simetrie BPSC al carcasei este meninut invariant
prin utilizarea a dou elemente de semicentrare ESC1, respectiv ESC2 cu deplasarea
sincron a dou plunjere, de tipul celor prezentate n fig. 10.6.
Este de remarcat ca n figura 10.7 nu exist o poziionare de semicentrare pur,
ci una combinat dintr-o semipozitionare care asigur invariant n spaiu o baz de
poziionare de aezare BPA i o semicentrare. Cele dou elemente de semicentrare
asigur invariant n spaiu planul de simetrie BPSC al carcasei care este perpendicular
pe aceasta BPA.
O alt variant constructiv
pentru realizarea unei
semicentrri dup suprafee
plane interioare este
BP
SC ESC
1
ESC
2
BP
A
Fig. 10.7. Semicentrarea unei carcase
PF
ESC
CD
AE
OL
BP
SC
Fig. 10.9. Dispozitiv de semicentrare dup
suprafee plane interioare
73
Obiectul de lucru OL este aezat pe suprafeele superioare ale penelor nclinate
PI, acestea fiind meninute iniial n poziie superioar, de ctre arcurile elicoidale AE.
Aceast poziie permite pereilor laterali ai OL s cuprind i capetele inferioare ale
penelor nclinate. Prin aplicarea forei de strngere S asupra plcii de fixare PF, aceasta
deplaseaz OL n jos. OL va deplasa i penele PI n canalele lor nclinate. Deplasarea
este posibil pn cnd capetele inferioare ale penelor PI ajung n contact cu pereii
laterali ai OL (situaie desenat n fig. 10.8). n aceast situaie deplasarea sincron a
penelor a realizat semicentrarea. Planul de simetrie al piesei constituie baza de
poziionare de semicentrare BPSC. Toate cotele care au baza de cotare suprapus peste
acest plan de simetrie vor putea fi realizate cu precizia impus.
O alt variant de semicentrare dup suprafee plane interioare este prezentat n
fig. 10.9.
Iniial, elementele de semicentrare mobile ESC, sub aciunea arcului elicoidal
AE sunt trase spre partea superioar a suprafeei cilindrice pe care sunt ghidate. La
punerea obiectului de lucru OL pe
ESC i sub aciunea forei de
strngere, aplicat prin intermediul
plcii de fixare PF, elementele de
semicentrare se vor deplasa n jos
pe suprafaa cilindric, fapt care va
duce i la deplasare lor pe direcia
orizontal, pn cnd vor ajunge n
contact cu pereii laterali ai OL
(situaie prezentat n fig. 10.9). n
acest moment faza de semicentrare
a fost finalizat pstrndu-se
invariant n spaiu planul de
simetrie BPSC (respectiv baza de
poziionare de semicentrare). n
continuare, se aplic fora de
strngere necesar meninerii OL n
dispozitiv pentru faza de prelucrare,
cnd asupra acestuia acioneaz
forele din proces.
Un exemplu de realizare a
unui dispozitiv pentru semicentrare
dup suprafee plane interioare este
prezentat n fig.10.10. n partea
superioar a figurii sunt prezentate obiectele de lucru
instalate n dispozitiv, iar n partea inferioar, cele dou obiecte de lucru
(semifabricatele) se gsesc n afara dispozitivului.
Fig. 10.10. Dispozitiv pentru semicentrare dup suprafee plane
interioare
OL
O
Fig. 10.11. Semicentrare dup suprafee plane
exterioare
BP
SC
ESC
1
ESC
2
BP
A
OL
74
10.2.2. Dispozitive de semicentrare dup suprafee plane exterioare
Dispozitive de semicentrare construite cu elemente de semicentrare tipizate
Elementele pentru semicentrare prezentate n fig. 10.6 pot fi utilizate i n
construirea dispozitivelor de semicentrare dup suprafee plane exterioare. O variant
constructiv este prezentat n fig. 10.11 [86]. Prin utilizarea a dou elemente de
semicentrare ESC1 i ESC2 a devenit posibil pstrarea invariant n spaiu, indiferent
de abaterile geometrice ale obiectului de lucru, a planului de simetrie al carcasei, care a
devenit astfel, baza de poziionare de semicentrare BPSC.
Ca i n cazul semicentrrii dup suprafee plane interioare, este de remarcat c
poziionarea din fig.10.11, este o combinaie ntre o semipoziionare, care asigur
invariant n spaiu o baz de poziionare de aezare BPA i o semicentrare materializat
de elementele ESC1 respectiv ESC2, care pstreaz invariant planul de simetrie al
carcasei, care este perpendicular pe BPA.

10.2.2.1. Dispozitive de semicentrare cu pene
Semicentrarea dup suprafeele plane exterioare ale unui obiect de lucru se poate
face i prin utilizarea penelor n construcia dispozitivului. O soluie este prezentata in
fig. 10.12.
In fig. 10.12a se poate observa c prin deplasarea sincron a penelor P, datorit
deplasrii lor de placa de fixare PF i a profilului tip pan din corpul dispozitivului
BP
SC
BP
L
BP
A
BP
D
CD
EA(2D)
PF
P
F
BP
SC
BP
L
BP
D
BP
A
CD
EA(2D)
PF
P
F
BP
SC
BP
D
BP
L
BP
A
CD
PF
P
F
c)
a)
b)
OL
OL
OL
Fig. 10.12. Semicentrarea cu pene
75
(CD), se va menine invariant n spaiu un plan de simetrie al obiectului de lucru (OL).
Acest plan devine baza de poziionare de semicentrare BPSC. Este de remarcat c BPSC
este paralel cu planul lateral stng al obiectului de lucru, pe care a fost prevzut baza
de poziionare de aezare BPA. Deoarece exist posibilitatea ca suprafeele laterale ale
OL s nu fie paralele, la pana P din dreapta dispozitivului, a fost prevzut un element
de autoasezare EA(2D) n spaiul 2D.
n fig. 10.12b pana din stnga vine n contact cu OL prin dou puncte
caracteristice de contact, asigurnd o baza de poziionare de dirijare (direcionare)BPD.
Aceast semicentrare asigur invariant n spaiu un plan de simetrie perpendicular pe
baza de poziionare de aezare BPA, plan care este paralel cu dreapta care trece prin
cele doua puncte caracteristice al BPD.
In fig.10.12c BPSC este perpendicular pe BPA i nu este paralel cu niciuna din
suprafeele laterale ale OL.
Sub aciunea plcii de fixare PF penele se deplaseaz sincron realiznd
semicentrarea, dup care n continuare se aplic fora de strngere F, pentru meninerea
OL n dispozitiv i n faza de prelucrare, cnd asupra acestuia acioneaz forele
dezvoltate de procesul de prelucrare.

OL
J
Ps
Pd
Ss
Sd
SB
CD
BP
A
F
F
BP
SC
P
MU
Fig. 10.13. Dispozitiv de semicentrare cu urub
76
10.2.2.2. Dispozitive de semicentrare cu urub
urubul poate fi de asemenea utilizat n construcia dispozitivelor de
semicentrare dup suprafee plane exterioare. Un exemplu de un astfel de dispozitiv
este prezentat n fig. 10.13. n acest caz, obiectul de lucru OL este aezat pe baza de
poziionare de aezare a dispozitivului BPA i este prins ntre dou uruburi, cu filet
stnga Ss, respectiv dreapta Sd, uruburi care se deplaseaz sincron cu piuliele Ps,
respectiv Pd. Rotirea sincron a piulielor este realizat prin intermediul jugului J.
Iniial, uruburile Ss i respectiv Sd sunt reglate prin nurubarea lor n piuliele Ps,
respectiv Pd, n conformitate cu gabaritul OL. La acest reglaj tifturile de blocare SB
sunt desfcute. Dup efectuarea reglajului amintit, tifturile SB se strng, blocndu-se
rotirea uruburilor Ss i Sd.
uruburile ns pot s fac micarea de translaie n lungul axei lor, la rotirea
piulielor Ps i Pd. Micarea sincron a uruburilor Ss i Sd permite meninere invariant
n spaiu a planului de simetrie
al OL, care devine baz de
poziionare de semicentrare
BPSC. Acest plan de simetrie
este materializat i de planul de
simetrie al penei P, prin
intermediul creia dispozitivul
de semicentrare este poziionat
pe masa mainii-unelte MU.
Jugul J are prevzut o
posibilitate de rotire cu un
unghi maxim 180
o
(200
o
).
Astfel, prin acionarea
operatorului uman asupra
jugului J devine posibil
introducerea OL n dispozitiv,
semicentrarea lui urmat apoi
de strngerea sa rapid cu fora
de fixare F. n acest caz a
existat o poziionare mixt
compus dintr-o poziionare de
aezare i o semicentrare. Baza
de poziionare de semicentrare
BPSC este planul de simetrie
perpendicular pe BPA, plasat la
mijlocul distantei dintre punctele de contact ale uruburilor Ss i respectiv Sd cu

Fig. 10.14. Dispozitiv de semicentrare cu prghii
OL
Pg
1
Pg
2
BP
A
Pg
1
Pg
2
BP
SC
Pi
CD
77
suprafeele laterale ale semifabricatului. Evident c i n acest caz pot fi fcute diferite
combinaii, similare celor prezentate n fig.10.12a,b, c.
10.2.2.3. Dispozitive de semicentrare cu prghii
Prghia poate fi utilizat n construirea dispozitivelor de semicentrare. Un
exemplu de construire a unui dispozitiv utiliznd pentru realizarea semicentrrii
prghia, este prezentat n fig. 10.14 [60].
Obiectul de lucru OL este aezat pe baza de poziionare de aezare BPA a
dispozitivului. Pe corpul CD al dispozitivului sunt montate lateral dou prghii Pg1 i

Fig. 10.15- Dispozitiv de semicentrare prin micare de rotaie.
a)
b)
78
Pg2. Una dintre ele Pg1 este prevzut cu dou puncte de contact cu OL, iar cealalt Pg2
cu un singur punct de contact. Semicentrarea este asigurat prin rotirea sincron a celor
dou prghii amintite. Rotirea lor sincron se face cu ajutorul pistonului Pi, care poate
fi deplasat axial, fie manual, fie prin intermediul altei acionari (pneumatice, hidraulice
etc.). Prin deplasarea sincron a prghiilor se va menine invariant n spaiu planul de
simetrie perpendicular pe baza de poziionare de aezare BPA, care se gsete la
mijlocul distanei dintre punctele de contact ale prghiilor cu OL. Se pot face diferite
combinaii privind punctele de contact ale prghiilor cu suprafeele laterale ale
obiectului de lucru.
10.2.2.4. Dispozitive de semicentrare cu elemente de pozitionare rotative
Aceste dispozitive realizeaz semicentrarea dup suprafee plane exterioare.
Construcia prezentat n fig. 10.15 [64] poate fi adaptat i pentru cazul semicentrrii
dup suprafee plane interioare.
n fig. 10.15a este prezentat vederea lateral a unui bloc al dispozitivului de
semicentrare. n construcia acestuia se poate observa placa rotativ, care este
elementul de poziionare de semicentrare EPSC. Prin rotirea acestuia sub aciunea
urubului SSC, rolele RSC vor aciona simetric asupra suprafeelor laterale ale profilului
U, (OL n acest caz). Astfel, se asigur semicentrarea profilului U n raport cu axa de
simetrie a acestuia. Pentru a se putea realiza semicentrarea este necesar utilizarea n
construcia dispozitivului a doua asemenea blocuri pentru semicentrare prin rotaie.
Arcurile elicoidale AE readuc elementele EPSC n poziia necesar introducerii
obiectelor de lucru n dispozitiv (v.fig. 10.15b), la desfacerea uruburilor SSC. Dup
realizarea semicentrrii OL este fixat prin intermediul piuliei PF care acioneaz
asupra elementului de fixare EF.
10.2.3. Dispozitive de semicentrare dup suprafee cilindrice exterioare
n construcia acestor tipuri de dispozitive intr ca element constructiv prisma.
Forma constructiv a prismei poate fi vzuta n fig. 10.16 [55].
A
L
H
M
2
A

a) b) c)
Fig. 10.16. Prisme pentru semicentrare
79
Exist dou tipuri constructive de prisme, i anume, prisma lat fig. 10.16a i
prisma ngust redat n fig. 10.16b i c. Prisma ngust poate fi fix (v. fig. 10.16b)
sau mobil (v. fig. 10.16c) Prin formarea unui ansamblu de dou prisme nguste se
obine un nlocuitor al prismei late.
Prisma lat pstreaz invariant n spaiu planul de simetrie al prismei, indiferent
de abaterile diametrului suprafeei cilindrice a obiectului de lucru. Ea este o poziionare
compus din dou poziionri elementare i anume poziionri tip dirijare
(direcionare).
Un exemplu de dispozitiv de semicentrare singular, construit cu ajutorul prismei
de semicentrare este prezentat in fig. 10.17 [55].
Fixarea obiectului de lucru pe prisma de semicentrare se face prin intermediul
unui excentric, care are pe
suprafaa cilindric excentric
o suprafaa profilat n
concordan cu suprafaa
cilindric exterioar a OL pe
care se face fixarea acestuia.
Indiferent de variaia
diametrului semifabricatului,
planul de simetrie al prismei
F
S
1
S
1
S
1 S
1
Fig. 10.18. Dispozitiv special multiplu pentru semicentrare
e
BP
SC
Fig. 10.17. Dispozitiv special singular de semicentrare.
80
rmne invariant n spaiu, el constituind baza de poziionare de semicentrare BPSC
pentru acest obiect de lucru.
Un dispozitiv multiplu de semicentrare construit cu ajutorul prismelor de
semicentrare se poate vedea n fig. 10.18 [55]. n acest caz, se pune problema ca prin
aplicarea forei de strngere F, aceasta s se distribuie i fiecare dintre obiectele de
lucru care sunt instalate pe prisme s fie fixate prin intermediul forei de strngere S1.
Acest lucru devine posibil (v. figura 10.18), datorit bucelor elastice secionate.
O alta soluie pentru asigurarea forelor de strngere pe fiecare obiect de lucru
aezat pe prisme este redat n fig. 10.19 [55]. Figura prezint un dispozitiv multiplu
pentru semicentrare prevzut cu hidroplastul H, care la aplicarea forei de strngere F
va permite ca toate pistonaele P sa ajung n contact cu obiectele de lucru OL,
indiferent de abaterile dimensionale ale acestora. Astfel, devine posibil aplicarea
forelor de strngere pe toate obiectele de lucru aezate pe prismele blocului de prisme
BP. n fig. 10.19b este o variant de asigurare a fixrii OL aezate pe blocul de prisme

F H
BP
P
OL
SR

R
F
P
BP
OL
a) b)
Fig. 10.19. Variante dispozitive speciale multiple pentru semi-centrare
F
Fig. 10.20. Dispozitiv hidraulic pentru semicentrare
CH
OL
BP
BC
F F
81
BP, utiliznd pentru distribuirea forei de fixare F rolele R. n locul rolelor pot fi
utilizate bile sau chiar alice.
Dispozitivele de semicentrare multiple pot fi construite i utiliznd acionarea
hidraulic. O asemenea construcie este redat n fig. 10.20 [72].
Cilindrii hidraulici sunt montai ntr-un bloc al cilindrilor BC. Sub aciunea
fluidului hidraulic sub presiune, cilindrii vor aplica fora de strngere F asupra
obiectelor de lucru OL, care anterior au fost semicentrate n prismele blocului de
prisme BP. Aceast construcie este uor de automatizat n procesul de fabricaie.
Cilindrii hidraulici CH sunt tipizai, gsindu-se n cataloagele unor firme europene.
10.2.4. Dispozitive de semicentrare dup alezaje cu axe paralele
n cazul acestor tipuri de dispozitive, semifabricatele (uzual prelucrate anterior),
care trebuie s fie instalate n dispozitiv au dou alezaje care au axele paralele ntre
d
1
j
min
T
D
T
d
OL
D
1
d
2
D
2
OL
Lp
T
L
p
BP
SC
Lp
PB
SC
2
s
c
(PB
SC
)
1
(PB
SC
)
2
BC
BC BT
BC
BT
CD
j
min,2
j
min,1
Lp
c)
b)
a)
Fig. 10.21. Dispozitiv de cvasi-semicentrare pentru guri cu axe
paralele
82
ele. Alezajele sunt folosite drept baze de poziionare n vederea realizrii unei
semicentrri care pstreaz invariant n spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale
obiectului de lucru, planul de simetrie care trece prin axele lor. Acest plan constituie
baza de poziionare de semicentrare BPSC.
n cadrul acestui tip de dispozitive exist construcii care nu pstreaz perfect,
invariant n spaiu BPSC, ea fiind pstrat ntr-un domeniu de existen. Aceste
dispozitive se numesc dispozitive de cvasi-semicentrare. Un exemplu de dispozitiv de
cvasi-semicentrare se poate observa n fig. 10.21.
Construcia acestui tip de dispozitiv se bazeaz pe utilizarea bolurilor, care prin
ptrunderea lor n alezajele obiectului, datorit jocurilor inerente ntre suprafeele lor
cilindrice i suprafeele cilindrice ale alezajelor, nu pstreaz perfect invariant n spaiu
baza de poziionare de semicentrare BPSC. Aceast BPSC va avea un domeniu de
existen definit de dimensiunea unghiular 2sc, care este cuprins ntre limitele
maxim posibile ale bazei de poziionare de semicentrare (BPSC)1 i (BPSC)2.
Mrimea dimensiunii unghiulare sc poate fi calculat n conformitate cu
schema de calcul prezentat n fig. 10.21c astfel:
(10.3)

,
_
+

Lp
j j
sc
2
asin
2 min, 1 min,
Aa cum se poate vedea n fig. 10.21, n construcia dispozitivului s-a utilizat un

bol cilindric BC i unul teit BT, ele fiind introduse prin presare n alezajele create n
corpul dispozitivului CD. Utilizarea a doua boluri cilindrice nu ar fi fost posibil,
deoarece avnd n vedere faptul c distana dintre axele alezajelor obiectului de lucru
Lp are un cmp de toleran suficient de mare, lucru care ar face posibil apariia unei
interferene ntre bolurile dispozitivului i alezajele semifabricatului. Pentru a
prentmpina aceast interferen i pentru a face posibil introducerea semifabricatului
pe bolurile dispozitivului, unul dintre boluri se construiete teit. n fig. 10.21 acest
bol este marcat cu BT.
Modul de apariie a interferenei este reprezentat grafic n fig. 10.22.
Fig. 10.22. Apariia interferenei bolt-alezaj
Lp
min
Lp
max
Ld
b
BC
BT
83
Bolurile teite (BT) pot de mai multe tipuri, dependent de diametrul lor.
Variante constructive specifice ale acestora sunt prezentate n fig. 10.23 [54], [66].
O problema n cazul bolurilor teite o constituie determinarea mrimii teite a
bolului.
Pentru determinarea mrimii teite a
bolului se utilizeaz schema de calcul
prezentata n fig. 10.24.
Conform schemei de calcul din
fig.10.24 se poate scrie:
(10.4)
2 2 2
2 2 2
AB OB OA
AC OC OA

,
deci, va rezulta egalitatea:
(10.5)
2 2 2 2
AC OC AB OB ,
sau:
(10.6)
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1
]
1
+
1
]
1
1
]
1
1
]
1
b D b j D
m
Prin efectuarea calculelor se obine:
(10.7)
2 4 4 4 4 4 2 4
2 2 2 2 2 2

+
b b D b j j D D
m m
Din relaia (10.7) se determin mrimea suprafeei teite b a bolului, astfel:
(10.8)
2
2 2
m m
j j D
b
n care, jm reprezint jocul minim dintre bolul teit i alezajul adiacent lui;
mrimea obinut din
2
2 min, 1 min,
T j j + +

L
T
b
b/2 /2
j m /2
O
A
C
B
BT
OL
D
Fig. 10.24. Schem de calcul
A
A
A-A
A-A
A-A
d
d
d d
d
1
a) b)
c)
Fig. 10.23. Tipuri de boluri teite
84
T - cmpul de toleran prevzut pentru distana dintre alezaje.
n relaia (10.8) partea doua a membrului drept poate fi neglijat, deoarece
conine
o sum a ptratelor unor mrimi care au valori relativ mici.
Selectarea formelor constructive ale cepurilor teite, pentru construirea
dispozitivelor de semicentrare dup alezaje cu axele gurilor paralele, se va face
dependent de
dimensiunile alezajelor
n care trebuie s
ptrund bolurile.
Pentru dimensiuni
normale ale alezajelor
se va alege varianta
constructiv din fig.
10.23a, pentru valori
mari ale alezajelor
varianta constructiv
din fig. 10.23b, iar pentru alezaje mici, varianta constructiv fig. 10.23c.
Pentru realizarea unei centrri
dup planul de simetrie care
trece prin axele celor dou
alezaje cu axele paralele,
conform fig. 10.25 [86],
trebuie s fie eliminat jocul
dintre boluri i suprafeele
alezajelor. Acesta poate fi
eliminat prin folosirea unor
boluri de construcie special
de form prezentata n fig.

Fig. 10.27. Boluri reglabile cu 3 puncte de contact
F
Fig. 10.25. Semicentrarea dupa gauri cu axe paralele
BP
SC
S

Fig. 10.26. Boluri reglabile cu dou puncte de contact cu alezajul
P Pl
PH
S
85
10.26 [86]. n aceast figur este prezentat un bol reglabil care n timpul realizrii
semicentrrii va avea dou puncte de contact cu alezajul n care este introdus. Aceste
puncte de contact sunt realizate prin deplasarea sincron radial a dou plunjere Pl
datorit deplasrii axiale a unei pene P. Pana este deplasat axial de un piston acionat
hidraulic PH. Aceast form constructiv este echivalent bolului teit din cazul cvasi-
semicentrrii. n mod similar, se construiesc i bolurile reglabile avnd trei puncte de
contact cu alezajul. n acest caz soluia conine trei plunjere Pl care sunt deplasate
radial i sincron de pistonul fie acionat hidraulic PH, fie manual. Un asemenea bol
reglabil este prezentat n fig. 10.27. Bolul cu trei puncte de contact este echivalentul
bolului cilindric n construcie monobloc.
Un exemplu de dispozitiv de semicentrare realizat cu asemenea boluri reglabile
este prezentat n fig. 10.28 [86].
n figura 10.28a este prezentat cazul unei combinaii ntre un bol reglabil cu trei
puncte de contact i un bol fix teit. S-a utilizat bolul teit fix, deoarece ochiului mic
al OL are diametru mic, n care nu poate fi introdus un bol reglabil cu dou puncte de
contact.
Varianta constructiv prezentat n fig. 10.28b are att pentru ochiul mare, ct i
pentru cel mic boluri reglabile, cu trei i respectiv dou puncte de contact.
Exist posibilitatea ca s se realizeze semicentrarea dup suprafee cilindrice
interioare cu axe paralele, urmat apoi de prelucrarea suprafeelor pe care s-a fcut

a) b)
Fig. 10.28. Dispozitive singulare de semicentrare
OL
EP
A
BR
CP
S
86
anterior semicentrarea. Un exemplu de asemenea dispozitiv este prezentat in fig. 10.29
[86]. n acest caz, obiectul de lucru (OL) este aezat cu baza sa de poziionare de
aezare BPA pe elementele de poziionare de aezare EPA montate n corpul
dispozitivului. n alezajele cu axe paralele ale OL sunt introduse bolurile reglabile BR,
aa cum se prezint n partea stng a figurii. Astfel, se realizeaz semicentrarea, dup
care se aplic forele de strngere S. Dup fazele de semicentrare, respectiv fixare prin
strngere, bolurile reglabile BR sunt retrase din alezaje prin intermediul unor cilindrii
pneumatici (CP) (sau cilindrii hidraulici), aa cum se prezint n partea dreapt a
figurii. Prin retragerea bolurilor a fost creat spaiul necesar prelucrrii alezajelor.
Acest tip de dispozitiv de semicentrare a realizat poziionarea centric a obiectului de
lucru OL chiar pe suprafeele care urmeaz a fi prelucrate.
10.3. Dispozitive pentru centrare
D
Fig. 10.29. Dispozitiv de semicentrare
BP
A
EP
A
BR
CP
S
S
87
Aceste tipuri de dispozitive asigur invariante n spaiu, indiferent de abaterile
geometrice ale obiectelor de lucru, dou planuri de simetrie, care prin intersecie dau
natere la o ax de simetrie.
Din categoria dispozitivelor pentru centrare fac parte:
Dornurile, care realizeaz centrarea dup suprafee cilindrice
interioare;
Mandrinele care realizeaz centrarea dup suprafee cilindrice
exterioare
Alte tipuri de dispozitive pentru centrare dup suprafee cilindrice sau
plane.
Article II.
Article III. 10.3.1. Dornuri pentru centrare
Dornurile pentru centrare pot fi de mai multe tipuri:
Dornuri fixe sau rigide, care au diametrul invariant, adecvat alezajului
pe care se face centrarea;
Dornuri reglabile, care la rndul lor pot fi:
odornuri reglabile prin deplasare, care i modifica diametrul
prin deplasarea unor elemente;
odornuri reglabile prin deformare, care i modifica diametrul
prin deformarea elastic a unor elemente (numite i dornuri
deformabile).
Section III.1 10.3.1.1. Dornuri rigide
Dornurile rigide sunt destul de frecvent utilizate n fabricaia pieselor datorit
simplitii lor. Din punct de vedere constructiv, ele pot avea suprafaa activ cilindric
OL
S
1
S
1
S
D
A
U
P
AC
DE
Fig. 10.30. Dorn pentru cvasi-centrare.
88
sau uor conic. n cazul suprafeei active cilindrice aceste dornuri vor realiza de fapt o
cvasi-centrare, deci nu vor menine perfect invariant n spaiu axa de simetrie, aceasta
se va gsi ntr-un domeniu de existen, dependent de jocul care trebuie s existe ntre
dorn i alezajul OL, pentru a fi posibil introducerea OL pe dorn. Soluia constructiv a
unui dorn pentru cvasi-centrare este prezentat n fig. 10.30. n aceast figur se poate
observa c obiectul de lucru OL poate fi introdus pe suprafaa cilindric activ a
dornului D datorit existentei unui joc j intre dorn i alezajul OL. Acest joc va provoca
un domeniu de existen DE pentru axa de centrare AC.
Fixarea OL pe dorn se face prin intermediul urubului de fixare U i a piuliei
P, care genereaz fora de strngere S. Aceasta for este distribuit pe OL prin
intermediul aibei A, realizndu-se forele S1. n aiba A a fost fcut o fant pentru
a asigura o introducere / evacuare rapid a OL. Astfel, dup desfacerea piuliei P cu o
spir, devine posibil scoaterea aibei A de pe dorn, apoi i a OL, diametrul alezajului
acestuia fiind mai mare ca diametrul exterior al piuliei P. n acest fel sunt micorai
timpii necesari introducerii / evacurii OL pentru faza de centrare. Dornul are prevzut
n partea sa stng un con cu care este instalat pe arborele principal al mainii-unelte.
Pentru a se realiza o centrare, este necesar ca jocul j sa fie consumat. De aceea n
construcia dornului trebuie s fie prevzut o suprafa conic avnd o conicitate mic
de 1/2000...1/5000. O astfel de construcie de dorn este prezentat in fig. 10.31.
n cazul acestei construcii partea util a dornului prezint un unghi de nclinare
, corespunztor conicitii amintite a dornului. Printr-o presare uoar a OL pe dorn,
se va consuma jocul existent ntre alezajul OL i dorn, realizndu-se astfel centrarea
OL pe dorn. Axa de centrare AC este meninut invariant.
Exist un dezavantaj al acestei construcii. n cazul semifabricatelor de lime L1
mai mic (vezi fig. 10.31b) exist pericolul ca OL, n cazul realizrii centrrii, jocul s
fie consumat unilateral i OL s se poziioneze nclinat pe dorn, fiind fcut astfel, o
centrare greit.
L
OL
OL
L
1
D
AC
a) b)
Fig. 10.31. Dornuri pentru centrare OL cu lungime medie
89
n cazul unor OL cu lungimi L mari se vor construii dornuri de forma prezentat
n fig. 10.32
10.3.1.2. Dornuri reglabile prin deplasare
n categoria acestor dornuri intr cele care pot s-i modifice diametrul
suprafeei active, prin deplasarea unor elemente care intr n construcia dornului.
Modificarea diametrului suprafeei active a dornului permite consumarea jocului
existent iniial ntre alezajul piesei i dorn, joc necesar introducerii /evacurii OL pe
dorn. Prin consumarea acestui joc se va pstra invariant n spaiu, indiferent de variaia
diametrului alezajului semifabricatului, axa de simetrie a acestuia. Astfel, devine
posibil realizarea unei centrri autentice. Dup realizarea fazei de centrare, prin
intermediul acelorai elemente deplasabile se aplic forele de strngere, necesare
pstrrii centrrii OL i n timpul fazei de prelucrare.
Datorit jocurilor necesare ntre elementele deplasabile i corpul dispozitivului,
precizia de realizare a centrrii are de suferit, n comparaie cu dornurile reglabile cu
modificarea diametrului prin deformarea unor elemente.
Din punct de vedere al tipului de elemente deplasabile, care sunt utilizate n
construcia dornului, dornurile reglabile cu elemente deplasabile pot fi: cu role, pene,
plunjere, bile sau prghii.
Article IV. 10.3.1.2.1. Dornurile cu role
Elementele deplasabile utilizate n acest caz sunt rolele, care sunt montate
n corpul dornului, aa cum este prezentat n fig. 10.33 [60].
L
OL
D
AC
ZK
ZC
Fig. 10.32. Dornuri pentru centrarea OL cu lungime mare
90
n cazul dornului cu rol, jocul necesar introducerii obiectului de lucru pe
dorn este preluat de rol prin deplasarea sa pe corpul dornului. Rola va veni n
contact cu suprafaa alezajului sub un unghi , care prin construcie se face s
fie mai mic dect suma unghiurilor de frecare
1
+
2
( = 4
0
7
0
), pentru a
respecta condiia de auto-frnare. n acest caz, obiectul de lucru rmne fixat i
dup ncetarea aciunii forei de strngere. Pentru cazul cnd dornul are o
singur rol (fig. 10.33a,b) deplasarea rolei face s apar o excentricitate e ntre
axa dornului O
d
i axa obiectului de lucru (piesei) O
p
. Acest lucru se poate
remedia dac se construiesc dornuri cu trei role (fig.10.33c).
Constructiv, se va lua diametrul rolei d = (0,25 0,3)D, n timp ce dimensiunea
H se va calcula din relaiile:
O
d
O
p O
r
A
e
d
H
A
A
D
R
C
D
EE
D
A - A
a)
b)
OL
OL
c)
AC
Fig. 10.33. Dorn cu role.
91
(10.9)
2
cos
2 2
cos
2 2 2
cos
d d D
H
d D d
H
O O A O
r d d

,
_

,
_

n care, D este diametrul dornului, iar d este diametrul rolei dornului.
Dimensiunea H reprezint cota de coordonare a degajrii care se executa n dorn,
necesar introducerii rolei.
Article V. 10.3.1.2.2. Dornuri cu bile
Forma constructiv a unor astfel de dornuri este redat n figura 10.34. Dornul
cu bile este compus din corpul dornului CD care este prevzut cu conul necesar
centrrii dornului n arborele principal al mainii-unelte. Pe corpul dornului mai este
prevzut i o suprafa conic pe care se gsesc bilele B1 de diametru mic d1 i
respectiv, bilele B2 de diametru mai mare d2. Aceste bile sunt montate ntr-o manta a
bilelor MB, care poate fi deplasat axial prin intermediul unei tije T. Deplasarea axial
a mantalei MB implic deplasarea bilelor pe un con, fapt care genereaz creterea
diametrului dornului. Aceast cretere a diametrului va duce n prima faz la
consumarea jocului existent ntre obiectul de lucru OL i dorn. Jocul trebuie s existe
pentru a fi posibil introducerea, respectiv evacuarea OL de pe dorn. Prin consumarea
OL
T
CD
MB
S
1
B
l
L
i
e
Q
d
1
d
2
B
2
B
1
l
2
AC
Fig. 10.34. Dorn cu bile.
92
jocului dintre bile i OL se va realiza faza de centrare, respectiv pstrare invariant n
spaiu, indiferent de abaterile geometrice al alezajului obiectului de lucru OL, a axei de
simetrie a acestui alezaj. Aceast ax va devenii axa de centrare AC. n continuare prin
tragerea tijei T se va realiza fora de strngere S a crei valoare este:
(10.10)
2 1
) ( tg tg
Q
S
+ +
,
n care, Q este fora cu care este tras tija T;
semiunghiul conului pe care se deplaseaz bilele (2 = 10
0
20
0
);
1, 2 unghiurile corespunztoare frecrii bilelor pe con.
Distana l dintre bile se va lua l = (0,80 0,95)Lp, n care Lp reprezint
lungimea obiectului de lucru (pies). Diferena diametrelor bilelor de pe cele dou
rnduri de bile, va fi:
(10.11)
tg l d d 2
1 2
.
Deplasarea radial e a bilelor este dependent de deplasarea lor axial i conform
relaiei:
(10.12)
tg i e
.
Distana l
2
se recomand a se lua conform expresiei:
(10.13)
mm
tg
T
l
d
) 4 ... 2 (
2
2
+
,
n care, Td este cmpul de toleran al diametrului interior al OL care se
introduce pe dorn.
Este de remarcat c bilele B1 respectiv B2 nu se vor aeza pe aceeai
circumferina, ci uor n zig-zag, aa cum exagerat este prezentat n figur. Aezarea

Fig. 10.35. Dorn cu lamele
L
CD
OL
S
1
T
Q
AC
93
aceasta n zig-zag se face pentru ca bilele s nu imprime toate aceeai traiectorie pe
suprafaa conic a dornului, sau pe suprafaa cilindrica interioar a OL. Astfel, se
elimin eventuala pierdere a forei de strngere, prin ptrunderea unei bile n urma
imprimat de cea anterioar.
Article VI.
Article VII. 10.3.1.2.3. Dornuri cu lamele
Tot n categoria dornurilor cu elemente deplasabile intr i dornurile cu lamele.
Forma constructiv a unor astfel de dornuri se poate observa n fig. 10.35.
n acest caz jocul este consumat de deplasarea radial a unor lamele L. Ele sunt
deplasate radial datorit conului existent pe tija de traciune T. La tragerea acesteia cu
fora Q, conul de pe tija T va deplasa radial lamele L care vor consuma jocul existent
ntre alezajul obiectului de lucru OL i lamele. n acest moment, faza de centrare este
finalizat. n continuare acionnd fora Q aceasta
va determina realizarea forelor de strngere S1, pe
toate lamele L dispuse pe circumferina dornului,
ducnd astfel, la strngerea OL n dispozitiv.
O fotografie a unui astfel de dorn poate fi
vzut n fig. 10.36. Dornul este fixat pe arborele
principal al prin intermediul a trei uruburi.
Tija T este tras axial de un motor
pneumatic a crui tij motoare este cuplat la tija
de traciune T, prin intermediul filetului acesteia.
n cazul unor lungimi mai mari ale
alezajelor obiectelor de lucru, care se doresc a fi
centrate, pot fi construite dornuri cu dou rnduri
de
lamele cu deplasare radial. O
asemenea soluie se poate observa n
fig. 10.37. n aceast construcie se
pot observa cele dou conuri care prin
translaie axial vor deplasa
sincron, radial lamele, realiznd astfel
centrarea, iar n faza doua
strngerea obiectului de lucru.
Formele constructive de
dornuri cu lamele prezentate
anterior sunt pentru diametre mai mari, care permit montarea mai multor lamele pe
acelai rnd, respectiv pe aceeai circumferin. Acest lucru este avantajos, mai ales, n
Fig. 11.37. Dorn cu dou rnduri de lamele
Fig. 10.36. Dorn cu lamele
94
cazul obiectelor de lucru cu perei subiri. n acest caz forele de strngere S1 provoac
deformaii elastice ale obiectului de lucru. Este tiut faptul c la mrirea numrului de
lamele dispuse pe aceeai circumferin, aceste deformaii vor fi mai mici.
Article VIII. 10.3.1.2.4. Dornuri cu pene
n cazul unor diametre mici ale alezajelor obiectelor de lucru, pe care se dorete
s se realizeze centrarea, se va prefera soluia constructiv a dornului cu pene
deplasabile prezentat n fig. 10.38.
Penele P, n numr de trei, dispuse la 120
0
n canale nclinate cu un unghi n
corpul dornului CD, sunt deplasate axial prin tija T pe care se gsete un disc, care
intr n fantele create n penele P. Deplasarea axial a penelor va genera o deplasare
radial sincron a suprafeelor active ale acestora, care intr n contact cu obiectul de
lucru OL. Astfel, n prima faz se consum jocul inerent existent ntre pene i alezajul
obiectului de lucru OL, fiind realizat centrarea, dup care se realizeaz faza doua de
strngere a obiectului de lucru pe dorn, prin aplicarea forelor de strngere S1. Penele
sunt blocate s se roteasc n jurul axei lor prin urubul de blocare SB, care le permite
T
SB
T
P
CD
OL
AC
SB
S
1
Fig. 10.38. Dornuri cu pene pentru diametre mici
95
doar translaia axial. Domeniul de reglare, respectiv mrimea deplasrii radiale ale
penelor, este dependent de unghiul i mrimea cursei axiale a tijei T.
n cazul unor alezaje mai mari ale obiectelor de lucru se pot utiliza dornurile cu
pene de construcia din fig. 10.39. Penele P sunt montate n canalele cu fundul nclinat
la unghiul , practicate n corpul CD al dornului. Deplasarea lor axial se face la
mpingerea cu fora Q a obiectului de lucru OL, de ctre conul de strngere CS.
Deplasarea axial va provoca i o deplasare radial sincron a penelor P, fapt care va
duce la realizarea fazei de centrare, pstrnd invariant n spaiu, indiferent de abaterile
geometrice ale alezajului obiectului de lucru, axa de centrare AC.
n faza a doua se vor crea forele de strngere S1, necesare pstrrii centrrii
obinute n faza precedent, dar pe parcursul prelucrrii, cnd vor aciona i forele din
proces.
Arcul elicoidal AE, solicitat la compresiune, precum i elementul elastic EE sunt
necesare pentru readucerea penelor P ntr-o poziie care permite evacuarea, respectiv
introducerea unui nou obiect de lucru pe dorn.
Article IX. 10.3.1.2.5. Dornuri cu plunjere
n cazul acestei soluii constructive, elementele deplasabile ale dornului, care
realizeaz centrarea, sunt plunjere cu deplasare radial. Forma constructiv a unor
astfel de dornuri este redat n figura 10.40.
Corpul CD al dornului este prevzut cu un con C, care asigur posibilitatea de
centrare a dornului n alezajul conic al arborelui principal al mainii-unelte. n
CM
CD
AE
P
OL
CS
S
1
S
1
AC
Q
EE
Fig. 10.39. Dorn cu pene
96
acelai corp al dornului sunt montate simetric pe circumferin un numr de trei
sau patru plunjere radiale PR. Acestea sunt deplasate radial datorit deplasrii
axiale a unei pene multiple PM. Pana multipl este deplasat axial prin rotirea
urubului de fixare SF. n prima faz a rotirii urubului se realizeaz deplasarea
axial a plunjerelor PR pentru consumarea jocului existent ntre alezajul obiectului
de lucru OL i plunjere. Aa s-a realizat centrarea, respectiv pstrarea invariant n
spaiu a axei de centrare AC. n urmtoarea faz sunt create forele de strngere S1
pe fiecare plunjer, pentru pstrarea poziionrii realizate anterior. n fig. 10.40 este
prezentat construcia dornului cu plunjere pe un singur rnd. Exist construcii de
dornuri cu plunjere dispuse pe dou sau mai multe rnduri, pentru obiecte de lucru
cu o lungime mai mare.
Article X. 10.3.1.3. Dornuri reglabile prin deformare
n acest caz, modificarea diametrului dornului ntr-un domeniu de reglare, se va
face prin deformarea elastic a unor elemente
ale dornului. Deformaiile elastice obinute
asigur un domeniu de reglare mai mic dect cel
al dornurilor reglabile prin deplasarea unor
elemente ale dornului. n schimb, dornurile cu
elemente deformabile asigur o precizie de
centrare mai mare dect dornurile cu elemente
deplasabile. Aceste lucruri fac ca dornurile cu
elemente deformabile s fie utilizate pentru
Fig. 10.41. Schem dorn cu arcuri
PR
C
CD
PM
SF
B
OL
AC
S
1
Fig. 10.40. Dorn cu plunjere
97
realizarea centrrii obiectelor de lucru care au suprafeele pe care se realizeaz
centrarea, prelucrate la un grad destul de ridicat de finisare, precum i pentru operaii
de finisare a suprafeelor obiectului de lucru.
Exist diferite construcii de dornuri reglabile prin deformare elastic. Ele sunt
denumite dup tipul elementului deformabil care intr n componena dornului. n
continuare, sunt prezentate cele mai utilizate construcii de dornuri deformabile.
Article XI. 10.3.1.3.1. Dornuri cu arcuri
Elementul constructiv deformabil, care intr n componena acestui tip de dorn
este arcul taler de o construcie special. Prin deformarea axial a acestuia se va obine
i o component radial a deformaiei, care va duce la creterea diametrului dornului,
ntr-un domeniu relativ mic de reglare, fa de domeniul de reglare obinut n cazul
dornurilor cu elemente deplasabile. Deformarea radial asigur centrarea obiectului de
lucru. Schema de principiu a unui asemenea dorn este redat n fig. 10.41.
Avantajul construciei cu arcuri a dornului de centrare l constituie faptul c
poate fi realizat centrarea pe mai multe trepte de alezaj ale obiectelor de lucru. O
construcie n care se poate observa acest avantaj este redat n fig. 10.42.
Dornul este compus din corpul dornului CD prevzut cu un con pentru centrarea
sa n arborele principal al mainii-unelte. Pe dorn sunt montate dou centuri formate
din arcurile taler de construcie speciala AS. Ele pot fi deformate axial i n mod
implicit i radial, de buca de strngere BS, respectiv buca intermediar BI. Aceste
buce sunt deplasate axial la rotirea manual a urubului de strngere SS. Prin aceast
deplasare, urmat de deformarea radial a arcurilor, se consum jocul radial dintre
alezajele obiectului de lucru OL i centurile dornului, fapt care duce la realizarea
CD
AS
SS
BI
BS
O
L:
AS
Fig. 10.42. Dorn cu arcuri pe dou centuri
98
centrrii obiectului de lucru, respectiv suprapunerea axei dornului, care constituie axa
de centrare, peste axa de simetrie a alezajelor. Prin desfacerea urubului SS,
elasticitatea arcurilor face ca bucele s se deplaseze n sens invers sensului strngerii,
micorndu-se diametrul radial al centurilor formate din arcurile speciale. Astfel, s-a
realizat jocul necesar evacurii, respectiv introducerii unui al obiect de lucru.
Article XII. 10.3.1.3.2. Dornuri cu buce elastice secionate
n construcia acestor dornuri vor intra bucele secionate de diferite forme
constructive. Unele dintre acestea sunt prezentate n fig. 10.43 [77].
Aa cum se poate vedea n figur,
aceste buce, realizate din materiale cu o
foarte bun caracteristic de elasticitate,
sunt secionate longitudinal incomplet i
alternativ la cele dou capete. n partea
interioar prezint unul sau dou suprafee
conice cu care vin n contact cu conurile
existente pe corpul dornului. Aceste conuri
ajut la deformarea elastic radial a
bucelor.
Fig. 10.43. Buce elastice secionate

Fig. 10.44. Dorn centrare
99
Forma constructiv a dornului, n componena cruia intr bucele elastice
prezentate anterior, este prezentat n fig. 10.44 [77] schematic i n vedere 3D. Un
desen mai detaliat n vedere 2D este prezentat n fig. 10.45.
Corpul dornului CD este prevzut cu un con care intr n contact cu un con
conjugat al bucei elastice secionate BS. Cellalt con al bucei elastice, secionate
intr n contact cu conul de strngere CS. Ultimul poate fi deplasat axial prin
intermediul unei tije de traciune T. Prin tragerea tijei T cu fora Q, conul se
deplaseaz, oblignd buca secionat s urce pe cele dou conuri cu care este n
contact, fapt care provoac o deformare radial a sa. Aceast deformare duce la
consumarea jocului iniial existent ntre buc i alezajul obiectului de lucru OL.
Astfel, n prima faz se realizeaz centrarea, asigurndu-se axa de centrare AC
invariant n spaiu indiferent de abaterile geometrice ale alezajului obiectului de lucru
OL. n faza urmtoare, continund tragerea tijei T, se realizeaz fixarea prin strngere
a obiectului de lucru pe dorn. Fixarea este realizat prin crearea forei S1 pe fiecare
element secionat al bucei BS.
Article XIII.
Article XIV. 10.3.1.3.3. Dornuri cu membran elastic
Elementul constructiv principal a unor astfel de dornuri l constituie o membran
elastic. Forma constructiv a unui astfel de dorn este prezentat n fig. 10.46.
CD
T
ME
EC
S
Q
AC
S
1
S
1
S
1
S
1
OL S
1
S
1
OL
Fig. 10.46. Dorn cu membrana elastic
CD
BS
T
CS
S
1
S
1
S
1
S
1
OL
Q
A
C
Fig. 10.45. Dorn cu dou conuri i buc elastic secionat
100
Pe corpul dornului CD este montat membrana elastic ME. Pe aceast
membran sunt montate un numr de elemente de centrare-strngere ECS (n cazul din
figur n numr de patru). La tragerea spre stnga a tijei T cu fora Q, aceasta va
deforma elastic membrana elastic ME, care va micora diametrul suprafeei active a
elementelor ECS. Astfel, este creat jocul minim necesar introducerii obiectului de lucru
OL. La eliminarea tijei T de sub aciunea forei E, membrana elastic ME revine din
deformare, fapt care creeaz contactul tuturor elementele ECS cu obiectul de lucru,
realizndu-se astfel faza de centrare. Eforturile datorate deformrii, nc existente n
membrana ME, vor crea fore de strngere necesare pstrrii centrrii OL chiar i n
timpul procesului de prelucrare.
Article XV. 10.3.1.3.4. Dornuri cu element elastic gofrat
Aceste construcii de dornuri deformabile au drept element elastic un tub gofrat,
de forma prezentat n fig. 10.47.
n corpul CD al dornului poate fi deplasat tija T, pe care este montat elementul
elastic gofrat EG. Dup introducerea obiectului de lucru OL, datorit existenei unui
joc ntre alezajul acestuia i dorn, prin tragerea tijei T cu fora Q, elementul gofrat se
deformeaz, consum jocul dintre el i alezaj, realiznd centrarea. n faza urmtoare
sunt realizate forele de strngere S1, pe fiecare vrf al elementului elastic gofrat.
Astfel, centrarea este meninut i n timpul procesului de prelucrare al obiectului de
lucru, cnd apar forele din procesul de fabricaie.
Article XVI. 10.3.1.3.5. Dornuri cu buce elastice cu perei subiri deformabili
Aceste dornuri au montat
pe corpul dornului CD o buc
EG
T
CD
S
1
OL
Q
Fig. 10.47. Dorn cu elemente elastic gofrat
Fig. 10.48. Dornuri avnd buce cu perei subiri
B
EH
FP
DU P
SA
CD
OL
101
elastic cu perei subiri B (v. fig.10.48). n corpul CD exist canale care conduc sub
buca elastic B un fluid sub presiune FP. Prin acionarea urubului SA se genereaz o
presiune n fluidul FP care va aciona asupra bucei BS provocnd deformarea elastic
a acesteia. n acest fel va fi centrat obiectul de lucru OL, iar apoi se vor crea forele
necesare prelurii momentului generat de procesul de fabricaie.
Article XVII. 10.3.2. Mandrine universale pentru centrare
Mandrinele universale (numite pe scurt mandrine) sunt dispozitive destinate
realizrii poziionrilor centrice de tip centrare cu fixarea realizat pe suprafeele
cilindrice ale obiectelor de lucru. Ele menin invariant n spaiu dou planuri de
simetrie care prin intersecie determin o dreapt, numit ax de centrare.
Din punct de vedere constructiv, dependent de natura elementelor care intr n
componena mandrinei, se disting mai multe tipuri de mandrine. Astfel, exist
mandrine cu:
elemente deplasabile
elemente deformabile
10.3.2.1. Mandrine cu elemente deplasabile
n aceast categorie de mandrine sunt cuprinse mandrinele:
o cu pene
o cu prghii
o cu filet plan (spiral)
102
10.3.2.1.1. Mandrina cu pene
Schia cu forma constructiv a mandrinei cu pene este prezentat n fig. 10.49
[84].
Acest tip de mandrin are un corp de
baz al mandrinei, format din dou corpuri
CM1 i CM2. n corpul CM1 sunt executate trei
ghidaje, n care pot fi deplasate prin translaie
cele 3 flci ale mandrinei F. Pe aceste flci pot
fi montate bacurile mandrinei. Aceste bacuri
pot fi reglate radial, conform dorinei, prin
montarea adecvat a lor n zona cu dini ZD a
flcii. Bacurile pot fi fixate pe flci prin
intermediul uruburilor de fixare a bacurilor
SFB. Astfel, pot fi utilizate o multitudine de
forme de bacuri n concordan cu suprafaa pe
care se face prinderea.
Fig. 10.50. Mandrina cu pene i
echilibrarea flcilor

CM
2
F
CM
1
MC
F
SFB
P
ZD
BPM
TA
Pg
Fc
F
co
F
1
Gc
SFM
AC
Fig. 10.49. Schia mandrinei cu pene i echilibrarea flcilor
103
Deplasarea radial sincron a flcilor n vederea realizrii centrrii, iar apoi a
strngerii, este realizat prin intermediul blocului cu pene multiple BPM i a penei P
care este solidar cu falca. Prin translaia axial TA a blocului cu
pene multiple BMP devine posibil translaia radial a flcilor. n
prima faz, datorit deplasrii sincrone a flcilor se va realiza
centrarea obiectului de lucru, iar apoi va fi aplicat fora de strngere
necesar pstrrii centrrii realizate i n timpul prelucrrii obiectului
de lucru.
n timpul prelucrrii, datorit rotirii mandrinei, flcile vor fi
supuse unor fore centrifuge Fc, care au tendina de a desface falca.
Pentru a evita deschiderea flcilor n construcia mandrinei a fost
introdus o mas compensatoare MC, care n timpul rotaiei va crea
fora centrifug F1, aceasta amplificat de prghia Pg va fi aplicat
asupra flcii F ca for compensatoare Fco. Aa va fi anulat efectul
forei centrifuge Fc asupra flcii mandrinei. Aceste construcii sunt
utilizate pentru cazul cnd mandrina lucreaz la turaii mari.
Mandrina este centrat pe arborele principal al mainii-unelte
prin intermediul gulerului de centrare Gc i va fi fixat pe arbore prin
intermediul uruburilor de fixare a mandrinei SFM.
O asemene mandrin este prezentat n figura 10.50 [84] .
10.3.2.1.2. Mandrina cu prghii

V
V
F
SB
C
PG
T
CP
Fig. 10.51. Schi mandrin cu prghii
Fig.11.52. Mandrina cu prghii

Fig. 10.53. Mandrina cu prghii
i compensarea forei centrifuge
Fig.10.53. Mandrina cu prghii i
compensarea forei centrifuge
104
Schia acestui tip de mandrin este prezentat n figura 10.51.
n corpul C al mandrinei sunt montate articulaiile n jurul crora se pot rotii
sincron prghiile PG, acionate de culisa prghiilor CP.
Culisa prghiile CP poate fi deplasat axial de tija T acionat de un motor
pneumatic sau hidraulic. Rotirea sincron a celor trei prghii va genera deplasarea
radial sincron a celor trei flci F, ghidate n corpul C al mandrinei. Acestea vor face
n prima faz centrarea OL n mandrin, iar n faza doua vor realiza i forele necesare
de strngere. O vedere de ansamblu a acestei mandrine este prezentat n fig.10.52.
n cazul utilizrii acestor mandrine la turaii mari se pune problema compensrii
forelor centrifuge care apar asupra flcilor. O soluie care rezolv aceast problem
este prezentat n figura 10.53. Contragreutatea CG va crea o for centrifug care va
compensa fora centrifug creat de falc.
Fig. 10.54. Mandrin cu prghii i vrf de centrare
105
O alt variant constructiv a mandrinei universale cu prghie este n cazul
centrrii ntre vrfuri a OL. De data aceasta, flcile mandrinei sunt utilizate doar pentru
realizarea forei de strngere necesare antrenrii OL. Soluia constructiv este
prezentat n figura 10.54 [85].
Un bra al prghiei se sprijin prin intermediul unei nuci sferice NS pe elementul
autoaezabil spaial EA. Subansamblul acestuia este acionat n micare de translaie
axial de tija unui motor pneumatic sau hidraulic. Obiectul de lucru OL este centrat
ntre vrfuri, unul dintre acestea fiind vrful autoaezabil VA, numit uzual i vrf
plutitor. La deplasarea spre dreapta a subansamblului elementului autoaezabil EA,
flcile mandrinei universale se vor apropia de OL. Datorit abaterilor de la
cilindricitate a OL, o falc va intra n contact cu OL centrat n mandrin. Dac
mandrina ar fi de construcie obinuit, continuarea strngerii ar fora OL s se
deplaseze radial, distrugnd gaura de centrare a acestuia i astfel, realizarea unei
centrri greite. Pentru a prentmpina acest lucru, elementul autoaezabil EA se va
roti, oprind astfel deplasarea flcii care a ajuns n contact cu OL, dar va provoca
deplasarea celorlalte dou flci care nu sunt nc n contact. Va urma contactul celei de
a doua flci cu OL, dar elementul autoaezabil EA va permite stagnarea micrii a
dou flci, a treia facl continund s fie deplasat pn la contactul ei cu OL.
ncepnd din acest moment, flcile vor realiza n continuare fora de strngere. Aceasta
va permite antrenarea OL n vederea prelucrrii acestuia.
O alt variant constructiv de mandrine universale cu prghii sunt cele a cror
flci au o micare de rotaie, numite i mandrine cu flci flotante. Aceast mandrin
este prezentat n fig.10.55.
Mandrina prezint trei prghii PG, care sunt acionate de ctre culisa CU.
Aceast culis este deplasat axial de un motor pneumatic sau hidraulic. Prin
Fig. 10.56. Micrile bacurilor

BB
B
Fig. 10.57. Bacuri basculante
F
Fig. 10.55. Mandrin cu flci flotante
106
deplasarea sa axial, culisa CU va rotii sincron cele trei prghii. Solidar cu prghiile
sunt flcile care se vor deplasa n direcia radial dup un arc de cerc (v. fig.10.56), i
nu dup o dreapt ca n cazul construciilor prezentate pn acum. Pe flci vor fi
montate diferite forme de bacuri. Micarea flcilor cu bacurile montate pe ele poate fi
observat n figura 10.56.
Bacurile se vor monta pe flci de aa natur nct prin micarea 1 a bacurilor s
rezulte o for radial dup direcia 3 dar i o for axial 2, care reine OL n contact
cu partea frontal a bacului.
Alte forme constructive de bacuri pot fi bacuri basculante, ca n figura 10.57.
Prin montarea acestui bac se poate face o
centrare mai corect, chiar n prezena erorilor
de la cilindricitate ale OL.
Exist tipuri constructive speciale de
mandrine cu elemente deplasabile care mai
permit i realizarea unei indexri a OL n timpul
executrii acestuia. Un exemplu de asemenea
mandrin este prezentat n figura 10.58 [85]. Ea
prezint dou flci, iar pe bacurile acestora
exist un mecanism de indexare. Astfel, pot fi
fcute operaii de prelucrare mai complexe, care
necesit rotiri la unghiuri bine determinate ale
obiectului de lucru. Toate acestea pot fi realizate
cu aceeai prindere a obiectului de lucru.
11.3.2.2. Mandrine cu elemente deformabile
Acest tip de mandrine au n construcia lor un element deformabil, prin
intermediul cruia se
realizeaz centrarea, urmat
apoi de fixarea obiectului de
lucru.
Domeniul de reglare al
mandrinelor cu elemente
Fig. 11.58. Mandrin cu indexare

F
CM
ME
OL
P
Fig. 10.59. Principiu mandrina cu membrana elastic
CM F
ME
TA
EBR
Fig.11.60. Mandrin cu membran elastic
j/2
107
deformabile este mai mic dect a celor cu elemente deplasabile, dar n schimb au o
precizie mai mare a centrrii.
10.3.2.2.1. Mandrine cu membran elastic
Mandrina se bazeaz pe deformarea elastic a unei membrane, pe care sunt
montate bacurile. Schema de principiu a mandrinei este prezentat n figura 10.59.
Prin intermediul pistonului P se deformeaz membrana elastic (ME), care are
montate pe ea flcile F. Deformarea membranei provoac deschiderea flcilor, ceea ce
permite introducerea obiectului de lucru OL n mandrin. Prin ncetarea aciunii
agentului fluid asupra pistonului P, membrana elastic i revine, realiznd n prim
faz centrarea OL, urmat apoi de aplicarea forelor de strngere. Schia construciei
unei asemenea mandrine a firmei Rhm poate fi vzut n figura 10.60 [90].
La acest tip de mandrin, deformarea elastic a membranei este realizat prin
intermediul unei tije, care poate fi acionat fie manual, fie mecanizat prin intermediul
unui piston hidraulic sau pneumatic.
Mandrina este compus dintr-un corp al mandrinei CM pe care este montat
membrana elastic ME. Pe ea sunt montate trei flci F, prin intermediul crora se face
centrarea, iar apoi fixarea semifabricatului. Pentru localizarea axial a obiectului de
lucru se poate monta un reazem axial RA. Prin mpingerea tijei de acionare TA spre
dreapta, membrana elastic ME este deformat axial, ceea ce provoac deschiderea
flcilor F. Astfel, devine posibil introducerea obiectului supus centrrii. La deplasarea
spre stnga a tijei TA, membrana elastic ME revine, provocnd deplasarea sincron a
flcilor F, pn la contactul tuturor flcilor cu
obiectul de lucru. n aceast faz este realizat
centrarea obiectului de lucru. n faza doua se
aplic forele de strngere, a cror mrime este
dependent de deformarea elastic rmas la
membran dup faza de centrare.
Mandrina cu membran elastic ofer o
precizie mare de centrare cu o foarte bun
repetabilitate a centrrii. De asemenea,
funcionarea ei nu este afectat de achiile i
alte corpuri strine care poate s apar n
timpul procesului de fabricaie. Singurul
dezavantaj este cursa relativ mic, care
impune ca centrarea s fie fcut pe suprafee
cu dispersie mic a dimensiunilor, respectiv
suprafee finisate anterior.
Fora de strngere dezvoltat de membrana elastic poate fi determinat, n
conformitate cu dimensiunile prezentate n figura 10.61, astfel [54] :
a
A
a
c
h
l
Q
S
Fig. 10.61. Determinarea forei de
strngere
D 2
b
r
=
108
(10.14)
( )
l k
b
a
b
b
a
b l
j T D
Q S
,
_
,
_
,
_

+

lg
495 , 1
lg
73 , 2
[N],
n care, T este cmpul de toleran pentru diametrul obiectului de lucru pe care
se face centrarea;
j - jocul minim necesar introducerii obiectului de lucru;
3 11
10 192 , 1 h D
k - coeficient care se stabilete dependent de raportul a/b, prezentat n
tabelul 10.1.
Unghiul de rotire al flcilor datorat deformrii membranei elastice este:
(10.15)
l
j T
+
+
2
1

[rad],
n care, 1 este unghiul de rotire corespunztor forei minime de strngere, dat de
relaia:
(10.16)
S
l k
164 , 8
1
[rad],
unde, k este un coeficient care se alege dependent de raportul a/b, conform
tabelului urmtor.
Tab. 10.1.
a/b 1,25 1,5 1,75 2,0 2,25 2,5 2,75 3,0
k 0,215 0,355 0,44 0,49 0,52 0,545 0,56 0,58
Cursa axial e se determin cu relaia:
(10.17)
l e 2
[mm],
Efortul unitar maxim care poate apare n membran este:
(10.18)

,
_
2
2
2
4
ln
621 . 0
a
r
r
a
h
Q
[N/m
2
],
n care, r este o raz de racordare a membranei, r = 3 ... 5 mm.
Celelalte elemente constructive ale membranei se recomanda a fi alese astfel:
grosimea h a membranei h = (0,025 ... 0,035) 2a, l = 2a/3, b=(1/3 ... 7/12)2a, c =
(5/12 ... 7/12)2a. Numrul de flci este recomandabil s fie ales ntre 6 ... 12.

10.3.2.2.2. Mandrine cu buc elastic secionat.
Mandrina cu buc elastic secionat face parte din categoria mandrinelor care
realizeaz centrare prin intermediul deformrii elastice a unui element component.

Fig.10.62. Buce elastice secionate
D
L
109
Elementul care este supus deformrii este o buc elastic secionat, de forma celor
prezentate n fig. 10.62.
Aceste buce prezint pe suprafaa exterioar o suprafa conic cu care vine n
contact cu corpul mandrinei.
Mandrina cu buc elastic secionat este prezentat n fig. 10.63.
n aceast construcie buca elastic este prevzut cu o singur centur pentru
deformare elastic, ea avd o singur suprafa conic. Prin tragerea axial a tijei T cu
fora Q (v.fig.10.63a), suprafaa conic a bucei elastice secionate BES la contactul cu
corpul mandrinei CM, determin deformarea elastic a bucei, care genereaz o for
normal N. Aceast for aplicat asupra obiectului de lucru va determina strngerea
lui cu fora S
1
(v.fig.10.63c).
Este de remarcat c pentru calculul forei de tragere Q se va lua n considerare
att fora de strngere asupra obiectului de lucru ct i fora necesar deformrii
elastice a membranei.
apete Multiaxe
Cerina mereu crescnd de a concentra operaiile de prelucrare n cazul
fabricrii produselor, a dus la concepia capetelor multiaxe. Acestea au o aplicabilitate
foarte mare att n cazul centrelor de prelucrare ct i n cadrul liniilor de transfer
flexibile. Comenzile numerice au permis extinderea capetelor multiaxe chiar i la
producia de unicate, cnd sunt utilizate aa numitele capete multiaxe universale.
11.1. Definirea i clasificarea capetelor multiaxe (CM)
n conformitate cu definiia dat n lexiconul tehnic romn prin cap se nelege
partea proeminent a unui obiect. Astfel, poart denumirea de cap i dispozitivul

BES
CM
T
Q
N
N
S
1
S
1
a) b) c)
Fig. 10.63. Mandrina cu buc elastic secionat cu o centur de deformare
11. CAPETE MULTIAXE (CM)
110
mainii de lucru care instaleaz fie o scul fie un obiect supus procesrii. Capul poate
fi n construcie monobloc sau asamblat cu utilajul de care aparine. Exist dou
tipuri de capete terminale respectiv funcionale. Din categoria capetelor funcionale un
interes deosebit prezint capetele de for multiple, numite pe scurt capete multiaxe
(numit uneori i capete multiax).
Se poate da urmtoarea definiie a capului multiax:
Capul multiax este un dispozitiv de lucru care realizeaz o instalare multipl a
obiectelor de lucru (cel mai frecvent scule), realiznd i o multiplicare, respectiv
transmitere a micrilor necesare prelucrrii, avnd posibilitatea de a avea att
acionarea principal ct i cea de avans proprie [42].
11.1.1. Clasificarea capetelor multiaxe
O clasificare a capetelor multiaxe [42], [60] poate fi vzut n fig. 11.1.
Capetele multiaxe speciale (CMS) i exercit funciile tehnologice asupra
obiectelor de lucru (OL) de acelai tip i aceiai dimensiune. Ele au cotele de reglare
(distanele dintre axele sculelor) fixe i invariante.
Capetele multiaxe specializate (CMSp) i exercit funciile tehnologice
asupra OL de acelai tip dar de dimensiuni diferite. Modificarea dimensiunilor
prelucrate pe OL se face prin montarea succesiv a unor grupuri de scule n arborii de
ieire (arborii port-scul APS) ai capului multiax. Exist i APS care pentru unele
dimensiuni ale OL nu au montate scule i deci, nu sunt activi. Acest tip de CM mai
poart denumirea de CM de grup.
O alt posibilitate de adaptare a CM la dimensiunile unor OL din grup se face
prin legarea n serie i/sau paralel a diferitelor tipuri de CM.
Capetele multiaxe universale (CMU) i exercit funciile tehnologice asupra
OL de tipuri i dimensiuni diferite. Distanele dintre axele sculelor sunt variabile, ele
pot fi reglate n domenii relativ mari. Frecvent, distanele dintre axe pot fi variate, dar
ele rmn paralele ntre ele, asigurnd o schem de achiere plan.
Acest tip de CMU se proiecteaz pentru un anumit tip de main-unealt, pe care
o echipeaz. Din punct de vedere constructiv, CMU sunt prevzute cu una sau dou
micri de reglare.
Capetele multiaxe flexibile (CMF) au cel mai mare grad de universalitate. n
plus fa de CMU ele au posibilitatea de reglare i dispunere spaial a axelor APS.
Astfel, se asigur o schem de achiere spaial.
Toate tipurile constructive de CM pot fi ataate pe arborele principal al unei
maini-unelte sau pot fi prevzute cu acionare proprie. Varietatea mare constructiv de
CM se poate observa din fig. 11.1.
111
Utilizarea CM n fabricaia produselor asigur o puternic concentrare a
operaiilor, fapt ce duce la o puternic cretere a capacitii de producie a utilajelor,
precum i a productivitii muncii.
11.1.2. Clasificarea CM din punct de vedere tehnologic
Concentrarea operaiilor CM se face fie prin realizarea succesiv la aceeai
trecere a unui grup de operaii de acelai tip sau de tipuri diferite, fie prin realizarea lor
simultan.
Deoarece CM sunt utilizate cel mai frecvent la prelucrarea gurilor, bazele de
prelucrare sunt n acest caz axele gurilor de realizat. Cu excepia capetelor multiaxe
Capete multiaxe
S
p
e
c
i
a
l
e
S
p
e
c
i
a
l
i
z
a
t
e
U
n
i
v
e
r
s
a
l
e
F
l
e
x
i
b
i
l
e
Tip
V
e
r
t
i
c
a
l
n
c
l
i
n
a
t
V
e
r
t
i
c
a
l
S
i
m
u
l
t
a
n
S
u
c
c
e
s
i
v
M
i
x
t
E
l
e
c
t
r
i
c
P
n
e
u
m
a
t
i
c
H
i
d
r
a
u
l
i
c
O

i
n
t
r
a
r
e
M
a
i

m
u
l
t
e
i
n
t
r
r
i
Acionare Destinaie

P
r
e
l
u
c
r
r
i
m
e
c
a
n
i
c
e

A
s
a
m
b
l
a
r
e

i
m
o
n
t
a
j
B
u
r
g
h
i
e
r
e
L
r
g
i
r
e
A
l
e
z
a
r
e
T
e
i
r
e
L
a
m
a
r
e
F
i
l
e
t
a
r
e
F
r
e
z
a
r
e
S
p
e
c
i
a
l
e
Pentru operaii de: Micri de reglare (MR)
1 MR 2 MR
Ataabil la:
Poziie Aciune
Main-unealt
Main-unealt
agregat sau linie
de transfer
Centru de
prelucrare Alt cap
M
o
n
o
a
x
M
u
l
t
i
a
x
C
a
p

r
e
v
o
l
v
e
r
Mono-operaie Multi-operaie
Fig. 11.1. Clasificare capete multiaxe
112
flexibile la o trecere, vor fi prelucrate suprafee care au bazele de prelucrare paralele
ntre ele. Intersecia axelor gurilor cu un plan perpendicular pe ele, este denumit n
literatura de specialitate schema de amplasare a bazelor de prelucrare (schema de
gurire la operaia de gurire). Schema de gurire este caracterizat de:
n - numrul orificiilor de prelucrat;
C
i
(x
i
,y
i
) - poziia acestora ntr-un sistem de referin plan;
D
i
- dimensiunile orificiilor de prelucrat;
Forma conturului pe care sunt dispuse orificiile de prelucrat, etc.
Capul multiax poate s prezinte o schem de gurire care s coincid sau nu, cu
schema de gurire a piesei. Acest lucru poate fi observat n figura 11.2.
DIP
Dispozitiv
de instalare
a piesei
Fr coresponden
relativ a
schemelor de
gurire
Coresponden
univoc a schemelor
de gurire
Coresponden
multivoc a
schemelor de
gurire
DSIP
Dispozitiv
singular de
instalare a
piesei
I II III
DMIP
Dispozitiv
multiplu de
instalare a
piesei
IV V VI
Fig. 11.2. Corespondena schemelor de gurire
Capul multiax acioneaz asupra obiectelor de lucru, care la rndul lor sunt
instalate n dispozitive singulare de instalare a piesei DSIP sau dispozitive multiple de
instalare a piesei DMIP. CM poate aciona asupra uneia sau mai multor piese supuse
prelucrrii. De asemenea, CM poate prelucra toate sau numai o parte din gurile
necesar a fi prelucrate pe pies. Astfel, pot exista diferite corespondene ntre schema
de gurire a piesei i cea de prelucrare a CM.
Dependent de numrul de orificii de prelucrat de pe pies n i de numrul de
orificii de pe pies care sunt prelucrate de capul multiax n
c
, concentrarea operaiilor
efectuat de CM poate fi:
Hipoconcentrare a operaiilor n
c
< n;
P
CM
M
CM
P
CM
CM CM
CM
P
P
P
P
113
Concentrare normal a operaiilor n
c
= n;
Hiperconcentrare a operaiilor n
c
> n.
n cazul I i IV, cum se vede din fig. 11.2, nu exist nici un fel de coresponden
ntre schemele de gurire. n cazul I, piesa conine 5 orificii de prelucrat, iar CM
prelucreaz 4, prin repetarea trecerii dup ce s-a fcut o divizare liniar a piesei.
Hipoconcentrarea operaiilor, corespunztoare cazului I, se alege atunci cnd
numrul orificiilor de prelucrat de pe obiectul de lucru n este mare, distana dintre
axele acestora este mic, iar puterea de achiere i respectiv, forele axiale de achiere
depesc posibilitile existente ale utilajului. n fig. 11.3 se prezint cteva cazuri de
hipoconcentrare a operaiilor i micrile de indexare ale obiectului de lucru necesare
n vederea prelucrrii tuturor orificiilor acestuia.
n fig. 11.3a se prezint cazul dispunerii gurilor pe un contur circular. Prin modul de
realizare a hipoconcentrrii a fost meninut centrul de simetrie al orificiilor, iar pentru
prelucrarea tuturor orificiilor cu acelai CM, este necesar o indexare (divizare) a
piesei cu 45
0
. Prelucrarea tuturor orificiilor este realizat n dou treceri.
Dispunerea orificiilor pe un contur dreptunghiular este prezentat n fig.11.3b.
Hipoconcentrarea operaiilor permite realizarea orificiilor prin acelai CM n dou
treceri, prin indexarea (divizarea) piesei cu 180
0
.
Prelucrarea tuturor orificiilor piesei cu acelai CM, prin indexare (divizare)
liniar, este prezentat n fig. 11.3c.
n cazurile cnd schema de gurire nu permite realizarea unei hipoconcentrri
formnd dou subgrupuri de orificii simetrice, se utilizeaz dou sau mai multe CM
pentru prelucrarea tuturor orificiilor piesei. Acest caz este prezentat n fig. 11.4, cnd
45
0
180
0
p
Fig. 11. 3. Hipoconcentrare a operaiilor.
a)
b)
c)
114
prelucrarea tuturor orificiilor piesei se face n doua treceri cu utilizarea a doua CM
diferite.
Cea mai frecvent concentrare a operaiilor este concentrarea normal cnd n =
n
c
Acest fapt este prezentat n fig. 11.2, cazul II i V.
Hiperconcentrarea operaiilor la prelucrarea mai multor obiecte de lucru este
prezentat n cazurile III , IV i VI a figurii 11.2.
n figura 11.5 se prezint CM care asigur att o concentrare a operaiilor, ct i
o combinare a acestora. Cele 5 operaii sunt concentrate n trei posturi de prelucrare,
astfel:
postul 1, operaiile de burghiere;
postul 2, operaiile de teire;
postul 3, operaiile de filetare cu tarodul;
postul 0, operaiile de instalare respectiv evacuare a pieselor.
Fig. 11. 4. Hipoconcentrare a oeraiilor.
CM
2
CM
1
115
11.1.3. Sisteme de capete multiaxe
Un sistem prezint ansamblul elementelor componente, precum i relaiile
unitare care exist ntre ele. Astfel, exist sisteme tehnice destinate efecturii unor
operaii tehnologice cu respectarea unor condiii tehnico-economice. Acestea sunt
sistemele tehnologice care sunt subsisteme ale sistemului de fabricaie.
Prin sistem de CM se va nelege ansamblul de CM, inclusiv relaiile unitare care
se fac ntre ele din punct de vedere tehnologic, constructiv, al proiectrii i de
exploatare. Liniile de transfer tehnologic cuprind asemenea sisteme de CM [42].
O reducere a numrului de posturi de lucru al unei linii de transfer devine
posibil prin utilizarea unor sisteme de dispozitive. Astfel, prin introducerea sistemelor
de dispozitive multipoziionale cu dou sau patru posturi de lucru, prelucrarea piesei
devine posibil ntr-un singur post de lucru, lucru realizabil pe un centru de prelucrare
n loc de o linie de transfer. Acest centru de prelucrare dispune de o magazie cu CM i
90
0
0
1
2
3
Fig. 11.5. Concentrarea i combinarea operaiilor
116
alte scule, care sunt aduse automat n spaiul de lucru, conform unui plan de lucru bine
stabilit anterior.
n figura 11.6 [42] se prezint un sistem de CM care permite concentrarea la un
singur post de lucru a urmtoarelor operaii:
CM1 burghiere
CM2 lrgire i teire
CM3 tarodare
Sistemul de CM este conceput sub forma unui cap revolver CR.
Din punct de vedere al formei i al dimensiunilor CM trebuie construite cu
acelai sistem de fixare pe CR, acelai sistem de cuplare la arborele conductor al
mainii-unelte pe care o echipeaz.
Exist sisteme de CM care leag mai multe CM n serie, paralel sau legare
mixt. Pentru ca aceste sisteme de CM s fie compatibile trebuie ca proiectarea CM s
fie fcut ntr-un cadru sistemic larg. Astfel, proiectarea CM este strns legat de
tehnologia de execuie a obiectelor de lucru i de proiectarea altor componente ale
sistemului tehnologic elastic STE.
Fig. 11.6. Sistem de CM tip revolver
CR
CM
1
CM
2
CM
3
OL
117
11.2. Construcia capetelor multiaxe
Capete multiaxe sunt construite, n general, avnd o cutie de transmitere i
multiplicare a micrilor CTMM, care printr-un sistem de legtur SL permite legarea
CM de arborele principal al mainii-unelte pe care se monteaz acest dispozitiv.
CTMM permite preluarea micrii principale de la maina-unealt prin intermediul
arborelui de intrare, numit i arbore conductor AC, apoi multiplic i transmite
micarea la arborii port-scul APS. Sculele S, montate n APS sunt ghidate n buce de
ghidare BG, care sunt amplasate ntr-o plac de ghidare PG. Aceasta PG constituie
memoria fix a poziiei axei gurilor de realizat pe semifabricat. Placa de ghidare PG
este corelat ca poziie fa de CTMM prin intermediul unor coloane de ghidare CG. n
cazul prezentat [92], aceleai coloane de ghidare CG permit corelarea poziiei plcii de
ghidare PG fa de dispozitivul de instalare al piesei, care nu este prezentat n fig. 11.7.
n figura anterioar multiplicarea i transmiterea micrilor este realizat prin
angrenaje dinate.
Placa de ghidare a CM este astfel montat, nct atunci cnd CM este ridicat
(scos) din contactul cu semifabricatul de prelucrat, vrful sculelor S s se gseasc
aproximativ la mijlocul bucei de ghidare a lor. Aceasta este o msur de protecie a
operatorilor care deservesc CM, pentru ca acetia s nu poat sa-i introduc mna
ntre scul i semifabricat. La coborrea CM, prima dat intr n contact cu
semifabricatul placa de ghidare, care astfel particip i la faza de fixare a acestuia, apoi

Fig. 11.7. Cap multiaxe
CTMM
PG BG APS
APS
AC
PG
CG
S
AI
SL
118
continund avansul de lucru al mainii-unelte, sculele vor iei din bucele de ghidare i
vor prelucra gurile semifabricatului. Placa de ghidare materializeaz schema de
prelucrare a orificiilor de realizat.
11.3. Capete multiaxe speciale (CMS)
n cazul produciei de serie mare i de mas acest tip de CM este foarte
rspndit. Din punct de vedere constructiv, se disting doua tipuri de CMS, care sunt
mai rspndite;
CMS cu axe paralele cu roi dinate;
CMS cu manivele paralele.
Capete multiaxe speciale cu axe paralele cu transmisie prin roi dinate
Transmiterea micrilor, precum i multiplicarea (demultiplicarea) acestora se
face prin intermediul angrenajelor dinate cilindrice. CMS-urile pot fi ataate la diferite
tipuri de maini-unelte, utilizate pentru prelucrarea semifabricatelor. Poziia pe care o
are CMS prin instalarea sa pe maina-unealt poate influena modul de concepere al
sistemului de ungere i de etanare a CMS-ului. Cel mai frecvent CMS sunt utilizate pe
mainile de gurit, avnd poziia vertical de lucru. Un alt caz frecvent utilizat n
producia de mas este a CMS care intr n compunerea liniilor de prelucrare rigide
sau flexibile. Poziia CMS este, oricum, n spaiu dup necesiti.
119
Firmele care produc CMS-uri caut n permanen ca s gseasc soluiile
constructive care ofer un minim de cheltuieli pentru transformarea CMS-ului de la o
schem de prelucrare la alta. n fig. 11.8 este prezentat soluia constructiv a firmei
BOHRMASTER [93], care necesit schimbri minime pentru pregtirea CMS pentru
prelucrarea unui alt semifabricat cu o alt schem de prelucrare.
Soluia este conceput cu transmiterea micrilor n dou etaje. n primul etaj
micarea este preluat de la arborele principal al mainii-unelte prin intermediul
arborelui conductor AI care transmite micarea la 4 arbori intermediari AI1 dispui
simetric n jurul arborelui conductor. Acest etaj 1 este comun familiei de CMS care se
pot construi pe baza acestui CMS. n placa intermediar PI2 se vor monta, n
conformitate cu schema de prelucrare a piesei de realizat, arborii port-scul APS n
care sunt montate sculele S. Micarea este preluat de ctre arborii intermediari AI2, de
la arborii intermediari AI1, prin intermediul unor roi dinate. Aceti AI1 sunt montai
n consol n placa intermediara PI2, n care sunt montai i arborii port-scul APS.
Exist arbori port-scul ct i arbori intermediari tipizai care se aleg n funcie de
forele i momentele de achiere generate de proces. Pentru o nou configuraie a
gurilor de prelucrat se va executa doar o nou placa intermediar PI2, n care se vor
monta arborii AI2 i respectiv APS impui de noua schem de prelucrare. Astfel, dei
distana dintre axe este fix, corespunztoare tipului constructiv al capetelor multiaxe
speciale, soluia permite cu cheltuieli minime trecerea la o alt schem de prelucrare.
Carcasa C a CMS este montat pe maina-unealt prin intermediul sistemului de
legtur SL.
Fig. 11. 8. Cap multiax special tip Bohrmaster
120
11.3.1. Concepia CMS
Faza I - Analiza obiectului de lucru
n cadrul acestei faze se colecteaz ct mai multe date despre piesa de prelucrat.
Astfel, se colecteaz urmtoarele date:
Din desenul piesei de realizat se extrag informaii privind:
materialul semifabricatului;
forma i dimensiunile piesei de realizat (gabaritul);
schema de prelucrare, respectiv
Ck(xk, yk) coordonatele centrului alezajului
de prelucrat,
Dk diametrul alezajului de prelucrat,
Ljk lungimea alezajului de prelucrat,
Lk distana dintre alezajului de prelucrat,
condiiile tehnice impuse pentru prelucrare:
operaia de executat,
clasa de precizie a operaiei de executat,
Se disting 3 clase de prelucrare
I - prelucrare grosier
II - prelucrare normal
III prelucrarea cu precizie ridicat
Funcie de aceste clase de precizie a prelucrrii se aleg unii
coeficieni pentru achiere (Cs)
Selectarea tipului de concentrare a operaiilor dependent i de distana Ljk
dintre axele alezajului de prelucrat. Pentru cazul Ljk < Lmin se va alege
hipoconcentrarea operaiilor (m < n n care m este numrul sculelor montate
n CMS, iar n numrul gurilor de prelucrat)
Dependent de materialul de prelucrat, se vor prevedea unele msuri speciale
pentru CMS. Astfel, pentru prelucrarea aliajelor uoare de tip Al-Mg vor
rezulta viteze mari de achiere, care vor conduce la turaii ridicate ale
arborilor cu pericolul de apariie al vibraiilor. De aceea vor trebui sa se fac
echilibrri suplimentare ale arborilor.
La prelucrarea aliajelor de magneziu exist pericolul autoaprinderii. Pentru a
mpiedica acest lucru trebuiesc luate msuri speciale de evitare sau de
stingere rapid a incendiilor (lzi cu nisip).
n cazul prelucrrii lemnului trebuie gsite regimurile de achiere care s nu
conduc la deteriorarea suprafeei prelucrate prin carbonizarea. De asemenea,
se va adapta i geometria sculei n conformitate cu materialul de prelucrat.
121
Masele plastice impun geometrii speciale ale sculelor precum si alegerea
unor regimuri de achiere adecvate.
Alegerea corespunztoare a sculelor achietoare, dependent de raportul l/D
(lungime / diametrul alezajului de prelucrat)
Faza II - Analiza operaiei i a sculei
Alegerea diametrului sculei dk funcie de diametrul alezajului Dk i a
raportului l/D;
dk = Dk
Stabilirea parametrilor geometrici constructivi ai sculei n conformitate cu
tipul materialului de prelucrat;
Calcularea parametrilor cinematici ai operaiei de executat, i anume:
Avansul pe rotaie
s
x
k s k
d C s [mm/rot], care se va corija
dependent de raportul l/D, de numrul de guri prelucrate simultan, n
conformitate cu literatura de specialitate [4], [42], [60].
Viteza de achiere
v
v
y
k
m
x
v
k
s T
d C
v
1
[m/min], care de asemenea
va fi corijat dependent de materialul de prelucrat i de durabilitatea
selecionat pentru scul (T1 durabilitatea n cazul prelucrrii cu o scul).
Turaia sculelor
k
k
k
d
v
n
3
10
[rot/min].
Viteza de avans a sculei k k k
n s w
[mm/min]
Calculul parametrilor dinamici:
Forele de achiere
F F
y
k
x
k F k
s d C F
[N]
Momentul de achiere
M M
y
k
x
k M k
s d C M [Nm]
Puterea de achiere
60
2
k
k
n M
M P

[W]
Faza III - Analiza mainii- unelte
CMS pot fi construite pentru a echipa:
Maini-unelte (maini de gurit, maini de gurit i alezat,
maini de frezat, strunguri, etc.);
Uniti pentru gurire sau filetare;
Maini-unelte automate;
Linii de transfer rigide sau flexibile.
122
La rndul lor CMS pot fi legate n serie sau paralel pentru a rezolva unele
scheme de achiere mai complexe.
Cnd CMS este ataat unei maini de gurit, este necesar s se determine fora
axial F, momentul M i puterea P total necesar pentru prelucrarea obiectului de
lucru. Aceste mrimi se determin, astfel:
m
k
k
F F
1
,
m
k
k
M M
1
,
m
k
k
P P
1
, n care, m este numrul de scule
care prelucreaz simultan.
Limitarea forei axiale F se face dependent de maina-unealt. Trebuie ca fora
axial din timpul prelucrrii s respecte inegalitatea:
admMU
F F <
.
n cazurile n care nu este respectat aceast inegalitate se vor practica
urmtoarele soluii pentru a micora fora axial:
- efectuarea unei preguriri la un diametru D0k = (0,4 0,6)Dk. Aceast
pregurire scade capacitatea de producie, dar asigur micorarea
vibraiilor i creterea preciziei de prelucrare.
- decalararea vrfurilor sculei pentru o prelucrare succesiv a gurilor, cu
pstrarea centrului de presiune. Aceast soluie de asemenea micoreaz
capacitatea de producie i creste cursa axial a CMS.
- reducerea avansului de lucru sk
*
= (0,5 0,75)sk . Aceast soluie duce la
micorarea capacitii de producie, dar se recomand pentru scule de
dimensiuni mari.
- compensarea forei de avans a mainii-unelte prin ataarea in paralel cu
mecanismul de avans al acesteia a unor motoare suplimentare pneumatice
sau hidraulice. n cazul cnd mecanismul de avans al mainii-unelte
lucreaz pe vertical, exist i posibilitatea de a plasa greuti suplimentare
pe unitatea de avans, acestea compensnd lipsa de for axial.
Faza IV- Analiza dispozitivelor conexe
Analiza dispozitivelor conexe CMS se face n cazul n care schema de prelucrare
aleas asigur o hipoconcentrare a operaiilor. n acest caz, pentru prelucrarea tuturor
gurilor de pe semifabricat este necesar faza de divizare (indexare), care impune
utilizarea unui dispozitiv de divizare. De asemenea, se analizeaz dispozitivul de
instalare al semifabricatului pentru a se face n bune condiii corelarea poziiei CMS cu
acesta.
11.3.2. Proiectarea cutiei de transmitere i multiplicare a micrilor
(CTMM)
Schema cinematic
123
Pentru proiectarea CTMM se pleac de la schema de prelucrare. Pe aceast
schem se utilizeaz urmtoarele simboluri pentru a marca poziiile arborilor, care intr
n construcia CTMM:
, , , etc. - pentru arborii port-scul APS -
Ck(xk,yk)
, - pentru arborele conductor AC -
C
c
(x
c
,y
c
)
- pentru arborii intermediari AI -
Ci(xi,yi)
Pe schema de prelucrare, desenat la scar, se vor marca poziiile arborilor port-
scul APS. Avnd definit poziia acestor arbori se pune problema determinri poziiei
arborelui conductor AC. Acesta va fi plasat n centru de presiune al forelor axiale de
achiere generate de APS. Poziia centrului de presiune Cc(xc,yc) se determin cu
relaiile:
(11.1)
F
x F
F
x F
x
m
k
k k
m
k
k
m
k
k k
c
1
1
1
,
F
y F
F
y F
y
m
k
k k
m
k
k
m
k
k k
c
1
1
1

Avnd plasate pe schema de prelucrare poziiile APS i AC se pot concepe
diferite variante constructive de scheme cinematice ale CMS. In fig. 11.9 se prezint
cteva exemple de scheme cinematice pentru CMS.
Aa cum se poate observa schemele cinematice pot fi construite ntr-un etaj (fig.
11.9a, b, c, d i f) sau n mai multe etaje, frecvent dou (fig. 11.9e i g).
Din mai multe variante de scheme cinematice se va alege cea optim dependent
de numrul de roi dinate utilizate i respectiv gabaritul care s-ar obine pentru
CTMM.
Alegerea turaiei de intrare n
0
pentru CMS.
Turaia la intrare corespunde turaiei arborelui conductor al CMS. Ea este
preluat de la maina-unealt i trebuie s fie cuprins n gama de turaii a
acesteia
MU
n n
0
.
124
Turaia de intrare se alege cea mai mare posibil, pentru a rezulta momente de
torsiune mici i deci, construcii mai suple ale arborilor. Limitarea superioar a acestei
turaii este dependent de rapoartele de transmitere i
k
, care nu pot lua valori mai mari
de i
k
4 (5), n cazul micorrii turaiilor, pentru a evita vibraiile. Uzual, se alege
turaia de intrare imediat superioara turaiei maxime n
k
.
Determinarea rapoartelor de transmitere i
k
i a numerelor de dini pentru
roile dinate.
Pentru fiecare dimensiune diferit a gurilor de prelucrat se vor calcula
rapoartele de transmitere i
k
, astfel:
(11.2)
0
n
n
i
k
k

Cunoscnd valorile i
k
se poate determina numrul de dini ai roilor dinate de pe
arborii port-scul z
k
, prin alegerea n mod adecvat a numrului de dini pentru roata
conductoare z
0
.
a)
b)
c)
e)
f) g)
d)
Fig. 11.9. Exemple de scheme cinematice
125
(11.3)
k
k
i
z
z
0
se va alege prin rotunjire

N z
ef k

, (numere naturale)
Numerele de dini alese sau calculate trebuie s fie cuprinse n domeniul
) 100 18 ( z
Determinarea diametrelor de divizare ale roilor dinate
n acest scop, prima dat se stabilete momentul de torsiune M
ok
colectat de
arborele conductor de la fiecare arbore port-scul.
(11.4)
k
k
k
i
M
M
0
Din schema cinematic, selectat pentru construcia CMS, se determin cte
asemenea momente M
0k
sunt colectate pe un dinte al roii dinate conductoare. Se
presupune c q
k
asemenea momente sunt aplicate pe un dinte al roii dinate
conductoare. n acest caz, momentul care solicit dantura roii conductoare va fi:
(11.5) M0 = qk M0k
Modulul roilor dinate care intr n CTMM se va alege din literatura de
specialitate [42], [60], astfel:
- fie se alege din tabele m = f( M
0
, d
w
)
- fie se calculeaz orientativ cu relaia
w
d
M
m
0
77 , 1
1
,
n care, d
w
este diametrul de rostogolire estimat a fi pentru roata dinat conductoare.
Este necesar ca acest modul m stabilit anterior s fie verificat pentru dinii roilor
dinate solicitate la ncovoiere, la baza dintelui roilor dinate i se va face verificarea
la oboseal a dinilor.
Diametrele de divizare D
dk
i diametrele exterioare D
ek
ale roilor dinate se vor
determina, astfel: D
dk
= m z
k
, respectiv, D
ek
= ( m + 2) z
k
.
Se vor face verificri a interferenelor posibile ntre roile dinate sau ntre ele i
arbori, respectiv alte elemente constructive ale CMS.
Verificrile de interferen ale roilor dinate se vor face verificnd inegalitatea:
(11.6)
mm L z z
m
k k
) 3 5 , 1 ( ) 2 (
2
0 0
+ < + +
,
n care L
0k
este distana ntre axele AC i respectiv APS.
Stabilirea vitezei de avans a CMS (avansul pe minut).
Fiecare tip de scul a CMS trebuie s lucreze cu o vitez de avans w
k
determinat anterior. CMS ns poate lucra la o singur vitez de avans w
CMS
care se va
alege pe de o parte s protejeze scula cea mai slab, iar pe de alt parte valoarea acestei
viteze de avans este necesar s poat fi instalat pe maina-unealt. Astfel, trebuie s se
verifice relaia:
(11.7) MU MU Sc CMS
s n s n w w
0 0 min,
126
n care, s
0
, s
MU
reprezint avansul pe rotaie al AC din CMS, respectiv al mainii-
unelte
n
0
, n
MU - turaia AC al CMS, respectiv a mainii-unelte.
Din relaia anterioar se va determina
0
0
n
s n
s
MU MU

Datorit rotunjirilor fcute uneori este necesar s se recalculeze:

- parametrii cinematici 0
,
0
,
n
z
z
n
ef k
ef k

i
ef k
ef k
n
s n
s
,
0 0
,

- parametrii dinamici
Forele de achiere
F F
y
ef k
x
k F ef k
s d C F
, ,
[N]
Momentul de achiere
M M
y
ef k
x
k M ef k
s d C M
, ,
[Nm]
Puterea de achiere
60
2
,
,
ef k
ef k
n M
M P

[W]
(11.8)

m
k
ef k
F F
1
,
,
m
k
ef k
M M
1
,
,
m
k
ef k
P P
1
,
.
- Recalcularea poziiei arborelui conductor (de intrare) AC.
(11.9)
F
x F
x
m
k
k ef k
ef c
1
,
,
,
F
y F
y
m
k
k ef k
ef c
1
,
,
Determinarea poziiei i mrimii roilor dinate intermediare (RI) [13].
Roile dinate intermediare RI particip la transmiterea micrilor de la AC la
APS. n cazul CTMM construite ntr-un singur etaj RI nu influeneaz rapoartele de
transmitere i
k
. La utilizarea a dou sau mai multe etaje, roile dinate intermediare pot
s modifice rapoartele de transmitere.
Pentru roata intermediar RI se pune problema numrului de contacte ale ei cu
alte roi dinate. Din motive de durat de via a RI aceste contacte se limiteaz la trei
(n cazuri excepionale la patru contacte). Dependent de numrul de contacte pe care le
poate avea RI se determin mrimea i poziia acesteia.
Cazul contactului RI cu 2 roi dinate
n acest caz RI preia micarea de la AC prin intermediul unei roi dinate numit
roat dinat conductoare (RC) i va transmite unei roi dinate montat pe arborele
portscul, pentru care se va folosi notaia RS (roata scul). Aceast situaie este
Cazul a dou contacte ofer o infinitate de mrimi i respectiv soluii ale RI.
Aceast infinitate este limitat inferior de roata dinat intermediar minim RImin, caz
n care centrul acesteia se gsete pe dreapta care unete centrele a roilor RC i RS. Pe
127
msur ce raza roii RI crete, centrul acesteia se va gsi pe o curb (loc geometric al
centrelor RI) a crei curbur este nspre roata dinat de diametru mai mic.
Din punct de vedere tehnic, din aceast infinitate de soluii se vor selecta acele
RI a cror numere de dini respecta relaia ) 100 18 (
i
z . Va fi selectat RI de
dimensiuni minime posibile
din motive economice.
Cazul contactului RI cu
3roi dinate
Acesta este cazul n care
RI preia micarea de la RC i
o transmite la alte dou RS
montate fiecare pe cte un
APS. O asemenea situaie este
Se pune problema, din
punct de vedere matematic, de
a determina mrimea i poziia
unui cerc tangent la alte trei cercuri. Exist 8 soluii matematice, cercurile avnd
tangen exterioar i / sau interioar unele cu altele. Tehnic, sunt posibile doar dou
soluii, respectiv cnd RI are doar tangen exterioar ( ca n fig.11.11) sau interioar
cu celelalte roi dinate. Exist deci o singur soluie pentru cazul tangenei exterioare a
RI [13]. Trebuie determinat mrimea RI, respectiv raza acesteia Ri i poziia ei prin
centrul Ci( xi,yi). Cele 3 necunoscute se determin rezolvnd un sistem de ecuaii.
Se cunosc mrimile:
- raza R0 i poziia centrului RC prin centrul C0( x0,y0)
- raza Rs1 i poziia centrului RS1 prin centrul Cs1( xs1,ys1)
- raza Rs2 i poziia centrului RS2 prin centrul Cs2( xs2,ys2)
RI
RI
min
RS
RC
Loc geom. Centre
RI
Fig. 11.10. Poziia i mrimea RI caz 2 contacte
128
Utiliznd centrele roilor dinate i drepte paralele cu axele sistemului de
referin pot fi construite 3 triunghiuri (v.fig.11.11). Aceste triunghiuri permit scrierea
urmtoarelor ecuaii:
(11.10)
'
+ +
+ +
+ +
2 2
0
2
0
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
o i i i
s i s i s i
s i s i s i
y y x x R R
y y x x R R
y y x x R R
Rezolvarea sistemului de ecuaii va permite
determinarea lui Ri (mrimea RI) i a perechii de
coordonate xi , yi care reprezint poziia centrul
Ci(xi,yi) al RI. n mod asemntor, se determin
mrimea i poziia RI avnd tangen interioar, cnd
apare o diferen a razelor.
Verificri ale elementelor constructive din
cadrul CMS
Arborii port-scul se verific la o solicitare
compus, ncovoiere i torsiune. De asemenea, ei se vor verifica n ceea ce privete
rigiditatea static i cea dinamic.
L
f
M
F
R
f
r
f
s
Fig. 11.12. Rigiditatea static
b
M
t
C
i
C
0
C
s1
C
s2
R
i
R
s2
R
s1
R
0
RI RS
2
RS
1
RC
P
x
y
Fig. 11.11. Determinarea mrimii i poziiei RI cazul a 3 contacte
129
Rigiditatea static
Sub aciunea forelor radiale FR care apar n angrenaj, APS se pot deforma aa
cum se observ n fig. 11.12. Datorit deformaiilor apar sgei f de-a lungul APS.
n diferite zone sgeile trebuie s respecte valorile:
- n zona roilor dinate m f
r
) 05 , 0 03 , 0 ( (m-modulul roilor dinate)
- sgeata maxim
L f
m
) 0003 , 0 0001 , 0 (
- n zona sculei
min
j f
s

(jmin jocul minim dintre scul i buca de
ghidare a acesteia)
- n zona lagrelor unghiul de rotire al arborelui fa de axa rulmentului
trebuie s verifice inegalitatea:
[ ] rad
b a
05 , 0
,

- Sub aciunea momentului de torsiune Mt, APS se deformeaz cu apariia
unui unghi de rotire n jurul axei APS de mrime care se poate calcula cu
relaia:
(11.11)
p
t
I G
L M
180
Acest unghi trebuie s respecte inegalitatea:
(11.12)
m / ) 5 1 5 (
(m = metru lungime)
Rigiditatea dinamic
Arborii care intr n componena CTMM trebuie s fie verificai la turaia critic
n
cr
. Aceast turaie se determin cu relaia:
(11.13)
f
k n
cr
1
300
,
n care, k este un coeficient a crui valoare depinde de modul de amplasare a roii
dinate n raport cu lagrele. Astfel:
Sgeata f din relaia turaiei critice n
cr
se va determina cu relaia:
(11.14)
i
i i
G
f G
f
n care, G
i i f
i
reprezint greutatea, respectiv
sgeata ce ia natere sub greutatea proprie a diferitelor tronsoane
care compun APS.
Condiia pentru verificarea la turaie critic este: 1,3 nef < ncr
k = 0,9 k = 1,3
130
Dac este necesar se va face oricare tip de verificare i pentru alte elemente
constructive ale CMS, conform recomandrilor din literatura de specialitate[42], [60].
11.4. Capete multiaxe universale (CMU)
Capetele multiaxe universale permit modificarea distanei ntre axele APS. Dup
modul de modificarea a distanei dintre axe se disting urmtoarele tipuri de CMU:
CMU cu brae turnante cu o micare de reglare
CMU cu brae turnante cu dou micri de reglare
AI
MR
1
C
AC
RC
BT
RI
APS
R
cra
R
APS
PB
AI
DU
RR
RRac
Fig. 11.13. CMU cu brae turnante cu o micare de reglare
131
11.4.1. CMU cu brae turnante i o micare de reglare
Forma constructiv a unui asemenea CMU este prezentat n fig. 11.13 [94].
CMU este constituit din carcasa C n care este montat arborele conductor R, prin
intermediul rulmentului radial dublu RR. Pe acest arbore este montat roata dinat
conductoare RC. Aceasta transmite micarea de rotaie la roata dinat intermediar
RI dubl, care este montat prin intermediu rulmenilor radiali cu ace RRac pe arborele
intermediar fix AI. Roata intermediar dubl preia micarea de la RC i o transmite in
etajul II la roata dinat RAPS montat pe arborele port-scul APS. Datorit diametrelor
diferite ale danturii roii dinate duble RI, aceasta va avea un raport de transmitere al
turaiilor diferit de 1 (unu). Arborele port-scul APS este montat prin intermediul unor
rulmeni combinai radial i axiali Rcra n braul turnant BT, care are posibilitatea de a
fi rotit n jurul arborelui intermediar AI. Astfel, scula montat n APS se deplaseaz n
timpul operaiei de reglare dup o curb nchis. Schema de reglare n la un CMU cu 4
brae turnante (4 BT) este redat n figura 11.14.
n figura 11.14 se observ c domeniul de reglare DR, n cazul CMU cu o
micare de reglare MR1, este un cerc cu centrul pe axa arborelui intermediar AI.
Arborii port-scul pot fi poziionai prin reglaj pe diametre cuprinse ntre un diametru
de reglare minim DR
min
, respectiv unul maxim DR
max
.
Arborii port-scul pot fi destinai montrii unor scule pentru prelucrarea gurilor
(burghie, adncitoare sau alezoare, este cazul APS mai scurt, prezentat secionat n
BT
DR
APS
PB
DR
min
DR
max
Fig. 11.14. Schema de reglare
AI
MR
1
132
partea stng a fig. 11.13, sau APS destinai montrii tarozilor, pentru filetarea
gurilor, cazul APS prezentat nesecionat, n partea dreapt a fig. 11.13. Acest APS
este mai lung datorit nglobrii n construcia sa a mecanismului de compensare a
diferenei ce poate s apar ntre avansul pe rotaie al CMU i pasul filetului de
realizat.
Pentru executarea gurilor n
semifabricat, sculele capului multiaxe vor
fi ghidate n bucele de ghidare montate
ntr-o plac de ghidare, aceasta fiind
memoria fix a schemei de prelucrare a
piesei. Placa de ghidare a fost prezentat
n fig. 11.7, n cazul CMS. Pentru
schimbarea schemei de prelucrare, se va
desface piulia de blocare PB (v. fig.
11.13), iar braul turnant BT va fi rotit n
jurul arborelui intermediar AI pn cnd
scula va intra n buca ei de ghidare. Se
vor face cteva ridicri i coborri n gol
(fr achiere) a sculei n interiorul
bucei de ghidare cu scopul de a
uniformiza jocul ntre scul i buca de
ghidare. Dup aceast uniformizare a
jocului vor fi blocate poziiile arborilor
port-scul prin strngerea piulielor de
blocare PB. Astfel CMU este pregtit
pentru a executa prelucrarea.
Trebuie remarcat c doar burghiele
i adncitoarele necesit ghidare,
alezoarele, iar tarozii nu impun existena
plcii de ghidare cu bucele de ghidare
ale sculei.
Forma constructiv a unui CMU cu o miscare de reglare, al firmei Snow este
prezentat n fig. 11.15 [95]. Se poate observa existena unei singure micari de reglare
MR1 a braului turnant BT. Braul turnant BT cuprinde subansamblul arborelui port-
scul APS. Blocarea micrii de reglare MR1 este realizat prin intermediul piuliei de
blocare PB.
11.4.2. CMU cu brae turnante i dou micri de reglare
Aceast form constructiv este mai complex ca cea anterioar, oferind un grad
de libertate suplimentar fa ce construcia cu o micare de reglare. A doua micare de
Fig. 11.15. Construcia unui CMU cu 1 MR a
firmei SNOW
APS
BT
PB
C
MR
1
133
reglare este a arborelui intermediar AI n jurul arborelui conductor AC. Forma
constructiv este prezentat n fig. 11.16.
Vederea de jos a CMU cu dou micri de reglare, precum i domeniul de
reglare permis de cele dou micri de reglare poate fi vzut n figura 11.17.
r
Fig. 11.16. CMU cu 2 micri de reglare
AC
AI
APS
PB
1
SAI
MR2
MR
1
134
Prima micare de reglare MR1 este cea a APS n jurul lui AI. ntreaga construcie
a arborelui intermediar este montat n subansamblul arborelui intermediar SAI. Acest
subansamblu poate fi rotit n jurul arborelui conductor AC formnd a doua micare de
reglare. Din combinaia acestor dou micri de reglare va rezulta un domeniu de
reglare, care este o suprafa delimitat de o curb nchis.
Ambele micri de reglare vor fi blocate prin intermediul piulielor de blocare
PB1, respectiv, PB2, dup ce s-au egalizat jocurile ntre scule i bucele de ghidare ale
acestora, aa cum s-a prezentat la CMU cu 1MR.
Datorit complexitii constructive aceste CMU cu 2MR sunt prevzute cu dou
sau trei brae turnante i foarte rar cu patru brae turnante.
Article XVIII.
11.4.3. Capete multiaxe universale pentru guri n linie dreapt
n practica exist cazuri cnd trebuie executate mai multe guri n linie dreapt,
iar distana dintre guri are valori diferite. n aceste situaii nu se pot realiza capete
multiaxe speciale, ele devenind economice. Pentru a suprapune timpii de realizare a
gurilor n linie dreapta se pot construi capete multiaxe universale. Aceste CMU pot fi
DR
SAI
MR
2
MR
1
PB
2
PB
1
Fig.11.17. Domeniul de reglare
AI
APS
AC
B
S
Fig. 11.18 - CMU pentru guri in linie
L
L
135
construite cu roi dinate cilindrice (v. fig. 11.18) sau cu roti dinate conice
(v.fig.11.19)
n cazul CMU pentru guri n linie dreapt, schematic modul de construcie al
acestora se poate vede n figura 11.18. Micarea preluat de la arborele principal al
mainii-unelte prin intermediul arborele central AC al CMU este transmis prin roata
dinat cilindric a acestui arbore la cea montat pe arborele intermediar AI. De la
acesta micarea este preluat de roata dinat a arborelui port-scul APS, fiind apoi
transmis sculei S montat n APS.
Pentru modificarea distanei dintre axele sculei, pentru a realiza guri la distana
L impus ntre axele lor, arborii port-scul APS se vor distana ntre ei. Pentru ca roile
dinate de pe arborii CMU s rmn mereu n angrenare, arborii CMU sunt legai cu
nite brae B, care menin constant distana dintre axele roilor dinate prin deplasarea
lateral a arborilor intermediari (ca o armonic). Evident, sculele vor fi ghidate n
bucele de ghidare a unei plci de ghidare, a cror configuraie este identic cu a
gurilor de realizat. Poziia arborilor port-scul dup reglarea lor va fi blocat la o alt
distan dintre axele acestora.
Exist variante constructive de CMU pentru guri n linie dreapt realizate cu
roi dinate conice. Modul de construcie al acestora este redat schematic n fig. 11.19.
n carcasa C a CMU exist arborele central AC prin care CMU primete
micarea de la maina-unealt. Prin intermediul unui angrenaj cu roi dinate conice
RDC, micarea este transmis la doi arbori intermediari canelai AIC. Pe ei pot culisa
alte roi dinate conice RDC care preiau micarea de la arborele intermediar canelat
AIC, iar prin angrenajul conic micarea se transmite prin arborii port-scul APS la
sculele montate n acesta. Dup ce sculele au fost introduse n bucele de ghidare ale
plcii de ghidare i s-a fcut uniformizarea jocului dintre scule i bucele de ghidare,
poziia subansamblului arborelui port-scul se blocheaz de carcasa C prin intermediul
unor crampoane de fixare CF.
A
A
A-A
AC
C
APS
AIC
RDC
RDC
AIC
CF
Fig.11.19 - CMU pentru guri n linie cu roi dinate conice
136
Trebuie menionat ca la aceast soluie constructiv cu roi dinate conice exist
posibilitatea ca distana dintre gurile de executat sa nu fie egal. Gurile trebuie s fie
simetrice fa de axa de simetrie a arborelui central AC pentru ca forele axiale
generate n timpul procesului de fabricaie s se echilibreze.
11.4.4. Capete multiaxe universale cu arbori cardanici i telescopici
Acest tip de capete multiaxe este utilizat pentru cazurile cnd se dorete a fi
prelucrate simultan mai multe gurii, dispuse dup o configuraie de cele mai multe ori
circular sau de forma unui patrulater. Forma unui asemenea CMU este prezentat n
fig. 11.20 [94].
Aceste tipuri de CMU au un sistem de legtura SL a CMU cu maina-unealt pe
care o echipeaz. De asemenea, CMU dispune de o cutie de vitez CV, o cutie de
Fig. 11.20. CMU cu axe cardanice i telescopice

SL
CV
CTM
CDM
B
APS
SB
ACT
137
transmitere a micrilor CTM i o cutie pentru distribuia micrilor CDT. Cutia pentru
distribuia micrilor include arborii cardanici i telescopici, respectiv braele B cu
arborii port-scul ai CMU. Braele B se pot regla ca poziie, urmnd apoi blocarea
poziiei dorite prin intermediul unor uruburi de blocare SB. Datorit existenei acestei
cutii de distribuie a micrilor, gabaritul axial al CMU cu arbori cardanici i
telescopici este mai mare dect a celorlalte CMU. Acest lucru face ca aceste CMU s
fie utilizate pe maini speciale pentru gurit.
Unghiul de deplasare a arborelui cardanic fa de vertical este limitat la t 30
0
,
deoarece att transmiterea unghiului de rotaie, ct i a momentului de torsiune este
neuniform pe parcursul unei rotaii. Astfel, pentru a limita ocurile i vibraiile care ar
putea s apar a fost limitat unghiul de nclinare al arborilor cardanici i telescopici la
valoarea amintit anterior.
138

Dispozitive

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Dispozitive

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

www.cartiaz.

ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

Aa cum se poate vedea n fig. 10.21, n construcia dispozitivului s-a utilizat un

se va alege prin rotunjire

Datorit rotunjirilor fcute uneori este necesar s se recalculeze:

S-ar putea să vă placă și